WO2008072317A1

WO2008072317A1 - 紙葉類繰出装置

Info

Publication number: WO2008072317A1
Application number: PCT/JP2006/324828
Authority: WO
Inventors: Toyofumi Iwami; Hidehiko Matsushita
Original assignee: Glory Ltd.
Priority date: 2006-12-13
Filing date: 2006-12-13
Publication date: 2008-06-19
Also published as: JP4927094B2; CA2664582A1; EP2093171A1; EP2093171B1; JPWO2008072317A1; KR101174052B1; CN101506073A; US8087661B2; EP2093171A4; CA2664582C; CN101506073B; US20100038842A1; KR20090088845A

Abstract

　圧接ローラ２０と圧接ローラ軸２１との間にはトルクリミッタ２４が介設されており、このトルクリミッタ２４は圧接ローラ２０に対して周方向に設定トルクＴ以上の力が加えられたときには圧接ローラ軸２１に対する圧接ローラ２０の紙葉類Ｐの繰り出し方向への回転を許容し、圧接ローラ２０に加えられる周方向の力が設定トルクＴよりも小さいには圧接ローラ２０と圧接ローラ軸２１とを連動させるようになっている。また、設定トルクＴは、ニップ部Ｎにおいてフィードローラ摩擦部１３と圧接ローラ摩擦部２３との間に直接的に発生する摩擦力Ｎ３よりも小さく、ニップ部Ｎにおいて圧接ローラ２０の圧接ローラ摩擦部２３と紙葉類Ｐとの間に発生する摩擦力Ｎ１および当該ニップ部Ｎにおいて一対の紙葉類Ｐ間に発生する摩擦力Ｎ４の双方よりも大きな値に設定されている。さらに、圧接ローラ軸２１は、紙葉類Ｐの繰り出し方向への回転が行われることのないよう構成されている。

Description

明細書

紙葉類繰出装置

技術分野

[0001] 本発明は、紙葉類収納部等に収納された複数の紙葉類を 1枚ずつ外部へ順次繰り出す紙葉類繰出装置に関し、とりわけ、全体的な構成をシンプルなものとし低コスト化および紙葉類の繰り出し速度の増加を図ることができる紙葉類繰出装置に関する背景技術

[0002] 紙幣計数機等に用いられる紙葉類繰出装置は、内部で集積状態にある紙葉類 (例えば紙幣等)を 1枚ずつ順次繰り出して外部に搬出するよう構成される。

[0003] 従来、このような紙葉類繰出装置においては、紙葉類の繰出部に、繰出ローラと厚さ調整部材とを紙葉類 1枚分の厚さに相当する間隙をもって配設し、繰出部に送られた紙葉類が繰出ローラと厚さ調整部材との間を通過することにより、 1枚ずつ規制されて繰り出されるようになつている。しかしながら、このような紙葉類繰出装置によれば、紙葉類が 2枚以上重なって繰出ローラと厚さ調整部材との間に入り込んだ場合に、繰出ローラの回転が停止するようなロック状態となり、紙葉類の除去に手数がか力るという問題があった。

[0004] 上述の問題を解決するために、特開平 5— 8878号公報等に開示されるような紙葉類繰出装置が提案されている。ここで、このような従来の紙葉類繰出装置について、図 4および図 5を用いて説明する。なお、図 4は、従来の紙葉類繰出装置の構成の概略を示す側面図である。また、図 5は、図 4の紙葉類繰出装置において紙葉類が繰り出されるときの状態を模式的に示す図であって、図 5 (a)は、紙葉類が繰り出される前の状態を示す概略図であり、図 5 (b)は、 1枚の紙葉類がフィードローラと圧接ローラとの間の-ップ部に送られたときの状態を示す概略図であり、図 5 (c)は、 2枚の紙葉類が重なった状態でフィードローラと圧接ローラとの間の-ップ部に送られたときの状態を示す概略図である。

[0005] 図 4に示すように、従来の紙葉類繰出装置は、複数の紙葉類 Pを積層状態で収納する収納部 90と、収納部 90の底部に設けられ当該収納部 90に収納された紙葉類 P を 1枚ずつ外部に蹴り出すキッカローラ 80と、キッカローラ 80により収納部 90から外部に蹴り出された紙葉類 Pの繰り出しを行うフィードローラ 60および圧接ローラ 70とを備えている。フィードローラ 60は圧接ローラ 70に圧接されるよう設置されており、フィードローラ 60と圧接ローラ 70との間には-ップ部 Nが形成されている。

[0006] フィードローラ 60は、図 4に示すように、紙葉類 Pの繰り出しを行う際に図 4の矢印方向に連続的に回転するようになっている。このフィードローラ 60は、例えばプラスチックゃ金属からなり外周の全周にゴム部材（図示せず)が形成された略円盤形状の基体部 62を有している。また、このフィードローラ 60の軸線には、当該フィードローラ 60 を枢支するフィードローラ軸 61が図 4の紙面に対して垂直方向に延びるよう設けられている。このフィードローラ 60は、キッカローラ 80により蹴り出された紙葉類 Pの表面に当接してこの紙葉類 Pの繰り出しを行うようになって!/、る。

[0007] 圧接ローラ 70は、図 4に示すように、例えばプラスチックや金属からなり外周の全周にゴム部材（図示せず）が形成された略円盤形状の基体部 72を有している。また、この圧接ローラ 70の軸線には、当該圧接ローラ 70を枢支する圧接ローラ軸 71が図 4 の紙面に対して垂直方向に延びるよう設けられて!/、る。圧接ローラ 70の基体部 72に形成されたゴム部材は、フィードローラ 60の基体部 62に形成されたゴム部材との間で前述の-ップ部 Nを形成している。さらに、圧接ローラ 70の基体部 72と圧接ローラ軸 71との間には、トルクリミッタ 73が配設されている。このトルクリミッタ 73は、圧接口ーラ 70に対して周方向に沿って設定トルク以上の力が加えられたときには圧接ローラ軸 71に対する圧接ローラ 70の周方向（具体的には、紙葉類 Pの繰り出し方向）への回転を許容するようになっている。一方、このトルクリミッタ 73は、圧接ローラ 70に加えられる周方向の力が設定トルクよりも小さいときには圧接ローラ 70と圧接ローラ軸 71とを連動させるようになって、る。

[0008] さらに、圧接ローラ軸 71には、当該圧接ローラ軸 71を連続的に回転駆動させる圧接ローラ軸駆動伝達機構（図示せず)が設けられている。この圧接ローラ軸駆動伝達機構は、圧接ローラ軸 71を紙葉類 Pの繰り出し方向とは逆の方向、すなわち図 4の矢印方向に低速で常時回転させるようになつている。このため、フィードローラ 60との摩擦等により圧接ローラ 70の周方向に加えられる力が設定トルク以上である場合は、圧接ローラ 70は圧接ローラ軸 71の回転に抗するよう紙葉類 Pの繰り出し方向に回転するようになり（図 4参照）、一方、圧接ローラ 70の周方向に加えられる力が設定トルクよりも小さい場合には、圧接ローラ 70は圧接ローラ軸 71と連動して紙葉類 Pの繰り出し方向と逆方向に回転するようになる。

[0009] ここで、図 4に示すような従来の紙葉類繰出装置に関して、 -ップ部 Nにおける紙葉類 Pの繰り出しについて、図 5を用いて詳述する。なお、図 5において、紙葉類 Pの繰り出し方向は右方向となって、る。

[0010] 図 5 (a)は、紙葉類 Pがフィードローラ 60と圧接ローラ 70との間の-ップ部 Nに送られないときの状態を示す概略図である。ここで、前述のようにフィードローラ 60は紙葉類 Pの繰り出し方向に連続的に回転しており、当該フィードローラ 60は圧接ローラ 70 により押圧された状態となっていることによりこの圧接ローラ 70にもフィードローラ 60 による連れ回りの力が力かることになる。ここで、圧接ローラ 70にかかる連れ回りの力 (すなわち、圧接ローラ 70に対して周方向にかかる力）はトルクリミッタ 73における設定トルクよりも大きくなつており、このため圧接ローラ軸 71に対する圧接ローラ 70の、紙葉類 Pの繰り出し方向への回転が許容され、図 5 (a)の矢印に示すように圧接ローラ 70は圧接ローラ軸 71の回転に抗するようフィードローラ 60に連れ回るようになる。

[0011] ここで、図 5 (b)に示すように、 1枚の紙葉類 Pがフィードローラ 60と圧接ローラ 70との間の-ップ部 Nに送られると、フィードローラ 60の基体部 62の外周に形成されたゴム部材と紙葉類 Pとの間に摩擦力が働くとともに圧接ローラ 70の外周に形成されたゴム部材と紙葉類 Pとの間にも摩擦力が働くようになる。この際に、 -ップ部 Nにおいてフィードローラ 60のゴム部材と紙葉類 Pとの間に発生する摩擦力、および圧接ローラ 70のゴム部材と紙葉類 Pとの間に発生する摩擦力は、それぞれトルクリミッタ 73における設定トルクよりも大きくなつて、る。このためこの場合にも圧接ローラ軸 71に対する圧接ローラ 70の紙葉類 Pの繰り出し方向への回転が許容され、図 5 (b)の矢印に示すように圧接ローラ 70は圧接ローラ軸 71の回転に抗するようフィードローラ 60に連れ回るようになる。

[0012] 一方、キッカローラ 80によって誤って 2枚の紙葉類 Pが重なった状態で蹴り出された場合には、図 5 (c)に示すように 2枚の重なり合った紙葉類 Pがフィードローラ 60と圧接ローラ 70との間の-ップ部 Nに送られることとなる。この場合には、フィードローラ 6 0のゴム部材と一の紙葉類 Pとの間に摩擦力が働くとともに圧接ローラ 70のゴム部材と他の紙葉類 Pとの間に摩擦力が働き、さらに一対の紙葉類 P間にも摩擦力が働くこととなる。ここで、 2枚の重なり合った紙葉類 Pが-ップ部 Nに送られた場合は、圧接口ーラ 70に対して周方向に働く力は一対の紙葉類 P間に働く摩擦力となるが、前述のようにこの摩擦力はトルクリミッタ 73における設定トルクよりも小さくなつており、このためトルクリミッタ 73によって圧接ローラ軸 71に対する圧接ローラ 70の紙葉類 Pの繰り出し方向への回転が禁止され、この圧接ローラ 70は圧接ローラ軸 71と連動するようになる。この場合は、圧接ローラ 70は紙葉類 Pの繰り出し方向と逆方向に回転するようになる。このことにより、 2枚の重なり合った紙葉類 Pのうちフィードローラ 60側の一の紙葉類 Pはこのフィードローラ 60の回転に連れられて-ップ部 Nから図 5の右方向に繰り出されるようになる。一方、 2枚の重なり合った紙葉類 Pのうち圧接ローラ 70側の他の紙葉類 Pは、この圧接ローラ 70が紙葉類 Pの繰り出し方向と逆方向に回転することにより-ップ部 N力も繰り出されることはない。

しかしながら、上述のような従来の紙葉類繰出装置には様々な問題点がある。まず、圧接ローラ軸を回転駆動させるための圧接ローラ軸駆動伝達機構を設ける必要があるため、紙葉類繰出装置の構成が複雑なものとなり、製造コストが大きなものとなつてしまう。また、図 5に示すように、 2枚以上の紙葉類 Pを誤って-ップ部 Nに送った場合以外のときに、すなわち紙葉類 Pを 1枚ずつ正常に-ップ部 Nに送った場合であつても、トルクリミッタ 73によりトルクが常に遮断された状態、つまりトルクリミッタ 73に常に滑りが生じている状態となる。このため、従来の紙葉類繰出装置においてはトルクリミッタ 73に耐久性が必要となり、トルクリミッタ 73が高価なものとなってしまうという問題がある。

また、従来の紙葉類繰出装置においては、図 5 (b)に示すような紙葉類 Pが 1枚ずつ-ップ部 Nに送られる状態力誤って紙葉類 Pが 2枚-ップ部 Nに送られたときには、圧接ローラ 70が圧接ローラ軸 71に対して紙葉類 Pの繰り出し方向から逆方向（繰り入れ方向）に切り換わるのでこの切り換えの応答速度が遅くなつてしまい、紙葉類 Pの繰り出し速度を大きくすることができな、と、う問題がある。

発明の開示

[0014] 本発明は、このような点を考慮してなされたものであり、圧接ローラを回転駆動させるための駆動伝達機構の設置を省略し、また、圧接ローラに設けられるトルクリミッタを比較的耐久性の低ヽものとすることにより、全体的な構成をシンプルなものとし低コストイ匕および紙葉類の繰り出し速度の増加を図ることができる紙葉類繰出装置を提供することを目的とする。

[0015] 本発明の紙葉類繰出装置は、紙葉類の繰り出しを行う際に連続的に回転するフィードローラであって、紙葉類の表面に当接して当該紙葉類の繰り出しを行うフィード口ーラ摩擦部を外周面に有するようなフィードローラと、前記フィードローラに圧接するよう設けられ当該フィードローラとの間で-ップ部を形成する圧接ローラであって、前記フィードローラ摩擦部と紙葉類との間における摩擦係数よりも紙葉類に対する摩擦係数が小さい圧接ローラ摩擦部を外周面に有するような圧接ローラと、前記圧接ローラの軸線に沿って配設され、紙葉類の繰り出し方向への回転が行われることのない圧接ローラ軸と、前記圧接ローラと前記圧接ローラ軸との間に介設され、前記圧接口ーラに対して周方向に沿って設定トルク以上の力が加えられたときに前記圧接ローラ軸に対する前記圧接ローラの紙葉類の繰り出し方向への回転を許容し、前記圧接口ーラに加えられる周方向の力が前記設定トルクよりも小さいときには前記圧接ローラと前記圧接ローラ軸とを連動させるトルクリミッタであって、前記設定トルクは前記-ップ部において前記フィードローラ摩擦部と前記圧接ローラ摩擦部との間に直接的に発生する摩擦力よりも小さく前記ニップ部において前記圧接ローラ摩擦部と紙葉類との間に発生する摩擦力および前記ニップ部において一対の紙葉類間に発生する摩擦力の双方よりも大きな値に設定されているようなトルクリミッタと、を備えたことを特徴とする。

[0016] このような紙葉類繰出装置によれば、フィードローラと圧接ローラとの間の-ップ部に紙葉類が送られないときには圧接ローラはフィードローラに連れ回って回転する。また、 -ップ部に 1枚の紙葉類が送られたときには圧接ローラは圧接ローラ軸と連動し、この圧接ローラは紙葉類の繰り出し方向へ回転することがない。ここで、フィード口ーラ摩擦部と紙葉類との間における摩擦係数は圧接ローラ摩擦部と紙葉類との間における摩擦係数よりも大きいので、この 1枚の紙葉類はフィードローラの回転に連れられて-ップ部から繰り出されるようになる。また、 -ップ部に誤って 2枚以上の紙葉類が重なり合って送られたときにも圧接ローラは圧接ローラ軸と連動し、この圧接ローラは紙葉類の繰り出し方向へ回転することがない。ここで、複数の重なり合った紙葉類のうちフィードローラに最も近い 1枚の紙葉類はフィードローラの回転に連れられて- ップ部から繰り出されるようになるが、他の紙葉類は-ップ部力も繰り出されることはない。

[0017] このように、上述の紙葉類繰出装置によれば、圧接ローラを回転駆動させるための駆動伝達機構の設置を省略することができる。このため、紙葉類繰出装置の構成をシンプルなものとすることができ、低コストィ匕を図ることができる。また、フィードローラと圧接ローラとの間に紙葉類が送られない場合のみトルクリミッタにおいてトルクが遮断されているので、トルクリミッタとして比較的耐久性の低いものを用いることができ、トルクリミッタのコストを低減することができる。また、圧接ローラが圧接ローラ軸に対して紙葉類の繰り出し方向から逆方向に切り換わるタイプのものと比較して、上述の紙葉類繰出装置は圧接ローラが圧接ローラ軸に対して紙葉類の繰り出し方向に回転する状態力停止状態に切り換わるだけなので切り換えの応答速度が比較的早くなり、このため紙葉類の繰り出し速度を従来のものと比べて大きくすることができる。

[0018] 本発明の紙葉類繰出装置においては、前記圧接ローラ軸にワンウェイクラッチが設けられており、当該ワンウェイクラッチは前記圧接ローラ軸に対して紙葉類の繰り出し方向と反対の方向にのみ回転を許容するようになって、ることが好ま、。このことにより、フィードローラが紙葉類の繰り入れ方向に回転したときに圧接ローラもこのフィードローラに連れ回させることができるようになり、紙葉類繰出装置に対して紙葉類の所望の繰り入れ動作を行うことができるようになる。

[0019] 本発明の紙葉類繰出装置においては、前記フィードローラに対する前記圧接ローラの押圧力は 3. 92〜7. 84N (0. 4kgf〜0. 8kgf)の範囲内の大きさとなっており、前記卜ノレクリミッタにおける設定卜ノレクは 0. 0686〜0. 1078N-m (0. 007kgf'm〜0 . 01 lkgf 'm)の範囲内の大きさとなっていることが好ましい。設定トルクが大き過ぎる場合には、 -ップ部に紙葉類が送られずフィードローラのフィードローラ摩擦部と圧接ローラの圧接ローラ摩擦部とが直接的に接している場合であっても圧接ローラと圧接ローラ軸とが連動してしまうおそれがある。この際には、フィードローラが紙葉類の繰り出し方向に回転したときに圧接ローラは静止したままの状態となる。このため、フイードローラのフィードローラ摩擦部と圧接ローラの圧接ローラ摩擦部との間に摩擦が常時発生してしま、、これらのフィードローラ摩擦部や圧接ローラ摩擦部が短時間で摩耗するという問題が生じる。一方、設定トルクが小さ過ぎる場合には、 -ップ部に 1 枚の紙葉類が送られた場合であっても、圧接ローラが圧接ローラ軸に対して紙葉類の繰り出し方向に回転してしまうおそれがある。この際には、 -ップ部に 1枚の紙葉類が送られた場合であってもトルクリミッタにおいてトルクが遮断されるので、トルクリミツタの寿命が短くなるという問題がある。なお、本発明の紙葉類繰出装置においては、フィードローラに対する圧接ローラの押圧力やトルクリミッタにおける設定トルクを変更することにより、様々な種類の紙葉類、具体的には日本や米国の紙幣のみならず世界各国の紙幣や、あるいは小切手等の厚みや材質が異なる紙幣以外の様々な紙葉類に適用することができる。

図面の簡単な説明

[図 1]本発明の一の実施の形態による紙葉類収納繰出装置の構成を示す側面図である。

[図 2]図 1の紙葉類収納繰出装置におけるフィードローラおよび圧接ローラの構成を示す正面図である。

[図 3]図 1の紙葉類収納繰出装置において紙葉類が繰り出されるときの状態を模式的に示す図であって、図 3 (a)は、紙葉類がフィードローラと圧接ローラとの間の-ップ部に送られないときの状態を示す概略図であり、図 3 (b)は、 1枚の紙葉類がフィードローラと圧接ローラとの間の-ップ部に送られたときの状態を示す概略図であり、図 3

(c)は、 2枚の紙葉類が重なった状態でフィードローラと圧接ローラとの間の-ップ部に送られたときの状態を示す概略図である。

圆 4]従来の紙葉類繰出装置の構成の概略を示す側面図である。

[図 5]図 4の紙葉類繰出装置において紙葉類が繰り出されるときの状態を模式的に示す図であって、図 5 (a)は、紙葉類が繰り出される前の状態を示す概略図であり、図 5 (b)は、 1枚の紙葉類がフィードローラと圧接ローラとの間の-ップ部に送られたときの状態を示す概略図であり、図 5 (c)は、 2枚の紙葉類が重なった状態でフィードローラと圧接ローラとの間の-ップ部に送られたときの状態を示す概略図である。

発明を実施するための最良の形態

[0021] 以下、図面を参照して本発明の一の実施の形態について説明する。図 1乃至図 3 は、本発明による紙葉類繰出装置を紙葉類収納繰出装置に適用した時の実施の形態を示す図である。

[0022] 本実施の形態の紙葉類収納繰出装置の全体構成、各部の具体的構成、動作および作用効果、並びに変形例について順次説明する。

[0023] まず、本実施の形態における紙葉類収納繰出装置の全体構成について説明する図 1に示すように、紙葉類収納繰出装置は、複数の紙葉類 P (例えば紙幣等)を立位状態で載置する載置台 42と、載置台 42上で集積状態にある複数の紙葉類 Pのうち最前位の紙葉類 Pの表面に当接しこの最前位の紙葉類 Pの蹴り出しを行うキッカローラ 30とを備えている。キッカローラ 30の下方には、当該キッカローラ 30により蹴り出された紙葉類 Pの繰出を行う左右一対のフィードローラ 10と、各フィードローラ 10に対して圧接するよう設けられこのフィードローラ 10との間で-ップ部 Nを形成するような圧接ローラ 20とが設けられている。また、載置台 42の上方には、キッカローラ 30に対して後方（図 1の左方）に離間するよう押さえ部材 40が設けられている。この押さえ部材 40は、複数の紙葉類 Pをキッカローラ 30との間に挟んでこれらの複数の紙葉類 Pを立位で集積状態に維持するためのものである。

[0024] また、フィードローラ 10の下方には、 -ップ部 N力も繰り出された紙葉類 Pの案内を行う案内部材 45が設けられている。さらに、各フィードローラ 10には、左右一対の第 1グリップローラ 46および左右一対の第 2グリップローラ 47がそれぞれ当接しており、これらの第 1グリップローラ 46、第 2グリップローラ 47およびフィードローラ 10によって、 -ップ部 N力も繰り出された紙葉類 Pを更に搬送するようになっている。そして、このフィードローラ 10の近傍には、左右一対の第 3グリップローラ 48と、この第 3グリップ口ーラ 48に当接する左右一対の搬出ローラ 49とがそれぞれ設けられており、これらの第 3グリップローラ 48および搬出ローラ 49により、案内部材 45に沿ってフィードローラ 10と第 2グリップローラ 47との間の-ップ部力も繰り出された紙葉類 Pの搬出を行うようになつている。

[0025] 以下、このような紙葉類収納繰出装置の各構成要素について更に詳しく説明する。

[0026] キッカローラ 30は、図 1に示すように、集積状態にある複数の紙葉類 Pのうち最前位の紙葉類 Pの表面に当接しており、紙葉類 Pの繰り出しを行う際に図 1の矢印方向に連続的に回転するようになっている。キッカローラ 30は、例えばプラスチックや金属からなる略円盤形状の基体部 32と、当該基体部 32の外周における周方向の一部に形成され最前位の紙葉類 Pの蹴り出しを行うゴム部材 33とを有している。また、このキッカローラ 30の軸線には、当該キッカローラ 30を枢支するキッカローラ軸 31が図 1の紙面に対して垂直方向に延びるよう設けられている。ゴム部材 33は、基体部 32の外周表面の例えば 1Z4を覆うようになっている。キッカローラ 30の直径は例えば約 40m mとなっており、その幅は例えば約 12mmとなっている。

[0027] フィードローラ 10は、図 1および図 2に示すように、紙葉類 Pの繰り出しを行う際に図 1の矢印方向に連続的に回転するようになっている。このフィードローラ 10は、例えばプラスチックや金属からなる略円盤形状の基体部 12と、当該基体部 12の外周の全周に形成されたゴム部材 (フィードローラ摩擦部） 13とを有している。また、このフィードローラ 10の軸線には、当該フィードローラ 10を枢支するフィードローラ軸 11が図 1 の紙面に対して垂直方向に延びるよう（すなわち、図 2において左右方向に延びるよう）設けられている。ゴム部材 13は、キッカローラ 30により蹴り出された紙葉類 Pの表面に当接してこの紙葉類 Pの繰り出しを行うようになっている。フィードローラ 10の直径は例えば 30mmとなっており、その幅は例えば約 8mmとなっている。

[0028] 圧接ローラ 20は、図 1に示すように、フィードローラ 10に対して圧接するよう設けられている。この圧接ローラ 20は、図 1および図 2に示すように、例えばプラスチックや金属からなる略円盤形状の基体部 22と、当該基体部 22の外周の全周に形成されたゴム部材 (圧接ローラ摩擦部） 23とを有している。また、この圧接ローラ 20の軸線には、当該圧接ローラ 20を枢支する圧接ローラ軸 21が図 1の紙面に対して垂直方向に延びるよう（すなわち、図 2において左右方向に延びるよう）設けられている。圧接ローラ 20の直径は例えば 26mmとなっており、その幅は例えば約 6mmとなっている。圧接ローラ 20のゴム部材 23は、フィードローラ 10のゴム部材 13との間で-ップ部 N を形成している。ここで、圧接ローラ 20のゴム部材 23の幅はフィードローラ 10のゴム部材 13の幅よりもわずかに短くなるよう構成されている。また、紙葉類 Pに対する圧接ローラ 20のゴム部材 23の摩擦係数 1は、紙葉類 Pに対するフィードローラ 10のゴム部材 13の摩擦係数 2よりも小さくなつている。

[0029] 図 1に示すように、圧接ローラ軸 21は、その両端部に設けられた一対の圧接ローラ支持部材 26 (図 1では 1つのみを表示）により支持されている。各圧接ローラ支持部材 26は、圧接ローラ軸 21を支持する略円盤形状のヘッド部と、このヘッド部に接続された基端部とを有している。各圧接ローラ支持部材 26の基端部には一本の固定軸 2 7が図 1の紙面に対して垂直方向に延びるよう設けられており、当該圧接ローラ支持部材 26はこの固定軸 27を中心として回転自在となっている。圧接ローラ支持部材 26 と固定軸 27との間には押さえパネ 28が更に介設されており、当該押さえパネ 28は固定軸 27に対して圧接ローラ支持部材 26を図 1の時計回り（図 1の矢印方向）に回転させるようこの圧接ローラ支持部材 26に力をカ卩えている。このような押さえパネ 28による押圧力によって圧接ローラ支持部材 26に支持された圧接ローラ 20がフィード口ーラ 10に押圧されるようになっており、このことにより圧接ローラ 20のゴム部材 23とフイードローラ 10のゴム部材 13との間で-ップ部 Nが形成される。ここで、押さえパネ 2 8によるフィードローラ 10に対する圧接ローラ 20の押圧力 P1は、 3. 92〜7. 84N (0 . 4kgf〜0. 8kgf)の範囲内の大きさとなっている。

[0030] 圧接ローラ 20の基体部 22と圧接ローラ軸 21との間には、トルクリミッタ 24が配設されている。このトルクリミッタ 24は、圧接ローラ 20に対して周方向に沿って設定トルク T以上の力が加えられたときには圧接ローラ軸 21に対する圧接ローラ 20の紙葉類 P の繰り出し方向への回転を許容するようになっている。一方、このトルクリミッタ 24は、圧接ローラ 20に加えられる周方向の力が設定トルク Tよりも小さいときには圧接ローラ 20と圧接ローラ軸 21とを連動させるようになつている。ここで、トルクリミッタ 24における設定トルク Tは、 -ップ部 Nにおいてフィードローラ 10のゴム部材 13と圧接ローラ 20のゴム部材 23との間に直接的に発生する摩擦力 N3よりも小さぐ-ップ部 Nにおいて圧接ローラ 20のゴム部材 23と紙葉類 Pとの間に発生する摩擦力 N1および当該 -ップ部 Nにおいて一対の紙葉類 P間に発生する摩擦力 N4の双方よりも大きな値に設定されている。

[0031] ここで、フィードローラ 10のゴム部材 13と圧接ローラ 20のゴム部材 23との間の摩擦係数を 3とすると、上述の摩擦力 N3は下記式で表すことができる。

N3= 3XP1 ···式（1)

なお、上述のように、 P1はフィードローラ 10に対する圧接ローラ 20の押圧力の大きさである。

また、上述の摩擦力 N1は下記式で表される。

Ν1=^1ΧΡ1 ···式（2)

また、一対の紙葉類 Ρ間における摩擦係数を 4とすると、上述の摩擦力 Ν4は下記式で表される。

Ν4= 4XP1 ···式（3)

なお、一般的に、一対の紙葉類 Ρ間における摩擦係数 4よりも、紙葉類 Ρに対する圧接ローラ 20のゴム部材 23の摩擦係数 1のほうが十分に大きいので、設定トルク Τは以下の式を満たす値となる。ここで、 Rは圧接ローラ 20の半径の大きさ（具体的には、例えば 13mm)である。

/zlXPl < T÷R < /ζ3ΧΡ1 ···式（4)

[0032] また、圧接ローラ軸 21と圧接ローラ支持部材 26との間には、ワンウェイクラッチ 25 ( 図 4参照）が設けられている。このワンウェイクラッチ 25は、圧接ローラ軸 21に対して紙葉類 Ρの繰り出し方向と反対の方向にのみ回転を許容するようになって、る。このようなワンウェイクラッチ 25が設けられていることにより、紙葉類 Ρの外部からの繰り入れ時においては、圧接ローラ 20はトルクリミッタ 24の影響を受けることなく一方向（紙葉類 Ρの繰り入れ方向）に自由に回転することができるようになつている。一方、紙葉類 Ρの繰り出し時にぉ、ては、このようなワンウェイクラッチ 25が設けられて、ることにより、圧接ローラ軸 21は紙葉類 Ρの繰り出し方向への回転を行うことはない。

[0033] 押さえ部材 40は、載置台 42上でキッカローラ 30に向かって進退自在となっており（図 1の左右方向に移動自在となっており）、この押さえ部材 40がキッカローラ 30に向力つて前進することにより（図 1の右方向に移動することにより）、当該押さえ部材 40とキッカローラ 30との間に置かれた複数の紙葉類 Pが立位状態に維持されるようになつている。

この押さえ部材 40のキッカローラ 30側の表面には、載置台 42上で集積状態にある複数の紙葉類 Pのうち最後位の紙葉類 Pの表面に当接するゴム部材 41が取り付けられており、押さぇ部材 40の前進時にこのゴム部材 41が集積状態にある複数の紙葉類 Pを前方向（図 1の右方向）に押圧して立位状態としている。

ここで、押さえ部材 40のキッカローラ 30側の表面に取り付けられる部材としては、上述のようなゴム部材 41に限定されることはなぐ一対の紙葉類 P間に働く摩擦力 N4よりも大きな摩擦力を紙葉類 Pに対して有する部材であればよい。

[0034] 次に、このような構成力もなる本実施の形態の動作について図 1乃至図 3を用いて説明する。

最初に、集積状態にある複数の紙葉類 Pを 1枚ずつ外部へ順次繰り出す動作について説明する。

[0035] まず、複数の紙葉類 Pを載置台 42上における押さえ部材 40とキッカローラ 30との間に載置する。そして、押さえ部材 40をキッカローラ 30に向力つて前進させることにより（図 1の右側に移動させることにより）押さえ部材 40とキッカローラ 30との間で複数の紙葉類 Pを挟持してこれらの紙葉類 Pを立位状態とする。

押さえ部材 40は、載置台 42上で常時キッカローラ 30に向かって前進するよう後方力も力が加えられており、集積状態にある紙葉類 Pのうち一部の紙葉類 Pがキッカローラ 30により蹴り出される場合であっても残りの紙葉類 Pを常に立位状態に維持することができるようになって!/、る。

[0036] 押さえ部材 40により複数の紙葉類 Pを立位で集積した後、キッカローラ 30およびフイードローラ 10を図 1の矢印方向にそれぞれ回転させる。キッカローラ 30が連続的に回転することにより、集積状態にある複数の紙葉類 Pのうち最前位の紙葉類 Pがゴム部材 33に当接し、この最前位の紙葉類 Pが下方に蹴り出される。

[0037] キッカローラ 30により下方に蹴り出された紙葉類 Pは、フィードローラ 10のゴム部材 13と圧接ローラ 20のゴム部材 23との間に形成された-ップ部 Nに送られる。ここで、 -ップ部 Nにおける紙葉類 Pの繰り出しについて、図 3を用いて詳述する。なお、図 3 にお、て、紙葉類 Pの繰り出し方向は右方向となって、る。

[0038] 図 3 (a)は、紙葉類 Pがフィードローラ 10と圧接ローラ 20との間の-ップ部 Nに送られないときの状態を示す概略図である。ここで、前述のようにフィードローラ 10は紙葉類 Pの繰り出し方向に連続的に回転しており、当該フィードローラ 10は圧接ローラ 20 により押圧された状態となっているのでこの圧接ローラ 20にもフィードローラ 10による連れ回りの力が力かることになる。圧接ローラ 20にかかる連れ回りの力（すなわち、圧接ローラ 20に対して周方向に力かる力）は、 -ップ部 Nにおいてフィードローラ 10のゴム部材 13と圧接ローラ 20のゴム部材 23との間に直接的に発生する摩擦力 N3となる。そして、このような圧接ローラ 20にかかる連れ回りの力はトルクリミッタ 24における設定トルク Tよりも大きいため、圧接ローラ軸 21に対する圧接ローラ 20の、紙葉類 P の繰り出し方向への回転が許容され、図 3 (a)の矢印に示すように圧接ローラ 20はフイードローラ 10に連れ回るようになる。

[0039] ここで、図 3 (b)に示すように、 1枚の紙葉類 Pがフィードローラ 10と圧接ローラ 20との間の-ップ部 Nに送られると、フィードローラ 10のゴム部材 13と紙葉類 Pとの間に摩擦力 N2が働くとともに圧接ローラ 20のゴム部材 23と紙葉類 Pとの間にも摩擦力 N 1が働くようになる。この際に、前述のように、トルクリミッタ 24における設定トルク Tは、 -ップ部 Nにおいて圧接ローラ 20のゴム部材 23と紙葉類 Pとの間に発生する摩擦力 N1よりも大きな値に設定されて、るので、圧接ローラ軸 21に対する圧接ローラ 20の、紙葉類 Pの繰り出し方向への回転が禁止され、この圧接ローラ 20は圧接ローラ軸 2 1と連動するようになる。そして、ワンウェイクラッチ 25によって圧接ローラ軸 21は紙葉類 Pの繰り出し方向への回転を行うことはないので、図 3 (b)に示すように圧接ローラ軸 21および圧接ローラ 20は回転することなく静止した状態となる。また、前述のように紙葉類 Pに対するフィードローラ 10のゴム部材 13の摩擦係数 2は、紙葉類 Pに対する圧接ローラ 20のゴム部材 23の摩擦係数 1よりも大きくなつているので、 -ップ部 Nにおけるフィードローラ 10のゴム部材 13と紙葉類 Pとの間の摩擦力 N2は圧接ローラ 20のゴム部材 23と紙葉類 Pとの間の摩擦力 N1よりも大きくなり、紙葉類 Pはフイードローラ 10の回転に連れられて-ップ部 Nから図 3の右方向に繰り出されるようになる。

[0040] また、キッカローラ 30によって誤って 2枚の紙葉類 Pが重なった状態で蹴り出された場合には、図 3 (c)に示すように 2枚の重なり合った紙葉類 Pがフィードローラ 10と圧接ローラ 20との間の-ップ部 Nに送られることとなる。この場合には、フィードローラ 1 0のゴム部材 13と一の紙葉類 Pとの間に摩擦力 N2が働くとともに圧接ローラ 20のゴム部材 23と他の紙葉類 Pとの間に摩擦力 N1が働き、さらに一対の紙葉類 P間にも摩擦力 N4が働くこととなる。なお、前述のように、一対の紙葉類 P間における摩擦係数 4は、紙葉類 Pに対する圧接ローラ 20のゴム部材 23の摩擦係数 1よりも十分に小さいので、一対の紙葉類 P間に働く摩擦力 N4は圧接ローラ 20のゴム部材 23と他の紙葉類 Pとの間に働く摩擦力 N1よりも十分に小さなものとなる。

[0041] 2枚の重なり合った紙葉類 Pがフィードローラ 10と圧接ローラ 20との間の-ップ部 N に送られた場合は、圧接ローラ 20に対して周方向に働く力は一対の紙葉類 P間に働く摩擦力 N4となる力前述のようにこの摩擦力 N4はトルクリミッタ 24における設定トルク Tよりも小さいので、圧接ローラ軸 21に対する圧接ローラ 20の、紙葉類 Pの繰り出し方向への回転が禁止され、この圧接ローラ 20は圧接ローラ軸 21と連動するようになる。この場合も、図 3 (c)に示すように圧接ローラ軸 21および圧接ローラ 20は回転することなく静止した状態となる。また、 -ップ部 Nにおけるフィードローラ 10のゴム部材 13と紙葉類 Pとの間の摩擦力 N2がー対の紙葉類 P間に働く摩擦力 N4よりも大きいことにより、 2枚の重なり合った紙葉類 Pのうちフィードローラ 10側の一の紙葉類 P はこのフィードローラ 10の回転に連れられて-ップ部 Nから図 3の右方向に繰り出されるようになる。一方、 2枚の重なり合った紙葉類 Pのうち圧接ローラ 20側の他の紙葉類 Pは、圧接ローラ 20が静止することにより-ップ部 N力も繰り出されることはない。

[0042] フィードローラ 10と圧接ローラ 20との間にある-ップ部 N力も排出された紙葉類 Pは、案内部材 45に沿って更に第 1グリップローラ 46および第 2グリップローラ 47により搬送され、最後に第 3グリップローラ 48および搬出ローラ 49の間にある-ップ部から搬出される。

[0043] 次に、本実施の形態の紙葉類収納繰出装置につ!、て、外部から順次送られる複数の紙葉類 Pを収納して集積状態とする動作について説明する。

[0044] まず、第 3グリップローラ 48および搬出ローラ 49の間に紙葉類 Pを 1枚ずつ挿入し、この挿入された紙葉類 Pは案内部材 45に沿ってフィードローラ 10と圧接ローラ 20との間の-ップ部 Nに送られる。ここで、フィードローラ 10は図 1の矢印方向に対して反対方向に連続的に回転して、る。

[0045] -ップ部 Nに送られた紙葉類 Pはフィードローラ 10により 1枚ずつ繰り入れが行われる。ここで、圧接ローラ 20を枢支する圧接ローラ軸 21にワンウェイクラッチ 25が設けられており、このワンウェイクラッチ 25は圧接ローラ軸 21に対して紙葉類 Pの繰り出し方向と反対の方向、すなわち紙葉類 Pの繰り入れ方向への回転を許容するようになっている。このため、フィードローラ 10が圧接ローラ 20に押圧された状態となっていることにより、この圧接ローラ 20もフィードローラ 10に連れ回ることとなり、図 1において圧接ローラ 20は反時計回りに回転することとなる。このことにより、フィードローラ 10と圧接ローラ 20との間の-ップ部 Nに送られた紙葉類 Pは何の問題もなく載置台 42上に順次送られるようになる。

[0046] 載置台 42上に順次送られて集積された複数の紙葉類 Pは、押さえ部材 40とキッカローラ 30との間で挟持されることにより立位状態とされる。

[0047] 以上のように本実施の形態の紙葉類収納繰出装置によれば、圧接ローラ 20と圧接ローラ軸 21との間にはトルクリミッタ 24が介設されており、このトルクリミッタ 24は圧接ローラ 20に対して周方向に設定トルク T以上の力が加えられたときには圧接ローラ軸 21に対する圧接ローラ 20の紙葉類 Pの繰り出し方向への回転を許容し、圧接ローラ 20にカ卩えられる周方向の力が設定トルク Tよりも小さいには圧接ローラ 20と圧接ローラ軸 21とを連動させるようになつている。また、設定トルク Tは、 -ップ部 Nにおいてフイードローラ 10のゴム部材 13と圧接ローラ 20のゴム部材 23との間に直接的に発生する摩擦力 N3よりも小さぐ-ップ部 Nにおいて圧接ローラ 20のゴム部材 23と紙葉類 Pとの間に発生する摩擦力 N 1および当該-ップ部 Nにお、て一対の紙葉類 P間に発生する摩擦力 N4の双方よりも大きな値に設定されている。さらに、圧接ローラ軸 21は、紙葉類 Pの繰り出し方向への回転が行われることのな、よう構成されて、る。このため、上述のように、フィードローラ 10と圧接ローラ 20との間の-ップ部 Nに紙葉類 Pが送られないときには圧接ローラ 20はフィードローラ 10に連れ回って回転する。また、 -ップ部 Nに 1枚の紙葉類 Pが送られたときには圧接ローラ 20は圧接ローラ軸 21と連動し、この圧接ローラ 20は紙葉類 Pの繰り出し方向へ回転することがない。ここで、フィードローラ 10のゴム部材 13と紙葉類 Pとの間における摩擦係数 1は圧接ローラ 20のゴム部材 23と紙葉類 Pとの間における摩擦係数 2よりも大きいので、この 1枚の紙葉類 Pはフィードローラ 10の回転に連れられて-ップ部 N力も繰り出されるようになる。また、 -ップ部 Nに誤って 2枚以上の紙葉類 Pが重なり合って送られたときにも圧接ローラ 20は圧接ローラ軸 21と連動し、この圧接ローラ 20は紙葉類 Pの繰り出し方向へ回転することがない。ここで、複数の重なり合った紙葉類 Pのうちフィードローラ 10に最も近い 1枚の紙葉類 Pはフィードローラ 10の回転に連れられて-ップ部 N力も繰り出されるようになるが、他の紙葉類 Pは-ップ部 N力も繰り出されることはない。

[0048] このように、本実施の形態の紙葉類収納繰出装置によれば、圧接ローラ 20を回転駆動させるための駆動伝達機構の設置を省略することができる。このため、紙葉類収納繰出装置の構成をシンプルなものとすることができ、低コストィ匕を図ることができる。また、フィードローラ 10と圧接ローラ 20との間に紙葉類 Pが送られない場合のみトルクリミッタ 24においてトルクが遮断されているので、トルクリミッタ 24として比較的耐久性の低いものを用いることができ、トルクリミッタ 24のコストを低減することができる。また、圧接ローラが圧接ローラ軸に対して紙葉類の繰り出し方向から逆方向（繰り入れ方向）に切り換わるタイプのものと比較して、上述の紙葉類収納繰出装置は圧接ローラ 20が圧接ローラ軸 21に対して紙葉類 Pの繰り出し方向に回転する状態力も停止状態に切り換わるだけなので切り換えの応答速度が比較的早くなり、このため紙葉類 P の繰り出し速度を従来のものと比べて大きくすることができる。

[0049] また、圧接ローラ軸 21にワンウェイクラッチ 25が設けられており、このワンウェイクラツチ 25は圧接ローラ軸 21に対して紙葉類 Pの繰り出し方向と反対の方向にのみ回転を許容するようになっている。このこと〖こより、フィードローラ 10が紙葉類 Pの繰り入れ方向に回転したときに圧接ローラ 20もこのフィードローラ 10に連れ回させることができるようになり、紙葉類収納繰出装置に対する紙葉類 Pの所望の繰り入れ動作を行うことができるようになる。

[0050] なお、設定トルク Tの大きさは、具体的には 0. 0686〜0. 1078N-m (0. 007kgf · m〜0. Ol lkgf'm)の範囲内の大きさとされる。設定トルク Tが大き過ぎる場合には、 -ップ部 Nに紙葉類 Pが送られずフィードローラ 10のゴム部材 13と圧接ローラ 20のゴム部材 23とが直接的に接している場合であっても圧接ローラ 20と圧接ローラ軸 21 とが連動してしまうおそれがある。この際にはフィードローラ 10が紙葉類 Pの繰り出し方向に回転したときに圧接ローラ 20は静止したままの状態となる。このため、フィードローラ 10のゴム部材 13と圧接ローラ 20のゴム部材 23との間に摩擦が常時発生してしまい、これらのゴム部材 13やゴム部材 23が短時間で摩耗するという問題が生じる。一方、設定トルク Tが小さ過ぎる場合には、 -ップ部 Nに 1枚の紙葉類 Pが送られた場合であっても、圧接ローラ 20が圧接ローラ軸 21に対して紙葉類 Pの繰り出し方向に回転してしまうおそれがある。この際には、 -ップ部 Nに 1枚の紙葉類 Pが送られた場合であってもトルクリミッタ 24においてトルクが遮断されるので、トルクリミッタ 24の寿命が短くなるという問題がある。なお、上述の紙葉類収納繰出装置においては、フィードローラ 10に対する圧接ローラ 20の押圧力 P1やトルクリミッタ 24における設定トルク Tを変更することにより、様々な種類の紙葉類 P、具体的には日本や米国の紙幣のみならず世界各国の紙幣や、あるいは小切手等の厚みや材質が異なる紙幣以外の様々な紙葉類 Pに適用することができる。

[0051] また、このような紙葉類収納繰出装置によれば、紙葉類 Pの繰り出しを繰り入れと同一の搬送路で行うことができるようになるので、紙葉類収納繰出装置を小型のものとすることができる。

[0052] なお、本実施の形態にぉ、ては紙葉類の繰り入れおよび繰り出しの両方を行う紙葉類収納繰出装置について説明したが、本発明はこのようなものに限定されることはなぐ紙葉類を繰り入れて収納する機能は有さず紙葉類を 1枚ずつ外部へ順次繰り出すだけの紙葉類繰出装置にも適用可能である。

[0053] また、本実施の形態に係る紙葉類収納繰出装置として複数の紙葉類が立位状態で載置台上に載置されたものについて説明したが、本発明はこのようなものに限定されることはなぐ複数の紙葉類を横置きで積層状態となるよう載置台上に載置させる紙葉類収納繰出装置あるいは紙葉類繰出装置を用いてもょ '

Claims

請求の範囲

[1] 紙葉類の繰り出しを行う際に連続的に回転するフィードローラであって、紙葉類の表面に当接して当該紙葉類の繰り出しを行うフィードローラ摩擦部を外周面に有するようなフィードローラと、

前記フィードローラに圧接するよう設けられ当該フィードローラとの間で-ップ部を形成する圧接ローラであって、前記フィードローラ摩擦部と紙葉類との間における摩擦係数よりも紙葉類に対する摩擦係数が小さい圧接ローラ摩擦部を外周面に有するような圧接ローラと、

前記圧接ローラの軸線に沿って配設され、紙葉類の繰り出し方向への回転が行われることのな、圧接ローラ軸と、

前記圧接ローラと前記圧接ローラ軸との間に介設され、前記圧接ローラに対して周方向に沿って設定トルク以上の力が加えられたときに前記圧接ローラ軸に対する前記圧接ローラの紙葉類の繰り出し方向への回転を許容し、前記圧接ローラに加えられる周方向の力が前記設定トルクよりも小さいときには前記圧接ローラと前記圧接口ーラ軸とを連動させるトルクリミッタであって、前記設定トルクは前記-ップ部において前記フィードローラ摩擦部と前記圧接ローラ摩擦部との間に直接的に発生する摩擦力よりも小さく前記ニップ部において前記圧接ローラ摩擦部と紙葉類との間に発生する摩擦力および前記ニップ部において一対の紙葉類間に発生する摩擦力の双方よりも大きな値に設定されているようなトルクリミッタと、

を備えたことを特徴とする紙葉類繰出装置。

[2] 前記圧接ローラ軸にワンウェイクラッチが設けられており、当該ワンウェイクラッチは前記圧接ローラ軸に対して紙葉類の繰り出し方向と反対の方向にのみ回転を許容するようになって!/ヽることを特徴とする請求項 1記載の紙葉類繰出装置。

[3] 前記フィードローラに対する前記圧接ローラの押圧力は 3. 92〜7. 84N (0. 4kgf 〜0. 8kgf)の範囲内の大きさとなっており、前記トルクリミッタにおける設定トルクは 0 . 0686〜0. 1078N-m (0. 007kgf'm〜0. Ol lkgf 'm)の範囲内の大きさとなつていることを特徴とする請求項 1または 2記載の紙葉類繰出装置。