KR101457296B1 - 동전 처리기 및 금융 기기 - Google Patents

Abstract

본 발명은 동전 분리 장치에 관한 것이다. 일 측면에 따른 동전 분리 장치는, 동전이 투입되는 동전 투입구; 상기 동전 투입구에서 배출된 동전을 이송하기 위한 이송장치; 상기 이송장치와 이격된 위치에 배치되며, 상기 이송장치에 의해서 이송되는 동전의 현재 이송방향과 다른 방향으로 상기 동전으로 이송력을 제공하는 분리장치; 및 상기 분리장치의 분리벨트의 슬립을 감지함으로써 상기 이송장치와 상기 분리장치 사이에서의 동전의 잼 발생을 감지하기 위한 감지부를 포함한다.

Description

동전 처리기 및 금융 기기{Coin handling apparatus and financial device}

본 발명은 동전 처리기 및 금융 기기에 관한 것이다.

일반적으로 동전 처리기는, 투입된 동전을 인식하고, 인식된 동전을 보관하기 위한 장치이다.

종래의 동전 처리기는, 동전이 투입되는 동전 투입구와, 투입된 동전을 인식기로 이송하기 위한 이송장치를 포함한다. 이송장치는 동전을 지지한 상태에서 동전을 이송하기 위한 벨트를 포함한다. 그리고, 인식기의 전방에는 상기 벨트 상에 놓여진 동전을 하나씩 인식기로 이송하기 위한 배리어가 위치된다. 이 때, 상기 배리어는 상기 벨트와 이격되어 배치된다. 따라서, 상기 배리어와 상기 벨트 사이에 간격이 발생하고, 상기 간격을 상기 동전이 통과할 수 있다.

그런데, 종래의 동전 처리기에 의하면, 동전이 하나 씩 상기 벨트와 상기 배리어 사이 간격을 통과하는 경우에는 동전이 상기 간격을 원활히 통과할 수 있으나, 다수의 동전이 함께 이송되는 경우 특히 두 개 이상의 동전이 적층된 상태에서 이송되는 경우 다수의 동전이 상기 배리어와 상기 벨트 사이에 끼이는 잼 현상이 발생하는 문제가 있다. 이 경우 사용자는 제품을 분리한 후에 잼을 해소한 후 다시 작동시켜야 하는 문제가 있다.

이송장치의 다른 예로서 다수의 홀이 형성되는 디스크 타입의 경우에도, 디스크가 회전할 때, 배리어와 디스크 사이의 간격을 통과하면서 상기 간격을 통과한 동전이 상기 디스크의 홀을 통하여 하방으로 낙하되었다. 이 경우에도 다수의 동전이 적층된 상태에서 상기 디스크 상에서 회전되는 경우 상기 배리어와 상기 디스크 사이 간격에 다수의 동전이 끼이는 잼 현상이 발생할 수 있다.
한편, 동전 처리기와 관련한 선행문헌은 일본 특허공보 제4604155호에 개시된다.

본 발명의 목적은, 동전의 이송 과정에서 잼 발생이 방지되는 동전 분리 장치 및 금융 기기를 제공하는 것에 있다.

일 측면에 따른 동전 분리 장치는, 동전이 투입되는 동전 투입구; 상기 동전 투입구에서 배출된 상기 동전을 이송하기 위한 이송벨트를 구비하는 이송장치; 상기 이송장치와 이격된 위치에 배치되는 분리벨트를 구비하되, 상기 동전이 상기 이송벨트와 상기 분리벨트를 접촉하여 통과하도록 하고, 상기 이송장치에 의해서 이송되는 상기 동전의 이송방향과 다른 방향으로 상기 동전으로 이송력을 제공하는 분리장치; 및 상기 분리장치의 분리벨트의 속도 변화를 감지함으로써, 상기 이송벨트와 상기 분리벨트 사이에서의 동전의 잼 발생을 감지하는 감지부를 포함하고, 상기 분리장치는, 복수의 분리롤러를 포함하고, 상기 복수의 분리롤러는, 구동부로부터 동력을 전달받는 제1분리롤러와, 상기 제1분리롤러와 이격된 위치에 배치되며, 무동력 회전하는 제2분리롤러를 포함하고, 상기 동전은 상기 제1분리롤러와 상기 이송벨트 사이를 통과한다.

다른 측면에 따른 금융 기기는, 고객의 정보를 획득하기 위한 고객 정보 획득부; 입금 또는 출금을 위한 메뉴와 정보를 디스플레이하고 입금 또는 출금을 위한 명령 또는 정보를 입력 또는 선택받는 사용자 인터페이스부; 및 투입된 동전을 보관하는 동전 분리 장치를 포함하고, 상기 동전 분리 장치는, 이송벨트에 의해서 이송되는 동전의 이송방향과 다른 방향으로 상기 동전으로 이송력을 제공하는 분리벨트를 구비하되, 상기 동전이 상기 이송벨트와 상기 분리벨트를 접촉하여 통과하도록 하는 분리장치와, 상기 분리장치의 분리벨트의 속도 변화를 감지함으로써 상기 이송벨트와 상기 분리벨트 사이에서의 동전의 잼 발생을 감지하기 위한 감지부를 포함하고, 상기 분리장치는, 상기 분리벨트가 둘러지는 복수의 분리롤러를 포함하고, 상기 감지부는, 상기 복수의 분리롤러 중 하나의 분리롤러와 연결되며, 다수의 슬릿을 가지는 회전판의 회전을 감지함으로써, 상기 복수의 분리롤러 중 하나의 분리롤러의 회전을 감지하고, 이에 따라 상기 분리벨트의 회전 시의 속도 변화를 감지한다.

제안되는 발명에 의하면, 상기 분리장치에 의해서 한 층의 동전이 상기 분리장치와 이송장치를 통과하게 되므로, 동전의 이송 과정에서 잼 현상이 발생하는 것이 방지될 수 있다.

뿐만 아니라, 잼이 발생한 경우, 이송벨트가 반대 방향으로 작동한 후에 다시 정방향으로 작동하므로, 잼이 해소될 수 있는 장점이 있다.

도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 동전 처리기를 개략적으로 보여주는 구성도.
도 2는 본 발명의 일 실시 예에 따른 분리 장치의 사시도.
도 3은 본 발명의 일 실시 예에 따른 동전 처리기의 제어 블럭도.
도 4는 본 발명의 일 실시 예에 따른 동전이 이송될 때, 제1분리롤러와 분리벨트의 슬립이 발생한 상태를 보여주는 도면.
도 5는 본 발명의 일 실시 예에 따른 이송장치가 잼 현상을 해소하는 과정을 보여주는 도면.

이하, 본 발명의 일부 실시 예들을 예시적인 도면을 통해 상세하게 설명한다. 각 도면의 구성요소들에 참조부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호를 가지도록 하고 있음에 유의해야 한다. 또한, 본 발명의 실시 예를 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 실시예에 대한 이해를 방해한다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다.

또한, 본 발명의 실시예의 구성 요소를 설명하는 데 있어서, 제 1, 제 2, A, B, (a), (b) 등의 용어를 사용할 수 있다. 이러한 용어는 그 구성 요소를 다른 구성 요소와 구별하기 위한 것일 뿐, 그 용어에 의해 해당 구성 요소의 본질이나 차례 또는 순서 등이 한정되지 않는다. 어떤 구성 요소가 다른 구성요소에 "연결", "결합" 또는 "접속"된다고 기재된 경우, 그 구성 요소는 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되거나 접속될 수 있지만, 각 구성 요소 사이에 또 다른 구성 요소가 "연결", "결합" 또는 "접속"될 수도 있다고 이해되어야 할 것이다.

또한, 본 발명에서 동전 처리기는, 그 자체로서 하나의 제품을 이루거나 지폐, 증권(수표를 포함), 지로, 상품권 등과 같은 다양한 매체를 입수하여 입금 처리, 지로 수납, 상품권 교환 등과 같은 처리 및/또는 출금 처리, 지로 방출, 상품권 방출 등과 같은 처리와 같은 매체 처리를 수행하는 금융 업무를 수행하는 금융 기기 내에 구비될 수 있다. 이 때, 이러한 금융기기의 예로는 현금 방출기 (CD: Cash Dispenser), 현금 입출금기 (Cash Recycling Device) 등과 같은 금융자동화기기 (ATM: Automated Teller Machine) 등이 될 수 있다. 하지만, 금융기기는 전술한 예에 한정되지 않고, FIS (Financial Information System)와 같이 금융 업무를 자동화하는 다양한 장치가 될 수도 있다.

도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 동전 처리기를 개략적으로 보여주는 구성도이고, 도 2는 본 발명의 일 실시 예에 따른 분리 장치의 사시도이며, 도 3은 본 발명의 일 실시 예에 따른 동전 처리기의 제어 블럭도이다.

도 1 내지 도 3을 참조하면, 본 발명의 일 실시 예에 따른 동전 처리기(1)는, 하나 이상의 동전을 투입할 수 있는 동전 투입구(10)와, 투입된 동전을 이송하기 위한 이송장치(20)와, 상기 이송장치(20)에 의해서 이송되는 동전을 하나 씩 분리하기 위한 분리장치(30)와, 이송된 동전을 인식하기 위한 인식기(40)를 포함할 수 있다.

상기 동전 투입구(10)는, 투입된 동전을 하방으로 이송하기 위한 이송 가이드(guide: 112)와, 상기 이송 가이드(112)를 개폐하기 위한 개폐 부재(110)를 포함할 수 있다. 상기 개폐 부재(110)는 회전 방식 또는 슬라이딩 방식에 의해서 상기 이송 가이드(112)를 개폐할 수 있으며, 본 발명에서 상기 개폐 부재(110)의 작동 방식에는 제한이 없음을 밝혀둔다.

상기 이송 가이드(112)는 투입된 동전이 하방으로 용이하게 낙하되도록 하기 위한 경사면을 포함할 수 있다. 물론, 상기 이송 가이드(112)는 투입된 동전이 직하방으로 낙하되도록 수직면을 포함하는 것도 가능하다. 상기 이송 가이드(112)의 측면 또는 하면에는 상기 이송 가이드(112)로 투입된 동전이 배출되기 위한 배출구(114)가 형성될 수 있다. 상기 배출구(114)는 다수의 동전이 배출될 수 있는 크기로 형성될 수 있다.

상기 이송장치(20)는 상기 이송 가이드(112)의 하방에 위치할 수 있다. 즉, 상기 이송장치(20)는 상기 배출구(114)의 최저 높이와 동일한 높이 또는 상기 배출구(114) 보다 낮게 위치할 수 있다. 또는, 상기 이송가이드(112)의 측면에 배출구(114)가 형성되지 않고 저면에 형성되는 경우에는 상기 이송장치(20)는 상기 배출구의 직 하방에 위치될 수 있다.

상기 배출구(114)를 통하여 배출된 동전이 상기 이송장치(20)로 낙하될 수 있도록, 상기 이송장치(20)는 상기 배출구(114)와 상하 방향으로 오버랩될 수 있다.

상기 이송장치(20)는, 복수의 이송롤러(211, 212: roller)와, 상기 복수의 이송롤러(211, 212)에 둘러져, 상측에 놓인 동전을 이송하기 위한 이송벨트(belt: 216)와, 상기 복수의 이송롤러(211, 212) 중 어느 하나로 구동력을 제공하는 구동부(214)를 포함할 수 있다. 실질적으로, 상기 이송장치(20) 중에서 상기 이송벨트(216)가 상기 배출구(114)와 상하 방향으로 오버랩될 수 있다. 따라서, 상기 배출구(114)를 통하여 배출된 동전은 상기 이송장치(20) 중에서 상기 이송벨트(216)로 낙하될 수 있다.

상기 분리장치(30)는, 상기 이송장치(30)의 이격된 상방에 위치할 수 있다. 상기 분리장치(30)는 복수의 분리롤러(310, 320, 330)와, 상기 복수의 분리롤러(310, 320, 330)에 둘러져 회전하는 분리벨트(340)를 포함할 수 있다.

상기 복수의 분리롤러(310, 320, 330)는, 상기 구동부(214)의 동력을 전달받는 제1분리롤러(310)와, 상기 제1분리롤러(310)와 이격된 위치에 배치되는 제2분리롤러(320) 및 제3분리롤러(330)를 포함할 수 있다. 상기 제2분리롤러(320)와 상기 제3분리롤러(330)는 도시되지 않은 프레임에 무동력 회전 가능하게 설치될 수 있다.

상기 복수의 분리롤러(310, 320, 330) 중 상기 제1분리롤러(310)가 상기 이송벨트(216)와 가장 인접하게 배치될 수 잇다. 즉, 상기 제1분리롤러(310)와 상기 이송벨트(216) 사이의 거리는 상기 이송벨트(216)와 제2분리롤러(320)와 제3분리롤러(330) 각각의 거리 보다 짧을 수 있다.

상기 제1분리롤러(310)가 상기 구동부(214)의 동력을 전달받으므로, 상기 제1분리롤러(310)가 상기 구동부(214)에 의해서 회전되면, 상기 제1분리롤러(310)와 상기 분리벨트(340)의 마찰력에 의해서 상기 분리벨트(340)가 움직일 수 있다. 상기 분리벨트(340)는 상기 각 분리롤러(310, 320, 330)에 일정 크기의 장력을 가지고 둘러져 있으므로, 상기 분리벨트(340)가 움직이면 장력에 의해서 상기 제2분리롤러(320) 및 상기 제3분리롤러(330)도 회전될 수 있다.

상기 분리벨트(340)(제1분리롤러(310)와 접촉하는 부분임)와 이송벨트(216) 사이 간격(최소 간격임)은 최대 두께의 동전 보다 크고, 최소 두께의 2개의 동전의 두께 보다 작을 수 있다. 일 예로 한국 동전의 경우, 상기 간격은 오백원짜리 동전의 두께 보다 크고, 십원짜리 두 개의 두께보다 작을 수 있다.

상기 분리장치(30)는 상기 이송장치(20)에 의해서 이송되는 동전에 이송장치(20)에 의해 이송되는 이송방향과 다른 방향으로 이동하도록 하는 이송력을 제공한다. 일 예로, 도 1에 도시된 바와 같이 상기 이송벨트(216)가 시계 방향으로 회전할 때 상기 이송벨트(216)에 놓인 동전은 좌측에서 우측 방향으로 이송된다. 또한, 상기 분리벨트(315)는 시계 방향으로 회전되어, 이송벨트(216) 상에서 좌측에서 우측으로 이송되는 동전 중 일부를 우측에서 좌측 방향으로 이송되도록 한다.

즉, 상기 분리장치(30)는, 상기 분리벨트(340)와 접촉된 동전이 상기 이송벨트(216) 상의 동전의 현재 이송 방향과 다른 방향으로 이송하도록 동전으로 이송력을 제공한다.

그리고, 상기 분리장치(30)와 상기 이송장치(20)를 통과한 동전은 상기 인식기(40)로 이송된다.

따라서, 한 층의 동전이 상기 이송장치(20)와 상기 분리장치(30)를 통과하는 경우에는 동전이 상기 분리벨트(340)와 접촉하지 않으므로, 상기 분리벨트(340)로부터 동전이 이송력을 전달받지 못한다.

반면, 동일한 종류의 동전 또는 종류가 다른 동전이 2개 이상 적층된 상태에서 상기 분리장치(30)와 상기 이송장치(20) 사이로 이송되는 경우에는 최 하측에 있는 동전 외의 하나 이상의 동전은 상기 분리벨트(340)와 접촉하게 된다. 최 하측에 있는 동전 외의 다른 동전은 원래의 이송 방향과 다른 방향으로 이송력을 전달받으므로, 최 하측의 동전 만이 상기 분리장치(30)와 이송장치(20)의 간격을 통과하게 된다.

즉, 상기 분리장치(30)는, 상기 이송장치(20) 상에 적층된 다수의 동전 중에서 상기 분리벨트(340)와 접촉한 동전을 상기 분리벨트(340)와 비접촉한 동전과 분리시키는 역할을 한다.

따라서, 본 실시 예에 의하면, 상기 분리장치(30)에 의해서 한 층의 동전이 상기 분리장치(30)와 이송장치(20)를 통과하게 되므로, 동전의 이송 과정에서 잼(Jam) 현상이 발생하는 것이 방지될 수 있다. 다만, 본 실시 예에서 한 층의 동전이 상기 분리장치(30)와 이송장치(20) 사이를 통과하나, 상기 이송장치(20)의 폭 방향으로 다수의 동전이 배치된 경우에는 한 층에 다수의 동전이 놓여 있음은 용이하게 이해될 수 있을 것이다.

뿐만 아니라, 다수의 동전이 적층된 상태에서 이송되어도 상기 분리장치(30)와 이송장치(20)에 의해서 한 층의 동전만이 상기 분리장치(30)와 이송장치(20) 사이를 통과하여 인식기(40)로 이송될 수 있다. 따라서, 다수 층으로 쌓인 동전이 한꺼번에 인식기(40)로 이송되는 것이 방지되어, 인식기(40) 내에서 동전의 일부가 미인식되거나 인식 오류가 발생하는 것이 방지될 수 있다.

또한, 분리벨트(340)가 접촉된 동전을 이송하도록 구성되므로, 이송 속도를 빠르게 하여도, 분리벨트(340)가 동전과 접촉한 상태에서 이송하여 안정적인 동전의 분리가 가능한 장점이 있다.

상기 분리벨트(340)는 상기 이송벨트(216)와 일정 각도 경사지게 배치될 수 있다. 즉, 상기 분리벨트(340)는 동전의 이송 방향을 기준으로 동전이 이송될수록 상기 이송벨트(216)와 가까워지는 방향으로 경사질 수 있다.

이 때, 동전과 상기 분리벨트(340)의 접촉 면적을 증가시켜, 적층된 다수의 동전 간의 분리가 원활해지도록, 상기 분리벨트(340)와 이송벨트(216)가 이루는 각도는 30도 이하일 수 있다.

또한, 상기 배출구(114)에서 동전이 원활히 배출되기 위하여 상기 복수의 분리롤러(310, 320, 330) 중에서 상기 배출구(114)와 인접한 분리롤러(도 1에서는 제3분리롤러(330))의 높이는 상기 배출구(114) 보다 높게 위치될 수 있다.

한편, 외부 물체(일 예로 동전)에 의해서 일정 크기 이상의 압력이 상기 분리벨트(340)로 가해지면, 상기 분리벨트(340)는 상기 제1분리롤러(310)의 회전에도 불구하고 움직일 수 없거나 저속으로 움직이게 되어, 상기 분리벨트(340)와 상기 제1분리롤러(310) 간에 슬립(Slip)이 발생한다. 이 경우에는 상기 분리벨트(340)가 움직이지 못하거나 저속으로 움직이므로, 상기 제2분리롤러(320)와 상기 제3분리롤러(330)도 회전되지 못하거나 저속으로 회전된다.

상기 동전 처리기(1)는, 상기 분리장치(30)의 분리벨트의 슬립을 감지함으로써 상기 분리장치(30)와 상기 이송장치(20) 사이에서의 동전의 잼 발생을 감지하기 위한 감지부를 더 포함할 수 있다.

상기 감지부는, 상기 제2분리롤러(320)의 회전축(322)에 연결되며 다수의 슬릿(354)이 원형 형상으로 배치되는 회전판(352)과, 상기 회전판(352)의 회전을 감지하기 위한 센서(350)를 포함할 수 있다.

상기 센서(350)는, 발광센서와 수광센서를 포함할 수 있다. 이 때, 상기 회전판(352)을 기준으로 상기 발광센서와 수광센서는 서로 반대편에서 마주보도록 배치될 수 있다. 상기 회전판(352)이 회전될 때, 상기 발광센서와 수광센서 사이에 슬릿(354)이 위치되는 경우 발광센서에서 조사되 광을 상기 수광센서가 수광할 수 있고, 이에 따라 상기 수광센서는 일정 크기의 펄스를 발생시킬 수 있다.

상기 회전판(352)이 회전되는 과정에서는 상기 센서(350)는 주기적으로 펄스 신호를 출력한다. 제어부(90)는 상기 센서(350)에서 출력되는 펄스 신호를 기초로 상기 구동부(214)의 작동을 제어할 수 있다.

상기 회전판(352)은 상기 제2분리롤러(330)와 함께 회전되므로, 상기 분리벨트(340)와 상기 제1분리롤러(310) 간에 슬립이 발생하는 경우에는, 상기 회전판(352)도 미회전되거나 저속으로 회전될 수 있다. 상기 회전판(352)이 미회전되는 경우에는 상기 센서(350)에서 펄스 신호가 출력되지 않게 되고, 상기 회전판(352)이 저속으로 회전되는 경우에는 상기 펄스 신호의 발생 주기는 상기 회전판(352)이 정상적으로 회전될 때의 펄스 신호의 발생 주기 보다 길어지게 된다.

상기 제어부(90)는, 상기 센서(350)에서 펄스 신호가 출력되지 않거나, 펄스 주기가 일정 주기 보다 긴 경우 또는 일정 시간 동안에 출력되는 펄스의 수가 기준 수 보다 적은 경우, 잼이 발생되었다고 판단할 수 있다.

그리고, 상기 제어부(90)는 잼 현상을 해소하기 위하여, 상기 이송벨트(216)의 현재 이송방향이 반대가 되도록 상기 구동부(214)를 제어할 수 있다.

한편, 상기 인식기(40)는 상기 이송장치(20)에 의해서 이송된 동전의 종류 및 진위 여부를 판단할 수 있다. 또한, 상기 인식기(40)는 미인식된 동전과 인식된 동전을 분리하여 배출할 수 있다. 상기 인식기(40)는 공지의 기술에 의해서 구현될 수 있으므로, 자세한 설명은 생략하기로 한다.

상기 동전 처리기(1)는, 상기 인식기(40)에서 미인식된 동전을 배출하기 위한 제1배출 가이드(41)와, 인식된 동전을 배출하기 위한 제2배출 가이드(41)를 포함할 수 있다.

상기 동전 처리기(1)는, 상기 인식기(40)에서 인식된 동전이 임시 집적되는 임시 집적부(50)와, 동전을 보관하기 위한 하나 이상의 동전 보관함(80)과, 동전을 반환하기 위한 동전 반환함(70)을 더 포함할 수 있다.

상기 인식기(40)에서 미인식된 동전은 상기 동전 반환함(70)으로 반환될 수 있다. 상기 인식기(40)에서 인식된 동전은 상기 임시 집적부(50)로 이송될 수 있다.

이 때, 상기 임시 집적부(50)에는 동전의 종류 별로 구분되어 동전이 임시 집적될 수 있다. 또한, 상기 동전 보관함(80)은 동전의 종류 별로 구비되어 종류 별로 동전을 보관할 수 있다. 다른 예로서, 상기 임시 집적부(50)에서 동전의 구분 없이 동전이 임시 집적되거나, 하나의 동전 보관함(80)에 두 종류 이상의 동전이 보관되는 것도 가능하다.

상기 임시 집적부(50)는 동전을 보관하기 위한 하우징(housing : 510)과, 상기 하우징(510)의 하측을 개폐하는 개폐 부재(520)를 포함할 수 있다.

상기 동전 분리기(1)는 상기 임시 집적부(50)를 이동시키기 위한 이동 장치(60)를 더 포함할 수 있다. 상기 이동 장치(60)는 상기 임시 집적부(50)를 이동시켜, 상기 임시 집적부(50)가 상기 동전 보관함(80)의 상방에 위치하도록 하거나, 상기 동전 반환함(70)의 상방에 위치하도록 할 수 있다.

상기 이동 장치(60)는 복수의 이동롤러(612, 614)와, 상기 복수의 이동롤러(612, 614)에 둘러지는 이동벨트(616)를 포함할 수 있다. 그리고, 상기 임시 집적부(50)는 상기 이동벨트(616)에 고정되어 상기 이동벨트(616)와 함께 이동될 수 있다. 본 실시 예에서 이동 장치(60)의 구조에는 제한이 없음을 밝혀두며, 랙과 피니언 구조에 의해서 임시 집적부(50)가 이동하거나 다수의 링크에 의해서 임시 집적부(50)가 이동하는 것도 가능하다.

본 명세서에서 상기 동전 투입구, 이송장치, 분리장치, 감지부 및 제어부를 통칭하여 동전 분리 장치라 이름할 수 있다.

도 4는 본 발명의 일 실시 예에 따른 동전이 이송될 때, 제1분리롤러와 분리벨트의 슬립이 발생한 상태를 보여주는 도면이고, 도 5는 본 발명의 일 실시 예에 따른 이송장치가 잼 현상을 해소하는 과정을 보여주는 도면이다.

도 3 내지 도 5를 참조하면, 동전을 처리하기 위하여 사용자는 상기 동전 투입구(10)로 하나 이상의 동전을 투입할 수 있다. 상기 동전 투입구(10)로 투입된 동전은 상기 배출구(114)를 통하여 상기 이송장치(20)로 낙하된다. 상기 이송장치(20)로 낙하된 동전은 이송장치(20)에 의해서 인식기(40) 측으로 이송된다. 이 때, 상기 분리장치(30)에 의해서 이송장치(20) 상의 동전은 하나 씩 상기 인식기(40)로 낙하된다. 즉, 하나의 동전만이 인식기(40)로 낙하될 수 있고, 여러 개의 동전이지만 한 층의 동전만이 인식기(40)로 낙하될 수도 있으나, 단 두 개의 동전이라도 두 개층 이상의 동전이 인식기(40)로 낙하될 수는 없다.

상기 이송장치(20)에 의해서 동전이 정상적으로 이송되는 중에는 상기 분리벨트(340)가 움직이므로, 상기 제2분리롤러(320)도 회전된다. 상기 제2분리롤러(320)가 회전되면, 상기 회전판(352)도 상기 제2분리롤러(320)와 함께 회전되므로, 상기 센서(350)에서 일정 주기의 펄스 신호가 출력된다.

동전이 다수 층으로 적층된 상태에서 이송될 때, 상기 분리벨트(340)에 의해서 최 하층 외의 나머지 동전이 최 하층 동전과 분리되지 못하는 경우 상기 분리벨트(340)와 상기 이송벨트(216) 사이에서 잼이 발생할 수 있다. 이 경우에는, 동전 들이 도 4와 같이 상기 분리벨트(340)를 가압하게 되므로, 상기 제1분리롤러(310)가 회전되어도 상기 분리벨트(340)는 상기 제1분리롤러(310)와의 슬립에 의해서 미회전되거나 저속으로 회전될 수 있다. 상기 제2분리롤러(320)가 회전되지 않으면, 상기 회전판(352)도 회전되지 못하므로 상기 센서(350)에서 펄스 신호가 출력되지 않는다. 또는, 상기 회전판(352)이 저속으로 회전되면, 상기 센서(350)에서 펄스 신호의 출력 주기가 길어지게 된다.

상기 제어부(90)는, 상기 센서(350)에서 펄스 신호가 출력되지 않거나, 펄스 주기가 일정 주기 보다 긴 경우 또는 일정 시간 동안에 출력되는 펄스의 수가 기준 수 보다 적은 경우, 잼이 발생되었다고 판단한다. 그러면, 상기 제어부(90)는 잼 현상을 해소하기 위하여, 상기 이송벨트(216)의 현재 이송방향이 반대가 되도록 상기 구동부(214)를 제어한다. 즉, 상기 제어부(90)는 상기 감지부에서 잼이 미감지되면, 동전이 일 방향으로 이송되도록 상기 이송장치(20)를 제어하고(구동부(214)가 제1방향으로 회전되도록 제어함), 상기 감지부에서 잼이 감지되면, 상기 동전이 타 방향으로 이송되도록 상기 이송장치(20)를 제어한다(상기 구동부(214)의 회전 방향으로 전환하여 제2방향으로 회전되도록 함).

그러면, 상기 이송벨트(216)는 도 5에 도시된 바와 같이 반시계 방향으로 회전하게 되고, 이에 따라 상기 이송벨트(216) 상에 놓인 동전이 상기 분리벨트(340)에서 이격된다. 상기 이송벨트(216)가 반시계 방향으로 회전하는 과정에서 상기 이송벨트(216)에 놓인 동전 들의 상태는 변화된다. 이 때, 동전 들의 크기, 무게 및 이송벨트(216) 접촉하는 면적에 따라서 동전 들 간의 마찰력이 달라지므로, 동전 들간의 이동속도의 차이가 발생하여 뭉쳐있는 동전이 흩어질 수 있다.

상기 이송벨트(216)가 반시계 방향으로 회전되면, 상기 분리벨트(340)에 작용하는 외력은 제거되고, 상기 제1분리롤러(310)에 의해서 상기 분리벨트(340)는 다시 움직일 수 있다.

상기 제어부(90)는 상기 구동부(214)가 일정 시간 동안 제2방향으로 회전되도록 한 후 또는 상기 구동부(214)가 일정 회전수 만큼 제2방향으로 회전되도록 한 후에 다시 상기 구동부(214)를 제1방향으로 회전시킨다.

그러면, 이송벨트(216) 상의 동전 들은 다시 분리벨트(340) 측으로 이송되고, 상기 분리벨트(340)에 의해서 상호 분리된 후에 상기 인식기(40) 측으로 이송될 수 있다. 물론, 잼 해소 과정 수행 후에도 다시 잼이 발생된 것으로 판단되면, 반복적으로 잼 해소 과정을 수행할 수 있다.

상기 인식기(40)에서는 동전을 인식하게 되고, 동전이 미인식되면 미인식된 동전을 상기 제1배출 가이드(41)로 배출시킨다. 상기 제1배출 가이드(41)로 배출된 동전은 상기 제1배출 가이드(41)에 의해서 동전 반환함(70)으로 이송된다.

반면, 상기 인식기(40)에서 동전이 인식되면, 상기 인식기(40)는 인식된 동전을 상기 제2배출 가이드(42)로 배출시킨다. 상기 제2배출 가이드(42)로 배출된 동전은 상기 제2배출 가이드(42)에 의해서 임시 집적부(50)에 보관된다.

동전의 인식이 완료되면, 인식 결과가 도시되지 않은 표시부에 표시될 수 있다. 그러면, 사용자는 인식 결과를 확인할 수 있고, 사용자는 거래를 완료하기 위하여 확인 명령을 입력하거나 취소 명령을 입력할 수 있다. 사용자가 확인 명령을 입력하면, 상기 임시 집적부(50)는 상기 이동 장치(60)에 의해서 상기 동전 보관함(80)의 상방에 위치하게 된다. 그리고, 상기 임시 집적부(50)에 집적된 동전은 동전 보관함으로 낙하되어 보관된다. 이 때, 상기 임시 집적부(50)에서 배출된 동전은 집적 가이드(43)에 의해서 가이드되어 상기 동전 보관함(80)으로 낙하될 수 있다.

반면, 사용자가 취소 명령을 입력하면, 상기 임시 집적부(50)는 상기 이동 장치(60)에 의해서 동전 반환함(70)의 상방에 위치하게 된다. 그리고, 상기 임시 집적부(50)에 보관된 동전은 상기 동전 반환함(70)으로 낙하된다.

제안되는 발명에 의하면, 상기 분리장치에 의해서 한 층의 동전이 상기 분리장치와 이송장치를 통과하게 되므로, 동전의 이송 과정에서 잼 현상이 발생하는 것이 방지될 수 있다.

뿐만 아니라, 잼이 발생한 경우, 이송벨트가 반대 방향으로 작동한 후에 다시 정방향으로 작동하므로, 잼이 해소될 수 있는 장점이 있다.

위의 실시 예에서는 분리벨트가 세 개의 분리롤러에 둘러지는 것으로 설명하였으나, 두 개의 분리롤러(제1분리롤러와 제3분리롤러)에 연결되는 것도 가능하다. 이 경우에는 제3분리롤러의 회전축에 회전판이 연결될 수 있다.

또한, 상기 제1분리롤러가 상기 구동부의 동력을 전달받는 것으로 설명하였으나, 이와 달리 상기 이송장치를 구동하기 위한 구동부와 별도로의 구동부에 의해서 상기 제1분리롤러가 구동되는 것도 가능하다.

위에서 설명되는 동전 처리기는 상기 금융 기기 내에 구비될 수 있다. 상기 금융 기기는, 고객의 정보를 획득하기 위한 고객 정보 획득부와, 입금 또는 출금을 위한 메뉴와 정보를 디스플레이하고 입금 또는 출금을 위한 명령 또는 정보를 입력 또는 선택받는 사용자 인터페이스부를 더 포함할 수 있다. 상기 고객 정보 획득부는, 통장의 입출을 위한 통장 입출부, 카드의 입출을 위한 카드 입출부, RFID 태그 또는 USB에 기록된 정보를 획득하기 위한 획득부, 지문을 획득하기 위한 지문 획득부 등 그 종류에 제한이 없음을 밝혀둔다.

이상에서, 본 발명의 실시예를 구성하는 모든 구성 요소들이 하나로 결합하거나 결합하여 동작하는 것으로 설명되었다고 해서, 본 발명이 반드시 이러한 실시예에 한정되는 것은 아니다. 즉, 본 발명의 목적 범위 안에서라면, 그 모든 구성 요소들이 하나 이상으로 선택적으로 결합하여 동작할 수도 있다. 또한, 이상에서 기재된 "포함하다", "구성하다" 또는 "가지다" 등의 용어는, 특별히 반대되는 기재가 없는 한, 해당 구성 요소가 내재할 수 있음을 의미하는 것이므로, 다른 구성 요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성 요소를 더 포함할 수 있는 것으로 해석되어야 한다. 기술적이거나 과학적인 용어를 포함한 모든 용어들은, 다르게 정의되지 않는 한, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미가 있다. 사전에 정의된 용어와 같이 일반적으로 사용되는 용어들은 관련 기술의 문맥상의 의미와 일치하는 것으로 해석되어야 하며, 본 발명에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.

이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다. 따라서, 본 발명에 개시된 실시예들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.

10: 동전 투입구 20: 이송장치
30: 분리장치 40: 인식기

Claims (5)

1. 동전이 투입되는 동전 투입구;
   상기 동전 투입구에서 배출된 상기 동전을 이송하기 위한 이송벨트를 구비하는 이송장치;
   상기 이송장치와 이격된 위치에 배치되는 분리벨트를 구비하되, 상기 동전이 상기 이송벨트와 상기 분리벨트를 접촉하여 통과하도록 하고, 상기 이송장치에 의해서 이송되는 상기 동전의 이송방향과 다른 방향으로 상기 동전으로 이송력을 제공하는 분리장치; 및
   상기 분리장치의 분리벨트의 속도 변화를 감지함으로써, 상기 이송벨트와 상기 분리벨트 사이에서의 동전의 잼 발생을 감지하는 감지부를 포함하고,
   상기 분리장치는, 복수의 분리롤러를 포함하고,
   상기 복수의 분리롤러는, 구동부로부터 동력을 전달받는 제1분리롤러와, 상기 제1분리롤러와 이격된 위치에 배치되며, 무동력 회전하는 제2분리롤러를 포함하고, 상기 동전은 상기 제1분리롤러와 상기 이송벨트 사이를 통과하는 동전 분리 장치.
2. 제 1 항에 있어서,
   상기 감지부에서 잼 발생이 감지되면 상기 동전이 현재의 이송방향과 다른 방향으로 이송되도록 상기 이송장치를 제어하는 제어부를 더 포함하는 동전 분리 장치.
3. 동전이 투입되는 동전 투입구;
   상기 동전 투입구에서 배출된 상기 동전을 이송하기 위한 이송벨트를 구비하는 이송장치;
   상기 이송장치와 이격된 위치에 배치되는 분리벨트를 구비하되, 상기 동전이 상기 이송벨트와 상기 분리벨트를 접촉하여 통과하도록 하고, 상기 이송장치에 의해서 이송되는 상기 동전의 이송방향과 다른 방향으로 상기 동전으로 이송력을 제공하는 분리장치; 및
   상기 분리장치의 분리벨트의 속도 변화를 감지함으로써, 상기 이송벨트와 상기 분리벨트 사이에서의 동전의 잼 발생을 감지하는 감지부를 포함하고,
   상기 분리장치는, 상기 분리벨트가 둘러지는 복수의 분리롤러를 포함하고,
   상기 감지부는, 상기 복수의 분리롤러 중 하나의 분리롤러와 연결되며, 다수의 슬릿을 가지는 회전판의 회전을 감지함으로써, 상기 복수의 분리롤러 중 하나의 분리롤러의 회전을 감지하고, 이에 따라 상기 분리벨트의 회전 시의 속도 변화를 감지하는 동전 분리 장치.
4. 제 3 항에 있어서,
   상기 복수의 분리롤러는, 구동부로부터 동력을 전달받는 제1분리롤러와, 상기 제1분리롤러와 이격된 위치에 배치되며, 무동력 회전하는 제2분리롤러를 포함하고,
   상기 감지부는 상기 제2분리롤러에 연결된 회전판의 회전을 감지함으로써 상기 제2분리롤러의 회전을 감지하고 이에 따라 상기 분리벨트의 회전을 감지하는 동전 분리 장치.
5. 고객의 정보를 획득하기 위한 고객 정보 획득부;
   입금 또는 출금을 위한 메뉴와 정보를 디스플레이하고 입금 또는 출금을 위한 명령 또는 정보를 입력 또는 선택받는 사용자 인터페이스부; 및
   투입된 동전을 보관하는 동전 분리 장치를 포함하고,
   상기 동전 분리 장치는, 이송벨트에 의해서 이송되는 동전의 이송방향과 다른 방향으로 상기 동전으로 이송력을 제공하는 분리벨트를 구비하되, 상기 동전이 상기 이송벨트와 상기 분리벨트를 접촉하여 통과하도록 하는 분리장치와,
   상기 분리장치의 분리벨트의 속도 변화를 감지함으로써 상기 이송벨트와 상기 분리벨트 사이에서의 동전의 잼 발생을 감지하기 위한 감지부를 포함하고,
   상기 분리장치는, 상기 분리벨트가 둘러지는 복수의 분리롤러를 포함하고,
   상기 감지부는, 상기 복수의 분리롤러 중 하나의 분리롤러와 연결되며, 다수의 슬릿을 가지는 회전판의 회전을 감지함으로써, 상기 복수의 분리롤러 중 하나의 분리롤러의 회전을 감지하고, 이에 따라 상기 분리벨트의 회전 시의 속도 변화를 감지하는 금융 기기.

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