JP4604155B2 - コイン分離装置 - Google Patents

Description

【０００１】
【発明が属する技術分野】
本発明は、散銭で受け入れたコインを一枚ずつ分離するコイン分離装置に関する。
特に、小型のコイン分離装置に関する。
さらに詳しくは、小型であって、かつ、コインの厚みが大幅に異なるコインを一枚ずつ分離するコイン分離装置に関する。
なお、本明細書で使用する「コイン」は、通貨であるコイン、ゲーム機のメダルやトークン等の代用貨幣、及び、それらと類似のものを包含する。
【０００２】
【従来の技術】
複数種類のコインを散銭状態で受け入れ、それらの金種判別をする前に積み重なっているコインを分離する装置が知られている（例えば、特許文献１参照。）。
【０００３】
【特許文献１】
特開２００２−９９９３９号（第２―４頁、図５）
【０００４】
この技術は、散銭状態のコインを搬送ベルトに載せて送り方向に搬送するベルトと、この搬送ベルトの上方にコイン一枚の厚さよりもやや大きく、コイン二枚分の厚さよりもやや小さい間隔で前記搬送ベルトの搬送方向とは逆方向に回転するローラとを備えている。
二枚のコインが搬送ベルトとローラとの間に挟まれてコイン詰まりが発生した場合、搬送ベルトを前記送り方向とは逆方向へ走行させると共に、前記ローラを搬送ベルトと同方向に移動するよう回転させることにより、コイン詰まりを解消するようにしている。
【０００５】
このものは、搬送ベルトとローラという構成のため、小型化出来る利点がある。
また、日本のコインのように、コインの厚み差が二倍以内の場合、有効である。
しかし、イギリスのコインのように、コインの厚み差が二倍以上ある市場も存在する。
この場合、従来技術のように搬送ベルトとローラとの間隔がコイン一枚の厚さよりもやや大きく、コイン二枚分の厚さよりもやや小さい場合、前記間隔はコイン詰まりを防止するため、最大厚みコインを基準に設定せねばならない。
この場合、最小厚みのコインが二枚重なっていても前記ローラに接触しないので、分離されずに通過するという問題がある。
これを解決するため、前記間隔を狭くした場合、最大厚みのコインが二枚重なったときにコインが搬送ベルトと分離ローラ間に詰まったり、コイン１枚であっても最大厚みコインの厚み以下になってコインが通過しなかったりする問題がある。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
本発明の第１の目的は、コインの厚みが大幅に異なっていてもコインの不通過やコイン詰まりを生じることなく一枚ずつ分離出来るコイン分離装置を提供することである。
本発明の第２の目的は、コインの厚みが倍以上異なっていてもコイン詰まりを生じることなくコインを一枚ずつ分離出来るコイン分離装置を提供することである。
本発明の第３の目的は、コインの厚みが大幅に異なっていてもコイン詰まりを生じることなくコインを一枚ずつ分離出来るコイン分離装置を安価に提供することである。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
本発明のコイン分離装置は、以下のように構成されている。
ベルトの上面であるコイン載置面に複数のコインを載置し、コインの収納方向に移動可能であると共に前記コイン載置面に対して直交方向に弾性的に撓むことができる所定の弾性を有するベルト、前記ベルトの上方において前記ベルトに対し多くとも最も薄いコイン厚みの二枚以下の間隔で配置され、少なくとも前記コイン載置面が収納方向に移動する場合、相対する周面が逆方向に移動するよう固定軸線回りに回転され、かつ前記ベルトの撓みにより前記コイン載置面との間隔が大きくなるよう相対移動可能である分離ローラ、前記ベルトの下流に配置され、前記コイン載置面の収納方向への移動に連動して前記ベルトよりも高速で同方向に移動する第2コイン載置面を有する第2ベルトを備え、前記コイン載置面上のコインを搬送しつつ重なり合う上側のコインの進行を前記分離ローラによって阻止し、当該コイン載置面に接触するコインのみを通過可能とするコイン分離装置において、前記ベルトと前記分離ローラとの間隔は最も薄いコインの厚みの一枚以上二枚以下であって、かつ最も厚いコインの厚み未満に設定され、さらに、前記分離ローラの回転軸回りに回動可能であって、前記分離ローラの上流側に隣接して前記分離ローラの回転軸に対し平行な軸回りに回転自在に配置され、かつ前記コイン載置面に対し接触乃至多くとも最も薄いコインの厚みよりも小さい間隔で位置するサポートローラ、前記コイン載置面に対応する前記ベルトの下側に配置され、前記ベルトの所定量以上の撓みを防止するベルトサポータ、とより構成されるコイン分離装置である。
【０００８】
この構成において、複数のコインはバラ積み状態でベルトに載って搬送され、サポータに達する。
コインが一枚の場合、コインはサポータを押し上げてベルトとサポータによって挟まれて分離ローラに達する。
分離ローラは、ベルトに対し多くとも最も薄いコイン厚みの二枚以下の間隔で配置されているので、最も薄いコインが一枚の場合、分離ローラと接触することなく、または接触しても僅かな抵抗を受けるのみである。
【０００９】
最薄コイン厚み一枚以下の間隔の場合、ベルト上のコインは、ベルトの移動方向と逆方向に回転する分離ローラと接触し、搬送方向に反する力を受ける。
しかし、ベルトとコインとの接触面積は、コインと分離ローラの接触面積よりも大きいので、コインはベルトによって搬送方向へ搬送される。
コインがベルトと分離ローラの間に位置した場合、ベルトと分離ローラとの間隔がコインの厚み分離れてコインがそれらの間を通過する。
【００１０】
最も薄いコインが２枚重なっている場合、上側コインはサポータによって進行を阻止される。
下側コインは、ベルトとの接触面積が大きいのでベルトとともに進行し、サポータを押し上げて分離ローラに達する。
したがって、分離ローラは、ベルトに対し多くとも最も薄いコイン厚みの二枚以下の間隔で配置されているので、下側コインは、分離ローラに接触せずに、または接触して僅かな進行抵抗を受けるのみである。
そのため、下側コインは、ベルトとの摩擦によって搬送方向へ搬送される。
しかし、上側コインは、サポータを押し上げて分離ローラに達したとしても、分離ローラによって進行を阻止され、下側コイン上からズリ落とされる。
【００１１】
ベルトに面接するコインがサポータとベルトの間を通過した後、その上に載っていたコインはベルト上に落下し、一枚のケースと同様に分離ローラと搬送装置との間を通過する。
最も厚いコインの場合、その厚みはベルトと分離ローラとの間の間隔よりも大きい。
この場合も前述同様、コインはサポータを押し上げる。
換言すれば、コインはサポータの重量によってベルトに押しつけられる。
この状態でコインの先端が分離ローラに達っした場合、逆方向に進行する分離ローラの周面によってコインは進行を阻止される力を受ける。
【００１２】
しかし、コインはサポータによってベルトに押しつけられているので、ベルトとの摩擦力が大きい。
これによって、コインはベルトを撓ませて分離ローラとの間に引き込まれる。
ベルトと分離ローラとに挟まれたコインは、分離ローラとの接触によって戻される方向に力を受けるが、それらの間の接触面積よりもベルトとコインの間の接触面積の方が大きいので、コインはベルトと共に進行し、分離ローラとベルトとの間を通過する。
したがって、コインの厚みが大幅に異なっていても、重なっているコインを崩して一枚ずつ確実に分離することができる。
【００１３】
また本発明は、前記ベルトがコイン載置面に対して直交方向に弾性的に撓むことができ、前記分離ローラの位置は固定されていることが好ましい。
この構成において、分離ローラは回転するが、位置が固定されているのでその駆動機構は簡単である。
また、ベルトは自身の弾性により撓んでコインが通過する間隙を形成するので、その張力管理によってその機能を達成できる。
したがって、構造が簡単であるので、安価であり、また、故障も少ない。
【００１４】
さらに本発明は、前記サポータは、ローラであることが好ましい。
この構成において、サポータはコインをベルトに押しつけつつコインの進行と共に回転する。
このため、サポータがコインに乗り上げる場合、サポータは回転しているのでコインに対し実質的に進行抵抗を与えず、かつ、乗り上げがスムーズに行われるので、コインの重なりの解消をスムーズに行うことができる。
【００１５】
本発明は、前記分離ローラの下流に前記ベルトに接触するコインの引き出しを補助するためのローラを配置することが好ましい。
この構成において、分離ローラとベルトの間を通過したコインは、ローラによって牽引される。
これにより、コインはより多く牽引されるため、速やかに分離ローラとベルトとの間から引き出される。
したがって、コインの進行速度が分離ローラとコイン搬送装置との間で減じられないので、コインの重なり解消を高速で行うことができる利点がある。
【００１６】
本発明は、前記分離ローラは、前記ベルトの逆方向移動に連動して同方向に回転されることが好ましい。
この構成において、コイン詰まりを解消するため、ベルトが通常と逆方向へ移動された場合、分離ローラは通常と同方向へ回転される。
換言すれば、ベルトはコインを戻す方向へ移動し、分離ローラもコインを戻す方向へ回転する。
これにより、コイン詰まりを解消するためベルトを戻し方向へ移動した場合、分離ローラもコインを戻す方向に回転するため、コインはベルトの戻り運動と共に戻って、ベルトと分離ローラ間のコインジャムを速やかに解消できる。
【００１７】
本発明は、前記サポートローラは、前記分離ローラと同軸の回動可能なレバーに回転自在に取り付けられ、所定の力で前記ベルトに近づくよう付勢されていることが好ましい。
この構成において、サポートローラは分離ローラと同軸のレバーに回転自在に取り付けられるので、構造が簡単であり、安価に製造することができる。
【００１８】
本発明は、前記サポートローラは前記ベルトと接触して回転駆動されることが好ましい。
この構成において、コインが位置しない場合、サポートローラはコイン載置面と接触して回転している。
そこへ積み重なったコインが到達した場合、自身の回転によってコインに乗り上げるので、コインをサポートローラによってベルトへ押し付けし易い。
換言すれば、コインがベルトとサポートローラとの間に挟まれやすい。
これによって、コインはベルトと共にスムースに進行するので、コイン分離を高速で行うことが出来る。
【００１９】
本発明は、前記引き出し補助装置は、前記ベルトの下流に配置し、かつ、前記ベルトの移動速度よりも高速で移動する第2ベルトであることが好ましい。
この構成において、コインはベルトと分離ローラに挟まれている状態で第2ベルトに接触し、第2ベルトとの摩擦接触により、コインの進行速度よりも高速で牽引される。
これにより、コインはベルトと分離ローラ間から積極的に引き出されるので、分離ローラとベルトとの間からコインを積極的に引き出すことができるのでコインの分離処理を高速で行うことができる。
【００２０】
本発明は、前記引き出し補助装置は、前記分離ローラの下流に配置し、かつ、前記ベルトに対し多くとも最も薄いコイン厚みの一枚以下の間隔を有するローラであることが好ましい。
この構成において、コインはベルトと分離ローラに挟まれている状態で引き出し補助装置としてのローラと第2ベルトとの間に挟まれる。
これにより、コインはローラによって第2ベルトに押し付けられ、ほとんどスリップなく第2ベルトと同一速度で進行する。
したがって、コインはベルトと分離ローラ間から積極的に引き出されるので、コイン分離を高速で行うことができる。
【００２１】
【発明の実施の形態】
図１は、実施例のコイン分離装置を装着したコイン受入装置の正面左側上方からの斜視図である。
図２は、実施例のコイン分離装置を装着したコイン受入装置の平面図である。
図３は、図２におけるＸ―Ｘ線断面図である。
図４は、実施例の分離装置の斜視図である。
図５から図１０は、実施例の作用説明図である。
【００２２】
コイン分離装置１０は、コインの自動入出金機等のコイン受入装置１２に使用され、受入口１４にばら銭状態で受け入れた複数のコインを一枚ずつ分離して金種判別部１６へ送るため使用される。
金種を判別されたコインは、次工程へ送られ、例えば、金種毎の払出部に送られて保留され、払出指令に基づいて払い出される。
【００２３】
コイン分離装置１０は、コイン搬送装置１８、分離ローラ２０、サポータ２２及び引き出し補助装置２４を含んでいる。
しかし、引き出し補助装置２４は、必要に応じ配置すればよい。
まずコイン搬送装置１８を説明する。
コイン搬送装置１８は、一対のプーリ２６、２８に巻き掛けられたベルト３０を含んでいる。
ベルト３０は、後述のようにコインＣが分離ローラ２０との間に挟まれた場合、所定の弾性で撓む機能を有している。
ベルト３０は、ポリアミド芯体を有するウレタンゴム製の平ベルトが好ましい。
ベルト３０の材質は、ゴム硬度が７６ＨＳ、ヤング率１０００ｇｆ／ｃｍ幅（１０パーセント伸長時）をベルト３０の周長において８パーセント伸ばした状態で使用するのが好ましい。
【００２４】
具体的には、北辰工業株式会社製新ホピナベルトＦを使用するのが好ましい。
しかし、実質的に弾性を有しないベルト３０を用い、プーリ２６又は２８の少なくとも一方を移動可能にしてそれらの軸間距離を弾性的に変更可能にすることによりベルト３０が撓むようにしてもよい。
さらにまた、実質的に弾性を有しないベルト３０を用い、弾性的に支持されたテンションローラでベルト３０を張設することにより、撓むようにしてもよい。
さらに、複数の丸ベルトや狭幅ベルトを並列して実質的に平ベルト状に構成してもよい。
したがって、コイン搬送装置１８は、後述する分離ローラ２０との間隔がそれらの相対移動により変更可能になっている。
【００２５】
ベルト３０は、取り扱う金種コインの最大直径よりも僅かに大きな幅を有し、かつ、最小径コインがベルト３０の幅方向に２枚並ばない幅を有している。
これにより、コインが並列して分離ローラ２０とベルト３０との間を通過しないように規制している。
図３に示すように、プーリ２６は平行に配置されたフレーム３２、３４に回転自在に支持された軸３６に固定されている。
プーリ２８は軸受３８を介してフレーム３２、３４に取り付けられた軸４０に回転自在に支持されている。
【００２６】
プーリー２６はプーリ２８よりも上方に配置され、ベルト３０は、その進行方向（収納方向）に対し前上がりに配置されている。
このように前上がりに配置することにより、重なったコインが自然落下して重なりを解消することがあるので好ましい。
しかし、ベルト３０は水平であってもよい。
ベルト３０のプーリ２８に近い上方に受入口１４の下端開口４１が配置され、受け入れたコインＣはこの位置でベルト３０に載置される。
【００２７】
次に分離ローラ２０を説明する。
分離ローラ２０は、コイン搬送装置１８によって搬送されるコインの重なりを解消する機能を有している。
分離ローラ２０は、フレーム３２と３４の間であって、プーリ２６の近傍のベルト３０のコイン載置面４４から所定の間隔で配置されている。
この間隔は、厚みの異なる複数のコインを処理する場合、最も薄いコイン厚みの二枚以下、好ましくはおおよそ一枚以上二枚以下の範囲で設定されることが好ましい。
したがって、最も厚いコインが最も薄いコインの二倍以上ある場合、その間隔は最も厚いコインの厚みより小さい。
換言すれば、最も厚いコインがベルト３０と分離ローラ２０との間を通過する場合、分離ローラ２０の位置は固定されているので、ベルト３０が弾性変形して撓む。
しかし、最も薄いコインが通過する際にベルト３０が僅かに撓むようにしてもよいい。
【００２８】
分離ローラ２０は、ウレタンゴム製のリングローラ４６が回転軸５０に固定されている。
回転軸５０は、フレーム３２及び４２に回転自在に支持されている。
したがって、分離ローラ２０は、コイン搬送装置１８に対し固定した位置で回転する。
回転軸５０のフレーム４２から突出した端部にワンウエイクラッチ４８を介してギヤ５４が固定されている。
【００２９】
このワンウエイクラッチ４８は、ギヤ５４が図１において反時計方向へ回転する場合、一体に回転し、ギヤ５４が時計方向へ回転する場合、回転力を回転軸５０、したがって、分離ローラ２０へ伝達しないようになっている。
このギヤ５４は、フレーム４２、３２に回転自在に支持された回転軸３６に固定されたギヤ５８に噛み合い、ギヤ５８はギヤ６０に噛み合っている。
ギヤ６０は、コイン分離装置１０の下方に配置したモータ６２によって減速機を介して回転される。
【００３０】
回転軸３６には、前記プーリ２６が固定されている。
回転軸３６のフレーム３２の外方に突出した端部にプーリ５６が固定され、回転軸５０のフレーム３２から外方に突出した端部にワンウエイクラッチ（図示せず）を介して取り付けたプーリ５７との間にベルト５９が巻き掛けられている。
前記ワンウエイクラッチは、プーリ５７が図１において反時計方向へ回転される場合一体に回転し、時計方向へ回転される場合回転力を伝達しないようになっている。
換言すれば、プーリ５７が反時計方向へ回転される場合、回転軸５０は同方向へ回転され、時計方向へ回転する場合、回転軸５０はプーリ５７から駆動されない。
【００３１】
したがって、図３においてプーリ２６が反時計方向へ回転する場合、分離ローラ２０は反時計方向へ回転する。
換言すれば、ベルト３０のコイン載置面４４が図３において左方へ進行する場合、分離ローラ２０はプーリ５６、ベルト５９、プーリ５７および図示しないワンウエイクラッチを介して反時計方向へ回転され、分離ローラ２０のコイン載置面４４と相対する面は反対方向である右方へ移動するように設定されている。
また、ベルト３０が右方へ進行する場合、ギヤ５８、５４およびワンウエイクラッチ４８および回転軸５０を介して分離ローラ２０が図３において反時計方向へ回転される。
しかし、このときワンウエイクラッチにより分離ローラ２０が回転しないようにしてもよい。
【００３２】
実施例の分離ローラ２０は、図４に示すように同一サイズに形成された一対のローラ４７、４９が僅かな間隔で配置されている。
しかし、サポータ２２と引き出し補助装置２４を実施例と異なる支持構造にした場合、所定の幅を有する一体ローラでもよい。
また、分離ローラ２０の外径は、大きい方が好ましいが、装置が大型化するため処理対象コインの直径の最大が約３０ミリであれば、約２０ミリあればよい。
【００３３】
次に、サポータ２２を説明する。
サポータ２２は、コインが重なっている場合、上側のコインの進行を阻止する機能を少なくとも有している。
しかし、これに加えて分離ローラ２０とベルト３０とに挟まれたコインＣをベルト３０に押し付ける機能を有していることが好ましい。
したがって、以下に説明する実施例においてサポータ２２はローラであるが、回転しない「おもり」であっても良い。
【００３４】
図４に示すように、ローラ４７と４９の間の回転軸５０に回動自在にサポートレバー６４が取り付けられ、コイン搬送装置１８の搬送方向上流に向かって伸びている。
このレバー６４の先端部に回転軸５０と平行に固定したシャフト６６に一対のサポートローラ６８、７０がレバー６４の両側に回転自在に取り付けられている。
すなわち、一対のローラ４７、４９に相対してサポートローラ６８、７０が配置されている。
しかし、ローラ６８及び７０はどちらか一方であってもよい。
ローラ６８、７０は、耐摩耗性を有しているウレタンゴムで成型するのがよいが、金属等他の材料で作製することができる。
【００３５】
前記レバー６４は、シャフト６６、ローラ６８、７０の重量により図３において時計方向のモーメントを有しているが、そのモーメントが不足している場合、スプリング力を付加してもよい。
したがって、サポートローラ６８、７０は、分離ローラ２０に隣接したコイン搬送装置１８の上流に位置し、通常、ベルト３０のコイン載置面４４と接触して回転される。
しかし、サポートローラ６８、７０はベルト３０と接触させずに、僅かな間隔を空けて配置することができる。
この間隔は、最薄コインの厚みよりも小さいことが好ましい。
【００３６】
サポートローラ６８、７０の直径は、分離ローラ２０の直径よりも小さく、図３に示すようにほぼ半分程度がよい。
詳細には、ベルト３０に面接触するコインＣがサポータ２２を押し上げできるよう、コインの最大厚みよりもローラ半径が大きく設定されてい。
すなわち、コインＣの端部がサポートローラ６８、７０の下向き弧状面に接触し、楔作用によってサポータ２２を押し上げるように設定してある。
サポートローラ６８、７０がベルト３０から離れて配置されている場合、コインによって押し上げられることができればその半径はコインの最大厚みよりも小さくできる。
【００３７】
また、ローラ６８、７０の中心が最厚のコイン厚みの二倍以下の間隔でベルト３０のコイン載置面４４から離れることができる。
これは、最大厚みのコインによってサポータ２２が押し上げられるようにするとともに、重なっている上側のコインがサポータ２２を押し上げないようにするためである。
サポータ２２が回転しない場合、コインがサポータ２２とベルト３０との間に進入し易いよう、サポータ２２の少なくとも搬送ベルト３０の上流側に傾斜面（含む弧面）を形成する必要がある。
【００３８】
次に、ベルトサポータ７２を説明する。
ベルトサポータ７２は、ベルト３０が所定量以上に撓まないようにする機能を有している。
ベルトサポータ７２は矩形板状であり、コイン搬送装置１８の上側と下側のベルト３０の間に位置し、図３において右側端部がフレーム３２、３４に固定された支軸７３に回動自在に支持され、他端部７４はほぼ分離ローラ２０の下方に位置している。
また、そのサポートコイン載置面７６は、ベルト３０が張設された状態で上側ベルト３０の裏面と弾性的に接触し、上側ベルト３０をサポートしている。
【００３９】
すなわち、ベルト３０が所定値を超えて押し下げられた場合、ベルトサポータ７２が下方へ所定量移動することができる。
ベルトサポータ７２の分離ローラ２０下方の端部は、コインの載置面４４からベルト３０に対し斜めになるよう形成してある。
これにより、ベルト３０が搬送方向と逆方向に移動した場合、ベルト３０がベルトサポータ７２に係止されないようにしている。
ベルトサポータ７２は、ベルト３０の撓みを抑制する機能を有しているが、ベルト３０の強度が充分な場合やベルトの撓みが少ない場合、装着せずともよい。
【００４０】
次に引き出し補助装置２４を説明する。
引き出し補助装置２４は、分離ローラ２０とコイン搬送装置１８との間に挟まれているコインを速やかにコイン搬送方向へ移動させる機能を有している。
本実施例において、引き出し補助装置２４は３タイプを開示しているので、まず第１引き出し補助装置７７を説明する。
第１引き出し補助装置７７は、分離ローラ２０に隣接する下流であって、コイン搬送装置１８の上方に配置したローラ７８である。
【００４１】
図４に示すように、ローラ７８は回転軸５０に回動自在に支持したレバー８０に回転軸５０と平行に固定したシャフト８２に回転自在にレバー８０を挟んで支持した一対のローラ８４、８６を含んでいる。
ローラ８４、８６は、分離ローラ２０に相対し、レバー８０に加わるモーメントによりベルト３０のコイン載置面４４に接している。
ローラ８４、８６は、サポートローラ６８、７０と同一材料で成型され、同一径を有している。
【００４２】
次に、第２引き出し補助装置８８を説明する。
第２引き出し補助装置８８は、コイン搬送装置１８の下流に配置した第２コイン搬送装置９０である。
図３に示すように、第２コイン搬送装置９０は、シャフト９２に固定されたプーリ９４と回転軸９６に固定されたプーリ９８との間に巻き掛けられた平ベルトである第２ベルト１００である。
しかし、第２コイン搬送装置９０は、丸ベルトを複数並列したベルトであってもよい。
【００４３】
ベルト１００は、コイン載置面４４のほぼ延長線上にその第２コイン載置面１０２が位置するよう傾斜して配置され、ベルト３０のコイン載置面４４が図３において左方に移動されるとき、その第２コイン載置面１０２は同方向へ移動され、その移動速度はベルト３０よりも二割程度高速である。
したがって、ベルト３０に載っているコインが第２ベルト１００に接触した場合、第２コイン搬送装置９０によって積極的に牽引される。
シャフト９２は、モータ９３から減速機（図示せず）を介して駆動される。
モータ９３は、モータ６２がコインを第２コイン搬送装置９０側に送る場合、連動して回転されるが、モータ６２が逆転される場合、回転しない。
【００４４】
次に第３引き出し補助装置１０４を説明する。
第３引き出し補助装置１０４は、第２コイン搬送装置９０の上側に配置した回転可能なローラ１０６である。
ローラ１０６は、レバー８０に前記シャフト８２と平行に固定されたシャフト１０８に回転自在に支持され、レバー８０を挟んで配置された一対のローラ１１０、１１２を含んでいる。
【００４５】
これらローラ１１０、１１２は、ローラ６８、７０と同一材質、同一サイズに成型されている。
このように、サポータ２２、第１引き出し補助装置７７及び第３引き出し補助装置１０４に同一のローラを使用することによって、安価に製造できる。
なお、前記金銭判別部１６は、第２搬送装置９０の上側に配置されている。
【００４６】
次に本実施例の作用を説明する。
受入口１４に投入されたコインは、図示しないセンサによって検知され、モータ６２が回転してギヤ６０が図１において時計方向へ回転されるので、ギヤ５８及び回転軸３６は反時計方向へ回転される。
換言すれば、図３においてプーリ２６が反時計方向へ回転され、結果としてベルト３０のコイン載置面４４が左方（第２コイン搬送装置９０側）へ移動する。
一方、ギヤ５８の回転によってギヤ５４は時計方向に回転されるが、ワンウエイクラッチ４８によって回転軸５０には伝達されない。
【００４７】
回転軸３６の回転は、図示しないプーリ、ベルト５９及びプーリ５７に伝達され、図示しないワンウエイクラッチを介して、回転軸５０が図３において反時計方向へ回転される。
これにより、分離ローラ２０のコイン載置面４４に相対する面は、右方へ進行する。
また、サポータ２２を構成するローラ６８、７０及び第１引き出し補助装置７７を構成するローラ８４、８６はベルト３０との摩擦接触によって図３において時計方向へ回転される。
【００４８】
また、前記モータ６２の回転に連動してモータ９３が回転し、シャフト９２を図３において反時計方向へ回転するので、プーリ９４を介して第２ベルト１００の第２コイン載置面１０２が左方へベルト３０よりも高速で移動する。
これにより、第３引き出し補助装置１０４のローラ１１０、１１２が第２ベルト１００との接触により、図３において時計方向に回転する。
投入されたコインＣが重なっていない場合、図５に示すように、ベルト３０と共に進行し、サポータ２２を押し上げる。
これにより、コインＣはサポータ２２のモーメントによってベルト３０に押し付けられて分離ローラ２０に達する。
【００４９】
最も薄いコインＣの場合、コインＣは分離ローラ２０と接触することなく、また、接触してもそれらの間の接触圧力は極めて小さいので、ほとんど進行抵抗を受けることなくベルト３０とともに進行する。
コインＣは、分離ローラ２０とベルト３０との間にある間に、サポータ２２によってベルト３０へ押し付けられなくなるが、前記のように進行抵抗をほとんど受けないのでベルト３０とともに進行する。
【００５０】
分離ローラ２０の下方を通過したコインＣの先端部は、ローラ８４、８６を押し上げる。
このとき、コインＣの後端部は、まだベルト３０と分離ローラ２０の間にある。
これにより、コインＣは再びベルト３０に押し付けられつつベルト３０と共に進行する。
次にコインＣは、第３引き出し補助装置１０４のローラ１１０、１１２によって第２引き出し補助装置８８である第２ベルト１００に押し付けられ、第２ベルト１００と共に進行して金種判別部１６を通過して次の処理装置に送られる。
【００５１】
コインＣが最も厚い場合、図６に示すようにコインＣはサポータ２２によってベルト３０に押し付けられた後、分離ローラ２０に達する。
このとき、ベルト３０のコイン載置面４４と分離ローラ２０の下面との間隔は、最も厚いコインＣの厚みよりも小さい。
しかし、コインＣはサポータ２２によってベルト３０に押し付けられているため、ベルト３０との間の摩擦力が大きい。
また、コインＣは分離ローラ２０の回転によってベルト３０による搬送方向と逆方向へ進行抵抗を受けるが、分離ローラ２０とコインＣとの接触面積は小さい。
【００５２】
これらにより、コインＣはベルト３０と共に或いは僅かにスリップしつつ同方向に進行し、ベルト３０が撓んで分離ローラ２０との間に引きずり込まれる。
すなわち、ベルト３０がその弾性によって撓んでコイン載置面４４と分離ローラ２０はコインＣの厚み分離れる。
このとき、ベルトサポータ７２もベルト３０にならって移動し、支軸７３を支点に図３において反時計方向へ僅かに回動される。
コインＣは、ベルト３０と分離ローラ２０に挟まれている場合、分離ローラ２０の反時計方向の回転により搬送方向と逆方向へ向かう進行抵抗を受けるが、ベルト３０とコインＣとの接触面積が大きいため、ベルト３０の移動につれて第２コイン搬送装置９０側へ搬送される。
【００５３】
コインＣの先端が第１引き出し補助装置７７のローラ８４、８６によってベルト３０に押し付けられた場合、さらに大きな力でベルト３０に押し付けられるので、コインＣとベルト３０との間の摩擦力が増加して、コインＣはスムーズにベルト３０と分離ローラ２０との間を通過する。
コインＣはさらに第３引き出し補助装置１０４のローラ１１０、１１２と第２引き出し補助装置８８である第２ベルト１００の間に挟まれてベルト３０よりも高速で引っ張られ、前述のように第２コイン搬送装置９０によって搬送される。
大径コインの場合、ローラ８４、８６によってベルト３０に押し付けられると同時に、ローラ１１０、１１２によって第２ベルト１００に押し付けられる。
【００５４】
引き出し補助装置２４は、厚いコインがコイン搬送装置１８が撓んだ状態で分離ローラ２０によって挟まれた場合、その挟まれたコインＣを強制的に引き出して速やかにコインを搬送するために有効である。
したがって、第２引き出し補助装置８８との接触によってコインＣの移動が十分にサポートされる場合、第１引き出し補助装置７７及び第３引き出し補助装置１０４を設けずともよい。
また、第１引き出し補助装置７７のみであってもよい。
【００５５】
次に図７を参照して最薄のコインＣが重なっているケースを説明する。
コインＣがサポータ２２に到達すると、下側のコインＣＬ及び上側のコインＣＵはサポータ２２によって進行を阻止される。
しかし、下側コインＣＬはベルト３０との摩擦力が大きいので、スリップしつつベルト３０と共に移動し、サポータ２２の弧状周面による楔作用によってそれを押し上げてベルト３０とサポータ２２との間に挟まれる（一点鎖線示）。
【００５６】
上側のコインＣＵは、コインＣＬとの摩擦力が小さいのでサポータ２２によって進行を阻止され続ける。
したがって、下側コインＣＬは、前述のように分離ローラ２０とベルト３０との間を通過して次の工程へ搬送される。
上側コインＣＵは、下側コインＣＬに対してずれて落下される（二点鎖線示）。
そしてベルト３０と面接触するようになると、前述の一枚のケースで説明したようにサポータ２２を押し上げて次の工程へ送られる。
【００５７】
次に図８を参照して最厚のコインＣが重なっているケースを説明する。
コインＣがサポータ２２に到達すると、下側のコインＣＬ及び上側のコインＣＵはサポータ２２によって進行を阻止される。
しかし、下側コインＣＬはベルト３０との摩擦力が大きいので、スリップしつつベルト３０と共に移動し、サポータ２２の弧状周面と接触して楔作用でそれを押し上げ、ベルト３０とサポータ２２との間に挟まれる（一点鎖線示）。
【００５８】
上側のコインＣＵは、コインＣＬとの摩擦力が小さいこと、および、ローラ６８、７０の直径部がコインＣＵの周面に接触するため弧状周面による楔作用が生じないことにより、サポータ２２によって進行を阻止され続ける。
したがって、下側コインＣＬは、前述のようにベルト３０を撓ませて分離ローラ２０とベルト３０との間を通過して次の工程へ搬送される。
上側コインＣＵは、下側コインＣＬに対してずれて落下される（一点鎖線示）。
そして、ベルト３０と面接触するようになると、前述の一枚のケースで説明したようにサポータ２２を押し上げ、ベルト３０を撓ませて次の工程へ送られる。
【００５９】
次に図９を参照して最薄のコインＣの一部が重なって楔状にサポータ２２に到達したケースを説明する。
サポータ２２に到達すると、上側のコインＣＵはサポータ２２によって進行を阻止される。
しかし、上側のコインＣＵはその周縁の角部がベルト３０に接触し、一部が下側のコインＣＬに支持されているので、ベルト３０との間の摩擦力は小さい。
一方、下側コインＣＬはベルト３０と面接触しているので摩擦力が大きいため、ベルト３０と共に移動する。
【００６０】
これにより、上側コインＣＵはサポータ２２によって進行を阻止され、下側コインＣＬはベルト３０と共に移動する。
結果として、下側コインＣＬが上側コインＣＵの下に潜り込み、上側コインＣＵは下側コインＣＬ上に完全に載る（一点鎖線示）。
この後、下側コインＣＬ及び上側コインＣＵは図７の例で説明したようにサポート２２及び分離ローラ２０とベルト３０との間を通過し、次工程へ搬送される。
上側コインＣＵが楔状でサポータ２２を押し上げた場合、上側コインＣＵの先端部は分離ローラ２０に接触し、その周面により進行抵抗を受ける。
【００６１】
下側コインＣＬは、ベルト３０との接触面積が大きいのでベルト３０と共に移動する。
上側コインＣＵは、サポータ２２によって下側コインＣＬに押し付けられているが、下側コインＣＬとの接触面積が小さいので、分離ローラ２０によって進行を阻止され続ける。したがって、前述のように下側コインＣＬは上側コインＣＵの下に潜り込むので、前述同様、下側コインＣＬのみが分離ローラ２０とベルト３０との間を通過して次工程へ搬送される。
【００６２】
次に図１０を参照して最厚のコインＣの一部が重なって楔状にサポータ２２に到達したケースを説明する。
サポータ２２に到達すると、上側のコインＣＵはサポータ２２によって進行を阻止される。
しかし、上側のコインＣＵはその周縁の角部がベルト３０に接触し、一部が下側のコインＣＬに支持されているので、ベルト３０との間の摩擦力は小さく、サポータ２２によって進行を阻止される。
【００６３】
一方、下側コインＣＬはベルト３０と面接触しているので摩擦力が大きいため、ベルト３０と共に移動する。
結果として下側コインＣＬが上側コインＣＵの下に潜り込み、上側コインＣＵは下側コインＣＬ上に完全に載る（一点鎖線示）。
この後、下側コインＣＬ及び上側コインＣＵは図８の例で説明したようにサポート２２及び分離ローラ２０とベルト３０との間を通過し、次工程へ搬送される。
【００６４】
もし上側コインＣＵがサポータ２２によって進行を阻止されずに楔状態でサポータ２２を押し上げ、ベルト３０と分離ローラ２０との間に進入した場合、前述の最薄コインのケースと同様に一枚ずつ分離されて次工程へ送られる。
【００６５】
もし上側コインＣＵが分離ローラ２０によって進行を阻止されずに楔状態で分離ローラ２０とベルト３０との間に進入した場合、ベルト３０はそれらが通過するに十分な量撓むことができないため、コインＣＵおよびＣＬの噛み込みが生じる。
このため、ベルト３０の進行および分離ローラ２０の回転は停止する。
この停止によってモータ６２の回転が強制的に停止され、オーバーロード状態になる。
【００６６】
図示しないセンサがこのオーバーロードを検出し、モータ６２の駆動を停止した後、所定時間逆回転させる。
この所定時間は、コインの噛み込みを解消するに十分な時間である。
これにより、ギヤ６０は反時計方向へ回転するので、ギヤ５８および回転軸３６を介してプーリ２６が図３において時計方向へ回転する。
これにより、ベルト３０は図３において搬送方向と逆方向の右方へ進行する。
ギヤ６０によってギヤ５８が反時計方向へ回転され、ワンウエイクラッチ４８を介して分離ローラ２０が反時計方向へ回転される。
【００６７】
このとき、回転軸３６の回転は、プーリ（図示せず）およびベルト５９を介してプーリ５７に伝達されるが、プーリ５７は、時計方向に回転するため、ワンウエイクラッチ（図示せず）によって回転軸５０には伝達されない。
したがって、ベルト３０および分離ローラ２０とも噛み込んだコインを戻す方向へ移動するので、噛み込みは解消する。
この後、再びモータ６２がコイン搬送方向に回転し、前述の分離動作が再度行われる。
【００６８】
【発明の効果】
このように、本発明においては、コインの厚みが大幅に異なっていてもサポータと分離ローラとによって重なっているコインを崩して一枚ずつ分離し、コイン搬送装置上に並べることができる効果がある。
また、サポータと分離ローラという簡単な構成であるので、安価である。
【００６９】
【図面の簡単な説明】
【図１】図１は、実施例のコイン分離装置を装着したコイン受入装置の正面左側上方からの斜視図である。
【図２】図２は、実施例のコイン分離装置を装着したコイン受入装置の平面図である。
【図３】図３は、図２におけるＸ―Ｘ線断面図である。
【図４】図４は、実施例のコイン分離装置の斜視図である。
【図５】図５は、最も薄いコイン１枚の場合の実施例の作用説明図である。
【図６】図６は、最も厚いコイン１枚の場合の実施例の作用説明図である。
【図７】図７は、最も薄いコインが二枚重なった場合の実施例の作用説明図である。
【図８】図８は、最も厚いコインが二枚重なった場合の実施例の作用説明図である。
【図９】図９は、最も薄いコインが楔状に重なった場合の実施例の作用説明図である。
【図１０】図１０は、最も厚いコインが楔状に重なった場合の実施例の作用説明図である。
【符号の説明】
１８ コイン搬送装置
２０ 分離ローラ
２２ サポータ
２４ 引き出し補助装置
４４ コイン載置面
６４ レバー
６８、７０ サポートローラ
９０ 第２コイン搬送装置
１０６ ローラ

Claims (5)

1. ベルト(30)の上面であるコイン載置面(44)に複数のコインを載置し、コインの収納方向に移動可能であると共に前記コイン載置面(44)に対して直交方向に弾性的に撓むことができる所定の弾性を有するベルト(30)、
   前記ベルト(30)の上方において前記ベルト(30)に対し多くとも最も薄いコイン厚みの二枚以下の間隔で配置され、少なくとも前記コイン載置面(44)が収納方向に移動する場合、相対する周面が逆方向に移動するよう固定軸線回りに回転され、かつ前記ベルト(30)の撓みにより前記コイン載置面(44)との間隔が大きくなるよう相対移動可能である分離ローラ(20)、
   前記ベルト(30)の下流に配置され、前記コイン載置面(44)の収納方向への移動に連動して前記ベルト(30)よりも高速で同方向に移動する第2コイン載置面(102)を有する第2ベルト(100)を備え、
   前記コイン載置面(44)上のコインを搬送しつつ重なり合う上側のコインの進行を前記分離ローラ(20)によって阻止し、当該コイン載置面(44)に接触するコインのみを通過可能とするコイン分離装置において、
   前記ベルト(30)と前記分離ローラ(20)との間隔は最も薄いコインの厚みの一枚以上二枚以下であって、かつ最も厚いコインの厚み未満に設定され、
   さらに、
   前記分離ローラ(20)の回転軸(50)回りに回動可能であって、前記分離ローラ(20)の上流側に隣接して前記分離ローラ(20)の回転軸(50)に対し平行な軸回りに回転自在に配置され、かつ前記コイン載置面(44)に対し接触乃至多くとも最も薄いコインの厚みよりも小さい間隔で位置するサポートローラ(68、70)、
   前記コイン載置面(44)に対応する前記ベルト(30)の下側に配置され、前記ベルト(30)の所定量以上の撓みを防止するベルトサポータ(72)、
   とより構成されるコイン分離装置。
2. 前記分離ローラ(20)の下流に前記ベルト(30)に接触するコインの引き出しを補助するためのローラ(78)を配置した請求項１のコイン分離装置。
3. 前記分離ローラ(20)は、前記ベルト(30)の逆方向移動に連動して前記コイン載置面(44)に相対する周面が前記コイン載置面(44)と同方向に回転される、請求項1のコイン分離装置。
4. 前記サポートローラ(68、70)は、前記分離ローラ(20)と同軸の回動可能なレバー(64)に回転自在に取り付けられ、所定の力で前記コイン載置面(44)に近づくよう付勢されている請求項1のコイン分離装置。
5. 前記サポートローラ(68、70)は、前記ベルト(30)と接触して回転駆動される請求項4のコイン分離装置。

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