KR101174052B1

KR101174052B1 - 페이퍼시트 이송 장치

Info

Publication number: KR101174052B1
Application number: KR1020097004363A
Authority: KR
Inventors: 도요후미 이와미; 히데히코 마츠시타
Original assignee: 글로리 가부시키가이샤
Priority date: 2006-12-13
Filing date: 2006-12-13
Publication date: 2012-08-14
Also published as: EP2093171A1; KR20090088845A; US8087661B2; WO2008072317A1; CN101506073A; EP2093171A4; CA2664582C; US20100038842A1; JP4927094B2; EP2093171B1; CA2664582A1; JPWO2008072317A1; CN101506073B

Abstract

압접 롤러(20)와 압접 롤러축(21)의 사이에는 토크 리미터(24)가 설치되어 있으며, 이 토크 리미터(24)는 압접 롤러(20)에 대하여 둘레 방향으로 설정 토크(T) 이상의 힘이 가해졌을 때에는 압접 롤러축(21)에 대한 압접 롤러(20)의 페이퍼시트(P)의 이송 방향으로의 회전을 허용하고, 압접 롤러(20)에 가해지는 둘레 방향의 힘이 설정 토크(T)보다도 작을 때에는 압접 롤러(20)와 압접 롤러축(21)을 연동시키게 되어 있다. 또한 설정 토크(T)는 닙부(N)에 있어서 피드 롤러 마찰부(13)와 압접 롤러 마찰부(23)의 사이에 직접적으로 발생하는 마찰력(N3)보다도 작고, 닙부(N)에 있어서 압접 롤러(20)의 압접 롤러 마찰부(23)와 페이퍼시트(P)의 사이에 발생하는 마찰력(Nl) 및 상기 닙부(N)에 있어서 한 쌍의 페이퍼시트(P) 간에 발생하는 마찰력(N4)의 양쪽보다도 큰 값으로 설정되어 있다. 또한 압접 롤러축(21)은 페이퍼시트(P)의 이송 방향으로의 회전이 실시되는 일이 없도록 구성되어 있다.

페이퍼시트, 이송, 마찰부, 압접 롤러, 피드 롤러

Description

페이퍼시트 이송 장치{PAPER SHEET ADVANCING DEVICE}

본 발명은 페이퍼시트 수납부 등에 수납된 복수의 페이퍼시트를 1장씩 외부로 차례로 이송하는 페이퍼시트 이송 장치에 관한 것으로서, 특히 전체적인 구성을 간단한 것으로 하여 저비용화 및 페이퍼시트의 이송 속도의 증가를 꾀할 수 있는 페이퍼시트 이송 장치에 관한 것이다.

지폐 계수기 등에 이용되는 페이퍼시트 이송 장치는, 내부에서 집적 상태에 있는 페이퍼시트(예를 들면 지폐등)을 1장씩 차례 차례 이송하여 외부로 반출하도록 구성된다.

종래 이와 같은 페이퍼시트 이송 장치에 있어서는, 페이퍼시트의 이송부에 이송 롤러와 두께 조정 부재를 페이퍼시트 1장분의 두께에 상당하는 틈을 갖고 설치하고, 이송부에 보내진 페이퍼시트가 이송 롤러와 두께 조정 부재의 사이를 통과함으로써, 1장씩 규제되어 이송되게 되어 있다. 그러나 이와 같은 페이퍼시트 이송 장치에 따르면, 페이퍼시트가 2장 이상 겹쳐서 이송 롤러와 두께 조정 부재의 사이에 들어간 경우에 이송 롤러의 회전이 정지하는 록 상태가 되고, 페이퍼시트의 제 거에 손이 많이 간다는 문제가 있었다.

상술의 문제를 해결하기 위해 특개평5-8878호 등에 개시되는 바와 같은 페이퍼시트 이송 장치가 제안되어 있다. 여기에서 이와 같은 종래의 페이퍼시트 이송 장치에 대하여 도 4 및 도 5를 이용하여 설명한다. 또한 도 4는 종래의 페이퍼시트 이송 장치의 구성의 개략을 나타내는 측면도이다. 또한 도 5는 도 4의 페이퍼시트 이송 장치에 있어서 페이퍼시트가 이송될 때의 상태를 모식적으로 나타내는 도면이며, 도 5(a)는 페이퍼시트가 이송되기 전의 상태를 나타내는 개략도이고, 도 5(b)는 1장의 페이퍼시트가 피드 롤러와 압접 롤러의 사이의 닙부에 보내졌을 때의 상태를 나타내는 개략도이며, 도 5(c)는 2장의 페이퍼시트가 겹친 상태에서 피드 롤러와 압접 롤러의 사이의 닙부에 보내졌을 때의 상태를 나타내는 개략도이다.

도 4에 나타내는 바와 같이, 종래의 페이퍼시트 이송 장치는 복수의 페이퍼시트(P)를 적층 상태로 수납하는 수납부(90)와, 수납부(90)의 저부에 설치되어 상기 수납부(90)에 수납된 페이퍼시트(P)를 1장씩 외부로 차내는 키커 롤러(80)와, 키커 롤러(80)에 의해 수납부(90)로부터 외부로 차내어진 페이퍼시트(P)의 이송을 실시하는 피드 롤러(60) 및 압접 롤러(70)를 구비하고 있다. 피드 롤러(60)는 압접 롤러(70)에 압접되도록 설치되고 있고, 피드 롤러(60)와 압접 롤러(70)의 사이에는 닙부(N)가 형성되어 있다.

피드 롤러(60)는 도 4에 나타내는 바와 같이, 페이퍼시트(P)의 이송을 실시할 때에 도 4의 화살표 방향으로 연속적으로 회전하게 되어 있다. 이 피드 롤러(60)는 예를 들면 플라스틱이나 금속으로 이루어져서 외주의 전체 둘레에 고무 부재(도시하지 않음)가 형성된 대략 원반형상의 기체부(62)를 갖고 있다. 또한 이 피드 롤러(60)의 축선에는 상기 피드 롤러(60)를 회전 자유롭게 지지하는 피드 롤러 축(61)이 도 4의 지면에 대하여 수직 방향으로 연장되도록 설치되어 있다. 이 피드 롤러(60)는 키커 롤러(80)에 의해 차내어진 페이퍼시트(P)의 표면에 맞닿아서 이 페이퍼시트(P)의 이송을 실시하게 되어 있다.

압접 롤러(70)는 도 4에 나타내는 바와 같이, 예를 들면 플라스틱이나 금속으로 이루어져서 외주의 전체 둘레에 고무 부재(도시하지 않음)가 형성된 대략 원반형상의 기체부(72)를 갖고 있다. 또한 이 압접 롤러(70)의 축선에는 상기 압접 롤러(70)를 회전 자유롭게 지지하는 압접 롤러축(71)이 도 4의 지면에 대하여 수직 방향으로 연장되도록 설치되어 있다. 압접 롤러(70)의 기체부(72)에 형성된 고무 부재는 피드 롤러(60)의 기체부(62)에 형성된 고무 부재와의 사이에서 전술의 닙부(N)를 형성하고 있다. 또한 압접 롤러(70)의 기체부(72)와 압접 롤러축(71)의 사이에는 토크 리미터(73)가 설치되어 있다. 이 토크 리미터(73)는 압접 롤러(70)에 대하여 둘레 방향을 따라서 설정 토크 이상의 힘이 가해졌을 때에는 압접 롤러축(71)에 대한 압접 롤러(70)의 둘레 방향(구체적으로는, 페이퍼시트(P)의 이송 방향)으로의 회전을 허용하게 되어 있다. 한편 이 토크 리미터(73)는 압접 롤러(70)에 가해지는 둘레 방향의 힘이 설정 토크보다도 작을 때에는 압접 롤러(70)과 압접 롤러축(71)을 연동시키게 되어 있다.

또한 압접 롤러축(71)에는 상기 압접 롤러축(71)을 연속적으로 회전 구동시키는 압접 롤러축 구동 전달 기구(도시하지 않음)가 설치되어 있다. 이 압접 롤러 축 구동 전달 기구는 압접 롤러축(71)을 페이퍼시트(P)의 이송 방향과는 반대의 방향, 즉 도 4의 화살표 방향으로 저속으로 항상 회전시키게 되어 있다. 이 때문에 피드 롤러(60)와의 마찰 등에 의해 압접 롤러(70)의 둘레 방향에 가해지는 힘이 설정 토크 이상인 경우에는 압접 롤러(70)는 압접 롤러축(71)의 회전에 저항하도록 페이퍼시트(P)의 이송 방향으로 회전하게 되고(도 4 참조), 한편 압접 롤러(70)의 둘레 방향에 가해지는 힘이 설정 토크보다도 작은 경우에는 압접 롤러(70)는 압접 롤러축(71)과 연동하여 페이퍼시트(P)의 이송 방향과 반대 방향으로 회전하게 된다.

여기에서 도 4에 나타내는 바와 같은 종래의 페이퍼시트 이송 장치에 관하여 닙부(N)에 있어서의 페이퍼시트(P)의 이송에 대해서 도 5를 이용하여 상세히 서술한다. 또한 도 5에 있어서, 페이퍼시트(P)의 이송 방향은 오른쪽 방향으로 되어 있다.

도 5(a)는 페이퍼시트(P)가 피드 롤러(60)와 압접 롤러(70)의 사이의 닙부(N)에 보내어지지 않을 때의 상태를 나타내는 개략도이다. 여기에서 상기와 같이 피드 롤러(60)는 페이퍼시트(P)의 이송 방향으로 연속적으로 회전하고 있으며, 상기 피드 롤러(60)는 압접 롤러(70)에 의해 가압된 상태로 되어 있는 것에 의해, 이 압접 롤러(70)에도 피드 롤러(60)에 의한 연동 회전력이 걸리게 된다. 여기에서 압접 롤러(70)에 걸리는 연동 회전력(즉 압접 롤러(70)에 대하여 둘레 방향에 걸리는 힘)은 토크 리미터(73)에 있어서의 설정 토크보다도 커지고 있으며, 이 때문에 압접 롤러축(71)에 대한 압접 롤러(70)의, 페이퍼시트(P)의 이송 방향으로의 회전이 허용되고, 도 5(a)의 화살표로 나타내는 바와 같이, 압접 롤러(70)는 압접 롤러축(71)의 회전에 저항하도록 피드 롤러(60)에 연동 회전되게 된다.

여기에서 도 5(b)에 나타내는 바와 같이, 1장의 페이퍼시트(P)가 피드 롤러(60)와 압접 롤러(70)의 사이의 닙부(N)에 보내지면, 피드 롤러(60)의 기체부(62)의 외주에 형성된 고무 부재와 페이퍼시트(P)의 사이에 마찰력이 작용하는 것과 함께, 압접 롤러(70)의 외주에 형성된 고무 부재와 페이퍼시트(P)의 사이에도 마찰력이 작용하게 된다. 이 때에 닙부(N)에 있어서 피드 롤러(60)의 고무 부재와 페이퍼시트(P)의 사이에 발생하는 마찰력 및 압접 롤러(70)의 고무 부재와 페이퍼시트(P)의 사이에 발생하는 마찰력은 각각 토크 리미터(73)에 있어서의 설정 토크보다도 커져 있다. 이 때문에 이 경우에도 압접 롤러축(71)에 대한 압접 롤러(70)의 페이퍼시트(P)의 이송 방향으로의 회전이 허용되고, 도 5(b)의 화살표로 나타내는 바와 같이, 압접 롤러(70)는 압접 롤러축(71)의 회전에 저항하도록 피드 롤러(60)에 연동 회전되게 된다.

한편 키커 롤러(80)에 의해 잘못하여 2장의 페이퍼시트(P)가 겹친 상태로 차내어진 경우에는, 도 5(C)에 나타내는 바와 같이, 2장의 서로 겹친 페이퍼시트(P)가 피드 롤러(60)와 압접 롤러(70)의 사이의 닙부(N)에 보내지게 된다. 이 경우에는 피드 롤러(60)의 고무 부재와 하나의 페이퍼시트(P)의 사이에 마찰력이 작용하는 것과 함께, 압접 롤러(70)의 고무 부재와 다른 페이퍼시트(P)의 사이에 마찰력이 작용하고, 또한 한 쌍의 페이퍼시트(P) 간에도 마찰력이 작용하게 된다. 여기에서 2장의 서로 겹친 페이퍼시트(P)가 닙(N)에 보내진 경우에는 압접 롤러(70)에 대하여 둘레 방향에 작용하는 힘은 한 쌍의 페이퍼시트(P) 간에 작용하는 마찰력으로 되지만, 상기와 같이, 이 마찰력은 토크 리미터(73)에 있어서의 설정 토크보다도 작아져 있으며, 이 때문에 토크 리미터(73)에 의하여 압접 롤러축(71)에 대한 압접 롤러(70)의 페이퍼시트(P)의 이송 방향으로의 회전이 금지되고, 이 압접 롤러(70)는 압접 롤러축(71)과 연동하게 된다. 이 경우에는 압접 롤러(70)는 페이퍼시트(P)의 이송 방향과 반대 방향으로 회전하게 된다. 이에 따라 2장이 서로 겹친 페이퍼시트(P) 중 피드 롤러(60)측의 하나의 페이퍼시트(P)는 이 피드 롤러(60)의 회전에 연동되어 닙부(N)로부터 도 5의 오른쪽 방향으로 이송되게 된다. 한편 2장이 서로 겹친 페이퍼시트(P) 중 압접 롤러(70)측의 다른 페이퍼시트(P)는, 이 압접 롤러(70)가 페이퍼시트(P)의 이송 방향과 반대 방향으로 회전함으로써 닙부(N)로부터 이송되는 일은 없다.

그러나 상술한 바와 같은 종래의 페이퍼시트 이송 장치에는 여러 가지 문제점이 있다. 우선 압접 롤러축을 회전 구동시키기 위한 압접 롤러축 구동 전달기구를 설치할 필요가 있기 때문에 페이퍼시트 이송 장치의 구성이 복잡한 것으로 되고, 제조 비용이 많이 드는 것으로 되어 버린다. 또한 도 5에 나타내는 바와 같이, 2장 이상의 페이퍼시트(P)를 잘못해서 닙부(N)에 보낸 경우 이외인 때에, 즉 페이퍼시트(P)를 1장씩 정상적으로 닙부(N)에 보낸 경우이어도 토크 리미터(73)에 의해 토크가 항상 차단된 상태, 즉 토크 리미터(73)에 항상 미끄러짐이 발생하고 있는 상태로 된다. 이 때문에 종래의 페이퍼시트 이송 장치에 있어서는, 토크 리미터(73)에 내구성이 필요하게 되고, 토크 리미터(73)가 고가의 것으로 되어 버린다 는 문제가 있다.

또한 종래의 페이퍼시트 이송 장치에 있어서는, 도 5(b)에 나타내는 바와 같은 페이퍼시트(P)가 1장씩 닙부(N)에 보내지는 상태에서 잘못하여 페이퍼시트(P)가 2장 닙부(N)에 보내졌을 때에는 압접 롤러(70)가 압접 롤러축(71)에 대하여 페이퍼시트(P)의 이송 방향으로부터 반대 방향(투입 방향)으로 전환되므로, 이 전환의 응답 속도가 늦어져 버려서 페이퍼시트(P)의 이송 속도를 크게 할 수 없다는 문제가 있다.

본 발명은 이와 같은 점을 고려하여 이루어진 것이며, 압접 롤러를 회전 구동시키기 위한 구동 전달기구의 설치를 생략하고, 또한 압접 롤러에 설치되는 토크 리미터를 비교적 내구성이 낮은 것으로 함으로써, 전체적인 구성을 단순한 것으로 하여 저비용화 및 페이퍼시트의 이송 속도의 증가를 꾀할 수 있는 페이퍼시트 이송 장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.

본 발명의 페이퍼시트 이송 장치는 페이퍼시트의 이송을 실시할 때에 연속적으로 회전하는 피드 롤러로서, 페이퍼시트의 표면에 맞닿아서 상기 페이퍼시트의 이송을 실시하는 피드 롤러 마찰부를 외주면에 갖는 피드 롤러와, 상기 피드 롤러에 압접하도록 설치되어 상기 피드 롤러와의 사이에서 닙부를 형성하는 압접 롤러로서, 상기 피드 롤러 마찰부와 페이퍼시트의 사이에 있어서의 마찰 계수보다도 페이퍼시트에 대한 마찰 계수가 작은 압접 롤러 마찰부를 외주면에 갖는 압접 롤러와, 상기 압접 롤러의 축선을 따라서 설치되어 페이퍼시트의 이송 방향으로의 회전이 실시되는 일이 없는 압접 롤러축과, 상기 압접 롤러와 상기 압접 롤러축의 사이에 설치되어, 상기 압접 롤러에 대하여 둘레 방향을 따라서 설정 토크 이상의 힘이 가해졌을 때에 상기 압접 롤러축에 대한 상기 압접 롤러의 페이퍼시트의 이송 방향으로의 회전을 허용하고, 상기 압접 롤러에 가해지는 둘레 방향의 힘이 상기 설정 토크보다도 작을 때에는 상기 압접 롤러와 상기 압접 롤러축을 연동시키는 토크 리미터로서, 상기 설정 토크는 상기 닙부에 있어서, 상기 피드 롤러 마찰부와 상기 압접 롤러 마찰부의 사이에 직접적으로 발생하는 마찰력보다도 작고, 상기 닙부에 있어서, 상기 압접 롤러 마찰부와 페이퍼시트의 사이에 발생하는 마찰력 및 상기 닙부에 있어서, 한 쌍의 페이퍼시트 간에 발생하는 마찰력의 양쪽보다도 큰 값으로 설정되어 있는 토크 리미터를 구비한 것을 특징으로 한다.

이와 같은 페이퍼시트 이송 장치에 따르면, 피드 롤러와 압접 롤러의 사이의 닙부에 페이퍼시트가 보내지지 않을 때에는 압접 롤러는 피드 롤러에 연동 회전한다. 또한 닙부에 1장의 페이퍼시트가 보내졌을 때에는 압접 롤러는 압접 롤러축과 연동하고, 이 압접 롤러는 페이퍼시트의 이송 방향으로 회전하는 일이 없다. 여기에서 피드 롤러 마찰부와 페이퍼시트의 사이에 있어서의 마찰 계수는 압접 롤러 마찰부와 페이퍼시트의 사이에 있어서의 마찰 계수보다도 크므로, 이 1장의 페이퍼시트는 피드 롤러의 회전에 연동하여 닙부로부터 이송되게 된다. 또한 닙부에 잘못하여 2장 이상의 페이퍼시트가 서로 겹쳐서 보내졌을 때에도 압접 롤러는 압접 롤러축과 연동하고, 이 압접 롤러는 페이퍼시트의 이송 방향으로 회전하는 일이 없다. 여기에서 복수의 서로 겹친 페이퍼시트 중 피드 롤러에 가장 가까운 1장의 페이퍼시트는 피드 롤러의 회전에 연동되어 닙부로부터 이송되게 되지만, 다른 페이퍼시트는 닙부로부터 이송되는 일은 없다.

이와 같이, 상기의 페이퍼시트 이송 장치에 따르면, 압접 롤러를 회전 구동시키기 위한 구동 전달 기구의 설치를 생략할 수 있다. 이 때문에 페이퍼시트 이송 장치의 구성을 단순한 것으로 할 수 있고, 저비용화를 꾀할 수 있다. 또한 피드 롤러와 압접 롤러의 사이에 페이퍼시트가 보내지지 않는 경우에만 토크 리미터에 있어서 토크가 차단되어 있으므로, 토크 리미터로서 비교적 내구성이 낮은 것을 이용할 수 있어서 토크 리미터의 비용을 저감 할 수 있다. 또한 압접 롤러가 압접 롤러축에 대하여 페이퍼시트의 이송 방향으로부터 반대 방향으로 전환되는 타입의 것과 비교하여, 상기의 페이퍼시트 이송 장치는 압접 롤러가 압접 롤러축에 대하여 페이퍼시트의 이송 방향으로 회전하는 상태로부터 정지 상태로 전환될 뿐이므로, 전환의 응답 속도가 비교적 빨라지고, 이 때문에 페이퍼시트의 이송 속도를 종래의 것과 비교하여 크게 할 수 있다.

본 발명의 페이퍼시트 이송 장치에 있어서는, 상기 압접 롤러축에 일방향 클러치가 설치되어 있고, 상기 일방향 클러치는 상기 압접 롤러축에 대하여 페이퍼시트의 이송 방향과 반대인 방향으로만 회전을 허용하게 되어 있는 것이 바람직하다. 이에 따라 피드 롤러가 페이퍼시트의 투입 방향으로 회전했을 때에 압접 롤러도 이 피드 롤러에 연동 회전되게 할 수 있게 되고, 페이퍼시트 이송 장치에 대하여 페이퍼시트의 원하는 투입 동작을 실시할 수 있게 된다.

본 발명의 페이퍼시트 이송 장치에 있어서는, 상기 피드 롤러에 대한 상기 압접 롤러의 가압력은 3.92～7.84N(0.4kgf～0.8kgf)의 범위 내의 크기로 되어 있으며, 상기 토크 리미터에 있어서의 설정 토크는 0.0686～0.1078Nㆍm(0.007kgfㆍm～0.011kgfㆍm)의 범위 내의 크기로 되어 있는 것이 바람직하다. 설정 토크가 지나치게 큰 경우에는 닙부에 페이퍼시트가 보내지지 않아서 피드 롤러의 피드 롤러 마찰부와 압접 롤러의 압접 롤러 마찰부가 직접적으로 접해 있는 경우이어도 압접 롤러와 압접 롤러축이 연동해 버릴 염려가 있다. 이 때에는 피드 롤러가 페이퍼시트의 이송 방향으로 회전했을 때에 압접 롤러는 정지한 상태로 된다. 이 때문에 피드 롤러의 피드 롤러 마찰부와 압접 롤러의 압접 롤러 마찰부의 사이에 마찰이 항상 발생해 버려서, 이들의 피드 롤러 마찰부나 압접 롤러 마찰부가 단시간에 마모된다는 문제가 발생한다. 한편 설정 토크가 지나치게 작은 경우에는 닙부에 1장의 페이퍼시트가 보내진 경우이어도 압접 롤러가 압접 롤러축에 대하여 페이퍼시트의 이송 방향으로 회전해 버릴 염려가 있다. 이 때에는 닙부에 1장의 페이퍼시트가 보내진 경우이어도 토크 리미터에 있어서 토크가 차단되므로, 토크 리미터의 수명이 짧아진다는 문제가 있다. 또한 본 발명의 페이퍼시트 이송 장치에 있어서는, 피드 롤러에 대한 압접 롤러의 가압력이나 토크 리미터에 있어서의 설정 토크를 변경함으로써, 여러 가지 종류의 페이퍼시트, 구체적으로는, 일본이나 미국의 지폐뿐만 아니라 세계 각국의 지폐나, 또는 수표 등의 두께나 재질이 다른 지폐 이외의 여러 가지 페이퍼시트에 적용할 수 있다.

도 1은 본 발명의 하나의 실시 형태에 의한 페이퍼시트 수납 이송 장치의 구성을 나타내는 측면도이다.

도 2는 도 1의 페이퍼시트 수납 이송 장치에 있어서의 피드 롤러 및 압접 롤러의 구성을 나타내는 정면도이다.

도 3은 도 1의 페이퍼시트 수납 이송 장치에 있어서 페이퍼시트가 이송될 때의 상태를 모식적으로 나타내는 도면이며, 도 3(a)는 페이퍼시트가 피드 롤러와 압접 롤러의 사이의 닙부에 보내지지 않을 때의 상태를 나타내는 개략도이고, 도 3(b)는 1장의 페이퍼시트가 피드 롤러와 압접 롤러의 사이의 닙부에 보내졌을 때의 상태를 나타내는 개략도이며, 도 3(c)는 2장의 페이퍼시트가 겹친 상태에서 피드 롤러와 압접 롤러의 사이의 닙부에 보내졌을 때의 상태를 나타내는 개략도이다.

도 4는 종래의 페이퍼시트 이송 장치의 구성의 개략을 나타내는 측면도이다.

도 5는 도 4의 페이퍼시트 이송 장치에 있어서 페이퍼시트가 이송될 때의 상태를 모식적으로 나타내는 도면이며, 도 5(a)는 페이퍼시트가 이송되기 전의 상태를 나타내는 개략도이고, 도 5(b)는 1장의 페이퍼시트가 피드 롤러와 압접 롤러의 사이의 닙부에 보내졌을 때의 상태를 나타내는 개략도이며, 도 5(c)는 2장의 페이퍼시트가 겹친 상태에서 피드 롤러와 압접 롤러의 사이의 닙부에 보내졌을 때의 상태를 나타내는 개략도이다.

전술한 목적, 특징들 및 장점은 첨부된 도면과 관련한 다음의 실시예를 통하여 보다 분명해질 것이다. 이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 구체적인 실시예를 상세히 설명한다.

이하 도면을 참조하여 본 발명의 하나의 실시 형태에 대해서 설명한다. 도 1 내지 도 3은 본 발명에 의한 페이퍼시트 이송 장치를 페이퍼시트 수납 이송 장치에 적용했을 때의 실시 형태를 나타내는 도면이다.

본 실시 형태의 페이퍼시트 수납 이송 장치의 전체 구성, 각 부의 구체적 구성, 동작 및 작용 효과 및 변형예에 대하여 차례 차례 설명한다.

우선 본 실시 형태에 있어서의 페이퍼시트 수납 이송 장치의 전체 구성에 대하여 설명한다.

도 1에 나타내는 바와 같이, 페이퍼시트 수납 이송 장치는 복수의 페이퍼시트(P)(예를 들면 지폐 등)를 스탠딩 상태로 설치하는 설치대(42)와, 설치대(42) 상에서 집적 상태에 있는 복수의 페이퍼시트(P) 중 최전위의 페이퍼시트(P)의 표면에 맞닿고, 이 최전위의 페이퍼시트(P)를 차내는 키커 롤러(30)를 구비하고 있다. 키커 롤러(30)의 아래쪽에는 상기 키커 롤러(30)에 의해 차내어진 페이퍼시트(P)의 이송을 실시하는 좌우 한 쌍의 피드 롤러(10)와, 각 피드 롤러(10)에 대하여 압접하도록 설치되고, 이 피드 롤러(10)와의 사이에서 닙부(N)를 형성하는 압접 롤러(20)가 설치되어 있다. 또한 설치대(42)의 위쪽에는 키커 롤러(30)에 대하여 후방(도 1의 왼쪽)으로 이간하도록 누름부재(40)가 설치되어 있다. 이 누름부재(40)는 복수의 페이퍼시트(P)를 키커 롤러(30)와의 사이에 끼워서 이들 복수의 페이퍼 시트(P)를 스탠딩으로 집적 상태로 유지하기 위한 것이다.

또한 피드 롤러(10)의 아래쪽에는 닙부(N)로부터 이송된 페이퍼시트(P)의 안내를 실시하는 안내 부재(45)가 설치되어 있다. 또한 각 피드 롤러(10)에는 좌우 한 쌍의 제 1 그립 롤러(46) 및 좌우 한 쌍의 제 2 그립 롤러(47)가 각각 맞닿아 있으며, 이들 제 1 그립 롤러(46), 제 2 그립 롤러(47) 및 피드 롤러(10)에 의해 닙부(N)로부터 이송된 페이퍼시트(P)를 다시 반송하게 되어 있다. 그리고 이 피드 롤러(10)의 근처에는 좌우 한 쌍의 제 3 그립 롤러(48)와, 이 제 3 그립 롤러(48)에 맞닿는 좌우 한 쌍의 반출 롤러(49)가 각각 설치되어 있으며, 이들 제 3 그립 롤러(48) 및 반출 롤러(49)에 의해 안내 부재(45)를 따라서 피드 롤러(10)와 제 2 그립 롤러(47)의 사이의 닙부로부터 이송된 페이퍼시트(P)의 반출을 실시하게 되어 있다.

이하 이와 같은 페이퍼시트 수납 이송 장치의 각 구성 요소에 대하여 더욱 상세하게 설명한다.

키커 롤러(30)는 도 1에 나타내는 바와 같이, 집적 상태에 있는 복수의 페이퍼시트(P) 중 최전위의 페이퍼시트(P)의 표면에 맞닿아 있으며, 페이퍼시트(P)의 이송을 실시할 때에 도 1의 화살표 방향으로 연속적으로 회전하게 되어 있다. 키커 롤러(30)는 예를 들면 플라스틱이나 금속으로 이루어지는 대략 원반형상의 기체부(32)와, 상기 기체부(32)의 외주에 있어서의 둘레 방향의 일부에 형성되어 최전위의 페이퍼시트(P)를 차내는 고무 부재(33)를 갖고 있다. 또한 이 키커 롤러(30)의 축선에는 상기 키커 롤러(30)를 회전 자유롭게 지지하는 키커 롤러 축(31)이 도 1의 지면에 대하여 수직 방향으로 연장되도록 설치되어 있다. 고무 부재(33)는 기체부(32)의 외주 표면의 예를 들면 1/4을 덮게 되어 있다. 키커 롤러(30)의 직경은 예를 들면 약 40㎜로 되어 있으며, 그 폭은 예를 들면 약 12㎜로 되어 있다.

피드 롤러(10)는 도 1 및 도 2에 나타내는 바와 같이, 페이퍼시트(P)의 이송을 실시할 때에 도 1의 화살표 방향으로 연속적으로 회전하게 되어 있다. 이 피드 롤러(10)는 예를 들면 플라스틱이나 금속으로 이루어지는 대략 원반형상의 기체부(12)와, 상기 기체부(12)의 외주의 전체 둘레에 형성된 고무 부재(피드 롤러 마찰부)(13)를 갖고 있다. 또한 이 피드 롤러(10)의 축선에는 상기 피드 롤러(10)를 회전 자유롭게 지지하는 피드 롤러 축(11)이 도 1의 지면에 대하여 수직 방향으로 연장되도록(즉 도 2에 있어서 좌우 방향으로 연장되도록) 설치되어 있다. 고무 부재(13)는 키커 롤러(30)에 의해 차내어진 페이퍼시트(P)의 표면에 맞닿고, 이 페이퍼시트(P)의 이송을 실시하게 되어 있다. 피드 롤러(10)의 직경은 예를 들면 30㎜로 되어 있으며, 그 폭은 예를 들면 약 8㎜로 되어 있다.

압접 롤러(20)는 도 1에 나타내는 바와 같이, 피드 롤러(10)에 대하여 압접 하도록 설치되어 있다. 이 압접 롤러(20)는 도 1 및 도 2에 나타내는 바와 같이, 예를 들면 플라스틱이나 금속으로 이루어지는 대략 원반형상의 기체부(22)와, 상기 기체부(22)의 외주의 전체 둘레에 형성된 고무 부재(압접 롤러 마찰부)(23)를 갖고 있다. 또한 이 압접 롤러(20)의 축선에는 상기 압접 롤러(20)를 회전 자유롭게 지지하는 압접 롤러축(21)이 도 1의 지면에 대하여 수직방향으로 연장되도록(즉 도 2에 있어서 좌우 방향으로 연장되도록) 설치되어 있다. 압접 롤러(20)의 직경은 예 를 들면 26㎜로 되어 있고, 그 폭은 예를 들면 약 6㎜로 되어 있다.

압접 롤러(20)의 고무 부재(23)는 피드 롤러(10)의 고무 부재(13)와의 사이에서 닙부(N)를 형성하고 있다. 여기에서 압접 롤러(20)의 고무 부재(23)의 폭은 피드 롤러(10)의 고무 부재(13)의 폭보다도 약간 짧아지도록 구성되어 있다. 또한 페이퍼시트(P)에 대한 압접 롤러(20)의 고무 부재(23)의 마찰 계수(μ1)는 페이퍼시트(P)에 대한 피드 롤러(10)의 고무 부재(13)의 마찰 계수(μ2)보다도 작아져 있다.

도 1에 나타낸 바와 같이, 압접 롤러축(21)은 그 양단부에 설치된 한 쌍의 압접 롤러 지지부재(26)(도 1에서는 1개만을 표시)에 의해 지지되어 있다. 각 압접 롤러 지지부재(26)는 압접 롤러축(21)을 지지하는 대략 원반 형상의 헤드부와, 이 헤드부에 접속된 기단부를 갖고 있다. 각 압접 롤러 지지부재(26)의 기단부에는 하나의 고정축(27)이 도 1의 지면에 대하여 수직방향으로 연장되도록 설치되어 있고, 상기 압접 롤러 지지부재(26)는 이 고정축(27)을 중심으로 해서 회전가능하게 되어 있다. 압접 롤러 지지부재(26)와 고정축(27) 사이에는 누름스프링(28)이 더 개재되어 설치되어 있고, 상기 누름스프링(28)은 고정축(27)에 대하여 압접 롤러 지지부재(26)를 도 1의 시계회전(도 1의 화살표방향)으로 회전시키도록 이 압접 롤러 지지부재(26)에 힘을 가하고 있다. 이와 같은 누름 스프링(28)에 의한 압력에 의해 압접 롤러 지지부재(26)에 지지된 압접 롤러(20)는 피드 롤러(10)에 가압되도록 되어 있고, 이에 의해 압접 롤러(20)의 고무 부재(23)와 피드 롤러(10)의 고무 부재(13) 사이에 닙부(nip portion)(N)이 형성된다. 여기에서, 누름 스프링(28)에 의 한 피드 롤러(10)에 대한 압접 롤러(20)의 압력(Pl)은 3.92～7.84N(0.4kgf～0.8kgf)의 범위내의 크기로 되어 있다.

압접 롤러(20)의 기체부(22)과 압접 롤러축(21) 사이에는, 토크 리미터(24)가 설치되어 있다. 이 토크 리미터(24)는 압접 롤러(20)에 대하여 원주방향을 따라 설정 토크(T) 이상의 힘이 부가될 때에는 압접 롤러축(21)에 대한 압접 롤러(20)의 페이퍼시트(P)의 이송 방향으로의 회전을 허용하게 되어 있다. 한편, 이 토크 리미터(24)는 압접 롤러(20)에 부가되는 원주방향의 힘이 설정 토크(T)보다도 작을 때에는 압접 롤러(20)와 압접 롤러축(21)을 연동시키도록 되어 있다. 여기에서, 토크 리미터(24)에 있어서의 설정 토크(T)는 닙부(N)에 있어서 피드 롤러(10)의 고무 부재(13)과 압접 롤러(20)의 고무 부재(23) 사이에서 직접적으로 발생하는 마찰력(N3)보다도 작고, 닙부(N)에 있어서 압접 롤러(20)의 고무 부재(23)과 페이퍼시트(P) 사이에서 발생하는 마찰력(Nl) 및 상기 닙부(N)에 있어서 한 쌍의 페이퍼시트(P) 사이에서 발생하는 마찰력(N4) 모두보다도 큰 값으로 설정되어 있다.

여기에서, 피드 롤러(10)의 고무 부재(13)과 압접 롤러(20)의 고무 부재(23) 사이의 마찰계수를 μ3으로 하면, 상술의 마찰력(N3)은 하기 식으로 나타낼 수 있다.

N3 = μ3×P1 ... 식 (1)

또한, 전술한 바와 같이 Pl은 피드 롤러(10)에 대한 압접 롤러(20)의 가압력의 크기이다.

또한, 상술의 마찰력(Nl)은 하기 식으로 나타낸다.

Nl = μ1×P1 ... 식 (2)

또한, 한 쌍의 페이퍼시트(P) 사이에 있어서의 마찰계수를 μ4로 하면, 상술의 마찰력(N4)은 하기 식으로 나타내진다.

N4 = μ4×P1 ... 식 (3)

또한, 일반적으로 한 쌍의 페이퍼시트(P) 사이에 있어서의 마찰계수 μ4보다도, 페이퍼시트(P)에 대한 압접 롤러(20)의 고무 부재(23)의 마찰계수 μ1 쪽이 충분히 크기 때문에, 설정 토크(T)는 이하의 식을 만족하는 값으로 된다. 여기에서, R은 압접 롤러(20)의 반경의 크기(구체적으로, 예를 들면 13mm)이다.

μ1×Pl ＜ T÷R ＜ μ3×P1 ... 식 (4)

또한, 압접 롤러축(21)과 압접 롤러 지지부재(26) 사이에는 일방향 클러치(25)(도 4 참조)가 설치되어 있다. 이 일방향 클러치(25)는 압접 롤러축(21)에 대하여 페이퍼시트(P)의 이송 방향으로 반대인 방향으로만 회전을 허용하게 되어 있다.이와 같은 일방향 클러치(25)가 설치되어 있음으로써, 페이퍼시트(P)의 외부로부터의 편입시에 있어서는, 압접 롤러(20)는 토크 리미터(24)의 영향을 받는 일 없이 일방향(페이퍼시트(P)의 편입 방향)으로 자유롭게 회전할 수 있게 된다. 한편, 페이퍼시트(P)의 이송 때에 있어서는, 이와 같은 일방향 클러치(25)가 설치되어 있음으로써 압접 롤러축(21)은 페이퍼시트(P)의 이송 방향으로의 회전을 행하지 않는다.

누름부재(40)는 설치대(42) 상에서 키커 롤러(30)를 향해서 진퇴가능하게 되고 있어 (도 1의 좌우측방향으로 이동가능하게 되고 있어), 이 누름부재(40)이 키 커 롤러(30)를 향해서 전진함으로써 (도 1의 우측방향으로 이동함으로써), 상기 누름부재(40)와 키커 롤러(30) 사이에 위치된 복수의 페이퍼시트(P)가 스탠딩(立位) 상태로 유지되도록 되어 있다.

이 누름부재(40)의 키커 롤러(30)측의 표면에는 설치대(42) 상에서 집적 상태에 있는 복수의 페이퍼시트(P) 중 최후위의 페이퍼시트(P)의 표면에 당접하는 고무 부재(41)를 취부되어 있고, 누름부재(40)의 전진시에 이 고무 부재(41)가 집적 상태에 있는 복수의 페이퍼시트(P)를 전방향(도 1의 우측 방향)으로 가압해서 스탠딩 상태로 하고 있다.

여기에서, 누름부재(40)의 키커 롤러(30)측의 표면에 취부되어 있는 부재로서는, 상술한 바와 같은 고무 부재(41)로 한정되는 것은 아니고, 한 쌍의 페이퍼시트(P) 사이에서 작용하는 마찰력(N4)보다도 큰 마찰력을 페이퍼시트(P)에 대하여 갖는 부재이면 좋다.

다음으로 이와 같은 구성으로 이루어지는 본 실시예의 동작에 대해서 도 1 내지 도 3을 사용하여 설명한다.

먼저, 집적 상태에 있는 복수의 페이퍼시트(P)를 1장씩 외부로 순차 이송하는 동작에 관하여 설명한다.

우선, 복수의 페이퍼시트(P)를 설치대(42) 상에 있는 누름부재(40)와 키커 롤러(30) 사이에 설치한다. 그리고 누름부재(40)를 키커 롤러(30)를 향해서 전진시킴으로써 (도 1의 우측으로 이동 시킴으로써) 누름부재(40)와 키커 롤러(30) 사이에서 복수의 페이퍼시트(P)를 협지해서 이들 페이퍼시트(P)를 립상 상태로 한다.

누름부재(40)는 설치대(42) 상에서 항상 키커 롤러(30)를 향해 전진하도록 후방으로부터 힘이 부가되고 있고, 집적 상태에 있는 페이퍼시트(P) 중 1부의 페이퍼시트(P)는 키커 롤러(30)에 의해 차내어지는 경우이더라도 나머지 페이퍼시트(P)를 항상 스탠딩 상태로 유지할 수가 있게 된다.

누름부재(40)에 의해 복수의 페이퍼시트(P)를 스탠딩로 집적한 후, 키커 롤러(30) 및 피드 롤러(10)를 도 1의 화살표 방향으로 각각 회전시킨다. 키커 롤러(30)는 연속적으로 회전함으로써, 집적 상태에 있는 복수의 페이퍼시트(P) 중 가장 앞 위치의 페이퍼시트(P)는 고무 부재(33)에 접하고, 이 가장 앞 위치의 페이퍼시트(P)는 아래쪽으로 차내어진다.

키커 롤러(30)에 의해 아래쪽으로 차내어진 페이퍼시트(P)는 피드 롤러(10)의 고무 부재(13)와 압접 롤러(20)의 고무 부재(23) 사이에 형성된 닙부(N)로 보내진다.여기에서, 닙부(N)에 있어서의 페이퍼시트(P)의 이송에 대해서 도 3을 이용하여 상술한다. 또한, 도 3에 있어서, 페이퍼시트(P)의 이송 방향은 우측 방향으로 되어 있다.

도 3(a)는 페이퍼시트(P)가 피드 롤러(10)와 압접 롤러(20) 사이의 닙부(N)로 보내지지 않을 때의 상태를 도시한 개략도이다. 여기에서, 상기한 바와 같이 피드 롤러(10)는 페이퍼시트(P)의 이송 방향으로 연속적으로 회전하고 있어, 상기 피드 롤러(10)는 압접 롤러(20)에 의해 가압된 상태로 되어 있기 때문에 이 압접 롤러(20)에도 피드 롤러(10)에 의한 연동 회전력이 걸리게 된다. 압접 롤러(20)에 걸리는 연동 회전력(즉, 압접 롤러(20)에 대하여 원주 방향으로 걸리는 힘)은 닙 부(N)에 있어서 피드 롤러(10)의 고무 부재(13)와 압접 롤러(20)의 고무 부재(23) 사이에 직접적으로 발생하는 마찰력(N3)으로 된다. 그리고, 이와 같은 압접 롤러(20)에 걸리는 연동 회전력은 토크 리미터(24)에 있어서의 설정 토크(T)보다도 크기 때문에, 압접 롤러축(21)에 대한 압접 롤러(20)의 페이퍼시트(P)의 이송 방향으로의 회전이 허용되어, 도 3(a)의 화살표로 나타낸 바와 같이 압접 롤러(20)는 피드 롤러(10)에 연동하여 회전하게 된다.

여기에서, 도 3(b)에 나타나 있는 바와 같이 1장의 페이퍼시트(P)가 피드 롤러(10)와 압접 롤러(20) 사이의 닙부(N)로 보내지면, 피드 롤러(10)의 고무 부재(13)와 페이퍼시트(P) 사이에 마찰력(N2)이 작용함에 동시에 압접 롤러(20)의 고무 부재(23)와 페이퍼시트(P) 사이에도 마찰력(Nl)이 작용하게 된다. 이때, 상기한 바와 같이, 토크 리미터(24)에 있어서의 설정 토크(T)는 닙부(N)에 있어서 압접 롤러(20)의 고무 부재(23)와 페이퍼시트(P) 사이에 발생하는 마찰력(Nl)보다도 큰 값으로 설정되어 있기 때문에, 압접 롤러축(21)에 대한 압접 롤러(20)의, 페이퍼시트(P)의 이송 방향으로의 회전은 금지되고, 이 압접 롤러(20)은 압접 롤러축(21)과 연동하게 된다. 그리고, 일방향 클러치(25)에 의해 압접 롤러축(21)은 페이퍼시트(P)의 이송 방향으로의 회전을 행하는 일은 없기 때문에, 도 3(b)에 나타낸 바와 같이 압접 롤러축(21) 및 압접 롤러(20)는 회전하지 않고 정지한 상태로 된다. 또한, 상기한 바와 같이 페이퍼시트(P)에 대한 피드 롤러(10)의 고무 부재(13)의 마찰계수 μ2는 페이퍼시트(P)에 대한 압접 롤러(20)의 고무 부재(23)의 마찰계수 μ1보다도 크게 되어 있기 때문에, 닙부(N)에 있어서의 피드 롤러(10)의 고무 부 재(13)와 페이퍼시트(P) 사이의 마찰력(N2)은 압접 롤러(20)의 고무 부재(23)와 페이퍼시트(P) 사이의 마찰력(Nl)보다도 커지고, 페이퍼시트(P)는 피드 롤러(10)의 회전에 연동해서 닙부(N)로부터 도 3의 우측 방향으로 이송하게 된다.

또한, 키커 롤러(30)에 의해 잘못하여 2장의 페이퍼시트(P)가 겹친 상태에서 차내어질 경우에는, 도 3(c)에 나타낸 바와 같이 2장이 겹친 페이퍼시트(P)는 피드 롤러(10)와 압접 롤러(20) 사이의 닙부(N)로 보내지게 된다. 이 경우에는, 피드 롤러(10)의 고무 부재(13)와 하나의 페이퍼시트(P) 사이에 마찰력(N2)이 작용함과 동시에 압접 롤러(20)의 고무 부재(23)와 다른 페이퍼시트(P) 사이에 마찰력(Nl)이 작용하며, 게다가 한 쌍의 페이퍼시트(P) 사이에도 마찰력(N4)이 작용하게 된다. 또한, 상기한 바와 같이, 한 쌍의 페이퍼시트(P) 사이에 있어서의 마찰계수 μ4는 페이퍼시트(P)에 대한 압접 롤러(20)의 고무 부재(23)의 마찰계수 μ1보다도 충분히 작기 때문에, 한 쌍의 페이퍼시트(P) 사이에서 작용하는 마찰력(N4)은 압접 롤러(20)의 고무 부재(23)와 다른 페이퍼시트(P) 사이에서 작용하는 마찰력(Nl)보다도 충분히 작게 된다.

2장이 겹친 페이퍼시트(P)가 피드 롤러(10)와 압접 롤러(20) 사이의 닙부(N)로 보내진 경우에는, 압접 롤러(20)에 대하여 원주 방향으로 작용하는 힘은 한 쌍의 페이퍼시트(P) 사이에서 작용하는 마찰력(N4)이 되지만, 상기한 바와 같이 이 마찰력(N4)은 토크 리미터(24)에 있어서의 설정 토크(T)보다도 작기 때문에, 압접 롤러축(21)에 대한 압접 롤러(20)의, 페이퍼시트(P)의 이송 방향으로의 회전은 금지되어, 이 압접 롤러(20)는 압접 롤러축(21)과 연동하게 된다. 이 경우도, 도 3(c)에 도시한 바와 같이 압접 롤러축(21) 및 압접 롤러(20)는 회전하는 일없이 정지한 상태가 된다. 또한, 닙부(N)에 있어서의 피드 롤러(10)의 고무 부재(13)와 페이퍼시트(P) 사이의 마찰력(N2)은 한 쌍의 페이퍼시트(P) 사이에서 작용하는 마찰력(N4)보다도 큼으로써 2장이 겹친 페이퍼시트(P) 중 피드 롤러(10) 측의 하나의 페이퍼시트(P)는 이 피드 롤러(10)의 회전으로 끌려 가서 닙부(N)로부터 도 3의 우측 방향으로 이송하게 된다.한편, 2장이 겹친 페이퍼시트(P) 중 압접 롤러(20)측의 다른 페이퍼시트(P)는 압접 롤러(20)가 정지함으로써 닙부(N)로부터 이송되는 일은 없다.

피드 롤러(10)와 압접 롤러(20) 사이에 있는 닙부(N)로부터 배출된 페이퍼시트(P)는 안내 부재(45)를 따라 제1 그립 롤러(46) 및 제2 그립 롤러(47)에 의해 더 반송되어, 최후에는 제3 그립 롤러(48) 및 반출 롤러(49) 사이에 있는 닙부로부터 반출된다.

다음으로 본 실시예의 페이퍼시트 수납 이송 장치에 관하여, 외부로부터 순차 보내어지는 복수의 페이퍼시트(P)를 수납해서 집적 상태로 하는 동작에 관하여 설명한다.

우선, 제3 그립 롤러(48) 및 반출 롤러(49) 사이에 페이퍼시트(P)를 1장씩 삽입하고, 이 삽입된 페이퍼시트(P)는 안내 부재(45)를 따라 피드 롤러(10)와 압접 롤러(20) 사이의 닙부(N)로 보내진다. 여기에서, 피드 롤러(10)는 도 1의 화살표 방향에 대하여 반대 방향으로 연속적으로 회전하고 있다.

닙부(N)로 보내진 페이퍼시트(P)는 피드 롤러(10)에 의해 1장씩 편입해 간 다. 여기에서, 압접 롤러(20)를 지지하는 압접 롤러축(21)에 일방향 클러치(25)가 설치되어 있고, 이 일방향 클러치(25)는 압접 롤러축(21)에 대하여 페이퍼시트(P)의 이송 방향과 반대인 방향, 즉 페이퍼시트(P)의 편입 방향으로의 회전을 허용하게 된다. 이 때문에, 피드 롤러(10)가 압접 롤러(20)에 가압된 상태로 되는 것에 의해, 이 압접 롤러(20)도 피드 롤러(10)에 연동해서 회전하게 되고, 도 1에 있어서 압접 롤러(20)는 반시계 회전으로 회전하게 된다. 이에 의해 피드 롤러(10)와 압접 롤러(20) 사이의 닙부(N)로 보내진 페이퍼시트(P)는 어떤 문제도 없이 설치대(42) 상에서 순차적으로 보내지게 된다.

설치대(42) 상에 순차적으로 보내져서 집적된 복수의 페이퍼시트(P)는 누름부재(40)와 키커 롤러(30) 사이에서 협지됨으로써 스탠딩 상태로 된다.

이상과 같이 본 실시예의 페이퍼시트 수납 이송 장치에 의하면, 압접 롤러(20)와 압접 롤러축(21) 사이에는 토크 리미터(24)가 개재되어 설치되고, 이 토크 리미터(24)는 압접 롤러(20)에 대하여 원주 방향으로 설정 토크(T) 이상의 힘이 더하여졌을 때에는 압접 롤러축(21)에 대한 압접 롤러(20)의 페이퍼시트(P)의 이송 방향으로의 회전을 허용하고, 압접 롤러(20)에 더해지는 원주 방향의 힘이 설정 토크(T)보다도 작아 압접 롤러(20)와 압접 롤러축(21)을 연동시키게 된다. 또한, 설정 토크(T)는 닙부(N)에 있어서 피드 롤러(10)의 고무 부재(13)와 압접 롤러(20)의 고무 부재(23) 사이에서 직접적으로 발생하는 마찰력(N3)보다도 작고, 닙부(N)에 있어서 압접 롤러(20)의 고무 부재(23)와 페이퍼시트(P) 사이에서 발생하는 마찰력(Nl) 및 상기 닙부(N)에 있어서 한 쌍의 페이퍼시트(P) 사이에서 발생하는 마찰 력(N4) 모두보다도 큰 값으로 설정되어 있다. 더욱, 압접 롤러축(21)은 페이퍼시트(P)의 이송 방향으로의 회전이 행해지지 않도록 구성되어 있다. 이 때문에, 전술한 바와 같이, 피드 롤러(10)와 압접 롤러(20) 사이의 닙부(N)에 페이퍼시트(P)가 보내지지 않을 때에는 압접 롤러(20)는 피드 롤러(10)에 연동해서 회전한다. 또한, 닙부(N)에 1장의 페이퍼시트(P)가 보내졌을 때에는 압접 롤러(20)는 압접 롤러축(21)과 연동하고, 이 압접 롤러(20)는 페이퍼시트(P)의 이송 방향으로 회전하지 않는다. 여기에서, 피드 롤러(10)의 고무 부재(13)와 페이퍼시트(P) 사이에 있어서의 마찰계수 μ1은 압접 롤러(20)의 고무 부재(23)와 페이퍼시트(P) 사이에 있어서의 마찰계수 μ2보다 크기 때문에, 이 1장의 페이퍼시트(P)는 피드 롤러(10)의 회전에 끌려 가서 닙부(N)로부터 이송하게 된다. 또한, 닙부(N)에 잘못해서 2장 이상의 페이퍼시트(P)가 겹쳐서 보내졌을 때에도 압접 롤러(20)는 압접 롤러축(21)과 연동하고, 이 압접 롤러(20)는 페이퍼시트(P)의 이송 방향으로 회전하지 않는다. 여기에서, 복수 겹친 페이퍼시트(P) 중 피드 롤러(10)에 가장 가까운 1장의 페이퍼시트(P)는 피드 롤러(10)의 회전으로 끌려 가서 닙부(N)로부터 이송하게 되지만, 다른 페이퍼시트(P)는 닙부(N)로부터 이송되지 않는다.

이와 같이 본 실시예의 페이퍼시트 수납 이송 장치에 의하면, 압접 롤러(20)를 회전 구동시키기 위한 구동전달기구의 설치를 생략할 수 있다. 이 때문에, 페이퍼시트 수납 이송 장치의 구성을 단순하게 할 수 있고, 저코스트화를 도모할 수 있다. 또한, 피드 롤러(10)와 압접 롤러(20) 사이에 페이퍼시트(P)가 보내지지 않는 경우만 토크 리미터(24)에 있어서 토크가 차단되기 때문에, 토크 리미터(24)로서 비교적 내구성이 낮은 것을 사용할 수 있고, 토크 리미터(24)의 코스트를 저감할 수 있다. 또한, 압접 롤러가 압접 롤러축에 대하여 페이퍼시트의 이송 방향으로부터 역방향(편입 방향)으로 전환되는 타입의 것에 비하여, 상기한 페이퍼시트 수납 이송 장치는 압접 롤러(20)가 압접 롤러축(21)에 대하여 페이퍼시트(P)의 이송 방향으로 회전하는 상태로부터 정지 상태로 전환되는 것만으로 전환의 응답 속도가 비교적 빠르게 되고, 이 때문에 페이퍼시트(P)의 이송 속도를 종래의 것에 비해서 크게 할 수 있다.

또한, 압접 롤러축(21)에 일방향 클러치(25)가 설치되어 있고, 이 일방향 클러치(25)는 압접 롤러축(21)에 대하여 페이퍼시트(P)의 이송 방향으로 반대인 방향으로만 회전을 허용하게 되어 있다. 이에 의해, 피드 롤러(10)가 페이퍼시트(P)의 편입 방향으로 회전했을 때에 압접 롤러(20)도 이 피드 롤러(10)에 연동해서 회전될 수 있게 되고, 페이퍼시트 수납 이송 장치에 대한 페이퍼시트(P)의 원하는 편입 동작을 할 수 있게 된다.

또한, 설정 토크(T)의 크기는 구체적으로는 0.0686～0.1078 N?m(0.007kgf?m～0.011kgf?m)의 범위내의 크기로 한다. 설정 토크(T)가 지나치게 클 경우에는, 닙부(N)로 페이퍼시트(P)가 보내지지 않고 피드 롤러(10)의 고무 부재(13)와 압접 롤러(20)의 고무 부재(23)가 직접적으로 접하고 있을 경우이어도 압접 롤러(20)와 압접 롤러축(21)이 연동해버릴 우려가 있다. 이때는 피드 롤러(10)가 페이퍼시트(P)의 이송 방향으로 회전했을 때에 압접 롤러(20)는 정지한 채의 상태가 된다. 이 때문에, 피드 롤러(10)의 고무 부재(13)와 압접 롤러(20)의 고무 부재(23) 사이 에서 마찰이 상시 발생해버려 이들 고무 부재(13)나 고무 부재(23)가 단시간에 마모하게 되는 문제가 생긴다. 한편, 설정 토크(T)가 지나치게 작을 경우에는, 닙부(N)에 1장의 페이퍼시트(P)가 보내졌을 경우이더라도, 압접 롤러(20)는 압접 롤러축(21)에 대하여 페이퍼시트(P)의 이송 방향으로 회전해 버릴 우려가 있다. 이때는 닙부(N)에 1장의 페이퍼시트(P)가 보내졌을 경우이더라도 토크 리미터(24)에 있어서 토크가 차단되기 때문에, 토크 리미터(24)의 수명이 짧아지는 문제가 있다. 또한, 상술의 페이퍼시트 수납 이송 장치에 있어서, 피드 롤러(10)에 대한 압접 롤러(20)의 압력(Pl)이나 토크 리미터(24)에 있어서의 설정 토크(T)를 변경함으로써, 여러 종류의 페이퍼시트(P), 구체적으로는 일본이나 미국의 지폐뿐만아니라 세계 각국의 지폐나 수표 등의 두께나 재질이 다른 지폐 이외 여러 페이퍼시트(P)에 적용 할 수 있다.

또한, 이와 같은 페이퍼시트 수납 이송 장치에 의하면, 페이퍼시트(P)의 이송을 편입으로 하면, 동일한 반송로에서 할 수 있기 때문에, 페이퍼시트 수납 이송 장치를 소형으로 할 수 있다.

또한, 본 실시예에 있어서는 페이퍼시트의 편입 및 이송 모두를 하는 페이퍼시트 수납 이송 장치에 관하여 설명했지만, 본 발명은 이와 같은 것에 한정되는 것은 아니고, 페이퍼시트를 편입해서 수납하는 기능은 갖지 않고 페이퍼시트를 1장씩 외부에 순차 이송는 것만의 페이퍼시트 이송 장치에도 적용가능하다.

또한, 본 실시의 형태에 따른 페이퍼시트 수납 이송 장치로서 복수의 페이퍼시트가 스탠딩 상태로 설치대 상에 설치된 것에 관하여 설명했지만, 본 발명은 이 와 같은 것에 한정되는 것은 아니고, 복수의 페이퍼시트를 옆 간격으로 적층상태가 되도록 설치대 상에 설치시키는 페이퍼시트 수납 이송 장치 혹은 페이퍼시트 이송 장치를 사용해도 좋다.

이상에서 설명한 본 발명은 전술한 실시예 및 첨부된 도면에 의해 한정되는 것은 아니고, 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 여러 가지 치환, 변형 및 변경이 가능함은 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 있어 명백할 것이다.

Claims

페이퍼시트의 이송을 실시할 때에 연속적으로 회전하는 피드 롤러로서, 페이퍼시트의 표면에 맞닿아서 상기 페이퍼시트의 이송을 실시하는 피드 롤러 마찰부를 외주면에 갖는 피드 롤러;

상기 피드 롤러에 압접하도록 설치되어 상기 피드 롤러와의 사이에서 닙부를 형성하는 압접 롤러로서, 상기 피드 롤러 마찰부와 페이퍼시트의 사이에 있어서의 마찰 계수보다도 페이퍼시트에 대한 마찰 계수가 작은 압접 롤러 마찰부를 외주면에 갖는 압접 롤러;

상기 압접 롤러의 축선을 따라서 설치되어 페이퍼시트의 이송 방향으로의 회전이 실시되는 일이 없는 압접 롤러축; 및

상기 압접 롤러와 상기 압접 롤러축의 사이에 설치되어, 상기 압접 롤러에 대하여 둘레 방향을 따라서 설정 토크 이상의 힘이 가해졌을 때에 상기 압접 롤러축에 대한 상기 압접 롤러의 페이퍼시트의 이송 방향으로의 회전을 허용하고, 상기 압접 롤러에 가해지는 둘레 방향의 힘이 상기 설정 토크보다도 작을 때에는 상기 압접 롤러와 상기 압접 롤러축을 연동시키는 토크 리미터로서, 상기 설정 토크는 상기 닙부에 있어서, 상기 피드 롤러 마찰부와 상기 압접 롤러 마찰부의 사이에 직접적으로 발생하는 마찰력보다도 작고, 상기 닙부에 있어서, 상기 압접 롤러 마찰부와 페이퍼시트의 사이에 발생하는 마찰력 및 상기 닙부에 있어서, 한 쌍의 페이퍼시트 간에 발생하는 마찰력의 양쪽보다도 큰 값으로 설정되어 있는 토크 리미터

를 포함하는 페이퍼시트 이송 장치.
제1항에 있어서,

상기 압접 롤러축에 일방향 클러치가 설치되어 있고, 상기 일방향 클러치는 상기 압접 롤러축에 대하여 페이퍼시트의 이송 방향과 반대의 방향으로만 회전을 허용하게 되어 있는

페이퍼시트 이송 장치.
제1항 또는 제2항에 있어서,

상기 피드 롤러에 대한 상기 압접 롤러의 가압력은 3.92～7.84N(0.4kgf～0.8kgf)의 범위 내의 크기로 되어 있으며, 상기 토크 리미터에 있어서의 설정 토크는 0.0686～0.1078Nㆍm(0.007kgfㆍm～0.011kgfㆍm)의 범위 내의 크기로 되어 있는

페이퍼시트 이송 장치.