JP3661839B2 - 用紙分離装置及び光学式読取り装置 - Google Patents
用紙分離装置及び光学式読取り装置 Download PDFInfo
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は用紙分離装置に係り、特に光学式帳票読取り装置に適用される帳票分離装置に関する。
光学式帳票読取り装置は、ホッパ部にセットされた多数枚の帳票が上側から１枚ずつ送りだされて搬送され、光学式帳票読取り部において、帳票に記載されている情報を光学的に読み取るものである。このため、この光学式帳票読取り装置には、ホッパ部から帳票が２枚くっついて重なって送りだされた、所謂、ダブルフィードの場合に、くっついて重なっている帳票を１枚ずつに分離する帳票分離装置が組み込まれてある。
【０００２】
現在、帳票の紙質は多様化しており、帳票同士間のくっつく力が大きい場合があり、このような場合には、ダブルフィードが発生し易くなる傾向にある。そこで、帳票分離装置は、ダブルフィードされてきた帳票を分離する性能がより高いことが要求されている。
【０００３】
【従来の技術】
従来の帳票分離装置１０は、図１（Ａ），（Ｂ）に示すように、一つの分離ローラ１１と、一つのトルクローラ１２と、分離ローラ１１を回転させるパスルモータ１３と、トルクローラ１２に分離圧Ｆを付与する分離圧付与機構１４とを有し、トルクローラ１２が分離ローラ１１に押圧されている構成である。トルクローラ１２は、トルクリミッタ（図示せず）とつなっがっており、所定以上のトルクが作用された場合に回動を開始するものである。分離圧付与機構１４は、分離圧Ｆが調整可能となっている。
【０００４】
この帳票分離装置１０は、通常は機能せず、ホッパ部２０にセットされた多数枚の帳票２１のうち最上位置の帳票２１−１にその直ぐ下側の帳票２１−２がくっついて２枚の帳票２１−１、２１−２が重なった状態で、ピックアップローラ２２によってホッパ部２０より送りだされた場合に、即ち、ダブルフィードされた場合に、次のように機能する。
【０００５】
下側の帳票２１−２は、先端側が停止しているトルクローラ１２によって制動されて搬送を制限され、上側の帳票２１−１が分離ローラ１１によって搬送力を付与され、上側の帳票２１−１が下側の帳票２１−２に対してすべって下側の帳票２１−２に対して分離され、上側の帳票２１−１だけが分離ローラ１１によって搬送ローラ２３の方向に搬送される。上側の帳票２１−１が搬送された後に、トルクローラ１２によって制動されて搬送を制限されていた下側の帳票２１−２が、分離ローラ１１によって搬送される。このときは、トルクローラ１２は帳票２１−２との摩擦力によって回転される。
【０００６】
なお、図１（Ｂ）において、下側の帳票２１−２は、図示の便宜上、最上位置の帳票２１−１より少し小さく図示してある。図７（Ｂ），図８（Ｃ），（Ｅ）においても同様に図示する。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、従来の帳票分離装置１０は、ダブルフィードされてきた帳票を分離する性能が十分に高くなかった。このため、特に、帳票間の摩擦係数が大きい帳票の場合、即ち、ホッパ部２０にセットした帳票がさばきにくい帳票である場合には、ダブルフィードされてきた帳票が分離されずに、重なった状態のまま帳票分離装置１０を通過してしまう虞れがあった。
【０００８】
なお、取り扱う帳票の種類によって上下の帳票間の摩擦係数が相違するため、摩擦係数が大きい帳票の場合、即ち、ホッパ部２０にセットした帳票がさばきにくい帳票である場合には、分離圧付与機構１４を調整して分離圧Ｆを低下させるいようにして、帳票が分離され易いようにしてある。しかし、帳票の紙質に応じて分離圧Ｆを調整したとしても、ダブルフィードされてきた帳票が分離されずに、重なった状態のまま帳票分離装置１０を通過してしまう虞れがあった。
【０００９】
そこで、本発明は、上記課題を解決した用紙分離装置を提供することを目的とする。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
請求項１の発明は、用紙が重なった状態で供給された場合に用紙を一枚ずつに分離する用紙分離装置において、
用紙が重なった状態で供給された場合に用紙を一枚ずつに分離する用紙分離装置において、
第１の分離ローラを有する構成の第１の用紙分離機構と、
上記第１の用紙分離機構より用紙の搬送方向下流側の位置に設けてあり、第２の分離ローラを有する構成の第２の用紙分離機構とよりなり、
該第２の分離ローラの周速度が、第１の分離ローラの周速度より少し遅いように定めてある構成としたものである。
第２の用紙分離機構は、第１の用紙分離機構で分離されずに送られてきた重なっている用紙を分離する。
【００１２】
第２の分離ローラの周速度が第１の分離ローラの周速度より遅い構成は、第１の用紙分離機構で分離されずに送られてきた重なっている用紙のうちの上側の用紙に圧縮力を作用させ、上側の用紙を上方に凸形状を形成させる。
請求項２の発明は、用紙が重なった状態で供給された場合に用紙を一枚ずつに分離する用紙分離装置において、
第１の分離ローラを有する構成の第１の用紙分離機構と、
上記第１の用紙分離機構より用紙の搬送方向下流側の位置に設けてあり、第２の分離ローラを有する構成の第２の用紙分離機構とよりなり、
第１の分離ローラは、搬送される用紙の幅方向の中央に作用するように配置してあり、
第２の分離ローラは、搬送される用紙の幅方向の両端近傍の個所に作用するように設けてある構成としたものである。
【００１３】
第２の分離ローラが搬送される用紙の幅方向の両端近傍の個所に作用するようにした配置は、分離させる力を、第１の用紙分離機構で分離されずに送られてきた重なっている上側の用紙のうちさばき易いのコーナの近くの個所に作用させる。
請求項３の発明は、用紙が複数枚重なった状態で供給された場合に用紙を一枚ずつに分離する用紙分離装置において、
第１の分離ローラを有する構成の第１の用紙分離機構と、
上記第１の用紙分離機構より用紙の搬送方向下流側の位置に設けてあり、第２の分離ローラを有する構成の第２の用紙分離機構とよりなり、
該第２の分離ローラの周速度が、第１の分離ローラの周速度より少し遅いように定めてあり、
第１の分離ローラは、搬送される用紙の幅方向の中央に作用するように配置してあり、
第２の分離ローラは、搬送される用紙の幅方向の両端近傍の個所に作用するように設けてある構成としたものである。
【００１４】
第２の分離ローラの周速度が第１の分離ローラの周速度より遅い構成は、第１の用紙分離機構で分離されずに送られてきた重なっている用紙のうちの上側の用紙のうち第１の分離ローラと第２の分離ローラとの間の部分に圧縮力を作用させ、上側の用紙を上方に凸形状を形成させる。
第２の分離ローラが搬送される用紙の幅方向の両端近傍の個所に作用するようにした配置は、分離させる力を、第１の用紙分離機構で分離されずに送られてきた重なっている上側の用紙のうちさばき易いのコーナの近くの個所に作用させる。
【００１５】
第１の分離ローラが搬送される用紙の幅方向の中央に作用している構成は、第２の分離ローラが作用する分離させる力が、第１の分離ローラが作用している点に関してひねり力となるようになる。
請求項４の発明は、第２の分離ローラは、搬送される用紙の幅方向に位置を変えられるように支持してある構成としたものである。
【００１６】
複数の用紙のサイズに対応可能となる。
請求項５の発明は、情報が記載してある多数枚の用紙がセットされるホッパ部と、用紙が重なった状態で送られてきた場合に用紙を一枚ずつに分離する、請求項１乃至４のうち何れか一項の用紙分離装置と、用紙を搬送する搬送ローラと、用紙に記載してある情報を光学的に読み取る光学式読取り部と、記載してある情報を光学的に読み取られた用紙が排出されるスタッカとを有する構成としたものである。
【００１７】
従来に比べてダブルフィードが発生しにくく、よって、信頼性の高い光学式読取り装置を実現出来る。
【００１８】
【発明の実施の形態】
まず、説明の便宜上、本発明の一実施例の帳票分離装置が適用された光学式帳票読取り装置３０について説明する。
光学式帳票読取り装置３０は、大略、図９に示すように、ホッパ部３１と、ピックアップローラ３２と、帳票分離装置３３と、搬送ローラ３４と、搬送路３５と、スタッカ３６と、帳票表面光学式読取り部３７と、帳票裏面光学式読取り部３８とを有する。
【００１９】
光学式帳票読取り装置３０は、ホストコンピュータ（図示せず）によって制御されて、次のように動作する。ホッパ部２０にセットされた多数枚の帳票２１は、ピックアップローラ３２によって、最上位置の帳票から１枚ずつホッパ部２０より矢印Ｘ１方向に送りだされ、モータ３９によって駆動される搬送ローラ３４によって搬送され、帳票の表面に記載してある情報が光学式読取り部３７によって読み取られ、帳票の裏面に記載してある情報が光学式読取り部３８によって読み取られ、その後、搬送路３５を経てスタッカ３６に排出される。図６（Ｃ）及び図７（Ｂ）に示すように、帳票２１は、長さがＬ、幅がＷである。
【００２０】
次に、本発明の一実施例の帳票分離装置３３について説明する。
図２及び図３に示すように、帳票分離装置３３は、ピックアップローラ３２と搬送ローラ３４との間に設けてあり、第１の用紙分離機構４１と、第２の用紙分離機構４２とを有する。
第１の用紙分離機構４１はピックアップローラ３２の近くの位置に設けてある。第２の用紙分離機構４２は、帳票の搬送方向（矢印Ｘ１方向）上、第１の用紙分離機構４１より下流側に距離Ｌ１離れた位置に設けてある。距離Ｌ１は、帳票２１の長さＬよりかなり短い。
【００２１】
Ｘ１−Ｘ２は、帳票分離装置３３の長手方向、帳票の搬送方向、及び帳票の長さ方向である。Ｙ１−Ｙ２は、帳票分離装置３３の幅方向であり、帳票の幅方向である。ＣＬは、Ｘ１−Ｘ２に延在する帳票分離装置３３の中心線である。
第１の用紙分離機構４１は、一つの第１の分離ローラ５０と、一つの第１のトルクローラ５１と、第１の分離ローラ５０を回転させるパスルモータ５２と、第１のトルクローラ５１と結合してありこの第１のトルクローラ５１に所定の回転負荷を与える第１のトルクリミッタ５３と、第１のトルクローラ５１に第１の分離ローラ５０を押圧する分離圧Ｆを付与する第１の分離圧付与機構５４とを有する。
【００２２】
第２の用紙分離機構４２は、二つの第２の分離ローラ５５−１，５５−２と、二つの第２のトルクローラ５６−１，５６−２と、この第２のトルクローラ５６−１，５６−２に所定の回転負荷を与える第２のトルクリミッタ５７と、第２のトルクローラ５６−１，５６−２に第２の分離ローラ５５−１，５５−２を押圧する分離圧Ｆを付与する第２の分離圧付与機構５８とを有する。第２の分離ローラ５５−１，５５−２は、上記のパスルモータ５２によってギヤを介して回転される。
【００２３】
図３に示すように、第１の用紙分離機構４１の第１の分離ローラ５０は、上記中心線ＣＬ上の位置Ｐ１に位置しており、帳票分離の際に帳票２１の幅方向の中央に作用する。第２の用紙分離機構４２の二つの第２の分離ローラ５５−１，５５−２は、中心線ＣＬより夫々Ｙ２、Ｙ１方向に等しい距離ａ離れた位置Ｐ２−１，Ｐ２−２に位置しており、第１の分離ローラ５０に対してはＹ１−Ｙ２方向にもずれており、帳票分離の際に帳票２１の幅方向の両側の近傍に作用する。
【００２４】
第１の分離ローラ５０は、回転軸６０に、回転軸６０の反時計方向の回転を第１の分離ローラ５０に伝達する一方向クラッチ６１を介して支持されている。第２の分離ローラ５５−１，５５−２は、共通の回転軸６２に、回転軸６２の反時計方向の回転を第２の分離ローラ５５−１，５５−２に伝達する一方向クラッチ６３を介して支持されている。
【００２５】
回転軸６０の端には第１のギヤ６４が固定してあり、回転軸６２の端には第２のギヤ６５が固定してある。パスルモータ５２のギヤ６６が第１のギヤ６４と噛み合っており、第１のギヤ６４と第２のギヤ６５との間にアイドルギヤ６７が配してある。
また、第１の分離ローラ５０及び第２の分離ローラ５５−１，５５−２の表面は、第１の分離ローラ５０と帳票２１との間の摩擦係数μ１及び第２の分離ローラ５５−１，５５−２と帳票２１との間の摩擦係数μ３が、帳票同士間の摩擦係数μ２より大きいように定めてある。
【００２６】
次に、上記構成の帳票分離装置３３の動作について説明する。
パスルモータ５２が駆動されると、回転軸６０及び回転軸６２が反時計方向に回転され、第１の分離ローラ５０及び第２の分離ローラ５５−１，５５−２が共に反時計方向に回転される。第１の分離ローラ５０は、第１のトルクローラ５１を回転させつつ回転する。第２の分離ローラ５５−１，５５−２は、夫々第２のトルクローラ５６−１，５６−２を回転させつつ回転する。第１のギヤ６４の歯数Ｎ１と第２のギヤ６５の歯数Ｎ２とが適宜定めてあり、第２の分離ローラ５５−１，５５−２の周速度Ｖ２は、第１の分離ローラ５０の周速度Ｖ１より少し遅く、Ｖ２＝（０．９〜０．９５）×Ｖ１である。
【００２７】
前記のピックアップローラ３２は、通常は最上位置の帳票２１−１を一枚ずつ送り出している。この場合に、帳票２１−１は、第１の分離ローラ５０と第１のトルクローラ５１とによって挟まれて駆動されて、且つ、第２の分離ローラ５５−１，５５−２と第２のトルクローラ５６−１，５６−２とによって挟まれて駆動されて、帳票分離装置３３を図６（Ａ），（Ｂ），（Ｃ）に示すように通過する。
【００２８】
最上位置の帳票２１−１にその直ぐ下側の帳票２１−２がくっついて２枚の帳票２１−１、２１−２が重なった状態で、ホッパ部２０より送りだされてきた場合に、帳票分離装置３３は、通常は、図７に示すように動作する。
重なった状態の２枚の帳票２１−１、２１−２の先頭が、第１の用紙分離機構４１に到り、第１の分離ローラ５０と第１のトルクローラ５１との間に入り、第１のトルクローラ５１が第１の分離ローラ５０から離され、上側の帳票２１−１が第１の分離ローラ５０に接触し、下側の帳票２１−２が第１のトルクローラ５１に接触する状態となる。
【００２９】
ここで、上側の帳票２１−１の下側の帳票２１−２に対する摩擦係数μ１と、帳票２１−２の第１のトルクローラ５１に対する摩擦係数μ２とを比較すると、μ１＜μ２である。
このため、続いて、上側の帳票２１−１が下側の帳票２１−２に対して滑り、下側の帳票２１−２は、第１のトルクリミッタ５３によって回転負荷を与えられている第１のトルクローラ５１によって摩擦力で制動されてＸ１方向の移動を停止されて第１のトルクローラ５１の位置に留められた状態となって、図７（Ａ），（Ｂ）に示すように、上側の帳票２１−１が下側の帳票２１−２に対して分離される。
【００３０】
上側の帳票２１−１が図７（Ｃ），（Ｄ）に示すように搬送されると、続いて、第１のトルクローラ５１の位置に留められた状態となっていた帳票２１−２が、図７（Ｅ）に示すように搬送される。
即ち、帳票分離装置３３は、第１の用紙分離機構４１が重なっている帳票を 分離するように動作する。
【００３１】
次に、重なった状態の２枚の帳票２１−１、２１−２同士間のくっつく力が大きい等の理由によって、重なった状態で送られてきた２枚の帳票２１−１、２１−２が第１の用紙分離機構４１で分離されずに、第１の用紙分離機構４１を通過してしまった場合について、図８を参照して説明する。
図８（Ａ）は、重なった状態で送られてきた２枚の帳票２１−１、２１−２が第１の用紙分離機構４１で分離されずに、第１の用紙分離機構４１を通過してしまった状態を示す。第１の用紙分離機構４１を通過してしまった重なった状態の２枚の帳票２１−１、２１−２は、第２の用紙分離機構４２に向かう。
【００３２】
重なった状態の２枚の帳票２１−１、２１−２が、第２の用紙分離機構４２に到ると、図８（Ａ）に二点鎖線で示すように、重なった状態の２枚の帳票２１−１、２１−２の先頭が、第２の分離ローラ５５−１，５５−２と第２のトルクローラ５６−１，５６−２との間に入り、第２のトルクローラ５６−１，５６−２が第２の分離ローラ５５−１，５５−２から離され、上側の帳票２１−１が第２の分離ローラ５５−１，５５−２に接触し、下側の帳票２１−２が第２のトルクローラ５６−１，５６−２に接触する状態となる。
【００３３】
この直後に、本発明の主要な動作が行なわれ、重なった状態の２枚の帳票２１−１、２１−２は、図８（Ｂ），（Ｃ）に示す状態となる。
上側の帳票２１−１の下側の帳票２１−２に対する摩擦係数μ１と、帳票２１−２の第２のトルクローラ５６−１，５６−２に対する摩擦係数μ３とを比較すると、μ１＜μ３である。
【００３４】
このため、続いて、上側の帳票２１−１が下側の帳票２１−２に対して滑り、下側の帳票２１−２は、第２のトルクリミッタ５３によって回転負荷を与えられている第２のトルクローラ５６−１，５６−２によって摩擦力で制動されてＸ１方向の移動を停止されて第２のトルクローラ５６−１，５６−２の位置に留められた状態となる。
【００３５】
また、第２の分離ローラ５５−１，５５−２の周速度Ｖ２は、第１の分離ローラ５０の周速度Ｖ１より少し遅く、Ｖ２＜Ｖ１である。また、図８（Ｃ）に示すように、第２の分離ローラ５５−１，５５−２は帳票２１−１の幅方向上両端のコーナ２１−１ａ，２１−１ｂの近傍の位置Ｑ２−１，Ｑ２−２を押圧している。また、第１の分離ローラ５０と第１のトルクローラ５１とは、同じ帳票２１−１のうち、位置Ｑ２−１，Ｑ２−２よりＸ２方向側にずれた位置であって、帳票２１−１の幅方向上、中心の位置Ｑ１を押圧している。位置Ｑ１、Ｑ２−１，Ｑ２−２は、位置Ｑ１を頂点とする二等辺三角形を形作っている。
【００３６】
よって、上側の帳票２１−１は、位置Ｑ１を基準としてみた場合に、位置Ｑ１を固定され、位置Ｑ２−１，Ｑ２−２にＸ２方向の力Ｆ１０が作用される。この力Ｆ１０は、上記周速度Ｖ１、Ｖ２の差、（Ｖ１−Ｖ２）に相当する大きさである。
位置Ｑ２−１，Ｑ２−２に作用した力Ｆ１０によって、帳票２１−１のうちＸ１−Ｘ２方向上、位置Ｑ１と、位置Ｑ２−１，Ｑ２−２との間の部分２１−１ｃには圧縮する方向の力が作用して、部分２１−１ｃは、図８（Ｂ）に符号７０で示すように、上方に凸に湾曲した部分が形成とされる。上方に凸に湾曲した部分７０は、図８（Ｃ）中では、山形のマーク７１で示す。
【００３７】
ここで、位置Ｑ２−１，Ｑ２−２に作用した力Ｆ１０は、位置Ｑ１に対してはひねりの力をして作用する。更には、位置Ｑ２−１，Ｑ２−２は、帳票２１−１のコーナ２１−１ａ，２１−１ｂの近くであり、さばきやすい場所である。よって、力Ｆ１０は部分２１−１ａを、図８（Ｂ）に示すように、上方に凸に湾曲させ易いように作用し、上方に凸に湾曲した部分７０は確実に形成される。
【００３８】
帳票２１−１の部分２１−１ｃが上方に凸に湾曲されると、上側の帳票２１−１が下側の帳票２１−２から離されて、下側の帳票２１−２と上側の帳票２１−１との間に隙間７２が形成されて、ここに空気が吸い込まれ、上側の帳票２１−１が下側の帳票２１−２から離されて、重なった状態の２枚の帳票２１−１、２１−２同士間のくっつく力が弱められる。
【００３９】
続いて、図８（Ｄ），（Ｅ）に示すように、上側の帳票２１−１が下側の帳票２１−２に対して滑りつつ、Ｘ１方向に移動される。上側の帳票２１−１が下側の帳票２１−２に対して滑りつつ、Ｘ１方向に移動されている間も、帳票２１−１のうちＸ１−Ｘ２方向上、位置Ｑ１と、位置Ｑ２−１，Ｑ２−２との間の部分２１−１ｃには圧縮する方向の力が作用し続けて、部分２１−１ｃは、図８（Ｄ）に示すように、上方に凸に湾曲した状態とされ続け、重なった状態の２枚の帳票２１−１、２１−２同士間のくっつく力が弱められた状態に保たれ、上側の帳票２１−１は下側の帳票２１−２に対して円滑に滑り続け、上側の帳票２１−１が下側の帳票２１−２に対して確実に分離される。
【００４０】
上側の帳票２１−１の先頭が搬送ローラ３４に到ると、上側の帳票２１−１は、図８（Ｆ）に示すように、搬送ローラ３４によってＸ１方向に搬送される。ここで、搬送ローラ３４の周速度Ｖ３は、第１の分離ローラ５０の周速度Ｖ１及び第２の分離ローラ５５−１，５５−２の周速度Ｖ２より速い。よって、帳票２１−１は搬送ローラ３４によって引っ張られ、第１の分離ローラ５０及び第２の分離ローラ５５−１，５５−２は、帳票２１−１にひきずられて、一方向クラッチ６１、６３を空回りさせつつ回転軸６０、６２より速く回転され、上方に凸に湾曲した状態の部分７０は消滅する。
【００４１】
上側の帳票２１−１が分離されて搬送されると、続いて、第２のトルクローラ５６−１，５６−２の位置に留められた状態となっていた帳票２１−２が、図７（Ｅ）に示すように搬送される。
次に、第２の分離ローラ５５−１，５５−２と第２のトルクローラ５６−１，５６−２とについて、図４及び図５（Ａ），（Ｂ）を参照して説明する。
【００４２】
第２のトルクローラ５６−１，５６−２は、取り扱う帳票のサイズをカバーするように、比較的長い寸法Ｓを有する。
第２の分離ローラ５５−１には、コイルばね８１とピン８２とよりなるクリックロック機構８０が組み込まれている。回転軸６１には、環状溝６１ａが等間隔で形成してある。よって、第２の分離ローラ５５−１は、Ｙ１，Ｙ２方向に移動可能であり、所望の位置に固定される。
【００４３】
別の第２の分離ローラ５５−２も、上記の第２の分離ローラ５５−１と同じ構造である。
よって、取り扱う帳票のサイズに応じて、第２の分離ローラ５５−１、５５−２の位置を変えることによって、複数のサイズの帳票を使用することが出来る。なお、リンク機構を設け、レバーの操作によって、二つの第２の分離ローラ５５−１、５５−２が中心線ＣＬに関して対称に移動するようにしてもよい。また、二つの第２の分離ローラ５５−１、５５−２の移動をモータによって行なわれるようにしてもよい。
【００４４】
また、本発明は、帳票の分離に限らず、用紙一般の分離にも適用される。
【００４５】
【発明の効果】
以上説明した様に、請求項１の発明は、第２の用紙分離機構を、第１の用紙分離機構より用紙の搬送方向下流側の位置に設けると共に、第２の用紙分離機構の第２の分離ローラの周速度が、第１の分離ローラの周速度より少し遅いように定めてある構成としたものであるため、用紙が第１の用紙分離機構で分離されずに重なったままで送られてきた場合に、第２の分離ローラが、上側の用紙のうち第１の分離ローラと第２の分離ローラとの間の部分に圧縮力を作用させ、上側の用紙を上方に凸形状に湾曲させ、よって、用紙分離性を向上出来る。
【００４７】
請求項２の発明は、第２の用紙分離機構を、第１の用紙分離機構より用紙の搬送方向下流側の位置に設けると共に、第１の用紙分離機構の第１の分離ローラは、搬送される用紙の幅方向の中央に作用するように配置してあり、第２の用紙分離機構の第２の分離ローラは、搬送される用紙の幅方向の両端近傍の個所に作用するように設けてある構成としたものであるため、用紙が第１の用紙分離機構で分離されずに重なったままで送られてきた場合に、第２の分離ローラが用紙を分離させる力を上側の用紙のうちさばき易いのコーナの近くの個所に作用させ、よって、用紙分離性を向上出来る。
【００４８】
請求項３の発明は、第２の用紙分離機構を、第１の用紙分離機構より用紙の搬送方向下流側の位置に設けると共に、第２の用紙分離機構の第２の分離ローラの周速度が、第１の分離ローラの周速度より少し遅いように定め、且つ、第２の分離ローラが搬送される用紙の幅方向の両端近傍の個所に作用するように設けてある構成としたものであるため、用紙が第１の用紙分離機構で分離されずに重なったままで送られてきた場合に、第２の分離ローラが、第１には、上側の用紙のうち第１の分離ローラと第２の分離ローラとの間の部分に圧縮力を作用させ、上側の用紙を上方に凸形状に湾曲させ、第２には、用紙を分離させる力を上側の用紙のうちさばき易いのコーナの近くの個所に作用させ、よって、用紙分離性を向上出来る。
【００４９】
請求項４の発明は、第２の分離ローラは、搬送される用紙の幅方向に位置を変えられる構成としたものであるため、複数の用紙のサイズに対応出来る。
請求項５の発明は、ホッパ部と、請求項１乃至４のうち何れか一項の用紙分離装置と、搬送ローラと、光学式読取り部と、スタッカとを有する構成としたものであるため、従来に比べてダブルフィードが発生しにくく、よって、信頼性の高い光学式読取り装置を実現出来る。
【図面の簡単な説明】
【図１】従来例を示す図である。
【図２】本発明の一実施例になる帳票分離装置の側面図である。
【図３】図２の帳票分離装置の平面図である。
【図４】図２中、第２の帳票分離機構を搬送ローラ側からみた図である。
【図５】第２の分離ローラと回転軸との関係を示す図である。
【図６】帳票が一枚ずつ給送されてきた場合の帳票分離装置の動作を示す図である。
【図７】帳票がダブルフィードされてきた場合の帳票分離装置の動作を示す図である。
【図８】帳票が第１の帳票分離機構で分離されずにダブルフィードされてきた場合の帳票分離装置の動作を示す図である。
【図９】図２の帳票分離装置が適用された光学式帳票読取り装置の概略図である。
【符号の説明】
２１ 帳票
２１−１ 上側の帳票
２１−２ その下側の帳票
３０ 光学式帳票読取り装置
３１ ホッパ部
３２ ピックアップローラ
３３ 帳票分離装置
３４ 搬送ローラ
３５ 搬送路
３６ スタッカ
３７ 帳票表面光学式読取り部
３８ 帳票裏面光学式読取り部
４１ 第１の用紙分離機構
４２ 第２の用紙分離機構
５０ 第１の分離ローラ
５１ 第１のトルクローラ
５２ パスルモータ
５３ 第１のトルクリミッタ
５４ 第１の分離圧付与機構
５５−１，５５−２ 第２の分離ローラ
５６−１，５５−６ 第２のトルクローラ
５７ 第２のトルクリミッタ
５８ 第２の分離圧付与機構
６０，６２ 回転軸
６１、６３ 一方向クラッチ
７０ 上方に凸に湾曲した部分
７２ 隙間
８０ クリックロック機構
【発明の属する技術分野】
本発明は用紙分離装置に係り、特に光学式帳票読取り装置に適用される帳票分離装置に関する。
光学式帳票読取り装置は、ホッパ部にセットされた多数枚の帳票が上側から１枚ずつ送りだされて搬送され、光学式帳票読取り部において、帳票に記載されている情報を光学的に読み取るものである。このため、この光学式帳票読取り装置には、ホッパ部から帳票が２枚くっついて重なって送りだされた、所謂、ダブルフィードの場合に、くっついて重なっている帳票を１枚ずつに分離する帳票分離装置が組み込まれてある。
【０００２】
現在、帳票の紙質は多様化しており、帳票同士間のくっつく力が大きい場合があり、このような場合には、ダブルフィードが発生し易くなる傾向にある。そこで、帳票分離装置は、ダブルフィードされてきた帳票を分離する性能がより高いことが要求されている。
【０００３】
【従来の技術】
従来の帳票分離装置１０は、図１（Ａ），（Ｂ）に示すように、一つの分離ローラ１１と、一つのトルクローラ１２と、分離ローラ１１を回転させるパスルモータ１３と、トルクローラ１２に分離圧Ｆを付与する分離圧付与機構１４とを有し、トルクローラ１２が分離ローラ１１に押圧されている構成である。トルクローラ１２は、トルクリミッタ（図示せず）とつなっがっており、所定以上のトルクが作用された場合に回動を開始するものである。分離圧付与機構１４は、分離圧Ｆが調整可能となっている。
【０００４】
この帳票分離装置１０は、通常は機能せず、ホッパ部２０にセットされた多数枚の帳票２１のうち最上位置の帳票２１−１にその直ぐ下側の帳票２１−２がくっついて２枚の帳票２１−１、２１−２が重なった状態で、ピックアップローラ２２によってホッパ部２０より送りだされた場合に、即ち、ダブルフィードされた場合に、次のように機能する。
【０００５】
下側の帳票２１−２は、先端側が停止しているトルクローラ１２によって制動されて搬送を制限され、上側の帳票２１−１が分離ローラ１１によって搬送力を付与され、上側の帳票２１−１が下側の帳票２１−２に対してすべって下側の帳票２１−２に対して分離され、上側の帳票２１−１だけが分離ローラ１１によって搬送ローラ２３の方向に搬送される。上側の帳票２１−１が搬送された後に、トルクローラ１２によって制動されて搬送を制限されていた下側の帳票２１−２が、分離ローラ１１によって搬送される。このときは、トルクローラ１２は帳票２１−２との摩擦力によって回転される。
【０００６】
なお、図１（Ｂ）において、下側の帳票２１−２は、図示の便宜上、最上位置の帳票２１−１より少し小さく図示してある。図７（Ｂ），図８（Ｃ），（Ｅ）においても同様に図示する。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、従来の帳票分離装置１０は、ダブルフィードされてきた帳票を分離する性能が十分に高くなかった。このため、特に、帳票間の摩擦係数が大きい帳票の場合、即ち、ホッパ部２０にセットした帳票がさばきにくい帳票である場合には、ダブルフィードされてきた帳票が分離されずに、重なった状態のまま帳票分離装置１０を通過してしまう虞れがあった。
【０００８】
なお、取り扱う帳票の種類によって上下の帳票間の摩擦係数が相違するため、摩擦係数が大きい帳票の場合、即ち、ホッパ部２０にセットした帳票がさばきにくい帳票である場合には、分離圧付与機構１４を調整して分離圧Ｆを低下させるいようにして、帳票が分離され易いようにしてある。しかし、帳票の紙質に応じて分離圧Ｆを調整したとしても、ダブルフィードされてきた帳票が分離されずに、重なった状態のまま帳票分離装置１０を通過してしまう虞れがあった。
【０００９】
そこで、本発明は、上記課題を解決した用紙分離装置を提供することを目的とする。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
請求項１の発明は、用紙が重なった状態で供給された場合に用紙を一枚ずつに分離する用紙分離装置において、
用紙が重なった状態で供給された場合に用紙を一枚ずつに分離する用紙分離装置において、
第１の分離ローラを有する構成の第１の用紙分離機構と、
上記第１の用紙分離機構より用紙の搬送方向下流側の位置に設けてあり、第２の分離ローラを有する構成の第２の用紙分離機構とよりなり、
該第２の分離ローラの周速度が、第１の分離ローラの周速度より少し遅いように定めてある構成としたものである。
第２の用紙分離機構は、第１の用紙分離機構で分離されずに送られてきた重なっている用紙を分離する。
【００１２】
第２の分離ローラの周速度が第１の分離ローラの周速度より遅い構成は、第１の用紙分離機構で分離されずに送られてきた重なっている用紙のうちの上側の用紙に圧縮力を作用させ、上側の用紙を上方に凸形状を形成させる。
請求項２の発明は、用紙が重なった状態で供給された場合に用紙を一枚ずつに分離する用紙分離装置において、
第１の分離ローラを有する構成の第１の用紙分離機構と、
上記第１の用紙分離機構より用紙の搬送方向下流側の位置に設けてあり、第２の分離ローラを有する構成の第２の用紙分離機構とよりなり、
第１の分離ローラは、搬送される用紙の幅方向の中央に作用するように配置してあり、
第２の分離ローラは、搬送される用紙の幅方向の両端近傍の個所に作用するように設けてある構成としたものである。
【００１３】
第２の分離ローラが搬送される用紙の幅方向の両端近傍の個所に作用するようにした配置は、分離させる力を、第１の用紙分離機構で分離されずに送られてきた重なっている上側の用紙のうちさばき易いのコーナの近くの個所に作用させる。
請求項３の発明は、用紙が複数枚重なった状態で供給された場合に用紙を一枚ずつに分離する用紙分離装置において、
第１の分離ローラを有する構成の第１の用紙分離機構と、
上記第１の用紙分離機構より用紙の搬送方向下流側の位置に設けてあり、第２の分離ローラを有する構成の第２の用紙分離機構とよりなり、
該第２の分離ローラの周速度が、第１の分離ローラの周速度より少し遅いように定めてあり、
第１の分離ローラは、搬送される用紙の幅方向の中央に作用するように配置してあり、
第２の分離ローラは、搬送される用紙の幅方向の両端近傍の個所に作用するように設けてある構成としたものである。
【００１４】
第２の分離ローラの周速度が第１の分離ローラの周速度より遅い構成は、第１の用紙分離機構で分離されずに送られてきた重なっている用紙のうちの上側の用紙のうち第１の分離ローラと第２の分離ローラとの間の部分に圧縮力を作用させ、上側の用紙を上方に凸形状を形成させる。
第２の分離ローラが搬送される用紙の幅方向の両端近傍の個所に作用するようにした配置は、分離させる力を、第１の用紙分離機構で分離されずに送られてきた重なっている上側の用紙のうちさばき易いのコーナの近くの個所に作用させる。
【００１５】
第１の分離ローラが搬送される用紙の幅方向の中央に作用している構成は、第２の分離ローラが作用する分離させる力が、第１の分離ローラが作用している点に関してひねり力となるようになる。
請求項４の発明は、第２の分離ローラは、搬送される用紙の幅方向に位置を変えられるように支持してある構成としたものである。
【００１６】
複数の用紙のサイズに対応可能となる。
請求項５の発明は、情報が記載してある多数枚の用紙がセットされるホッパ部と、用紙が重なった状態で送られてきた場合に用紙を一枚ずつに分離する、請求項１乃至４のうち何れか一項の用紙分離装置と、用紙を搬送する搬送ローラと、用紙に記載してある情報を光学的に読み取る光学式読取り部と、記載してある情報を光学的に読み取られた用紙が排出されるスタッカとを有する構成としたものである。
【００１７】
従来に比べてダブルフィードが発生しにくく、よって、信頼性の高い光学式読取り装置を実現出来る。
【００１８】
【発明の実施の形態】
まず、説明の便宜上、本発明の一実施例の帳票分離装置が適用された光学式帳票読取り装置３０について説明する。
光学式帳票読取り装置３０は、大略、図９に示すように、ホッパ部３１と、ピックアップローラ３２と、帳票分離装置３３と、搬送ローラ３４と、搬送路３５と、スタッカ３６と、帳票表面光学式読取り部３７と、帳票裏面光学式読取り部３８とを有する。
【００１９】
光学式帳票読取り装置３０は、ホストコンピュータ（図示せず）によって制御されて、次のように動作する。ホッパ部２０にセットされた多数枚の帳票２１は、ピックアップローラ３２によって、最上位置の帳票から１枚ずつホッパ部２０より矢印Ｘ１方向に送りだされ、モータ３９によって駆動される搬送ローラ３４によって搬送され、帳票の表面に記載してある情報が光学式読取り部３７によって読み取られ、帳票の裏面に記載してある情報が光学式読取り部３８によって読み取られ、その後、搬送路３５を経てスタッカ３６に排出される。図６（Ｃ）及び図７（Ｂ）に示すように、帳票２１は、長さがＬ、幅がＷである。
【００２０】
次に、本発明の一実施例の帳票分離装置３３について説明する。
図２及び図３に示すように、帳票分離装置３３は、ピックアップローラ３２と搬送ローラ３４との間に設けてあり、第１の用紙分離機構４１と、第２の用紙分離機構４２とを有する。
第１の用紙分離機構４１はピックアップローラ３２の近くの位置に設けてある。第２の用紙分離機構４２は、帳票の搬送方向（矢印Ｘ１方向）上、第１の用紙分離機構４１より下流側に距離Ｌ１離れた位置に設けてある。距離Ｌ１は、帳票２１の長さＬよりかなり短い。
【００２１】
Ｘ１−Ｘ２は、帳票分離装置３３の長手方向、帳票の搬送方向、及び帳票の長さ方向である。Ｙ１−Ｙ２は、帳票分離装置３３の幅方向であり、帳票の幅方向である。ＣＬは、Ｘ１−Ｘ２に延在する帳票分離装置３３の中心線である。
第１の用紙分離機構４１は、一つの第１の分離ローラ５０と、一つの第１のトルクローラ５１と、第１の分離ローラ５０を回転させるパスルモータ５２と、第１のトルクローラ５１と結合してありこの第１のトルクローラ５１に所定の回転負荷を与える第１のトルクリミッタ５３と、第１のトルクローラ５１に第１の分離ローラ５０を押圧する分離圧Ｆを付与する第１の分離圧付与機構５４とを有する。
【００２２】
第２の用紙分離機構４２は、二つの第２の分離ローラ５５−１，５５−２と、二つの第２のトルクローラ５６−１，５６−２と、この第２のトルクローラ５６−１，５６−２に所定の回転負荷を与える第２のトルクリミッタ５７と、第２のトルクローラ５６−１，５６−２に第２の分離ローラ５５−１，５５−２を押圧する分離圧Ｆを付与する第２の分離圧付与機構５８とを有する。第２の分離ローラ５５−１，５５−２は、上記のパスルモータ５２によってギヤを介して回転される。
【００２３】
図３に示すように、第１の用紙分離機構４１の第１の分離ローラ５０は、上記中心線ＣＬ上の位置Ｐ１に位置しており、帳票分離の際に帳票２１の幅方向の中央に作用する。第２の用紙分離機構４２の二つの第２の分離ローラ５５−１，５５−２は、中心線ＣＬより夫々Ｙ２、Ｙ１方向に等しい距離ａ離れた位置Ｐ２−１，Ｐ２−２に位置しており、第１の分離ローラ５０に対してはＹ１−Ｙ２方向にもずれており、帳票分離の際に帳票２１の幅方向の両側の近傍に作用する。
【００２４】
第１の分離ローラ５０は、回転軸６０に、回転軸６０の反時計方向の回転を第１の分離ローラ５０に伝達する一方向クラッチ６１を介して支持されている。第２の分離ローラ５５−１，５５−２は、共通の回転軸６２に、回転軸６２の反時計方向の回転を第２の分離ローラ５５−１，５５−２に伝達する一方向クラッチ６３を介して支持されている。
【００２５】
回転軸６０の端には第１のギヤ６４が固定してあり、回転軸６２の端には第２のギヤ６５が固定してある。パスルモータ５２のギヤ６６が第１のギヤ６４と噛み合っており、第１のギヤ６４と第２のギヤ６５との間にアイドルギヤ６７が配してある。
また、第１の分離ローラ５０及び第２の分離ローラ５５−１，５５−２の表面は、第１の分離ローラ５０と帳票２１との間の摩擦係数μ１及び第２の分離ローラ５５−１，５５−２と帳票２１との間の摩擦係数μ３が、帳票同士間の摩擦係数μ２より大きいように定めてある。
【００２６】
次に、上記構成の帳票分離装置３３の動作について説明する。
パスルモータ５２が駆動されると、回転軸６０及び回転軸６２が反時計方向に回転され、第１の分離ローラ５０及び第２の分離ローラ５５−１，５５−２が共に反時計方向に回転される。第１の分離ローラ５０は、第１のトルクローラ５１を回転させつつ回転する。第２の分離ローラ５５−１，５５−２は、夫々第２のトルクローラ５６−１，５６−２を回転させつつ回転する。第１のギヤ６４の歯数Ｎ１と第２のギヤ６５の歯数Ｎ２とが適宜定めてあり、第２の分離ローラ５５−１，５５−２の周速度Ｖ２は、第１の分離ローラ５０の周速度Ｖ１より少し遅く、Ｖ２＝（０．９〜０．９５）×Ｖ１である。
【００２７】
前記のピックアップローラ３２は、通常は最上位置の帳票２１−１を一枚ずつ送り出している。この場合に、帳票２１−１は、第１の分離ローラ５０と第１のトルクローラ５１とによって挟まれて駆動されて、且つ、第２の分離ローラ５５−１，５５−２と第２のトルクローラ５６−１，５６−２とによって挟まれて駆動されて、帳票分離装置３３を図６（Ａ），（Ｂ），（Ｃ）に示すように通過する。
【００２８】
最上位置の帳票２１−１にその直ぐ下側の帳票２１−２がくっついて２枚の帳票２１−１、２１−２が重なった状態で、ホッパ部２０より送りだされてきた場合に、帳票分離装置３３は、通常は、図７に示すように動作する。
重なった状態の２枚の帳票２１−１、２１−２の先頭が、第１の用紙分離機構４１に到り、第１の分離ローラ５０と第１のトルクローラ５１との間に入り、第１のトルクローラ５１が第１の分離ローラ５０から離され、上側の帳票２１−１が第１の分離ローラ５０に接触し、下側の帳票２１−２が第１のトルクローラ５１に接触する状態となる。
【００２９】
ここで、上側の帳票２１−１の下側の帳票２１−２に対する摩擦係数μ１と、帳票２１−２の第１のトルクローラ５１に対する摩擦係数μ２とを比較すると、μ１＜μ２である。
このため、続いて、上側の帳票２１−１が下側の帳票２１−２に対して滑り、下側の帳票２１−２は、第１のトルクリミッタ５３によって回転負荷を与えられている第１のトルクローラ５１によって摩擦力で制動されてＸ１方向の移動を停止されて第１のトルクローラ５１の位置に留められた状態となって、図７（Ａ），（Ｂ）に示すように、上側の帳票２１−１が下側の帳票２１−２に対して分離される。
【００３０】
上側の帳票２１−１が図７（Ｃ），（Ｄ）に示すように搬送されると、続いて、第１のトルクローラ５１の位置に留められた状態となっていた帳票２１−２が、図７（Ｅ）に示すように搬送される。
即ち、帳票分離装置３３は、第１の用紙分離機構４１が重なっている帳票を 分離するように動作する。
【００３１】
次に、重なった状態の２枚の帳票２１−１、２１−２同士間のくっつく力が大きい等の理由によって、重なった状態で送られてきた２枚の帳票２１−１、２１−２が第１の用紙分離機構４１で分離されずに、第１の用紙分離機構４１を通過してしまった場合について、図８を参照して説明する。
図８（Ａ）は、重なった状態で送られてきた２枚の帳票２１−１、２１−２が第１の用紙分離機構４１で分離されずに、第１の用紙分離機構４１を通過してしまった状態を示す。第１の用紙分離機構４１を通過してしまった重なった状態の２枚の帳票２１−１、２１−２は、第２の用紙分離機構４２に向かう。
【００３２】
重なった状態の２枚の帳票２１−１、２１−２が、第２の用紙分離機構４２に到ると、図８（Ａ）に二点鎖線で示すように、重なった状態の２枚の帳票２１−１、２１−２の先頭が、第２の分離ローラ５５−１，５５−２と第２のトルクローラ５６−１，５６−２との間に入り、第２のトルクローラ５６−１，５６−２が第２の分離ローラ５５−１，５５−２から離され、上側の帳票２１−１が第２の分離ローラ５５−１，５５−２に接触し、下側の帳票２１−２が第２のトルクローラ５６−１，５６−２に接触する状態となる。
【００３３】
この直後に、本発明の主要な動作が行なわれ、重なった状態の２枚の帳票２１−１、２１−２は、図８（Ｂ），（Ｃ）に示す状態となる。
上側の帳票２１−１の下側の帳票２１−２に対する摩擦係数μ１と、帳票２１−２の第２のトルクローラ５６−１，５６−２に対する摩擦係数μ３とを比較すると、μ１＜μ３である。
【００３４】
このため、続いて、上側の帳票２１−１が下側の帳票２１−２に対して滑り、下側の帳票２１−２は、第２のトルクリミッタ５３によって回転負荷を与えられている第２のトルクローラ５６−１，５６−２によって摩擦力で制動されてＸ１方向の移動を停止されて第２のトルクローラ５６−１，５６−２の位置に留められた状態となる。
【００３５】
また、第２の分離ローラ５５−１，５５−２の周速度Ｖ２は、第１の分離ローラ５０の周速度Ｖ１より少し遅く、Ｖ２＜Ｖ１である。また、図８（Ｃ）に示すように、第２の分離ローラ５５−１，５５−２は帳票２１−１の幅方向上両端のコーナ２１−１ａ，２１−１ｂの近傍の位置Ｑ２−１，Ｑ２−２を押圧している。また、第１の分離ローラ５０と第１のトルクローラ５１とは、同じ帳票２１−１のうち、位置Ｑ２−１，Ｑ２−２よりＸ２方向側にずれた位置であって、帳票２１−１の幅方向上、中心の位置Ｑ１を押圧している。位置Ｑ１、Ｑ２−１，Ｑ２−２は、位置Ｑ１を頂点とする二等辺三角形を形作っている。
【００３６】
よって、上側の帳票２１−１は、位置Ｑ１を基準としてみた場合に、位置Ｑ１を固定され、位置Ｑ２−１，Ｑ２−２にＸ２方向の力Ｆ１０が作用される。この力Ｆ１０は、上記周速度Ｖ１、Ｖ２の差、（Ｖ１−Ｖ２）に相当する大きさである。
位置Ｑ２−１，Ｑ２−２に作用した力Ｆ１０によって、帳票２１−１のうちＸ１−Ｘ２方向上、位置Ｑ１と、位置Ｑ２−１，Ｑ２−２との間の部分２１−１ｃには圧縮する方向の力が作用して、部分２１−１ｃは、図８（Ｂ）に符号７０で示すように、上方に凸に湾曲した部分が形成とされる。上方に凸に湾曲した部分７０は、図８（Ｃ）中では、山形のマーク７１で示す。
【００３７】
ここで、位置Ｑ２−１，Ｑ２−２に作用した力Ｆ１０は、位置Ｑ１に対してはひねりの力をして作用する。更には、位置Ｑ２−１，Ｑ２−２は、帳票２１−１のコーナ２１−１ａ，２１−１ｂの近くであり、さばきやすい場所である。よって、力Ｆ１０は部分２１−１ａを、図８（Ｂ）に示すように、上方に凸に湾曲させ易いように作用し、上方に凸に湾曲した部分７０は確実に形成される。
【００３８】
帳票２１−１の部分２１−１ｃが上方に凸に湾曲されると、上側の帳票２１−１が下側の帳票２１−２から離されて、下側の帳票２１−２と上側の帳票２１−１との間に隙間７２が形成されて、ここに空気が吸い込まれ、上側の帳票２１−１が下側の帳票２１−２から離されて、重なった状態の２枚の帳票２１−１、２１−２同士間のくっつく力が弱められる。
【００３９】
続いて、図８（Ｄ），（Ｅ）に示すように、上側の帳票２１−１が下側の帳票２１−２に対して滑りつつ、Ｘ１方向に移動される。上側の帳票２１−１が下側の帳票２１−２に対して滑りつつ、Ｘ１方向に移動されている間も、帳票２１−１のうちＸ１−Ｘ２方向上、位置Ｑ１と、位置Ｑ２−１，Ｑ２−２との間の部分２１−１ｃには圧縮する方向の力が作用し続けて、部分２１−１ｃは、図８（Ｄ）に示すように、上方に凸に湾曲した状態とされ続け、重なった状態の２枚の帳票２１−１、２１−２同士間のくっつく力が弱められた状態に保たれ、上側の帳票２１−１は下側の帳票２１−２に対して円滑に滑り続け、上側の帳票２１−１が下側の帳票２１−２に対して確実に分離される。
【００４０】
上側の帳票２１−１の先頭が搬送ローラ３４に到ると、上側の帳票２１−１は、図８（Ｆ）に示すように、搬送ローラ３４によってＸ１方向に搬送される。ここで、搬送ローラ３４の周速度Ｖ３は、第１の分離ローラ５０の周速度Ｖ１及び第２の分離ローラ５５−１，５５−２の周速度Ｖ２より速い。よって、帳票２１−１は搬送ローラ３４によって引っ張られ、第１の分離ローラ５０及び第２の分離ローラ５５−１，５５−２は、帳票２１−１にひきずられて、一方向クラッチ６１、６３を空回りさせつつ回転軸６０、６２より速く回転され、上方に凸に湾曲した状態の部分７０は消滅する。
【００４１】
上側の帳票２１−１が分離されて搬送されると、続いて、第２のトルクローラ５６−１，５６−２の位置に留められた状態となっていた帳票２１−２が、図７（Ｅ）に示すように搬送される。
次に、第２の分離ローラ５５−１，５５−２と第２のトルクローラ５６−１，５６−２とについて、図４及び図５（Ａ），（Ｂ）を参照して説明する。
【００４２】
第２のトルクローラ５６−１，５６−２は、取り扱う帳票のサイズをカバーするように、比較的長い寸法Ｓを有する。
第２の分離ローラ５５−１には、コイルばね８１とピン８２とよりなるクリックロック機構８０が組み込まれている。回転軸６１には、環状溝６１ａが等間隔で形成してある。よって、第２の分離ローラ５５−１は、Ｙ１，Ｙ２方向に移動可能であり、所望の位置に固定される。
【００４３】
別の第２の分離ローラ５５−２も、上記の第２の分離ローラ５５−１と同じ構造である。
よって、取り扱う帳票のサイズに応じて、第２の分離ローラ５５−１、５５−２の位置を変えることによって、複数のサイズの帳票を使用することが出来る。なお、リンク機構を設け、レバーの操作によって、二つの第２の分離ローラ５５−１、５５−２が中心線ＣＬに関して対称に移動するようにしてもよい。また、二つの第２の分離ローラ５５−１、５５−２の移動をモータによって行なわれるようにしてもよい。
【００４４】
また、本発明は、帳票の分離に限らず、用紙一般の分離にも適用される。
【００４５】
【発明の効果】
以上説明した様に、請求項１の発明は、第２の用紙分離機構を、第１の用紙分離機構より用紙の搬送方向下流側の位置に設けると共に、第２の用紙分離機構の第２の分離ローラの周速度が、第１の分離ローラの周速度より少し遅いように定めてある構成としたものであるため、用紙が第１の用紙分離機構で分離されずに重なったままで送られてきた場合に、第２の分離ローラが、上側の用紙のうち第１の分離ローラと第２の分離ローラとの間の部分に圧縮力を作用させ、上側の用紙を上方に凸形状に湾曲させ、よって、用紙分離性を向上出来る。
【００４７】
請求項２の発明は、第２の用紙分離機構を、第１の用紙分離機構より用紙の搬送方向下流側の位置に設けると共に、第１の用紙分離機構の第１の分離ローラは、搬送される用紙の幅方向の中央に作用するように配置してあり、第２の用紙分離機構の第２の分離ローラは、搬送される用紙の幅方向の両端近傍の個所に作用するように設けてある構成としたものであるため、用紙が第１の用紙分離機構で分離されずに重なったままで送られてきた場合に、第２の分離ローラが用紙を分離させる力を上側の用紙のうちさばき易いのコーナの近くの個所に作用させ、よって、用紙分離性を向上出来る。
【００４８】
請求項３の発明は、第２の用紙分離機構を、第１の用紙分離機構より用紙の搬送方向下流側の位置に設けると共に、第２の用紙分離機構の第２の分離ローラの周速度が、第１の分離ローラの周速度より少し遅いように定め、且つ、第２の分離ローラが搬送される用紙の幅方向の両端近傍の個所に作用するように設けてある構成としたものであるため、用紙が第１の用紙分離機構で分離されずに重なったままで送られてきた場合に、第２の分離ローラが、第１には、上側の用紙のうち第１の分離ローラと第２の分離ローラとの間の部分に圧縮力を作用させ、上側の用紙を上方に凸形状に湾曲させ、第２には、用紙を分離させる力を上側の用紙のうちさばき易いのコーナの近くの個所に作用させ、よって、用紙分離性を向上出来る。
【００４９】
請求項４の発明は、第２の分離ローラは、搬送される用紙の幅方向に位置を変えられる構成としたものであるため、複数の用紙のサイズに対応出来る。
請求項５の発明は、ホッパ部と、請求項１乃至４のうち何れか一項の用紙分離装置と、搬送ローラと、光学式読取り部と、スタッカとを有する構成としたものであるため、従来に比べてダブルフィードが発生しにくく、よって、信頼性の高い光学式読取り装置を実現出来る。
【図面の簡単な説明】
【図１】従来例を示す図である。
【図２】本発明の一実施例になる帳票分離装置の側面図である。
【図３】図２の帳票分離装置の平面図である。
【図４】図２中、第２の帳票分離機構を搬送ローラ側からみた図である。
【図５】第２の分離ローラと回転軸との関係を示す図である。
【図６】帳票が一枚ずつ給送されてきた場合の帳票分離装置の動作を示す図である。
【図７】帳票がダブルフィードされてきた場合の帳票分離装置の動作を示す図である。
【図８】帳票が第１の帳票分離機構で分離されずにダブルフィードされてきた場合の帳票分離装置の動作を示す図である。
【図９】図２の帳票分離装置が適用された光学式帳票読取り装置の概略図である。
【符号の説明】
２１ 帳票
２１−１ 上側の帳票
２１−２ その下側の帳票
３０ 光学式帳票読取り装置
３１ ホッパ部
３２ ピックアップローラ
３３ 帳票分離装置
３４ 搬送ローラ
３５ 搬送路
３６ スタッカ
３７ 帳票表面光学式読取り部
３８ 帳票裏面光学式読取り部
４１ 第１の用紙分離機構
４２ 第２の用紙分離機構
５０ 第１の分離ローラ
５１ 第１のトルクローラ
５２ パスルモータ
５３ 第１のトルクリミッタ
５４ 第１の分離圧付与機構
５５−１，５５−２ 第２の分離ローラ
５６−１，５５−６ 第２のトルクローラ
５７ 第２のトルクリミッタ
５８ 第２の分離圧付与機構
６０，６２ 回転軸
６１、６３ 一方向クラッチ
７０ 上方に凸に湾曲した部分
７２ 隙間
８０ クリックロック機構
Claims (5)
- 用紙が重なった状態で供給された場合に用紙を一枚ずつに分離する用紙分離装置において、
第１の分離ローラを有する構成の第１の用紙分離機構と、
上記第１の用紙分離機構より用紙の搬送方向下流側の位置に設けてあり、第２の分離ローラを有する構成の第２の用紙分離機構とよりなり、
該第２の分離ローラの周速度が、第１の分離ローラの周速度より少し遅いように定めてある構成としたことを特徴とする用紙分離装置。 - 用紙が重なった状態で供給された場合に用紙を一枚ずつに分離する用紙分離装置において、
第１の分離ローラを有する構成の第１の用紙分離機構と、
上記第１の用紙分離機構より用紙の搬送方向下流側の位置に設けてあり、第２の分離ローラを有する構成の第２の用紙分離機構とよりなり、
第１の分離ローラは、搬送される用紙の幅方向の中央に作用するように配置してあり、
第２の分離ローラは、搬送される用紙の幅方向の両端近傍の個所に作用するように設けてある構成としたことを特徴とする用紙分離装置。 - 用紙が重なった状態で供給された場合に用紙を一枚ずつに分離する用紙分離装置において、
第１の分離ローラを有する構成の第１の用紙分離機構と、
上記第１の用紙分離機構より用紙の搬送方向下流側の位置に設けてあり、第２の分離ローラを有する構成の第２の用紙分離機構とよりなり、
該第２の分離ローラの周速度が、第１の分離ローラの周速度より少し遅いように定めてあり、
第１の分離ローラは、搬送される用紙の幅方向の中央に作用するように配置してあり、
第２の分離ローラは、搬送される用紙の幅方向の両端近傍の個所に作用するように設けてある構成としたことを特徴とする用紙分離装置。 - 上記第２の分離ローラは、搬送される用紙の幅方向に位置を変えられるように支持してある構成とした請求項２記載の用紙分離装置。
- 情報が記載してある多数枚の用紙がセットされるホッパ部と、用紙が重なった状態で送られてきた場合に用紙を一枚ずつに分離する、請求項１乃至４のうち何れか一項の用紙分離装置と、用紙を搬送する搬送ローラと、用紙に記載してある情報を光学的に読み取る光学式読取り部と、記載してある情報を光学的に読み取られた用紙が排出されるスタッカとを有する構成としたことを特徴とする光学式読取り装置。
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