JPH0246494B2 - Shokyusosochi - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は電子複写機、プリンタ、帳票自動処理
装置、コピー機など紙葉類処理装置における紙葉
給送装置に関するもので、特に、薄手の用紙およ
び多部紙に対して効果の大きい紙葉給送装置に係
るものである。

押板上に積載した紙葉を摩擦力を利用して、１
枚ずつ分離し搬送する摩擦式分離機構を第１図に
示す。紙葉１は押板２の上に積層スタツクされ、
バネ３の作用によつてピツクアツプローラ４に軽
く押し付けられている。

ピツクアツプローラ４は送りローラ５と協働し
て紙葉１を送り出す作用をするが、このとき送り
ローラ５には摩擦部材６がバネ７によつて軽く押
し付けられているため、ピツクアツプローラ４に
よつて取り出された紙葉１は送りローラ５とこれ
に当接する摩擦部材６との間を通つて後方の搬送
路に送出される。

２枚以上の紙葉が同時に取り出されても、送り
ローラ５と摩擦部材６の摩擦力によつて紙葉は１
枚ずつ分離されることになる。

一般にこの種の分離機構は構造が簡単であるた
め、光学読取機をはじめとする数多くの用紙取扱
い装置に使用されているが、近年、にわかにその
使用が要求されている薄い用紙を取扱う上では大
きな欠点があり、実用に供し得ない。

すなわち、紙は薄くなるほど用紙自体のもつ剛
性が小さくなるため、第１図のようにピツクアツ
プローラ４によつて、送りローラ５と摩擦部材６
とで構成される紙葉分離部に紙葉１を押し込むと
きに紙葉１が座屈し、折れ曲つたり破れたりして
そこでジヤムを発生してしまう。

第１図の破線は紙葉の変形を模式的に表わした
ものであるが、ピツクアツプローラ４と紙葉分離
部の距離が大きい程、紙葉は座屈しやすくなり、
安定に分離搬送することが難しくなる。

一方、前記の欠点を解決するため、すべりクラ
ツチを用いた分離機構が一部の用紙取扱い装置に
用いられている。その分離機構を第２図および第
３図に示す。

第２図において、送りローラ８と分離ローラ９
とで構成される紙葉分離部に紙葉がない場合、分
離ローラ９は送りローラ８に従動されているた
め、紙葉１を紙葉分離部に送り込む際にも紙葉の
先端部に大きな抵抗力は働かない。したがつて、
紙葉は座屈を発生せずに送りローラ８と分離ロー
ラ９とに噛み込まれ、スムーズに紙葉分離部に到
達する。

この分離機構の基本構成を以下に説明する。

搬送ローラ１０、すべりクラツチ１１、空転ロ
ーラ１２およびバネ１３は中間軸１４に回転自在
に取り付けられている。また、バネ１３は空転ロ
ーラ１２をすべりクラツチ１１を介して搬送ロー
ラ１０に押し付ける機能を有している。その押し
付け力は調整リング１５を軸方向に動かすことに
よつて変えることができる。したがつて、当然、
そこに発生するすべりトルクは変化する。

搬送ローラ１０は搬送ローラ１６にバネ等によ
つて押し付けられ搬送ローラ１６に従動して回転
する。

分離ローラ９は送りローラ８と空転ローラ１２
に自重によつて押し付けられる。

送りローラ８の軸と搬送ローラ１６の軸はベル
ト、プーリを介してモータ１７によつて給紙方向
に回転される。

この分離機構の動作を以下に説明する。

駆動モータ１７を起動させることにより、搬送
ローラ１６および送りローラ８は紙葉搬送方向に
回転しそれにともなつて分離ローラ９および搬送
ローラ１０が従動される。

紙葉分離部に１枚の紙葉１が入つた場合、すべ
りクラツチ１１ですべり、搬送される紙葉１に従
動して分離ローラ９は正転する。また、紙葉分離
部に２枚以上の紙葉が入つた場合、すべりクラツ
チ１１ではすべらず、搬送ローラ１６の回転力は
搬送ローラ１０、すべりクラツチ１１、空転ロー
ラ１２を介して分離ローラ９に伝達されるため、
分離ローラ９は紙葉搬送方向に対して逆転する。
分離ローラ９が逆転することによつて、送りロー
ラ側の１枚の紙葉を除いて他の紙葉を紙葉分離部
から押し戻し多重枚給紙を防止する。

しかし、この分離機構では複数枚の薄手の用紙
を先端でのり付けした多部紙を自動給紙する場
合、用紙の変形、用紙の歪などが生じジヤムが発
生してしまうという欠点を有している。その問題
を具体的に説明するため、第４図に分離機構の動
作と用紙の変形状態を模式的に示す。

第４図ａにおいて、送りロール８をＡ方向に回
転駆動させることによつて多部紙１′は紙葉搬送
方向に移動し、それにともなつて分離ローラ９は
Ｂ方向に回転する。また、空転ローラ１２は前記
分離ローラ９に従動されＣ方向に回転する。他
方、搬送ローラ１０は搬送ローラ１６に従動され
Ｅ方向に回転する。したがつて、図には表わされ
ていないすべりクラツチですべりが発生する。

時間の経過とともに多部紙１′は移動し、第４
図ｂに示すように搬送ローラ１６と搬送ローラ１
０とに噛み込まれる。

多部紙１′間に発生する摩擦力は小さいため、
第４図ｂに示したようにすべりクラツチではすべ
らず搬送ローラ１０はＥ方向に逆回転する。この
ような回転になると、多部紙１′には搬送方向と
は逆方向の力すなわち抵抗力が作用する。また、
搬送ローラ１６はＤ方向に回転しているため、そ
のローラ１６側の多部紙１′には搬送力が作用す
る。したがつて、多部紙１′は第４図ｂに示した
ように変形する。最後には搬送ローラ１０側の紙
葉だけがその位置に停滞し、他の紙葉は搬送され
るためジヤム等の問題が生じる。

また、すべりクラツチを用いた分離機構は構造
が比較的複雑となり、調整箇所が多い欠点を有し
ている。たとえば、すべりクラツチに発生するす
べりトルクの調整、送りローラ８と分離ローラ９
との押付力、分離ローラ９と空転ローラ１２との
押付力および搬送ローラ１６と搬送ローラ１０と
の押付力等である。それらの押付力とすべりトル
クのバランスがくずれると各ローラは正規の動き
をしなくなり、分離性能は低下してしまう。

特に薄手の用紙では用紙自体の剛性が低いため
前記すべりトルク、押付力の影響を受けやすく、
そのバランスがくずれるとジヤムが発生しやすく
なる。

本発明は従来技術の欠点を解決するもので、ホ
ツパに積載されている紙葉群のうちから、最上部
の紙葉を１枚ずつ確実に分離し送出する際に生じ
るジヤム、しわ、湾曲等の問題を軽減した高性能
の紙葉給送装置を提供することを目的とするもの
である。

本発明の特徴とするところは紙葉に対して搬送
力を発生させる摩擦部材より成る送りローラと、
この送りローラと圧接される分離ローラと、この
分離ローラに対接して前記送りローラとは逆方向
に駆動される中間ローラとを具え、積載された紙
葉群から紙葉を１枚ずつ分離し搬送する紙葉給送
装置において、前記中間ローラと分離ローラとの
摩擦係数を、送りローラと紙との摩擦係数より低
く、且つ紙葉と紙葉との摩擦係数より高くなるよ
うに中間ローラの材質を選定するようにしたもの
である。

以下、本発明の紙葉給送装置の一実施例を図面
により説明する。

第５図および第６図は本発明の基本構成の概略
図を示すもので、第５図において、１８ａ，１８
ｂは送りローラで、摩擦部材により形成されてお
り、紙葉１に対して搬送力を発生させる。この送
りローラ１８ａ，１８ｂは送りローラ軸１９に取
り付けられており、モータ２０によつてベルト、
プーリを介して紙葉搬送方向Ｆに回転させられ
る。２１ａ，２１ｂは送りローラ１８ａ，１８ｂ
にバネ等を用いて軽く圧接される分離ローラで、
この分離ローラ２１ａ，２１ｂは分離ローラ軸２
２に対して回転可能に取り付けられている。２３
ａ，２３ｂは分離ローラ２１ａ，２１ｂに対接し
て設けられた中間ローラで、この中間ローラ２３
ａ，２３ｂは中間ローラ軸２４に固着されてお
り、モータ２５によつてＧ方向に回転させられ
る。また、中間ローラ軸２４の回転をモータ２５
を取り除いてモータ２０によつて回転させるよう
にしても良い。

前記の構成で中間ローラ２３ａ，２３ｂと分離
ローラ２１ａ，２１ｂとの摩擦係数を送りローラ
１８ａ，１８ｂと紙葉１との摩擦係数より低く、
かつ、紙葉と紙葉との摩擦係数よりも高くなるよ
うに中間ローラ２３ａ，２３ｂの材質を決める。
その条件を満足させるためには一般に中間ローラ
２３ａ，２３ｂの材質を金属たとえばAl等にす
ることが望ましい。

モータ２０を駆動させると送りローラ１８ａ，
１８ｂがＦ方向に回転し、それに従動して分離ロ
ーラ２１ａ，２１ｂがＨ方向に回転させられる。
一方、中間ローラ２３ａ，２３ｂはモータ２５に
よつてＧ方向に回転させられる。すなわち、分離
ローラ２１ａ，２１ｂと送りローラ１８ａ，１８
ｂの摩擦係数は中間ローラ２３ａ，２３ｂと分離
ローラ２１ａ，２１ｂとの摩擦係数よりも当然高
いため、中間ローラ２３ａ，２３ｂと分離ローラ
２１ａ，２１ｂとの間ですべりが発生する。

送りローラ１８ａ，１８ｂと分離ローラ２１
ａ，２１ｂとは噛み込み状態であるため、そのロ
ーラの摩耗の問題が軽減される。次に、積載され
ている紙葉１の最下位の１枚の紙葉が送りローラ
１８ａ，１８ｂと分離ローラ２１ａ，２１ｂとで
構成される紙葉分離部に噛み込まれる。この状態
においても分離ローラ２１ａ，２１ｂはＨ方向に
回転させられる。つまり、分離ローラ２１ａ，２
１ｂと紙葉１との摩擦係数は中間ローラ２３ａ，
２３ｂと分離ローラ２１ａ，２１ｂとの摩擦係数
よりも高いため、中間ローラ２３ａ，２３ｂと分
離ローラ２１ａ，２１ｂの間ですべる。紙葉分離
部に２枚以上の紙葉１が噛み込まれた場合には、
紙葉と紙葉の摩擦係数よりも中間ローラ２３ａ，
２３ｂと分離ローラ２１ａ，２１ｂとの摩擦係数
の方が高いのでそのローラ間ではすべりが発生せ
ず、紙葉と紙葉の間ですべることになる。

すなわち紙葉分離部に２枚以上の紙葉が挿入さ
れた時には、分離ローラ２１ａ，２１ｂは中間ロ
ーラ２３ａ，２３ｂに従動され、方向に回転す
るため最下位の紙葉以外は押しもどされ多数枚給
紙を防止している。

第６図は本発明の他の実施例を示すもので、第
５図の基本構成に搬送系を含ませたものである。

第６図において、第５図と同一符号のものは同
一部分を示す。駆動軸である中間ローラ軸２４に
中間ローラ２３ａ，２３ｂの他に搬送ローラ２６
ａ，２６ｂを固着し配設する。なお、前記中間ロ
ーラ２３ａ，２３ｂと搬送ローラ２６ａ，２６ｂ
を一体構造にしてもかまわない。

前記搬送ローラ２６ａ，２６ｂにバネ２７ａ，
２７ｂを用いて搬送ローラ２８を押し付ける。搬
送ローラ軸２９と搬送ローラ２８との取り付けに
は一方向回転クラツチを介して紙葉搬送方向のみ
回転可能にしても良い。

搬送ローラ２８および搬送ローラ２６ａ，２６
ｂは摩擦部材によつて形成される。この他の部材
の作用については第５図と同じのでここでは省略
する。

多部紙を自動給紙する場合について以下に説明
する。

１ブロツクの多部紙が紙葉分離部に噛み込まれ
ても天のり（先端のりづけ）の強度によつて分離
ローラ２１ａ，２１ｂは多部紙の移動にともなつ
てＨ方向に回転される。しかし、２ブロツク以上
の多部紙が紙葉分離部に噛み込まれた時には分離
ローラ２１ａ，２１ｂは中間ローラ２３ａ，２３
ｂに従動され方向に回転する。したがつて、紙
葉分離部に２ブロツク以上の多部紙が噛み込まれ
ても１ブロツクずつ分離される。

分離された１ブロツクの多部紙は次に搬送ロー
ラ２８と搬送ローラ２６ａ，２６ｂとにスムーズ
に噛み込まれ、後続の工程へ搬出される。

分離された１ブロツクの多部紙は次に搬送ロー
ラ２８と搬送ローラ２６ａ，２６ｂとに噛み込ま
れた時、従来技術では第４図ｂに示したように搬
送ローラは紙葉搬送方向に対してＥ方向に逆転す
るため、用紙変形、ジヤム等が発生してしまう。

本発明では搬送ローラ２６ａ，２６ｂは駆動軸
に配設されているため一定方向に確実に回転す
る。

したがつて、従来、ジヤム等の問題があり自動
給紙できなかつたような多部紙をも問題なく処理
できる。また、本発明は構造が簡単であるため、
調整についやす時間が短縮される長所だけでな
く、安定な分離搬送性能を得ることも比較的簡単
である。

一方、本発明では分離ローラは送りローラに従
動されているため、紙葉が紙葉分離部に噛み込ま
れやすく、剛性の低い薄手の紙葉もをシワ、ジヤ
ム、折れ曲り等を発生させず自動給紙を可能とす
る。

また、本発明では従来、困難とされていたプリ
ンタの自動給紙をも可能にすることができる。プ
リンタで取り扱う用紙としては各種重量の元帳お
よび多部紙等がある。インパクトプリンタのメリ
ツトとしては多部紙を用いることにより同時プリ
ントができるため多部紙送りが必須である。従来
この多部紙送りに問題があつたが、本発明を用い
ることにより従来の問題をも解決することができ
る。

第７図ａ，ｂ，ｃは更に本発明の他の実施例を
示すもので、第７図ａは送りローラ１８および中
間ローラ２３に、分離ローラ２１をバネＳによつ
て圧接させたもので、第７図ｂは送りローラ１８
および中間ローラ２３に、分離ローラ２１を自重
によつて圧縮させたもので、第７図ｃはホツパ上
に積載した紙葉群の最上位からピツクアツプロー
ラＰとともに分離搬送するものであり、送りロー
ラ１８および中間ローラ２３に分離ローラ２１を
バネＳによつて圧接させたものである。

以上本発明の実施例を説明するために２台のモ
ータ２０，２５を用いて説明してきたが１台のモ
ータで中間ローラ軸２４および送りローラ軸１９
を回転させることも容易にできるものである。

本発明は上記し、かつ、図面に示す実施例に限
定されることなく、その要旨を変更しない範囲内
で種々変形実施できるものである。

たとえば、図面では送りローラに圧接する摩擦
部材としてローラを用いたがそれをベルトにして
も良いことは言うまでもない。

本発明によれば、剛性の低い薄手の用紙等の分
離時に生じるジヤム、シワ、折れ曲り等の異状変
形の問題を軽減、改善することができるため、従
来、適用できなかつた薄紙などにも適用可能とな
る。

また、複数枚の薄手の紙葉を紙葉の先端でのり
付けした多部紙においてもジヤム等の問題を軽減
することができる。

したがつて、本発明により非常に適用範囲の広
い高信頼性の紙葉給送装置を得ることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来の紙葉給送装置の一例の概略図、
第２図〜第４図は従来の紙葉給送装置の他の例を
示すもので、第２図はその縦断面図、第３図は斜
視図、第４図ａ，ｂはその動作を示す図、第５図
は本発明の紙葉給送装置の一実施例の斜視図、第
６図は本発明の紙葉給送装置の他の実施例の斜視
図、第７図ａ〜ｃはさらに本発明の紙葉給送装置
の他の実施例を示す部分断面図である。 １……紙葉、１８ａ，１８ｂ……送りローラ、
２１ａ，２１ｂ……分離ローラ、２３ａ，２３ｂ
……中間ローラ。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 紙葉１に対して搬送力を発生させる摩擦部材
   より成る送りローラ１８ａ，１８ｂと、この送り
   ローラ１８ａ，１８ｂと圧接される分離ローラ２
   １ａ，２１ｂと、この分離ローラ２１ａ，２１ｂ
   に圧接して前記送りローラ１８ａ，１８ｂとは逆
   方向に駆動される中間ローラ２３ａ，２３ｂとを
   具えると共に、該中間ローラ２３ａ，２３ｂと同
   軸上に配設された第１の搬送ローラ２６ａ，２６
   ｂとこれに当接する第２の搬送ローラ２８からな
   り、紙葉１を狭持して搬送するものであつて、前
   記送りローラ１８ａ，１８ｂと分離ローラ２１
   ａ，２１ｂより紙葉送出側に位置する搬送部を具
   え、積載された紙葉１から紙葉を１枚ずつ分離し
   搬送する紙葉給送装置において、前記中間ローラ
   ２３ａ，２３ｂと分離ローラ２１ａ，２１ｂとの
   摩擦係数を、前記送りローラ１８ａ，１８ｂと紙
   葉１との摩擦係数より低く、且つ、紙葉と紙葉と
   の摩擦係数より高くなるように中間ローラ２３
   ａ，２３ｂの材質を撰定するようにし、前記送り
   ローラ１８ａ，１８ｂ、前記中間ローラ２３ａ，
   ２３ｂおよび前記第１の搬送ローラ２６ａ，２６
   ｂを駆動する構成としたことを特徴とする紙葉給
   送装置。 ２ 中間ローラと同軸上に配設した第１の搬送ロ
   ーラ２６ａ，２６ｂの直径を、前記中間ローラ２
   ３ａ，２３ｂの直径より大きく構成したことを特
   徴とする特許請求の範囲第１項記載の紙葉給送装
   置。