JPS63171736A - シ−ト材分離給送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （イ）産業上の利用分計 本発明は、シート材の分離給送装置に係り、詳しくは電
子複写機、ファクシミリ、画像読取り装置等おいて積層
状態にある多数枚のシート状原稿を自動的に１枚ずつ原
稿照明部や原稿読取り部へ送り込むためのシート状原稿
自動給送装置、あるいは電子複写機や印＊ｍ等において
同じくＭＮ状態にある多数枚の複写用紙、印刷用紙を自
動的に１枚ずつ転写部等へ給送するための転写紙自動給
送製蓋等のシート材分離給送装置に関する。

（ロ）従来の技術 従来、この種のシート材分離給送装置としては、第５図
に示すシート材Ｐの搬送方向に回転する搬送ローラ１と
分離パッド２とを接触させたフリクシ１ンパッド方式の
もの、第６図に示すシート材Ｐの搬送方向に回転する搬
送ローラ１と停止または逆転する分離ローラ３とを対向
接触させたブリクシシンローラ方式のもの、第７図に示
す互いに接触させた上下一対の無端ベルト５，６から成
り、その上方のベルト５をシート材Ｐの搬送方向に走行
駆動し、下方のベルト６を停止または逆方向に走行駆動
するフリクジシンベルト方式のもの、そして、第８〜１
０図に示す上下交互に配設された複数本の細幅無端ベル
ト７．９から成ゆ、その上方の各ベルト７をシート材Ｐ
の搬送方向に走行駆動し、下方の各ベルト９を停止また
は逆方向に走行駆動・するシート材Ｐの腰の強さを利用
したベルト分離方式のもの等がある。なお、上記各図中
において、符号１０にて示すものは搬送ローラ対、符号
１１にして示すものはピックアップローラ、そして、符
号１２．１５および１３．１６にて示すものは夫々駆動
ブーりおよび従動プーリである。

しかしながら、上記いずれの方式のものも、シート材Ｐ
が分離バッド２２分離ローラ３２分離ベルト６．９等の
分離部材によって分離され、搬送ローラ１、搬送ベルト
５，７等の搬送部材によって前方へ給送されるまでに、
上記分離部材が停止しているかまたは逆方向に回転ある
いは走行駆動されているため、第１１図に示すように、
シート材Ｐの先端部が分離部材との衝突により折れ曲り
を生じた９あるいは破れたりし、それに起因してシート
材Ｐが搬送部材と分離部材との接触点あるいは会合点、
即ちニップ部に向かって移動することができず、シート
材Ｐの分離給送が不能になるという欠点があった。この
欠点は、特に傷んだシート材Ｐに顕著に現れ易く、ｖＸ
擦作用を利用したこの種シート材分離給送方式の最大の
弱点であった。

そこで、上記欠点を解消すべ（、近時、第１２図に示す
ように、搬送ローラ１とそれに対向して押圧接触する分
離ローラ３との接触部に可及的に近接するように薄板状
の低摩擦部材１７を配設し、該低摩擦部材１７のガイド
作用によって上記したシート材Ｐと分離ローラ３との衝
突を避けろように構成したもの、あるいは第１３図に示
すように、搬送ローラ１と分離ローラ３とを対向して抑
圧接触させ、上記搬送ローラ１をシート材Ｐの搬送方向
に回転駆動すると共に、上記分離ローラ３を第１４図に
示すような構造のトルクリミッタ１９および伝動機構２
０を介して逆転方向に回転駆動し、第１５図に示すよう
に、搬送ローラ１と分離ローラ３との間にシー１−材Ｐ
が存在しないときは、分子ｉｏ−ラ３を搬送ローラ１と
のＷｌ、棒刀によりシート材Ｐの搬送方向に強制的に回
転させ（第１５図■参照）、搬送ローラ１と分離ローラ
３との間に複数枚たとえば２枚のシート材Ｐ、、Ｐ２が
挾持さねた場合には、第１６図■に示すように、搬送ロ
ーラ１とシート材Ｐ１とのｑ擦係数μ１、シート材Ｐ、
、Ｐ２同志のｒＪ擦係数μ１、そして分離ローラ３とシ
ート材Ｐ２との１！！！擦係数μ２間のμｍ〉μ２〉μ
３なろ関係により、搬送ローラ１に接触するシート材Ｐ
、が搬送方向に送られ、分離ローラ３に接触するシート
材Ｐ２がトルクリミッタ１９、伝動機構２０を介して逆
転される分離ローラ３によって搬送方向と反対側に戻さ
れて重送を防止され（第１５図■参照）、搬送ローラ１
と分離ローラ３との間にシート材Ｐが適正に１枚だけ挟
持された場合は、第１６図■に示すように、上記摩擦係
数μｍ〉μ２の関係によす、搬送ローラ１と搬送方向に
強制回転される分離ローラ３とによりシート材Ｐｅｔ、
？？送方向に搬送しく第１５図■、■参照）、そして上
記搬送されるシート材Ｐにひきずられて搬送ローラ１と
分離ローラ３との間に再び複数枚のシート材Ｐが挾持さ
れた場合には、上記第１５図■の場合と同様にして、搬
送ローラ１と接触するシート材Ｐ以外のシート材Ｐを分
離ローラ３の逆転により搬送方向と反対側に戻す（第１
５図■参照）ように構成したものが提案されている。

←→　発明が解決しようとする問題点 ところで、上述した第１２図のものでは、低摩擦部材１
７を搬送ローラ１と分離ローラ３とによる押圧接触部即
ちニップ部の少し手前側に取付けたような場合には、依
然としてシート材Ｐが分離ローラ３との衝突による折れ
曲り等を生じるため、低摩擦部材１７を設けた効果が期
待できず、また、逆に低摩擦部材１７が上記ニップ部に
入り込んだような状態で取付けられた場合には、分離ロ
ーラ３の機能が全く失なわれてしまい、低ａｍ部材１７
を上記ニップ部に近接して適正に配設することが技術的
に極めて困難であるという欠点があった。

また、上述した第１３図のもの゛では、搬送ロー・う１
および分離ローラ３とシート材２間の摩擦係数μ１．μ
２と分離圧そしてトルクリミッタ１９の作動設定トルク
との関係設定が非常に難しく、仮に１、ルクリミッタ１
９の作動設定トルクの適正値が実験的に求められても、
そのような作動設定トルクを有するトルクリミッタを実
際に製作するのが容易でなく、シかも仮に製作し得たと
してもトルクＩＪ　ｉツタの作動設定トルクが経時的に
変化し当初の値を保つのが非常に難しという欠点があっ
た。

更に、第１２．１３図に示したもののように、搬送ロー
ラ１と分離ローラ３とが常に所定の押圧力をもって押圧
接触する方式のものでは、第１７図に示すように、ニッ
プ部に至るクサビ部を経てシート材Ｐがローラ１，３間
を通過するのが極めて困難となる欠点があり、また更に
、第１２，１３図に示したものを含めて、従来の分離給
送方式ではローラ対ローラ、ベルト対ローラ、ベルト対
ベルト等のように相接する曲線部又は直線部よりなろク
サビ部分における搬送部材および分離部材のシート材Ｐ
への不安定な接触によりシート材Ｐの搬送、分離が決定
されていたため、２シート材Ｐの搬送、分離が極めて不
安定に行われるという基本的な欠点があった。

（ロ）問題を解決するための手段 本発明は、上述した問題点を解消することを目的とし、
シート材を給送する方向に駆動される搬送部材と該搬送
部材に対向しシート材の給送方向と逆方向に駆動される
分離部材とのンート材給送方向下流側でシート材を検知
する検知手段と、−ト記検知手段によってシート材が検
知されない場合は上記搬送部材と分離部材との押圧接触
力をそれら部材間に搬送されてくるシート材が容易に通
過し得る程度に保ちかつ上記検知手段によってシート材
が検知された場合には上記搬送部材と分離部材との押圧
接触力がシート材を分離給送し得ろ所定の押圧接触力と
なるように上記分離部材と搬送部材との押圧力を増減す
る押圧力増減手段とを設けたごとを特徴としている。

（ホ）作用 上記手段の採用により、搬送部材と分離部材との間に何
らシート材が存在しない場合、搬送部材と分離部材とは
微小な押圧力でしか接触していないため、たとえばピッ
クアップローラによって数枚のシート材が重畳された状
態で搬送されてきても、それらシート材は搬送部材と分
離部材との間や容易に通過する。そして、それらシート
材が搬送部材と分離部材との間を通過して、それらシー
！・材のうちいずれかが検知手段によって検知されると
、分離部材と搬送部材との押圧力が増加され、搬送部材
と′分離部材とが所定の押圧接触力をもって接触するよ
うな状態となる。すると、搬送部材に接触するシート材
は搬送部材との＊擦接触力により搬送部材によって給送
方向に搬送され、また分離部材に接触するシート材は分
離部材との間の摩擦接触力により分離部材によって給送
方向と反対方向に戻され、最終的に搬送部材と分離部材
との間に残された１枚のシート材が、搬送部材とシー１
・材間の摩擦接触力が分離部材とシート材間の摩擦接触
力より大きいことに基づいて給送方向に送られる。こう
して、積層状態のシート材が１枚づつ順次分離されて次
段の作業プロセス等へと給送されていく。

（へ）実施例 以下、図面に沿って、本発明を具体化した実施例につい
て説明する。

シート状Ｎ積自動給送装ｆｉ２１は、第１図に示すよう
に、原稿載置台２２上に多数枚積層状態に載置されたシ
ート状原稿Ｐをピックアップローラ２３の搬送作用によ
って原稿分離給送部２５に向けて搬送し、該原稿分離給
送部２５において１枚ずつ分離されたシート状原稿Ｐは
搬送ローラ対２６を経て下流側の原稿読取部等へと給送
されるようになっている。

そして、上記原稿分離給送部２５は、第２図に詳示する
ように、軸２７に固定され図示しない駆動源によりシー
ト状原￥１４Ｐを原稿載置台２２側から搬送ローラ対２
６側に向けて給送するように回転される搬送ローラ２９
と、該ローラ２９の下方側に対向配置され図示しない駆
動源により軸３０゜該軸３０に固定された駆動側プーリ
３１、該プーリ３１に巻掛けられた伝動ベルト３２、該
ベルト３２によって回動される従動側プーリ３３そして
該プーリ３３が固定された軸３５を介して上記シー）・
状原稿Ｐの給送方向と反対方向に回転される分離ローラ
３６とを備えており、該ローラ３６が固定された軸３５
の両軸端は夫々軸３ｏを中心に揺動し得るレバ一部材３
７．３７の一端側に回転自在に軸支されるようになって
いる。

よな、該レバ一部材３７．３７の他端側にはそれらを連
結するように棒状の結合部材３９が固定されており、該
結合部材３９の一方側にはソレノイド手段４０が配設さ
れ、該ソレノイド手段４゜のプランジャ４１と上記結合
部材３９とが引張バネ４２を介して連結されていて、上
記ソレノイド手段４０が励磁されていない場合には、上
記プランジャ４１がストッパ４３に当接されるまで引出
され、それにより引張バネ４２による弱いバネ力で結合
部材３９、レバ一部材３７．３７を介して分離ローラ３
６が搬送ローラ２９に押圧接触され、また、上記ソレノ
イド手段４０が励磁された場合には、上記プランジャ４
１がストッパ４３との当接状態から所定ストローク引込
み動作され、それによ恒伸長された引張バネ４２による
強いバネ力で結合部材３９、レバ一部材３７．３７を介
して分離ローラ３６が所定の押圧力で搬送ローラ２９に
押圧接触されるように構成されている。

更に、第１図に示されているように、搬送ローラ２９と
分離ローラ３６とのシート状原ｆｊｌｌＰの給送方向前
方側（下流側）に近接して、たとえば光電方式、超音波
方式あるいは接触方式等適宜方式からなるシート状原稿
検知センサ４５が配設されていて、該センサ４５による
シート状原′ｒｌＩＪＰの検知作用により、上述したソ
レノイド手段４０が励磁されると共に図示しないソレノ
イド手段の励磁作用によりピックアップローラ２３が原
稿載置台２２上のシート状原稿Ｐから上方に離反される
ようになっている。

そして、上述したシート状原稿自動給送装＠２１（よ、
第３図に示すような態様で、原稿読取り装置４６に組込
まれるようになっている。

なお、第１図中原稿載置台２２の下部に符号４７にて示
されているものは、原稿載置台２２上に載置されたシー
ト状原稿Ｐによって回動されて図示外のシート状原稿有
無検知センサをオン作動するセンサレバ一部材である。

本実施例は以上のような構成よりなるので、原稿＠置台
２２上に多数枚のシート状原稿Ｐが載置されてセンサレ
バ一部材４７が回動され、図示外のシート状原稿有無検
知センサがオン作動された状態で原稿Ｐの給送が指令さ
れると、ピックアップローラ２３が積層されたシート状
原稿Ｐ上に下降されると共に回転作動され、シート状原
稿Ｐの給送が開始される（第４図■参照）。そして、同
じく回転作動が開始された搬送ローラ２９と分離ローラ
３６との間にまだシート状原稿Ｐが給送されてとない間
は、分離ローラ３６は搬送ローラ２９に対して微弱な押
圧力でしか接触していないため、ピックアップローラ２
３によってたとえば数枚のシート状原稿Ｐが重畳された
状態で給送されてきても、それらシート状原［Ｐは重畳
されたまま搬送ローラ２９と分離ローラ３６との間隙を
容易に通過する（第４図■参照）。そして、それら搬送
ローラ２９と分離ローラ３６との間を通過してきたシー
ト状原稿Ｐのうちいずれかがシート状原稿検知センサ４
５によって検知されると、ソレノイド手段４０が励磁さ
れ、プランジャ４１を引込み作動して引張バネ４２を伸
長するため、引張バネ４２の増大されたバネ力が結合部
材３９、レバ一部材３７．３７を介して分離ローラ３６
に伝えられ、分離ローラ３６が条送ローラ２９に対して
所定の強い押圧力で接触される。すると、搬送ローラ２
９と分離ローラ３６とによって挾持された数枚のシート
状原稿Ｐのうち、未遂ローラ２９に接触するシート状原
ｇ４Ｐは搬送ローラ２９との１［［接触力によって給送
方向に搬送され、また分離ローラ３６に接触するシート
状原稿Ｐは分離ローラ３６とのＦＪ擦接触力によって給
送方向と反対方向に戻される（第４図■参照）。こうし
て、最終的に搬送ローラ２９と分離ローラ３６との間に
残された１枚のシート状原稿Ｐのみが搬送ローラ２９に
よるシート状原ＴＩＩＩＰへの摩擦接触力の方が分離ロ
ーラ３６によるシート状原Ｔ１４　Ｐへの摩擦接触力よ
り大きいことに基づいて、次段のシート状原稿読取り部
へと給送される（第４図■参照）。

そして、１枚目のシート状原稿Ｐがシート状原稿検知セ
ンサ４５による検知作用から離れると、ソレノイド手段
４０が非励磁状態となり、再び搬送ローラ２９に対する
分離ローラ３６の押圧接触力が微弱となり、同時にピッ
クアップローラ２３が下降され（第４図■参照）、再び
上述した■〜■の工程が繰返されて、積層状態のシート
状原ｇ４Ｐが１枚ずつ順次原稿読取り部へと給送される
。

なお、上述した実施例において、分離ローラ３６に押圧
力を付加するものを示したが、搬送ローラ２９あるいは
分離ローラ３６と搬送ローラ２９に押圧力を付加するよ
うに構成してもよい。また、分離給送部２５として搬送
ローラ２９および分離ローラ３６のローラを用いたもの
を説明したが、これらはベルトを用いたものであっても
よい。

（ト）発明の詳細 な説明したように、本発明によれば、シート材を給送す
る方向に駆動される崖送部材と該搬送部材に対向しシー
ト材の給送方向と逆方向に駆動される分離部材とのシー
ト材給送方向下流側でシート材を検知する検知手段と、
上記検知手段によってシート材が検知されない場合は上
記搬送部材と分離部材との押圧接触力をそれら部材間に
搬送されてくるシート材が容易に通過し得る程度に保ち
、かつ上記検知手段によってシート材が検知された場合
には上記搬送部材と分離部材との押圧接触力がシート材
を分離給送し得ろ所定の押圧接触力となるように上記分
離部材と搬送部材との押圧力を増減する押圧力増減手段
とを設けたので、シート材が搬送部材と分離部材との間
に確実に掃通押圧されてから分離給送されるため、ジャ
ムの発生や給送不良の発生が防止され、特に先端部に若
干欠陥のあるシート材や薄手の腰の弱いシート材をも良
好に給送することが可能となり、更に、微妙な取付は作
業、調整作業等を要する機構が全く存在せず、製作の容
易な８！構でしかも経時変化を生ずる機構も存在しない
ため、安価かつ取扱いが簡便で性能の安定したシート材
分離給送装置が得られろ。

【図面の簡単な説明】

第１ないし４図は本発明に係るシート材分離給送装置に
関する図で、第１図はその要部側断面図、第２図はその
要部斜視図、第３図はそのシート状原稿読取り装置への
適用図、そして第４図はその作動説明図を示し、また、
第５ないし１５図は夫々従来例に係るシート材分離給送
装置の要部構造等を示し、更に、第１６．１７図は一般
的な作動説明図を示す。 ２１・・シート材分離給送装置（シート状原稿自動給送
装ｆｆ１）　　、ｚ９搬送部材（ｖＲ送ローラ）　、　
３６・・分離部材（分離ローラ）　、３７．４０，４２
・・・押圧力増減手段（レバ一部材、ソレノイド手段、
引張バネ）　、　４５・・・シート材検知手段（シート
状原稿検知センサ）、Ｐ・・・シート材（シート状原稿
）。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）シート材を給送する方向に駆動される搬送部材と
   、該搬送部材に対向しシート材の給送方向と逆方向に駆
   動される分離部材と、を有するシート材分離給送装置に
   おいて、 上記搬送部材と分離部材とのシート材給送 方向下流側でシート材を検知する検知手段と、上記検知
   手段によってシート材が検知され ない場合は上記搬送部材と分離部材との押圧接触力をそ
   れら部材間に搬送されてくるシート材が容易に通過し得
   る程度に保ちかつ上記検知手段によってシート材が検知
   された場合は上記搬送部材と分離部材との押圧接触力が
   シート材を分離給送し得る所定の押圧接触力となるよう
   に上記分離部材と搬送部材との押圧力を増減する押圧力
   増減手段とを設けたことを特徴とするシート材分離給送
   装置。