JP2015058992A - 媒体繰出装置及び媒体取引装置 - Google Patents

Abstract

【課題】信頼性を向上し得るようにする。
【解決手段】紙幣入出金機１０は、紙幣収容部３８に収容された紙幣を１枚ずつ分離して繰り出す分離繰出機構３２と、分離繰出機構３２よりも紙幣の繰出方向の下流側に設けられ紙幣に当接し、複数の紙幣同士の摩擦力Ｆμ３よりも高く設定され紙幣を繰出方向に搬送する搬送力Ｆμ１を紙幣に加える繰出搬送部５１と、紙幣が搬送される繰出搬送路６２を挟んで分離搬送機構３４と対向して設けられ紙幣に当接し、複数の紙幣同士の摩擦力Ｆμ３よりも高く且つ搬送力Ｆμ１よりも低く設定され紙幣の位置を留める抵抗力Ｆμ２を紙幣に加える摩擦部５５とを設ける。
【選択図】図１０

Description

本発明は、媒体繰出装置及び媒体取引装置に関し、例えば紙幣等の媒体を投入して所望の取引を行う現金自動取引装置（ＡＴＭ：Automatic Teller Machine）に適用して好適なものである。

従来、金融機関等で使用される現金自動取引装置等においては、顧客との取引内容に応じて、例えば顧客に紙幣や硬貨等の現金を入金させ、また顧客へ現金を出金するようになされている。

現金自動取引装置としては、例えば顧客との間で紙幣の授受を行う紙幣入出金部と、投入された紙幣の金種及び真偽を鑑別する鑑別部と、投入された紙幣を一時的に保留する一時保留部と、紙幣を搬送する搬送部と、金種ごとに紙幣を格納する収納カセットとを有するものがある。

このような紙幣入出金部には、ピックアップローラ、フィードローラ及びゲートローラにより構成された分離繰出部が設けられ、投入された複数の紙幣からピックアップローラにより１枚ずつ紙幣を繰り出し、繰り出された紙幣の後続の紙幣を留める抵抗力を有するゲートローラに紙幣を接触させつつ先行する紙幣をフィードローラにより搬送させることにより、複数の紙幣から１枚ずつ紙幣を分離して搬送部に繰り出すものがある（例えば、特許文献１参照）。

特開平１０−１５４２５５号公報

しかしながらこのような現金自動取引装置においては、例えばプラスチック製の紙幣のように紙幣間の摩擦が高い紙幣の場合、先行する紙幣と後続の紙幣とを引き剥がすために必要となる力が大きくなるため、ゲートローラの抵抗力により後続の紙幣を引き止めることできず紙幣を重送したまま繰り出してしまう可能性があり、信頼性を保てないおそれがあった。

本発明は以上の点を考慮してなされたもので、信頼性を向上し得る媒体繰出装置及び媒体取引装置を提案しようとするものである。

かかる課題を解決するため本発明の媒体繰出装置においては、媒体収容部に収容された紙葉状の媒体を１枚ずつ分離して繰り出す分離繰出部と、分離繰出部よりも媒体の繰出方向の下流側に設けられ媒体に当接し、複数の媒体同士の摩擦力よりも高く設定され媒体を繰出方向に搬送する搬送力を媒体に加える繰出搬送部と、媒体が搬送される媒体搬送路を挟んで繰出搬送部と対向して設けられ媒体に当接し、複数の媒体同士の摩擦力よりも高く且つ搬送力よりも低く設定され媒体の位置を留める抵抗力を媒体に加える摩擦部とを設けるようにした。

この媒体繰出装置は、分離繰出部において媒体を１枚ずつ分離することに失敗し媒体が重なった状態で繰り出された場合であっても、繰出搬送部及び摩擦部により媒体を１枚ずつ分離し、媒体の重送を解消した状態で繰り出すことができる。

また本発明の媒体取引装置においては、紙葉状の媒体に関する取引を受け付ける接客部と、接客部により受け付けた媒体を収容する媒体収容部と、媒体収容部に収容された紙葉状の媒体を１枚ずつ分離して繰り出す分離繰出部と、分離繰出部よりも媒体の繰出方向の下流側に設けられ媒体に当接し、複数の媒体同士の摩擦力よりも高く設定され媒体を繰出方向に搬送する搬送力を媒体に加える繰出搬送部と、媒体が搬送される媒体搬送路を挟んで繰出搬送部と対向して設けられ媒体に当接し、複数の媒体同士の摩擦力よりも高く且つ搬送力よりも低く設定され媒体の位置を留める抵抗力を媒体に加える摩擦部とを設けるようにした。

この媒体取引装置は、分離繰出部において媒体を１枚ずつ分離することに失敗し媒体が重なった状態で繰り出された場合であっても、繰出搬送部及び摩擦部により媒体を１枚ずつ分離し、媒体の重送を解消した状態で繰り出すことができる。

本発明によれば、分離繰出部において媒体を１枚ずつ分離することに失敗し媒体が重なった状態で繰り出された場合であっても、繰出搬送部及び摩擦部により媒体を１枚ずつ分離し、媒体の重送を解消した状態で繰り出すことができる。かくして本発明は、信頼性を向上し得る媒体繰出装置及び媒体取引装置を実現できる。

現金自動取引装置の構成における前面、左側面及び上面を示す斜視図である。 紙幣入出金機の構成を示す左側面図である。 第１の実施の形態による紙幣入出金部の構成（１）を示し、（Ａ）は顧客ポジション、（Ｂ）は分離集積ポジションである。 第１の実施の形態による紙幣入出金部の構成（２）を示す左側面図である。 第１の実施の形態による紙幣入出金部の構成（３）を示す平面図である。 第１の実施の形態による紙幣入出金部の構成（４）を示す背面図である。 第１の実施の形態による分離搬送機構の構成（１）を示す背面図である。 第１の実施の形態による分離搬送機構の構成（２）を示し、図７における領域Ａの背面拡大図である。 第１の実施の形態による分離搬送機構の構成（３）を示し、図７における領域Ａの背面拡大図である。 第１の実施の形態による分離搬送機構の構成（４）を示す左側面図である。 入金処理における紙幣の経路を示す左側面図である。 収納処理における紙幣の経路を示す左側面図である。 出金処理における紙幣の経路を示す左側面図である。 第２の実施の形態による紙幣入出金部の構成を示す左側面図である。 第２の実施の形態による分離搬送機構の構成（１）を示す左側面図である。 第２の実施の形態による分離搬送機構の構成（２）を示す左側面図である。 第２の実施の形態による分離搬送機構の構成（３）を示す左側面図である。 第３の実施の形態による紙幣入出金部の構成を示す左側面図である。 第３の実施の形態による分離搬送機構の構成（１）を示す背面図である。 第３の実施の形態による分離搬送機構の構成（２）を示す背面図である。 第３の実施の形態による分離搬送機構の構成（３）を示す左側面図である。 他の実施の形態による紙幣入出金部の構成（１）を示す左側面図である。 他の実施の形態による紙幣入出金部の構成（２）を示す左側面図である。

以下、発明を実施するための形態（以下実施の形態とする）について、図面を用いて詳細に説明する。

［１．第１の実施の形態］
［１−１．現金自動取引装置の全体構成］
図１に外観を示すように、現金自動取引装置１は、箱状の筐体２を中心に構成されており、例えば金融機関等に設置され、顧客との間で入金取引や出金取引等の現金に関する取引を行うようになされている。

筐体２は、その前側に顧客が対峙した状態で紙幣の投入やタッチパネルによる操作等をしやすい箇所、すなわち前面の上部から上面に渡る部分が斜めに切り落とされたような形状となっており、この部分に接客部３が設けられている。

接客部３は、カード入出口４、入出金口５、操作表示部６、テンキー７及びレシート発行口８が設けられており、顧客との間で現金や通帳等を直接やり取りすると共に、取引に関する情報の通知や操作指示の受付を行うようになされている。

カード入出口４は、キャッシュカード等の各種カードが挿入又は排出される部分である。カード入出口４の奥側には、各種カードに磁気記録された口座番号等の読み取りを行うカード処理部（図示せず）が設けられている。

入出金口５は、顧客が入金する紙幣が投入されると共に、顧客へ出金する紙幣が排出される部分である。また入出金口５は、シャッタを駆動することにより開放又は閉塞するようになされている。因みに紙幣は、例えば長方形の紙で構成されている。

操作表示部６は、取引に際して操作画面を表示するＬＣＤ（Liquid Crystal Display）と、取引の種類の選択、暗証番号や取引金額等を入力するタッチパネルとが一体化されている。

テンキー７は、「０」〜「９」の数字等の入力を受け付ける物理キーであり、暗証番号や取引金額等の入力操作時に用いられるようになされている。

レシート発行口８は、取引処理の終了時に取引内容等を印字したレシートを発行する部分である。因みにレシート発行口８の奥側には、レシートに取引内容等を印字するレシート処理部（図示せず）が設けられている。

以下では、現金自動取引装置１のうち顧客が対峙する側を前側とし、その反対を後側とし、当該前側に対峙した顧客から見て左及び右をそれぞれ左側及び右側とし、さらに上側及び下側を定義して説明する。

因みに筐体２は、前面を覆う前扉及び後面を覆う後扉（図示せず）がそれぞれ開閉可能に構成されている。すなわち筐体２は、顧客との間で現金に関する取引を行う取引動作時には、前扉等を閉塞することにより、内部に保有している紙幣や硬貨等を保護する。一方筐体２は、金融機関の職員や作業者等が保守作業や紙幣の補充・回収作業等を行う作業時には、必要に応じて前扉等を開放することにより、内部の各部に対する作業を容易に行わせ得るようになされている。

筐体２内には、現金自動取引装置１全体を統括制御する主制御部９や、紙幣に関する種々の処理を行う紙幣入出金機１０等が設けられている。

主制御部９は、図示しないＣＰＵ（Central Processing Unit）を中心に構成されており、図示しないＲＯＭ（Read Only Memory）やフラッシュメモリ等から所定のプログラムを読み出して実行することにより、入金取引や出金取引等の種々の処理を行うようになされている。

また主制御部９は、内部にＲＡＭ（Random Access Memory）、ハードディスクドライブやフラッシュメモリ等でなる記憶部（図示せず）を有しており、この記憶部に種々の情報を記憶させるようになされている。

［１−２．紙幣入出金機の構成］
紙幣入出金機１０は、図２に模式的な側面図を示すように、紙幣入出金機筐体１１の内部に紙幣の入金処理や出金処理に関する種々の機構が設けられている。紙幣入出金機１０の各部分は、制御部１２（図１）により制御されるようになされている。

制御部１２は、主制御部９と同様、図示しないＣＰＵを中心に構成されており、図示しないＲＯＭやフラッシュメモリ等から所定のプログラムを読み出して実行し、また主制御部９などの他の制御部と連携することにより、紙幣の入金処理や出金処理等、紙幣に関する種々の処理を制御するようになされている。

また制御部１２は、内部にＲＡＭ及びフラッシュメモリ等でなる記憶部（図示せず）を有しており、この記憶部に種々の情報を記憶させるようになされている。

例えば顧客が現金自動取引装置１との間で紙幣を入金する入金取引を行う場合、制御部１２は、主制御部９等と連携しながら、操作表示部６を介して所定の操作入力を受け付けた後、入出金口５のシャッタを開いて紙幣入出金部１３内へ紙幣を投入させる。

紙幣入出金部１３は、紙幣が投入されると、入出金口５のシャッタを閉じてから紙幣を１枚ずつ取り出し、搬送部１４へ受け渡す。搬送部１４は、紙幣を短辺方向に沿って進行させ、鑑別部１５へ搬送する。

鑑別部１５は、その内部で紙幣を搬送しながら当該紙幣の金種、真偽及び損傷の程度を鑑別しその鑑別結果を制御部１２へ通知すると共に、紙幣の重送、連鎖、斜行等の走行状態を検出しその検出結果を制御部１２へ通知する。これに応じて制御部１２は、取得した鑑別結果及び測定結果に基づいて当該紙幣の搬送先を決定する。

このとき搬送部１４は、鑑別部１５において正常と鑑別された紙幣（いわゆる正券）を一時保留部１６へ搬送する等して一時的に保留させる一方、取引すべきでないと鑑別された紙幣（いわゆる損券や偽券等）を紙幣入出金部１３へ搬送して顧客に返却する。

その後制御部１２は、操作表示部６（図１）を介して顧客に入金金額を確定させ、一時保留部１６に保留している紙幣を鑑別部１５へ搬送させてその金種、損傷の程度及び表裏方向等を鑑別させ、その鑑別結果を取得する。

そして制御部１２は、紙幣の損傷の程度が大きければ、これを再利用すべきでない紙幣としてリジェクト庫１７へ搬送して収納させ、損傷の程度が小さければ、これを再利用すべき紙幣として搬送部１４を介して紙幣収納ユニット１８へ搬送させる。

紙幣収納ユニット１８には、複数の収納カセット１９（１９ａ、１９ｂ、１９ｃ及び１９ｄ）が設けられている。この収納カセット１９は、それぞれ対応する金種が予め定められている。このため紙幣収納ユニット１８は、搬送されてきた紙幣をその金種に応じた収納カセット１９に振り分けて収納させる。

また、例えば顧客が現金自動取引装置１との間で紙幣を出金する出金取引を行う場合、制御部１２は、主制御部９等と連携しながら、操作表示部６を介して所定の操作入力を受け付けた後、出金すべき金額に応じた紙幣を紙幣収納ユニット１８の収納カセット１９から繰り出させ、搬送部１４により鑑別部１５へ搬送して鑑別させる。

そして制御部１２は、出金紙幣として不適格と判定された紙幣をリジェクト庫１７へ搬送して収納させる一方、出金可能な紙幣を紙幣入出金部１３へ搬送し、入出金口５のシャッタを開いてこの紙幣を顧客に取り出させる。

［１−３．紙幣入出金部の構成］
次に図３乃至図６を用いて紙幣入出金部１３の構成について説明する。図３に示すように、紙幣入出金部１３は主にプール部３０、分離繰出機構３２、分離搬送機構３４及び集積機構３６により構成されている。なお図４において集積機構３６は図示せず省略する。また図を簡略化するため、図４においては分離搬送機構３４の繰出搬送路６２を前後方向に延びるよう模式的に図示している。

プール部３０は、側断面が略Ｕ字（コ字）形状の部材で形成されており、紙幣入出金部１３に入金又は出金する紙幣ＢＬを一時的に蓄積する空間である紙幣収容部３８の三側面を形成すると共に紙幣ＢＬの入出を可能にする開口部４０を形成している。

このプール部３０は、図示しない軸、駆動部及び駆動伝達部により、当該軸を支点として図中時計回り及び反時計回りに回動自在に構成されている。

紙幣収容部３８には、板状のビルプレス４２が設けられており、図示しないスプリングにより後述するピックアップローラ４６に向かって付勢されることにより、紙幣を当該ピックアップローラ４６に押し付ける。

顧客との間で紙幣ＢＬの授受を行う場合、プール部３０は図３（Ａ）に示すように、紙幣ＢＬの授受を行うよう上下方向に穿設された入出金口５と紙幣収容部３８の開口部４０とが対向する位置（この位置を顧客ポジションとも呼ぶ）へ回動する。

また、紙幣収容部３８へ投入された紙幣ＢＬを１枚ずつ分離して搬送部１４へ繰り出す場合、又は異常な紙幣ＢＬ若しくは出金する紙幣ＢＬを搬送部１４を介して紙幣収容部３８に集積する場合、プール部３０は図３（Ｂ）に示すように、紙幣収容部３８の開口部４０が集積機構３６、分離搬送機構３４及び分離繰出機構３２に対向する位置（この位置を分離集積ポジションとも呼ぶ）に回動する。

集積機構３６は、分離集積ポジションにおける紙幣収容部３８の上側後方に設けられている。集積機構３６において紙幣収容部３８の上部分と対向する位置に設けられた集積ローラ４４（４４ａ及び４４ｂ）は、図示しない駆動部により図中反時計回り及び時計回りにそれぞれ回転することにより、搬送部１４で搬送された紙幣ＢＬを挟持し紙幣収容部３８へ送り出す。

一方分離繰出機構３２は、ピックアップローラ４６、フィードローラ４８及びゲートローラ５０により構成されており、分離集積ポジションにおける紙幣収容部３８の下側後方に設けられている。

図４及び図５に示すように、ピックアップローラ４６は、分離集積ポジションにおけるプール部３０の底板のやや下方において左右方向に沿ったピッカシャフト４５により、左右にそれぞれ２個ずつ所定の間隔を空けて回転可能に支持されている。ピックアップローラ４６の外周部分の一部には、紙幣に対する摩擦係数が高い材料であるゴム等により構成された摩擦部材４６ａが形成されている。

プール部３０は、分離集積ポジションにおける底板の一部に図示しない孔部が穿設されており、この孔部からピックアップローラ４６の一部を上方へ露出させている。

ピックアップローラ４６には、図示しない駆動部により図４中反時計回りに回転することにより、紙幣収容部３８に集積された紙幣束のうち最下段の紙幣ＢＬを１枚ずつ分離して繰り出す。

フィードローラ４８は、ピックアップローラ４６の後方において左右方向に沿ったフィードシャフト４７により、左右に所定の間隔を空けて回転可能に支持されている。フィードローラ４８の外周部分の一部には、紙幣に対する摩擦係数が高い材料であるゴム等により構成された摩擦部材４８ａが形成されている。図６に示すようにフィードローラ４８の周側面は、周方向に沿った２本の溝部４８ｓが形成されており、残された部分が３本の稜部４８ｂとなっている。

フィードローラ４８は、図示しない駆動部により図４中反時計回りに回転することにより、ピックアップローラ４６により繰り出された紙幣ＢＬを１枚ずつ搬送部１４へ送り出す。

ゲートローラ５０は、フィードローラ４８の上方において左右方向に沿ったゲートシャフト４９により、当該フィードローラ４８に対向して、紙幣ＢＬを繰り出す繰出方向には回転しないよう支持されている。ゲートローラ５０は、全周がゴム部材により形成され、当該ゴム部材は、紙幣ＢＬに対する摩擦係数がフィードローラ４８の摩擦部材４８ａよりも低く構成されている。ゲートローラ５０の周側面は、周方向に沿った１本の溝部５０ｓが形成されており、残された部分が２本の稜部５０ｂとなっている。

ゲートローラ５０は、２本の稜部５０ｂをフィードローラ４８における２本の溝部４８ｓにそれぞれ対向させると共に、稜部５０ｂの先端を当該溝部４８ｓ内に僅かに入り込ませている。これに伴いフィードローラ４８における中央の稜部４８ｂは、その先端をゲートローラ５０の溝部５０ｓに僅かに入り込ませている。すなわち分離繰出機構３２は、フィードローラ４８の外周面とゲートローラ５０の外周面とを一部オーバーラップさせている。

これによりフィードローラ４８とゲートローラ５０との間には、左右方向に沿ってフィードローラ４８側及びゲートローラ５０側に交互に蛇行するような隙間が形成される。以下ではフィードローラ４８及びゲートローラ５０のうちこの隙間の周辺部分を第１ゲート部５２とも呼ぶ。この隙間は、１枚のみの紙幣ＢＬが通過可能であり２枚以上の紙幣ＢＬは通過が困難な寸法に設定されている。

［１−４．分離搬送機構の構成］
図４、図７及び図８に示すように分離搬送機構３４は、搬送ローラ５４（５４Ｆ及び５４Ｂ）及び搬送ベルト５６からなる繰出搬送部５１と、ガイド５８からなる摩擦部５５とにより構成されている。

搬送ローラ５４Ｆは、第１ゲート部５２から繰り出された紙幣ＢＬが搬送される繰出搬送路６２の下側（図２においては前側）において左右方向に沿った搬送ローラシャフト５３Ｆにより、左右に所定の間隔を空けて能動的に回転可能に支持されている。

搬送ローラ５４Ｂは、搬送ローラ５４Ｆよりも紙幣ＢＬの繰出方向下流側において左右方向に沿った搬送ローラシャフト５３Ｂにより、左右に所定の間隔を空けて回転可能に支持されている。

搬送ベルト５６は、搬送ローラ５４Ｆ及び５４Ｂにより張架され、繰出搬送路６２に対しピックアップローラ４６及びフィードローラ４８側において搬送ローラ５４Ｂの回転駆動によって図４中反時計回り（ベルト回転方向）に沿って回転する。この搬送ベルト５６は、全周がゴム部材により形成され、現金自動取引装置１において取り扱われる紙幣ＢＬに対する摩擦係数であるベルト摩擦係数μ１が、当該紙幣ＢＬに対するリブ６０ｂ（後述する）の摩擦係数であるリブ摩擦係数μ２と、当該紙幣ＢＬ同士の摩擦係数である紙幣摩擦係数μ３よりも高く構成されている。

搬送ベルト５６は、ベルト回転方向に回転することにより、第１ゲート部５２から繰り出された紙幣ＢＬを搬送部１４に向かって搬送する。

繰出搬送路６２を挟んで搬送ベルト５６と対向する箇所には、平板形状のガイド５８が設けられている。このガイド５８からは、搬送ローラ５４Ｆと搬送ローラ５４Ｂとの間においてリブ６０（６０ｓ及び６０ｂ（図７））が繰出搬送路６２に向かって突出している。またリブ６０は、下端面が繰出搬送路６２に沿って平行に形成されており、搬送される紙幣ＢＬを案内する。リブ６０ｂは、ゴム部材により形成され、リブ摩擦係数μ２が、紙幣摩擦係数μ３よりも高く、且つベルト摩擦係数μ１よりも低く構成されている。

すなわち、ベルト摩擦係数μ１、リブ摩擦係数μ２及び紙幣摩擦係数μ３は、紙幣摩擦係数μ３＜リブ摩擦係数μ２＜ベルト摩擦係数μ１の関係に設定されている。

図７に示すように、搬送ベルト５６の左右両脇に位置するリブ６０ｂは、リブ６０ｓよりも長く形成されており、搬送ベルト５６に向かってリブ６０ｓよりも突出している。

リブ６０ｂは、搬送シャフト５３における搬送ベルト５６の左右両側と対向すると共に、下端部（先端）を当該搬送ベルト５６の外周面よりも僅かに下方まで突出している。これに伴い搬送ベルト５６は、その外周面を隣り合うリブ６０ｂに僅かに入り込ませている。すなわち分離搬送機構３４は、搬送ベルト５６の外周面とリブ６０ｂの下端面とをオーバーラップ量ｇだけ一部オーバーラップさせている。

これにより搬送ベルト５６とリブ６０ｂとの間には、左右方向に沿って搬送ベルト５６側及びリブ６０ｂ側に交互に蛇行するような隙間が形成される。以下では搬送ベルト５６及びリブ６０ｂのうちこの隙間の周辺部分を第２ゲート部６１とも呼ぶ。この隙間は、１枚のみの紙幣ＢＬが通過可能であり２枚以上の紙幣ＢＬは通過が困難な寸法に設定されている。

また、側面視においてリブ６０ｂの前端と搬送ベルト５６とが交差する箇所から、リブ６０ｂの後端と搬送ベルト５６とが交差する箇所までの長さ（すなわち第２ゲート部６１の長さ）である搬送領域長さＬ１は、紙幣ＢＬの繰出方向に沿った長さ以上に設定されている。

［１−５．分離繰出動作］
かかる構成において紙幣入出金部１３は、紙幣ＢＬが紙幣収容部３８に投入されるとプール部３０を分離集積ポジションとし、ビルプレス４２によりピックアップローラ４６に当該紙幣ＢＬを押し付ける。

続いて紙幣入出金部１３は、ピックアップローラ４６及びフィードローラ４８を反時計回りに回転させることにより、紙幣束のうち最下段の紙幣ＢＬを繰り出して第１ゲート部５２へ移動させる。第１ゲート部５２に到達した紙幣ＢＬは、最下段の紙幣である１枚目の紙幣ＢＬがピックアップローラ４６の摩擦部材４６ａとフィードローラ４８の摩擦部材４８ａとの搬送力により分離搬送機構３４に繰り出される一方、２枚目以降の紙幣ＢＬは回転しないゲートローラ５０の摩擦の抵抗力により第１ゲート部５２に留まるため、正常に分離された場合は１枚ずつ分離搬送機構３４に紙幣ＢＬが順次繰り出される。

ここで、分離繰出機構３２により正常に分離された１枚のみの紙幣ＢＬが分離搬送機構３４に搬送された場合、図８に示すように、紙幣ＢＬは左右方向に沿って湾曲した形状に変形する。紙幣ＢＬは、平坦な形状に戻ろうとするため、搬送ベルト５６に向かって反力Ｆ１を、リブ６０ｂに向かって反力Ｆ１（すなわち（反力Ｆ１／２）×２）をそれぞれ発生させる。これにより、紙幣ＢＬを繰出方向に向かって搬送する搬送力Ｆμ１として反力Ｆ１×ベルト摩擦係数μ１が、搬送力Ｆμ１の抵抗となり紙幣ＢＬをその場に留める抵抗力Ｆμ２として反力Ｆ１×リブ摩擦係数μ２がそれぞれ発生する。

このとき、リブ摩擦係数μ２＜ベルト摩擦係数μ１と設定されているため、抵抗力Ｆμ２＜搬送力Ｆμ１となる。これにより紙幣ＢＬは、繰出搬送部５１により繰出方向に搬送され搬送部１４へ放出される。

一方紙幣ＢＬが分離繰出機構３２により正常に分離されず、２枚の紙幣ＢＬ１及びＢＬ２が重なって分離搬送機構３４に搬送された場合、図９及び図１０に示すように、搬送ベルト５６側の紙幣ＢＬ１を繰出方向に向かって搬送する搬送力Ｆμ１として反力Ｆ１×ベルト摩擦係数μ１が、搬送力Ｆμ１の抵抗となりリブ６０側の紙幣ＢＬ２をその場に留める抵抗力Ｆμ２として反力Ｆ１×リブ摩擦係数μ２が、紙幣ＢＬ１及びＢＬ２の間の摩擦力Ｆμ３として反力Ｆ１×紙幣摩擦係数μ３がそれぞれ発生する。

このとき、紙幣摩擦係数μ３＜リブ摩擦係数μ２＜ベルト摩擦係数μ１と設定されているため、摩擦力Ｆμ３＜抵抗力Ｆμ２＜搬送力Ｆμ１となる。これにより紙幣ＢＬ１は分離搬送機構３４により繰出方向に搬送されると共に、紙幣ＢＬ１及びＢＬ２の間に滑りが発生して、紙幣ＢＬ２は第２ゲート部６１に留まる。

その後紙幣ＢＬ１が繰出搬送路６２から搬送部１４へ搬送されると、第２ゲート部６１に残留した紙幣ＢＬ２は、上述した１枚の紙幣ＢＬが分離搬送機構３４に搬送された場合と同様に、搬送部１４へ搬送される。

このように分離搬送機構３４は、２枚重なった紙幣ＢＬ１及びＢＬ２を１枚ずつに分離して、紙幣ＢＬ１、紙幣ＢＬ２の順序で搬送部１４へ繰り出す。

［１−６．紙幣の流れ］
［１−６−１．入金処理時の紙幣の流れ］
次に、紙幣入出金機１０における入金処理の動作について図１１を用いて説明する。

紙幣入出金機１０は、顧客により現金自動取引装置１にキャッシュカード等が挿入され、操作表示部６を介して入金取引が選択されて暗証番号等が入力されると、プール部３０を顧客ポジションとして入出金口５のシャッタを開くことにより利用者から紙幣を挿入される。

紙幣入出金機１０は、紙幣が挿入されたことを図示しないセンサにより検知すると、入出金口５のシャッタを閉じ、紙幣の大きさ及び挿入状態を図示しないセンサにより検出する。挿入状態が異常であるか、又はサイズが異常な紙幣が存在すると判定した場合、紙幣入出金機１０は、当該紙幣を顧客に返却する。一方挿入された紙幣が正常であると判定した場合、紙幣入出金機１０は、プール部３０を分離集積ポジションに回動させ、紙幣入出金部１３から紙幣を１枚ずつ分離して繰り出し鑑別部１５に搬送する。

鑑別部１５によって紙幣が入金受入可能な紙幣（すなわち正常紙幣）と判別された場合、紙幣入出金機１０は、当該正常紙幣を鑑別部１５から一時保留部１６へ搬送し収納する。このとき紙幣入出金機１０は、鑑別部１５によって鑑別された紙幣の金種をもとに、一時保留部１６内に収納した紙幣の計数を行う。

一方、鑑別部１５によって紙幣が入金受入不可能な紙幣（すなわち入金リジェクト紙幣）と判別された場合、紙幣入出金機１０は、当該入金リジェクト紙幣を鑑別部１５から紙幣入出金部１３へ搬送して集積する。続いて紙幣入出金機１０は、プール部３０を顧客ポジションへ回動させて入出金口５のシャッタを開き入金リジェクト紙幣を顧客が受け取り可能な状態とする。

その後、顧客により紙幣入出金部１３から入金リジェクト紙幣が抜き取られると、センサにより紙幣の受け取りが検知され、紙幣入出金機１０は入出金口５のシャッタを閉じる。そして紙幣入出金機１０は再度入出金口５のシャッタを開き、紙幣の投入が可能な状態とする。

ここで、顧客により再度紙幣入出金部１３に紙幣が投入されると、センサにより紙幣の投入が検知され、紙幣入出金機１０は入出金口５のシャッタを閉じる。紙幣入出金機１０は、再度投入された紙幣の計数を上述した手順で行う。

この入金処理が完了すると、現金自動取引装置１は、操作表示部６に入金計数結果を表示して、顧客に対して入金計数結果の確認を行う。ここで、顧客により操作表示部６を介して入金取引の確定が指示入力されると、紙幣入出金機１０は、後述する収納処理を行う。

［１−６−２．収納処理時の紙幣の流れ］
次に、紙幣入出金機１０における収納処理の動作について図１２を用いて説明する。この収納処理は、顧客により入金取引の確定が指示入力された後に行われる。

紙幣入出金機１０は、上述した入金処理で一時保留部１６に収納された紙幣を１枚ずつ分離して繰り出し鑑別部１５に搬送する。

鑑別部１５によって紙幣が収納可能な紙幣（すなわち正常紙幣）と判別された場合、紙幣入出金機１０は、当該正常紙幣を鑑別部１５からその金種に応じた収納カセット１９へと搬送し集積する。

一方、鑑別部１５によって紙幣が収納不適合な紙幣（すなわち収納リジェクト紙幣）と判別された場合、紙幣入出金機１０は、当該収納リジェクト紙幣を鑑別部１５からリジェクト庫１７へ搬送し集積する。

［１−６−３．出金処理時の紙幣の流れ］
次に、紙幣入出金機１０における出金処理の動作について図１３を用いて説明する。

紙幣入出金機１０は、顧客により現金自動取引装置１にキャッシュカード等が挿入され、操作表示部６を介して出金取引が選択されて暗証番号及び出金金額等が入力されると、プール部３０を分離集積ポジションへ回動させると共に要求金額に応じて必要な金種毎の紙幣枚数を認識し、この金種毎の紙幣枚数に応じて収納カセット１９（１９ａ〜１９ｄ）から紙幣を１枚ずつ繰り出して鑑別部１５に搬送する。

鑑別部１５によって紙幣が出金可能な紙幣（すなわち正常紙幣）と判別されると、紙幣入出金機１０は、当該正常紙幣を鑑別部１５から紙幣入出金部１３へ搬送して集積する。続いて紙幣入出金機１０は、プール部３０を顧客ポジションへ回動させ入出金口５のシャッタを開き紙幣を顧客へ出金する。

一方、鑑別部１５によって紙幣が出金不可能な紙幣（すなわち出金リジェクト紙幣）と判別されると、紙幣入出金機１０は、当該出金リジェクト紙幣を鑑別部１５からリジェクト庫１７へ搬送し集積する。

［１−７．動作及び効果］
以上の構成において紙幣入出金部１３は、紙幣ＢＬを１枚ずつ分離して繰り出す分離繰出機構３２よりも紙幣ＢＬの繰出方向の下流側に、ベルト摩擦係数μ１を有し紙幣ＢＬを繰出方向に沿って搬送する搬送ベルト５６を設け、繰出搬送路６２を挟んで搬送ベルト５６と対向する位置に、搬送ベルト５６のベルト摩擦係数μ１が低く且つ複数の紙幣ＢＬ同士の紙幣摩擦係数μ３よりも高いリブ摩擦係数μ２を有するリブ６０を設けるようにした。

これにより紙幣入出金機１０は、分離繰出機構３２において紙幣ＢＬを１枚ずつ分離することに失敗し紙幣ＢＬが重なった状態で繰り出された場合であっても、分離搬送機構３４により紙幣ＢＬを１枚ずつ分離し、紙幣ＢＬの重送を解消した状態で搬送部１４に繰り出すことができる。

ここで、紙幣ＢＬが２枚以上重なった状態で搬送部１４へ繰り出された場合、紙幣入出金機１０は、紙幣ＢＬを鑑別部１５において正常に判別できず入金リジェクト紙幣として取り扱う必要があるため、入金処理時においては顧客へ紙幣ＢＬを一旦再投入してもらう必要があり顧客に対し煩雑な作業を強いることになると共に、収納処理時及び出金処理時においては、それぞれ収納リジェクト紙幣及び出金リジェクト紙幣として紙幣ＢＬをリジェクト庫１７へ収納するため、当該紙幣ＢＬが再利用不可能な死蔵紙幣になってしまう。

これに対し紙幣入出金機１０は、分離搬送機構３４によって紙幣を確実に１枚ずつ分離して鑑別部１５へ搬送するようにしたため、鑑別部１５において正常に判別を行うことができ、顧客に対し煩雑な作業を強いることなく、また紙幣を死蔵紙幣としてしまうことなく有効利用することができる。

また紙幣入出金機１０は、能動的に回転する搬送ローラ５４に張架され紙幣を搬送する搬送ベルト５６を、紙幣収容部３８に収容された紙幣束から繰り出された最下段の紙幣ＢＬの下側に当接させ、搬送力を有さないリブ６０を、紙幣ＢＬの上側に当接させるようにした。

これにより紙幣入出金機１０は、紙幣が重なって分離繰出機構３２から分離搬送機構３４に繰り出された際、紙幣ＢＬ１と紙幣ＢＬ２との順序を逆転させることなく、最下段の紙幣ＢＬ１を、紙幣ＢＬ１の上側に位置する紙幣ＢＬ２よりも確実に先行させて繰り出すことができる。

ところで実際上分離搬送機構３４は、第２ゲート部６１において紙幣ＢＬ２を紙幣ＢＬ１に対し滑らせつつある程度連れ出しながら、紙幣ＢＬ２から紙幣ＢＬ１を分離する。これに対し紙幣入出金機１０は、搬送ベルト５６がリブ６０ｂとオーバーラップする長さである搬送領域長さＬ１を紙幣ＢＬの繰出方向に沿った長さ以上に設定するようにしたため、紙幣ＢＬ１と共に繰出方向に若干移動する紙幣ＢＬ２から紙幣ＢＬ１を滑らせつつ、確実に当該紙幣ＢＬ１を紙幣ＢＬ２から分離して繰り出すことができる。

以上の構成によれば、紙幣入出金機１０は、媒体収容部としての紙幣収容部３８に収容された紙葉状の媒体としての紙幣ＢＬを１枚ずつ分離して繰り出す分離繰出機構３２と、分離繰出機構３２よりも紙幣ＢＬの繰出方向の下流側に設けられ紙幣ＢＬに当接し、複数の紙幣ＢＬ同士の摩擦力Ｆμ３よりも高く設定され紙幣ＢＬを繰出方向に搬送する搬送力Ｆμ１を紙幣ＢＬに加える繰出搬送部５１と、紙幣ＢＬが搬送される繰出搬送路６２を挟んで分離搬送機構３４と対向して設けられ紙幣ＢＬに当接し、複数の紙幣ＢＬ同士の摩擦力Ｆμ３よりも高く且つ搬送力Ｆμ１よりも低く設定され紙幣ＢＬの位置を留める抵抗力Ｆμ２を紙幣ＢＬに加える摩擦部５５とを設けるようにした。

これにより現金自動取引装置１は、分離繰出機構３２において紙幣ＢＬを１枚ずつ分離することに失敗し紙幣ＢＬが重なった状態で繰り出された場合であっても、繰出搬送部５１及び摩擦部５５により紙幣ＢＬを１枚ずつ分離し、紙幣ＢＬの重送を解消した状態で搬送部１４に繰り出すことができる。

［２．第２の実施の形態］
図１に示す第２の実施の形態による現金自動取引装置１０１は、第１の実施の形態による現金自動取引装置１と比べて、図２に示す紙幣入出金機１１０における紙幣入出金部１１３が、紙幣入出金機１０における紙幣入出金部１３と異なっているものの、それ以外は同様に構成されている。

また第２の実施の形態による紙幣入出金部１１３は、図４との対応部分に同一符号を付した図１４に示すように、分離搬送機構１３４における摩擦部１５５が分離搬送機構３４における摩擦部５５と異なっている。

［２−１．分離搬送機構の構成］
分離搬送機構１３４は、搬送ローラ５４（５４Ｆ及び５４Ｂ）及び搬送ベルト５６からなる繰出搬送部５１と、ピンチローラ６８（６８Ｆ及び６８Ｂ）及びスプリング７０（７０Ｆ及び７０Ｂ）からなる摩擦部１５５とにより構成されている。

繰出搬送路６２における上側（ゲートローラ５０側）には、平板状の上側搬送ガイド６４が設けられ、繰出搬送路６２における下側（フィードローラ４８及びピックアップローラ４６側）には、平板状の下側搬送ガイド６６が設けられている。

上側搬送ガイド６４及び下側搬送ガイド６６は、紙幣ＢＬの紙面と対向する平面状の上側ガイド面６４Ａ及び下側ガイド面６６Ａをそれぞれ有しており、互いの搬送面の間に繰出搬送路６２を形成している。

下側搬送ガイド６６には、繰出方向に沿って搬送領域長さＬ１１の間隔を空けて搬送ローラシャフト５３Ｆ及び５３Ｂが左右方向に沿って取り付けられており、当該搬送ローラシャフト５３Ｆ及び５３Ｂには、搬送ローラ５４Ｆ及び５４Ｂがそれぞれ左右に所定の間隔を空けて能動的に回転可能に支持されている。この搬送領域長さＬ１１は、紙幣ＢＬの繰出方向に沿った長さ以上に設定されている。

搬送ベルト５６は、搬送ローラ５４Ｆ及び５４Ｂにより張架され、搬送ローラ５４Ｂの回転駆動によってベルト回転方向に沿って回転する。この搬送ベルト５６は、全周がゴム部材により形成され、現金自動取引装置１０１において取り扱われる紙幣ＢＬに対する摩擦係数としてベルト摩擦係数μ１を有している。

また搬送ローラ５４Ｆ及び５４Ｂと搬送ベルト５６とは、下側搬送ガイド６６に対し下側ガイド面６６Ａに穿設された孔部からその周側面の一部を繰出搬送路６２側に露出させている。

一方、上側搬送ガイド６４における搬送ローラシャフト５３Ｆ及び５３Ｂと対抗する箇所には、ピンチローラシャフト６７Ｆ及び６７Ｂが左右方向に沿って取り付けられており、当該ピンチローラシャフト６７Ｆ及び６７Ｂには、搬送ローラ５４Ｆ及び５４Ｂと対向する箇所にピンチローラ６８Ｆ及び６８Ｂが回転可能に支持されている。

ピンチローラシャフト６７Ｆには、図示しないトルクリミッタが設けられており、ピンチローラ６８Ｆの外周に一定値以上の滑りトルクＦｒが加わると当該トルクリミッタが滑ることにより、ピンチローラ６８Ｆが回転するよう構成されている。因みに滑りトルクＦｒは、ピンチローラの半径ｒにより変化し、半径ｒが大きいほど滑りトルクＦｒは小さくなる。

ピンチローラ６８Ｆ及び６８Ｂは、全周がゴム部材により形成されており、紙幣ＢＬに対する摩擦係数としてピンチローラ摩擦係数μ１２を有している。

またピンチローラ６８Ｆ及び６８Ｂは、上側搬送ガイド６４に対し上側ガイド面６４Ａに穿設された孔部からその周側面の一部を繰出搬送路６２側に露出させている。

またピンチローラ６８Ｆ及び６８Ｂは、圧縮ばねであるスプリング７０Ｆ及び７０Ｂによりそれぞれ搬送ローラ５４Ｆ及び５４Ｂに押し付けられている。特にピンチローラ６８Ｆは、スプリング７０Ｆにより搬送ローラ５４Ｆに向かって押圧力Ｐが加えられている。このためピンチローラ６８Ｆ及び６８Ｂは、繰出搬送路６２に沿って紙幣ＢＬが搬送されてきた場合、当該紙幣ＢＬをそれぞれ搬送ローラ５４Ｆ及び５４Ｂに押し付ける。搬送ローラ５４Ｆ及び５４Ｂは、回転力を紙幣ＢＬに伝達することにより、ピンチローラ６８Ｆ及び６８Ｂを連れ回しつつ当該紙幣ＢＬを繰出搬送路６２に沿って後方へ搬送する。

以下では搬送ベルト５６とピンチローラ６８Ｆとの接点周辺部分を第２ゲート部１６１とも呼ぶ。押圧力Ｐは、搬送ベルト５６とピンチローラ６８Ｆとの間を１枚のみの紙幣ＢＬが通過可能であり２枚以上の紙幣ＢＬは通過が困難な強さに設定されている。

ここで、図１５乃至図１７に示すように搬送ベルト５６とピンチローラ６８Ｆとの間の摩擦係数をベルトローラ摩擦係数μ４とすると、現金自動取引装置１０１において取り扱われる紙幣ＢＬに対する搬送ベルト５６の摩擦係数であるベルト摩擦係数μ１１、ピンチローラ６８Ｆのピンチローラ摩擦係数μ１２、当該紙幣ＢＬ同士の摩擦係数である紙幣摩擦係数μ３及びベルトローラ摩擦係数μ４は、紙幣摩擦係数μ３＜ベルト摩擦係数μ１１＜ベルトローラ摩擦係数μ４であり、且つ紙幣摩擦係数μ３＜ピンチローラ摩擦係数μ１２＜ベルトローラ摩擦係数μ４の関係に設定されている。

また、紙幣ＢＬを繰出方向に向かって搬送する搬送力Ｐμ１１を押圧力Ｐ×ベルト摩擦係数μ１１とし、搬送力Ｐμ１１の抵抗となり紙幣ＢＬをその場に留める抵抗力Ｐμ１２を押圧力Ｐ×ピンチローラ摩擦係数μ１２とし、搬送ベルト５６がピンチローラ６８Ｆを回転させる駆動力Ｐμ４を押圧力Ｐ×ベルトローラ摩擦係数μ４とし、紙幣ＢＬ１及びＢＬ２の間の摩擦力Ｐμ３を押圧力Ｐ×紙幣摩擦係数μ３としたとき、滑りトルクＦｒ、搬送力Ｐμ１１、抵抗力Ｐμ１２、駆動力Ｐμ４及び摩擦力Ｐμ３は、滑りトルクＦｒ＜搬送力Ｐμ１１であり、且つ滑りトルクＦｒ＜抵抗力Ｐμ１２であり、且つ滑りトルクＦｒ＜駆動力Ｐμ４であり、且つ滑りトルクＦｒ＜摩擦力Ｐμ３の関係に設定されている。

［２−２．分離繰出動作］
かかる構成において紙幣入出金部１１３は、紙幣ＢＬが紙幣収容部３８に投入されるとプール部３０を分離集積ポジションとし、ビルプレス４２によりピックアップローラ４６に当該紙幣ＢＬを押し付ける。

続いて紙幣入出金部１１３は、ピックアップローラ４６及びフィードローラ４８を反時計回りに回転させることにより、紙幣束のうち最下段の紙幣ＢＬを繰り出して第１ゲート部５２へ移動させる。第１ゲート部５２に到達した紙幣ＢＬは、最下段の紙幣である１枚目の紙幣ＢＬがピックアップローラ４６の摩擦部材４６ａとフィードローラ４８の摩擦部材４８ａとの搬送力により分離搬送機構２３４に繰り出される一方、２枚目以降の紙幣ＢＬは回転しないゲートローラ５０の摩擦の抵抗力により第１ゲート部５２に留まるため、正常に分離された場合は１枚ずつ分離搬送機構１３４に紙幣ＢＬが順次繰り出される。

ここで、分離繰出機構３２により正常に分離された１枚のみの紙幣ＢＬが分離搬送機構１３４に搬送された場合、当該紙幣ＢＬは図１６に示すように搬送ベルト５６とピンチローラ６８Ｆとにより挟持される。このとき、滑りトルクＦｒ＜搬送力Ｐμ１１であり、且つ滑りトルクＦｒ＜抵抗力Ｐμ１２と設定されているため、ピンチローラシャフト６７Ｆのトルクリミッタに滑りが発生しピンチローラ６８Ｆが搬送ベルト５６と共に連れ回る。これにより紙幣ＢＬは、繰出搬送部５１により繰出方向に搬送され搬送部１４へ放出される。

一方図１７に示すように、紙幣ＢＬが分離繰出機構３２により正常に分離されず、２枚の紙幣ＢＬ１及びＢＬ２が重なって分離搬送機構１３４に搬送された場合、紙幣摩擦係数μ３＜ベルト摩擦係数μ１１であり、且つ紙幣摩擦係数μ３＜ピンチローラ摩擦係数μ１２と設定されているため、摩擦力Ｐμ３＜搬送力Ｐμ１１であり、且つ摩擦力Ｐμ３＜抵抗力Ｐμ１２となる。また上述したように滑りトルクＦｒ＜摩擦力Ｐμ３と設定されている。

これによりピンチローラシャフト６７Ｆのトルクリミッタには滑りが発生せず、紙幣ＢＬ１は繰出搬送部５１により繰出方向に搬送されると共に、紙幣ＢＬ１及びＢＬ２の間に滑りが発生して、紙幣ＢＬ２は第２ゲート部１６１に留まる。

その後紙幣ＢＬ１が繰出搬送路６２から搬送部１４へ搬送されると、第２ゲート部１６１に残留した紙幣ＢＬ２は、上述した１枚の紙幣ＢＬが分離搬送機構１３４に搬送された場合と同様に、搬送部１４へ搬送される。

このように分離搬送機構１３４は、２枚重なった紙幣ＢＬ１及びＢＬ２を１枚ずつに分離して、紙幣ＢＬ１、紙幣ＢＬ２の順序で搬送部１４へ繰り出す。

その後紙幣入出金機１１０は、図１１乃至図１３に示した紙幣入出金機１０と同様の手順により入金処理、収納処理及び出金処理を行う。

［２−３．動作及び効果］
第１の実施の形態による紙幣入出金部１３は、紙幣ＢＬが搬送ベルト５６及びリブ６０ｂにより撓んで元の形状に戻ろうとする反力Ｆ１を利用するため、繰出搬送路６２の片面側をガイド５８で構成でき低コストとなるが、搬送力Ｆμ１、抵抗力Ｆμ２及び摩擦力Ｆμ３を制御しにくかった。これに対し紙幣入出金部１１３は、スプリング７０Ｆからピンチローラ６８Ｆに加える押圧力Ｐを利用するため、搬送力Ｐμ１１、抵抗力Ｐμ１２及び摩擦力Ｐμ３を制御し易くでき、より確実に紙幣ＢＬを１枚ずつ分離できる。

また紙幣入出金部１１３は、ピンチローラ６８Ｂと搬送ベルト５６との接触点から第２ゲート部１６１までの搬送領域長さＬ１１を紙幣ＢＬの繰出方向に沿った長さ以上に設定するようにした。

これにより紙幣入出金部１１３は、２枚目の紙幣ＢＬ２の繰出方向先端部分が第２ゲート部１６１よりも繰出方向側に搬送されてしまっても、当該紙幣ＢＬ２が搬送ベルト５６とピンチローラ６８Ｂとに挟持され１枚目の紙幣ＢＬ１と共に繰り出されてしまうことを防止できる。

その他第２の実施の形態による紙幣入出金部１１３は、第１の実施の形態による紙幣入出金部１３とほぼ同様の作用効果を奏し得る。

［３．第３の実施の形態］
図１に示す第３の実施の形態による現金自動取引装置２０１は、第１の実施の形態による現金自動取引装置１と比べて、図２に示す紙幣入出金機２１０における紙幣入出金部２１３が、紙幣入出金機１０における紙幣入出金部１３と異なっているものの、それ以外は同様に構成されている。

また第３の実施の形態による紙幣入出金部２１３は、図１４との対応部分に同一符号を付した図１８に示すように、分離搬送機構２３４が分離搬送機構１３４と異なっている。

［３−１．分離搬送機構の構成］
分離搬送機構２３４は、フィードローラ７２からなる繰出搬送部２５１と、ゲートローラ７４からなる摩擦部２５５とにより構成されている。また分離搬送機構２３４のフィードローラ７２及びゲートローラ７４は、分離繰出機構３２のフィードローラ４８及びゲートローラ５０と同様に構成されている。

フィードローラ７２は、フィードローラ４８よりも紙幣の繰出方向下流側において左右方向に沿ったフィードシャフト７１により、左右に所定の間隔を空けて回転可能に支持されている。フィードローラ７２の外周部分の一部には、紙幣に対する摩擦係数が高い材料であるゴム等により構成された摩擦部材７２ａが形成されている。図１９に示すようにフィードローラ７２の周側面は、周方向に沿った２本の溝部７２ｓが形成されており、残された部分が３本の稜部７２ｂとなっている。

フィードローラ７２は、下側搬送ガイド６６に対し下側ガイド面６６Ａに穿設された孔部からその周側面の一部を繰出搬送路６２側に露出させている。

ゲートローラ７４は、繰出搬送路６２を挟んでフィードシャフト７１に対向して左右方向に沿ったゲートシャフト７３により、フィードローラ７２に対向して回転しないよう支持されている。ゲートローラ７４の周側面は、周方向に沿った１本の溝部７４ｓが形成されており、残された部分が２本の稜部７４ｂとなっている。

ゲートローラ７４は、上側搬送ガイド６４に対し上側ガイド面６４Ａに穿設された孔部からその周側面の一部を繰出搬送路６２側に露出させている。

ゲートローラ７４は、全周がゴム部材により形成され、当該ゴム部材は、図１９及び図２０に示すように紙幣ＢＬに対するゲートローラ７４の摩擦係数であるゲートローラ摩擦係数μ２２が、紙幣ＢＬに対するフィードローラ７２の摩擦部材７２ａの摩擦係数であるフィードローラ摩擦係数μ２１よりも低く構成されている。またゲートローラ摩擦係数μ２２は、紙幣摩擦係数μ３よりも高く、且つフィードローラ摩擦係数μ２１よりも低く構成されている。すなわち、フィードローラ摩擦係数μ２１、ゲートローラ摩擦係数μ２２及び紙幣摩擦係数μ３は、紙幣摩擦係数μ３＜ゲートローラ摩擦係数μ２２＜フィードローラ摩擦係数μ２１の関係に設定されている。因みにゲートローラ摩擦係数μ２２は、ゲートローラ５０の摩擦係数よりもやや低く設定されている。

フィードローラ７２とゲートローラ７４との間には、左右方向に沿ってフィードローラ７２側及びゲートローラ７４側に交互に蛇行するような隙間が形成される。以下ではフィードローラ７２及びゲートローラ７４のうちこの隙間の周辺部分を第２ゲート部２６１とも呼ぶ。この隙間は、１枚の紙幣ＢＬのみが通過可能であり２枚以上の紙幣ＢＬは通過が困難な寸法に設定されている。またピンチローラ６８Ｂと搬送ローラ５４Ｂとの接触点から第２ゲート部２６１までの搬送領域長さＬ２１は、紙幣ＢＬの繰出方向に沿った長さ以上に設定されている。

［３−２．分離繰出動作］
かかる構成において紙幣入出金部２１３は、紙幣ＢＬが紙幣収容部３８に投入されるとプール部３０を分離集積ポジションとし、ビルプレス４２によりピックアップローラ４６に当該紙幣ＢＬを押し付ける。

続いて紙幣入出金部２１３は、ピックアップローラ４６及びフィードローラ４８を反時計回りに回転させることにより、紙幣束のうち最下段の紙幣ＢＬを繰り出して第１ゲート部５２へ移動させる。第１ゲート部５２に到達した紙幣ＢＬは、最下段の紙幣である１枚目の紙幣ＢＬがピックアップローラ４６の摩擦部材４６ａとフィードローラ４８の摩擦部材４８ａとの搬送力により分離搬送機構３４に繰り出される一方、２枚目以降の紙幣ＢＬは回転しないゲートローラ５０の摩擦の抵抗力により第１ゲート部５２に留まるため、正常に分離された場合は１枚ずつ分離搬送機構３４に紙幣ＢＬが順次繰り出される。

ここで、分離繰出機構３２により正常に分離された１枚のみの紙幣ＢＬが分離搬送機構２３４に搬送された場合、図１９に示すように、紙幣ＢＬは左右方向に沿って湾曲した形状に変形する。紙幣ＢＬは、変形していない平坦な形状に戻ろうとするため、フィードローラ７２に向かって反力Ｆ２１（すなわち（反力Ｆ２１／３）×３）を、ゲートローラ７４に向かって反力Ｆ２１（すなわち（反力Ｆ２１／２）×２）をそれぞれ発生させる。これにより、紙幣ＢＬを繰出方向に向かって搬送する搬送力Ｆμ２１として反力Ｆ２１×フィードローラ摩擦係数μ２１が、搬送力Ｆμ２１の抵抗となり紙幣ＢＬをその場に留める抵抗力Ｆμ２２として反力Ｆ２１×ゲートローラ摩擦係数μ２２がそれぞれ発生する。

このとき、ゲートローラ摩擦係数μ２２＜フィードローラ摩擦係数μ２１と設定されているため、抵抗力Ｆμ２２＜搬送力Ｆμ２１となる。これにより紙幣ＢＬは、繰出搬送部２５１により繰出方向に搬送され搬送部１４へ放出される。

一方紙幣ＢＬが分離繰出機構３２により正常に分離されず、２枚の紙幣ＢＬ１及びＢＬ２が重なって分離搬送機構２３４に搬送された場合、図２０及び図２１に示すように、フィードローラ７２側の紙幣ＢＬ１を繰出方向に向かって搬送する搬送力Ｆμ２１として反力Ｆ２１×フィードローラ摩擦係数μ２１が、搬送力Ｆμ２１の抵抗となりゲートローラ７４側の紙幣ＢＬ２をその場に留める抵抗力Ｆμ２２として反力Ｆ２１×ゲートローラ摩擦係数μ２２が、紙幣ＢＬ１及びＢＬ２の間の摩擦力Ｆμ３として反力Ｆ２１×紙幣摩擦係数μ３がそれぞれ発生する。

このとき、紙幣摩擦係数μ３＜ゲートローラ摩擦係数μ２２＜フィードローラ摩擦係数μ２１と設定されているため、摩擦力Ｆμ３＜抵抗力Ｆμ２２＜搬送力Ｆμ２１となる。これにより紙幣ＢＬ１は繰出搬送部２５１により繰出方向に搬送されると共に、紙幣ＢＬ１及びＢＬ２の間に滑りが発生して、紙幣ＢＬ２は第２ゲート部２６１に留まる。

その後紙幣ＢＬ１が繰出搬送路６２から搬送部１４へ搬送されると、第２ゲート部２６１に残留した紙幣ＢＬ１は、上述した１枚の紙幣ＢＬが分離搬送機構２３４に搬送された場合と同様に、搬送部１４へ搬送される。

このように分離搬送機構３４は、２枚重なった紙幣ＢＬ１及びＢＬ２を１枚ずつに分離して、紙幣ＢＬ１、紙幣ＢＬ２の順序で搬送部１４へ繰り出す。

その後紙幣入出金機２１０は、図１１乃至図１３に示した紙幣入出金機１０と同様の手順により入金処理、収納処理及び出金処理を行う。

［３−３．動作及び効果］
以上のように紙幣入出金部２１３は、フィードローラ７２とゲートローラ７４とにより分離搬送機構２３４を構成するようにした。これにより紙幣入出金部２１３は、分離繰出機構３２のフィードローラ４８及びゲートローラ５０と同様の構成であるフィードローラ７２及びゲートローラ７４を、分離繰出機構３２の繰出方向下流側に設けるだけで良いため、紙幣入出金部１３及び１１３と比べて構成を簡素化し、低コスト化できる。

また紙幣入出金部２１３は、ピンチローラ６８Ｂと搬送ローラ５４Ｂとの接触点から第２ゲート部２６１までの搬送領域長さＬ２１を紙幣の繰出方向に沿った長さ以上に設定するようにした。

これにより紙幣入出金部２１３は、２枚目の紙幣ＢＬ２の繰出方向先端部分が第２ゲート部２６１よりも繰出方向側に搬送されてしまっても、当該紙幣ＢＬ２が搬送ベルト５６と搬送ローラ５４Ｂとに挟持され１枚目の紙幣ＢＬ１と共に繰り出されてしまうことを防止できる。

また、分離繰出機構３２においては、ピックアップローラ４６及びフィードローラ４８により紙幣ＢＬを繰り出すが、分離搬送機構２３４においては、フィードローラ７２のみにより紙幣ＢＬを繰り出すため、分離繰出機構３２における搬送力よりも、分離搬送機構２３４における搬送力Ｆμ２１の方が小さくなる。

これに対し紙幣入出金部２１３は、ゲートローラ摩擦係数μ２２を、ゲートローラ５０の摩擦係数よりもやや低く設定するようにしたことにより、分離搬送機構２３４において紙幣ＢＬを確実に繰り出すことができる。

その他第３の実施の形態による紙幣入出金部２１３は、第１の実施の形態による紙幣入出金部１３とほぼ同様の作用効果を奏し得る。

［４．他の実施の形態］
なお上述した第２の実施の形態においては、搬送ローラ５４Ｆ及び５４Ｂに搬送ベルト５６を張架する場合について述べた。本発明はこれに限らず、図２２に示す紙幣入出金部３１３のように、搬送ベルト５６を設けず省略しても良い。

この場合、搬送ローラ５４Ｆを全周に亘ってゴム部材で構成し、紙幣に対する搬送ローラ５４Ｆの摩擦係数である搬送ローラ摩擦係数μ３１と、ピンチローラ摩擦係数μ１２と、紙幣摩擦係数μ３とが、紙幣摩擦係数μ３＜ピンチローラ摩擦係数μ１２＜搬送ローラ摩擦係数μ３１であれば、搬送ローラ５４Ｆとピンチローラ６８Ｆとにより１枚ずつ分離された紙幣ＢＬは、上側搬送ガイド６４及び下側搬送ガイド６６により案内されて搬送される。

また上述した第１の実施の形態においては、リブ６０の下端面が紙幣ＢＬの繰出方向に沿って平行に形成される場合について述べた。本発明はこれに限らず、図２３に示す紙幣入出金部４１３のように、リブ４６０の下端面を搬送ローラ５４Ｆと搬送ローラ５４Ｂとの間における中央部分が湾曲して突出するようにしても良い。

図２３に示すように一般的に搬送ベルト５６は撓むため、リブ４６０の下端面の形状を搬送ベルト５６の撓み形状に合わせ、リブ４６０の前端から後端に亘って搬送ベルト５６とリブ６０の下端面とが平行を保つようにすれば、リブ４６０の前端から後端に亘って搬送力Ｆμ１、抵抗力Ｆμ２及び摩擦力Ｆμ３の関係を確実に保つことができる。

さらに上述した第１及び第２の実施の形態においては、搬送ローラ５４Ｆ及び５４Ｂの２個の搬送ローラにより搬送ベルト５６を張架する場合について述べた。本発明はこれに限らず、３個以上の搬送ローラにより搬送ベルト５６を張架しても良い。この場合、搬送ベルト５６の撓みを軽減することができる。

さらに上述した実施の形態においては、分離繰出機構３２よりも繰出方向下流側に、１つの分離搬送機構３４、１３４、２３４、３３４又は４３４を設ける場合について述べた。本発明はこれに限らず、分離繰出機構３２よりも繰出方向下流側に、２つ以上の分離搬送機構３４、１３４、２３４、３３４又は４３４を設けても良い。

さらに上述した第２の実施の形態においては、ピンチローラ６８Ｆのみに押圧力Ｐを加える場合について述べた。本発明はこれに限らず、ピンチローラ６８Ｆに加えてピンチローラ６８Ｂにも押圧力Ｐを加えるようにしても良い。

さらに上述した第２の実施の形態においては、ピンチローラ６８Ｆの外周面と搬送ローラ５４Ｆの外周面とがオーバーラップしていても良い。図２２においても同様である。

さらに上述した第１の実施の形態においては、リブ６０をゴム部材により形成する場合について述べた。本発明はこれに限らず、リブ６０を例えば樹脂により形成し、表面に凹凸を設けたり、摩擦係数を高める表面処理を行ったりすることにより、リブ摩擦係数μ２を紙幣摩擦係数μ３よりも高めるようにしても良い。要は、紙幣摩擦係数μ３＜リブ摩擦係数μ２＜ベルト摩擦係数μ１の関係を保てていれば良い。第２及び第３の実施の形態においても同様である。

さらに上述した実施の形態においては、搬送領域長さＬ１、Ｌ１１及びＬ２１を紙幣の繰出方向に沿った長さ以上に設定する場合について述べた。本発明はこれに限らず、搬送領域長さＬ１、Ｌ１１及びＬ２１を紙幣の繰出方向に沿った長さ以下に設定しても良い。要は紙幣ＢＬ１と共に移動する紙幣ＢＬ２を第２ゲート部６１、１６１及び２６１に留め、当該紙幣ＢＬ２から当該紙幣ＢＬ１を分離できれば良い。

さらに上述した実施の形態においては、２枚の紙幣ＢＬが重送して繰り出される場合について述べた。本発明はこれに限らず、３枚以上の紙幣ＢＬが重送して繰り出される場合にも本発明を適用できる。この場合、搬送領域長さを３枚以上の紙幣ＢＬを分離するために十分な長さに設定し、３枚以上の紙幣ＢＬ同士の摩擦係数を考慮して搬送力及び抵抗力を設定すれば良い。

さらに上述した実施の形態においては、ゲートローラ５０及び７４を、紙幣ＢＬを繰り出す繰出方向には回転しないよう設ける場合について述べたが、繰出方向の反対方向には回転するように設けても良い。

さらに本発明は、上述した第１乃至第３の実施の形態と、上述した他の実施の形態とに限定されるものではない。すなわち本発明は、上述した第１乃至第３の実施の形態と上述した他の実施の形態の一部又は全部を任意に組み合わせた実施の形態や、一部を抽出した実施の形態にもその適用範囲が及ぶものである。

さらに上述した実施の形態においては、媒体として紙幣について述べたが、本発明はこれに限らず、例えば商品券や金券、入場券等のような薄い紙状の媒体であれば良い。

さらに上述した実施の形態においては、分離繰出部としての分離繰出機構３２と、繰出搬送部としての繰出搬送部５１、２５１、３５１又は４５１と、摩擦部としての摩擦部５５、１５５、２５５、３５５又は４５５とによって、媒体繰出装置としての紙幣入出金部１３、１１３、２１３、３１３又は４１３を構成する場合について述べた。

本発明はこれに限らず、その他種々の構成でなる分離繰出部と、繰出搬送部と、摩擦部とによって媒体繰出装置を構成するようにしても良い。

さらに上述した実施の形態においては、接客部としての接客部３と、媒体収容部としての紙幣収容部３８と、分離繰出部としての分離繰出機構３２と、繰出搬送部としての繰出搬送部５１、２５１、３５１又は４５１と、摩擦部としての摩擦部５５、１５５、２５５、３５５又は４５５とによって、媒体取引装置としての現金自動取引装置１、１０１又は２０１を構成する場合について述べた。

本発明はこれに限らず、その他種々の構成でなる接客部と、媒体収容部と、分離繰出部と、繰出搬送部と、摩擦部とによって、媒体取引装置を構成するようにしても良い。

本発明は、紙幣等の紙葉類を搬送する種々の装置でも利用できる。

１、１０１、２０１……現金自動取引装置、２……筐体、３……接客部、４……カード入出口、５……入出金口、６……操作表示部、７……テンキー、８……レシート発行口、９……主制御部、１０、１１０、２１０……紙幣入出金機、１１……紙幣入出金機筐体、１２……制御部、１３、１１３、２１３、３１３、４１３……紙幣入出金部、１４……搬送部、１５……鑑別部、１６……一時保留部、１７……リジェクト庫、１８……紙幣収納ユニット、１９……収納カセット、３０……プール部、３２……分離繰出機構、３４、１３４、２３４、３３４、４３４……分離搬送機構、３６……集積機構、３８……紙幣収容部、４０……開口部、４２……ビルプレス、４４……集積ローラ、４５……ピッカシャフト、４６……ピックアップローラ、４６ａ……摩擦部材、４７……フィードシャフト、４８……フィードローラ、４８ａ……摩擦部材、４８ｂ……稜部、４８ｓ……溝部、４９……ゲートシャフト、５０、７４……ゲートローラ、５０ｂ……稜部、５０ｓ……溝部、５１、２５１、３５１、４５１……繰出搬送部、５２……第１ゲート部、５３……搬送ローラシャフト、５４……搬送ローラ、５５、１５５、２５５、３５５、４５５……摩擦部、５６……搬送ベルト、５８……ガイド、６０、４６０……リブ、６１、１６１、２６１……第２ゲート部、６２……繰出搬送路、６４……上側搬送ガイド、６４Ａ……上側ガイド面６６……下側搬送ガイド、６６Ａ……下側ガイド面６７……ピンチローラシャフト、６８……ピンチローラ、７０……スプリング、７１……フィードシャフト、７２……フィードローラ、７２ａ……摩擦部材、７２ｂ……稜部、７２ｓ……溝部、７３……ゲートシャフト、７４……ゲートローラ、７４ｂ……稜部、７４ｓ……溝部、Ｌ１、Ｌ１１、Ｌ２１……搬送領域長さ、μ１、μ１１、μ２１、μ３１、μ２、μ１２、μ２２、μ３……摩擦係数、μ１……ベルト摩擦係数、μ２……リブ摩擦係数、μ３……紙幣摩擦係数、μ１１……ベルト摩擦係数、μ１２……ピンチローラ摩擦係数、μ２１……フィードローラ摩擦係数、μ２２……ゲートローラ摩擦係数、μ３１……搬送ローラ摩擦係数、μ４……ベルトローラ摩擦係数、Ｆ１、Ｆ２１……反力、Ｐ……押圧力、ＢＬ……紙幣。

Claims (8)

1. 媒体収容部に収容された紙葉状の媒体を１枚ずつ分離して繰り出す分離繰出部と、
   前記分離繰出部よりも前記媒体の繰出方向の下流側に設けられ前記媒体に当接し、複数の前記媒体同士の摩擦力よりも高く設定され前記媒体を前記繰出方向に搬送する搬送力を前記媒体に加える繰出搬送部と、
   前記媒体が搬送される媒体搬送路を挟んで前記繰出搬送部と対向して設けられ前記媒体に当接し、複数の前記媒体同士の摩擦力よりも高く且つ前記搬送力よりも低く設定され前記媒体の位置を留める抵抗力を前記媒体に加える摩擦部と
   を有する媒体繰出装置。
2. 前記繰出搬送部は、複数の前記媒体同士の摩擦係数よりも高い摩擦係数を有し、
   前記摩擦部は、複数の前記媒体同士の摩擦係数よりも高く且つ前記媒体に対する前記繰出搬送部の前記摩擦係数よりも低い摩擦係数を有する
   請求項１に記載の媒体繰出装置。
3. 前記摩擦部は、前記媒体搬送路に向かって突出するリブである
   請求項２に記載の媒体繰出装置。
4. 前記リブの先端は、前記繰出搬送部とオーバーラップしている
   請求項３に記載の媒体繰出装置。
5. 前記繰出搬送部は、回転するベルトにより構成され、当該ベルトが前記リブとオーバーラップする長さは、前記媒体の繰出方向の長さ以上である
   請求項４に記載の媒体繰出装置。
6. 前記繰出搬送部は、回転するローラであり、
   前記摩擦部は、繰出方向に回転しないゲートローラである
   請求項２に記載の媒体繰出装置。
7. 前記摩擦部は、トルクリミッタが内蔵されたローラにより構成されており、当該トルクリミッタの滑りトルクは、複数の前記媒体同士の摩擦力よりも高く且つ前記搬送力及び前記抵抗力よりも低く設定されている
   請求項１に記載の媒体繰出装置。
8. 紙葉状の媒体に関する取引を受け付ける接客部と、
   前記接客部により受け付けた前記媒体を収容する媒体収容部と、
   前記媒体収容部に収容された紙葉状の媒体を１枚ずつ分離して繰り出す分離繰出部と、
   前記分離繰出部よりも前記媒体の繰出方向の下流側に設けられ前記媒体に当接し、複数の前記媒体同士の摩擦力よりも高く設定され前記媒体を前記繰出方向に搬送する搬送力を前記媒体に加える繰出搬送部と、
   前記媒体が搬送される媒体搬送路を挟んで前記繰出搬送部と対向して設けられ前記媒体に当接し、複数の前記媒体同士の摩擦力よりも高く且つ前記搬送力よりも低く設定され前記媒体の位置を留める抵抗力を前記媒体に加える摩擦部と
   を有する媒体取引装置。

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