JPH09208070A

JPH09208070A - 給紙装置

Info

Publication number: JPH09208070A
Application number: JP3871596A
Authority: JP
Inventors: Haruo Uchida; 春男内田
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 1996-02-01
Filing date: 1996-02-01
Publication date: 1997-08-12

Abstract

(57)【要約】【課題】封筒，葉書，厚紙等でも一般の斜行取りのシ
ーケンスでの斜行取りができるようにし、シート材等の
より確実な分離搬送を可能とするとともに、ジャム処理
が容易で高耐久性を有する給紙装置を提供することにあ
る。【解決手段】分離ローラ軸９には所定の締めしろを設
けて取付けられたねじりコイル形状のクラッチバネ３５
が取付けられている。このクラッチバネ３５の一端３５
ａが分離ローラ６の芯金部８に設けられたバネ固定用の
切欠部８ａに係合し固定されている。分離ローラ軸９の
中心から、芯金部８ｂとクラッチバネ３５ａとの当接部
までの距離Ｘ₁が芯金部８ｄとクラッチバネ３５ｂとの
当接部までの距離Ｘ₂よりも小さく設定され、記録材１
０₁の分離に必要な正方向空転トルクよりも、斜行取り
動作で分離ローラ６が逆転する逆方向空転トルクのほう
が小さく設定されている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は例えばプリンタ・複
写機・印刷装置・スキャナ等の画像記録装置・画像読取
装置等において、画像記録部・画像読取部等へ記録材・
原稿等の用紙（シート材、枚葉紙）を１枚分離・搬送す
る給紙装置及び該給紙装置を備えた画像記録装置・画像
読取装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】例えば、従来のインクジェット記録装置
の給紙装置には、用紙としての記録材の分離機構とし
て、特公平１−５４２４８号公報・特開昭６０−４８８
４２号公報・特開昭６０−１２８１４６号公報・特開昭
６２−１０５８３４号公報等に示されるような、給紙ロ
ーラに従動可能に分離ローラを当接させ、記録材と記録
材との間の摩擦力よりも大きく、分離ローラと記録材と
の摩擦力より小さい制動トルクを分離ローラに与えるこ
とにより記録材の１枚分離を行なう手段が用いられてい
た。

【０００３】即ち、図１４にそのような給紙装置の要部
を示した。２１は給紙ローラ、２９はこれに当接させた
分離ローラである。給紙ローラ２１は矢示の反時計方向
（給紙方向）に回転駆動される。分離ローラ２９は、給
紙ローラ２１に対して従動可能な状態で当接し、かつ分
離ローラ２９には記録材１０と記録材１０との間の摩擦
力よりも大きく、分離ローラ２９と記録材１０との間の
摩擦力よりも小さい制動トルクが与えられている。

【０００４】この構成により、給紙ローラ２１と分離ロ
ーラ２９のニップ部に２枚以上の記録材１０₁，１０₂
…が搬送された場合でも、給紙ローラ２１に直接接触す
る最上位の記録材１０₁のみが給紙ローラ２１の回転力
で給紙ローラ２１と分離ローラ２９とのニップ部を給紙
方向Ａに通過・搬送されていき、次位以下の記録材１０
₂，１０₃…は分離ローラ２９の制動トルクによる戻し
作用で給紙ローラ２１と分離ローラ２９とのニップ部を
通過することが阻止され、結局、給紙ローラ２１により
直接に搬送力が受ける最上位の記録材１０₁のみが１枚
だけ重送が防止されて分離・搬送されていく。

【０００５】そして、給紙ローラ２１と分離ローラ２９
とにより１枚分離・搬送された記録材１０₁は、紙ガイ
ド１８，２２に案内されて、搬送ローラ対４，５のニッ
プ部に挟持搬送され記録材１０₁の先端部が搬送ローラ
４，５のニップ部を所定量通過した位置で一時停止し、
給紙ローラ２１の回転駆動も停止される。

【０００６】次に搬送ローラ対４，５が逆回転をし、記
録材１０₁が搬送方向と反対方向（矢印Ｂ方向）に戻さ
れる（図１５）。この時、給紙ローラ２１には駆動が伝
達されず停止状態のままである。つまり、搬送ローラ対
４，５の逆転動作により、記録材１０₁は、搬送方向と
反対方向に戻され、搬送ローラ対４，５と給紙ローラ２
１との間でループを形成する。さらに記録材１０₁が戻
され搬送ローラ対４，５のニップから排出されると、記
録材１０₁のループによる反力により、記録材１０₁の
先端部が、搬送ローラ対４，５のニップ部に突き当るこ
とにより、記録材１０₁の先端の斜行取りが行なわれ
る。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来例では、記録材１０₁が、封筒や葉書、厚紙である場
合には、搬送ローラ４，５の逆転動作時に、記録材１０
₁にループを形成するための記録材１０₁の反力が大き
く、搬送ローラ４，５のニップ部で記録材１０₁が滑べ
り、図１５に示すように記録材１０₁の先端１０_1A（…
で示す）が搬送ローラ４，５のニップ部を通過出来ない
で残ってしまう現象が発生し、記録材１０₁の斜行取り
が出来ないという問題があった。

【０００８】また、分離ローラのスラスト方向または、
ラジアル方向より、弾性部材を介して摺動部材を当接さ
せることで空転トルクを発生させる構成のものでは、分
離ローラを搬送方向と搬送方向と反対方向に回転させる
構成が可能であるため封筒や厚紙の場合には、記録材１
０₁の反力で分離ローラを逆転させ、記録材１０₁の先
端１０_1Aを搬送ローラ対４，５のニップから排出させる
ことが考えられたが、分離に必要な搬送方向と反対側の
空転トルクと厚紙の反力で滑べり出す搬送方向の空転ト
ルクが同じ値でしか設定することが出来ないため両方の
条件を満たす空転トルクを設定することが難しい。

【０００９】また、摺動部材によって分離ローラに空転
トルクを発生させる構成のため、空転トルクのばらつき
が大きく、さらに耐久により摺動部材の表面性が変化す
ることから空転トルクが低下してしまう等の問題があっ
た。

【００１０】また、給紙部のジャム処理を行なう場合に
は、矢印Ａ方向には、分離ローラ２９が搬送方向に回転
可能であることから容易にジャム処理を行なうことが出
来るが、記録材１０₁をＢ方向に排出してジャム処理を
行なう場合には分離ローラ２９の回転が止められている
ため、排出するための力が大きくなり記録材１０₁が破
損したり、分離ローラ２９と記録材１０₁が摺動される
ため分離ローラ２９の表面が摩耗するという問題があっ
た。

【００１１】本発明は、上記従来技術の課題を解決する
ためになされたものであって、その目的とするところ
は、封筒，葉書，厚紙等でも一般の斜行取りのシーケン
スでの斜行取りができるようにし、シート材等のより確
実な分離搬送を可能とするとともに、ジャム処理が容易
で高耐久性を有する給紙装置を提供することにある。さ
らに、該給紙装置を備えた画像記録装置及び画像読取装
置を提供することにある。

【００１２】

【課題を解決するための手段】本発明は、給紙方向に回
転駆動される給紙回転体と、回転軸に回転可能に支持さ
れた分離回転体とによって、シート材を挟持して搬送す
る給紙装置であって、前記分離回転体に、前記シート材
搬送方向に所定の正方向空転トルク以上のトルクが作用
した場合には前記回転軸に対して空転させ、前記シート
材搬送方向と逆方向に所定の逆方向空転トルク以上のト
ルクが作用した場合には前記回転軸に対して空転させる
空転機構を有し、前記正方向空転トルクと前記逆方向空
転トルクとを独立に設定できることを特徴とする。

【００１３】給紙回転体及び分離回転体のシート材搬送
方向下流側に、該シート材を挟持して搬送する第２ロー
ラ対を有し、該第２ローラ対のニップ部と、給紙回転体
と分離回転体とのニップ部との間で、シート材にループ
を形成させて該シート材先端の斜行を修正する給紙装置
であって、前記シート材のループによる復原力が所定の
復原力を超える場合には、前記分離回転体が、シート材
搬送方向と逆方向に空転するように逆方向空転トルクを
設定してもよい。

【００１４】分離回転体の回転軸に所定の締めしろを設
けてねじりコイルバネを巻着し、該分離回転体の回転に
より前記ねじりコイルバネの径が増大する方向のトルク
が与えられるように、該ねじりコイルバネの両端部を、
それぞれ分離回転体に係合させてもよい。

【００１５】ねじりコイルバネと分離回転体との係合部
の分離回転体の回転軸の軸心からの距離を変えることに
より、空転トルクを変化させるようにしてもよい。

【００１６】給紙回転体は、周方向に、分離回転体と当
接する一定の径を有する搬送部と、該搬送部より小さい
径を有する小径部と、を有し、給紙時には、該給紙回転
体の搬送部と分離回転体が当接してシート材の分離搬送
を行い、非給紙時には、前記給紙回転体の小径部が前記
分離回転体と相対する位置で停止しているようにしても
よい。

【００１７】本発明に係る給紙装置を備えた画像記録装
置であることを特徴とする。

【００１８】本発明に係る給紙装置を備えた画像読取装
置であることを特徴とする。

【００１９】

【発明の実施の形態】

（第１の実施形態）図１は本発明に従う給紙装置を用い
た画像記録装置の一例の概略構成図である。本実施形態
に係る画像記録装置はインクジェット式の画像記録装置
である。

【００２０】１は複数のノズルにより選択的にインクを
吐出して記録を行なう記録ヘッド、１１は該記録ヘッド
にインクを供給するインクタンクである。この記録ヘッ
ド１及びインクタンク１１は主走査キャリッジ１２に搭
載してある。主走査キャリッジ１２は丸棒ガイドレール
１３、及びガイドレール１４とコロ１５によって支持さ
れ、かつガイドレール１３，１４に沿って紙面に垂直の
方向（主走査方向）に往復移動自由である。この主走査
キャリッジ１２は不図示の正逆転制御モータ等の駆動源
から不図示のタイミングベルト等を介して動力が与えら
れて印字領域を往復移動制御される。即ち記録ヘッド１
が往復移動制御される。１Ａは記録ヘッド１の下向きヘ
ッド面に対向させて配設したプラテン板である。

【００２１】２０は記録装置の一端側に前下りに配設し
た給紙トレイ、４０はこの給紙トレイ２０の先端側に連
設した給紙中板である。給紙中板４０は後端側の支軸４
１を中心に矢印Ｇの上下方向に揺動自由であり、不図示
のカム手段により、給紙時には上げ回動され、非給紙時
には下げ回動される。

【００２２】１０はシート材としての記録材であり、上
記の給紙トレイ２０及び給紙中板４０上に搭載セットさ
れ、先端部は給紙台１９の紙端部規制面１９ｂに受け止
められて位置規制されている。

【００２３】２１は給紙台１９の上方に配置した給紙回
転体としての給紙ローラ、給紙ローラ２１の側面にはガ
イド部材４２が設けられている。６は給紙台１９に配置
し、給紙ローラ２１の下面に対して当接させた分離回転
体としての分離ローラである。この給紙ローラ２１・ガ
イド部材４２・分離ローラ６については後述する。

【００２４】給紙スタート信号により、給紙中板４０が
支軸４１を中心に上げ回動されて積載記録材１０の先端
側上面が分離ローラ６の手前側において給紙ローラ２１
の下面に当接した状態になり、また給紙ローラ２１が給
紙方向である矢示の反時計方向へ回転駆動されること
で、該給紙ローラ２１と分離ローラ６との共働により積
載記録材１０の最上位の記録材１０₁のみが給紙ローラ
２１と分離ローラ６とのニップ部を通って重送を生じる
ことなく１枚分離・搬送される。

【００２５】その１枚分離・搬送された記録材１０₁は
紙ガイド１８，２２に案内されて次位の第２回転体対と
しての搬送ローラ対（レジストローラ対）４，５のニッ
プ部に到達する。そしてこの記録材１０₁は該搬送ロー
ラ対４，５により挟持され記録ヘッド１とプラテン板１
Ａとの間の印字部へ搬送されていく。

【００２６】この印字部での記録材の搬送（副走査搬
送）と、記録ヘッド１の主走査方向への往復移動制御及
び記録ヘッド１からのインク吐出制御によって、記録材
面に順次に目的の印字情報が記録処理されていく。記録
処理された記録材部分は排紙ローラ対２６，２７に挟持
されて排紙トレイ２８に排出収納されていく。

【００２７】本実施形態では、給紙装置が画像記録装置
において画像記録部へ記録材を供給する場合について説
明しているが、給紙装置が画像読取装置において画像読
取部へ原稿等を供給する場合であってもよいことは当然
である。

【００２８】図２は給紙装置の拡大図である。この図２
は給紙待機状態時の側面図である。図３・図４・図１０
はこの図２の給紙待機状態時から給紙ローラが１回転駆
動されて給紙トレイ上の積載記録材の最上位記録材が１
枚分離搬送されていく過程状態を示している。図５は分
離ローラ部分の一部切欠き平面図である。図６は図３・
図４の状態時における給紙ローラ・分離ローラ部分の正
面図であり、分離ローラ部分は縦断面で表わしてある。
図７は図１０の状態時における給紙ローラ・分離ローラ
部分の正面図であり、分離ローラ部分は縦断面で表わし
てある。図８・図９は記録材１枚分離動作の説明図であ
る。

【００２９】ａ．機構構成主として図２・図５・図６を参照して、本発明の空転機
構を説明する。給紙ローラ２１は記録材１０の搬送のた
めに摩擦係数の高い弾性部材で構成され、芯金部３８の
外周にそのような弾性部材３８₁を取付けることで構成
してある。給紙ローラ２１の外円周には他の外周部より
半径の小さい部分を有する範囲（小径部）２１ａがあ
る。該給紙ローラ２１の両側面には、給紙ローラ２１の
芯金部３８と一体に構成された回転軸３８₂に摩擦係数
の低い樹脂で構成されたガイド部材４２が回転可能に取
付けられ、ガイド部材４２には回転軸３８₂の直径より
も大きい直径を有する穴４２₁が設けられている。これ
により、ガイド部材４２は、分離ローラ６側に自重によ
り当接しかつ回転可能な状態になる。

【００３０】給紙ローラ２１は不図示の１回転クラッチ
とソレノイドによって給紙方向に１回転駆動される給紙
ローラ軸３９に固定され該軸３９とともに回転する。

【００３１】給紙ローラ２１の下側には給紙台１９に組
み込んで分離ローラ６が配設されている。分離ローラ６
は記録材１０の分離搬送のために摩擦係数の高い弾性部
材で構成され、樹脂等で構成された芯金部８（図６）の
外周にそのような弾性部材８₁を取付けることにより構
成してある。

【００３２】分離ローラ６の芯金部８は分離ローラ軸９
に回転可能に取付けられ、分離ローラ軸９の両端部に
は、分離ローラ軸受３６，３６が取付けられている。分
離ローラ軸９は分離ローラ軸受３６，３６に対して回転
不能な状態で固定されている。

【００３３】分離ローラ６は分離ローラ軸受３６，３６
の位置決め部３６ｂ，３６ｂが給紙台１９のガイド部１
９ｃ，１９ｃにガイドされる形で図２において矢印Ｈの
略上下方向に移動可能に取付けられている。

【００３４】また、分離ローラ６を給紙ローラ２１側に
加圧するために、分離ローラ軸受３６のバネ受け部３６
ａと給紙台１９のバネ位置決め部１９ｄとの間に分離ロ
ーラ加圧バネ３７が設けられている。この分離ローラ加
圧バネ３７は給紙台１９の位置決めピン１９ａによって
位置決めされている。

【００３５】分離ローラ軸９には所定の締めしろを設け
て取付けられたねじりコイル形状のクラッチバネ３５が
取付けられている。このクラッチバネ３５の一端３５ａ
が分離ローラ６の芯金部８に設けられたバネ固定用の切
欠部８ａに係合し固定されている。

【００３６】ｂ．分離ローラ６の動作（図８・図９）分離ローラ６は外周面に、給紙方向に所定の搬送力以上
の搬送力を与えられると図８に示すように芯金部８が矢
印方向に回転し芯金部８のクラッチバネ３５との係合部
８ｂがクラッチバネ３５の係合部３５ａと当接し、クラ
ッチバネ３５が芯金部８ととともに矢印方向に分離ロー
ラ軸９上を回転する。つまり、クラッチバネ３５のゆる
みトルク（正方向空転トルク）を越えた場合に分離ロー
ラ６が回転するということである。

【００３７】分離ローラ６の給紙ローラ２１への加圧力
をＦ、給紙ローラ２１と記録材１０₁との摩擦係数をμ
１、分離ローラ６と記録材１０₂との摩擦係数をμ２、
記録材１０₁と記録材１０₂との摩擦係数をμ３、分離
ローラ６の半径をｒ、分離ローラ６の外周面に働き、ク
ラッチバネ３５がすべりはじめる搬送力をＪとすると、
分離ローラ６のゆるみトルク（正方向空転トルク）Ｔ＝
Ｊｒをどのように設定したらよいのかについて説明す
る。

【００３８】まず記録材１０の分離のために、給紙ロー
ラ２１と記録材１０₁との摩擦力Ｆμ１、及び分離ロー
ラ６と記録材１０₂との摩擦力Ｆμ２、は記録材１０₁
と記録材１０₂との摩擦力Ｆμ３より大きいことが必要
であり、つまり、Ｆμ１、Ｆμ２＞Ｆμ３ ……（１）の関係を有するということである。

【００３９】次に分離ローラ６に対して、記録材１０が
１枚搬送された時には、分離ローラ６が給紙ローラ２１
とともに記録材１０を介してすべりなく回転し、記録材
１０が２枚１０₁，１０₂侵入した場合（図８）には、
分離ローラ６側にある記録材１０₂を戻す方向（図９）
に作用させる必要があり、クラッチバネ３５がすべりは
じめる搬送力Ｊを記録材１０₁と記録材１０₂との摩擦
力Ｆμ３よりも大きく、分離ローラ６と記録材１０₂と
の摩擦力Ｆμ２より小さくすることが必要である。つま
り、Ｆμ２＞Ｊ＞Ｆμ３ ……（２）の関係を有するということである。

【００４０】よって、この条件を満たす分離ローラ６の
ゆるみトルク（正方向空転トルク）Ｔ＝Ｊｒに設定すれ
ば良いということである。

【００４１】次に記録材１０の実際の分離動作について
説明する。分離ローラ６と給紙ローラ２１との間に１枚
の記録材１０₁が搬送された場合には、クラッチバネ３
５がすべりはじめる搬送力Ｊよりも分離ローラ６と記録
材１０₁との摩擦力Ｆμ２のほうが大きいため、分離ロ
ーラ６は給紙ローラ２１とともに記録材１０を介して回
転する。

【００４２】この状態で図８に示すように２枚の記録材
１０₁，１０₂が侵入した場合には、チャージされてい
たトルクＴが分離ローラ６側の記録材１０₂に働き、記
録材１０₂を瞬間的にけとばして戻すように作用する。

【００４３】そして図９に示すように記録材１０₂は給
紙ローラ２１と分離ローラ６のニップの後方に戻され
る。

【００４４】これは、記録材１０₁と１０₂との摩擦力
Ｆμ３がクラッチバネ３５がすべりはじめる搬送力Ｊよ
りも小さいために記録材１０₂は分離ローラ６とともに
後方に戻されるということである。

【００４５】よってこの分離機構を用いることにより、
重送のない給紙が可能になるということである。

【００４６】次に分離ローラ６が記録材を搬送する方向
に回転トルクを発生する構成について説明する。記録材
１０₁に斜行取り動作によって記録材１０₁の搬送方向
と反対方向（矢印Ｃ方向）の力が与えられた時には図１
１に示すように、芯金部８が矢印方向に回転し芯金部８
のクラッチバネ３５との係合部８ｄがクラッチバネ３５
の係合部３５ｂと当接し、クラッチバネ３５が芯金部８
とともに矢印方向に分離ローラ軸９上を回転する。つま
り、クラッチバネ３５のゆるみトルク（逆方向空転トル
ク）を越えた場合に分離ローラ６が空転するということ
である。

【００４７】つまり、封筒や厚紙等の記録材１０₁の剛
性が高く、矢印Ｃ方向の力が強くなる場合には、分離ロ
ーラ６が回転し、記録材１０₁が戻される。また、剛性
が低い一般の記録材１０₁においては、矢印Ｃ方向の力
が弱い（クラッチバネ３５の回転トルクより小さい）た
めに分離ローラ６は回転せず、記録材１０₁も戻されな
いという構成になっている。

【００４８】また、分離ローラ軸９の中心から、芯金部
８ｂとクラッチバネ３５ａとの係合部までの距離Ｘ₁と
芯金部８ｄとクラッチバネ３５ｂとの係合部までの距離
Ｘ₂では、Ｘ₂のほうがＸ₁よりも大きく構成されてい
て、図８・図９で説明した記録材１０₁の分離に必要な
正方向空転トルクよりも、斜行取り動作で分離ローラ６
が逆転する逆方向空転トルクのほうが小さく設定されて
いる。

【００４９】また、図８・図９に示す、記録材１０₁の
分離時には、芯金部８ｄとクラッチバネ３５ｂは当接せ
ず、図１１に示す斜行取り動作の時には、芯金部８ｂと
クラッチバネ３５ａは当接しない構成になっている。こ
の構成により、記録材を戻す方向の空転トルクと記録材
を搬送する方向の空転トルクの両方を発生することが可
能となる。

【００５０】次に斜行取りの動作について説明する。

【００５１】図２の給紙待機状態において、給紙ローラ
２１およびガイド部３８ａは、半径の小さい部分２１ａ
が下向きの回転角姿勢状態で回転を停止している。分離
ローラ６はガイド部材４２と当接状態にある。

【００５２】図２の給紙待機状態において、給紙スター
ト信号により不図示の１回転クラッチのソレノイドが起
動されてクラッチがオンとなり、不図示の駆動源の動力
が給紙ローラ軸３９に伝達されて、給紙ローラ２１が給
紙方向に回転を開始する。これと同時的に給紙トレイ２
０の給紙中板４０が不図示のカム機構により上げ回動さ
れる。これにより積載記録材１０の先端側上面が給紙ロ
ーラ２１の搬送部２１ｂの外周部に所定の当接圧で当接
して、積載記録材１０の最上位記録材１０₁に繰り出し
力が作用して最上位記録材１０₁が給紙ローラ２１と分
離ローラ６のニップ部へ搬送される。

【００５３】そして引き続く給紙ローラ２１の回転によ
り最上位記録材１０₁は給紙ローラ２１により搬送され
る。この時、先に述べた分離ローラ６の分離作用（図８
・図９）により、ニップ部に於いて記録材１０₁は重送
なく１枚づつ確実に分離される。また、最上位記録材１
０₁の先端部が給紙ローラ２１と分離ローラ６のニップ
部に進入した後は不図示のカム機構により給紙トレイ２
０の給紙中板４０が下げ回動される。

【００５４】さらに給紙ローラ２１が給紙方向に回転す
ると記録材１０₁は紙ガイド１８，２２に案内されて、
搬送ローラ対４，５のニップ部に挟持搬送され、記録材
１０₁の先端部が搬送ローラ４，５のニップ部を所定量
通過した位置で一時停止し、給紙ローラ２１の回転駆動
も停止される。給紙ローラ２１の回転の間、分離ローラ
６も給紙ローラ２１とともに記録材を介して回転してい
る。この時、給紙ローラ２１と分離ローラ６の当接圧
は、分離ローラ加圧バネ３７より与えられ、ガイド部材
４２は、自重により分離ローラ６に当接し従動回転を行
なう。

【００５５】次に図４に示すように、搬送ローラ対４，
５が逆回転をし、記録材１０₁が搬送方向と反対方向
（矢印Ｂ方向）に戻される。この時、給紙ローラ２１に
は図示しないクラッチ機構が設けられ、搬送方向と反対
方向には駆動が伝達されない構成を有し、停止状態にあ
る。つまり、搬送ローラ対４，５の逆転動作により、記
録材１０₁は、搬送方向と反対方向に戻されループを形
成する。さらに記録材１０₁が戻され搬送ローラ対４，
５のニップから排出されると、記録材１０₁のループに
よる反力により記録材１０₁の先端部が搬送ローラ対
４，５のニップ部に突き当ることにより、記録材１０₁
の先端の斜行取りが行なわれる。

【００５６】この斜行取り動作によって、発生する記録
材１０₁のループの反力は、分離ローラ６側にも作用
し、図１１で説明したように、封筒や厚紙等の記録材１
０₁の剛性が高く、戻し方向の反力が大きい場合には、
分離ローラ６が逆転し記録材１０₁が戻される。また、
剛性が低い一般の記録材１０₁においては反力が小さい
ため分離ローラ６は回転せず記録材１０₁も戻されない
状態で斜行取りが行なわれる。

【００５７】斜行取りが終了すると、給紙ローラ２１と
搬送ローラ４，５は同期回転し、給紙ローラ２１は１回
転を終了した時点で１回転クラッチがオフになり、回転
が停止する。この時点で給紙ローラ２１による給紙動作
が終了する。

【００５８】給紙ローラ２１の１回転終了後も記録材１
０₁は回転を続行している搬送ローラ４，５により搬送
が行なわれる。図１０はこの状態を示している。

【００５９】記録材１０₁は印字部へ搬送されて印字部
で印字処理を受ける。この時、給紙ローラ２１は停止状
態にあり、分離ローラ６は給紙台１９に設けられたスト
ッパ部１９ｅと分離ローラ軸受３６のバネ受け部３６ａ
が当接状態にあり、分離ローラ加圧バネ３７の圧力およ
び分離ローラ６の位置はストッパ部１９ｅによって規制
される。また、この時、ガイド部材４２は自重により分
離ローラ６に当接し従動回転する。

【００６０】（第２の実施形態）第１の実施形態におい
ては、クラッチバネ３５と芯金部８のクラッチバネとの
係合部を２箇所の切欠部８ａを設けて、クラッチバネの
係合部３５ａが８ｂと係合し、クラッチバネのもう一つ
の係合部３５ｂが８ｄと係合する構成について述べた
が、図１２に示すように芯金部８のクラッチバネとの係
合部の切欠を１箇所にする構成でも良い。つまり、８ｂ
と８ｄで切欠を構成し、この中に、クラッチバネの係合
部３５ａと３５ｂも設ける構成にしても同様の効果が得
られる。

【００６１】（第３の実施形態）第１，第２の実施形態
においては、分離ローラ６の芯金部８とクラッチバネ３
５を係合させる構成について述べたが、分離ローラ６の
外周面の弾性部材８₁とクラッチバネを係合させても同
様の効果が得られる。つまり図１３に示すように、切欠
部を８₁ｂと８₁ｄで構成し、この中にクラッチバネの
係合部３５ａと３５ｂを設けるものである。

【００６２】（第４の実施形態）第１の実施形態におい
ては、分離ローラ６の端部にクラッチバネ３５を設ける
構成について述べたが、反対側の端部にクラッチバネを
構成しても同様の効果が得られる。また、分離ローラ６
の両端にクラッチバネ３５を設けても同様の効果が得ら
れる。

【００６３】（第５の実施形態）第１の実施形態におい
ては、外円周の一部が他の外周部の半径より小さい部分
を有する給紙ローラ２１を用いた構成について述べた
が、図１６に示すように給紙ローラ２１が丸形状であっ
ても同様の効果が得られる。

【００６４】（第６の実施形態）第１の実施形態におい
ては、搬送ローラ対４，５のニップを所定量通過させた
後、搬送ローラ対４，５を逆転させることによりループ
を形成し、斜行取りを行なう構成について説明したが、
搬送ローラ対４，５を停止させた状態で、給紙ローラ２
９の搬送により記録材１０₁を搬送ローラ対４，５のニ
ップ部に突き当ててループを形成する斜行取りの方法で
も同様の効果が得られる。

【００６５】

【発明の効果】正方向空転トルクと逆方向空転トルクと
を独立に設定できるようにしたため、それぞれのトルク
を最適の値に設定することができる。

【００６６】シート材材のループによる復原力が所定の
復原力を超える場合には、分離回転体がシート材搬送方
向と逆方向に空転するように逆方向空転トルクを設定し
たため、シート材が封筒や葉書、厚紙等である場合で
も、シート材先端が第２ローラ対のニップ部に残らず、
一般のシート材の斜行取りのシーケンスで斜行取りが可
能となる。

【００６７】分離回転体の回転軸に所定の締めしろを設
けてねじりコイルバネを巻着し、該分離回転体の回転に
より前記ねじりコイルバネの径が増大する方向のトルク
が与えられるように、該ねじりコイルバネの両端部を、
それぞれ分離回転体に係合させたため、摺動部材を当接
させる場合に比べて空転トルクのばらつきが少なく、摺
動部材の表面性の変化による空転トルクの低下も生じな
いので、安定した空転トルクの設定が可能である。ま
た、分離回転体は、所定のトルク以上のトルクで逆方向
にも空転するため、シート材を搬送方向と反対方向に排
出してジャム処理をする場合でも、記録材が破損した
り、分離回転体の表面が摩耗することがない。

【００６８】ねじりコイルバネと分離回転体との係合部
の分離回転体の回転軸の軸心からの距離を変えることに
より、空転トルクを変化させるようにしたため、簡単な
機構で最適な正方向及び逆方向の空転トルクを独立に設
定することができる。

【００６９】給紙回転体は、周方向に、分離回転体と当
接する一定の径を有する搬送部と、該搬送部より小さい
径を有する小径部と、を有し、給紙時には、該給紙回転
体の搬送部と分離回転体が当接して記録材の分離搬送を
行い、非給紙時には、前記給紙回転体の小径部が前記分
離回転体と相対する位置で停止しているようにしたた
め、シート材の確実な分離及び搬送が可能となる。

【００７０】本発明に係る給紙装置を画像記録装置に備
えたため、良好な画像記録が可能で、高耐久性を有しジ
ャム処理が容易な画像記録装置を提供できる。

【００７１】本発明に係る給紙装置を画像読取装置に備
えたため、良好な画像読取が可能で、高耐久性を有しジ
ャム処理が容易な画像読取装置を提供できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】実施形態に係る給紙装置を用いた記録装置の概
略構成図。

【図２】給紙機構部分の給紙状態を示す側面図。

【図３】給紙機構部分の給紙状態を示す側面図。

【図４】給紙機構部分の給紙状態を示す側面図。

【図５】分離ローラ部分の一部切欠き平面図。

【図６】分離ローラ部分の図３，図４の状態の正面図。

【図７】分離ローラ部分の図１０の状態の正面図。

【図８】記録材１枚分離動作の説明図（その１）。

【図９】記録材１枚分離動作の説明図（その２）。

【図１０】給紙機構部分の給紙状態を示す側面図。

【図１１】記録材の斜行取り動作時の分離ローラ動作の
説明図。

【図１２】第２の実施形態を示す図。

【図１３】第３の実施形態を示す図。

【図１４】従来構成を示す図。

【図１５】従来構成を示す図。

【図１６】第５の実施形態を示す図。

【符号の説明】

１記録ヘッド４，５レジストローラ対６，２９分離ローラ８分離ローラ芯金９分離ローラ軸１０記録材１１インクタンク１２主走査キャリッジ１３，１４ガイドレール１５レールコロ１８，２２紙ガイド１９給紙台２０給紙トレイ２６，２７排紙ローラ２８排紙トレイ３５クラッチバネ３６分離ローラ軸受３７分離ローラ加圧バネ３８給紙ローラ芯金３９給紙軸４０給紙中板４１中板回転中心４２ガイド部材

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】給紙方向に回転駆動される給紙回転体
と、回転軸に回転可能に支持された分離回転体とによっ
て、シート材を挟持して搬送する給紙装置であって、前
記分離回転体に、前記シート材搬送方向に所定の正方向
空転トルク以上のトルクが作用した場合には前記回転軸
に対して空転させ、前記シート材搬送方向と逆方向に所
定の逆方向空転トルク以上のトルクが作用した場合には
前記回転軸に対して空転させる空転機構を有し、前記正
方向空転トルクと前記逆方向空転トルクとを独立に設定
できることを特徴とする給紙装置。
【請求項２】給紙回転体及び分離回転体のシート材搬
送方向下流側に、該シート材を挟持して搬送する第２ロ
ーラ対を有し、該第２ローラ対のニップ部と、給紙回転
体と分離回転体とのニップ部との間で、シート材にルー
プを形成させて該シート材先端の斜行を修正する給紙装
置であって、前記シート材のループによる復原力が所定
の復原力を超える場合には、前記分離回転体が、シート
材搬送方向と逆方向に空転するように逆方向空転トルク
を設定したことを特徴とする請求項１記載の給紙装置。
【請求項３】分離回転体の回転軸に所定の締めしろを
設けてねじりコイルバネを巻着し、該分離回転体の回転
により前記ねじりコイルバネの径が増大する方向のトル
クが与えられるように、該ねじりコイルバネの両端部
を、それぞれ分離回転体に係合させたことを特徴とする
請求項１又は２記載の給紙装置。
【請求項４】ねじりコイルバネと分離回転体との係合
部の分離回転体の回転軸の軸心からの距離を変えること
により、空転トルクを変化させることを特徴とする請求
項３記載の給紙装置。
【請求項５】給紙回転体は、周方向に、分離回転体と
当接する一定の径を有する搬送部と、該搬送部より小さ
い径を有する小径部と、を有し、給紙時には、該給紙回
転体の搬送部と分離回転体が当接してシート材の分離及
び搬送を行い、非給紙時には、前記給紙回転体の小径部
が前記分離回転体と相対する位置で停止していることを
特徴とする請求項１乃至４記載の給紙装置。
【請求項６】請求項１乃至５記載の給紙装置を備えた
ことを特徴とする画像記録装置。
【請求項７】請求項１乃至５記載の給紙装置を備えた
ことを特徴とする画像読取装置。