CN101506073A - 纸张进给装置 - Google Patents

Abstract

在压接辊(20)和压接辊轴(21)间设置转矩限制器(24)，转矩限制器(24)，当对压接辊(20)在周向施加设定转矩(T)以上的力时，容许压接辊(20)相对压接辊轴(21)向纸张(P)送出方向旋转，当施加于压接辊(20)周向的力小于设定转矩(T)时，使压接辊(20)与压接辊轴(21)连动。设定转矩(T)设为：小于夹持部(N)中进纸辊摩擦部(13)与压接辊摩擦部(23)间直接产生的摩擦力(N3)，大于夹持部(N)中压接辊(20)的压接辊摩擦部(23)与纸张(P)间的摩擦力(N1)、及该夹持部(N)中一对纸张(P)间的摩擦力(N4)这两者。此外压接辊轴(21)构成为不进行向纸张(P)送出方向旋转。

Description

纸张进给装置

技术领域

本发明涉及一种将收存于纸张收存部等中的多枚纸张一枚一枚地向外部依次送出(

り出す)的纸张进给装置(走纸装置，paper sheet feedingdevice)，特别是涉及能够将整体的构成作成简单的构造，实现低成本化以及增加纸张的送出速度的纸张进给(

出)装置。

背景技术

用于纸币记数机等的纸张进给装置，构成为将在内部处于集积状态的纸张类(例如纸币等)一枚一枚依次送出并输送到外部。

以往，在这样的纸张进给装置中，在纸张进给部，以保持相当于一枚纸张厚度的间隙来配设进给辊和厚度调整部件，并使被送到进给部的纸张在进给辊和厚度调整部件之间穿过，从而成为被限制为一枚一枚而送出的方式。然而，根据这样的纸张进给装置，在纸张两枚以上重叠进入进给辊和厚度调整部件之间的情况下，存在成为停止进给辊旋转的锁止状态，而使纸张的去除很麻烦的问题。

为了解决上述问题，提出有日本特开平5-8878号公报等公开的纸张进给装置的方案。在此，对于这样以往的纸张进给装置，利用图4及图5进行说明。另外，图4，是表示以往的纸张进给装置的构成概要的侧视图。另外，图5，是示意地表示在图4的纸张进给装置中送出纸张时的状态的图，图5(a)，是表示送出纸张前的状态的概要图，图5(b)，是表示一枚纸张被送到进纸辊和压接辊之间的夹持部时的状态的概要图，图5(c)，是表示两枚纸张在重叠的状态下，被送到进纸辊和压接辊之间的夹持部时的状态的概要图。

如图4所示，以往的纸张进给装置，具备：收存部90，其将多枚纸张P以层叠状态收存；推进辊80，其设置在收存部90的底部，并将该收存部90所收存的纸张P一枚一枚推出到外部；进行被推进辊80从收存部90推出到外部的纸张P的送出的进纸辊60以及压接辊70。进纸辊60设置为被压接辊70压接，在进纸辊60和压接辊70之间形成有夹持部N。

进纸辊60，如图4所示，在进行纸张P的送出时，在图4的箭头方向连续地旋转。该进纸辊60，具有近似圆盘形状的基体部62，该基体部62例如由塑料或金属构成，并在外周的全周上形成有橡胶部件(未图示)。另外，在该进纸辊60的轴线上，以在相对于图4的纸面垂直的方向上延伸的方式，设置有枢轴支承该进纸辊60的进纸辊轴61。该进纸辊60，与被推进辊80推出的纸张P的表面触接，以进行该纸张P的送出。

压接辊70，如图4所示，具有近似圆盘形状的基体部72，该基体部72例如由塑料或金属构成，且在外周的全周上形成有橡胶部件(未图示)。另外，在该压接辊70的轴线上，以在相对于图4的纸面垂直的方向上延伸的方式，设置有枢轴支承该压接辊70的压接辊轴71。在形成于压接辊70的基体部72的橡胶部件，和形成于进纸辊60的基体部62的橡胶部件之间，形成有上述夹持部N。此外，在压接辊70的基体部72和压接辊轴71之间，配置有转矩限制器73。该转矩限制器73，当对压接辊70沿着周向施加了设定转矩以上的力时，容许压接辊70相对于压接辊轴71向周向(具体而言，是纸张P的送出方向)的旋转。另一方面，该转矩限制器73，当施加于压接辊70的周向的力小于设定转矩时，使压接辊70与压接辊轴71连动。

此外，在压接辊轴71上，设置有连续地旋转驱动该压接辊轴71的压接辊轴驱动传动机构(未图示)。该压接辊轴驱动传动机构，经常使压接辊轴71在与纸张P的送出方向相反的方向，即，在图4的箭头方向上以低速旋转。因此，在因与进纸辊60的摩擦等而施加于压接辊70周向上的力为设定转矩以上的情况下，则压接辊70为抵抗压接辊轴71的旋转而向纸张P的送出方向旋转(参照图4)，另一方面，在施加于压接辊70周向的力小于设定转矩的情况下，压接辊70与压接辊轴71连动，并变为向与纸张P的送出方向相反的方向旋转。

在此，关于图4所示的以往的纸张进给装置，利用图5对在夹持部N中的纸张P的送出进行详述。另外，在图5中，纸张P的送出方向为右方。

图5(a)，是表示纸张P未被送到进纸辊60和压接辊70之间的夹持部N时的状态的概要图。在此，如上所述进纸辊60在纸张P的送出方向上连续地旋转，由于该进纸辊60为被压接辊70按压的状态，因此进纸辊60的连带转动的力也作用于该压接辊70。在此，作用于压接辊70的连带转动的力(即，对压接辊70作用于周向的力)，大于在转矩限制器73中的设定转矩，因此容许压接辊70相对于压接辊轴71的向纸张P送出方向的旋转，如图5(a)的箭头所示，压接辊70为抵抗压接辊轴71的旋转而与进纸辊60连带转动。

在此，如图5(b)所示，当一枚纸张P被送到进纸辊60和压接辊70之间的夹持部N时，在进纸辊60的基体部62的外周所形成的橡胶部件与纸张P之间作用有摩擦力，并且也在压接辊70的外周所形成的橡胶部件与纸张P之间作用有摩擦力。此时，在夹持部N中在进纸辊60的橡胶部件与纸张P之间产生的摩擦力，以及在压接辊70的橡胶部件与纸张P之间产生的摩擦力，分别大于转矩限制器73中的设定转矩。因此在这种情况下，容许压接辊70相对于压接辊轴71向纸张P的送出方向旋转，如图5(b)的箭头所示，压接辊70为抵抗压接辊轴71的旋转而与进纸辊60连带转动。

另一方面，在由推进辊80误将两枚纸张P以重叠的状态推出的情况下，如图5(c)所示两枚相互重叠的纸张P被送到进纸辊60和压接辊70之间的夹持部N。在这种情况下，在进纸辊60的橡胶部件和一枚纸张P之间作用摩擦力，并且也在压接辊70的橡胶部件和另一枚纸张P之间作用摩擦力，此外在一对纸张P之间也作用摩擦力。在此，在两枚相互重叠的纸张P被送到夹持部N的情况下，对压接辊70作用于周向的力为作用于一对纸张P之间的摩擦力，然而如上所述由于该摩擦力小于转矩限制器73中的设定转矩，因此被转矩限制器73禁止压接辊70相对于压接辊轴71向纸张P的送出方向旋转，该压接辊70为与压接辊轴71连动。在这种情况下，压接辊70变为向与纸张P的送出方向相反的方向旋转。由此，两枚相互重叠的纸张P中进纸辊60侧的一枚纸张P，成为随着进纸辊60的旋转而从夹持部N向图5的右方送出。另一方面，两枚相互重叠的纸张P中压接辊70侧的另一枚纸张P，由于该压接辊70向与纸张P的送出方向相反的方向旋转，因此不从夹持部N中送出。

然而，在上述这样以往的纸张进给装置中存在各种问题。首先，由于需要设置用于旋转驱动压接辊轴的压接辊轴驱动传动机构，因此纸张进给装置的构成为复杂的结构，从而成为制造成本较大的装置。另外，如图5所示，除了误将两枚以上的纸张P送到夹持部N的情况以外，即，即使是将纸张P一枚一枚正常地送到夹持部N的情况下，也成为转矩经常被转矩限制器73阻断的状态，即，经常在转矩限制器73上产生滑动的状态。因此，在以往的纸张进给装置中，转矩限制器73需要耐用性，因而存在转矩限制器73成为高价的部件的问题。

另外，在以往的纸张进给装置中，从如图5(b)所示的纸张P被一枚一枚送到夹持部N的状态，到误将两枚纸张P送到夹持部N时，由于压接辊70相对于压接辊轴71从纸张P的送出方向切换到相反方向(送入方向，feed-in)，因而使该切换的响应速度变慢，存在不能加大纸张P的送出速度的问题。

发明内容

本发明，是考虑了这样的问题点所作出的，目的在于提供一种纸张进给装置，其可省略用于旋转驱动压接辊的驱动传动机构的设置，另外，通过将设置于压接辊的转矩限制器作成耐用性比较低的部件，从而能够将整体的构成作成简单的结构，实现低成本化以及纸张送出速度的增加。

本发明的纸张进给装置，其特征在于，具备：进纸辊，其在进行纸张的送出时连续地旋转，在外周面具有与纸张的表面触接以进行该纸张的送出的进纸辊摩擦部；压接辊，其以压接于上述进纸辊的方式而设置，并在与该进纸辊之间形成夹持部，在该压接辊的外周面具有压接辊摩擦部，该压接辊摩擦部对纸张的摩擦系数，小于上述进纸辊摩擦部与纸张之间的摩擦系数；压接辊轴，其沿着上述压接辊的轴线配设，且不进行向纸张的送出方向的旋转；转矩限制器，其设置在上述压接辊与上述压接辊轴之间，在对上述压接辊沿着周向施加了设定转矩以上的力时，容许上述压接辊相对于上述压接辊轴向纸张的送出方向的旋转，当施加于上述压接辊的周向的力小于上述设定转矩时，使上述压接辊与上述压接辊轴连动，上述设定转矩被设定为如下值，即，小于在上述夹持部处上述进纸辊摩擦部与上述压接辊摩擦部之间直接产生的摩擦力，但大于在上述夹持部处上述压接辊摩擦部与纸张之间产生的摩擦力、以及在上述夹持部处一对纸张之间产生的摩擦力这两者。

根据这样的纸张进给装置，在纸张未被送到进纸辊和压接辊之间的夹持部时，压接辊与进纸辊连带转动而旋转。另外，在一枚纸张被送到夹持部时，压接辊与压接辊轴连动，该压接辊不向纸张的送出方向旋转。在此，由于进纸辊摩擦部与纸张之间的摩擦系数大于压接辊摩擦部与纸张之间的摩擦系数，因此这一枚纸张随着进纸辊的旋转，而从夹持部送出。另外，即使在误将两枚以上相互重叠的纸张送到夹持部时，压接辊也与压接辊轴连动(interlock)，且该压接辊不向纸张的送出方向旋转。在此，多枚相互重叠的纸张中，距离进纸辊最近的一枚纸张随着进纸辊的旋转而从夹持部送出，而其它枚纸张不会从夹持部送出。

于是，根据上述纸张进给装置，就能够省略用于旋转驱动压接辊的驱动传动机构的设置。因此，能够将纸张进给装置的构成作为简单的结构，从而能够实现低成本化。另外，由于只有在纸张未被送到进纸辊与压接辊之间的情况下，在转矩限制器中阻断转矩，因此作为转矩限制器可以使用耐用性比较低的部件，从而能够降低转矩限制器的成本。另外，与压接辊相对于压接辊轴从纸张的送出方向切换到相反方向的类型相比较，上述纸张进给装置由于压接辊相对于压接辊轴只从纸张的送出方向上旋转的状态切换到停止状态，因此切换的响应速度变得比较快，因此与以往的装置相比能够加大纸张的送出速度。

在本发明的纸张进给装置中，优选为，在上述压接辊轴设置单向离合器(one-way clutch)，该单向离合器，只容许上述压接辊轴向与纸张的送出方向相反的方向旋转。由此，当进纸辊在纸张的送入方向上旋转时，压接辊也能够随着该进纸辊连带转动，从而对纸张进给装置而言能够进行所期望的纸张的送入动作。

在本发明的纸张进给装置中，优选为，上述压接辊对上述进纸辊的的按压力为3.92～7.84N(0.4kgf～0.8kgf)范围内的大小，上述转矩限制器中的设定转矩为0.0686～0.1078N·m(0.007kgf·m～0.011kgf·m)范围内的大小。当设定转矩过大时，即使在纸张未被送到夹持部，进纸辊的进纸辊摩擦部与压接辊的压接辊摩擦部直接接触的情况下，压接辊也有可能与压接辊轴连动。此时，在进纸辊向纸张的送出方向旋转时，压接辊保持静止的状态。因此，在进纸辊的进纸辊摩擦部与压接辊的压接辊摩擦部之间经常产生摩擦，因而产生该进纸辊摩擦部和压接辊摩擦部在短时间内磨损的问题。另一方面，当设定转矩过小时，即使是一枚纸张被送到夹持部时，压接辊也有可能相对于压接辊轴向纸张的送出方向旋转。此时即使是一枚纸张被送到夹持部时，在转矩限制器中也阻断转矩，因此存在缩短转矩限制器的寿命的问题。另外，在本发明的纸张进给装置中，通过改变压接辊对进纸辊的按压力或转矩限制器中的设定转矩，就能够应用于各种纸张，具体而言，不但是日本和美国的纸币，而且也能够应用于世界各国的纸币，或者支票等厚度和材质不同的纸币以外的各种纸张。

附图说明

图1是表示本发明的一个实施方式的纸张收存进给装置构成的侧视图；

图2是表示图1的纸张收存进给装置的进纸辊和压接辊的构成的主视图；

图3是示意地表示在图1的纸张收存进给装置中送出纸张时的状态的图，图3(a)是表示纸张未被送到进纸辊和压接辊之间的夹持部时的状态的概要图，图3(b)是表示一枚纸张被送到进纸辊和压接辊之间的夹持部时的状态的概要图，图3(c)是表示两枚纸张在重叠的状态下被送到进纸辊和压接辊之间的夹持部时的状态的概要图；

图4是表示以往的纸张进给装置的构成的概要的侧视图；

图5是示意地表示在图4的纸张进给装置中送出纸张时的状态的图，图5(a)是表示送出纸张之前的状态的概要图，图5(b)是表示一枚纸张被送到进纸辊和压接辊之间的夹持部时的状态的概要图，图5(c)是表示两枚纸张在重叠的状态下被送到进纸辊和压接辊之间的夹持部时的状态的概要图。

具体实施方式

以下，参照附图，对本发明的一个实施方式进行说明。图1至图3，是表示将本发明的纸张进给装置应用于纸张收存进给装置时的实施方式的图。

依次对本实施方式的纸张收存进给装置的整体构成、各部的具体构成、动作及作用效果，以及变形例进行说明。

首先，对本实施方式中的纸张收存进给装置的整体构成进行说明。

如图1所示，纸张收存进给装置，具备：载置台42，其将多枚纸张P(例如纸币等)以竖立状态载置；推进辊30，其与在载置台42上处于集积状态的多枚纸张P中最前面的纸张P的表面触接，并进行该最前面纸张P的推出。在推进辊30的下方，设置有：左右的一对进纸辊10(feed roller)，其进行被该推进辊30推出的纸张P的进给；压接辊20，其以对各进纸辊10进行压接的方式而设置，并在与该进纸辊10之间形成夹持部N。另外，在载置台42的上方，设置有相对于推进辊30(kicker roller)向后方(图1的左方)分离的押紧部件40(holding member)。该押紧部件40，是用于在与推进辊30之间夹持多枚纸张P，并将该多枚纸张P保持在竖立(standing)集积的状态。

另外，在进纸辊10的下方，设置引导部件45，用于进行从夹持部N送出的纸张P的引导。此外，在各进纸辊10上，分别触接有左右一对第一夹持辊46及左右一对第二夹持辊47，并通过该第一夹持辊46、第二夹持辊47以及进纸辊10，进一步输送从夹持部N送出的纸张P。而且，在该进纸辊10的附近，分别设置有：左右一对第三夹持辊48、和与该第三夹持辊48触接的左右一对输送辊49，并利用该第三夹持辊48及输送辊49，进行沿着引导部件45从进纸辊10和第二夹持辊47之间的夹持部所送出的纸张P的输送。

以下，对这样的纸张收存进给装置的各构成元件进一步详细地进行说明。

推进辊30，如图1所示，与处于集积状态的多枚纸张P中最前面的纸张P的表面触接，在进行纸张P的送出时，在图1的箭头方向上连续地旋转。推进辊30，具有：近似圆盘形状的基体部32，其例如由塑料或金属构成；橡胶部件33，其形成于该基体部32外周的周向的一部分，进行最前面的纸张P的推出。另外，在该推进辊30的轴线上，设置有枢轴支承该推进辊30的推进辊轴31，该推进辊轴31在相对于图1的纸面垂直的方向上延伸。橡胶部件33，例如覆盖基体部32外周表面的1/4。推进辊30的直径，例如约为40mm，其宽度例如约为12mm。

进纸辊10，如图1及图2所示，在进行纸张P的送出时在图1的箭头方向上连续地旋转。该进纸辊10具有：例如由塑料或金属构成的近似圆盘形状的基体部12、和形成于该基体部12外周的全周的橡胶部件(进纸辊摩擦部)13。另外，在该进纸辊10的轴线上，设置有枢轴支承该进纸辊10的进纸辊轴11，该进纸辊轴11在相对于图1的纸面垂直的方向上延伸(即，在图2中向左右方向延伸)。橡胶部件13，与被推进辊30推出的纸张P的表面触接并进行该纸张P的送出。进纸辊10的直径例如为30mm，其宽度例如约为8mm。

压接辊20，如图1所示，以对压接辊10进行压接的方式而设置。该压接辊20，如图1及图2所示，具有：例如由塑料或金属构成的近似圆盘形状的基体部22、和形成于该基体部22外周的全周的橡胶部件(压接辊摩擦部)23。另外，在该压接辊20的轴线上，设置有枢轴支承该压接辊20的压接辊轴21，该压接辊轴21在相对于图1的纸面垂直的方向上延伸(即，在图2中在左右方向上延伸)。压接辊20的直径例如为26mm，其宽度例如约为6mm。

压接辊20的橡胶部件23，在与进纸辊10的橡胶部件13之间形成夹持部N。在此，压接辊20的橡胶部件23的宽度构成为稍短于进纸辊10的橡胶部件13的宽度。另外，压接辊20的橡胶部件23对纸张P的摩擦系数μ1，小于进纸辊10的橡胶部件13对纸张P的摩擦系数μ2。

如图1所示，压接辊轴21，被设置在其两端部的一对压接辊支承部件26(在图1中只表示出一个)支承。各压接辊支承部件26，具有：支承压接辊轴21的近似圆盘形状的头部、和与该头部连接的基端部。在各压接辊支承部件26的基端部，设置有一根固定轴27，该固定轴27在相对于图1纸面垂直的方向上延伸，该压接辊支承部件26以该固定轴27为中心自由旋转。在压接辊支承部件26和固定轴27之间进一步设置押紧弹簧28(holding spring)，该押紧弹簧28，相对于固定轴27以使压接辊支承部件26向图1的顺时针(图1的箭头方向)旋转的方式，将力施加于该压接辊支承部件26。利用这样的押紧弹簧28的按压力，由压接辊支承部件26支承的压接辊20(press-fitting roller)按压于进纸辊10，由此在压接辊20的橡胶部件23和进纸辊10的橡胶部件13之间形成夹持部N。在此，由押紧弹簧28带来的压接辊20对进纸辊10的按压力P1，为3.92～7.84N(0.4kgf～0.8kgf)范围内的大小。

在压接辊20的基体部22和压接辊轴21之间，配设有转矩限制器24。该转矩限制器24，当对压接辊20沿周向施加了设定转矩T以上的力时，容许压接辊20相对于压接辊轴21向纸张P送出方向的旋转。另一方面，该转矩限制器24，当施加于压接辊20的周向的力小于设定转矩T时，使压接辊20与压接辊轴21连动。在此，转矩限制器24(torque limiter)中的设定转矩T被设定为如下的值，即，小于夹持部N(nip part)中进纸辊10的橡胶部件13与压接辊20的橡胶部件23之间直接产生的摩擦力N3，且大于夹持部N中压接辊20的橡胶部件23与纸张P之间产生的摩擦力N1、以及该夹持部N中一对纸张P之间产生的摩擦力N4这两者。

在此，当设进纸辊10的橡胶部件13与压接辊20的橡胶部件23之间的摩擦系数为μ3时，则上述的摩擦力N3可以用下式表示。

N3＝μ3×P1      ...式(1)。

另外，如上所述，P1是压接辊20对进纸辊10的按压力的大小。

另外，上述摩擦力N1用下式表示。

N1＝μ1×P1      ...式(2)

另外，当设一对纸张P之间的摩擦系数为μ4时，则上述摩擦力N4用下式表示。

N4＝μ4×P1      ...式(3)

另外，一般而言，由于压接辊20的橡胶部件23相对纸张P的摩擦系数μ1，充分地大于一对纸张P之间的摩擦系数μ4，因此设定转矩T为满足下式的值。在此，R是压接辊20的半径的大小(具体为，例如13mm)。

μ1×P1<T÷R<μ3×P1     ...式(4)

另外，在压接辊轴21与压接辊支承部件26之间，设置有单向离合器25(参照图4)。该单向离合器25，只容许压接辊轴21向与纸张P的送出方向相反的方向旋转。通过设置有这样的单向离合器25，从而在纸张P从外部送入时，压接辊20能够不受转矩限制器24的影响向一个方向(纸张P的送入方向)自由地旋转。另一方面，在纸张P的送出时，通过设置有这样的单向离合器25，从而压接辊轴21不进行向纸张P的送出方向的旋转。

押紧部件40为，在载置台42上朝向推进辊30自由进退(在图1的左右方向上自由移动)，通过使该押紧部件40朝向推进辊30前进(通过向图1的右方移动)，能够将放置在该押紧部件40和推进辊30之间的多枚纸张P保持在竖立状态。

在该押紧部件40的推进辊30一侧的表面上，安装有橡胶部件41，其与在载置台42上处于集积状态的多枚纸张P中最后面的纸张P的表面触接，在押紧部件40前进时，该橡胶部件41将处于集积状态的多枚纸张P向前方向(图1的右方)按压从而成为竖立状态。

在此，作为安装于押紧部件40的推进辊30一侧的表面的部件，不限定于上述那样的橡胶部件41，只要具有对纸张P的摩擦力大于作用于一对纸张P之间的摩擦力N4即可。

接下来，利用图1至图3，对由这样的构成而形成的本实施方式的动作进行说明。

最初，对于将处于集积状态的多枚纸张P一枚一枚依次向外部送出的动作进行说明。

首先，在载置台42上的押紧部件40和推进辊30之间载置多枚纸张P。而且，通过使押紧部件40向推进辊40前进(通过使其向图1的右侧移动)，而在押紧部件40和推进辊30之间夹持多枚纸张P，并使这些纸张P为竖立状态。

押紧部件40，在载置台42上经常(平时)以向推进辊30前进的方式从后方施加力，因此即使在由推进辊30推出处于集积状态的纸张P中一部分纸张P的情况下，也能够将其余的纸张P经常保持为竖立状态。

在利用押紧部件40将多枚纸张P以竖立状态集积之后，分别使推进辊30及进纸辊10向图1的箭头方向旋转。由于推进辊30连续地旋转，因而处于集积状态的多枚纸张P中最前面的纸张P与橡胶部件33触接，将该最前面的纸张P推出到下方。

被推进辊30推出到下方的纸张P，被送到形成于进纸辊10的橡胶部件13和压接辊20的橡胶部件23之间的夹持部N。在此，利用图3对夹持部N中的纸张P的送出进行详述。另外，在图3中，纸张P的送出方向为右方。

图3(a)，是表示纸张P未被送到进纸辊10和压接辊20之间的夹持部N时的状况的概要图。在此，如上所述进纸辊10向纸张P的送出方向连续地旋转，由于该进纸辊10为被压接辊20按压的状态，因此进纸辊10的连带转动的力也作用于该压接辊20。作用于压接辊20的连带转动的力(即，对压接辊20作用于周向的力)，为在夹持部N中进纸辊10的橡胶部件13与压接辊20的橡胶部件23之间直接产生的摩擦力N3。而且，由于作用于这样的压接辊20的连带转动的力大于转矩限制器24中的设定转矩T，因此容许压接辊20相对于压接辊轴21向纸张P的送出方向的旋转，如图3(a)的箭头所示，压接辊20与进纸辊10连带转动。

在此，如图3(b)所示，当一枚纸张P被送到进纸辊10和压接辊20之间的夹持部N时，在进纸辊10的橡胶部件13与纸张P之间作用摩擦力N2，并且在压接辊20的橡胶部件23与纸张P之间也作用摩擦力N1。此时，如上所述，转矩限制器24中的设定转矩T被设定为：大于夹持部N中在压接辊20的橡胶部件23与纸张P之间产生的摩擦力N1的值，因此禁止压接辊20相对于压接辊轴21向纸张P的送出方向旋转，该压接辊20与压接辊轴21连动。而且，由于利用单向离合器25，压接辊轴21不进行向纸张P送出方向的旋转，因此如图3(b)所示，压接辊轴21及压接辊20不进行旋转而为静止的状态。另外，如上所述由于进纸辊10的橡胶部件13对纸张P的摩擦系数μ2，大于压接辊20的橡胶部件23对纸张P的摩擦系数μ1，因此夹持部N中的进纸辊10的橡胶部件13与纸张P之间的摩擦力N2，大于压接辊20的橡胶部件23与纸张P之间的摩擦力N1，因此纸张P随着进纸辊10的旋转，从夹持部N送出到图3的右方。

另外，由推进辊30误将两枚纸张P以重叠的状态推出的情况下，如图3(c)所示两枚相互重叠的纸张P被送到进纸辊10和压接辊20之间的夹持部N。在这种情况下，在进纸辊10的橡胶部件13与一枚纸张P之间作用摩擦力N2，并且在压接辊20的橡胶部件23与另一枚纸张P之间也作用摩擦力N1，此外在一对纸张P之间也作用摩擦力N4。另外，如上所述，由于一对纸张P之间的摩擦系数μ4，充分地小于压接辊20的橡胶部件23对纸张P的摩擦系数μ1，因此作用于一对纸张P之间的摩擦力N4，也充分地小于作用于压接辊20的橡胶部件23和另一枚纸张P之间的摩擦力N1。

当两枚相互重叠的纸张P被送到进纸辊10和压接辊20之间的夹持部N的情况下，虽然对压接辊20作用于周向的力为作用于一对纸张P之间的摩擦力N4，然而如上所述由于该摩擦力N4小于转矩限制器24中(所施加)的设定转矩T，因此禁止压接辊20相对于压接辊轴21向纸张P的送出方向旋转，该压接辊20与压接辊轴21连动。在这种情况下，如图3(c)所示，压接辊轴21及压接辊20不进行旋转而为静止的状态。另外，由于在夹持部N中的进纸辊10的橡胶部件13与纸张P之间的摩擦力N2大于作用于一对纸张P之间的摩擦力N4，因此两枚相互重叠的纸张P中进纸辊10一侧的一枚纸张P，随着该进纸辊10的旋转，而从夹持部N送出到图3的右方。另一方面，两枚相互重叠的纸张P中压接辊20一侧的另一枚纸张P，由于压接辊20静止而不从夹持部N送出。

从位于进纸辊10和压接辊20之间的夹持部N排出的纸张P，沿着引导部件45，进而被第一夹持辊46及第二夹持辊47输送，最后被从位于第三夹持辊48及输送辊49之间的夹持部输送。

接下来，对本实施方式的纸张收存进给装置，对于把从外部依次送来的多枚纸张P进行收存而成为集积状态的动作进行说明。

首先，将纸张P一枚一枚插入到第三夹持辊48及输送辊49之间，该被插入的纸张P沿着引导部件45，被送到进纸辊10和压接辊20之间的夹持部N。在此，进纸辊10向图1的箭头方向的反方向连续地旋转。

被送到夹持部N的纸张P由进纸辊10进行一枚一枚送入。在此，在枢轴支承压接辊20的压接辊轴21上设置有单向离合器25，该单向离合器25，容许向相对于压接辊轴21与纸张P的送出方向相反的方向，即，容许向纸张P的送入方向的旋转。因此，由于进纸辊10为被压接辊20按压的状态，因此该压接辊20也与进纸辊10连带转动，在图1中压接辊20为逆时针旋转。由此，被送到进纸辊10和压接辊20之间的夹持部N的纸张P毫无疑问地被依次送到载置台42上。

依次送到载置台42上集积的多枚纸张P，被夹持于押紧部件40和推进辊30之间因而成为竖立状态。

根据如上所述的本实施方式的纸张收存进给装置，在压接辊20和压接辊轴21之间设置有转矩限制器24，该转矩限制器24，当对压接辊20在周向上施加了设定转矩T以上的力时，容许压接辊20相对于压接辊轴21向纸张P的送出方向旋转，当施加于压接辊20周向的力小于设定转矩T时，使压接辊20与压接辊轴21连动。另外，设定转矩T被设定为如下的值，即，小于夹持部N中进纸辊10的橡胶部件13与压接辊20的橡胶部件23之间直接产生的摩擦力N3，且同时大于夹持部N中(该夹持部处的)压接辊20的橡胶部件23与纸张P之间产生的摩擦力N1、以及该夹持部N中一对纸张P之间产生的摩擦力N4这两者。此外，压接辊轴21，以不进行向纸张P的送出方向旋转的方式而构成。因此，如上所述，在纸张P未被送到进纸辊10和压接辊20之间的夹持部N时，压接辊20与进纸辊10连带转动而进行旋转。另外，在一枚纸张P被送到夹持部N时，压接辊20与压接辊轴21连动，该压接辊20不向纸张P的送出方向旋转。在此，由于进纸辊10的橡胶部件13和纸张P之间的摩擦系数μ1，大于压接辊20的橡胶部件23和纸张P之间的摩擦系数μ2，因此这一枚纸张P，随着进纸辊10的旋转，从夹持部N送出。另外，在误将两枚以上的纸张P相互重叠送到夹持部N时，压接辊20也与压接辊轴21连动，该压接辊20不向纸张P的送出方向旋转。在此，多枚相互重叠的纸张P中距离进纸辊10最近的一枚纸张P，随着进纸辊10的旋转，从夹持部N送出，然而其他枚纸张P不从夹持部N送出。

这样，根据本实施方式的纸张收存进给装置，就能够省略用于旋转驱动压接辊20的驱动传动机构的设置。因此，能够将纸张收存进给装置的构成作成简单的结构，从而能够实现低成本化。另外，由于只在纸张P未被送到进纸辊10和压接辊20之间的情况下，在转矩限制器24中阻断转矩，因此作为转矩限制器24可以使用耐用性比较低的部件，因此可以降低转矩限制器24的成本。另外，与压接辊相对于压接辊轴从纸张的送出方向切换到相反方向(送入方向)的类型相比较，由于上述纸张收存进给装置，压接辊只从相对于压接辊轴21向纸张P的送出方向旋转的状态切换到停止状态，因此切换的响应变得比较快，因此与以往的装置相比能够加大纸张P的送出速度。

另外，单向离合器25cf设置于压接辊轴21，该单向离合器25，对于压接辊轴21只容许向纸张送出方向的反方向旋转。由此，当进纸辊10向纸张P的送入方向旋转时，能够使压接辊20也与该进纸辊10连带转动，从而对于纸张收存进给装置而言能够进行所期望的纸张P的送入动作。

此外，设定转矩T的大小，具体而言为0.0686～0.1078N·m(0.007kgf·m～0.011kgf·m)范围内的大小。当设定转矩T过大时，即使在纸张P未被送到夹持部N，进纸辊10的橡胶部件13与压接辊20的橡胶部件23直接接触的情况下，压接辊20也有可能与压接辊轴21连动。此时，在进纸辊10向纸张P送出方向旋转时，压接辊20保持静止的状态。因此，在进纸辊10的橡胶部件13和压接辊20的橡胶部件23之间经常产生摩擦，因而产生该橡胶部件13和压接辊2在短时间内磨损的问题。另一方面，当设定转矩T过小时，即使是一枚纸张P被送到夹持部N时，压接辊20也有可能相对于压接辊轴21向纸张P的送出方向旋转。此时，即使是一枚纸张P被送到夹持部N时，在转矩限制器24中也阻断转矩，因此存在缩短转矩限制器24的寿命的问题。另外，在上述的纸张收存进给装置中，通过改变压接辊20对进纸辊10的按压力P1或转矩限制器24中的设定转矩T，就能够应用于各种纸张P，具体而言，不但是日本和美国的纸币，而且也能够应用于世界各国的纸币，或者支票等厚度和材质不同的纸币以外的各种纸张P。

另外，根据这样的纸张收存进给装置，由于能够使用与送入相同的输送路进行纸张P的送出，因此能够将纸张收存进给装置作成小型的装置。

另外，在本实施方式中对进行纸张的送入及送出两者的纸张收存进给装置进行了说明，然而本发明不限定于这样的装置，也能够应用于不具有送入收存纸张的功能而只将纸张一枚一枚向外部依次送出的纸张进给装置。

另外，作为本实施方式涉及的纸张收存进给装置，对将多枚纸张以竖立状态载置于载置台上的情况进行了说明，然而本发明不限定于这样的装置，也可以采用使多枚纸张横放作为集积状态的方式载置于载置台上的纸张收存进给装置或纸张进给装置。

Claims (3)

1.一种纸张进给装置，其特征在于，具备：

进纸辊，该进纸辊在进行纸张的送出时连续地旋转，在外周面具有与纸张的表面触接而进行该纸张的送出的进纸辊摩擦部；

压接辊，该压接辊以压接于上述进纸辊的方式而设置，并在其与该进纸辊之间形成夹持部，在该压接辊的外周面具有压接辊摩擦部，该压接辊摩擦部对纸张的摩擦系数小于上述进纸辊摩擦部与纸张之间的摩擦系数；

压接辊轴，该压接辊轴沿着上述压接辊的轴线配设，且不进行向纸张的送出方向的旋转；和

转矩限制器，该转矩限制器被设置在上述压接辊与上述压接辊轴之间，在对上述压接辊沿着周向施加了设定转矩以上的力时，容许上述压接辊相对于上述压接辊轴向纸张的送出方向的旋转，在施加于上述压接辊的周向的力小于上述设定转矩时，使上述压接辊与上述压接辊轴连动，上述设定转矩被设定为如下值，即，小于在上述夹持部处上述进纸辊摩擦部与上述压接辊摩擦部之间直接产生的摩擦力，但大于在上述夹持部处上述压接辊摩擦部与纸张之间产生的摩擦力、以及在上述夹持部处一对纸张之间产生的摩擦力这两者。

2.根据权利要求1所述的纸张进给装置，其特征在于，

对上述压接辊轴设置有单向离合器，该单向离合器只容许上述压接辊轴向与纸张的送出方向相反的方向旋转。

3.根据权利要求1或2所述的纸张进给装置，其特征在于，

上述压接辊对上述进纸辊的按压力为3.92～7.84N(0.4kgf～0.8kgf)范围内的大小，上述转矩限制器中的设定转矩为0.0686～0.1078N.m(0.007kgf·m～0.011kgf·m)范围内的大小。

Images