JPS63171735A - シ−ト材分離給送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （イ）産業上の利用分野 本発明は、シート材の分離給送装置に係り、詳しくは電
子複写機、ファクシミリ、画像読取り装置等おいて積層
状態にある多数枚のシート状原稿を自動的に１枚ずつ原
稿照明部や原稿読取り部へ送り込むためのシート状原稿
自動給送装置、あるいは電子複写機や印刷機等において
同じく積層状態にある多数枚の被写用紙、印刷用紙を自
動的に１枚ずつ転写部等へ給送するための転写紙自動給
送装置等のシート材分離給送装置に関する。

（ロ）　従来の技術 従来、この種のシート材分離給送装置としては、第５図
に示すシート材Ｐの搬送方向に回転する搬送ローラ１と
分離パッド２とを接触させたフリクシランパッド方式の
もの、第６図に示すシート材Ｐの搬送方向に回転する搬
送ローラ１と停止または逆転する分離ローラ３とを対向
接触させたフリクシ曹ンローラ方式のもの、第７図に示
す互いに接触させた上下一対の無端ベルト５．６から成
り、その上方のベルト５をシート材Ｐの搬送方向に走行
駆動し、下方のベルト６を停止または逆方向に走行駆動
するフリクシヲンベル゛ト方式のもの、そして、第８〜
１０図に示す上下交互に配設された複数本の細幅無端ベ
ルト７．９から成り、その上方の各ベルト７をシート材
Ｐの搬送方向に走行駆動し、下方の各ベルト９を停止ま
たは逆方向に走行駆動するシート材Ｐの腰の強さを利用
したベルト分離方式のもの等がある。なお、上記各図中
において、符号１０にて示すものは搬送ローラ対、符号
１１にして示すものはピックアップローラ、そして、符
号１２，１５および１３，１６にて示すものは夫々駆動
プーリおよび従動プーリである。

しかしながら、上記いずれの方式のものも、シート材Ｐ
が分離バッド２２分離ローラ３２分離ベルト６．９等の
分離部材によって分離され、搬送ローラ１、搬送ベルト
５，７等の搬送部材によって前方へ給送されるまでに、
上記分離部材が停止しているかまたは逆方向に回転ある
いは走行駆動されているため、第１１図に示すように、
シート材Ｐの先端部が分離部材との衝突により折れ曲り
を生じたりあるいは破れたりし、それに起因してシート
材Ｐが搬送部材と分離部材との接触点あるいは会合点、
即ちニップ部に向かって移動することができず、シート
材Ｐの分離給送が不能になるという欠点があった。この
欠点は、特に傷んだシート材Ｐに顕著に現れ易く、摩擦
作用を利用したこの種シート材分離給送方式の最大の弱
点であった。

そこで、上記欠点を解消すべく、近時、第１２図に示す
ように、搬送ローラ１とそれに対向して押圧接触する分
離ローラ３との接触部に可及的に近接するように薄板状
の低摩擦部材１７を配設し、該低摩擦部材１７のガイド
作用によって上記したシート材Ｐと分離ローラ３との衝
突を避けるように構成したもの、あるいは第１３図に示
すように、搬送ローラ１と分離ローラ３とを対向して抑
圧接触させ、上記搬送ローラ１をシート材Ｐの搬送方向
に回転駆動すると共に、上記分離ローラ３を第１４図に
示すような構造のトルクリミッタ１９および伝動機構２
０を介して逆転方向に回転駆動し、第１５図に示すよう
に、搬送ローラ１と分離ローラ３との間にシート材Ｐが
存在己ないときは、分離ローラ３を搬送ローラ１との摩
擦力によりシート材Ｐの搬送方向に強制的に回転させ（
第１５図■参照）、搬送ローラ１と分離ローラ３との間
に複数枚たとえば２枚のシート材Ｐ、、Ｐ２が挟持され
た場合には、第１６図■に示すように、搬送ローラ１と
シート材Ｐ、との摩擦係数μｍ、シート材Ｐ、、　Ｐ２
同志の摩擦係数μつ、そして分離ローラ３とシート材Ｐ
２との摩擦係数μ２間のμｍ〉μ２〉μ３なる関係によ
り、搬送ローラ１に接触するシート材Ｐ、が搬送方向に
送られ、分離ローラ３に接触するシート材Ｐ２がトルク
リミッタ１９、伝動機構２０を介して逆転される分離ロ
ーラ３によって搬送方向と反対側に戻されて重送を防止
され（第１５図■参照）、搬送ローラ１と分離ローラ３
との間にシート材Ｐが適正に１枚だけ挟持された場合は
、第１６図■に示すように、上記ｗ１１擦係数μｍ〉μ
２の関係によす、搬送ローラ１と搬送方向に強制回転さ
れる分離ローラ３とによりシート材Ｐを搬送方向に搬送
しく第１５図■、■参照）、そして上記搬送されるシー
ト材Ｐにひきずられて搬送ローラ１と分離ローラ３との
間に再び複数枚のシート材Ｐが挾持された場合には、上
記第１５図■の場合と同様にして、搬送ローラ１と接触
するシーＩ・材Ｐ以外のシート材Ｐを分離ローラ３の逆
転によすｔｕ送方向と反対側に戻す（第１５図■参照）
ように構成したものが提案されている。

し→　発明が解決しようとする問題点 ところで、上述した第１２図のものでは、低摩擦部材１
７を搬送ローラ１と分離ローラ３とによる抑圧接触部即
ちニップ部の少し手前側に取付けたような場合には、依
然としてシート材Ｐが分離ローラ３との衝突による折れ
曲り等を生じるため、低摩擦部材１７を設けた効果が期
待できず、また、逆に低９擦部材１７が上記ニップ部に
入り込んだような状態で取付けられた場合には、分離ロ
ーラ３の機能が全く失なわれてしまい、低摩擦部材１７
を上記ニップ部に近接して適正に配設することが技術的
に極めて困難であるという欠点があった。

また、上述した第１３図のものでは、段送ｏ　−ラ１お
よび分離ローラ３とシート材２間の摩擦係数μｍ、μ２
と分離圧そしてトルクリミッタ１９の作動設定トルクと
の関係設定が非常に側バ、仮にトルクリミッタ１９の作
動設定トルクの適正値が実験的に求められても、そのよ
うな作動設定トルクを有するトルクリミッタを実際に製
作するのが容易でなく、シかも仮に製作し得たとしても
トルクリミッタの作動設定トルクが経時的に変化し当初
の値を保つのが非常に難しいという欠点があった。

更に、第１２．１３図に示したもののように、閘送ロー
ラエと分離ローラ３とが常に所定の押圧力をもって押圧
接触する方式のものでは、第１７図に示すように、ニッ
プ部に至るクサビ部を経てシート材Ｐがローラ１，３間
を通過゛するのが極めて困難となる欠点があり、また更
に、第１２，１３図に示したものを含めて、従来の分離
給送方式ではローラ対ローラ、ベルト対ローラ、ベルト
対ベルト等のように相接する曲線部又は直線部よりなる
クサビ部分におけろ搬送部材および分離部材のシート材
Ｐへの不安定な接触によりシート材Ｐの搬送、分離が決
定されていたため、シート材Ｐの搬送、分離が極めて不
安定に行われるという基本的な欠点があった。

（ロ）問題を解決するための手段 本発明は、上述した問題点を解消することを目的とし、
シート材を給送する方向に駆動される搬送部材と該搬送
部材に対向しシート材の給送方向と逆方向に駆動される
分離部材と、上記搬送部材と分離部材とのシート材給送
方向下流側でシート材を検知する検知手段とを配設して
、該検知手段によってシート材が検知されない場合は上
記搬送部材と分離部材との間隙を所定の間隔に保ち、上
記検知手段によってシート材が検知された場合は上記搬
送部材と分離部材との間隙が上記所定の間隙より小さく
なるように上記分離部材と搬送部材とを近接離間するよ
うに構成したことを特徴としている。

（ホ）作用 上記手段の採用によす、搬送部材と分離部材との間に何
らシート材が存在しない場合、搬送部材と分離部材とは
所定の間隙たとえばシート材が数枚分通過し得る間隙だ
け離れているため、たとえばピックアップローラによっ
て数枚のシート材が重畳された状態で飛送されてきても
、それらシート材は搬送部材と分離部材との間隙全抵抗
なく容易に通過する。そして、それらシート材が搬送部
材と分離部材との間隙を通過して、それらシート材のう
ちいずれかが検知手段によって検知されると、分離部材
と搬送部材とが近接され、搬送部材と分離部材との間隙
が上記所定の間隔より小さい間隔たとえば搬送部材と分
離部材とが直接所定の押圧力をもって接触するような状
態になる。すると、搬送部材に接触するシート材は搬送
部材との間のＩＩ［接触力により搬送部材によって給送
方向に搬送され、また分離部材に接触するシート材は分
離部材との間の摩擦接触力により分離部材によって給送
方向と反対方向に戻され、最終的に搬送部材と分離部材
との間に残された１枚のシート材が、搬送部材とシート
材間の９擦接触力が分離部材とシート材間の摩擦接触力
より大きいことに基づいて、給送方向に送られる。こう
して、積層状態のシート材が１枚づつ順次分離されて次
段の作業プロセス等へと給送されていく。

（へ）実施例 以下、図面に沿って、本発明を具体化した実施例につい
て説明する。

シート状原稿自動給送装置２１は、第１図に示すように
、原稿１１Ｉｉ置台２２上ｌζ多数枚積層状態に載置さ
れたシート状原稿Ｐをピックアップローラ２３の搬送作
用によって原稿分離給送部２５に向けて搬送し、該原稿
分離給送部２５において１枚ずつ分離されたシート状原
ｒｌＩ４Ｐは搬送ローラ対２６を経て下流側の原稿読取
部等へと給送されるようになっている。

そして、上記原稿分離給送部２５は、第２図に詳示する
ように、軸２７に固定され図示しない駆動源によりシー
ト状原稿Ｐを原ｇ４載置台２２側から搬送ローラ対２６
側に向けて給送するように回転される搬送ローラ２９と
、該ローラ２９の下方側に対向配置され、図示しない一
動源により軸３０１該軸３０に固定された駆動側プーリ
３１、該プーリ３１に巻掛けられた伝動ベルト３２、該
ベルト３２によって回動される従動側プーリ３３そして
該プーリ３３が固定された軸３５を介して上記シート状
原７４　Ｐの給送方向と反対方向に回転される分離ロー
ラ３６とを備えており、該ローラ３６が固定された軸３
５の両軸端は夫々軸３０を中心に揺動し得ろレバ一部材
３７．３７の一端側に回転自在に軸支されるようになっ
ている。

また、該レバ一部材３７，３７の他端側にはそれらを連
結するように棒状の結き部材３９が固定されており、該
結合部材３９の一方側には装置本体の適宜固定部との間
に引張バネ４０が張設されていて、第１図に示すように
軸３０を中心にレバ一部材３７．３７をストッパ４１に
当接するまで図示Ｂ方向即ち反時計方向に回動し、分離
ローラ３６を搬送ローラ２９より所定間隔だけ離間させ
、また、上記結合部材３９の他方側にはソレノイド手段
４２が配設され、該ソレノイド手段４２が励磁された際
、プランジャ４３そして引張バネ４５を介して上記レバ
一部材３７，３７を引張バネ４０に抗して図示Ａ方向即
ち時計方向に回動し、分離ローラ３６を搬送ローラ２９
に対して所定の押圧力で接触させるように構成されてい
る。

更に、第１図に示されているように、ｌｕローラ２９と
分離ローラ３６とのシート状原ｆｊｌ！Ｐの給送方向前
方側（下流側）に近接して、たとえば充電方式、超音波
方式あるいは接触方式等適宜方式から成るシート状原稿
検知センサ４６が配設されていて、該センサ４６による
シート状ｓ′ｇ４ｐの検知作用により、上述したソレノ
イド手段４２が励磁されると共に図示しないソレノイド
手段の励磁によりピックアップローラ２３が原稿載置台
２２上のシート状原稿Ｐから上方に離反されるようにな
っている。

そして、上述したシート状原稿自動給送装置２１は、第
３図に示すような態様で、原稿読取り装置４７に組込ま
れるようになっている。

なお、第１図中原稿載置台２２の下部に符号４９にて示
されているものは、原稿載置台２２上に載置されたレー
ト状原ｇ４Ｐによって回動されて図示外のシート状原稿
有無検知センサをオン作動するセンサレバ一部材である
。

本実施例は以上のような構成よりなるので、原稿載置台
２２上に多数枚のシート状原ｆ＊　Ｐが載置されてセン
サレバ一部材４９が回動され、図示外のシート状原稿有
無検知センサがオン作動された状態で原８ＩｉＰの給送
が指令されると、ピックアップローラ２３が積層された
シート状原稿Ｐ上に下降されると共の回転作動され、シ
ート状原稿Ｐの給送が開始される（第４図■参照）。そ
して、同じく回転作動が開始された搬送ローラ２９と分
離ローラ３６との間にまだシート状原稿Ｐが給送されて
こない間は、分離ローラ３６は搬送ローラ２９からたと
えば数枚のシート状原稿Ｐが重畳状態で通過し得る間隙
Δ２だけ離間しているため、ピックアップローラ２３に
よってたとえば数枚のシート状原［Ｐが重畳された状態
で給送されてきても、それらシート状原￥１４ｐは搬送
ローラ２９と分離ローラ３６との間隙ΔＩを何ら抵抗な
く円滑に通過する（第４図■参照）。そして、それら搬
送ローラ２９と分離ローラ３６との間隙ΔＩを通過して
きたシート状原稿Ｐのうちいずれかがシート状原稿検知
センサ４６によって検知されると、ソレノイド手段４２
が励磁され、プランジャ４３、引張バネ４５を介してレ
バ一部材３７，３７を引張バネ４０に抗して図示入方向
に回動するので、それによって分離ローラ３６が搬送ロ
ーラ２９に所定の押圧力をもって当接する方向に上昇さ
れる。

すると、搬送ローラ２９と分離ローラ３６とによって挟
持された数枚のシート状原稿Ｐのうち、搬送ローラ２９
に接触するようになったシート状原稿Ｐは搬送ローラ２
９との摩擦接触力によって給送方向に搬送され、また分
離ローラ３６に接触するようになったシート状原ｇ４Ｐ
は分離ローラ３６との摩擦接触力によって給送方向と反
対方向に戻される（第４図■参照）。こうして、最終的
に搬送ローラ２９と分離ローラ３６との間に残された１
枚のシート状原［Ｐのみが搬送ローラ２９によるシート
状原ｉＰへの摩擦接触力の方が分離ローラ３６による摩
擦接触力より大きいことに基づいて、次段のシート状原
稿読取り部へと給送される（第４図■参照）。そして、
１枚目のシート状原［Ｐがシート状原稿検知センサ４６
による検知作用から離れると、再び搬送ローラ２９と分
離ローラ３６との間に間隙Δｌが形成され、同時にピッ
クアップローラ２３が下降され（第４図■参照）、再び
上述した■〜■の工程が繰返されて、積層状態のシート
状原稿Ｐが１枚づつ１１１ｉ次原稿読取り部へと給送さ
れる。

なお、上述した実施例のものにおいて、分離ローラ３６
が樽送ローラ２９側に接近移動するものを示したが、搬
送ローラが分＃ローラ側に移動するように構成しても、
あるいは搬送ローラと分離ローラとが相互に接近移動す
るように構成してもよい。また、シート状原稿検知セン
サ４６のオン作動により分離ローラ３６が搬送ローラ２
９に所定の押圧力をもって接触するように説明したが、
分離ローラ３６と搬送ローラ２９との間隙はシート状原
稿Ｐの厚み以下であれば必ずしも接触を必要としない。

更に、分離給送部２５として搬送ローラ２９および分離
ローラ３６のローラを用いたものを説明したが、これら
はベルトを用いたものであっても良い。

（ト）発明の詳細 な説明したように、本発明によれば、シート材分離給送
装置を、シート材を給送する方向に駆動される搬送部材
と、該搬送部材に対向し上記シート材の給送方向と逆方
向に駆動される分離部材と、上記搬送部材と分離部材と
のシート材給送方向下流側でシート材を検知する検知手
段とを配設して、該検知手段によ７てシート材が検知さ
れない場合は上記搬送部材と分離部材とのＩＪＩ隙を所
定の間隔に保ち、上記検知手段によってシート材が検知
された場合は上記搬送部材と分離部材との間隙が上記所
定の間隔より小さくなるように上記分離部材と搬送部材
とを近接離間するように構成したので、シート材の先端
がたとえば逆転する分離部材に衝突することなく常に搬
送部材と分離部材とに確実に挾持されてから分離給送さ
れるため、ジャムの発生や給送不良の発生が防止され、
特に先端部に若干の欠陥のあるシート材や薄手の腰の弱
いシート材をも良好に給送することが可能となり、更に
、微妙な取付は作業、′ｍ整作業等を必要とする機構が
全く存在せず、また機構上製作が極めて容易で、しかも
経時変化を生ずるおそれもないため、安価かつ取扱いが
簡便で性能の安定したシート材分離給送装置が得らえれ
る。

【図面の簡単な説明】

第１ないし４図は本発明に係るシート材分離給送装置に
関する図で、第１図はその要部側断面図、第２図はその
要部斜視図、第３図はそのシート状原稿読取り装置への
適用図、そして第４図はその作動説明図を示し、また、
第５ないし１５図は夫々従来例に係るシート材分離給送
装置の要部構造等を示し、更に、第１６．１７図は一般
的な作動説明図を示す。 ２１・・・シート材分離給送装置（シート状原稿自動給
送装Ｍ）　、　２９・・・搬送部材（搬送ローラ）　、
　３６・・・分離部材（分離ローラ）　、４６・・・検
知手段（シート状原稿検知センサ）Ｐ・・・シート材（
シート状原稿）。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）シート材を給送する方向に駆動される搬送部材と
   、 上記搬送部材に対向しシート材の給送方向 と逆方向に駆動される分離部材と、 上記搬送部材と分離部材とのシート材給送 方向下流側でシート材を検知する検知手段とを配設して
   、 上記検知手段によってシート材が検知され ない場合は、上記搬送部材と分離部材との間隙を所定の
   間隔に保ち、上記検知手段によってシート材が検知され
   た場合は、上記搬送部材と分離部材との間隙が上記所定
   の間隔より小さくなるように、上記分離部材と搬送部材
   とを近接離間するように構成したことを特徴とするシー
   ト材分離給送装置。