JP2840499B2 - 自動給紙装置及び画像読取装置 - Google Patents
自動給紙装置及び画像読取装置Info
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- pinch
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- B65H3/00—Separating articles from piles
- B65H3/46—Supplementary devices or measures to assist separation or prevent double feed
- B65H3/52—Friction retainers acting on under or rear side of article being separated
- B65H3/5246—Driven retainers, i.e. the motion thereof being provided by a dedicated drive
- B65H3/5276—Driven retainers, i.e. the motion thereof being provided by a dedicated drive the retainers positioned over articles separated from the bottom of the pile
- B65H3/5284—Retainers of the roller type, e.g. rollers
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Sheets, Magazines, And Separation Thereof (AREA)
- Facsimiles In General (AREA)
- Handling Of Cut Paper (AREA)
- Paper Feeding For Electrophotography (AREA)
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明はファクシミリ、複写機、
プリンタなどの原稿や記録紙を１枚ずつ分離して給送す
る逆転ローラ式自動給紙装置に関するものである。
プリンタなどの原稿や記録紙を１枚ずつ分離して給送す
る逆転ローラ式自動給紙装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来、トルクリミッタあるいはトルクリ
ミッタと同じ作用をする構成を有する逆転ローラ式自動
給紙装置（以下、逆転ローラＡＤＦという）は広く知ら
れ、さらに特開昭５６ー７８４７号（ＵＳＰ４，３６
８，８８１）や特公平２ー４１４８７号等に記載されて
いるように、トルクリミッタのリミット値の強弱（製
造、使用上のバラツキ）に応じて逆転ローラＲの分離ロ
ーラＦに対する圧接力を自動調整するものも提案されて
いる（図１２、図１３参照）。
ミッタと同じ作用をする構成を有する逆転ローラ式自動
給紙装置（以下、逆転ローラＡＤＦという）は広く知ら
れ、さらに特開昭５６ー７８４７号（ＵＳＰ４，３６
８，８８１）や特公平２ー４１４８７号等に記載されて
いるように、トルクリミッタのリミット値の強弱（製
造、使用上のバラツキ）に応じて逆転ローラＲの分離ロ
ーラＦに対する圧接力を自動調整するものも提案されて
いる（図１２、図１３参照）。
【０００３】また、特開昭５９ー１４９２４７号（ＵＳ
Ｐ４，７０９，９１１）のように逆転ローラの駆動力を
下流のピンチローラが給送ローラから受ける摩擦力によ
り得る構成のものも提案されている。
Ｐ４，７０９，９１１）のように逆転ローラの駆動力を
下流のピンチローラが給送ローラから受ける摩擦力によ
り得る構成のものも提案されている。
【０００４】なお、上記ピンチローラが給送ローラから
受ける摩擦力は、ピンチローラがピンチローラと給送ロ
ーラとにはさまれたシートから受ける摩擦力も含むもの
とする。
受ける摩擦力は、ピンチローラがピンチローラと給送ロ
ーラとにはさまれたシートから受ける摩擦力も含むもの
とする。
【０００５】
【発明が解決しようとしている課題】しかしながら上記
従来例においては、トルクリミッタのリミット値が大き
くなるにつれ、あるいは逆転ローラの圧接力が強くなる
ように自動調整されるものでは分離・繰り出し性能が安
定する反面、以下のような欠点があった。
従来例においては、トルクリミッタのリミット値が大き
くなるにつれ、あるいは逆転ローラの圧接力が強くなる
ように自動調整されるものでは分離・繰り出し性能が安
定する反面、以下のような欠点があった。
【０００６】すなわち、リミット値、あるいはリミット
値と逆転ローラ圧接力の両方が強くなって分離力（逆転
ローラによるブレーキ力）が増す分、下流の給送ローラ
にかかる負荷も増え、ひいては給送ローラの搬送力の不
足による搬送速度不良（スリップ）のために読取（記
録）画像の伸び（縮み）、シートの汚れといったトラブ
ルを発生する。
値と逆転ローラ圧接力の両方が強くなって分離力（逆転
ローラによるブレーキ力）が増す分、下流の給送ローラ
にかかる負荷も増え、ひいては給送ローラの搬送力の不
足による搬送速度不良（スリップ）のために読取（記
録）画像の伸び（縮み）、シートの汚れといったトラブ
ルを発生する。
【０００７】このトラブルを解決するための最も単純な
方法は、予想される負荷の最大値に対して余裕のある給
送ローラの搬送力をあらかじめ設定しておくことである
が、この場合は強い押圧力による各ローラ軸の軸受けに
かかる滑り摩擦の最大等に対して駆動モータのトルクマ
ージンを多めに見積る必要があるため製造コストの上昇
要因となってしまう。
方法は、予想される負荷の最大値に対して余裕のある給
送ローラの搬送力をあらかじめ設定しておくことである
が、この場合は強い押圧力による各ローラ軸の軸受けに
かかる滑り摩擦の最大等に対して駆動モータのトルクマ
ージンを多めに見積る必要があるため製造コストの上昇
要因となってしまう。
【０００８】さらに、逆転ローラの駆動力をピンチロー
ラから得る場合、その構成や各ローラの配置、支持方法
に注意しないと、リミット値と逆転ローラの圧接力が強
くなって分離力（すなわち負荷）が増すほどピンチロー
ラの圧接力が弱くなって搬送速度不良を起こす。つまり
使用できるトルクリミッタのバラツキ範囲を狭くする必
要が生じてコスト上昇を招く結果となる。
ラから得る場合、その構成や各ローラの配置、支持方法
に注意しないと、リミット値と逆転ローラの圧接力が強
くなって分離力（すなわち負荷）が増すほどピンチロー
ラの圧接力が弱くなって搬送速度不良を起こす。つまり
使用できるトルクリミッタのバラツキ範囲を狭くする必
要が生じてコスト上昇を招く結果となる。
【０００９】本発明は上記課題に鑑みてなされたもの
で、給送ローラの搬送力を高めることなくシートの分離
性能を向上させた自動給紙装置を提供することにある。
で、給送ローラの搬送力を高めることなくシートの分離
性能を向上させた自動給紙装置を提供することにある。
【００１０】
【課題を解決するための手段】本発明は、シートを送り
出す方向に回転するように駆動力が伝達される分離ロー
ラと、前記分離ローラに当接し、シートを送り出す方向
と反対方向に回転するように駆動力が伝達される逆転ロ
ーラと、前記分離ローラの下流側に配置され、シートを
送り出す方向に回転するように駆動力が伝達される給送
ローラと、支軸に揺動自在に支持されたピンチローラホ
ルダに保持されて、前記給送ローラに接離可能に当接す
るピンチローラと、前記支軸を介して前記ピンチローラ
と前記逆転ローラとの間に配置され、前記ピンチローラ
から前記逆転ローラに駆動力を伝達するための駆動力伝
達手段と、前記駆動力伝達手段に設けられ、所定のリミ
ット値以上のトルクの伝達を遮断するトルクリミッタ
と、を備え、前記トルクリミッタの製品のバラツキによ
るリミット値の大小に応じて前記ピンチローラホルダに
生じる前記支軸回りのモーメントの大きさが異なること
によって、前記ピンチローラの前記給送ローラへの当接
力の大小が生じるように構成したことを特徴とする。
出す方向に回転するように駆動力が伝達される分離ロー
ラと、前記分離ローラに当接し、シートを送り出す方向
と反対方向に回転するように駆動力が伝達される逆転ロ
ーラと、前記分離ローラの下流側に配置され、シートを
送り出す方向に回転するように駆動力が伝達される給送
ローラと、支軸に揺動自在に支持されたピンチローラホ
ルダに保持されて、前記給送ローラに接離可能に当接す
るピンチローラと、前記支軸を介して前記ピンチローラ
と前記逆転ローラとの間に配置され、前記ピンチローラ
から前記逆転ローラに駆動力を伝達するための駆動力伝
達手段と、前記駆動力伝達手段に設けられ、所定のリミ
ット値以上のトルクの伝達を遮断するトルクリミッタ
と、を備え、前記トルクリミッタの製品のバラツキによ
るリミット値の大小に応じて前記ピンチローラホルダに
生じる前記支軸回りのモーメントの大きさが異なること
によって、前記ピンチローラの前記給送ローラへの当接
力の大小が生じるように構成したことを特徴とする。
【００１１】
【作用】以上の構成によれば、トルクリミッタのリミッ
ト値が製造上、使用上等でばらついた場合に、逆転ロー
ラのシート戻し力が変わってしまい送り不良が発生し易
くなるが、トルクリミッタのリミット値の大小のばらつ
きに応じてピンチローラの給送ローラへの当接力が大小
に変化することによって、給送ローラとピンチローラと
でのシートの搬送力も変化して、適正なシートの分離搬
送が行える。すなわち、例えば、トルクリミッタのリミ
ット値が大きい場合には、逆転ローラによるシートの戻
し力が大きくなり、給送ローラとピンチローラは大きな
力でシートを搬送しなければならないが、トルクリミッ
タのリミット値が大きくなると、ピンチローラホルダに
生じる支軸回りのモーメントが大きくなるため給送ロー
ラへの圧接力が増大し自動的に大きなシートの搬送力が
得られるように調整される。
ト値が製造上、使用上等でばらついた場合に、逆転ロー
ラのシート戻し力が変わってしまい送り不良が発生し易
くなるが、トルクリミッタのリミット値の大小のばらつ
きに応じてピンチローラの給送ローラへの当接力が大小
に変化することによって、給送ローラとピンチローラと
でのシートの搬送力も変化して、適正なシートの分離搬
送が行える。すなわち、例えば、トルクリミッタのリミ
ット値が大きい場合には、逆転ローラによるシートの戻
し力が大きくなり、給送ローラとピンチローラは大きな
力でシートを搬送しなければならないが、トルクリミッ
タのリミット値が大きくなると、ピンチローラホルダに
生じる支軸回りのモーメントが大きくなるため給送ロー
ラへの圧接力が増大し自動的に大きなシートの搬送力が
得られるように調整される。
【００１２】
【実施例】図１は本発明をファクシミリ装置に適用した
場合で、シート原稿を画像読取部Ｘへ給紙する部位につ
いて抜き出した概要図であり、図２は図１のＡＡ断面透
視図、図３は図１のＢ視要部図、図４は図１のＣ視要部
図である。
場合で、シート原稿を画像読取部Ｘへ給紙する部位につ
いて抜き出した概要図であり、図２は図１のＡＡ断面透
視図、図３は図１のＢ視要部図、図４は図１のＣ視要部
図である。
【００１３】これらの図において、１は逆転ローラ、２
は逆転ローラ軸、３は摩擦係数が高いＥＰＤＭ製のピン
チローラ、４はピンチローラ軸、５は軸受けを介して逆
転ローラ軸２を保持する逆転ローラホルダ、６は軸受け
を介してピンチローラ軸４を保持するピンチローラホル
ダである。
は逆転ローラ軸、３は摩擦係数が高いＥＰＤＭ製のピン
チローラ、４はピンチローラ軸、５は軸受けを介して逆
転ローラ軸２を保持する逆転ローラホルダ、６は軸受け
を介してピンチローラ軸４を保持するピンチローラホル
ダである。
【００１４】７はフレーム、８は逆転ローラホルダ５と
ピンチローラホルダ６とフレーム７とをそれぞれ回動自
在に保持する支軸、９、１０、１１、１２、１３はピン
チローラ軸４から逆転ローラ軸２まで駆動を伝達する歯
車でそれぞれ１６歯、３３歯、２２歯、４７は−２９
歯、２７歯を有している。
ピンチローラホルダ６とフレーム７とをそれぞれ回動自
在に保持する支軸、９、１０、１１、１２、１３はピン
チローラ軸４から逆転ローラ軸２まで駆動を伝達する歯
車でそれぞれ１６歯、３３歯、２２歯、４７は−２９
歯、２７歯を有している。
【００１５】１４はトルクリミッタ、１５は歯車１２の
回転支軸、１６は逆転ローラホルダ５を介して逆転ロー
ラ１を付勢する逆転ローラバネ、１７ａ，１７ｂはピン
チローラホルダ６を介してピンチローラ３を付勢するピ
ンチローラバネ、１８ａ，１８ｂ，１８ｃは逆転ローラ
ホルダ５およびピンチローラホルダ６の回動を規制する
ストッパ、１９はビス２０ａ，２０ｂにてフレーム７に
取り付けられコロ軸２７を介してコロ２６ａ，２６ｂ，
２６ｃを付勢する板バネである。
回転支軸、１６は逆転ローラホルダ５を介して逆転ロー
ラ１を付勢する逆転ローラバネ、１７ａ，１７ｂはピン
チローラホルダ６を介してピンチローラ３を付勢するピ
ンチローラバネ、１８ａ，１８ｂ，１８ｃは逆転ローラ
ホルダ５およびピンチローラホルダ６の回動を規制する
ストッパ、１９はビス２０ａ，２０ｂにてフレーム７に
取り付けられコロ軸２７を介してコロ２６ａ，２６ｂ，
２６ｃを付勢する板バネである。
【００１６】以上１〜２０までで独立したユニット（以
下逆転ローラユニットと呼ぶ）を構成し、ビス２１ａ，
２１ｂ，２１ｃ，２１ｄによって上原稿ガイド２２に取
り付けられる。
下逆転ローラユニットと呼ぶ）を構成し、ビス２１ａ，
２１ｂ，２１ｃ，２１ｄによって上原稿ガイド２２に取
り付けられる。
【００１７】さらに、２３ａ，２３ｂは逆転ローラ１の
左右に配された低剛性部材製のガイド、２４は圧接アー
ム、２５は圧接アームを予備搬送ローラ２８に対して付
勢する圧接アームバネであり、以上１〜２７までの、逆
転ローラユニットを上原稿ガイド２２に取り付けた状態
で１つのユニット（以下、上原稿ガイドユニットと呼
ぶ）を構成する。
左右に配された低剛性部材製のガイド、２４は圧接アー
ム、２５は圧接アームを予備搬送ローラ２８に対して付
勢する圧接アームバネであり、以上１〜２７までの、逆
転ローラユニットを上原稿ガイド２２に取り付けた状態
で１つのユニット（以下、上原稿ガイドユニットと呼
ぶ）を構成する。
【００１８】２９は予備搬送ローラ２８を回転支持する
予備搬送ローラ軸、３０は分離ローラ、３１は分離ロー
ラ軸、３２はピンチローラ３よりも摩擦係数の低いブチ
ル系ゴム製の給送ローラ、３３は給送ローラ軸、３４は
シート台たる下原稿ガイドである。また、上原稿ガイド
ユニットは上原稿ガイド２２の一部に設けられた支点３
５ａ，３５ｂでファクシミリ装置の図示しない本体フレ
ームに回動自在に支持されており、図示しないロック手
段によって下原稿ガイド３４に対し一定の高さに保持さ
れている。
予備搬送ローラ軸、３０は分離ローラ、３１は分離ロー
ラ軸、３２はピンチローラ３よりも摩擦係数の低いブチ
ル系ゴム製の給送ローラ、３３は給送ローラ軸、３４は
シート台たる下原稿ガイドである。また、上原稿ガイド
ユニットは上原稿ガイド２２の一部に設けられた支点３
５ａ，３５ｂでファクシミリ装置の図示しない本体フレ
ームに回動自在に支持されており、図示しないロック手
段によって下原稿ガイド３４に対し一定の高さに保持さ
れている。
【００１９】図示しないロック手段を解除すると、図５
のごとく上原稿ガイドユニットを持ち上げることができ
るようになっている。逆に上原稿ガイドユニットを下ろ
して図示しないロック手段をロックすれば逆転ローラ
１、ピンチローラ３がそれぞれ分離ローラ３０、給送ロ
ーラ３２と当接し逆転ローラ式ＡＤＦを構成する。３６
はシート（原稿）である。
のごとく上原稿ガイドユニットを持ち上げることができ
るようになっている。逆に上原稿ガイドユニットを下ろ
して図示しないロック手段をロックすれば逆転ローラ
１、ピンチローラ３がそれぞれ分離ローラ３０、給送ロ
ーラ３２と当接し逆転ローラ式ＡＤＦを構成する。３６
はシート（原稿）である。
【００２０】分離ローラ３０と給送ローラ３２は図示し
ない駆動源によって図２中の矢印方向に駆動されてい
る。また、トルクリミッタ１４は、逆転ローラ１にある
設定値ＴR 以上の負荷トルクがかかるとスリップするよ
うに設定されている。さらに、各ローラ間あるいはロー
ラ・シート間等の摩擦力を 逆転ローラ１と分離ローラ３０の間・・・・Ｆ１ ピンチローラ３と給送ローラ３２の間・・・Ｆ２ 逆転ローラ１とシート３６の間・・・・・・Ｆ３ 分離ローラ３０とシート３６の間・・・・・Ｆ４ ２枚のシート３６の間・・・・・・・・・・Ｆ５ ピンチローラ３とシート３６の間・・・・・Ｆ６ 給送ローラ３２とシート３６の間・・・・・Ｆ７ とし、逆転ローラ１、ピンチローラ３の半径をそれぞれ
ｒ１，ｒ２、またピンチローラ３から逆転ローラ１まで
の歯車列の減速比をηとすると、各ローラの摩擦係数お
よび逆転ローラバネ１６、ピンチローラバネ１７ａ，１
７ｂによって上記各値は Ｆ１ｒ１＞ＴR ・・・（ｉ） Ｆ３ｒ１＞ＴR ＞Ｆ５ｒ１・・・（ｉｉ） Ｆ４＞Ｆ５ ・・・（ｉｉｉ） ηＦ２ｒ２＞ＴR ・・・（ｉｖ） ηＦ６ｒ２＞ＴR ・・・（ｖ） ηＦ７ｒ２＞ＴR ・・・（ｖｉ） となるよう設定してあるので、下原稿ガイド３４へのシ
ート原稿３６のセットに応じて本トルクリミッタ付逆転
ローラ式ＡＤＦは次のように動作する。
ない駆動源によって図２中の矢印方向に駆動されてい
る。また、トルクリミッタ１４は、逆転ローラ１にある
設定値ＴR 以上の負荷トルクがかかるとスリップするよ
うに設定されている。さらに、各ローラ間あるいはロー
ラ・シート間等の摩擦力を 逆転ローラ１と分離ローラ３０の間・・・・Ｆ１ ピンチローラ３と給送ローラ３２の間・・・Ｆ２ 逆転ローラ１とシート３６の間・・・・・・Ｆ３ 分離ローラ３０とシート３６の間・・・・・Ｆ４ ２枚のシート３６の間・・・・・・・・・・Ｆ５ ピンチローラ３とシート３６の間・・・・・Ｆ６ 給送ローラ３２とシート３６の間・・・・・Ｆ７ とし、逆転ローラ１、ピンチローラ３の半径をそれぞれ
ｒ１，ｒ２、またピンチローラ３から逆転ローラ１まで
の歯車列の減速比をηとすると、各ローラの摩擦係数お
よび逆転ローラバネ１６、ピンチローラバネ１７ａ，１
７ｂによって上記各値は Ｆ１ｒ１＞ＴR ・・・（ｉ） Ｆ３ｒ１＞ＴR ＞Ｆ５ｒ１・・・（ｉｉ） Ｆ４＞Ｆ５ ・・・（ｉｉｉ） ηＦ２ｒ２＞ＴR ・・・（ｉｖ） ηＦ６ｒ２＞ＴR ・・・（ｖ） ηＦ７ｒ２＞ＴR ・・・（ｖｉ） となるよう設定してあるので、下原稿ガイド３４へのシ
ート原稿３６のセットに応じて本トルクリミッタ付逆転
ローラ式ＡＤＦは次のように動作する。
【００２１】（１）シート無しの場合 （ｉ）、（ｉｖ）により、逆転ローラ１およびピンチロ
ーラ３はそれぞれ分離ローラ３０、給送ローラ３２に連
れて回転し、トルクリミッタ１４はスリップする。
ーラ３はそれぞれ分離ローラ３０、給送ローラ３２に連
れて回転し、トルクリミッタ１４はスリップする。
【００２２】（２）シートが１枚の場合 （ｉｉ）（Ｆ３ｒ１＞ＴR ）、（ｖ）、（ｖｉ）によ
り、逆転ローラ１およびピンチローラ３はシートを介し
てそれぞれ分離ローラ３０、給送ローラ３２に連れて回
転し、トルクリミッタ１４はスリップする（（１）と同
じ動作をする）。
り、逆転ローラ１およびピンチローラ３はシートを介し
てそれぞれ分離ローラ３０、給送ローラ３２に連れて回
転し、トルクリミッタ１４はスリップする（（１）と同
じ動作をする）。
【００２３】（３）シートが２枚以上の場合 （ｉｉ）、（ｉｉｉ）、（ｖ）、（ｖｉ）により、ピン
チローラ３はシートを介して給送ローラ３２に連れて回
転し、逆転ローラ１は逆転して最下位以外のシートをシ
ート搬送方向上流に戻す。トルクリミッタ１４はスリッ
プしない。
チローラ３はシートを介して給送ローラ３２に連れて回
転し、逆転ローラ１は逆転して最下位以外のシートをシ
ート搬送方向上流に戻す。トルクリミッタ１４はスリッ
プしない。
【００２４】さて、まずここで図６を用いて逆転ローラ
圧接力の自動調整作用について詳細に説明する。図６は
図２の要部を抜き出したもので、同図中、Ｔは歯車１１
が歯車１２を駆動するトルクであり、歯車１１から歯車
１２を経て歯車１３までの減速比をη１とすると
圧接力の自動調整作用について詳細に説明する。図６は
図２の要部を抜き出したもので、同図中、Ｔは歯車１１
が歯車１２を駆動するトルクであり、歯車１１から歯車
１２を経て歯車１３までの減速比をη１とすると
【００２５】
【外１】 で表される。Ｆ１は逆転ローラ１が分離ローラ３０から
受ける摩擦力、Ｗは逆転ローラバネ１６による圧接力、
Ｎは逆転ローラ１が分離ローラ３０から受ける垂直抗
力、ａは支軸８から逆転ローラ軸２の中心を通り逆転ロ
ーラ１と分離ローラ３０との接線に平行な直線までの距
離、ｂは支軸８から逆転ローラ軸２と分離ローラ軸３１
のそれぞれの中心を通る直線までの距離である。
受ける摩擦力、Ｗは逆転ローラバネ１６による圧接力、
Ｎは逆転ローラ１が分離ローラ３０から受ける垂直抗
力、ａは支軸８から逆転ローラ軸２の中心を通り逆転ロ
ーラ１と分離ローラ３０との接線に平行な直線までの距
離、ｂは支軸８から逆転ローラ軸２と分離ローラ軸３１
のそれぞれの中心を通る直線までの距離である。
【００２６】いま、分離ローラ３０が同図中の矢印方向
に駆動されていて摩擦力Ｆ１が発生、前述したように逆
転ローラ１が分離ローラ３０に連れて回転しトルクリミ
ッタがスリップしている状態を想定する。この状態にお
いて、Ｆ１は逆転ローラ１を支軸８に関して時計回りの
向きに（分離ローラ３０に押し付ける向き）Ｆ１（ｒ１
＋ａ）のトルクで、また歯車１１は反時計回りに（分離
ローラ３０から遠ざかる向き）
に駆動されていて摩擦力Ｆ１が発生、前述したように逆
転ローラ１が分離ローラ３０に連れて回転しトルクリミ
ッタがスリップしている状態を想定する。この状態にお
いて、Ｆ１は逆転ローラ１を支軸８に関して時計回りの
向きに（分離ローラ３０に押し付ける向き）Ｆ１（ｒ１
＋ａ）のトルクで、また歯車１１は反時計回りに（分離
ローラ３０から遠ざかる向き）
【００２７】
【外２】 のトルクで回動させようとするから、逆転ローラ１の支
軸８の回りのモーメントの釣り合いは、
軸８の回りのモーメントの釣り合いは、
【００２８】
【外３】 となる。これをＮについて解くと、
【００２９】
【外４】
【００３０】この（ｖｉｉ）が逆転ローラ１と分離ロー
ラ３０との真の（ローラ作動状態での）圧接力Ｎを表す
式である。式（ｖｉｉ）の右辺第２項を見ればわかるよ
うに、ＴR の値が変化するとＮの値も変化する。本実施
例においては
ラ３０との真の（ローラ作動状態での）圧接力Ｎを表す
式である。式（ｖｉｉ）の右辺第２項を見ればわかるよ
うに、ＴR の値が変化するとＮの値も変化する。本実施
例においては
【００３１】
【外５】 であるので、
【００３２】
【外６】 となる。上記の計算式において、第１項
【００３３】
【外７】 （正）は逆転ローラ１が分離ローラ３０から受ける摩擦
力が逆転ローラ１を分離ローラ３０に押し付ける向きに
働くことを表し、第２項
力が逆転ローラ１を分離ローラ３０に押し付ける向きに
働くことを表し、第２項
【００３４】
【外８】 （負）は支軸８（歯車１１）から駆動伝達手段への駆動
伝達力が逆転ローラ１を分離ローラ３０から遠ざける向
きに働くことを表す。仮にこの第２項が正、すなわち支
軸８（歯車１１）から駆動伝達手段への駆動伝達力が逆
転ローラ１を分離ローラ３０に押し付ける向きに働くと
すると
伝達力が逆転ローラ１を分離ローラ３０から遠ざける向
きに働くことを表す。仮にこの第２項が正、すなわち支
軸８（歯車１１）から駆動伝達手段への駆動伝達力が逆
転ローラ１を分離ローラ３０に押し付ける向きに働くと
すると
【００３５】
【外９】 のように
【００３６】
【外１０】 の値が（ｖｉｉｉ）に比べて大きくなってしまう。いず
れの場合も
れの場合も
【００３７】
【外１１】 が正なので、トルクリミッタ１４の製造バラツキ等によ
りトルクリミット値ＴRが大小に変動してもそれに応じ
てＮが大小に自動調整されるため、ＴR の広い範囲で正
常な分離動作ができる。
りトルクリミット値ＴRが大小に変動してもそれに応じ
てＮが大小に自動調整されるため、ＴR の広い範囲で正
常な分離動作ができる。
【００３８】ところが、前述したように、トルクリミッ
ト値ＴR および垂直抗力Ｎの値が大きくなり過ぎるとシ
ート搬送不良等が起きてしまうため、実際に使用できる
ＴRの範囲にはある一定の上限がある。
ト値ＴR および垂直抗力Ｎの値が大きくなり過ぎるとシ
ート搬送不良等が起きてしまうため、実際に使用できる
ＴRの範囲にはある一定の上限がある。
【００３９】このことを図７を用いた説明する。図７は
正常に分離・搬送できるＴR とＮの範囲を表す図で、直
線Ｓ１より右側は１枚送りの時にＮが不足してローラが
スリップしてしまう領域、直線Ｓ２より左側はＴR が不
足して重送してしまう領域、Ｗｏは各ローラ非駆動時の
逆転ローラ１の圧接力の最低必要値（これ以上小さいと
シートセット時に逆転ローラ１が浮いてしまうという
値）を示す。Ｎの値が大きくなり過ぎて（過負荷になっ
て）シート搬送不良を起す領域は直線Ｓ３より上側であ
る。Ｓ１，Ｓ２，Ｓ３に囲まれた斜線の領域が正常に分
離・搬送できるＴR とＮの領域である。
正常に分離・搬送できるＴR とＮの範囲を表す図で、直
線Ｓ１より右側は１枚送りの時にＮが不足してローラが
スリップしてしまう領域、直線Ｓ２より左側はＴR が不
足して重送してしまう領域、Ｗｏは各ローラ非駆動時の
逆転ローラ１の圧接力の最低必要値（これ以上小さいと
シートセット時に逆転ローラ１が浮いてしまうという
値）を示す。Ｎの値が大きくなり過ぎて（過負荷になっ
て）シート搬送不良を起す領域は直線Ｓ３より上側であ
る。Ｓ１，Ｓ２，Ｓ３に囲まれた斜線の領域が正常に分
離・搬送できるＴR とＮの領域である。
【００４０】同図において本発明の先述したＴR とＮの
関係（ｖｉｉ）、（ｖｉｉｉ）を表すのが直線ｌ１であ
る。図よりＴR の値としてはＴ１からＴ２まで使用でき
ることがわかる。一方（ｉｘ）で求めた関係を表すのが
ｌ１よりも傾きの大きな直線ｌ２で、ＴR の値としては
Ｔ３からＴ４までしか使用できない。すなわち直線ｌ１
の関係を実現することで、使用できるトルクリミッタ１
４の範囲が（Ｔ４−Ｔ３）から（Ｔ２−Ｔ１）まで広が
ったのである。さらに必要であればｒ１，ａ，ｂ，η１
の値を変更して
関係（ｖｉｉ）、（ｖｉｉｉ）を表すのが直線ｌ１であ
る。図よりＴR の値としてはＴ１からＴ２まで使用でき
ることがわかる。一方（ｉｘ）で求めた関係を表すのが
ｌ１よりも傾きの大きな直線ｌ２で、ＴR の値としては
Ｔ３からＴ４までしか使用できない。すなわち直線ｌ１
の関係を実現することで、使用できるトルクリミッタ１
４の範囲が（Ｔ４−Ｔ３）から（Ｔ２−Ｔ１）まで広が
ったのである。さらに必要であればｒ１，ａ，ｂ，η１
の値を変更して
【００４１】
【外１２】 の値を調整することは容易である。
【００４２】次に、図８を用いて本発明の作用、すなわ
ちピンチローラ３の圧接力の自動調整作用について詳細
に説明する。図８は図６と同じ部分を抜き出しピンチロ
ーラまわりの力（モーメント）の釣合について表したも
ので、同図中、Ｔ′は歯車１０の歯車９に対する負荷ト
ルクであり、ピンチローラ３から逆転ローラへと伝わる
駆動伝達を逆の向きに見た場合の”歯車１０が歯車９を
駆動するトルク”であるので、このＴ′を”逆駆動伝達
力によるトルク”と呼ぶことにする。Ｔ′は既出のＴと
大きさが同じで向きが逆、すなわち、
ちピンチローラ３の圧接力の自動調整作用について詳細
に説明する。図８は図６と同じ部分を抜き出しピンチロ
ーラまわりの力（モーメント）の釣合について表したも
ので、同図中、Ｔ′は歯車１０の歯車９に対する負荷ト
ルクであり、ピンチローラ３から逆転ローラへと伝わる
駆動伝達を逆の向きに見た場合の”歯車１０が歯車９を
駆動するトルク”であるので、このＴ′を”逆駆動伝達
力によるトルク”と呼ぶことにする。Ｔ′は既出のＴと
大きさが同じで向きが逆、すなわち、
【００４３】
【外１３】 である。Ｆ２はピンチローラ３が給送ローラ３２から受
ける摩擦力、Ｗ′はピンチローラバネ１７ａ，１７ｂに
よる圧接力、Ｎ′はピンチローラ３が給送ローラ３２か
ら受ける垂直抗力、ａ′は支軸８からピンチローラ軸４
の中心を通りピンチローラ３と給送ローラ３２との接線
に平行な直線までの距離、ｂ′は支軸８からピンチロー
ラ軸４と給送ローラ軸３３のそれぞれの中心を通る直線
までの距離である。
ける摩擦力、Ｗ′はピンチローラバネ１７ａ，１７ｂに
よる圧接力、Ｎ′はピンチローラ３が給送ローラ３２か
ら受ける垂直抗力、ａ′は支軸８からピンチローラ軸４
の中心を通りピンチローラ３と給送ローラ３２との接線
に平行な直線までの距離、ｂ′は支軸８からピンチロー
ラ軸４と給送ローラ軸３３のそれぞれの中心を通る直線
までの距離である。
【００４４】逆転ローラ圧接力の自動調整の説明の時と
同様に、給送ローラ３２と分離ローラ３０が駆動されピ
ンチローラ３と逆転ローラ１がこれらに連れて回転しト
ルクリミッタ１４がスリップしている状態を想定する。
この状態において、Ｆ２はピンチローラ３を支軸８に関
して時計回りの向き（給送ローラ３２に押し付ける向
き）にＦ２・（ｒ２＋ａ′）のトルクで、また歯車１０
は時計回りの向きに（給送ローラ３２に押し付ける向き
に）
同様に、給送ローラ３２と分離ローラ３０が駆動されピ
ンチローラ３と逆転ローラ１がこれらに連れて回転しト
ルクリミッタ１４がスリップしている状態を想定する。
この状態において、Ｆ２はピンチローラ３を支軸８に関
して時計回りの向き（給送ローラ３２に押し付ける向
き）にＦ２・（ｒ２＋ａ′）のトルクで、また歯車１０
は時計回りの向きに（給送ローラ３２に押し付ける向き
に）
【００４５】
【外１４】 のトルクで回動させようとするから、ピンチローラ３の
支軸８回りのモーメントの釣合は
支軸８回りのモーメントの釣合は
【００４６】
【外１５】 となる。これをＮ′について解くと
【００４７】
【外１６】
【００４８】この（ｘ）がピンチローラ３と給送ローラ
３２との真の（ローラ作動状態での）圧接力Ｎ′を表す
式である。逆転ローラ１の圧接力を表す式（ｖｉｉ）と
同様ＴR の値が変化するとＮ′の値も変化することがわ
かる。本実施例においては
３２との真の（ローラ作動状態での）圧接力Ｎ′を表す
式である。逆転ローラ１の圧接力を表す式（ｖｉｉ）と
同様ＴR の値が変化するとＮ′の値も変化することがわ
かる。本実施例においては
【００４９】
【外１７】 となり、ＴＲ が強くなって逆転ローラ１のシート戻し
力が強くなった時にはピンチローラ圧接力Ｎ′も強くな
って給送ローラ３２の搬送力が増すように自動調整され
る。これによりＴＲ の広い範囲で正常な（搬送スピー
ド不良の無い）搬送動作が実現される。
力が強くなった時にはピンチローラ圧接力Ｎ′も強くな
って給送ローラ３２の搬送力が増すように自動調整され
る。これによりＴＲ の広い範囲で正常な（搬送スピー
ド不良の無い）搬送動作が実現される。
【００５０】このことを図１２を用いて説明する。図９
は図７と同じグラフに本発明の効果を表す直線Ｓ３′′
を加えたものである。本発明によればＴR の値が大きく
振れた時にはピンチローラ圧接力Ｎ′が強くなって過負
荷によるシート搬送不良限界、すなわち許容される逆転
ローラ圧接力Ｎの上限が高くなるため、過負荷によるシ
ート搬送不良領域を示す直線Ｓ３はＳ３′′のように改
善されて使用できるトルクリミッタ１４の上限値がＴ２
からＴ５に上る。
は図７と同じグラフに本発明の効果を表す直線Ｓ３′′
を加えたものである。本発明によればＴR の値が大きく
振れた時にはピンチローラ圧接力Ｎ′が強くなって過負
荷によるシート搬送不良限界、すなわち許容される逆転
ローラ圧接力Ｎの上限が高くなるため、過負荷によるシ
ート搬送不良領域を示す直線Ｓ３はＳ３′′のように改
善されて使用できるトルクリミッタ１４の上限値がＴ２
からＴ５に上る。
【００５１】つまり、本発明により、使用できるトルク
リミッタ１４の範囲が（Ｔ２−Ｔ１）から（Ｔ５−Ｔ
１）まで広がったことになる。さらに、必要であればｒ
２，ａ′，ｂ′，η１，ηの値を変更して
リミッタ１４の範囲が（Ｔ２−Ｔ１）から（Ｔ５−Ｔ
１）まで広がったことになる。さらに、必要であればｒ
２，ａ′，ｂ′，η１，ηの値を変更して
【００５２】
【外１８】 の値を調整することは容易である。
【００５３】自動給紙装置では多数のシートを給紙する
うちにローラに紙粉や印刷物のインク等が付着してロー
ラの摩擦係数が低下し、トラブルを発生することがあ
る。特に給送ローラ３２の摩擦係数が低下した場合には
搬送スピード不良を起こすが、これは図７を用いて説明
すれば、前述の直線Ｓ３が例えば同図のＳ３′のように
変動して正常に分離・搬送できるＴR とＮの領域（斜線
で示した領域）が狭くなってしまうことに対応する。
うちにローラに紙粉や印刷物のインク等が付着してロー
ラの摩擦係数が低下し、トラブルを発生することがあ
る。特に給送ローラ３２の摩擦係数が低下した場合には
搬送スピード不良を起こすが、これは図７を用いて説明
すれば、前述の直線Ｓ３が例えば同図のＳ３′のように
変動して正常に分離・搬送できるＴR とＮの領域（斜線
で示した領域）が狭くなってしまうことに対応する。
【００５４】そこで本実施例では給送ローラ３２に紙粉
等が付着しないように、材質を変えることでピンチロー
ラ３の摩擦係数を給送ローラ３２の摩擦係数よりも大き
くして、ピンチローラ３がいわば給送ローラ３２をクリ
ーニングするようにした。これにより、上記の如く正常
に分離・搬送できる領域が狭くなることが防止されて、
初期の性能が長期間に渡り給送ローラ３２の清掃や交換
無しで維持できる。
等が付着しないように、材質を変えることでピンチロー
ラ３の摩擦係数を給送ローラ３２の摩擦係数よりも大き
くして、ピンチローラ３がいわば給送ローラ３２をクリ
ーニングするようにした。これにより、上記の如く正常
に分離・搬送できる領域が狭くなることが防止されて、
初期の性能が長期間に渡り給送ローラ３２の清掃や交換
無しで維持できる。
【００５５】なお、本実施例においては逆転ローラ１と
分離ローラ３０は同一種類のシリコンゴムにて形成され
ているためＦ１の変動が少なくて条件（ｉ）の管理が、
またＦ３＝Ｆ４となって条件（ｉｉ）、（ｉｉｉ）の管
理が共に容易になっている。
分離ローラ３０は同一種類のシリコンゴムにて形成され
ているためＦ１の変動が少なくて条件（ｉ）の管理が、
またＦ３＝Ｆ４となって条件（ｉｉ）、（ｉｉｉ）の管
理が共に容易になっている。
【００５６】さらにシリコンゴムには複写紙等に付着し
ているシリコンオイルに対して摩擦係数の低下が少ない
という特性があり、シリコンオイルが付着した複写紙等
も安定して給紙できる効果がある。
ているシリコンオイルに対して摩擦係数の低下が少ない
という特性があり、シリコンオイルが付着した複写紙等
も安定して給紙できる効果がある。
【００５７】また、ガイド２３ａ，２３ｂによりカール
したシートでも先端がめくれることなく給紙できる。ま
た、逆転ローラ１の駆動をピンチローラ３からとりその
構成を逆転ローラユニットとして独立させたので、先述
したように上原稿ガイドユニットの解放が容易になり、
そのシンプルな機構ゆえ製造コスト、故障率が低く、ま
たユニットの交換性が良くなっている。
したシートでも先端がめくれることなく給紙できる。ま
た、逆転ローラ１の駆動をピンチローラ３からとりその
構成を逆転ローラユニットとして独立させたので、先述
したように上原稿ガイドユニットの解放が容易になり、
そのシンプルな機構ゆえ製造コスト、故障率が低く、ま
たユニットの交換性が良くなっている。
【００５８】また、ピンチローラ３の摩擦係数を給送ロ
ーラ３２の摩擦係数よりも大きくするために本実施例で
はそれぞれのローラの材質を別の種類のゴムにしたが、
種類が同じで硬度の異なるゴムとすることもできる。一
般に、ゴムには種類が同じならば低硬度のものほど摩擦
係数が大きいという性質があり、これを利用して、ピン
チローラを給送ローラ３２よりも低硬度のゴムにして摩
擦係数を大きくするのである。
ーラ３２の摩擦係数よりも大きくするために本実施例で
はそれぞれのローラの材質を別の種類のゴムにしたが、
種類が同じで硬度の異なるゴムとすることもできる。一
般に、ゴムには種類が同じならば低硬度のものほど摩擦
係数が大きいという性質があり、これを利用して、ピン
チローラを給送ローラ３２よりも低硬度のゴムにして摩
擦係数を大きくするのである。
【００５９】この場合は送り精度が要求される給送ロ
ーラ３２の方が硬いため変形（直径変化）が少なく搬送
不良が起こりにくい。基本的に同じ種類のゴムなので
硬度等の諸性質の経時的変化が似ており、初期の摩擦係
数のバランスがくずれにくい、という効果がある。
ーラ３２の方が硬いため変形（直径変化）が少なく搬送
不良が起こりにくい。基本的に同じ種類のゴムなので
硬度等の諸性質の経時的変化が似ており、初期の摩擦係
数のバランスがくずれにくい、という効果がある。
【００６０】さらにこの場合、より低硬度なピンチロー
ラ３の方の幅を給送ローラ３２よりも狭くするとピンチ
ローラ３の給送ローラ３２との接触部における変形が図
１０のように給送ローラ３２にならってくれる（Ａ部）
ため、シートにしわを付けることが無い。仮りに低硬度
のピンチローラ３の方を広くすると、図１１のように給
送ローラ３２の両端部がピンチローラ３に食い込んで段
差ができ、シートにしわが付いてしまうので良くない。
ラ３の方の幅を給送ローラ３２よりも狭くするとピンチ
ローラ３の給送ローラ３２との接触部における変形が図
１０のように給送ローラ３２にならってくれる（Ａ部）
ため、シートにしわを付けることが無い。仮りに低硬度
のピンチローラ３の方を広くすると、図１１のように給
送ローラ３２の両端部がピンチローラ３に食い込んで段
差ができ、シートにしわが付いてしまうので良くない。
【００６１】なお、本実施例における画像読取部ｘの構
成は、図１に示すように、光源５１、反射ミラー５２、
５３、レンズ５４、ＣＣＤ等の光電交換素子５５などか
らなる。
成は、図１に示すように、光源５１、反射ミラー５２、
５３、レンズ５４、ＣＣＤ等の光電交換素子５５などか
らなる。
【００６２】（他の実施例）次に第２の実施例を説明す
る。
る。
【００６３】式（ｘ）、（ｘｉ）の計算を見てもわかる
ように、前記実施例では支軸からピンチローラ３への逆
駆動伝達力がピンチローラ３を給送ローラ３２に対して
押し付ける向きに発生する力
ように、前記実施例では支軸からピンチローラ３への逆
駆動伝達力がピンチローラ３を給送ローラ３２に対して
押し付ける向きに発生する力
【００６４】
【外１９】 も、また、ピンチローラ３の給送ローラ３２から受ける
摩擦力がピンチローラ３を給送ローラ３２に対して押し
付ける向きに発生する力
摩擦力がピンチローラ３を給送ローラ３２に対して押し
付ける向きに発生する力
【００６５】
【外２０】 も、ともに正の値をとってその合力を正としているが、
２つのうちいずれかを０または負としつつ合力を正とす
ることでも本発明の作用効果を発揮することができる。
２つのうちいずれかを０または負としつつ合力を正とす
ることでも本発明の作用効果を発揮することができる。
【００６６】例えば前記実施例では支軸８をピンチロー
ラ３のシート搬送方向下流に配しているためピンチロー
ラ３の摩擦力により発生する力
ラ３のシート搬送方向下流に配しているためピンチロー
ラ３の摩擦力により発生する力
【００６７】
【外２１】 は正となっているが、合力が正となる範囲であれば支軸
８をピンチローラ３の上流に配してピンチローラ３の摩
擦力により発生する力を負としても良い。このように、
本発明は大きな設計上の自由度を有している。
８をピンチローラ３の上流に配してピンチローラ３の摩
擦力により発生する力を負としても良い。このように、
本発明は大きな設計上の自由度を有している。
【００６８】
【発明の効果】本発明は、上記構成としたため、大小広
い範囲にわたるトルクリミット値の（バラツキが大きく
安価な）トルクリミッタを用いながら搬送スピード不良
を起こすことなく良好なシート搬送を実現できる。さら
に、トルク値が大きい時だけピンチローラ圧接力が強く
なるように自動調整されるため、給送ローラの（軸受け
や駆動伝達系の）負荷を上げることが無く、駆動モータ
のトルクマージンを過剰に見積る必要が無くなる（大量
生産を考えた場合の安全率を低くとることができる）の
で製造コストが安くなり、また装置の耐久性を増すこと
ができるという効果を有する。
い範囲にわたるトルクリミット値の（バラツキが大きく
安価な）トルクリミッタを用いながら搬送スピード不良
を起こすことなく良好なシート搬送を実現できる。さら
に、トルク値が大きい時だけピンチローラ圧接力が強く
なるように自動調整されるため、給送ローラの（軸受け
や駆動伝達系の）負荷を上げることが無く、駆動モータ
のトルクマージンを過剰に見積る必要が無くなる（大量
生産を考えた場合の安全率を低くとることができる）の
で製造コストが安くなり、また装置の耐久性を増すこと
ができるという効果を有する。
【図１】本発明を実施したファクシミリ装置の自動給紙
部の平面図、
部の平面図、
【図２】図１のＡＡ断面図、
【図３】図１のＢ視要部図、
【図４】図１のＣ視要部図、
【図５】上原稿ガイドユニットを持ち上げた状態の図、
【図６】図２の要部を抜き出した図、
【図７】正常に分離・搬送できるＴR とＮの範囲を表す
図、
図、
【図８】図６と同様の図でピンチローラに働く力を表す
図、
図、
【図９】図７と同様の図で本発明の効果を表す図、
【図１０】ピンチローラと給送ローラの当接状態を示す
図、
図、
【図１１】ピンチローラと給送ローラの当接状態の他の
例を示す図、
例を示す図、
【図１２】従来のシート分離構造を示す図、
【図１３】従来の他のシート分離構造を示す図、
１ 逆転ローラ ３ ピンチローラ ５ 逆転ローラホルダ ６ ピンチローラホルダ ８ 支軸 ９，１０，１１，１２，１３ 歯車（駆動伝達手段） １４ トルクリミッタ ３０ 分離ローラ ３２ 給送ローラ
Claims (6)
- 【請求項１】 シートを送り出す方向に回転するように
駆動力が伝達される分離ローラと、 前記分離ローラに当接し、シートを送り出す方向と反対
方向に回転するように駆動力が伝達される逆転ローラ
と、 前記分離ローラの下流側に配置され、シートを送り出す
方向に回転するように駆動力が伝達される給送ローラ
と、 支軸に揺動自在に支持されたピンチローラホルダに保持
されて、前記給送ローラに接離可能に当接するピンチロ
ーラと、 前記支軸を介して前記ピンチローラと前記逆転ローラと
の間に配置され、前記ピンチローラから前記逆転ローラ
に駆動力を伝達するための駆動力伝達手段と、 前記駆動力伝達手段に設けられ、所定のリミット値以上
のトルクの伝達を遮断するトルクリミッタと、 を備え、 前記トルクリミッタの製品のバラツキによるリミット値
の大小に応じて前記ピンチローラホルダに生じる前記支
軸回りのモーメントの大きさが異なることによって、前
記ピンチローラの前記給送ローラへの当接力の大小が生
じるように構成したことを特徴とする自動給紙装置。 - 【請求項２】 前記トルクリミッタのトルクの伝達を遮
断する前記リミット値が所定値よりも大きい場合には、
前記ピンチローラの前記給送ローラへの当接力が大きく
なることを特徴とする請求項１に記載の自動給紙装置。 - 【請求項３】 前記駆動力伝達手段は、前記給送ローラ
からピンチローラに伝達された駆動力を前記逆転ローラ
に伝達することを特徴とする請求項１または２に記載の
自動給紙装置。 - 【請求項４】 前記逆転ローラは、前記支軸に揺動自在
に支持された逆転ローラホルダに保持されて、前記分離
ローラに接離可能に当接するように設けられており、逆
転ローラに前記駆動力伝達手段から駆動力が伝達された
ときに逆転ローラが分離ローラから離れる方向の前記支
軸回りのモーメントが前記逆転ローラホルダに生じるよ
うに前記駆動力伝達手段を構成し、さらに、逆転ローラ
が分離ローラから受ける摩擦力が逆転ローラを分離ロー
ラに圧接させるように前記逆転ローラホルダに前記支軸
回りのモーメントを生じさせる位置に前記支軸を配置す
ることを特徴とする請求項１に記載の自動給紙装置。 - 【請求項５】 前記駆動伝達手段はギア列から構成され
ることを特徴とする請求項４に記載の自動給紙装置。 - 【請求項６】 シートを送り出す方向に回転するように
駆動力が伝達される分離ローラと、 前記分離ローラに当接し、シートを送り出す方向と反対
方向に回転するように駆動力が伝達される逆転ローラ
と、 前記分離ローラの下流側に配置され、シートを送り出す
方向に回転するように駆動力が伝達される給送ローラ
と、 支軸に揺動自在に支持されたピンチローラホルダに保持
されて、前記給送ローラに接離可能に当接するピンチロ
ーラと、 前記支軸を介して前記ピンチローラと前記逆転ローラと
の間に配置され、前記ピンチローラから前記逆転ローラ
に駆動力を伝達するための駆動力伝達手段と、 前記駆動力伝達手段に設けられ、所定のリミット値以上
のトルクの伝達を遮断するトルクリミッタと、 前記分離ローラと前記逆転ローラとの間で一枚ずつ分離
されて、前記給送ローラと前記ピンチローラとにより搬
送されたシートの画像を読み取るための読取手段と、 を備え、 前記トルクリミッタの製品のバラツキによるリミット値
の大小に応じて前記ピンチローラホルダに生じる前記支
軸回りのモーメントの大きさが異なることによって、前
記ピンチローラの前記給送ローラへの当接力の大小が生
じることを特徴とする画像読取装置。
Priority Applications (5)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4120710A JP2840499B2 (ja) | 1992-05-13 | 1992-05-13 | 自動給紙装置及び画像読取装置 |
| US07/903,923 US5290024A (en) | 1991-06-28 | 1992-06-26 | Automatic sheet feeding apparatus |
| EP93107740A EP0569965B1 (en) | 1992-05-13 | 1993-05-12 | Sheet feeding apparatus |
| DE69320097T DE69320097T2 (de) | 1992-05-13 | 1993-05-12 | Bogenzuführapparat |
| US08/391,080 US5474287A (en) | 1992-05-13 | 1995-02-21 | Sheet feeding apparatus |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4120710A JP2840499B2 (ja) | 1992-05-13 | 1992-05-13 | 自動給紙装置及び画像読取装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05319595A JPH05319595A (ja) | 1993-12-03 |
| JP2840499B2 true JP2840499B2 (ja) | 1998-12-24 |
Family
ID=14793081
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4120710A Expired - Lifetime JP2840499B2 (ja) | 1991-06-28 | 1992-05-13 | 自動給紙装置及び画像読取装置 |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5474287A (ja) |
| EP (1) | EP0569965B1 (ja) |
| JP (1) | JP2840499B2 (ja) |
| DE (1) | DE69320097T2 (ja) |
Families Citing this family (33)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP3311510B2 (ja) * | 1994-09-14 | 2002-08-05 | 株式会社リコー | 給紙シートの分離機構 |
| JP3230948B2 (ja) * | 1994-10-03 | 2001-11-19 | キヤノン株式会社 | 画像形成装置 |
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