JP3056421B2

JP3056421B2 - シート材給送装置及び画像形成装置

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Publication number: JP3056421B2
Application number: JP8195910A
Authority: JP
Inventors: 敏幸長野
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 1995-10-26
Filing date: 1996-07-25
Publication date: 2000-06-26
Anticipated expiration: 2016-07-25
Also published as: US6224052B1; JPH09175667A

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、複写機，レーザー
ビームプリンタ，ファクシミリ等の画像形成装置に使用
されるシート材給送装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、画像形成装置としての複写機は、
図10に示すように、複写機本体500 が下枠500aと上枠50
0bで分割されて、前記上枠500bが下枠500aに対して開閉
可能に支持されており、ジャム処理やメンテナンス等が
容易に行えるように、複写機本体500 がワニ口状に開放
できるように構成されている。また、複写機本体500 の
上部には自動原稿給送装置600 が開閉可能に取り付けら
れており、該自動原稿給送装置600 によって画像読取部
であるプラテンガラス501 上に原稿Ｓを給送し、且つ読
取終了後に排出している。この自動原稿給送装置600 に
おいて、原稿Ｓを給紙口601 に挿入し、複写機本体500
の不図示のコピーボタンが押下されると、不図示の駆動
手段によってリフター604 が上昇し、ローラ605 とパッ
ド606 とで原稿が一枚ずつに分離され、順次にプラテン
ガラス501 上に搬送されていた。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来例では、自動原稿給送装置600 の給紙口601 に原稿束
Ｓを挿入した時に、原稿を押圧し動かぬようにする保持
手段が無いため、上述の如くして複写機本体500 をワニ
口状を開けた時に、前記原稿が図中矢印Ｊ方向に移動し
て最悪の場合にはトレイ602 から落下してしまうおそれ
があった。これを防止するため、前記複写機本体500 を
ワニ口状に開けた時に、トレイ602 上にセットした原稿
束と水平線Ｌとのなす角α10を大きく設定するか、或い
は前記原稿束の後端部を規制する落下防止壁603 等を設
ける構成が考えられるが、コストが高くなる等の問題が
あった。

【０００４】本発明は上記課題に鑑みてなさせたもので
あり、その目的とするところは、装置本体の開閉時にセ
ットされたシート材が落下するのを防止することにあ
る。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
の本発明の代表的な構成は、シート束からシート材を一
枚ずつ順次に分離給送するシート材給送装置において、
回転可能な給送面の摩擦によってシート材を給送する給
送部材と、前記給送面との間でシート束を挟持する押圧
位置と該シート束の挟持状態を解除する退避位置とに位
置移動可能な昇降部材と、前記昇降部材を移動させる駆
動手段と、前記昇降部材を前記給送面に対して加圧し、
前記押圧位置を保持する加圧手段と、前記給送面にシー
ト束がセットされたセット状態を検知する検知手段と、
を有し、前記検知手段の検知情報に基づいて、シート束
がセット状態に無い時は前記昇降部材が退避位置をと
り、シート束がセット状態に有る時は前記昇降部材が押
圧位置をとるように構成したことを特徴とする。

【０００６】

【発明の実施の形態】次に本発明に係るシート材給送装
置の実施の形態について説明する。本発明に係るシート
材給送装置は、複写機，レーザービームプリンタ，印刷
機等の画像形成装置の給送装置として使用されるもので
あり、画像形成対象としての紙等のシート材や、画像読
取対象としての原稿等のシート材を、画像形成部や画像
読取部に向けて給送する。またシート材給送装置は、給
送時の重送防止方式の別によって、爪分離方式、デュプ
ロ方式、リタードローラ方式等に大別されるが、以下の
実施形態では、このうち、摩擦パッドを利用したデュプ
ロ方式のものを例示している。また画像形成装置とし
て、自動原稿送り装置を備えた複写機を例示し、この複
写機の給送装置として本発明に係るシート材給送装置を
適用した形態について説明する。

【０００７】〔第１実施形態〕まず、第１実施形態に係
るシート材給送装置について以下の図面を参照して説明
する。図１は本発明に係るシート材給送装置を備えた自
動原稿給送装置の側断面図、図２はシート材給送装置部
分を拡大した側断面図、図３はシート材給送装置の駆動
系の構成図、図４は図３のＸ−Ｘ線矢視図、図５は図３
のＹ−Ｙ線矢視図、図６は図３のＺ−Ｚ線矢視図、図７
は閉状態の画像形成装置の側断面図、図８は開状態の画
像形成装置の側断面図である。

【０００８】まず、本シート材給送装置の概略について
説明する。このシート材給送装置は、図３に示すよう
に、動力の伝達方向に沿ってその上流側から略順に配設
した次の各部材等、即ち駆動手段10、切換機構20、給送
部材30、昇降部材50、そして分離部材60を主要部材とし
て構成されている。シート材の給送に際し、複数枚のシ
ート材を積層してシート材の束（以下、「シート束」と
いう）Ｓとし、図２中の積載トレイ70上に積載し、その
うちの最上位のシート材を矢印Ｋ１方向に給送する。こ
のとき、給送ローラ31を所定のタイミングで矢印Ａ方向
に駆動回転し、また昇降部材50を所定のタイミングで矢
印Ｆ１，Ｆ２方向（図２参照）に昇降させ、更に前記シ
ート材を給送ローラ31と摩擦パッド61との間を通過させ
る、所謂シート材に対して所定の分離給送動作を行うこ
とで、最上位のシート材、一枚だけを後続のシート材か
ら分離し、下流側へ給送する。

【０００９】次にシート材をトレイ70にセットした時の
シート材の状態について詳細に説明する（図２参照）。

【００１０】シート束Ｓをトレイ70上に載置し、該シー
ト束Ｓの先端を給紙口に挿入すると、分離部材60のスト
ッパ65に突き当たる。そして、検知手段としてのシート
検知センサ71が給紙口にシート束Ｓが挿入されたことを
検知する。検知後、後述する後述する駆動手段10によっ
て昇降部材50が作動し、該昇降部材50のリフター52が退
避位置52ｂ（図２中破線位置）から押圧位置52（図２中
実線位置）へと移動する。このリフター52のシートとの
接触面には、所定のμが発生する摩擦パッド51が取り付
けられている。またリフター52は図６に示す加圧手段と
しての圧縮ばね55によって下方から給送ローラ31の方向
に加圧されている。

【００１１】前記リフター52が加圧位置に移動すると、
シート束Ｓが給送ローラ31とリフター52との間に挟持さ
れる。この時の給送ローラ31に対するリフター52の押圧
力は、シート束Ｓの最上位のシート材を搬送するのに十
分な大きさに設定してあり、且つ加圧状態でシート束Ｓ
の他端をユーザーが手で少し強く引くと該シート束Ｓが
引き抜けるように設定してある。

【００１２】上記構成により、シート束Ｓを積載トレイ
70上にセットするだけで、該シート束Ｓの先端が給送ロ
ーラ31とリフター52によって挟持されるため、図８に示
す如く複写機を開状態にしても、前記トレイ70からシー
ト束Ｓが落下するのを防止することができる。

【００１３】以下、図３を参照して、前記リフター52，
給送ローラ31等を駆動する駆動手段10の構成から順に説
明する。尚、以下の説明では、各部材等の回転方向につ
いて、矢印Ａ方向（図中では時計回り方向）の回転を
「正転」、その反対方向の矢印Ｂ方向（図中では反時計
回り方向）の回転を「逆転」というものとする。

【００１４】図３に示すように、駆動手段10としては、
駆動モータ（以下単に「モータ」という）11を使用する
ことができる。このモータ11は、その出力軸11ａの回転
方向、回転角度（以下「モータ11の回転方向、回転角
度」という）を適宜に制御できるものが好適である。即
ち、前記モータ11は制御装置（不図示）によって、矢印
Ａ方向の正転、矢印Ｂ方向の逆転の切り換え、更にその
回転角度を適宜に設定できるものとする。

【００１５】次に、切換機構20は、プーリＰ１，Ｐ５、
タイミングベルトＰ３、ギアＧ１〜Ｇ７等を主要部材と
して構成されており、前記モータ11の正転・逆転に基づ
いて、後述の給送部材30や昇降部材50による分離給送動
作を実現する。尚、上述のプーリＰ１，Ｐ５やギアＧ１
〜Ｇ７について、モータ11と同方向に回転するものには
奇数を付し、一方、逆方向に回転するものには偶数を付
してある。

【００１６】駆動プーリＰ１はモータ11の出力軸11ａに
固定されており、これと対をなす従動プーリＰ５との間
には、タイミングベルトＰ３が適度な張力をもって平行
に架け渡されている。このため、モータ11が矢印Ａ方向
に正転すると、駆動プーリＰ１、タイミングベルトＰ
３、従動プーリＰ５は、いずれも正転する。

【００１７】駆動ギアＧ１は、従動プーリＰ５と一体的
に構成されており、従動プーリＰ５の正転に伴い、同様
に正転する。

【００１８】段付ギアＧ２は、駆動ギアＧ１に噛合する
大径ギア部２ａ、後述の切換ギアＧ３に噛合する小径ギ
ア部２ｂを有し、駆動ギアＧ１の正転により、図４
（ａ）の矢印Ｂ方向に逆転する。

【００１９】切換部材としての切換ギアＧ３は、段付ギ
アＧ２の周囲を公転可能に配設されている。段付ギアＧ
２の軸心２ｃが固定的に配置されているのに対し、切換
ギアＧ３の軸心３ｃは移動可能に配置されている。尚、
前述及び後述の各ギアＧ１〜Ｇ７の各軸心について、移
動可能に配置されているのは、この切換ギアＧ３の軸心
３ｃのみであり、他の軸心は固定的に配置されている。
段付ギアＧ２、切換ギアＧ３のそれぞれの軸心２ｃ，３
ｃは、長板状の連結アーム21（図３では実線、図４
（ａ），（ｂ）では点線で図示）によって相互に連結さ
れている。この連結アーム21によって、軸心３ｃは軸心
２ｃとの間に距離が一定に保持されることになり、切換
ギアＧ３は段付ギアＧ２の周囲を円運動することができ
る。従って、軸心３ｃによって保持された切換ギアＧ３
全体は、段付ギアＧ２（正確には、小径ギア部２ｂ）の
周囲に沿って、公転することができる。ただし、モータ
11が停止すると、段付ギアＧ２が停止し、これに噛合し
ている切換ギアＧ３も停止する。この停止状態における
切換ギアＧ３の軸心３ｃの中心の位置Ｎをニュートラル
位置と決め、更にこのニュートラル位置Ｎと段付ギアＧ
２の軸心２ｃの中心とを結ぶ直線を基準線Ｈと決める
と、段付ギアＧ２に対する切換ギアＧ３の公転は、図４
（ａ），（ｂ）中、矢印Ｅ１，Ｅ２方向にそれぞれ角度
θ１の範囲内で行われ、結果的に揺動運動となる。ここ
で、切換ギアＧ３が基準線Ｈに対して矢印Ｅ１方向に角
度θ１だけ移動したときの位置を第１位置（図４
（ａ））、また矢印Ｅ２方向に角度θ１だけ移動したと
きの位置を第２位置（図４（ｂ））というものとする。
尚、角度θ１の大きさについては、後述する。

【００２０】切換ギアＧ３の第１位置への移動、及び第
２位置への移動は、専ら段付ギアＧ２の逆転及び正転
（したがってモータ11の正転及び逆転）によって行われ
る。以下、これについて説明する。

【００２１】モータ11が正転して、図４（ａ）に示すよ
うに、段付ギアＧ２が矢印Ｂ方向に逆転すると、段付ギ
アＧ２と切換ギアＧ３との接触部において、前者から後
者に対し、前者（段付ギアＧ２）の歯部の圧力角の方向
に力Ｐが作用する。切換ギアＧ３は、この力Ｐにより矢
印Ａ方向に正転される。これと同時に、軸心３ｃに矢印
Ｅ１方向の力が作用する。これにより、切換ギアＧ３
は、矢印Ａ方向に正転しながら、矢印Ｅ１方向に角度θ
１だけ移動して第１位置に至る。この切換ギアＧ３はモ
ータ11が正転して段付ギアＧ２を介して力Ｐが伝達され
る限り、第１位置に位置し、矢印Ａ方向の正転を続け
る。

【００２２】モータ11が逆転して、図４（ｂ）に示すよ
うに、段付ギアＧ２が矢印Ａ方向に正転した場合は、切
換ギアＧ３は第２位置に移動する。即ち、この場合、段
付ギアＧ２から切換ギアＧ３に作用する力Ｑによって、
切換ギアＧ３は、矢印Ｂ方向に逆転するとともに、矢印
Ｅ２方向に角度θ１だけ移動して第２位置に至る。この
切換ギアＧ３はモータ11が逆転して段付ギアＧ２を介し
て力Ｐが伝達される限り、第２位置に位置し、矢印Ｂ方
向の逆転を続ける。

【００２３】上述のように、切換ギアＧ３は、モータ11
の正転、逆転に対応して、それぞれ正転し、逆転する。
更には、これに加えて自動的にそれぞれ第１位置、第２
位置に位置する。尚、モータ11の正転、逆転と、切換ギ
アＧ３の第１位置、第２位置との対応関係は、上述と反
対に設定することもできるのは勿論であるが、以下にお
いては、説明の便宜上、上述の対向関係に基づいて説明
するものとする。

【００２４】上アイドラギア（第１アイドラギア）Ｇ４
及び下アイドラギア（第２アイドラギア）Ｇ６は、切換
ギアＧ３の周囲に配置されている。図４（ｂ）に示すよ
うに、上アイドラギアＧ４は基準線Ｈから時計回り方向
に角度θ４だけ回転した位置に、また下アイドラギアＧ
６は基準線Ｈから反時計回り方向に角度θ６だけ回転し
た位置に、それぞれ配置されている。これらの角度θ
４，θ６及び前述の角度θ１は、次の〜の条件を満
たすような大きさに設定されている。

【００２５】切換ギアＧ３は、ニュートラル位置Ｎに
あるとき、上アイドラギアＧ４、下アイドラギアＧ６の
双方に少し噛合する。

【００２６】切換ギアＧ３は、図４（ａ）に示す第１
位置にあるとき、上アイドラギアＧ４に完全に噛合する
一方、下アイドラギアＧ６との噛合が解除される。

【００２７】切換ギアＧ３は、図４（ｂ）に示す第２
位置にあると、下アイドラギアＧ６に完全に噛合する一
方、上アイドラギアＧ４との噛合が解除される。

【００２８】上述のの場合、切換ギアＧ３が矢印Ａ方
向に正転しているので、上アイドラギアＧ４は矢印Ｂ方
向に逆転する。一方、の場合、切換ギアＧ３が矢印Ｂ
方向に逆転しているので、下アイドラギアＧ６は矢印Ａ
方向に正転する。

【００２９】給送ギアＧ５は、図３及び図５（図３のＹ
−Ｙ線矢視図）に示すように、上アイドラギアＧ４の軸
方向中間部に噛合している。給送ギアＧ５は、上アイド
ラギアＧ４が矢印Ｂ方向に逆転すると、矢印Ａ方向に正
転する。この正転により、後述のように、給送ローラ31
が矢印Ａ方向に正転して、シート材を給送することがで
きる。

【００３０】カムギアＧ７は、図３及び図６（ａ），
（ｂ）（図３のＺ−Ｚ線矢視図）に示すように、上アイ
ドラギアＧ４及び下アイドラギアＧ６の双方のギアが噛
合可能なように構成されている。これは、後述の昇降部
材50を昇降させるためには、カムギアＧ７の正転・逆転
の双方が必要であるからである。即ち、上アイドラギア
Ｇ４の単独の逆転、及び下アイドラギアＧ６の単独の正
転を利用して、カムギアＧ７をそれぞれ正転、逆転させ
るている。以下、カムギアＧ７について詳述する。

【００３１】カムギアＧ７は、その軸方向の異なる位置
に、ギア部Ｇとカム部Ｃとが形成されている。ギア部Ｇ
は、その周方向の一部に欠歯域７ａを有する。この欠歯
域７ａは角度θ７をもって形成されており、カムギアＧ
７の回転によって、欠歯域７ａの中心が、上アイドラギ
アＧ４又は下アイドラギアＧ６の中心に対応する位置に
配置された場合に、上アイドラギアＧ４又は下アイドラ
ギアＧ６の回転がカムギアＧ７に伝達されないようにし
ている。カム部Ｃは、その周方向にカム面Ｃ１が形成さ
れており、このカム面Ｃ１の始端側にはストッパＣ２
が、また終端側にはストッパＣ３が設けられ、更にカム
面Ｃ１の中間部に段差Ｃ４，Ｃ５が形成されている。こ
のカム部Ｃは、昇降部材50の一端に設けられた後述のカ
ムフォロワ53に接離し、これにより昇降部材50全体を昇
降させるものである。

【００３２】カムギアＧ７全体は、モータ11の正転によ
る上アイドラギアＧ４の逆転に基づき、矢印Ａ方向に正
転する（図６（ａ）参照）。反対に、モータ11の逆転に
よる下アイドラギアＧ６の正転に基づき、矢印Ｂ方向に
逆転する（図６（ｂ）参照）。そして、このカムギアＧ
７全体の正転・逆転により、昇降部材50全体が昇降す
る。以上で、切換機構20の説明を終了する。

【００３３】次に、給送部材30は、図３に示すように、
給送ローラ31と回転軸32とワンウェイクラッチＷとを有
する。給送ローラ31は、適度な弾性を有するローラ状の
部材によって構成されており、表面に給送面31ａを有す
る。給送ローラ31は、回転軸32を介して上述の給送ギア
Ｇ５に接続されている。回転軸32と給送ギアＧ５との間
にはワンウェイクラッチＷが介装されている。ワンウェ
イクラッチＷの装着方向、即ちロック、フリーについて
は、給送ギアＧ５が矢印Ａ方向に正転し、給送ギアＧ５
から回転軸32に同方向の駆動力が作用するときにロック
する。従って、この時は給送ローラ31に矢印Ａ方向の駆
動力が伝達される。一方、給送ローラ31の矢印Ａ方向の
駆動力が給送ギアＧ５に伝達されようとするとフリーに
なる。従って、後述のように、シート材から給送ローラ
31に駆動力が伝達された場合には、給送ローラ31は空転
するようになっている。

【００３４】次に、昇降部材50は、図２に示すように、
リフター52、摩擦パッド51を有し、更にカムフォロワ53
（同図破線にて図示）を有する。リフター52は、シート
材の搬送方向（矢印Ｋ１方向）に向かって左右方向に長
い板状に形成され、左右両端部の基端側（図６（ａ），
（ｂ）の右側をいう）には、軸52ａによって揺動自在に
支持され、先端側が矢印Ｆ１，Ｆ２方向に昇降可能とな
っている。リフター52の先端側上面（シート材との接触
面）には、摩擦パッド51が貼着されている。摩擦パッド
51は、図２に示すように、先端側に、下方に向けて緩や
かに傾斜した挟持部51ａを有する。更に、リフター52の
右端側には、前述のカムギアＧ７のカム部Ｃに接離する
カムフォロワ53が取り付けられている。これらリフター
52、摩擦パッド51、カムフォロワ53は一体的に構成され
ており、一体となって昇降する。昇降部材50の下側に
は、加圧手段としての圧縮ばね55が取り付けられてい
る。これにより、昇降部材50は、その先端側が上方のカ
ムギアＧ７（又は給送ローラ31）に向けて付勢される。

【００３５】続いて、昇降部材50の昇降動作について説
明する。昇降部材50の下降は、図６（ａ）に示すよう
に、上アイドラギアＧ４の矢印Ｂ方向の逆転によって行
われ、一方、上昇は、図６（ｂ）に示すように、下アイ
ドラギアＧ６の矢印Ａ方向の正転に基づいて行われる。

【００３６】上アイドラギアＧ４が矢印Ｂ方向に逆転す
ると、カムギアＧ７は矢印Ａ方向に正転する。該カムギ
アＧ７が正転を続けると、昇降部材50のカムフォロワ53
が、カム部Ｃのカム面Ｃ１によって、圧縮ばね55の付勢
力に抗して、少しずつ下方に押し下げられる。その下降
位置は、カム面Ｃ１の段差Ｃ４，Ｃ５の間が接している
間は、最も下限を保持する。そして、段差Ｃ５を越え
て、図６（ｂ）に示すように、終端側のストッパＣ３が
当接すると、カムギアＧ７は停止する。このときの昇降
部材50の位置を退避位置とする。この時、カムギアＧ７
の欠歯域７ａが上アイドラギアＧ４に対向するので、上
アイドラギアＧ４からの駆動力はカムギアＧ７には伝達
されなくなる。

【００３７】次に、図６（ｂ）に示すように、下アイド
ラギアＧ６が矢印Ａ方向に正転されると、カムギアＧ７
は矢印Ｂ方向に逆転され、昇降部材50は上述の下降の場
合の逆をたどって上昇する。カムギアＧ７は、図６
（ａ）に示すように、始端側のストッパＣ２がカムフォ
ロワ53に当接すると停止する。このときの昇降部材50の
位置を押圧位置とする。この時、カムギアＧ７の欠歯域
７ａが下アイドラギアＧ６に対向するので、下アイドラ
ギアＧ６からの駆動力はカムギアＧ７に伝達されなくな
る。

【００３８】尚、昇降部材50のこれらの昇降動作は、後
述のように、モータ11の正転・逆転に基づく、切換ギア
Ｇ３の揺動動作（第１位置、第２位置への移動）に基づ
いて行われる。

【００３９】次に、分離部材60は、図２に示すように、
摩擦パッド61とパッドマウント62とを備えている。摩擦
パッド61はパッドマウント62の上面に貼着されており、
給送ローラ31表面の給送面31ａに軽く当接されている。
この摩擦パッド61は、給送ローラ31との間を通過するシ
ート材の重送を摩擦力を利用して防止している。

【００４０】ここで、各部材の摩擦係数について簡単に
触れる。

【００４１】給送ローラ31とシート材との間の摩擦係数
をμ１、シート材と摩擦パッド51との間のそれをμ２、
シート材と摩擦パッド61との間のそれをμ３、シート材
間のそれをμ４とすると、 μ１＞μ２，μ３＞μ４の関係を満足するようにそれぞれの材質が選定されてい
る。このように設定することでシート材の重送を防止し
て、確実な分離給送が行われるようにしている。

【００４２】次に、図２中、シート材給送装置の下流側
には、搬送ローラ202 が配設されている。搬送ローラ20
2 は、シート材給送装置によって分離給送されたシート
材を、更に下流側に搬送するためのものである。シート
材の先端がこの搬送ローラ202 に到達した後は、シート
材に対する搬送力は、この搬送ローラ202 によって付与
される。この時、そのシート材の後端側が給送ローラ31
と押圧位置にある昇降部材50との間に挟持されている
と、搬送不良等の原因となる。そこで、上述のように昇
降部材50を矢印Ｆ２方向に下降させるものである（図６
（ｂ）参照）。

【００４３】以下、シート材給送装置全体の動作につい
て説明する。

【００４４】シート材が積載トレイ70上に載置されてい
ない場合は、これをセンサ71（図２参照）が検知して、
昇降部材50を図６（ｂ）に示す退避位置に下降させる。
複数のシート材をシート束Ｓとして積載トレイ70上に積
載するとともに、その先端部を給送ローラ31と昇降部材
50との間に差し入れ、その先端縁を分離部材60の一部に
当接させて位置決めする。センサ71は、シート束Ｓが積
載されるとこれを検知して、昇降部材50を図６（ａ）に
示す押圧位置に上昇させる。これで給送ローラ31と昇降
部材50との間でシート束Ｓの先端部が挟持され、シート
材の給送の準備が完了する。

【００４５】前記昇降部材50を押圧位置に上昇させて、
シート束Ｓを給送ローラ31の給送面31ａに当接させるこ
とにより、該シート束Ｓをピックアップする機能と、給
送ローラ31との間でシート束Ｓを挟持して該シート束Ｓ
の脱落を防止する機能との２つの作用効果がある。

【００４６】もしここで、前記昇降部材50をピックアッ
プ機能の単機能のみの構成とすると、前記検知センサ71
は不要であり、トレイ70上にシート材をセットした後、
コピースタートボタンをＯＮすることで、前記昇降部材
50を上昇させる構成とすれば良い。しかしながら、例え
ば、シート束セット後、コピーボタン押下前に図８に示
す如く複写機が開状態にされると、上記構成ではトレイ
70上にセットされたシート束Ｓが脱落してしまうおそれ
があった。

【００４７】そこで、本発明では、上記のような場合で
も、トレイ70上に積載されたシート束Ｓの脱落を防止す
るために、前記検知センサ71を設け、シート束Ｓをセッ
トした後、直ぐにシート束Ｓを保持する構成をとってい
る。

【００４８】更に、分離シーケンス上、昇降部材50が退
避位置に下降した後、直ぐに押圧位置に上昇させる構成
となっており、シート束Ｓが保持されない時間を最小限
にとどめている。またジャム処理等で電源が切れる場合
には、その前に必ず昇降部材50を押圧位置に上昇させ、
シート束Ｓを保持するように構成している。これによ
り、シート束Ｓを一枚ずつピックアップするピックアッ
プ動作に加えて、該シート束Ｓを保持（シート束の脱落
防止）することができる。

【００４９】上述の如くして、シート材の給送準備が完
了し、コピーボタンが押下されると、モータ11が矢印Ａ
方向に正転する。この正転により、駆動プーリＰ１、タ
イミングベルトＰ３、従動プーリＰ５、駆動ギアＧ１が
正転し、段付ギアＧ２が逆転する。更に段付ギアＧ２が
逆転すると、切換ギアＧ３は正転しながら矢印Ｅ１方向
に移動して第１位置に配置される。これにより、上アイ
ドラギアＧ４が矢印Ｂ方向に逆転する。この上アイドラ
ギアＧ４の矢印Ｂ方向の逆転によって、図５に示すよう
に給送ギアＧ５が、また同時に図６（ａ）に示すように
カムギアＧ７がそれぞれ矢印Ａ方向に正転する。給送ギ
アＧ５の正転によって給送ローラ31が矢印Ａ方向に正転
し、シート束Ｓの最上位のシート材の給送が行われる。
一方、カムギアＧ７が少し回転すると、カム部Ｃのカム
面Ｃ１が昇降部材50のカムフォロワ53に当接を開始し、
昇降部材50全体が下方に押し下げられる。カムギアＧ７
は、図６（ｂ）に示すように、終端側のストッパＣ３が
カムフォロワ53に上流側から当接するまで回転を続け、
欠歯域７ａが上アイドラギアＧ４に対向することで、駆
動力の伝達が遮断される。給送ローラ31によるシート材
の給送は、該シート材の先端が搬送ローラ202 に到達す
るまで続行され、シート材はこの間に給送ローラ31と分
離部材60の摩擦パッド61との間を通過することで後続の
シート材から分離されて一枚だけ給送される。搬送ロー
ラ202 に到達したシート材は、これにより搬送力が付与
される。上述の昇降部材50の下降は、搬送ローラ202 に
よる搬送が開始された後に始まる。その後、シート材
は、搬送ローラ202 に引っ張られるようにして、給送ロ
ーラ31と摩擦パッド61との間から引き抜かれる。この
時、給送ローラ31はシート材によって従動回転される
が、前述のようにワンウェイクラッチＷの作用により空
転する。

【００５０】シート材の分離給送終了後、モータ11を矢
印Ｂ方向に逆転すると、段付ギアＧ２は図４（ｂ）のよ
うに矢印Ａ方向に正転する。更に、切換ギアＧ３は、矢
印Ｂ方向に逆転するとともに矢印Ｅ２方向に移動して第
２位置に配置される。これにより、下アイドラギアＧ６
が矢印Ａ方向に正転し、更にカムギアＧ７が矢印Ｂ方向
に逆転する。そして、カムフォロワ53がカム部Ｃのカム
面Ｃ１に倣って移動し、昇降部材50全体が上昇する。こ
のカムギアＧ７の逆転は、図６（ａ）に示すように始端
側のストッパＣ２がカムフォロワ53に上流側から当接す
るまで続けられ、欠歯域７ａが下アイドラギアＧ６に対
向することで、駆動力の伝達が遮断される。これによ
り、昇降部材50は、シート材の給送前の押圧位置に復帰
して、最上位のシート材が給送された後のシート束Ｓの
先端を、給送ローラ31との間で挟持する。

【００５１】以下、同様に、モータ11の矢印Ａ方向の正
転、及び矢印Ｂ方向の逆転を繰り返すことで、シート材
を順番に一枚ずつ分離給送することができる。

【００５２】次に、上記本発明に係るシート材給送装置
を装備した画像形成装置としての複写機について、図７
及び図８を参照して簡単に説明する。同図の複写機は、
複写機本体100 と、その上面に取り付けられた自動原稿
送り装置200 とによって構成されている。

【００５３】前記複写機本体100 は、プラテンガラス10
1a上に載置された原稿の画像を読み取る読取部101 と、
その読取結果に応じて出力がなされる露光部102 と、帯
電器103a、現像器103b、転写器103c、感光体ドラム103d
等によって紙等のシート材上にトナー画像を形成する画
像形成部103 と、画像形成部103 にシート材を給送する
と共にトナー画像形成後のシート材を搬送する多数のロ
ーラ対等からなる搬送手段104 と、シート材上の未定着
トナー画像を加熱加圧して定着する定着器105とを備え
ている。

【００５４】一方、自動原稿送り装置200 は、上述のプ
ラテンガラス101a上に配置されており、前述したシート
材給送装置201 と、給送後のシート材を搬送する搬送ロ
ーラ202 と、駆動、従動、テンションの各ローラ205 ，
206a，206b，207 によって矢印Ｋ２方向に移動する搬送
ベルト203 と、排出トレイ204 と、ガイド208 と、排出
ローラ209 ，210 ，211 と、シート材検知センサ212 と
を備えている。シート材給送装置201 によって分離給送
された原稿としてのシート材は、搬送ローラ202 によっ
て、プラテンガラス101aに向けて搬送され、搬送ベルト
203 によって、プラテンガラス101a上に所定の位置にセ
ットされる。ここで画像が読み取られた後、シート材
は、再び搬送ベルト203 によって搬送され、排出ローラ
対210 ，211 等によって排出トレイ204 上に搬出され
る。

【００５５】前記複写機本体100 は、下枠100aと上枠10
0bとからなり、図７及び図８に示すように、下枠100aに
対して上枠100bが閉位置と開位置との２つ位置に回動可
能に構成されている。これにより、ジャム処理時或いは
カートリッジ交換時等に、図８に示すように、複写機本
体100 の上枠100bを開位置に移動し、装置内を開放する
ことができる。ここで、複写機本体100 を開状態にした
時に、自動原稿送り装置200 のトレイ70上にセットされ
た原稿の後端が水平線Ｒ１よりも下方に位置すると、言
い換えればトレイ70が水平線Ｒ１より下方に傾くと（図
８中のなす角度δ１）、前記トレイ70上からシート束
（原稿束）Ｓが落下してしまう可能性がある。しかしな
がら、本発明では、上記開状態時には、前述した昇降部
材50が押圧位置に上昇し、給送ローラ31の給送面31ａと
の間で前記シート束Ｓを挟持する構成となっているた
め、前記トレイ70上からシート束Ｓが落下するのを防止
することができる。

【００５６】また前記昇降部材50は、前述のように上昇
及び下降を繰り返すが、シート材としての原稿がトレイ
70上にある間は、上昇している時間の方が長くなるシー
ケンスが盛り込まれている。更に、シートジャム、カー
トリッジ交換時期を検知したら、必ず上昇状態で昇降部
材50が停止するシーケンスも盛り込まれている。また更
に、電源が切れても、前記昇降部材50の加圧状態は、加
圧手段としての圧縮バネ55によって保持されている。こ
のため、非常に信頼性が高い。

【００５７】ここで、前記複写機本体100 の開閉時にお
ける装置載置面Ｒ２と、トレイ70の積載面とのなす角度
の関係について説明する。図７に示すように複写機本体
100の閉状態での装置載置面Ｒ２とトレイ70の積載面と
のなす角度をδ２、図８に示すように複写機本体100 の
上枠100bを閉位置から開位置へ回動させた時のトレイ70
の積載面の移動量（角度）をδ３とすると、上述したな
す角度δ１が、 δ１＝δ３−δ２となる関係を有する。前記開状態での角度δ３はジャム
処理、カートリッジ交換等の作業時の操作性の点から大
きい方が良く、且つ閉状態での角度δ２はシート材の分
離性能に影響があるため、余り大きくとることができな
い。従って、上記角度の関係を有する装置（開状態でト
レイ70の積載面が水平線Ｒ１より下方に位置する装置）
が多くなる。然るに、前記装置に本発明を適用すること
は有効であり、これによりシート材の落下防止に大きく
寄与することができる。

【００５８】〔他の実施形態〕前述した実施形態では、
画像読取部101 にシート材としての原稿を一枚ずつ分離
給送するシート材搬送装置に本発明を適用した場合を例
示したが、本発明はこれに限定されるものではなく、例
えば、図９及び図11に示すように、画像形成部102 にシ
ート材としての紙等を一枚ずつ分離給送するマルチ給送
装置300 に本発明を適用しても同様に有効である。

【００５９】図９に示す複写機において、自動原稿送り
装置200 のトレイ70は２段階の傾斜を有し、開状態での
水平線Ｒ１とトレイ70上のシート束Ｓとのなす角度はそ
れぞれβ１，β２となっている。更に、複写機本体100
の上枠100b側に設けられたマルチ給送装置300 のトレイ
170 上のシート束Ｓと水平線Ｒ１とのなす角度はβ３と
なっている。即ち、上記角度β１，β２，β３では何れ
も開状態において前記シート束Ｓの後端が水平線Ｒ１よ
りも下方に位置することとなる。尚、図中、130 は給送
部材、150 は昇降部材、160 は分離部材であって、上述
した実施形態の給送部材30、昇降部材50、分離部材60と
同様の構成となっている。従って、図９に示す如き複写
機のシート材給送装置に本発明を適用することにより、
トレイ上からのシート束の落下を防止することができ
る。

【００６０】また、図11に示す複写機において、複写機
本体100 の一部をなすマルチ給送ユニット180 は、前記
マルチ給送装置300 と、複写機本体100 内において搬送
手段104 を構成する、シート材Ｓを画像形成部103 に送
り込む手段である縦パス部190 とを有している。そし
て、このマルチ給送ユニット180 はヒンジ180aを中心に
複写機本体100 に対して開位置（図中二点鎖線位置）18
0bと閉位置（図中実線位置）180cとの２つの位置に回動
自在となっている。従って、紙詰まり等が発生した場合
には、閉位置180cにあるマルチ給送ユニット180 を、不
図示のフック等を解除して矢印Ｕ方向に回動させ、開位
置180bに移動する。尚、この時、縦パス部190 を形成す
る搬送ローラ対190aとガイド部材190bは、図11に示すよ
うに対向するローラ同士、及びガイド部材同士が離間し
た状態となり、該縦パス部190 は開放される。また、こ
の時、トレイ170 上のシート束Ｓと水平線Ｒ１とのなす
角度はβ４となっており、該角度β４は開状態において
前記シート束Ｓの後端が水平線Ｒ１よりも下方に位置し
ている。従って、図11に示す如き複写機のシート材給送
装置としてのマルチ給送装置300 に本発明を適用するこ
とにより、前記マルチ給送ユニット180 が開位置180bに
あっても、即ちトレイ170 上のシート束Ｓが水平線Ｒ１
よりも角度β４だけ下方に位置しても、該トレイ170 上
のシート束Ｓは昇降部材160 と給送部材130 間に挟まれ
た状態であるため、該トレイ170 上からのシート束Ｓの
落下を防止することができる。

【００６１】尚、図11に示す複写機において、302 はレ
ーザーユニットであり、読取部101によって読み取った
原稿の画像を、画像形成部103 の感光体ドラム103aに露
光するためのものである。

【００６２】また前述した実施形態では、画像形成装置
として複写機を例示し、この複写機の給送装置として本
発明に係るシート材給送装置を適用した形態について説
明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、例
えばレーザービームプリンタ、印刷機、ファクシミリ装
置、スキャナ等の他の画像形成装置の給送装置として本
発明に係るシート材給送装置を適用しても同様の効果を
得ることができる。

【００６３】また前述した実施形態では、シート材給送
装置の給送時の重送防止方式として摩擦パッドを利用し
た方式を例示したが、これに限定されるものではなく、
例えば爪分離方式、リタードローラ方式等の他の重送防
止方式を用いたシート材給送装置であっても本発明は有
効である。

【００６４】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
給送部材の給送面にシート材がセットされたことを検知
手段が検知すると、昇降部材が上昇して前期給送部材の
給送面との間でシート材を挟み込んで保持する構成とな
っているため、シート材搬送装置が傾いても、シート材
が落下してしまうのを防止することができる。また加圧
手段が昇降部材の押圧位置を保持するよう構成したこと
により、電源が切れても昇降部材の加圧状態は保持さ
れ、非常に信頼性の高い装置とすることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係るシート材給送装置を備えた自動原
稿給送装置の側断面図である。

【図２】前記シート材給送装置部分を拡大した側断面図
である。

【図３】前記シート材給送装置の駆動系の構成図であ
る。

【図４】図３のＸ−Ｘ線矢視図である。

【図５】図３のＹ−Ｙ線矢視図である。

【図６】図３のＺ−Ｚ線矢視図である。

【図７】閉状態の画像形成装置の側断面図である。

【図８】開状態の画像形成装置の側断面図である。

【図９】本発明に係るシート材搬送装置の他の実施形態
を示す説明図である。

【図１０】従来技術の説明図である。

【図１１】本発明に係るシート材搬送装置の他の実施形
態を示す説明図である。

【符号の説明】

Ｓ…シート束Ｐ１…駆動プーリＰ３…タイミングベルトＰ５…従動プーリＧ１…駆動ギアＧ２…段付ギア２ａ…大径ギア部２ｂ…小径ギア部２ｃ…軸心Ｇ３…切換ギア３ｃ…軸心Ｇ４…上アイドラギアＧ５…給送ギアＧ６…下アイドラギアＧ７…カムギアＧ…ギア部７ａ…欠歯域Ｃ…カム部Ｃ１…カム面Ｃ２，Ｃ３…ストッパＣ４，Ｃ５…段差Ｎ…ニュートラル位置Ｈ…基準線Ｐ，Ｑ…力Ｗ…ワンウェイクラッチＲ１…水平線Ｒ２…装置載置面 δ１，δ２，δ３…角度 β１，β２，β３…角度 θ１，θ４，θ６，θ７…角度 μ１，μ２，μ３，μ４…摩擦係数 10…駆動手段 11…モータ 11ａ…出力軸 20…切換機構 21…連結アーム 30…給送部材 31…給送ローラ 31ａ…給送面 32…回転軸 50…昇降部材 51…摩擦パッド 51ａ…挟持部 52…リフター（押圧位置） 52ａ…軸 52ｂ…退避位置 53…カムフォロワ 55…圧縮ばね 60…分離部材 61…摩擦パッド 62…パッドマウント 65…ストッパ 70…積載トレイ 71…シート検知センサ 100 …複写機本体 100a…下枠 100b…上枠 101 …読取部 101a…プラテンガラス 102 …露光部 103 …画像形成部 103a…帯電器 103b…現像器 103c…転写器 103d…感光体ドラム 104 …搬送手段 105 …定着器 130 …給送部材 150 …昇降部材 160 …分離部材 170 …トレイ 180 …マルチ給送ユニット 180a…ヒンジ 180b…開位置 180c…閉位置 190 …縦パス部 190a…搬送ローラ対 190b…ガイド部材 200 …自動原稿送り装置 201 …シート材給送装置 202 …搬送ローラ 203 …搬送ベルト 204 …排出トレイ 205 ，206a，206b，207 …ローラ 208 …ガイド 209 ，210 ，211 …排出ローラ 212 …シート材検知センサ 300 …マルチ給送装置 302 …レーザーユニット

Claims

(57)【特許請求の範囲】

【請求項１】シート束からシート材を一枚ずつ順次に
分離給送するシート材給送装置において、回転可能な給送面の摩擦によってシート材を給送する給
送部材と、前記給送面との間でシート束を挟持する押圧位置と該シ
ート束の挟持状態を解除する退避位置とに位置移動可能
な昇降部材と、前記昇降部材を移動させる駆動手段と、前記昇降部材を前記給送面に対して加圧し、前記押圧位
置を保持する加圧手段と、前記給送面にシート束がセットされたセット状態を検知
する検知手段と、を有し、前記検知手段の検知情報に基づいて、シート束がセット
状態に無い時は前記昇降部材が退避位置をとり、シート
束がセット状態に有る時は前記昇降部材が押圧位置をと
るように構成したことを特徴とするシート材給送装置。
【請求項２】前記駆動手段と前記給送部材との間及び
前記駆動手段と前記昇降部材との間に介装されて、前記
駆動手段の駆動力を前記給送部材及び前記昇降部材に伝
達する切換機構を備え、前記切換機構は、前記駆動手段の一方向の駆動力により
第１位置に移動し、且つ他方向の駆動力により第２位置
に移動する切換部材を有し、該切換部材の第１位置への
移動によって前記給送部材に駆動力を伝達して前記挟持
状態のシート束からシート材を給送すると共に所定時間
後に前記昇降部材を前記押圧位置から前記退避位置に移
動させ、前記切換部材の第２位置への移動によって前記
昇降部材を前記退避位置から前記押圧位置に移動させる
ことを特徴とする請求項１記載のシート材給送装置。
【請求項３】原稿の画像を読み取るための読取手段を
有し、前記読取手段に原稿を送り込む手段として、請求
項１又は請求項２に記載のシート材給送装置を備え、前記シート材給送装置を備えた装置本体の一部又は全て
が、開位置と閉位置に回動可能であることを特徴とする
画像形成装置。
【請求項４】シート材に画像を記録形成する画像形成
手段を有し、前記画像形成手段にシート材を送り込む手
段として、請求項１又は請求項２に記載のシート材給送
装置を備え、前記シート材給送装置を備えた装置本体の一部又は全て
が、開位置と閉位置に回動可能であることを特徴とする
画像形成装置。
【請求項５】前記開閉可能な装置本体の一部は、装置
本体の上枠体であることを特徴とする請求項３又は請求
項４に記載の画像形成装置。
【請求項６】前記画像形成装置におけるシート材給送
装置は、読取手段に原稿を送り込む手段、又は画像形成
手段にシート材を送り込む手段のいずれか一方、若しく
は両方である請求項５に記載の画像形成装置。
【請求項７】前記開閉可能な装置本体の一部は、装置
本体内においてシート材を画像形成手段に送り込む手段
を有する給送ユニットであることを特徴とする請求項４
に記載の画像形成装置。
【請求項８】前記開閉可能な装置本体の一部は、カセ
ット等のシート収納部から給送されるシート材の搬送パ
スを含む、請求項７に記載の画像形成装置。
【請求項９】前記シート材給送装置を備えた装置本体
の一部又は全ての回動方向は、前記シート材給送装置に
セットされたシート束と水平面とのなす角度が減少する
方向であることを特徴とする請求項３〜請求項８のいず
れか１項に記載の画像形成装置。
【請求項１０】前記シート材給送装置を備えた開閉可
能な装置本体の一部又は全ては、開位置において、シー
ト材の押圧位置とは反対側の他端が水平線よりも下方に
位置することを特徴とする請求項９に記載の画像形成装
置。