JP6775662B1 - 媒体搬送装置、制御方法及び制御プログラム - Google Patents

Abstract

【課題】媒体をより適切に給送することが可能な媒体搬送装置、制御方法及び制御プログラムを提供する。【解決手段】媒体搬送装置１００は、載置台１０３と、載置台に載置された媒体を下側から順に給送する給送ローラ１１４と、給送ローラに対向して配置されるブレーキローラ１１５と、ブレーキローラにかかる負荷を制御するためのトルクリミッタ１４６、１４８ａ、ｂと、載置台に載置された媒体の高さに応じて、トルクリミッタのトルクのリミット値を変更する変更部１１２と、を有する。【選択図】図８

Description

本発明は、媒体搬送装置、制御方法及び制御プログラムに関し、特に、給送ローラ及びブレーキローラを用いて媒体を給送する媒体搬送装置、制御方法及び制御プログラムに関する。

給送ローラ及びブレーキローラを用いて媒体を給送する媒体搬送装置では、載置台に載置された媒体の数が多い場合、媒体間の摩擦力が大きくなり、媒体の重送が発生する可能性がある。例えばブレーキローラにかかる最大トルクを大きくすることにより重送の発生は抑制されるが、ブレーキローラにかかる最大トルクを大きくすると、媒体として薄紙等が搬送されたときに媒体のジャムが発生しやすくなる。

ブレーキローラに搬送方向とは反対方向の回転負荷を発生させ、電磁クラッチの切り替えによって、ブレーキローラの回転負荷を変更可能である分離力発生装置を備える媒体供給装置が開示されている（特許文献１を参照）。

分離ローラに対して第１回転方向に掛かる回転トルクが所定のトルク上限値であるリミットトルクを越えた場合に分離ローラを第１回転方向に空転させるトルクリミッタを備え、分離設定を変更可能な媒体給送装置が開示されている（特許文献２を参照）。

特開２０１３−１９３８３７号公報 特開２０１９−１１６３８３号公報

媒体搬送装置では、媒体をより適切に給送することが望まれている。

本発明の目的は、媒体をより適切に給送することが可能な媒体搬送装置、制御方法及び制御プログラムを提供することにある。

本発明の一側面に係る媒体搬送装置は、載置台と、載置台に載置された媒体を下側から順に給送する給送ローラと、給送ローラに対向して配置されるブレーキローラと、ブレーキローラにかかる負荷を制御するためのトルクリミッタと、載置台に載置された媒体の高さに応じて、トルクリミッタのトルクのリミット値を変更する変更部と、を有する。

また、本発明の一側面に係る制御方法は、載置台と、載置台に載置された媒体を下側から順に給送する給送ローラと、給送ローラに対向して配置されるブレーキローラと、ブレーキローラにかかる負荷を制御するためのトルクリミッタと、を有する媒体搬送装置の制御方法であって、載置台に載置された媒体の高さに応じて、トルクリミッタのトルクのリミット値を変更する。

また、本発明の一側面に係る制御プログラムは、載置台と、載置台に載置された媒体を下側から順に給送する給送ローラと、給送ローラに対向して配置されるブレーキローラと、ブレーキローラにかかる負荷を制御するためのトルクリミッタと、を有する媒体搬送装置の制御プログラムであって、載置台に載置された媒体の高さに応じて、トルクリミッタのトルクのリミット値を変更することを媒体搬送装置に実行させる。

本発明によれば、媒体搬送装置、制御方法及び制御プログラムは、媒体をより適切に給送することが可能となる。

実施形態に係る媒体搬送装置１００を示す斜視図である。 媒体搬送装置１００内部の搬送経路を説明するための図である。 各ローラの駆動機構について説明するための模式図である。 各ローラの駆動機構について説明するための模式図である。 ピックアーム１１２等について説明するための模式図である。 各トルクリミッタについて説明するための模式図である。 ピックアーム１１２等の動作について説明するための模式図である。 ピックアーム１１２等の動作について説明するための模式図である。 ブレーキローラ１１５等の動作について説明するための模式図である。 媒体搬送装置１００の概略構成を示すブロック図である。 記憶装置１６０及びＣＰＵ１７０の概略構成を示す図である。 媒体読取処理の動作の例を示すフローチャートである。 設定処理の動作の例を示すフローチャートである。 他のストッパ２３２について説明するための模式図である。 ストッパ２３２等の動作について説明するための模式図である。 ストッパ２３２等の動作について説明するための模式図である。 さらに他の処理回路２７０の概略構成を示す図である。

以下、本発明の一側面に係る媒体搬送装置について図を参照しつつ説明する。但し、本発明の技術的範囲はそれらの実施の形態に限定されず、特許請求の範囲に記載された発明とその均等物に及ぶ点に留意されたい。

図１は、イメージスキャナとして構成された媒体搬送装置１００を示す斜視図である。媒体搬送装置１００は、原稿である媒体を搬送し、撮像する。媒体は、用紙、薄紙、厚紙、カード、冊子又はパスポート等である。媒体搬送装置１００は、ファクシミリ、複写機、プリンタ複合機（ＭＦＰ、Multifunction Peripheral）等でもよい。なお、搬送される媒体は、原稿でなく印刷対象物等でもよく、媒体搬送装置１００はプリンタ等でもよい。

媒体搬送装置１００は、下側筐体１０１、上側筐体１０２、載置台１０３、排出台１０４、操作装置１０５及び表示装置１０６等を備える。

上側筐体１０２は、媒体搬送装置１００の上面を覆う位置に配置され、媒体つまり時、媒体搬送装置１００内部の清掃時等に開閉可能なようにヒンジにより下側筐体１０１に係合している。載置台１０３は、搬送される媒体を載置可能に下側筐体１０１に係合している。排出台１０４は、排出された媒体を保持可能に下側筐体１０１に係合している。

操作装置１０５は、ボタン等の入力デバイス及び入力デバイスから信号を取得するインタフェース回路を有し、利用者による入力操作を受け付け、利用者の入力操作に応じた操作信号を出力する。表示装置１０６は、液晶、有機ＥＬ（Electro-Luminescence）等を含むディスプレイ及びディスプレイに画像データを出力するインタフェース回路を有し、画像データをディスプレイに表示する。

図２は、媒体搬送装置１００内部の搬送経路を説明するための図である。

媒体搬送装置１００内部の搬送経路は、第１センサ１１１、ピックアーム１１２、第２センサ１１３、複数の給送ローラ１１４ａ、１１４ｂ、複数のブレーキローラ１１５ａ、１１５ｂ、複数の第１搬送ローラ１１６ａ、１１６ｂ、複数の第２搬送ローラ１１７ａ、１１７ｂ、第１撮像装置１１８ａ、第２撮像装置１１８ｂ、複数の第３搬送ローラ１１９ａ、１１９ｂ及び複数の第４搬送ローラ１２０ａ、１２０ｂ等を有している。

以下では、給送ローラ１１４ａ及び１１４ｂを総じて給送ローラ１１４と称する場合がある。また、ブレーキローラ１１５ａ及び１１５ｂを総じてブレーキローラ１１５と称する場合がある。また、第１搬送ローラ１１６ａ及び１１６ｂを総じて第１搬送ローラ１１６と称する場合がある。また、第２搬送ローラ１１７ａ及び１１７ｂを総じて第２搬送ローラ１１７と称する場合がある。また、第１撮像装置１１８ａ及び第２撮像装置１１８ｂを総じて撮像装置１１８と称する場合がある。また、第３搬送ローラ１１９ａ及び１１９ｂを総じて第３搬送ローラ１１９と称する場合がある。また、第４搬送ローラ１２０ａ及び１２０ｂを総じて第４搬送ローラ１２０と称する場合がある。

下側筐体１０１の上面は、媒体の搬送路の下側ガイド１０７ａを形成し、上側筐体１０２の下面は、媒体の搬送路の上側ガイド１０７ｂを形成する。図２において矢印Ａ１は媒体搬送方向を示す。以下では、上流とは媒体搬送方向Ａ１の上流のことをいい、下流とは媒体搬送方向Ａ１の下流のことをいう。

第１センサ１１１は、上側筐体１０２に、即ち媒体の搬送路に対して上側に設けられ、ピックアーム１１２より上流側に配置される。第１センサ１１１は、載置台１０３に載置された媒体の高さを検出するためのセンサである。第１センサ１１１は、赤外線近接距離センサであり、赤外線の照射から反射までの時間差から、対向する位置に存在する物体までの距離を測定する。第１センサ１１１は、発光器及び受光器を含む。発光器は、載置台１０３又は下側筐体１０１に向けて光（赤外光）を照射する。一方、受光器は、発光器により照射され、載置台１０３、下側筐体１０１又は載置台１０３に載置された媒体により反射された光を受光し、受光した光に応じた電気信号である光信号を生成して出力する。光信号は、発光器が光を照射してから受光器が光を受光するまでの時間を示す。発光器が光を照射してから受光器が光を受光するまでの時間は、載置台１０３に載置された媒体の高さに応じて変化するため、光信号は載置台１０３に載置された媒体の高さに応じて変化する。したがって、媒体搬送装置１００は、光信号に基づいて載置台１０３に載置された媒体の高さを検出することができる。第１センサ１１１の数は一つに限定されず、複数の第１センサ１１１が、媒体搬送方向Ａ１と直交する幅方向に間隔をあけて並べて設けられてもよい。また、第１センサ１１１は、省略されてもよい。

ピックアーム１１２は、上側筐体１０２に設けられ、第１センサ１１１より下流側且つ給送ローラ１１４及びブレーキローラ１１５のニップ位置より上流側、特に媒体搬送路を挟んで給送ローラ１１４と対向する位置に配置される。ピックアーム１１２は、後述する処理回路からの制御に応じて、下側ガイド１０７ａと直交する高さ方向Ａ８に移動し、載置台１０３に載置された媒体を上方から付勢（押圧）する。ピックアーム１１２は、媒体が給送されないときは給送ローラ１１４から離間し、媒体が給送されるときは載置台１０３に載置された媒体に当接して媒体を上方から付勢する。これにより、給送ローラ１１４と媒体の間に適度な摩擦力が発生し、給送ローラ１１４は媒体を良好に給送できる。

第２センサ１１３は、給送ローラ１１４及びブレーキローラ１１５の上流側に配置される。第２センサ１１３は、接触検出センサを有し、載置台１０３に媒体が載置されているか否かを検出する。第２センサ１１３は、載置台１０３に媒体が載置されている状態と載置されていない状態とで信号値が変化する媒体信号を生成して出力する。

給送ローラ１１４は、下側筐体１０１に設けられ、載置台１０３に載置された媒体を下側から順に給送する。ブレーキローラ１１５は、上側筐体１０２に設けられ、給送ローラ１１４に対向して配置される。

第１撮像装置１１８ａは、主走査方向に直線状に配列されたＣＭＯＳ（Complementary Metal Oxide Semiconductor）による撮像素子を有する等倍光学系タイプのＣＩＳ（Contact Image Sensor）によるラインセンサを有する。また、第１撮像装置１１８ａは、撮像素子上に像を結ぶレンズと、撮像素子から出力された電気信号を増幅し、アナログ／デジタル（Ａ／Ｄ）変換するＡ／Ｄ変換器とを有する。第１撮像装置１１８ａは、後述する処理回路からの制御に従って、搬送された媒体の表面を撮像した入力画像を生成して出力する。

同様に、第２撮像装置１１８ｂは、主走査方向に直線状に配列されたＣＭＯＳによる撮像素子を有する等倍光学系タイプのＣＩＳによるラインセンサを有する。また、第２撮像装置１１８ｂは、撮像素子上に像を結ぶレンズと、撮像素子から出力された電気信号を増幅し、アナログ／デジタル（Ａ／Ｄ）変換するＡ／Ｄ変換器とを有する。第２撮像装置１１８ｂは、後述する処理回路からの制御に従って、搬送された媒体の裏面を撮像した入力画像を生成して出力する。

なお、媒体搬送装置１００は、第１撮像装置１１８ａ及び第２撮像装置１１８ｂを一方だけ配置し、媒体の片面だけを読み取ってもよい。また、ＣＭＯＳによる撮像素子を備える等倍光学系タイプのＣＩＳによるラインセンサの代わりに、ＣＣＤ（Charge Coupled Device）による撮像素子を備える等倍光学系タイプのＣＩＳによるラインセンサが利用されてもよい。また、ＣＭＯＳ又はＣＣＤによる撮像素子を備える縮小光学系タイプのラインセンサが利用されてもよい。以下では、第１撮像装置１１８ａ及び第２撮像装置１１８ｂを総じて撮像装置１１８と称する場合がある。

載置台１０３に載置された媒体は、給送ローラ１１４が図２の矢印Ａ２の方向、即ち媒体給送方向に回転することによって、下側ガイド１０７ａと上側ガイド１０７ｂの間を媒体搬送方向Ａ１に向かって搬送される。ブレーキローラ１１５は、媒体搬送時、矢印Ａ３の方向、即ち媒体給送方向の逆方向に回転する。給送ローラ１１４及びブレーキローラ１１５の働きにより、載置台１０３に複数の媒体が載置されている場合、載置台１０３に載置されている媒体のうち給送ローラ１１４と接触している媒体のみが分離される。これにより、分離された媒体以外の媒体の搬送が制限されるように動作する（重送の防止）。

媒体は、下側ガイド１０７ａと上側ガイド１０７ｂによりガイドされながら、第１搬送ローラ１１６と第２搬送ローラ１１７の間に送り込まれる。媒体は、第１搬送ローラ１１６及び第２搬送ローラ１１７がそれぞれ矢印Ａ４及び矢印Ａ５の方向に回転することによって、第１撮像装置１１８ａと第２撮像装置１１８ｂの間に送り込まれる。撮像装置１１８により読み取られた媒体は、第３搬送ローラ１１９及び第４搬送ローラ１２０がそれぞれ矢印Ａ６及び矢印Ａ７の方向に回転することによって排出台１０４上に排出される。

図３及び図４は、給送ローラ１１４、ブレーキローラ１１５、第１搬送ローラ１１６及び第３搬送ローラ１１９の駆動機構について説明するための模式図である。図３は、上流側から各ローラの駆動機構を見た斜視図であり、図４は、上方且つ下流側から各ローラの駆動機構を見た斜視図である。

図３及び図４に示すように、ブレーキローラ１１５、第１搬送ローラ１１６及び第３搬送ローラ１１９の駆動機構は、第１モータ１５１、第１〜第４プーリ１４１ａ〜ｄ、第１〜第２ベルト１４２ａ〜ｂ、第１〜第９ギア１４３ａ〜ｉ、電磁クラッチ１４４、第１〜第５シャフト１４５ａ〜ｅ、第１トルクリミッタ１４６、ラチェットギア１４７及び第２トルクリミッタ１４８ａ〜ｂ等を有する。一方、給送ローラ１１４の駆動機構は、第２モータ１５２、第５〜第６プーリ１４１ｅ〜ｆ、第３ベルト１４２ｃ、第１０〜第１６ギア１４３ｊ〜ｐ及び第６シャフト１４５ｆ等を有する。

第１モータ１５１は、後述する処理回路からの制御信号によって、ブレーキローラ１１５、第１搬送ローラ１１６及び第３搬送ローラ１１９を回転させるための駆動力を発生する。第１モータ１５１は、ブレーキローラ１１５を媒体給送方向の逆方向Ａ３に回転させ、且つ、第１搬送ローラ１１６及び第３搬送ローラ１１９を媒体搬送方向Ａ４及びＡ６に回転させるための第１駆動力を発生する。なお、第１モータ１５１は、第１駆動力により、さらに第２搬送ローラ１１７及び第４搬送ローラ１２０を媒体搬送方向Ａ５及びＡ７に回転させてもよい。また、第１〜第４搬送ローラ１１６、１１７、１１９及び１２０の内の一部又は全部は、第２モータ１５２又は他のモータが発生する駆動力により回転してもよい。

第１モータ１５１の回転軸には第１プーリ１４１ａが取り付けられ、第１プーリ１４１ａと第２プーリ１４１ｂの外径の大きい方のプーリ部分との間には第１ベルト１４２ａが張架されている。第２プーリ１４１ｂの外径の小さい方のプーリ部分と、第３プーリ１４１ｃのプーリ部分と、第４プーリ１４１ｄのプーリ部分との間には第２ベルト１４２ｂが張架されている。

第３プーリ１４１ｃのギア部分は第１ギア１４３ａと係合される。第１ギア１４３ａは第２ギア１４３ｂと係合され、第２ギア１４３ｂは第３ギア１４３ｃと係合され、第３ギア１４３ｃは電磁クラッチ１４４と係合される。電磁クラッチ１４４は第１シャフト１４５ａに取り付けられ、第１シャフト１４５ａにはさらに第４ギア１４３ｄが取り付けられている。第４ギア１４３ｄは第５ギア１４３ｅと係合され、第５ギア１４３ｅは第６ギア１４３ｆと係合される。第６ギア１４３ｆは第２シャフト１４５ｂに取り付けられ、第２シャフト１４５ｂにはさらに第７ギア１４３ｇが取り付けられている。第７ギア１４３ｇは第８ギア１４３ｈと係合され、第８ギア１４３ｈは第９ギア１４３ｉと係合される。第９ギア１４３ｉは第３シャフト１４５ｃに取り付けられ、第３シャフト１４５ｃにはさらに第１トルクリミッタ１４６、ラチェットギア１４７及び第２トルクリミッタ１４８ａ、１４８ｂを介してブレーキローラ１１５ａ、１１５ｂが取り付けられている。

電磁クラッチ１４４は、後述する処理回路からの制御信号に従ってトルクのリミット値を電磁的に変更可能なクラッチであり、第１モータ１５１からブレーキローラ１１５へ駆動力を伝達する。電磁クラッチ１４４は、例えばマイクロパウダクラッチである。電磁クラッチ１４４は、ヒステリシスクラッチ等の他の種類のクラッチでもよい。本実施形態では、電磁クラッチ１４４のトルクのリミット値は、常時、処理回路からの制御信号によって十分に高い値（少なくとも第１トルクリミッタ１４６及び第２トルクリミッタ１４８ａ〜ｂのリミット値より高い値）に設定される。

第７〜第９ギア１４３ｇ〜ｉは、第１モータ１５１が発生した駆動力を第１トルクリミッタ１４６に伝達するための伝達部材の一例である。なお、伝達部材には、第１〜第４プーリ１４１ａ〜ｄ、第１〜第２ベルト１４２ａ〜ｂ、第１〜第６ギア１４３ａ〜ｆ及び第１〜第５シャフト１４５ａ〜ｅが含まれてもよい。なお、伝達部材は、ギアのみ又はプーリ及びベルトのみで構成されてもよい。

第３プーリ１４１ｃは第４シャフト１４５ｄに取り付けられ、第４シャフト１４５ｄにはさらに第１搬送ローラ１１６が取り付けられている。また、第４プーリ１４１ｄは第５シャフト１４５ｅに取り付けられ、第５シャフト１４５ｅにはさらに第３搬送ローラ１１９が取り付けられている。

第２モータ１５２は、後述する処理回路からの制御信号によって、給送ローラ１１４を回転させる駆動力を発生する。第２モータ１５２は、給送ローラ１１４を媒体給送方向Ａ２に回転させるための第２駆動力を発生する。

第２モータ１５２の回転軸には第５プーリ１４１ｅが取り付けられ、第５プーリ１４１ｅと第６プーリ１４１ｆのプーリ部分との間には第３ベルト１４２ｃが張架されている。第６プーリ１４１ｆのギア部分は第１０ギア１４３ｊと係合され、第１０ギア１４３ｊは第１１ギア１４３ｋと係合され、第１１ギア１４３ｋは第１２ギア１４３ｌと係合され、第１２ギア１４３ｌは第１３ギア１４３ｍと係合される。第１３ギア１４３ｍは第１４ギア１４３ｎと係合され、第１４ギア１４３ｎは第１５ギア１４３ｏと係合され、第１５ギア１４３ｏは第１６ギア１４３ｐと係合される。第１６ギア１４３ｐは第６シャフト１４５ｆに取り付けられ、第６シャフト１４５ｆにはさらに給送ローラ１１４が取り付けられている。

また、媒体搬送装置１００は、支持部材１３１をさらに有する。支持部材１３１の上面には、一端が上側筐体１０２に支持されたばね１３１ａの他端が取り付けられている。支持部材１３１及びブレーキローラ１１５は、ばね１３１ａにより高さ方向Ａ８の下方に、即ち給送ローラ１１４側に向けて付勢されている。ばね１３１ａは、ブレーキローラ１１５を給送ローラ１１４側に押圧する押圧部材の一例である。押圧部材として、ばね１３１ａの代わりにゴム等が用いられてもよい。

以下、各ローラ及び各ローラの駆動機構の動作について説明する。

第１モータ１５１が第１駆動力を発生させた場合、第１プーリ１４１ａが矢印Ｂ１の方向に回転し、それに伴い第２〜第４プーリ１４１ｂ〜ｄがそれぞれ矢印Ｂ１の方向に回転する。また、第１〜第３ギア１４３ａ〜ｃ及び電磁クラッチ１４４がそれぞれ矢印Ｂ２〜Ｂ５の方向に回転し、第４〜第６ギア１４３ｄ〜ｆがそれぞれ矢印Ｂ５〜Ｂ７の方向に回転し、第７〜第９ギア１４３ｇ〜ｉがそれぞれ矢印Ｂ７〜Ｂ９の方向に回転する。これにより、ブレーキローラ１１５は、第１モータ１５１からの第１駆動力によって、媒体給送方向の逆方向Ａ３に回転する。

また、第３プーリ１４１ｃが矢印Ｂ１の方向に回転することにより、第１搬送ローラ１１６は、媒体搬送方向Ａ４に回転する。第４プーリ１４１ｄが矢印Ｂ１の方向に回転することにより、第３搬送ローラ１１９は、媒体搬送方向Ａ６に回転する。

一方、第２モータ１５２が第２駆動力を発生させた場合、第５プーリ１４１ｅが矢印Ｂ１１の方向に回転し、それに伴い第６プーリ１４１ｆ、第１０ギア１４３ｊがそれぞれ矢印Ｂ１１、Ｂ１２の方向に回転する。また、第１１〜第１６ギア１４３ｋ〜ｐがそれぞれ矢印Ｂ１３〜Ｂ１８の方向に回転することにより、給送ローラ１１４は媒体給送方向Ａ２に回転する。

図５は、ピックアーム１１２及び支持部材１３１について説明するための模式図である。図５は、上流側からピックアーム１１２、支持部材１３１及びブレーキローラ１１５の駆動機構を見た斜視図である。図５において、ピックアーム１１２及び支持部材１３１は点線で示されている。

図５に示すように、媒体搬送装置１００は、ストッパ１３２をさらに有する。

ピックアーム１１２は、コロ１１２ａ及び当接部１１２ｂを有する。

各コロ１１２ａは、媒体搬送路を挟んで各給送ローラ１１４と対向する位置に設けられる。各コロ１１２ａは、媒体が給送されないときは給送ローラ１１４から離間し、媒体が給送されるときは載置台１０３に載置された媒体に当接する。

当接部１１２ｂは、ストッパ１３２と対向する位置に設けられる。当接部１１２ｂは、高さ方向Ａ８においてピックアーム１１２（コロ１１２ａ）の移動と連動して移動する。当接部１１２ｂは、コロ１１２ａが高さ方向Ａ８において所定高さ（例えば載置台１０３の載置面から４ｍｍ）を超える位置に配置された場合、ストッパ１３２から離間する。当接部１１２ｂは、コロ１１２ａが高さ方向Ａ８において所定高さ以下の位置に配置された場合、ストッパ１３２に当接してストッパ１３２を回転（揺動）させる。

ストッパ１３２は、支持部材１３１に、回転（揺動）可能に支持されている。ストッパ１３２は、被当接部１３２ａ及び係止部１３２ｂを有する。

被当接部１３２ａは、ピックアーム１１２の当接部１１２ｂと対向する位置に設けられる。ストッパ１３２には、不図示のねじりコイルばねにより、高さ方向Ａ８において被当接部１３２ａが上方に向かう力が加えられる。被当接部１３２ａは、コロ１１２ａが高さ方向Ａ８において所定高さを超える位置に配置された場合、当接部１１２ｂから離間し、ねじりコイルばねの力により上方に配置される。一方、被当接部１３２ａは、コロ１１２ａが高さ方向Ａ８において所定高さ未満の位置に配置された場合、当接部１１２ｂによりねじりコイルばねの力より大きい力で下方に押圧され、下方に配置される。

係止部１３２ｂは、ラチェットギア１４７と対向する位置に設けられる。係止部１３２ｂは、被当接部１３２ａが当接部１１２ｂから離間しているときはラチェットギア１４７と当接してラチェットギア１４７を係止させる。一方、係止部１３２ｂは、被当接部１３２ａが当接部１１２ｂに当接して当接部１１２ｂにより下方に配置されているときはラチェットギア１４７から離間する。

ラチェットギア１４７は、係止部１３２ｂにより係止されている場合、媒体給送方向の逆方向Ａ３にのみ回転可能であり、媒体給送方向（矢印Ａ３の逆方向）には回転しないように設けられる。

支持部材１３１は、樹脂又は金属等による部材であり、第１〜第３側面１３１ｂ〜ｄを有する。支持部材１３１は、第１〜第３側面１３１ｂ〜ｄにより、ブレーキローラ１１５、第７〜第９ギア１４３ｇ〜ｉ、第１トルクリミッタ１４６、ラチェットギア１４７及び第２トルクリミッタ１４８ａ〜ｂを支持する。第２側面１３１ｃ及び第３側面１３１ｄは、それぞれ第２シャフト１４５ｂを回転（揺動）軸として回転（揺動）可能に第２シャフト１４５ｂに取り付けられている。第１側面１３１ｂは、第２側面１３１ｃ及び第３側面１３１ｄの回転（揺動）と連動して回転（揺動）する。第１側面１３１ｂ及び第３側面１３１ｄには、第３シャフト１４５ｃの両端が取り付けられる。このように、支持部材１３１は、第２シャフト１４５ｂを中心として回転（揺動）可能に設けられ、ブレーキローラ１１５を揺動可能に支持する。

図６は、第１トルクリミッタ１４６及び第２トルクリミッタ１４８ａ〜ｂについて説明するための模式図である。図６は、ブレーキローラ１１５、第９ギア１４３ｉ、第１トルクリミッタ１４６、ラチェットギア１４７及び第２トルクリミッタ１４８ａ〜ｂが設けられた第３シャフト１４５ｃの断面図である。

第１トルクリミッタ１４６及び第２トルクリミッタ１４８ａ〜ｂは、トルクリミッタの一例であり、ブレーキローラ１１５にかかる負荷を制御する。図６に示すように、第１トルクリミッタ１４６及び第２トルクリミッタ１４８ａ〜ｂは、第１モータ１５１からブレーキローラ１１５への駆動力伝達経路上に配置される。特に、第１トルクリミッタ１４６及び第２トルクリミッタ１４８ａ〜ｂは、ブレーキローラ１１５の回転軸である第３シャフト１４５ｃ上に設けられる。各トルクリミッタとブレーキローラ１１５の間にはギア列が存在しないため、部品毎の製造誤差等によりブレーキローラ１１５に付与される分離力が変動することが抑制される。そのため、媒体搬送装置１００は、媒体を、部品毎の製造誤差によらず高精度に分離できる。なお、第１トルクリミッタ１４６及び第２トルクリミッタ１４８ａ〜ｂは、必ずしも同軸上に設けられなくてもよく、例えば第１トルクリミッタ１４６は、第２シャフト１４５ｂ上に設けられてもよい。

以下では、第１トルクリミッタ１４６、ラチェットギア１４７、第２トルクリミッタ１４８ａ〜ｂ、ブレーキローラ１１５及び第３シャフト１４５ｃをまとめてブレーキローラユニットと称する場合がある。

第１トルクリミッタ１４６は、第７〜第９ギア１４３ｇ〜ｉから第２トルクリミッタ１４８ａ〜ｂへの駆動力伝達経路上に配置される。第１トルクリミッタ１４６のトルクのリミット値は第１リミット値である。第１トルクリミッタ１４６から第２トルクリミッタ１４８ａ〜ｂへの駆動力伝達経路上には、ラチェットギア１４７が配置される。

第２トルクリミッタ１４８ａ〜ｂは、第１トルクリミッタ１４６ａからブレーキローラ１１５への駆動力伝達経路中に配置される。第２トルクリミッタ１４８ａ、１４８ｂは、第３シャフト１４５ｃと、各ブレーキローラ１１５ａ、１１５ｂとの間に別個に設けられている。即ち、各第２トルクリミッタ１４８ａ、１４８ｂは、各ブレーキローラ１１５ａ、１１５ｂに対応して設けられている。各第２トルクリミッタ１４８ａ、１４８ｂのトルクのリミット値は、第１リミット値より小さく、第２トルクリミッタ１４８ａ、１４８ｂのトルクのリミット値の合計は、第１リミット値より大きい第２リミット値に等しい。例えば、第１リミット値は５００ｇｆ．ｃｍに設定され、第２リミット値は７００ｇｆ．ｃｍに設定され、各第２トルクリミッタ１４８ａ、１４８ｂのトルクのリミット値はそれぞれ３５０ｇｆ．ｃｍに設定される。なお、各ブレーキローラ１１５ａ、１１５ｂに対して別個の第２トルクリミッタ１４８ａ、１４８ｂが設けられるのではなく、各ブレーキローラ１１５ａ、１１５ｂに対して共通の第２トルクリミッタが設けられてもよい。

第１リミット値は、媒体が一つの場合は第１トルクリミッタ１４６を介した回転力が絶たれ、媒体が複数の場合は第１トルクリミッタ１４６を介した回転力が伝達されるような値に設定される。同様に、第２リミット値は、媒体が一つの場合は第２トルクリミッタ１４８ａ、１４８ｂを介した回転力が絶たれ、媒体が複数の場合は第２トルクリミッタ１４８ａ、１４８ｂを介した回転力が伝達されるような値に設定される。これにより、媒体が一つだけ搬送される場合、ブレーキローラ１１５は、第１駆動力に従って回転することなく、給送ローラ１１４に従って従動する。一方、媒体が複数搬送される場合、ブレーキローラ１１５は、媒体給送方向の逆方向Ａ３に回転し、給送ローラ１１４と接触している媒体とそれ以外の媒体とを分離して、重送の発生を防止する。このとき、ブレーキローラ１１５の外周面は、媒体給送方向の逆方向Ａ３に回転せずに停止した状態で、媒体給送方向の逆方向Ａ３の力を媒体に印加してもよい。

図７及び図８は、ピックアーム１１２、ストッパ１３２及びブレーキローラ１１５の動作について説明するための模式図である。図７及び図８は、処理回路からの制御に従ってピックアーム１１２が高さ方向Ａ８の下方に移動し、載置台１０３に載置された媒体を上方から押圧している状態を示す。図７は、載置台１０３に載置された媒体Ｍ１の高さが所定高さ以下である状態を示し、図８は、載置台１０３に載置された媒体Ｍ２の高さが所定高さを超える状態を示す。

図７に示すように、載置台１０３に載置された媒体Ｍ１の高さが所定高さ以下である場合、媒体Ｍ１の最上面と当接するピックアーム１１２のコロ１１２ａは高さ方向Ａ８において下方に配置される。これにより、当接部１１２ｂはストッパ１３２の被当接部１３２ａに当接して被当接部１３２ａを下方に押し下げる。その結果、係止部１３２ｂはラチェットギア１４７から離間し、ラチェットギア１４７の回転は制限されない。この状態で、第１モータ１５１及び第２モータ１５２が第１駆動力及び第２駆動力を発生した場合、第１駆動力は、第１トルクリミッタ１４６及び第２トルクリミッタ１４８ａ、１４８ｂを介してブレーキローラ１１５に伝達される。但し、第１トルクリミッタ１４６のトルクのリミット値（第１リミット値）は、各第２トルクリミッタ１４８ａ、１４８ｂのトルクのリミット値の合計（第２リミット値）より小さい。そのため、トルクリミッタの全体のトルクのリミット値は、第１トルクリミッタ１４６のトルクのリミット値である第１リミット値となる。

一方、図８に示すように、載置台１０３に載置された媒体Ｍ２の高さが所定高さを超える場合、媒体Ｍ２の最上面と当接するピックアーム１１２のコロ１１２ａは高さ方向Ａ８において上方に配置される。これにより、当接部１１２ｂはストッパ１３２の被当接部１３２ａから離間し、被当接部１３２ａはねじりコイルばねによって加えられる力により上方に配置される。その結果、係止部１３２ｂはラチェットギア１４７と当接してラチェットギア１４７を係止させる。係止部１３２ｂにより係止されたラチェットギア１４７は、媒体給送方向の逆方向Ａ３にのみ回転可能であり、媒体給送方向（矢印Ａ３の逆方向）には回転不可になる。この状態で、第１モータ１５１及び第２モータ１５２が第１駆動力及び第２駆動力を発生した場合、第１駆動力は、第２トルクリミッタ１４８ａ、１４８ｂを介してブレーキローラ１１５に伝達される。但し、第２駆動力により媒体給送方向Ａ２に回転する給送ローラ１１４によってブレーキローラ１１５を媒体給送方向（矢印Ａ３の逆方向）に従動回転させる力は、ラチェットギア１４７によって遮断され、第１トルクリミッタ１４６に伝達されない。そのため、トルクリミッタの全体のトルクのリミット値は、第２トルクリミッタ１４８ａ、１４８ｂのトルクのリミット値である第２リミット値となる。

このように、ストッパ１３２は、給送ローラ１１４によるブレーキローラ１１５を媒体給送方向に回転させる力が第１トルクリミッタ１４６に伝達しないようにするための規制部として機能する。

また、ピックアーム１１２は、ブレーキローラ１１５にかかる最大トルクを規定するトルクリミッタを第１トルクリミッタ１４６及び第２トルクリミッタ１４８ａ、１４８ｂの何れかに設定する設定部として機能する。特に、ピックアーム１１２は、ストッパ１３２を用いて、給送ローラ１１４によるブレーキローラ１１５を媒体給送方向に回転させる力が第１トルクリミッタ１４６に伝達するか否かを設定する。ピックアーム１１２は、その力が第１トルクリミッタ１４６に伝達するように設定することにより、ブレーキローラ１１５にかかる最大トルクを規定するトルクリミッタを第１トルクリミッタ１４６に設定する。一方、ピックアーム１１２は、その力が第１トルクリミッタ１４６に伝達しないように設定することにより、ブレーキローラ１１５にかかる最大トルクを規定するトルクリミッタを第２トルクリミッタ１４８ａ、１４８ｂに設定する。

換言すると、ピックアーム１１２は、トルクリミッタのトルクのリミット値を第１リミット値又は第２リミット値の何れかに変更する変更部として機能する。特に、ピックアーム１１２は、ストッパ１３２を用いて、給送ローラ１１４によるブレーキローラ１１５を媒体給送方向に回転させる力が第１トルクリミッタ１４６に伝達するか否かを変更する。

媒体搬送装置１００は、ピックアーム１１２及びストッパ１３２を用いることにより、シンプルな構造で、ブレーキローラ１１５にかかる最大トルクを変更することができ、装置サイズ及び装置コストを低減させることが可能となる。

また、ピックアーム１１２は、載置台１０３に載置された媒体の高さに応じて、ブレーキローラ１１５にかかる最大トルクを規定するトルクリミッタを第１トルクリミッタ１４６及び第２トルクリミッタ１４８ａ、１４８ｂの何れかに設定する。換言すると、ピックアーム１１２は、載置台１０３に載置された媒体の高さに応じて、トルクリミッタのトルクのリミット値を変更する。載置台１０３に載置された媒体の高さが高いほど、給送される媒体の上に載置された媒体の重量が大きくなり、給送される媒体とその上に載置された媒体との間の摩擦力が大きくなる。載置台１０３に載置された媒体を下側から順に給送する、いわゆる下取り方式の媒体搬送装置１００では、給送される媒体とその上に載置された媒体との間の摩擦力が大きくなるほど、媒体の重送が発生しやすくなる。媒体搬送装置１００は、載置台１０３に載置された媒体の高さが所定高さを超える場合に、載置台１０３に載置された媒体の高さが所定高さ以下である場合より、ブレーキローラ１１５にかかる最大トルクを大きくする。これにより、媒体搬送装置１００は、媒体の重送の発生を抑制することが可能となる。

逆に、媒体搬送装置１００は、載置台１０３に載置された媒体の高さが所定高さ以下である場合に、載置台１０３に載置された媒体の高さが所定高さを超える場合より、ブレーキローラ１１５にかかる最大トルクを小さくする。これにより、媒体搬送装置１００は、媒体として薄紙等が搬送されたときに媒体のジャムが発生することを抑制できる。また、これにより、ブレーキローラ１１５と給送ローラ１１４の間に媒体が一枚だけ存在する場合に、ブレーキローラ１１５が給送ローラ１１４に従動しやすくなり、ブレーキローラ１１５と媒体の間でスリップが発生することが抑制される。したがって、媒体搬送装置１００は、ブレーキローラ１１５の部品寿命が短くなることを抑制できる。

また、ピックアーム１１２は、載置台１０３に載置された媒体を上方から付勢し、ピックアーム１１２が配置された高さに応じて、トルクリミッタのトルクのリミット値を変更する。したがって、媒体搬送装置１００は、載置台１０３に載置された媒体の高さと連動して、自動的にトルクリミッタのトルクのリミット値を変更することが可能となる。媒体搬送装置１００は、ブレーキローラ１１５にかかる最大トルクを利用者に変更させることなく適切に変更することが可能となり、利用者の利便性を向上させることが可能となる。

図９は、第７〜第９ギア１４３ｇ〜ｉ、支持部材１３１及びブレーキローラ１１５の動作について説明するための模式図である。

上記したように、第１モータ１５１が第１駆動力を発生させた場合、第７〜第９ギア１４３ｇ〜ｉがそれぞれ矢印Ｂ７〜Ｂ９の方向に回転し、ブレーキローラ１１５は媒体給送方向の逆方向Ａ３に回転する。また、第７〜第９ギア１４３ｇ〜ｉ及びブレーキローラ１１５を含むギア群は、第７ギア１４３ｇが取り付けられた第２シャフト１４５ｂを中心として回転（揺動）可能に設けられた支持部材１３１により支持される。そのため、第７ギア１４３ｇが矢印Ｂ７の方向に回転することにより、第８ギア１４３ｈには矢印Ｃ１の方向に向かう力が加えられる。これにより、第８ギア１４３ｈが取り付けられた第１側面１３１ｂには、第２シャフト１４５ｂを中心として矢印Ｃ１の方向に回転する力が加えられる。その結果、支持部材１３１には、第２シャフト１４５ｂを中心として矢印Ｃ１の方向に回転する力が加えられ、ブレーキローラ１１５には給送ローラ１１４から離間する方向（矢印Ｃ１の方向）に力が加えられる。

なお、ブレーキローラ１１５の揺動軸である第２シャフト１４５ｂと回転軸である第３シャフト１４５ｃの間に配置されるギアの数は３に限定されず、３以上の任意の奇数であればよい。これにより、ブレーキローラ１１５は、第７ギア１４３ｇの回転方向Ｂ７と同じ方向Ａ３に回転しつつ、ブレーキローラ１１５には、第７ギア１４３ｇの回転方向Ｂ７と同じ方向Ｃ１に向かう力が加えられる。このように、ブレーキローラユニットは、第７〜第９ギア１４３ｇ〜ｉから第１駆動力が伝達された場合に、ブレーキローラ１１５に対して給送ローラ１１４から離間する方向に所定の力が作用するように、第２シャフト１４５ｂに対して揺動可能に支持される。

また、支持部材１３１及びブレーキローラ１１５は、ばね１３１ａにより給送ローラ１１４側に押圧されている。これにより、ブレーキローラ１１５は、給送ローラ１１４から離間することなく、媒体を給送させることができる。

以下、ブレーキローラ１１５に作用する力について説明する。

図９に示すように、ブレーキローラ１１５には、第１〜第３の力Ｆ１〜Ｆ３が作用する。第１の力Ｆ１は、ばね１３１ａがブレーキローラ１１５を給送ローラ１１４側に向けて押圧する押圧力である。第１の力Ｆ１は、ばね１３１ａのばね定数等に応じて定まる静的な力であり、ブレーキローラ１１５にかかる最大トルクを規定するトルクリミッタが第１トルクリミッタ１４６であるか第２トルクリミッタ１４８ａ〜ｂであるかに関わらず、変化しない。

第２の力Ｆ２は、媒体給送方向の逆方向Ａ３に回転しようとするブレーキローラ１１５に媒体搬送方向Ａ１にかかる負荷（分離トルク）により発生する、ブレーキローラ１１５を給送ローラ１１４に食い込ませる力である。第２の力Ｆ２は、ブレーキローラ１１５が給送ローラ１１４を押圧する方向に加えられ、ブレーキローラ１１５にかかる最大トルクに応じて動的に変化する。即ち、第２トルクリミッタ１４８ａ〜ｂがブレーキローラ１１５にかかる最大トルクを規定する場合の第２の力Ｆ２は、第１トルクリミッタ１４６がブレーキローラ１１５にかかる最大トルクを規定する場合の第２の力Ｆ２より大きい。

第３の力Ｆ３は、第７〜第９ギア１４３ｇ〜ｉを含むギア群のギア伝達トルクにより発生する、ブレーキローラ１１５を上方に浮かせようとする力である。第３の力Ｆ３は、ブレーキローラ１１５が給送ローラ１１４から離間する方向に加えられ、第７〜第９ギア１４３ｇ〜ｉを含むギア群にかかるトルクに応じて動的に変化する。媒体搬送装置１００は、第１トルクリミッタ１４６と第２トルクリミッタ１４８ａ〜ｂの間に配置されたラチェットギア１４７を用いて、ブレーキローラ１１５にかかる最大トルクを規定するトルクリミッタを変更する。第１トルクリミッタ１４６の第１リミット値は、第２トルクリミッタ１４８ａ〜ｂの第２リミット値より小さい。そのため、給送ローラ１１４によってブレーキローラ１１５を媒体給送方向に回転させる力がラチェットギア１４７によって遮断されるか否かに関わらず、第７〜第９ギア１４３ｇ〜ｉを含むギア群にかかる最大トルクは第１リミット値である。したがって、第３の力Ｆ３は、ブレーキローラ１１５にかかる最大トルクを規定するトルクリミッタが第１トルクリミッタ１４６であるか第２トルクリミッタ１４８ａ〜ｂであるかに関わらず、変化しない。

ブレーキローラ１１５には、第１の力Ｆ１の大きさと第２の力Ｆ２の大きさの合計から第３の力Ｆ３の大きさを減算した大きさの力が、ブレーキローラ１１５が給送ローラ１１４を押圧する方向に作用する。例えば、ギア群とブレーキローラの間に、トルクのリミット値が相互に異なるトルクリミッタがそれぞれ配置された二つの駆動力伝達経路を設けておき、その駆動力伝達経路を切り替えることにより、ブレーキローラにかかる最大トルクを変更することが可能である。しかしながら、その場合、ブレーキローラにかかる最大トルクが大きくなれば、ギア群にかかる最大トルクも大きくなり、ブレーキローラが給送ローラから離間する方向に発生する第３の力Ｆ３も大きくなる。即ち、この場合、第２の力Ｆ２とともに第３の力Ｆ３も大きくなり、ブレーキローラ１１５が給送ローラ１１４を押圧する方向に作用する力は全体として十分に大きくならない。そのため、ブレーキローラ１１５を給送ローラ１１４側に押圧する押圧力に対してブレーキローラ１１５にかかる最大トルクが大きくなりすぎる。これにより、ブレーキローラ１１５と給送ローラ１１４の間に媒体が一枚だけ存在する場合に、ブレーキローラ１１５が給送ローラ１１４に従動しにくくなり、媒体のスリップが発生しやすくなる。

一方、媒体搬送装置１００では、ブレーキローラ１１５にかかる最大トルクを変更しても、第７〜第９ギア１４３ｇ〜ｉを含むギア群にかかる最大トルクは変化しないため、第３の力Ｆ３は変化しない。そのため、ブレーキローラ１１５にかかる最大トルクを大きくした場合、ブレーキローラ１１５を給送ローラ１１４側に押圧する押圧力も大きくなる。これにより、ブレーキローラ１１５と給送ローラ１１４は十分な力で媒体を挟み込むため、ブレーキローラ１１５と媒体の間でスリップが発生することが抑制される。したがって、媒体搬送装置１００は、ブレーキローラ１１５を給送ローラ１１４側に押圧する押圧力に対して、ブレーキローラ１１５にかかる最大トルクを適切な大きさに制限し、媒体のスリップが発生しやすくなることを抑制できる。

図１０は、媒体搬送装置１００の概略構成を示すブロック図である。

媒体搬送装置１００は、前述した構成に加えて、インタフェース装置１５３、記憶装置１６０及び処理回路１７０等をさらに有する。

インタフェース装置１５３は、例えばＵＳＢ等のシリアルバスに準じるインタフェース回路を有し、不図示の情報処理装置（例えば、パーソナルコンピュータ、携帯情報端末等）と電気的に接続して入力画像及び各種の情報を送受信する。また、インタフェース装置１５３の代わりに、無線信号を送受信するアンテナと、所定の通信プロトコルに従って、無線通信回線を通じて信号の送受信を行うための無線通信インタフェース装置とを有する通信部が用いられてもよい。所定の通信プロトコルは、例えば無線ＬＡＮ（Local Area Network）である。

記憶装置１６０は、ＲＡＭ（Random Access Memory）、ＲＯＭ（Read Only Memory）等のメモリ装置、ハードディスク等の固定ディスク装置、又はフレキシブルディスク、光ディスク等の可搬用の記憶装置等を有する。また、記憶装置１６０には、媒体搬送装置１００の各種処理に用いられるコンピュータプログラム、データベース、テーブル等が格納される。コンピュータプログラムは、コンピュータ読み取り可能な可搬型記録媒体から、公知のセットアッププログラム等を用いて記憶装置１６０にインストールされてもよい。可搬型記録媒体は、例えばＣＤ−ＲＯＭ（compact disc read only memory）、ＤＶＤ−ＲＯＭ（digital versatile disc read only memory）等である。

処理回路１７０は、予め記憶装置１６０に記憶されているプログラムに基づいて動作する。処理回路は、例えばＣＰＵ（Central Processing Unit）である。処理回路１７０として、ＤＳＰ（digital signal processor）、ＬＳＩ（large scale integration）、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）、ＦＰＧＡ（Field-Programmable Gate Array）等が用いられてもよい。

処理回路１７０は、操作装置１０５、表示装置１０６、第１センサ１１１、第２センサ１１３、撮像装置１１８、電磁クラッチ１４４、第１モータ１５１、第２モータ１５２、インタフェース装置１５３及び記憶装置１６０等と接続され、これらの各部を制御する。処理回路１７０は、第１モータ１５１及び第２モータ１５２の駆動制御、撮像装置１１８の撮像制御等を行い、媒体の搬送を制御して、入力画像を生成し、インタフェース装置１５３を介して情報処理装置に送信する。

図１１は、記憶装置１６０及び処理回路１７０の概略構成を示す図である。

図１１に示すように、記憶装置１６０には、制御プログラム１６１及び画像取得プログラム１６２等が記憶される。これらの各プログラムは、プロセッサ上で動作するソフトウェアにより実装される機能モジュールである。処理回路１７０は、記憶装置１６０に記憶された各プログラムを読み取り、読み取った各プログラムに従って動作する。これにより、処理回路１７０は、制御部１７１及び画像取得部１７２として機能する。

図１２は、媒体搬送装置１００の媒体読取処理の動作の例を示すフローチャートである。

以下、図１２に示したフローチャートを参照しつつ、媒体搬送装置１００の媒体読取処理の動作の例を説明する。なお、以下に説明する動作のフローは、予め記憶装置１６０に記憶されているプログラムに基づき主に処理回路１７０により媒体搬送装置１００の各要素と協働して実行される。図１２に示す動作のフローは、定期的に実行される。

最初に、制御部１７１は、利用者により操作装置１０５を用いて媒体の読み取りの指示が入力されて、媒体の読み取りを指示する操作信号を操作装置１０５から受信するまで待機する（ステップＳ１０１）。

次に、制御部１７１は、第２センサ１１３から媒体信号を取得し、取得した媒体信号に基づいて、載置台１０３に媒体が載置されているか否かを判定する（ステップＳ１０２）。

載置台１０３に媒体が載置されていない場合、制御部１７１は、ステップＳ１０１へ処理を戻し、操作装置１０５から新たに操作信号を受信するまで待機する。

一方、載置台１０３に媒体が載置されている場合、制御部１７１は、第１モータ１５１及び第２モータ１５２を駆動する（ステップＳ１０３）。制御部１７１は、第１モータ１５１に第１駆動力を発生させて、ブレーキローラ１１５を媒体給送方向の逆方向Ａ３に回転させ、第１〜第４搬送ローラ１１６、１１７、１１９、１２０を媒体搬送方向Ａ４〜Ａ７に回転させる。また、制御部１７１は、第２モータ１５２に第２駆動力を発生させて、給送ローラ１１４を媒体給送方向Ａ２に回転させる。これにより、制御部１７１は、媒体の給送及び搬送を実行する。また、制御部１７１は、不図示のモータを駆動してピックアーム１１２を下方に移動し、載置台１０３に載置された媒体を上方から付勢させる。

次に、画像取得部１７２は、撮像装置１１８に媒体の撮像を開始させ、撮像装置１１８から入力画像を取得する（ステップＳ１０４）。

次に、画像取得部１７２は、入力画像を、インタフェース装置１５３を介して情報処理装置へ送信する（ステップＳ１０５）。なお、情報処理装置と接続されていない場合、画像取得部１７２は、入力画像を記憶装置１６０に記憶しておく。

次に、制御部１７１は、第２センサ１１３から取得する媒体信号に基づいて載置台１０３に媒体が残っているか否かを判定する（ステップＳ１０６）。載置台１０３に媒体が残っている場合、制御部１７１は、ステップＳ１０４へ処理を戻し、ステップＳ１０４〜Ｓ１０６の処理を繰り返す。

一方、載置台１０３に媒体が残っていない場合、制御部１７１は、第１モータ１５１及び第２モータ１５２を停止させて（ステップＳ１０７）、一連のステップを終了する。

以上詳述したように、媒体搬送装置１００は、載置台１０３に載置された媒体の高さに応じて、トルクリミッタのトルクのリミット値を変更する。これにより、媒体搬送装置１００は、給送される媒体の上に載置された媒体の重量が大きい場合に媒体の重送が発生することを抑制しつつ、媒体として薄紙等が搬送されたときに媒体のジャムが発生することを抑制することが可能となった。したがって、媒体搬送装置１００は、媒体をより適切に給送することが可能となった。

また、媒体搬送装置１００では、トルクリミッタを変更した際に、ブレーキローラ１１５が給送ローラ１１４を押圧する方向の力は変化しつつ、ブレーキローラ１１５が給送ローラ１１４から離間する方向の力は変化しないようにトルクリミッタが設けられる。これにより、媒体搬送装置１００は、ブレーキローラ１１５を給送ローラ１１４側に押圧する押圧力に対してブレーキローラ１１５にかかる最大トルクが大きくなりすぎて媒体のスリップが発生しやすくなることを抑制することが可能となった。したがって、媒体搬送装置１００は、媒体をより適切に給送することが可能となった。

また、媒体搬送装置１００は、機械式の第１トルクリミッタ１４６及び第２トルクリミッタ１４８ａ〜ｂを用いてブレーキローラ１１５にかかる最大トルクを変更する。これにより、媒体搬送装置１００は、電磁クラッチ又は電磁ブレーキのような高価な部品を使用することなく、ブレーキローラ１１５にかかる最大トルクを変更することが可能となり、装置コストを低減させることができる。

図１３は、他の実施形態に係る媒体搬送装置の設定処理の動作の例を示すフローチャートである。

以下、図１３に示したフローチャートを参照しつつ、媒体搬送装置の設定処理の動作の例を説明する。なお、以下に説明する動作のフローは、予め記憶装置１６０に記憶されているプログラムに基づき主に処理回路１７０により媒体搬送装置の各要素と協働して実行される。図１３に示す動作のフローは、定期的に実行される。

本実施形態では、媒体搬送装置において、ピックアーム１１２の当接部１１２ｂ、ストッパ１３２、第１トルクリミッタ１４６、ラチェットギア１４７及び第２トルクリミッタ１４８ａ〜ｂは省略される。本実施形態では、電磁クラッチ１４４が、ブレーキローラ１１５にかかるトルクのトルクリミッタとして機能し、ブレーキローラ１１５にかかる最大トルクを規定する。図１３に示す動作のフローが実行される前に、電磁クラッチ１４４のトルクのリミット値は第１リミット値又は第２リミット値の内の初期値に設定される。

最初に、制御部１７１は、第１センサ１１１から光信号を取得し、取得した光信号に基づいて、載置台１０３に載置された媒体の高さを検出する（ステップＳ２０１）。記憶装置１６０には、載置台１０３に載置される媒体の高さを変えながら光信号を取得する事前の実験に基づいて、光信号の信号値と、載置台１０３に載置された媒体の高さとの関係が示されたテーブルが事前に記憶される。制御部１７１は、記憶装置１６０に記憶されたテーブルに基づいて、載置台１０３に載置された媒体の高さを特定する。

次に、制御部１７１は、媒体の高さが所定高さを超えるか否かを判定する（ステップＳ２０２）。所定高さは、例えば、ブレーキローラ１１５にかかる最大トルクを第１リミット値に設定した状態で、載置台１０３に載置される媒体の高さを変えながら媒体を搬送させる事前の実験において、媒体の重送が発生した媒体の高さの最小値に設定される。

媒体の高さが所定高さ以下である場合、制御部１７１は、電磁クラッチ１４４のトルクのリミット値が第１リミット値に設定されているか否かを判定する（ステップＳ２０３）。電磁クラッチ１４４のトルクのリミット値が第１リミット値に設定されている場合、制御部１７１は、特に処理を実行せずに一連のステップを終了する。一方、電磁クラッチ１４４のトルクのリミット値が第１リミット値に設定されていない場合、制御部１７１は、電磁クラッチ１４４のトルクのリミット値を第１リミット値に設定して変更し（ステップＳ２０４）、一連のステップを終了する。

一方、媒体の高さが所定高さを超える場合、制御部１７１は、電磁クラッチ１４４のトルクのリミット値が第２リミット値に設定されているか否かを判定する（ステップＳ２０５）。電磁クラッチ１４４のトルクのリミット値が第２リミット値に設定されている場合、制御部１７１は、特に処理を実行せずに一連のステップを終了する。一方、電磁クラッチ１４４のトルクのリミット値が第２リミット値に設定されていない場合、制御部１７１は、電磁クラッチ１４４のトルクのリミット値を第２リミット値に設定して変更し（ステップＳ２０６）、一連のステップを終了する。

このように、本実施形態では、制御部１７１が、変更部として機能し、載置台１０３に載置された媒体の高さに応じて、トルクリミッタのリミット値を変更する。これにより、媒体搬送装置１００は、複数のトルクリミッタを用いることなく、ブレーキローラ１１５にかかるトルクのリミット値を変更することができ、装置の構造をシンプルにすることができ、装置サイズ及び装置重量を低減させることができる。

なお、制御部１７１は、トルクのリミット値を第１リミット値と第２リミット値の二段階で変更するのでなく、三段階以上の任意の段階で変更してもよい。その場合、制御部１７１は、載置台１０３に載置された媒体の高さが高いほどリミット値が大きくなるようにリミット値を変更する。これにより、媒体搬送装置１００は、ブレーキローラ１１５にかかるトルクのリミット値をより柔軟に変更することができる。

また、電磁クラッチ１４４の代わりに、電磁ブレーキが用いられてもよい。電磁ブレーキは、処理回路１７０からの制御信号に従ってトルクのリミット値を電磁的に変更可能なブレーキであり、第１モータ１５１からブレーキローラ１１５へ駆動力を伝達する。電磁ブレーキは、例えばマイクロパウダブレーキである。電磁ブレーキは、ヒステリシスブレーキ等の他の種類のブレーキでもよい。

また、制御部１７１は、第１センサ１１１の代わりに、コロ１１２ａ（ピックアーム１１２）が配置された高さを検出するための第３センサを用いて、載置台１０３に載置された媒体の高さを検出してもよい。その場合、ピックアーム１１２には、コロ１１２ａの移動と連動して移動する遮蔽部が設けられる。第３センサは、所定位置に配置された遮蔽部を挟んで対向するように設けられた発光器及び受光器を有する。発光器は、受光器に向けて光を照射する。受光器は、発光器により照射された光を受光し、受光した光の強度に応じた電気信号である第２光信号を生成して出力する。発光器と受光器の間に遮蔽部が存在する場合、発光器により照射された光は遮蔽部により遮光される。そのため、第２光信号の信号値は、遮蔽部の位置に応じて、即ちピックアーム１１２のコロ１１２ａが配置された高さ（媒体の高さ）に応じて変化する。制御部１７１は、第３センサから第２光信号を取得し、取得した第２光信号に基づいて、載置台１０３に載置された媒体の高さを検出する。

以上詳述したように、媒体搬送装置は、電磁クラッチ１４４又は電磁ブレーキを用いる場合も、媒体をより適切に給送することが可能となった。

図１４は、さらに他の実施形態に係る媒体搬送装置のストッパ２３２について説明するための模式図である。図１４は、上流側からストッパ２３２を見た斜視図である。ストッパ２３２は、媒体搬送装置１００のストッパ１３２の代わりに用いられる。本実施形態では、媒体搬送装置において、ピックアーム１１２の当接部１１２ｂは省略される。

ストッパ２３２は、支持部材１３１に、回転（揺動）可能に支持されている。ストッパ１３２は、把持部２３２ａ及び係止部２３２ｂを有する。

把持部２３２ａは、利用者による操作に応じて、ストッパ２３２の回転軸を中心として回転移動するように設けられている。

係止部２３２ｂは、ラチェットギア１４７と対向する位置に設けられ、把持部２３２ａの回転移動と連動して、回転移動するように設けられている。

図１５及び図１６は、ストッパ２３２及びブレーキローラ１１５の動作について説明するための模式図である。

図１５に示すように、把持部２３２ａが利用者による操作に応じて第１の所定位置に配置された場合、係止部２３２ｂはラチェットギア１４７から離間し、ラチェットギア１４７の回転は制限されない。この場合、ブレーキローラ１１５にかかる最大トルクを規定するトルクリミッタは第１トルクリミッタ１４６に設定される。一方、図１６に示すように、把持部２３２ａが利用者による操作に応じて第１の所定位置と異なる第２の所定位置に配置された場合、係止部１３２ｂはラチェットギア１４７と当接してラチェットギア１４７を係止させる。係止部１３２ｂにより係止されたラチェットギア１４７は、媒体給送方向の逆方向Ａ３にのみ回転可能であり、媒体給送方向（矢印Ａ３の逆方向）には回転不可になる。この場合、ブレーキローラ１１５にかかる最大トルクを規定するトルクリミッタは第２トルクリミッタ１４８ａ、１４８ｂに設定される。

即ち、本実施形態では、把持部２３２ａが、利用者による操作に応じて、ブレーキローラ１１５にかかる最大トルクを規定するトルクリミッタを第１トルクリミッタ１４６及び第２トルクリミッタ１４８ａ、１４８ｂの何れかに設定する設定部として機能する。媒体搬送装置は、利用者による操作に応じて、ブレーキローラ１１５にかかるトルクのリミット値をより柔軟に設定することができる。

以上詳述したように、媒体搬送装置は、利用者による操作に応じて、ブレーキローラ１１５にかかるトルクのリミット値を設定する場合も、媒体をより適切に給送することが可能となった。

図１７は、さらに他の実施形態に係る媒体搬送装置における処理回路２７０の概略構成を示す図である。処理回路２７０は、媒体搬送装置１００の処理回路１７０の代わりに使用され、ＣＰＵ１７０の代わりに、媒体読取処理及び設定処理を実行する。処理回路２７０は、制御回路２７１及び画像取得回路２７２等を有する。なお、これらの各部は、それぞれ独立した集積回路、マイクロプロセッサ、ファームウェア等で構成されてもよい。

制御回路２７１は、制御部の一例であり、制御部１７１と同様の機能を有する。制御回路２７１は、操作装置１０５から操作信号を、第１センサ１１１から光信号を、第２センサ１１３から媒体信号を受信する。制御回路２７１は、受信した各信号に応じて第１モータ１５１及び第２モータ１５２を駆動するとともに、電磁クラッチ１４４のトルクのリミット値を設定する。

画像取得回路２７２は、画像取得部の一例であり、画像取得部１７２と同様の機能を有する。画像取得回路２７２は、撮像装置１１８から入力画像を受信し、記憶装置１６０に記憶するとともにインタフェース装置１５３を介して情報処理装置へ送信する。

以上詳述したように、媒体搬送装置は、処理回路２７０を用いる場合においても、媒体をより適切に給送することが可能となった。

１００ 媒体搬送装置、１０３ 載置台、１１１ 第１センサ、１１２ ピックアーム、１１４ 給送ローラ、１１５ ブレーキローラ、１３１ａ ばね、１３２、２３２ ストッパ、１４３ｇ〜ｉ 第７〜第９ギア、１４４ 電磁クラッチ、１４５ｂ、ｃ 第２、第３シャフト、１４６ 第１トルクリミッタ、１４８ａ、ｂ 第２トルクリミッタ、１５１ 第１モータ、１７１ 制御部、２３２ａ 把持部

Claims (7)

1. 載置台と、
   前記載置台に載置された媒体を下側から順に給送する給送ローラと、
   前記給送ローラに対向して配置されるブレーキローラと、
   前記ブレーキローラにかかる負荷を制御するためのトルクリミッタと、
   前記載置台に載置された媒体の束全体の高さが所定高さ以下である場合、前記トルクリミッタのトルクのリミット値を第１リミット値に設定し、前記媒体の束全体の高さが前記所定高さを超える場合、前記トルクリミッタのトルクのリミット値を前記第１リミット値より大きい第２リミット値に設定する変更部と、
   を有することを特徴とする媒体搬送装置。
2. 前記トルクリミッタは、トルクのリミット値が前記第１リミット値である第１トルクリミッタと、トルクのリミット値が前記第２リミット値である第２トルクリミッタと、を含む、請求項１に記載の媒体搬送装置。
3. 前記ブレーキローラを媒体給送方向の逆方向に回転させるための駆動力を発生するモータをさらに有し、
   前記第２トルクリミッタは、前記第１トルクリミッタから前記ブレーキローラへの前記駆動力の伝達経路上に配置され、
   前記給送ローラによる前記ブレーキローラを媒体給送方向に回転させる力が前記第１トルクリミッタに伝達しないようにするための規制部をさらに有し、
   前記変更部は、前記規制部を用いて前記給送ローラによる前記ブレーキローラを媒体給送方向に回転させる力が前記第１トルクリミッタに伝達するか否かを変更することにより、前記トルクリミッタのトルクのリミット値を前記第１リミット値又は前記第２リミット値の何れかに設定する、請求項２に記載の媒体搬送装置。
4. 前記変更部は、前記載置台に載置された媒体の束全体を上方から付勢し、前記変更部が配置された高さに応じて、前記トルクリミッタのトルクのリミット値を設定する、請求項１〜３の何れか一項に記載の媒体搬送装置。
5. 前記トルクリミッタは、トルクのリミット値を電磁的に変更可能なクラッチ又はブレーキであり、
   前記載置台に載置された媒体の束全体の高さを検出するためのセンサをさらに有する、請求項１に記載の媒体搬送装置。
6. 載置台と、前記載置台に載置された媒体を下側から順に給送する給送ローラと、前記給送ローラに対向して配置されるブレーキローラと、前記ブレーキローラにかかる負荷を制御するためのトルクリミッタと、を有する媒体搬送装置の制御方法であって、
   前記載置台に載置された媒体の束全体の高さが所定高さ以下である場合、前記トルクリミッタのトルクのリミット値を第１リミット値に設定し、前記媒体の束全体の高さが前記所定高さを超える場合、前記トルクリミッタのトルクのリミット値を前記第１リミット値より大きい第２リミット値に設定する、
   ことを特徴とする制御方法。
7. 載置台と、前記載置台に載置された媒体を下側から順に給送する給送ローラと、前記給送ローラに対向して配置されるブレーキローラと、前記ブレーキローラにかかる負荷を制御するためのトルクリミッタと、を有する媒体搬送装置の制御プログラムであって、
   前記載置台に載置された媒体の束全体の高さが所定高さ以下である場合、前記トルクリミッタのトルクのリミット値を第１リミット値に設定し、前記媒体の束全体の高さが前記所定高さを超える場合、前記トルクリミッタのトルクのリミット値を前記第１リミット値より大きい第２リミット値に設定する、
   ことを前記媒体搬送装置に実行させることを特徴とする制御プログラム。

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