CN103303711A - 介质供应装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种介质供应装置（1），能够以低成本且简洁的结构来减少介质的偏斜状态。该介质供应装置（1）具有：传送辊（2），将介质向搬运方向搬运；以及具有辊（32a、32b）的制动辊（3），被配置成可绕一根轴（31）旋转，并与传送辊（2）压接，使搬运负荷作用于进入其与传送辊（2）之间的介质上的辊（32a、32b）。另外，还具备作为旋转差产生单元的转矩限制器（11a、11b），以通过制动辊（3）的辊（32a、32b）使作用于介质的搬运负荷均匀的方式，使辊（32a）和辊（32b）之间产生旋转差。

Description

介质供应装置

技术领域

本发明涉及一种介质供应装置。

背景技术

对于具有将介质从层叠的多个介质中逐个分离并依次进行传送的结构的介质供应装置，例如会发生由于将介质送出的辊之间的压力负荷不均匀或单边接触等影响而介质呈倾斜姿势被运送、即发生所谓偏斜的情况。

作为校正偏斜的技术，例如在专利文献1中，记载有若基于多个传感器信息检测到发生偏斜后，则使介质顶触于进料辊来校正偏斜的技术。此外，专利文献2中记载有根据检测出的偏斜量，驱动使介质顶触于基准引导器的倾斜辊来校正偏斜的技术。

专利文献

专利文献1：日本专利特开2005-187113号公报

专利文献2：日本专利特开平11-189355号公报。

发明内容

然而，例如在专利文献1所记载的技术中，为了执行在介质顶触时使介质停止等的偏斜校正而需要专门的控制，所以可能会造成处理速度和生产性降低。此外，在专利文献2所记载的技术中，由于要设置检测偏斜量的单元和使介质顶触于基准引导器的倾斜辊等特殊部件，而存在成本上升和装置大型化复杂化的问题。

本发明鉴于上述情况而完成，其目的在于提供一种能够以低成本且简洁的结构来减少介质的偏斜状态的介质供应装置。

为了解决上述问题，本发明涉及的介质供应装置具有：传送辊，将介质向搬运方向搬运；具有多根辊的制动辊，被配置成可绕一根轴旋转，并与所述传送辊压接，使搬运负荷作用于进入其与所述传送辊之间的所述介质上；以及旋转差产生单元，以通过将所述制动辊的多根辊在轴向上分为两组时的一侧辊和另一侧辊，使作用于所述介质的所述搬运负荷均匀的方式，使所述一侧辊和所述另一侧辊之间产生旋转差。

此外，在上述介质供应装置中，优选所述旋转差产生单元为设置于所述制动辊的所述一侧辊和所述另一侧辊之间的差速齿轮。

此外，在上述介质供应装置中，优选所述旋转差产生单元为分别连接于所述制动辊的所述多根辊的转矩限制器。

此外，上述介质供应装置，优选为具备：搬运辊，配置在所述传送辊的搬运方向的下游侧，其中所述传送辊包括至少两根辊，基于传递至一根传送轴的来自单个驱动源的旋转力进行旋转，并将介质向搬运方向搬运，所述传送辊所包括的各个辊与所述传送轴之间分别配置有旋转限制单元，该旋转限制单元允许所述传送辊在将所述介质向搬运方向搬运的搬运旋转方向上旋转，并且限制向所述搬运旋转方向的反方向旋转，通过所述驱动源能够进行控制，使所述传送辊的圆周速度比所述搬运辊的圆周速度相对较慢。

此外，在上述介质供应装置中，优选为所述制动辊的所述轴向的全宽小于所述介质的最小设定尺寸的宽度。

〔发明的效果〕

本发明涉及的介质供应装置，在介质发生偏斜的情况下，由于制动辊的各辊所受到的转矩不同，通过旋转差产生单元在辊之间产生旋转差，因此能够发挥使介质的偏斜减少的效果。

附图说明

图1是表示搭载了本发明的实施方式1涉及的介质供应装置的图像读取装置的主要结构的剖视图。

图2是表示本发明的实施方式1涉及的介质供应装置的制动辊的主要结构的俯视图。

图3是用于说明以下图4～图6的俯视图中所示要素的位置关系的剖视图。

图4是用于说明基于本发明的实施方式1涉及的介质供应装置的减少偏斜动作的俯视图。

图5是用于说明基于本发明的实施方式1涉及的介质供应装置的减少偏斜动作的俯视图。

图6是用于说明基于本发明的实施方式1涉及的介质供应装置的减少偏斜动作的俯视图。

图7是表示搭载了本发明的实施方式2涉及的介质供应装置的图像读取装置的主要结构的剖视图。

图8是表示本发明的实施方式2涉及的介质供应装置的制动辊的主要结构的俯视图。

图9是表示搭载了本发明的实施方式3涉及的介质供应装置的图像读取装置的主要结构的剖视图。

图10是表示从图9中所示箭头B1的方向观察本发明的实施方式3涉及的介质供应装置时的主要结构的俯视图。

图11是用于说明基于本发明的实施方式3涉及的介质供应装置的抑制连锁偏斜动作的俯视图。

图12是用于说明基于本发明的实施方式3涉及的介质供应装置的抑制连锁偏斜动作的俯视图。

图13是用于说明基于本发明的实施方式3涉及的介质供应装置的抑制连锁偏斜动作的俯视图。

图14是用于说明基于本发明的实施方式3的抑制连锁偏斜的效果的图表。

图15是表示搭载了本发明的实施方式4涉及的介质供应装置的图像读取装置的主要结构的剖视图。

图16是用于说明基于本发明的实施方式4涉及的介质供应装置的抑制连锁偏斜动作的俯视图。

图17是用于说明基于本发明的实施方式4涉及的介质供应装置的抑制连锁偏斜动作的俯视图。

图18是用于说明基于本发明的实施方式4涉及的介质供应装置的抑制连锁偏斜动作的俯视图。

图19是表示搭载了本发明的实施方式5涉及的介质供应装置的图像读取装置的主要结构的剖视图。

[符号的说明]

1、1a、1b、1c、1d 介质供应装置

2 传送辊

21 传送轴

22a、22b 辊

3 制动辊

31 轴

32a、32b 辊

4 搬运辊

5 图像读取部件

7 控制装置

8 马达（驱动源）

11a、11b 转矩限制器（旋转差产生单元）

12 差速齿轮（旋转差产生单元）

13 介质传感器（介质检测单元）

14a、14b 单向离合器（旋转限制单元）

16 搓纸辊。

具体实施方式

以下，参照附图对本发明涉及的介质供应装置的实施方式进行说明。另外，在以下附图中，对于相同或相当的部分赋予相同的参照符号且省略其说明。

（实施方式1）

参照图1～图6对本发明的实施方式1进行说明。

首先，参照图1、图2，对本发明的实施方式1涉及的介质供应装置的结构进行说明。图1是表示搭载了本发明的实施方式1涉及的介质供应装置的图像读取装置的主要结构的剖视图。图2是表示本发明的实施方式1涉及的介质供应装置的制动辊的主要结构的俯视图。

如图1所示，本实施方式涉及的介质供应装置1，是从层叠的多张片状介质S中逐张分离进行供应的装置。介质供应装置1，适用于例如搭载了图像扫描仪、复印机、传真机、文字识别装置等图像读取装置和打印机等图像形成装置等的自动送纸机构（Auto Document Feeder：ADF）。在本实施方式中，作为一个示例，对介质供应装置1搭载在图像读取装置10上来分离、搬运片状介质S的情况进行说明。片状介质S，例如包含原稿或名片等片状读取对象和打印用纸、平板纸等片状的被记录介质。

介质供应装置1能够供应多种尺寸的介质，对于这些多种尺寸的介质，采取以与搬运方向正交的宽度方向的介质的中央位置为基准位置进行送纸的中央送纸基准方式。如图1所示，介质供应装置1在将介质向搬运方向搬运的搬运路径上，具备传送辊2、制动辊3、搬运辊4，进而还具备控制装置7。

传送辊2用于将层叠在未图示的纸槽中的多片介质S中的、作为搬运对象的最下方的1张介质S1向搬运方向送出。传送辊2，具备被配置成与搬运方向大致正交的传送轴21、以及设于该传送轴21周围的两根辊22a、22b。传送轴21配置在介质搬运路径的下方，通过由控制装置7控制的马达8的动作而被旋转驱动。

传送辊2的辊22a、22b中间隔着介质搬运中心C（参照图10），配置在与搬运方向大致正交的方向上。辊22a、22b呈圆柱状，在内层例如使用泡沫橡胶等容易形成有压合面宽度的柔韧材料，其圆周面能够与层叠的介质S中最贴近传送辊2侧的1张介质S1接触。也就是说，辊22a、22b能够基于从单个驱动源的马达8传递至传送轴21的旋转力进行旋转，从而将其圆周面所接触的搬运对象介质S1向搬运方向搬运。

制动辊3用于防止将层叠在未图示的纸槽中的多片介质S中的、作为搬运对象的1张介质S1以外的介质向搬运方向送出。制动辊3与传送辊2相向设置，并与传送辊2压接。此外，在本实施方式中，“压接”是指以任意的接触压力进行按压的状态。

如图1、图2所示，制动辊3具备被配置成与搬运方向大致正交的轴31、以及设于该轴31周围的两根辊32a、32b。辊32a、32b中间隔着介质搬运中心C，配置在与搬运方向大致正交的方向上。辊32a、32b呈圆柱状，在内层例如使用泡沫橡胶等容易形成有压合面宽度的柔韧材料。

制动辊3的辊32a、32b与传送辊2的辊22a、22b压接。由此，制动辊3的辊32a与传送辊2的辊22a之间，并且制动辊3的辊32b与传送辊2的辊22b之间，形成有作为两根辊的接触面的压合面。介质S通过传送辊2与制动辊3之间的压合面，并向搬运方向的下游侧传送。压合面搬运方向的长度即压合面宽度N（参照图4），能够根据制动辊3施加给传送辊2的压接程度来调整。

制动辊3的结构为，能够在受到规定的从动旋转转矩以上的转矩时，随传送辊2的旋转进行从动旋转，并且在受到小于从动旋转转矩的转矩时产生规定的旋转负荷。具体而言，这样的结构能够通过使用以下方式来实现、即：以轴31为驱动轴且轴31向搬运方向的反方向旋转来产生负荷的FRR方式，或轴31不进行反向旋转的简易FRR方式。

在仅1张介质进入了压合面的情况下，制动辊3受到从动旋转转矩以上的转矩进行从动旋转，而在其他介质也一起被重叠传送并进入压合面的情况下，由于压合面的摩擦系数相对变小，因此制动辊3产生旋转负荷，通过使传送辊2侧的搬运对象的介质S1之外进入压合面的介质对于搬运对象的介质S1进行相对移动并分离，仅将搬运对象的介质S1从压合面送出，而其他介质保持在压合面中，从而防止将作为搬运对象的1张介质S1之外的介质向搬运方向送出。

此外，如图2所示，制动辊3的结构为，轴31方向的全宽L（辊外侧尺寸）被设置成小于介质S的最小设定尺寸，因而能够使作为介质供应装置1的对象的所有尺寸的介质S，与制动辊3的辊32a、32b两者接触。

继而，尤其在本实施方式中，为了通过制动辊3的辊32a、32b使作用于介质的搬运负荷均匀，在辊32a、32b上分别连接有转矩限制器11a、11b（以下将两个转矩限制器11a、11b也总称为“转矩限制器11”）作为在辊32a、32b之间使辊32a、32b各自的旋转数产生差别（以下称为“旋转差”）的旋转差产生单元。也就是说，制动辊3的辊32a、32b能够分别根据各自所受到的转矩，进行随传送辊2进行从动旋转、或者产生旋转负荷的独立运作。

搬运辊4配置于传送辊2的搬运方向上的下游侧，将通过传送辊2的介质S1进一步向搬运方向下游侧搬运。搬运辊4具有由马达9旋转驱动的驱动辊、以及与驱动辊压接进行从动旋转的从动辊。介质S1从该驱动辊和从动辊之间通过并被搬运至搬运方向的下游侧。

在搬运辊4的下游侧，配置有图像读取装置10的图像读取部件5。通过搬运辊4将介质S1搬运到图像读取部件5的读取位置后，图像读取部件5对介质S1进行读取扫描并生成介质的图像数据。

在图像读取部件5的下游侧，进而配置有排出辊6。排出辊6将通过图像读取部件5进行了读取扫描的介质排出至下游。排出辊6具有由马达9旋转驱动的驱动辊、以及与驱动辊压接进行从动旋转的从动辊。也就是说，搬运辊4和排出辊6以能够通过共同的马达9进行旋转的方式而构成。

控制装置7控制介质供应装置1及图像读取装置10的各部件。如图1所示，控制装置7与马达8和马达9连接，控制马达8所连接的传送辊2、马达9所连接的搬运辊4及排出辊6的旋转驱动。此外，图1中虽未图示，控制装置7也与图像读取部件5连接，控制图像读取部件5的图像读取动作。

控制装置7其实体为具有CPU（Central Processing Unit）、RAM（Random Access Memory）、及ROM（Read Only Memory）等部件的计算机。上述控制装置7的各功能的全部或一部分，通过以下方式实现：将ROM中存储的应用程序加载至RAM后由CPU执行，由此来进行RAM和ROM中数据的读出及写入。

下面，参照图3～图６，对本实施方式涉及的介质供应装置的动作进行说明。图3是用于说明以下图4～图6的俯视图中所示要素的位置关系的剖视图。图4～图6是用于说明基于本发明的实施方式1涉及的介质供应装置的减少偏斜动作的俯视图。

图3是图1的介质供应装置1中的制动辊3周围的放大示意图该示意图仅图示有在层叠的介质S之中，位于最下方且作为搬运对象的第1张介质S1、以及层叠在介质S1的正上方且作为介质S1的下一个搬运对象的第2张介质S2，图4～图6是对图3的示意图从箭头A所示的方向观察的图。也就是说，图4～图6在图面的纵深方向上，在最外侧图示有制动辊3，继而图示有介质S2，在更深处图示有介质S1。另外，在图4～图6中省略了传送辊2的图示。在图3～图6中，介质S的搬运方向为图面的向下方向，介质S从图面的上向下地被搬运。

如图4所示，在介质S的宽度方向与搬运方向大致正交的情况下，仅介质S1进入制动辊3的压合面，介质S2位于其上游侧。也就是说，通过制动辊3的左右两根辊32a、32b，介质S1上均匀地施加着负荷。

在此，考虑到纸槽上的第2张介质S2被倾斜设置的情况。该情况下，如图5所示，在介质S2的行进方向上倾斜的一侧的一部分进入压合面，并介入制动辊3和介质S1之间。此时，介质S1能够与制动辊3的各辊32a、32b直接接触的面积各不相同。介质S2进入较多的压合面的辊32a，与介质S1的接触面积将相对减小。

介质S1分别对于制动辊3的辊32a、32b，以不同的比例与辊32a、32b的圆周面、以及介质S2接触。辊32a、32b圆周面的材料主要为橡胶材料等，介质S1、S2主要为纸张，由于材料不同，因此介质S2与介质S1之间的摩擦系数μ1、即相同纸材料之间的摩擦系数和辊32a、32b与介质S1之间的摩擦系数μ2、即橡胶材料与纸材料之间的摩擦系数不同，一般来说关系为μ1＜μ2。

介质S1由于制动辊3露出较多时压合面整体的摩擦系数μ变大，因此从制动辊3侧所受到的负荷变大。另一方面，由于制动辊3露出较少时压合面整体的摩擦系数μ变小，因此从制动辊3侧所受到的负荷变小。因此，此时介质S1处于从制动辊3的左右的辊32a、32b受到的负荷不平衡的状态。

从制动辊3观察上述状态的情况时，在介质S2进入压合面较深时的辊32a中，由于介质S1和介质S2的接触面积较大，因此压合面整体的摩擦系数μ变小，从辊32a来看，负荷变小。另一方面，在介质S2进入压合面较浅时的辊32b中，由于介质S1和辊32b的接触面积较大，因此压合面整体的摩擦系数μ变大，从辊32b来看，负荷变大。

在制动辊3的两根辊32a、32b，分别安装有转矩限制器11a、11b，因此根据辊32a、32b所受到的负荷，使辊32a、32b向搬运方向的反方向返回（旋转）的量不同。在图6所示的例子中，负荷较大的辊32b的旋转（返回量）变小，负荷较小的辊32a的旋转（返回量）变大。

由此，如图6所示，倾斜设置的介质S2由于制动辊3的左右辊32a、32b的旋转差而向减少倾斜的方向旋转，直到辊32a、32b所受负荷的偏差被消除成为大致均匀为止。其结果是，减轻了介质S2的偏斜状态。

本实施方式的介质供应装置1，具备传送辊2，将介质S1向搬运方向搬运；以及制动辊3，其具有辊32a、32b，被配置为可绕一根轴31旋转，并与传送辊2压接，使搬运负荷作用于进入其与传送辊2之间的介质S2。此外，其具备分别连接于辊32a、32b的转矩限制器11a、11b作为旋转差产生单元，使辊32a和辊32b之间产生旋转差，来通过制动辊3的辊32a、32b使作用于介质S的搬运负荷均匀。

根据该结构，在介质S中产生偏斜的情况下，由于制动辊3的辊32a、32b所受到的转矩不同，通过分别连接于辊32a、32b的转矩限制器11a、11b使辊32a、32b之间产生旋转差，因此如图4～图６所述介质S的偏斜减少。此外，只要对制动辊3的各辊32a、32b分别设置转矩限制器11a、11b即可，无需昂贵的专用部件和控制方法。因此，本实施方式的介质供应装置1能够以廉价、简洁的结构来减少介质S的偏斜状态。

（实施方式2）

下面，参照图7、图8，对本发明的实施方式2进行说明。图7是表示搭载了本发明的实施方式2涉及的介质供应装置的图像读取装置的主要结构的剖视图。图8是表示本发明的实施方式2涉及的介质供应装置的制动辊的主要结构的俯视图。

如图7、图8所示，本实施方式的介质供应装置1a与实施方式1的介质供应装置1的不同之处在于，在制动辊3的辊32a、32b之间设有差速齿轮12。

差速齿轮12例如由2对锥齿轮构成，在辊32a、32b所受转矩有差异时，使两者产生旋转数差来使负荷相等。也就是说，差速齿轮12也与实施方式1的转矩限制器11a、11b同样，能够使辊32a、32b之间产生旋转差，来使作用于介质S的搬运负荷均匀。

因此，本实施方式的介质供应装置1a能够进行与参照图4～图6所说明的实施方式1的介质供应装置1同样的动作，因此能够发挥与实施方式1同样的作用效果。

（实施方式3）

下面，参照图9～图14对本发明的实施方式3进行说明。

首先，参照图9、图10对本发明的实施方式3涉及的介质供应装置的结构进行说明。图9是表示搭载了本发明的实施方式3涉及的介质供应装置的图像读取装置的主要结构的剖视图。图10是表示从图9中所示箭头B1的方向观察本发明的实施方式3涉及的介质供应装置时的主要结构的俯视图。

如图9、图10所示，本实施方式的介质供应装置1b与上述实施方式的不同之处在于：（1）在传送辊2的辊22a、22b上具有单向离合器14a、14b；以及（2）在搬运辊4的下游具备检测介质的介质传感器13，控制装置7根据介质传感器13的检测使传送辊2停止旋转。

如图10所示，传送辊2构成为，传送轴21方向的全宽L1小于介质S的最小设定尺寸的宽度，因而能够使作为介质供应装置1b的对象的所有尺寸的介质S，与传送辊2的辊22a、22b双方接触。

此外，如图10所示，传送辊2采用以下结构、即被设置成传送辊2的传送轴21方向的全宽为L1，辊22a、22b各自的宽度为L2，传送辊2的辊数为n（在本实施方式中n=2），满足n・L2/L1≦0.95的条件，且在传送辊2的两根辊22a、22b之间能够设置适当的间隙。由此，能够防止辊22a、22b的内侧面之间的接触，能够防止因辊22a、22b之间的接触而妨碍辊22a、22b各自采取的旋转动作的现象。

如图9、图10所示，传送辊2的两根辊22a、22b各自与传送轴21之间，分别设有单向离合器14a、14b（旋转限制单元）。单向离合器14a、14b被配置为允许辊22a、22b向将搬运对象介质S1向搬运方向搬运的搬运旋转方向旋转，并且限制向搬运旋转方向的反方向旋转。

也就是说，传送辊2的辊22a、22b的结构为，能够通过从作为单个驱动源的马达8传递至传送轴21的旋转力来进行一体旋转，且能够通过各自设有的单向离合器14a、14b分别进行旋转或停止动作。

作为单向离合器14a、14b的具体结构，例如能够应用辊式、凸轮式、盘簧式、棘轮式、斜撑式等结构。此外，亦可采用在单向离合器14a、14b的轴向两侧，配置烧结轴承、树脂轴承、球轴承等支撑部件，支撑施加于单向离合器14a、14b上的径向负荷的结构。

另外，传送辊2一般为消耗品，随着使用而被适当更换。作为传送辊2的更换单元，例如有：（1）含有传送轴21、辊22a、22b、及连接传送轴21和马达8的齿轮的一体型驱动齿轮轴；（2）以于辊22a、22b内部具备单向离合器14a、14b的状态而一体形成且能够与传送轴21分离的一体型辊；（3）以辊22a、22b分别于内部具备单向离合器14a、14b的状态，能够分别与传送轴21分离的独轮型辊（包含单向离合器）；以及（4）各个辊22a、22b能够与单向离合器14a、14b分离的独轮型辊（不含单向离合器）等。

如图9所示，介质传感器13配置于介质S1的搬运路径上，检测介质S1的前端的通过。介质传感器13配置在搬运方向上紧接着搬运辊4之后。在本实施方式中，介质传感器13以中间隔着介质S1的搬运路径的状态成对配置，沿介质S1的厚度方向相向。并且检测在该相向的传感器之间介质S1的通过。另外，只要介质传感器13能够检测介质S进入搬运辊4，亦可配置于搬运辊4上游等的任意位置。

控制装置7在由介质传感器13检测出介质S1的前端通过时，判断为介质S1已到达搬运辊4，实施以下控制：使马达8停止动作、传送辊2停止旋转。此外，控制装置7保持由图像读取部件5读取出的介质S1的图像数据。进而，控制装置7（校正单元）还能够进行用于校正由图像读取部件5读取出的介质S1的图像倾斜的图像处理。

下面，参照图11～图13，对本实施方式涉及的介质供应装置的动作进行说明。图11～图13是用于说明基于本发明的实施方式3涉及的介质供应装置的抑制连锁偏斜动作的俯视图。

在图11～图13中，表示的是从制动辊3侧（图9中所示箭头B2的方向）观察到的图9的传送辊2及搬运辊4。在图11～图13中，介质S的搬运方向为图面的向下方向，介质S从图面的上向下地被搬运。此外，仅图示有在层叠的介质S之中，位于最下方且作为搬运对象的第1张介质S1、以及层叠在介质S1的正上方且作为介质S1的下一个搬运对象的第2张介质S2。也就是说，在图11～图13中，在图面的纵深方向上，依次地在最外侧图示有介质S2，继而图示有介质S1，在更深处图示有传送辊2及搬运辊4。

作为图11～图13中所示动作的初始状态，传送辊2通过马达8在将介质S1向搬运方向送出的方向上被旋转驱动，辊22a、22b也被旋转驱动。位于传送辊2的搬运方向下游侧的搬运辊4也通过马达9在将介质S1向搬运方向送出的方向上被旋转驱动。此时，考虑到搬运对象介质S1由于例如辊间的压力负荷不均匀和单边接触等影响，如图11所示，可能发生以倾斜姿势被运送的状态、即发生所谓的偏斜、在介质S1产生偏斜的状态下被插入传送辊2的情况。

介质S1被插入传送辊2后，传送辊2则通过两根辊22a、22b的外圆周面与被插入的介质S1直接接触。如图11所示，介质S1根据所接触的传送辊2的旋转驱动，从传送辊2的各辊22a、22b的外圆周面受到搬运方向的摩擦力，并通过该摩擦力向搬运方向的下游侧被送出。此时，层叠在介质S1之上的第2张介质S2，与传送辊2之间介入有介质S1，因此与传送辊2为未接触的状态，而不受到朝搬运方向的力。

若介质传感器13检测出介质S1的通过，则控制装置7判断介质S1已到达搬运辊4，并使马达8停止。由此，使传送辊2停止旋转。此时，介质S1通过搬运辊4的旋转驱动，向搬运方向下游侧被送出。

根据介质S1在搬运方向上的移动，传送辊2的各辊22a、22b的外圆周面在搬运方向上受到摩擦力f。该摩擦力f与根据上述马达8的旋转驱动介质S1所受到的辊22a、22b的摩擦力方向相同。配置在辊22a、22b与传送轴21之间的单向离合器14a、14b，能够通过该摩擦力f进行旋转。因此，辊22a、22b通过摩擦力f共同空转，随搬运辊4的旋转驱动进行从动旋转，从而介质S1向搬运方向被送出。

通过搬运辊4介质S1被送出后，介质S1离开传送辊2，转变为第2张介质S2与传送辊2接触的状态。如上所述，介质S1中发生了偏斜，因此在这样的介质S1被送出至搬运辊4侧的过程中，如图12所示，将出现传送辊2的一根辊22a先离开介质S1，另一根辊22b与介质S1接触的状态。换言之，出现介质S1穿过传送辊2的一根辊22a的压合面，并位于另一根辊22b的压合面内的状态。

此时，介质S1所先穿过的辊22a，将不受到来自介质S1的朝搬运方向的摩擦力f，因此不再相对于搬运辊4从动旋转，从而停止旋转。因此，辊22a先于辊22b与接着传送的介质S2接触，但不会将其拉入。进而，由于单向离合器14a限制了搬运方向的反方向的旋转，因此即使在介质S2从制动辊3受到旋转负荷的情况下，由于辊22a不会因该旋转负荷而向反方向旋转，因此也不会发生使介质S2返回搬运方向的反方向的动作。

另一方面，与介质S1接触的辊22b，由于受到介质S1引起的向搬运方向的摩擦力f，而因摩擦力f进行空转，对于搬运辊4继续从动旋转。介质S2，由于与该辊22b之间仍然介入有介质S1，因此与辊22b为未接触的状态，而不受到朝搬运方向的摩擦力f。也就是说，介质S2与传送辊2的各辊22a、22b的接触状态各不相同，不接受偏斜角度方向的旋转力矩Ｍ。

接着，如图13所示，介质S1从传送辊2的两根辊22a、22b的压合面穿过之后，介质S1的偏斜不会传递给介质S2，其将维持宽度方向与搬运方向大致正交的姿势，在大致相同的时机被插入传送辊2的两根辊22a、22b中。

下面，对本实施方式涉及的介质供应装置1b的效果进行说明。

本实施方式的介质供应装置1b具备：传送辊2，具有基于传递至一根传送轴21的来自单个驱动源（马达8）的旋转力进行旋转，并将介质S1向搬运方向搬运的两根辊22a、22b；制动辊3，与传送辊2压接，使规定的搬运负荷作用于进入其与传送辊2之间的介质S2；搬运辊4，配置于传送辊2的搬运方向上的下游侧；以及介质传感器13，配置于传送辊2的搬运方向上的下游侧，并检测介质S1。该介质供应装置1b在传送辊2所具有的辊22a、22b与传送轴21之间分别配置有单向离合器14a、14b，该单向离合器14a、14b允许辊22a、22b在将介质S1向搬运方向搬运的搬运旋转方向上旋转，且限制向搬运旋转方向的反方向旋转。此外，介质供应装置1b通过介质传感器13检测出介质S1已进入搬运辊4后，则由马达8执行用于停止传送轴21的旋转的控制。

根据该结构，传送辊2的各辊22a、22b上分别配置有单向离合器14a、14b，因此根据各辊22a、22b与介质S1的接触状态，左右辊22a、22b能够采取不同的动作。更详细而言，各辊22a、22b能够分别进行以下动作、即：与介质S1接触时随着搬运辊4的旋转驱动进行从动旋转、以及与介质S1未接触时停止旋转。由此，即使在从传送辊2进入搬运辊4的介质S1发生偏斜的情况下，如果根据介质S1进入搬运辊4由马达8执行用于停止传送轴21的旋转的控制，则如参照图11～图13所说明那样，根据辊22a、22b与介质S1的接触状态，左右辊22a、22b采取不同的动作，从而能够抑制偏斜被传递到接着要传送的介质S2上，能够抑制连锁偏斜。

此外，传送辊2将单向离合器14a、14b分别设于辊22a、22b上，因此无需特意分别为辊22a、22b准备个别的驱动源，像以往那样地仅利用单个驱动源（马达8），就能够使各辊22a、22b分别进行不同的动作。其结果，能够以简洁的结构抑制介质S的连锁偏斜状态。

在此，参照图14，对本实施方式的介质供应装置1b的连锁偏斜抑制效果进行说明。图14是用于说明基于本发明的实施方式3的连锁偏斜的抑制效果的图表。

图14描绘了在本实施方式的介质供应装置1b中，将A6尺寸的介质S相对于搬运方向横向（偏斜角度0度）设置且在不使用侧导板的状态下进行供应时的、各供应张数的偏斜角度。此外，还描绘了在传送辊2的各个辊22a、22b具备共同的一个单向离合器的以往技术中的实验结果作为比较对象。

图14的横轴表示介质S的供应张数[张]，纵轴表示偏斜角度θ[deg]。此外，白色的绘图表示本实施方式的实验结果，黑色的绘图表示以往技术的实验结果。

如图14所示，在以往技术中，随着送纸张数的增加，偏斜有明显化并逐渐恶化的倾向。相对于此在本实施方式的介质供应装置1b中，即使送纸张数增加，偏斜角度θ也稳定在0度附近。如此，表示通过本实施方式能够抑制偏斜的恶化。

此外，在本实施方式的介质供应装置1b中，传送辊2的传送轴21方向的全宽L1，小于介质S的最小设定尺寸。

由此，能够使作为介质供应装置1b的对象的所有尺寸的介质S，与传送辊2的辊22a、22b双方接触，能够抑制连锁偏斜。

此外，在本实施方式的介质供应装置1b中，将传送辊2的传送轴21方向的全宽设为L1，传送辊2的两根辊22a、22b的各自的宽度设为L2，传送辊2的辊数设为n时，满足n・L2/L1≦0.95。

通过该结构，能够在传送辊2的两根辊22a、22b之间设置适当的间隙。由此，能够防止辊22a、22b的内侧面之间的接触，能够防止辊22a、22b各自采取的旋转动作因辊22a、22b之间的接触而被妨碍。

此外，图像读取装置10具备：上述介质供应装置1b；图像读取部件5，设置于介质供应装置1b的下游侧，并读取介质S的图像；以及控制装置7，对由图像读取部件5读取的介质S图像的倾斜进行校正。由此，能够对介质S的图像数据实施图像处理来校正偏斜，因此能够更进一步减少介质S的偏斜的影响，来进行图像读取。

（实施方式3的变形例）

另外，本实施方式的介质供应装置1b，作为由介质传感器13检测出介质S已进入搬运辊4时的动作，亦能够对马达8进行驱动控制使传送辊2的圆周速度比搬运辊4的圆周速度相对较慢，以代替使传送辊2的马达8停止的动作。该情况下，在图11～图13所示的介质供应装置1b的动作中，将根据介质传感器13的检测将马达8从“驱动”切换到“停止”，更改为从“驱动”切换到“减速”。

（实施方式4）

下面，参照图15～图18，对本发明的实施方式4进行说明。图15是表示搭载了本发明的实施方式4涉及的介质供应装置的图像读取装置的主要结构的剖视图。图16～图18是用于说明基于本发明的实施方式4涉及的介质供应装置的抑制连锁偏斜动作的俯视图。

如图15所示，本实施方式的介质供应装置1c与实施方式3的介质供应装置1b的不同之处在于，（1）以单个马达15控制传送辊2和搬运辊4、以及（2）不具备检测介质S进入搬运辊4的介质传感器13。

马达15经由各不相同的齿轮系（未图示）与传送辊2及搬运辊4连接，以旋转速度V1旋转驱动传送辊2，并以旋转速度V2旋转驱动搬运辊4。旋转速度V1、V2能够根据由控制装置7所控制的马达15的旋转力改变，但要总是维持V2＞V1的关系。换言之，在介质供应装置1c中，控制装置7能够以使传送辊2的圆周速度比搬运辊4的圆周速度相对较慢的方式进行控制。

下面，参照图16～图18对介质供应装置1c的动作进行说明。图16～图18的传送辊2、搬运辊4、介质S1、S2的位置关系，与图11～图13相同。

传送辊2，在将介质S向搬运方向送出的方向上以圆周速度V1被马达15旋转驱动。位于传送辊2的搬运方向下游侧的搬运辊4，也在将介质S向搬运方向送出的方向上以圆周速度V2被马达15旋转驱动。此时如图16所示，考虑了在层叠的介质S之中，第1张介质S1由于某些理由而以偏斜状态被插入传送辊2中的情况。

介质S1被插入传送辊2处后，则传送辊2通过两根辊22a、22b的外圆周面与插入的介质S1直接接触。如图16所示，介质S1通过接触的传送辊2的旋转驱动，从传送辊2的各辊22a、22b的外圆周面受到向搬运方向的摩擦力，并通过该摩擦力向搬运方向的下游侧被送出。此时，层叠在介质S1之上的第2张介质S2，因与传送辊2之间介入有介质S1，所以与传送辊2为未接触的状态，而不受到朝搬运方向的力。

介质S1到达搬运辊4后，则介质S1成为通过以圆周速度V1旋转驱动的传送辊2和以圆周速度V2旋转驱动的搬运辊4，同时向搬运方向送出的状态。因V2＞V1，此时，若以传送辊2为基准，则介质S1以相对速度V2-V1向搬运辊4侧移动。

通过介质S1向搬运方向的移动，传送辊2的各辊22a、22b的外圆周面在搬运方向上受到摩擦力f。该摩擦力f与介质S1由于马达15的旋转驱动而从辊22a、22b受到的上述摩擦力的方向相同。配置在辊22a、22b与传送轴21之间的单向离合器14a、14b，能够通过该摩擦力f进行旋转。因此，辊22a、22b通过摩擦力f共同空转，随搬运辊4的旋转驱动进行从动旋转，从而介质S1向搬运方向被送出。

通过搬运辊4推进介质S1的送出后，介质S1离开传送辊2，转移为第2张介质S2与传送辊2接触的状态。如上所述，由于介质S1为偏斜状态，因此在这样的介质S1被送出至搬运辊4侧的过程中，如图17所示，发生传送辊2的一根辊22a先离开介质S1，另一根辊22b与介质S1接触的状态。换言之，介质S1处于穿过了传送辊2的一根辊22a的压合面，并位于另一根辊22b的压合面内的状态。

此时，介质S1先穿过的辊22a，将不受到来自介质S1的朝搬运方向的摩擦力f，因此不再相对于搬运辊4从动旋转。进而，由于单向离合器14a限制了向搬运方向的反方向的旋转，因此即使在介质S2从制动辊3受到旋转负荷的情况下，由于辊22a不会因该旋转负荷而向反方向旋转，因此也不会发生使介质S2返回搬运方向的反方向的动作。

另一方面，与介质S1接触的辊22b，由于受到介质S1引起的向搬运方向的摩擦力f，而因摩擦力f进行空转，对于搬运辊4继续从动旋转。由于介质S2与该辊22b之间仍然介入有介质S1，因此与辊22b为未接触的状态，而不受到朝搬运方向的摩擦力f。

接着，如图18所示，介质S1从传送辊2的两根辊22a、22b的压合面穿过之后，介质S1的偏斜不会传递给介质S2，其将维持宽度方向与搬运方向大致正交的姿势，在大致相同的时机插入传送辊2的两根辊22a、22b中。

如此，本实施方式的介质供应装置1c具备：传送辊2，具有基于传递至一根传送轴21的来自单个驱动源（马达15）的旋转力进行旋转，并向搬运方向搬运介质S1的两根辊22a、22b；制动辊3，压接于传送辊2，使规定的搬运负荷作用于进入其与传送辊2之间的介质S2；以及搬运辊4，其配置于传送辊2的搬运方向上的下游侧。该介质供应装置1c在传送辊2的两根辊22a、22b与传送轴21之间，分别配置有单向离合器14a、14b，该单向离合器14a、14b允许辊22a、22b在将介质S1向搬运方向搬运的搬运旋转方向上旋转，并且限制辊22a、22b向搬运旋转方向的反方向旋转。此外，介质供应装置1c通过马达15能够进行使传送辊2的圆周速度V1比搬运辊4的圆周速度V2相对较慢的控制。

根据上述结构，即使在从传送辊2进入搬运辊4的介质S1为偏斜状态的情况下，也如参照图16～图18所说明那样，根据辊22a、22b与介质S1的接触状态，左右辊采取不同的动作，从而能够抑制偏斜传递至接着要传送的介质S2上，而与实施方式3的介质供应装置1b同样，能够抑制连锁偏斜。

另外，本实施方式的介质供应装置1c的结构不具备介质传感器13，但如果介质传感器13不用于传送辊2的驱动控制，则其结构亦可具备介质传感器13。

（实施方式5）

下面，参照图19对本发明的实施方式5进行说明。图19是表示搭载了本发明的实施方式5涉及的介质供应装置的图像读取装置的主要结构的剖视图。

如图19所示，本实施方式的介质供应装置1d与实施方式3的介质供应装置1b及实施方式4的介质供应装置1c的不同之处在于，在传送辊2的搬运方向的上游侧具有搓纸辊（pick up roller）16。

搓纸辊16，用于将层叠的介质S之中最下层的搬运对象介质S1向搬运方向送出。搓纸辊16具备：被配置成与搬运方向大致正交的旋转轴41、以及设于该旋转轴41周围的两根辊42a、42b。旋转轴41通过配置在介质S的搬运路径下方，且由控制装置7控制的马达17的动作而被旋转驱动。辊42a、42b连续配置在与搬运方向大致正交的方向上，呈圆柱状，在内层例如使用了泡沫橡胶等容易形成压合面宽度的柔韧材料。辊42a、42b能够以其圆周面从下方与搬运对象介质S1接触。搓纸辊16根据从马达17传递至旋转轴41的旋转力进行旋转，能够通过从下方与搬运对象介质S1接触，将介质S1向搬运方向送出。

并且，在该搓纸辊16所具有的两根辊42a、42b与旋转轴41之间，也分别设有与传送辊2同样的单向离合器14a、14b（旋转限制单元）。

根据该结构，即使在从搓纸辊16进入传送辊2的介质S1为偏斜状态的情况下，也根据搓纸辊16的左右辊42a、42b与介质S1的接触状态，左右辊42a、42b采取不同的动作，从而能够抑制偏斜传递至接着要传送的介质S2上，因此能够进一步抑制连锁偏斜。

以上，说明了本发明的实施方式，而上述实施方式仅是作为示例来提出，并不以此限定发明的范围。这些实施方式能够以其他各种方式来实施，可在不脱离发明主旨的范围内，进行各种省略、置换、更改。这些实施方式和其变形例，包含于发明的范围和主旨中，同样也包含于权利要求书中所记载的发明及其等同的范围内。

例如，在上述实施方式中，示例了转矩限制器11及差速齿轮12作为使辊32a和辊32b之间产生旋转差的旋转差产生单元，以通过制动辊3所具有的辊32a、32b使作用于介质S的搬运负荷均匀，但也可应用能够使辊32a和辊32b之间产生旋转差的其他要素。

此外，在上述实施方式中，示例了传送辊2、制动辊3、搓纸辊16所具有两根辊的结构，但传送辊2、制动辊3、搓纸辊16至少具备两根辊即可，亦可为三根以上的结构。

在制动辊3的结构为具有三根以上辊的情况下，可将制动辊3的多根辊在轴向上分为两组，分别作为包含一根或多根辊的两个辊组。将这两个辊组记为“一侧辊”及“另一侧辊”。该情况下，旋转差产生单元（转矩限制器11或差速齿轮12）能够使一侧辊和另一侧辊之间产生旋转差，以通过将制动辊3的多根辊在轴向上分为两组时的一侧辊和另一侧辊，使作用于介质S的搬运负荷均匀。

此外，亦可在制动辊3所具有的产生搬运负荷的多根辊之间的至少一处，设置不产生搬运负荷的虚辊。

此外，设置有单向离合器14a、14b的辊，亦可作为介质S的搬运路径上最上游的辊。该情况下，如实施方式3的介质供应装置1b和实施方式4的介质供应装置1c那样，在传送辊2为介质S的搬运路径上最上游的辊的情况下，传送辊2中设置有单向离合器14a、14b。此外，如实施方式5的介质供应装置1d那样，在传送辊2的上游还具备搓纸辊16的结构中，搓纸辊16为介质S的搬运路径上最上游的辊，因此搓纸辊16中设置有单向离合器14a、14b。

此外，在上述实施方式中，示例了将层叠在纸槽中的多张介质S之中最下端的1张介质S1作为搬运对象进行供应的类型、即下取式介质供应装置，而本发明也能够适用于将纸槽上的多张介质S之中最上端的介质作为搬运对象进行送纸的上取式介质供应装置。

此外，在上述实施方式中，示例了将与搬运方向正交的宽度方向的介质S的中央位置作为基准位置进行送纸的中央送纸基准式的介质供应装置，而本发明也能够适用于将与搬运方向正交的宽度方向的一端侧作为基准位置的单侧送纸基准式的介质供应装置。

Claims (6)

1.一种介质供应装置，其特征在于具有：

传送辊，将介质向搬运方向搬运；

具有多根辊的制动辊，被配置成可绕一根轴旋转，并与所述传送辊压接，使搬运负荷作用于进入其与所述传送辊之间的所述介质上；以及

旋转差产生单元，以通过将所述制动辊的多根辊在轴向上分为两组时的一侧辊和另一侧辊，使作用于所述介质的所述搬运负荷均匀的方式，使所述一侧辊和所述另一侧辊之间产生旋转差。

2.如权利要求1所述的介质供应装置，其特征在于，

所述旋转差产生单元，为设置于所述制动辊的所述一侧辊和所述另一侧辊之间的差速齿轮。

3.如权利要求1所述的介质供应装置，其特征在于，

所述旋转差产生单元，为分别连接于所述制动辊的所述多根辊的转矩限制器。

4.如权利要求1至３中任一项所述的介质供应装置，其特征在于具备：

搬运辊，配置在所述传送辊的搬运方向的下游侧，其中

所述传送辊包括至少两根辊，基于传递至一根传送轴的来自单个驱动源的旋转力进行旋转，并将介质向搬运方向搬运，

所述传送辊所包括的各个辊与所述传送轴之间分别配置有旋转限制单元，该旋转限制单元允许所述传送辊在将所述介质向搬运方向搬运的搬运旋转方向上旋转，并且限制向所述搬运旋转方向的反方向旋转，

通过所述驱动源能够进行控制，使所述传送辊的圆周速度比所述搬运辊的圆周速度相对较慢。

5.如权利要求1至3中任一项所述的介质供应装置，其特征在于，

所述制动辊的所述轴向的全宽小于所述介质的最小设定尺寸的宽度。

6.如权利要求4所述的介质供应装置，其特征在于，

所述制动辊的所述轴向的全宽小于所述介质的最小设定尺寸的宽度。

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