JPS59149247A - 自動給紙装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の利用分野〕 本発明は、ファクシミリや光学読取装置、その他各種帳
票の自動給紙を必要とする装置の原稿自動給紙装置に係
わシ、特に裏カーボン紙の自動給紙を可能とするもので
ある。

〔発明の背景〕

従来よシ堆積し九紙葉類を順次１枚ずつに分離し給送す
る手段として第１図に示す構成のものが多く使用されて
いる。

第１図に示す構成ではスタッカ１に堆積収納された紙葉
２を、摩擦係数の高いゴム等で構成される送りローラ３
およびこれにバネ４を介して適当な力で押圧される摩擦
分離部材５から成る分離手段によって分離し、下流の１
対の搬送ローラ６ａ。

６ｂによシ搬出する。すなわち、送シローラ３が回転し
て、紙葉群２を摩擦分離部材５との間で、摩擦分離部材
５と紙葉２間の摩擦係数の差を利用して１枚ずつに分離
し搬送する。

この方式においては、紙葉が厚手の場合にはうまく分離
できるが、薄手の原稿や裏カーボン紙のような薄い紙業
を用いると、紙葉が送シローラ３によって摩擦分離部材
５の方に送り込まれたとき、紙葉の先端部が摩擦抵抗に
よって折シ曲げられたシするため、ジャムが発生してし
まうという問題があった。一方、通常速シローラ３と摩
擦分離部材５には、同じ程度に摩擦係数の高いゴム、例
えばクロログレンゴムが用いられている。第２図に示す
ように、送シローラ３と摩擦部材５の間に１枚に分離さ
れた兼カーボン紙７が挿入された状態を考えたとき、送
シローラ３は裏カーボン紙７０紙側８と、また摩擦分離
部材５は裏カーボン紙７のカーボン部９と接触する。１
枚に分離された拠カーボン紙７が送ジロー２３によって
搬送される場合、摩擦分離部材５は停止しているためカ
ーボン部９のインクが摩擦分離部材５に付着し、さらに
、裏カーボン紙７が分離部を通過したのちに摩擦分離部
材５と送りローラ３が接触するために、裏カーボン紙７
の分離搬送を繰返していくうちに、送りローラ３も摩擦
分離部材５と同様にカーボンインクで汚れてしまう。こ
の結果、送りローラ３と摩擦分離部材５の摩擦係数が、
裏カーボン紙７のカーボン部９の摩擦係数とはｙ同じ値
にまで低下する。このような状態になると、裏カーボン
紙同志の摩擦抵抗に打勝って裏カーボン紙７を分離し搬
送することが出来なくなるために、ミスフィード、重送
が生ずると共に紙葉の斜行（スキュー）が大きくなって
、ヒャムを頻発する結果となる。

以上の現象は第２図の裏カーボン紙７が送りロー２３や
摩擦分離部材５と接触する状態が逆の場合においても、
同様であることは云うまでもない。

このように、特に裏カーボン紙を送る場合には通常の原
稿と違って自動給紙が困難であるため、たとえばファク
シミリにおいては、キャリアシートと呼ぶ透明シートに
裏カーボン紙や薄紙原稿をはさんで１枚ずつ送信するこ
とを顧客に安来している。しかし、銀行など裏カーボン
紙を多電に使用するところでは、伝票１枚毎にキャリア
シートを使用して送信することは、事務能率が極めて低
いため、裏カーボン紙を直接自動給紙装置に投入してい
る。このため、オペレータやサービス員が頻発にゴムロ
ーラ等の清掃を行ない、かろうじて裏カーボン紙送シを
行なっているのが実情である。

また、このｔｌか、送シローラにカーボンインクが付着
して来ると、伝票の表面（反力−ボン例）にカーボンイ
ンクを転写させてしまい、数回同一伝票の送信を繰返す
とその伝票表面がカーボンインクで汚されるという問題
もある。

〔発明の目的〕

本発明の目的は、薄い原稿類や裏カーボン紙のような摩
擦係数が高い紙葉類を高い信頼性をもって分離・搬送す
る高信頼度の自動給紙装置を提供するものである。また
、更に本発明の目Ｉ的は、裏カーボン紙のような摩擦係
数が高くしかもローラ等を汚しゃすい紙葉類を高い信頼
性をもって分離・搬送する高信頼度の自動給紙装置を提
供するものである。

〔発明の概要〕

堆積された紙葉類を順次１枚ずつに分離搬送する自動給
紙装置において、堆積された紙葉を送り出す送出手段と
１枚ずつに分離する分離手段と回転トルク規制手段およ
び該回転トルク規制手段を介して前記分離手段を回動さ
せる回動手段から構成され、前記分離手段を、該回動手
段および前記送出手段に該分離手段を紙葉類送出方向あ
るいは反紙葉類送出方向に自在に回動できるように当接
して配設するとともに、該分離手段の紙葉類に対する摩
擦係数を、前記送出手段の紙葉類に対する摩擦係数よシ
も小さく紙葉類同志の摩擦係数よりも大きく選定したこ
とを特徴とする。

〔発明の実施例〕

以下、本発明の自動給紙装置の一実施例を第３図および
第４図により説明する。

第３図は本発明の自動給紙装置の一実施例の費部會示す
斜視図、第４図はその一部を拡大して示す詳細図である
。

高岸擦部材で構成される送ジロー２１０は、軸１１に配
設され、タイミングベル上１２．１３を介してモータ１
４によって駆動される。軸１５に配設された搬送ローラ
１６もタイミングベルト１３を介して同様にモータ１４
によって駆動され、これに圧接する搬送ロー２１７は軸
１８に回転自在に取付けられている。搬送ローラ１７の
外周には、搬送ロー２１６と協働して原稿等の紙葉類Ｓ
を挾持搬送するに十分な摩擦係数を有する摩擦部材１９
を配設する。一般には搬送ローラ１６にゴムローラを用
いると、搬送ローラ１７はプラスチック等で一体成型し
その円筒表面上に溝を設けることによって、摩擦部材な
しでも安定な原稿等の紙葉類搬送が可能である。

搬送ローラ１７の側端には摩擦部相２２を介して回動ロ
ーラ２０が軸１８に回転自在に取付けられ、その外地に
は一定の摩擦係数を有する摩擦部材２１が配設されてい
る。そして、この回動ロー２２０は、スプリング２３に
よって摩擦部材２２を介して搬送ロー２１７の側面に押
付けられている。スプリング２３は、押圧力調整部材２
４の軸１８に対する位置をｐ＋ｕすることによって、任
意の値に設定することができる。

分離ローラ２５は軸２６に回転自在に取付けられ、前記
送シローラ１０と回動ローラ２０とに自重圧接するよう
に配設され、送シローラ１０および回動ローラ２０とか
ら、夫々逆回転方向の摩擦回転トルクを受ける。

次に、第５図を用いて、第３図、第４図に示した実施例
における各ローラの動作を説明する。モータ１４の回転
によって送ジロー２１０および搬送ロー２１６は矢印の
方向（反時計方向）に回転する。このとき、高摩擦部材
で構成される送ジロー２１０によって、分離ローラ２５
には、時計方向の回転トルクが発生する。

一方、搬送ローラ１６の回転によって、これに圧接する
搬送ロー２１７が時計方向に回転すると、搬送ロー２１
７に圧接される摩擦部材２２とスプリング２３によって
決定される岸擦力によシ、回動ローラ２０には時計方向
の回転トルクが、摩擦部材２２等から構成されるクラッ
チによって発生する。

このとき、回動ロー２２０の表面に配設した摩擦部材２
１は、分離ローラ２５との間でスリップを生じない程度
の高い摩擦係数を有する材料を用いる。

したがって、分離ローラ２５は、送ジロー２１０によっ
て時計方向の回転トルクを、また搬送ローラ１７によっ
てクラッチおよび回動ローラを介して反時計方向の回転
トルクを夫々受けることになる。そうして、このときの
分離ロー２２５の回転方向は送９０−ラ１０および搬送
ローラ１７から与えられる回転トルクの大小によって、
その回転方向が決定される。ここでは、クラッチによる
伝達回転トルクが送ジロー２１０によるトルクよシも小
さく設定しておくことによシ、原稿等の紙葉類Ｓが無い
場合には、分離ロー２２５は、送りローラ１０によって
時計方向に回転し、この結果は回動ローラ２０は反時計
方向に回転する。このとき、時計方向に回転する搬送ロ
ー２１７と反時計方向に回転する回動ロー２２０との間
でクラッチを介して滑シが生じるように調整される。

次に第６図〜第９図を用いて原稿等の紙葉類の分離・給
送動作を説明する。

第６図は白部給紙装置に原稿等の紙葉類Ｓが堆積セット
された状態から、モータ１４によって装置が動作し始め
た状態を示す。このとき前述のように、送りローラ１０
と分離ローラ２５が接触しているため、送りロー２１０
による回転トルクが搬送ロー２１７から伝達される回転
トルクよシ大きいために分離ローラ２５は時計方向に回
転する。

この結果、第７図に示すように紙葉類Ｓは送りローラ１
０分離ローラ２５に挾み込まれて下流側に移動を開始す
る。紙葉類Ｓが送シローラ１０と分離ローラ２５の間１
に介在すると、第８図に示すように送りローラ１０から
の回転トルクは、紙葉類Ｓのうち最下位の紙葉Ｓ′にの
み伝達される。

また、これまで分離ローラ２５によって反時方向に駆動
されていた回動ロー２２０は、送シローラ１０から分離
ローラ２５への大きな回転トルクの伝達が遮断された＼
め、搬送ローラ１７およびクラッチによって時計方向に
回転を始め、この結果、分離ローラ２５を反時計方向に
回転させる。

したがって、第９図に示すように、多数枚重なって進入
した紙葉類Ｓは、反時計方向に回転する分離ロー２２５
によって順次逆送され、最下位の紙葉Ｓ′だけが送シロ
ーラ１０と分離ローラ２５によって挾持され搬出される
ようになる。

すなわち、分離ローラ２５に伝達される回転トルクが、
送シ゛ローラ１０と分離ローラ２５との間に紙葉類Ｓが
介在しない場合には、回動ローラ２０によって付与され
る伝達トルクよりも送りローラ１０による伝達トルクが
大きくなるように１だ、紙葉ＵＳが介在した場合には、
送ジロー２１０によって移送されようとする紙葉類Ｓに
よる伝達トルクよシも、回動ローラ１０による分離ロー
２２５への伝達トルクが大きくなるように、送シローラ
１０、分離ローラ２５の摩擦係数およびクラッチの伝達
トルクを選定調整すればよい。

上記の構成にすれば、堆積された紙業類を最速シローラ
１０２分離ローラ２５へ間に呼び込むようにして挾持し
、その後に分離ローラ２５によって多重した紙葉を逆送
するようにした＼め、たとえ薄手の紙葉類であっても、
その先端を折っていため、ジャムを発生したりすること
を回避することができる。

次に、分離ロー２２５の特性について説明する。

一般の紙葉分離装置では、前述したように送ルローラと
摩擦部材にクロロプレンゴム等の高摩擦部材を用いてい
る。この結果、従来例では例えば族カーボン紙を給送す
る場合、送りローラおよび分離摩擦部材が裏カーボン紙
のカーボンインクによって汚され、ミスフィード、重送
、スキューおよびジャムが多発することを述べた。

上記の実施例では、送シローラ１０と分離ローラ２５が
夫々前記部材に対応し、分離ローラ２５が正逆回転可能
であるとは云え、第８図、第９図に示したように裏カー
ボン紙が１枚に分離され搬送される状態になると、分離
ロー２２５がカーボンインクに先ず汚されて、前述の例
と全く同様の状態が発生する。

ここで、分離ローラ２５に、発泡ウレタンコム等裏カー
ボン紙よシも摩擦係数が高く、しかも送りローラ１０よ
りも摩擦係数の低いものを選定して構成すると、カーボ
ンインクによる汚れを発生せず、しかも紙葉の折傷、ジ
ャム等も発生しない高信頼度の自動給紙が実現でき名。

第１０図は、分離ローラ２５に発泡ウレタンゴムを図り
、送ジロー２１０にクロログレンゴムを用いて裏カーボ
ン紙を給送したときの送紙枚数に対する摩擦係数μＯの
変化を調べた例であ夛、横軸は送紙枚数、縦軸は摩擦係
数μＯを示している。

第１０図においてＯ印で表わた曲線Ａは送ジロー２１０
、Δ印で表わした曲線Ｂは分離ローラ２５の摩擦係数の
実測値である。１．た斜線部Ｃは、市販裏カーボン紙の
摩擦係数の範囲を示す。この図かられかるように送ジロ
ー２１０は、およそ１万枚までは、送紙枚数に比例して
摩擦係数が減小するが、それ以降はほぼ一定の値になる
。一方、発泡ウレタンゴムで構成した分離ローラ２５の
方は、送紙開始機初の値から変らすはソー寓の摩擦係数
を維持している。（なお、上記実験結果は、裏カーボン
紙のカーボンインク面が分離ローラ２５側になるよシに
、裏カーボン紙をセットして実験を行なったときのもの
である）。

以上の結果、分離ローラ２５に発泡ウレタンゴムローラ
を用いると裏カーボン紙を分離搬送したときに、分離ロ
ーラ表面の摩擦係数はほとんど変化せず、裏カーボン紙
よりも高い摩擦係数を常に維持するため、４万５４枚の
裏カーボン紙を送っても何んら性能に低下のみられない
ことがわかる。

ここで、分離ロー２２５の材料として通常使用されるク
ロログレンゴムを用いた場合には、第１０図中Ｏ印で示
したように約２０００枚も送紙すると、ローラ表面にカ
ーボンインクが付着して摩擦係数が急激に低下する。こ
の結果、ミスフィード。

重送およびスキューとそれに伴うジャムが頻発して裏カ
ーボン原稿を安定して給送することができなくなる。し
たがって、従来はキャリアシャに裏カーボン紙をはさん
で１枚ずつ手差し送りをすることが必要でおし、直接カ
ーボン紙を自動給送した場合にはゴムローラ表面を頻発
に清掃しながら使うことが余儀なくされている。

従来の方式で、ゴムローラの汚れが著しいのは、はｙ同
じ摩擦係数のゴムを送シローラ１０および分離ローラ２
５に用いるため、裏カーボン紙の表と裏を両ローラで強
く摩擦し摺動する結果とな９、カーボン紙が無理やシし
どかれるような状態となるためである。この結果、先に
カーボンインクと接触するローラが急速に汚れ、それが
対向するローラにも転位して両ローラの摩擦係数が接近
してしまう。

これに対して、本実施例で述べるよシに、送シローラ１
０よシも摩擦係数の低い発泡性のゴムを分離ロー２２５
に用いると、クロロプレンゴムによって作られた送シロ
ーラ１０の摩擦係数が低下しても、第１０図の矢印りで
示したように、送シローラ１０と分離ローラ２５の摩擦
係数の間に一定の差がいつも保たれるために、送シロー
ラ１０による紙葉の送シが常に安定に維持される。この
結果、ミスフィードやスキニーが発生しないため、実験
結果が示すように従来では２０００枚程度１でしか使え
ない装置が４万以上送紙しても依然として初期性能を保
つことが出来る。

分離ロー２２５の発泡ウレタン、ゴムを使用した場合、
紙葉に作用する送シカと分離力との関係が適正になるた
め、カーボンインク自体が紙葉から、脱離することが少
なくなると同時に、ローラ表面に形成される小孔の作用
によって分離ローラのカーボンインクによる汚損が極め
て少ない。

現在までのところ、発泡ゴムローラの表面にカーボンイ
ンクの付着しにくい現象を理論的に解明出来ていないが
、中実ローラに比較して圧倒的に汚れの少ないことを発
見した。

コノコとから類推し、発泡ウレタンゴムローラに限らず
、ローラの表面に小孔、微小溝、ローレットなどの小突
起など紙葉とローラ表開の液状状態を疎にするような形
状に形成することが、ローラの汚れ防止に極めて有効で
あることが推定される０ また、本実施例では回動ローラ２ｏの円周面に摩擦部材
２１を配設し、分離ローラ２５と回動ローラ２０との間
に滑シが発生しないようにしであるが、回動ローラ２０
の表面上に上記滑りを生じないような摩擦係数をもつよ
うにしながら、その表向に上述のような発泡小孔、微小
溝、小突起などを形成することは、分離仁−ラ２５と回
動ローラ２０のカーボンインクによる汚れを抑制する上
で有効である。

以上、本実施例によれば、従来困難であった裏カーボン
紙等摩擦係数が筒＜シかもカーボンインク等によるロー
ラの汚損を生じるような紙葉に対しても、高信頼度の自
動分離搬送が可能となる。

すなわち、ゴムローラのカーボンインクの汚れによって
従来発生していた。重送、ミスフィード。

スキューおよびこれに伴って生ずるジャムの発生を殆ん
ど皆無にすることが出来、さらに従来必要としたキャリ
ヤシートの使用を不必要とした＼めに詩作性が極めて向
上し、さらにはゴムローラの清掃等を殆んど必貴としな
い程無保守化が可能となるなど、従来技術では達成出来
なかった大きな効果を発揮することが出来る。

〔発明の効果〕

以上説明したように、本発明によれば摩擦係数の高い紙
葉類を高い信頼性をもって分離、給送することができる
。

【図面の簡単な説明】

第１図および第２図は従来の自動給紙装置における紙葉
分離給送手段の一例を説明する図で、第１図は紙葉が厚
手の原稿等の場合、第２図は裏カーボン紙の場合、第３
図は本発明の自動給紙装置の一実施例を説明する斜視図
、第４図は第３図における要部を詳細に示す一部断面図
、第５図は第４図の側面断面図、第６図〜第９図は第３
図〜第５図に示す本発明の実施例における紙葉類の分離
給送動作を説明する図、第１０図は本発明の装置におい
て分離ローラ、送シローラの材質を変えたときの族カー
ボン紙の送紙枚数に対する摩擦係数の変化を示す図であ
る。 ｌＯ・・・送シローラ、１６．１７・・・搬送ローラ、
１９　）　２１　ｒ　２２・・・摩擦部材、２０・・・
回動ローラ、２５・・・分離ローラ。 茅３ｍ 峯乙い

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １、堆積された紙葉類を順次一枚ずつに分離搬送する自
   動給紙装置において、前記堆積された紙葉類を送シ出す
   送出手段と、該紙葉類を１枚ずつに分離する分離手段と
   該分離手段の回転トルクを規制する回転トルク規制手段
   と該回転トルク規制手段を介して前記分離手段を回動さ
   せる回動手段とを備え、前記分離手段は、紙葉類送出方
   向あるいは反紙葉類送出方向に自在に回動できるように
   前記回動手段および送出手段に当接するように配設する
   と共に、前記分離手段の紙葉類に対する摩擦係数を送出
   手段の紙葉類に対する摩擦係数よシも小さく、紙葉類同
   志の摩擦係数より大きく選定したことを特徴とする自動
   給紙装置。