JP7419608B2 - 媒体搬送装置 - Google Patents

Description

本開示は、媒体搬送装置に関し、特に、二組の搬送ローラ対を有する媒体搬送装置に関する。

一般に、スキャナ等の媒体搬送装置は、搬送ローラ対により搬送された媒体を撮像して画像を生成する。このような媒体搬送装置において、媒体が良好に搬送されない場合、媒体を撮像した画像に歪みが発生する可能性がある。

シート材を搬送する２組以上の搬送ローラ対からなるシート材搬送装置が開示されている（特許文献１を参照）。このシート材搬送装置では、２組の搬送ローラ対にて、シート材を受け渡し時、搬送方向上流側の第１の搬送ローラ対の周速度を搬送方向下流側の第２の搬送ローラ対の周速度よりも小さくしている。また、このシート材搬送装置では、第１の搬送ローラ対の搬送力を、第２の搬送ローラ対の搬送力より大きくし、且つ、第２の搬送ローラ対のローラ材質を、弾性を有し、且つ、低摩擦係数の材質としている。

特開平６－３２１３８４号公報

媒体搬送装置では、媒体を良好に搬送することが求められている。

媒体搬送装置の目的は、媒体を良好に搬送することを可能とすることにある。

実施形態の一側面に係る媒体搬送装置は、媒体を給送する給送ローラと、給送ローラと対向して配置され、且つ、媒体給送方向の反対方向に回転可能に又は停止可能に設けられた分離ローラと、媒体搬送方向において給送ローラ及び分離ローラの下流側に配置され、且つ、分離ローラが媒体給送方向の反対方向に回転又は停止している状態で給送ローラにより給送された媒体を搬送可能な第１搬送ローラ対と、第１搬送ローラ対に含まれるローラのうちの一方のローラを他方のローラ側に押圧する第１押圧部と、媒体搬送方向において第１搬送ローラ対の下流側に配置され、且つ、第１搬送ローラ対により搬送された媒体に所定の処理を実行する処理部と、媒体搬送方向において処理部の下流側に配置され、且つ、処理部により所定の処理の実行中の媒体を搬送可能な第２搬送ローラ対と、第２搬送ローラ対に含まれるローラのうちの一方のローラを他方のローラ側に押圧する第２押圧部と、を有し、第２押圧部による押圧力は、第１押圧部による押圧力より小さくなるように設定され、第１搬送ローラ対に含まれるローラのうちの少なくとも一方のローラと、第２搬送ローラ対に含まれるローラのうちの少なくとも一方のローラとは、同一のモータにより駆動され、第２搬送ローラ対に含まれるローラのうちの少なくとも一方のローラのローラ径は、第１搬送ローラ対に含まれるローラのうちの少なくとも一方のローラのローラ径より大きくなるように設定される。

また、実施形態の一側面に係る媒体搬送装置は、媒体搬送方向において給送ローラ及び分離ローラの下流側に配置され、且つ、分離ローラが媒体給送方向の反対方向に回転又は停止している状態で給送ローラにより給送された媒体を搬送可能な第１搬送ローラ対と、第１搬送ローラ対に含まれるローラのうちの一方のローラを他方のローラ側に押圧する第１押圧部と、媒体搬送方向において第１搬送ローラ対の下流側に配置され、且つ、第１搬送ローラ対により搬送された媒体に所定の処理を実行する処理部と、媒体搬送方向において処理部の下流側に配置され、且つ、処理部により所定の処理の実行中の媒体を搬送可能な第２搬送ローラ対と、第２搬送ローラ対に含まれるローラのうちの一方のローラを他方のローラ側に押圧する第２押圧部と、を有し、第２押圧部による押圧力は、第１押圧部による押圧力より小さくなるように設定され、第１搬送ローラ対に含まれるローラのうちの少なくとも一方のローラと、第２搬送ローラ対に含まれるローラのうちの少なくとも一方のローラとは、同一のモータにより駆動され、第２搬送ローラ対に含まれるローラのうちの少なくとも一方のローラのローラ硬度は、第１搬送ローラ対に含まれるローラのうちの少なくとも一方のローラのローラ硬度より小さくなるように設定される。

本実施形態によれば、媒体搬送装置は、媒体を良好に搬送することが可能となる。

本発明の目的及び効果は、特に請求項において指摘される構成要素及び組み合わせを用いることによって認識され且つ得られるだろう。前述の一般的な説明及び後述の詳細な説明の両方は、例示的及び説明的なものであり、特許請求の範囲に記載されている本発明を制限するものではない。

実施形態に係る媒体搬送装置１００を示す斜視図である。 媒体搬送装置１００内部の搬送経路を説明するための図である。 各ローラに加えられる力について説明するための模式図である。 媒体Ｍの先端がニップ位置に到達した状態を示す模式図である。 （Ａ）、（Ｂ）は、押し込み力について説明するための模式図である。 押圧力と搬送距離との関係について説明するための模式図である。 押圧力と過送り率との関係を示すグラフである。 押圧力と過送り率との関係を示すグラフである。 媒体搬送装置１００の概略構成を示すブロック図である。 記憶装置１４０及び処理回路１５０の概略構成を示す図である。 媒体読取処理の動作の例を示すフローチャートである。 他の処理回路２５０の概略構成を示す図である。

以下、本開示の一側面に係る媒体搬送装置、制御方法及び制御プログラムについて図を参照しつつ説明する。但し、本発明の技術的範囲はそれらの実施の形態に限定されず、特許請求の範囲に記載された発明とその均等物に及ぶ点に留意されたい。

図１は、イメージスキャナとして構成された媒体搬送装置１００を示す斜視図である。媒体搬送装置１００は、原稿である媒体を搬送し、撮像する。媒体は、用紙、薄紙、厚紙、カード又は封筒等である。媒体搬送装置１００は、ファクシミリ、複写機、プリンタ複合機（ＭＦＰ、Multifunction Peripheral）等でもよい。なお、搬送される媒体は、原稿でなく印刷対象物等でもよく、媒体搬送装置１００はプリンタ等でもよい。

媒体搬送装置１００は、下側筐体１０１、上側筐体１０２、載置台１０３、排出台１０４、操作装置１０５及び表示装置１０６等を備える。図１において矢印Ａ１は媒体搬送方向を示し、矢印Ａ２は媒体搬送方向と直交する幅方向を示し、矢印Ａ３は媒体搬送面と直交する高さ方向を示す。以下では、上流とは媒体搬送方向Ａ１の上流のことをいい、下流とは媒体搬送方向Ａ１の下流のことをいう。

上側筐体１０２は、媒体搬送装置１００の上面を覆う位置に配置され、媒体つまり時、媒体搬送装置１００内部の清掃時等に開閉可能なように、ヒンジにより下側筐体１０１に回転可能に係合している。

載置台１０３は、下側筐体１０１に係合し、給送及び搬送される媒体を載置する。排出台１０４は、上側筐体１０２に係合し、排出された媒体を載置する。なお、排出台１０４は、下側筐体１０１に係合してもよい。

操作装置１０５は、ボタン等の入力デバイス及び入力デバイスから信号を取得するインタフェース回路を有し、利用者による入力操作を受け付け、利用者の入力操作に応じた操作信号を出力する。表示装置１０６は、液晶、有機ＥＬ（Electro-Luminescence）等を含むディスプレイ及びディスプレイに画像データを出力するインタフェース回路を有し、画像データをディスプレイに表示する。

図２は、媒体搬送装置１００内部の搬送経路を説明するための図である。

媒体搬送装置１００内部の搬送経路は、媒体センサ１１１、給送ローラ１１２、分離ローラ１１３、第１搬送ローラ１１４、第１従動ローラ１１５、撮像装置１１６、第２搬送ローラ１１７及び第２従動ローラ１１８等を有している。また、媒体搬送装置１００は、第１モータ１２１、第１伝達機構１２２、第２モータ１２３及び第２伝達機構１２４等を有している。

なお、給送ローラ１１２、分離ローラ１１３、第１搬送ローラ１１４、第１従動ローラ１１５、第２搬送ローラ１１７及び／又は第２従動ローラ１１８のそれぞれの数は一つに限定されず、複数でもよい。その場合、複数の給送ローラ１１２、分離ローラ１１３、第１搬送ローラ１１４、第１従動ローラ１１５、第２搬送ローラ１１７及び／又は第２従動ローラ１１８は、それぞれ幅方向Ａ２に間隔を空けて並べて配置される。

下側筐体１０１の上面は、媒体の搬送路の下側ガイド１０１ａを形成し、上側筐体１０２の下面は、媒体の搬送路の上側ガイド１０２ａを形成する。下側ガイド１０１ａは、媒体搬送面を形成する。

媒体センサ１１１は、給送ローラ１１２及び分離ローラ１１３より上流側に配置される。媒体センサ１１１は、接触検出センサを有し、載置台１０３に媒体が載置されているか否かを検出する。媒体センサ１１１は、載置台１０３に媒体が載置されている状態と載置されていない状態とで信号値が変化する媒体信号を生成して出力する。なお、媒体センサ１１１は接触検知センサに限定されず、媒体センサ１１１として、光検知センサ等の、媒体の有無を検出可能な他の任意のセンサが使用されてもよい。

給送ローラ１１２は、下側筐体１０１に設けられ、載置台１０３に載置された媒体を下側から順に分離して給送する。分離ローラ１１３は、いわゆるブレーキローラ又はリタードローラであり、上側筐体１０２に設けられ、給送ローラ１１２と対向して配置される。分離ローラ１１３は、媒体給送方向の反対方向に回転可能に又は停止可能に設けられる。媒体搬送装置１００は、給送モードとして、媒体を分離しながら給送する分離モードと、媒体を分離せずに給送する非分離モードとを有する。給送モードは、利用者により操作装置１０５又は媒体搬送装置１００と通信接続する情報処理装置を用いて設定される。給送モードが分離モードに設定されている場合、分離ローラ１１３は、媒体給送方向の反対方向に回転又は停止して媒体を分離する。一方、給送モードが非分離モードに設定されている場合、分離ローラ１１３は、媒体給送方向に回転する。なお、給送ローラ１１２が上側筐体１０２に、分離ローラ１１３が下側筐体１０１に設けられ、給送ローラ１１２は、載置台１０３に載置された媒体を上側から順に給送してもよい。

第１搬送ローラ１１４及び第１従動ローラ１１５は、第１搬送ローラ対の一例であり、給送ローラ１１２及び分離ローラ１１３の下流側に、相互に対向して配置される。第１搬送ローラ１１４は、上側筐体１０２に設けられ、給送ローラ１１２及び分離ローラ１１３によって給送された媒体を撮像装置１１６に搬送する。第１従動ローラ１１５は、下側筐体１０１に、第１搬送ローラ１１４の下側に設けられ、第１搬送ローラ１１４に従動して回転する。即ち、第１搬送ローラ１１４及び第１従動ローラ１１５は、分離モードにおいて、分離ローラ１１３が媒体給送方向の反対方向に回転又は停止している状態で給送ローラ１１２により給送された媒体を搬送可能に設けられている。なお、第１搬送ローラ１１４が下側筐体１０１に設けられ、第１従動ローラ１１５が上側筐体１０２に設けられてもよい。

撮像装置１１６は、処理部の一例であり、媒体搬送方向Ａ１において、第１搬送ローラ１１４及び第１従動ローラ１１５の下流側に配置され、第１搬送ローラ１１４及び第１従動ローラ１１５により搬送された媒体に撮像処理を実行する。撮像処理は、所定の処理の一例である。撮像装置１１６は、媒体搬送路を挟んで相互に対向して配置された第１撮像装置１１６ａ及び第２撮像装置１１６ｂを含む。

第１撮像装置１１６ａは、主走査方向に直線状に配列されたＣＭＯＳ（Complementary Metal Oxide Semiconductor）による撮像素子を有する等倍光学系タイプのＣＩＳ（Contact Image Sensor）によるラインセンサを有する。また、第１撮像装置１１６ａは、撮像素子上に像を結ぶレンズと、撮像素子から出力された電気信号を増幅し、アナログ／デジタル（Ａ／Ｄ）変換するＡ／Ｄ変換器とを有する。第１撮像装置１１６ａは、後述する処理回路からの制御に従って、搬送される媒体の表面を撮像して入力画像を生成し、出力する。

同様に、第２撮像装置１１６ｂは、主走査方向に直線状に配列されたＣＭＯＳによる撮像素子を有する等倍光学系タイプのＣＩＳによるラインセンサを有する。また、第２撮像装置１１６ｂは、撮像素子上に像を結ぶレンズと、撮像素子から出力された電気信号を増幅し、アナログ／デジタル（Ａ／Ｄ）変換するＡ／Ｄ変換器とを有する。第２撮像装置１１６ｂは、後述する処理回路からの制御に従って、搬送される媒体の裏面を撮像して入力画像を生成し、出力する。

なお、媒体搬送装置１００は、第１撮像装置１１６ａ及び第２撮像装置１１６ｂを一方だけ配置し、媒体の片面だけを読み取ってもよい。また、ＣＭＯＳによる撮像素子を備える等倍光学系タイプのＣＩＳによるラインセンサの代わりに、ＣＣＤ（Charge Coupled Device）による撮像素子を備える等倍光学系タイプのＣＩＳによるラインセンサが利用されてもよい。また、ＣＭＯＳ又はＣＣＤによる撮像素子を備える縮小光学系タイプのラインセンサが利用されてもよい。

第２搬送ローラ１１７及び第２従動ローラ１１８は、第２搬送ローラ対の一例であり、撮像装置１１６の下流側に、相互に対向して配置される。第２搬送ローラ１１７は、上側筐体１０２に設けられ、第１搬送ローラ１１４及び第１従動ローラ１１５によって搬送され、撮像装置１１６によって撮像された媒体をさらに下流側に搬送し、排出台１０４に排出する。第２従動ローラ１１８は、下側筐体１０１に、第２搬送ローラ１１７の下側に設けられ、第２搬送ローラ１１７に従動して回転する。即ち、第２搬送ローラ１１７及び第２従動ローラ１１８は、撮像装置１１６により撮像処理の実行中の媒体を搬送可能に設けられている。なお、第２搬送ローラ１１７が下側筐体１０１に設けられ、第２従動ローラ１１８が上側筐体１０２に設けられてもよい。

第１モータ１２１は、下側筐体１０１に設けられ、第１伝達機構１２２を介して給送ローラ１１２と接続される。第１モータ１２１は、後述する処理回路からの制御信号によって、給送ローラ１１２を回転させるための第１駆動力を発生させる。

第１伝達機構１２２は、第１モータ１２１と、給送ローラ１１２の回転軸であるシャフトとの間に設けられた一又は複数のプーリ、ベルト、ギア等を含む。第１伝達機構１２２は、第１モータ１２１が発生させた第１駆動力を給送ローラ１１２に伝達する。

第２モータ１２３は、モータの一例であり、上側筐体１０２に設けられ、第２伝達機構１２４を介して第１搬送ローラ１１４、第２搬送ローラ１１７及び分離ローラ１１３と接続される。第２モータ１２３は、処理回路からの制御信号によって、第１搬送ローラ１１４、第２搬送ローラ１１７及び分離ローラ１１３を回転させるための第２駆動力を発生させる。

第２伝達機構１２４は、第２モータ１２３と、分離ローラ１１３、第１搬送ローラ１１４及び第２搬送ローラ１１７の各回転軸である各シャフトとの間に設けられた一又は複数のプーリ、ベルト、ギア等を含む。特に、第１搬送ローラ１１４のシャフトと分離ローラ１１３のシャフトとの間には、分離ローラ１１３の回転方向及び回転速度を異ならせるための一又は複数のギアが設けられる。第２伝達機構１２４は、第２モータ１２３が発生させた第２駆動力を分離ローラ１１３、第１搬送ローラ１１４及び第２搬送ローラ１１７に伝達する。

なお、第１従動ローラ１１５及び／又は第２従動ローラ１１８は、第２モータ１２３からの第２駆動力によって回転する搬送ローラでもよい。これにより、各ローラによる媒体の搬送力が大きくなり、第１搬送ローラ１１４と第１従動ローラ１１５の間の押圧力及び／又は第２搬送ローラ１１７と第２従動ローラ１１８の間の押圧力が小さくても、媒体搬送装置１００は、媒体を良好に搬送できる。

また、分離ローラ１１３は、第２伝達機構１２４を介して第２モータ１２３に接続されるのでなく、第１伝達機構１２２を介して第１モータ１２１に接続され、第１モータ１２１が発生させた第１駆動力により回転するように設けられてもよい。また、第１モータ１２１は、下側筐体１０１でなく、上側筐体１０２に配置されてもよい。また、第２モータ１２３は、上側筐体１０２でなく、下側筐体１０１に配置されてもよい。

このように、第１搬送ローラ対に含まれるローラのうちの少なくとも一方のローラと、第２搬送ローラ対に含まれるローラのうちの少なくとも一方のローラとは、同一の第２モータ１２３により駆動される。これにより、媒体搬送装置１００は、複数のローラにおいて、モータを共有することが可能となり、装置サイズ及び装置コストの低減を図ることが可能となる。

第１モータ１２１が回転することにより、給送ローラ１１２は矢印Ａ４の方向に回転する。また、給送モードが分離モードに設定されている場合、第２モータ１２３が回転することにより、分離ローラ１１３は、矢印Ａ５の方向に回転又は停止し、第１搬送ローラ１１４及び第２搬送ローラ１１７はそれぞれ矢印Ａ６、Ａ７の方向に回転する。

載置台１０３に載置された媒体は、給送ローラ１１２が矢印Ａ４の方向、即ち媒体給送方向に回転することによって、下側ガイド１０１ａと上側ガイド１０２ａの間を媒体搬送方向Ａ１に向かって搬送される。分離ローラ１１３は、給送モードが分離モードに設定されている場合、矢印Ａ５の方向、即ち媒体給送方向の反対方向に回転又は停止する。給送ローラ１１２及び分離ローラ１１３の働きにより、載置台１０３に複数の媒体が載置されている場合、載置台１０３に載置されている媒体のうち給送ローラ１１２と接触している媒体のみが分離される。これにより、分離された媒体以外の媒体の搬送が制限される（重送の防止）。

媒体は、下側ガイド１０１ａと上側ガイド１０２ａによりガイドされながら、第１搬送ローラ１１４と第１従動ローラ１１５の間に送り込まれる。媒体は、第１搬送ローラ１１４がそれぞれ矢印Ａ６の方向に回転することによって、第１撮像装置１１６ａと第２撮像装置１１６ｂの間に送り込まれる。撮像装置１１６により読み取られた媒体は、第２搬送ローラ１１７が矢印Ａ７の方向に回転することによって排出台１０４上に排出される。

図３は、分離ローラ１１３、第１従動ローラ１１５及び第２従動ローラ１１８に加えられる力について説明するための模式図である。

図３に示すように、媒体搬送装置１００は、分離ローラ押圧部材１１３ａ、第１押圧部材１１５ａ及び第２押圧部材１１８ａをさらに有する。

分離ローラ押圧部材１１３ａは、一端が上側筐体１０２に、他端が分離ローラ１１３の回転軸であるシャフトに設けられ、分離ローラ１１３を給送ローラ１１２側に押圧する。分離ローラ押圧部材１１３ａは、ねじりコイルばね等の弾性部材を含み、分離ローラ１１３を給送ローラ１１２側に押圧する押圧力Ｗ０を発生させる。なお、分離ローラ押圧部材１１３ａは、板ばね等の他のばね部材、又は、ゴム部材等を含んでもよい。

第１押圧部材１１５ａは、第１押圧部の一例であり、一端が下側筐体１０１に、他端が第１従動ローラ１１５の回転軸であるシャフトに設けられ、第１従動ローラ１１５を第１搬送ローラ１１４側に押圧する。第１押圧部材１１５ａは、ねじりコイルばね等の弾性部材を含み、第１従動ローラ１１５を第１搬送ローラ１１４側に押圧する側に押圧する押圧力Ｗ１を発生させる。なお、第１押圧部材１１５ａは、板ばね等の他のばね部材、又は、ゴム部材等を含んでもよい。また、第１押圧部材１１５ａは、第１搬送ローラ１１４を第１従動ローラ１１５側に押圧するように設けられてもよい。このように、第１押圧部材１１５ａは、第１搬送ローラ対に含まれるローラのうちの一方のローラを他方のローラ側に押圧する。

第２押圧部材１１８ａは、第２押圧部の一例であり、一端が下側筐体１０１に、他端が第２従動ローラ１１８の回転軸であるシャフトに設けられ、第２従動ローラ１１８を第２搬送ローラ１１７側に押圧する。第２押圧部材１１８ａは、ねじりコイルばね等の弾性部材を含み、第２従動ローラ１１８を第２搬送ローラ１１７側に押圧する側に押圧する押圧力Ｗ２を発生させる。なお、第２押圧部材１１８ａは、板ばね等の他のばね部材、又は、ゴム部材等を含んでもよい。また、第２押圧部材１１８ａは、第２搬送ローラ１１７を第２従動ローラ１１８側に押圧するように設けられてもよい。このように、第２押圧部材１１８ａは、第２搬送ローラ対に含まれるローラのうちの一方のローラを他方のローラ側に押圧する。

第２押圧部材１１８ａによる押圧力Ｗ２は、第１押圧部材１１５ａによる押圧力Ｗ１より小さくなるように設定される。

また、第２搬送ローラ１１７のローラ径Ｒ３は、第１搬送ローラ１１４のローラ径Ｒ１より大きくなるように設定される。第２従動ローラ１１８のローラ径Ｒ４も、第１従動ローラ１１５のローラ径Ｒ２より大きくなるように設定される。なお、第２従動ローラ１１８のローラ径Ｒ４は、第１従動ローラ１１５のローラ径Ｒ２と同じに、又は、第１従動ローラ１１５のローラ径Ｒ２より小さくなるように設定されてもよい。

第１従動ローラ１１５が第２モータ１２３からの第２駆動力によって回転する搬送ローラである場合、第１搬送ローラ１１４のローラ径Ｒ１及び第１従動ローラ１１５のローラ径Ｒ２は、それぞれ同一の大きさに設定されることが好ましい。同様に、第２従動ローラ１１８が第２モータ１２３からの第２駆動力によって回転する搬送ローラである場合、第２搬送ローラ１１７のローラ径Ｒ３及び第２従動ローラ１１８のローラ径Ｒ４は、それぞれ同一の大きさに設定されることが好ましい。これらにより、上側に配置されたローラによる搬送力と下側に配置されたローラによる搬送力とが同一となり、媒体搬送装置１００は、搬送される媒体に対して剥離するような（せん断するような）力がかかることを抑制でき、媒体を良好に搬送することができる。

この場合、第２搬送ローラ１１７のローラ径Ｒ３及び第２従動ローラ１１８のローラ径Ｒ４は、それぞれ第１搬送ローラ１１４のローラ径Ｒ１及び第１従動ローラ１１５のローラ径Ｒ２より大きくなるように設定される。なお、第１搬送ローラ１１４のローラ径Ｒ１及び第１従動ローラ１１５のローラ径Ｒ２は、それぞれ異なる大きさに設定されてもよい。また、第２搬送ローラ１１７のローラ径Ｒ３及び第２従動ローラ１１８のローラ径Ｒ４は、それぞれ異なる大きさに設定されてもよい。

このように、第２搬送ローラ対に含まれるローラのうちの少なくとも一方のローラのローラ径は、第１搬送ローラ対に含まれるローラのうちの少なくとも一方のローラのローラ径より大きくなるように設定される。

以下、下流側の第２従動ローラ１１８加えられる第２押圧部材１１８ａによる押圧力Ｗ２を上流側の第１従動ローラ１１５に加えられる第１押圧部材１１５ａによる押圧力Ｗ１より小さくすることの技術的意義について説明する。

図３に示すように、搬送される媒体Ｍの先端が第１搬送ローラ１１４及び第１従動ローラ１１５のニップ位置を通過した後、媒体Ｍは、第１搬送ローラ１１４及び第１従動ローラ１１５によって引っ張られる。この時、媒体Ｍは、給送ローラ１１２及び分離ローラ１１３のニップ位置において、分離ローラ１１３による媒体給送方向と反対方向Ａ５に向かう力を受ける。したがって、第１押圧部材１１５ａによる押圧力Ｗ１は、分離ローラ１１３による媒体給送方向と反対方向Ａ５に向かう力に負けないように、ある程度大きくする必要がある。

図４は、媒体Ｍの先端が第２搬送ローラ１１７及び第２従動ローラ１１８のニップ位置に到達した状態を示す模式図である。

図４に示すように、搬送される媒体Ｍの先端が第２搬送ローラ１１７及び第２従動ローラ１１８のニップ位置に到達する時、媒体Ｍに対して、撮像装置１１６による撮像処理が実行されている。この時、第２押圧部材１１８ａによる押圧力Ｗ２が大きすぎると、媒体Ｍの先端は、第２搬送ローラ１１７及び第２従動ローラ１１８のニップ位置にスムーズに進入せずに衝突してしまい、媒体Ｍが撓んでしまう可能性がある。その場合、撮像装置１１６によって生成された入力画像には、主走査方向及び／又は副走査方向において歪みが含まれる可能性がある。したがって、第２押圧部材１１８ａによる押圧力Ｗ２は、媒体Ｍの先端が第２搬送ローラ１１７及び第２従動ローラ１１８のニップ位置に進入できるように、ある程度小さくする必要がある。

図５（Ａ）、（Ｂ）は、媒体Ｍの先端のニップ位置への押し込み力について説明するための模式図である。図５（Ａ）は、第２搬送ローラ１１７及び第２従動ローラ１１８を側方から見た模式図であり、図５（Ｂ）は、第２従動ローラ１１８と媒体Ｍとが当接する位置Ｃにおける力の関係を示す模式図である。

図５（Ａ）に示すように、第２搬送ローラ１１７と第２従動ローラ１１８はニップを形成し且つ媒体Ｍはある程度の厚みを有するため、媒体Ｍの先端はニップ位置に進入する前に、ニップ位置より上流側の所定位置Ｃにおいて第２従動ローラ１１８に当接する。図５（Ｂ）に示すように、媒体Ｍの先端には、所定位置Ｃにおいて、媒体搬送方向Ａ１に沿ったニップ位置への押し込み力Ｐと、媒体搬送方向と直交する高さ方向Ａ３に沿った、第２押圧部材１１８ａによる押圧力Ｗ２の反力Ｗとがかかる。図５（Ｂ）において、直線Ｌは、媒体搬送方向Ａ１に対して、第２搬送ローラ１１７の中心位置と第２従動ローラ１１８の中心位置とを通過する直線と、第２搬送ローラ１１７の中心位置と所定位置Ｃとを通過する直線とがなす角度θだけ傾いた直線を示す。

直線Ｌ上では、上流側に向けて、押し込み力Ｐによる力（Ｐｃｏｓθ）と、押し込み力Ｐによる媒体Ｍと第２従動ローラ１１８の間の摩擦力（μＰｓｉｎθ）と、反力Ｗによる媒体Ｍと第２従動ローラ１１８の間の摩擦力（μＷｃｏｓθ）とが発生する。ここで、μは、媒体Ｍと第２従動ローラ１１８の間の摩擦係数である。一方、直線Ｌ上では、下流側に向けて、反力Ｗによる力（Ｗｓｉｎθ）が発生する。媒体Ｍがニップ位置に適切に進入するためには、直線Ｌ上で上流側に向かう力が下流側に向かう力より大きくなる必要があるため、以下の式（１）が成立する必要がある。
Ｐｃｏｓθ＋μＰｓｉｎθ＋μＷｃｏｓθ＞Ｗｓｉｎθ （１）
式（１）より、以下の式（２）が成立する必要がある。
Ｐ＞Ｗ（ｓｉｎθ－μｃｏｓθ）／（ｃｏｓθ＋μｓｉｎθ） （２）

式（２）を成立させるためには、第２押圧部材１１８ａによる押圧力Ｗ２の反力Ｗは小さいほど好ましく、第２押圧部材１１８ａによる押圧力Ｗ２は小さいほど好ましい。特に、媒体搬送装置１００は、第２押圧部材１１８ａによる押圧力Ｗ２を小さくすることにより、カード等の厚みを有する媒体を良好に搬送させることが可能となる。

また、第２搬送ローラ１１７及び第２従動ローラ１１８の押圧力Ｗ２は、媒体を排出することができる最低限の力を有していればよく、媒体搬送装置１００は、押圧力Ｗ２を小さくすることにより、消費電力を低減させることが可能となる。

上記したように、媒体搬送装置１００では、第２押圧部材１１８ａによる押圧力Ｗ２は、第１押圧部材１１５ａによる押圧力Ｗ１より小さくなるように設定される。これにより、媒体搬送装置１００は、分離ローラ１１３により媒体に加えられる分離力に反して媒体を良好に搬送しつつ、撮像装置１１６に媒体を適切に撮像させて良好な入力画像を取得することが可能となる。

以下、第１押圧部材１１５ａによる押圧力Ｗ１と、第２押圧部材１１８ａによる押圧力Ｗ２と、分離ローラ押圧部材１１３ａによる押圧力Ｗ０との関係について説明する。

第２押圧部材１１８ａによる押圧力Ｗ２を変更しながらＡ３サイズの用紙を搬送させて撮像する実験を行った結果、Ａ３サイズの用紙をスムーズに排出させて歪みのない入力画像を取得するためには、押圧力Ｗ２を１．５［ｋｇｆ］程度に設定する必要があった。

一方、分離ローラにより媒体を上流側に戻す力として、一般に、５００［ｇｆ］以上且つ９００［ｇｆ］以下（４．９［Ｎ］以上且つ８．８［Ｎ］以下）の範囲の力が必要である。仮に、分離ローラの下流側に設けられた一又は複数の搬送ローラの幅方向のサイズ（ローラ幅）の合計が４０ｍｍである場合、搬送ローラにかかる負荷張力は０．１２［Ｎ／ｍｍ］以上且つ０．２２［Ｎ／ｍｍ］となる。

「岡本紀明：ゴムローラによる摩擦駆動の接触力学 日本ゴム協会誌,74.8（2001）300」の図１５には、ローラの紙搬送速度特性を示すグラフが示されている。このグラフには、それぞれ負荷張力が異なる複数のローラ毎に、対向するローラとの間の押圧力［Ｎ／ｍｍ］と、媒体の搬送速度の速度比（媒体の搬送速度をローラの周速度で除算した値）との関係が表されている。このグラフから、負荷張力が０．１１［Ｎ／ｍｍ］であるローラにおいて、速度比を１に近い範囲内（０．９９以上且つ１．０１以下）にするためには、押圧力は０．４［Ｎ／ｍｍ］以上に設定する必要があることがわかる。即ち、押圧力が負荷張力の３．６倍（＝０．４［Ｎ／ｍｍ］／０．１１［Ｎ／ｍｍ］）以上であれば、速度比は１に近い範囲内に保たれる。また、負荷張力が０．２１６［Ｎ／ｍｍ］であるローラにおいて、速度比を１に近い範囲内（０．９９以上且つ１．０１以下）にするためには、押圧力は０．８［Ｎ／ｍｍ］以上に設定する必要があることがわかる。即ち、押圧力が負荷張力の３．７倍（＝０．８［Ｎ／ｍｍ］／０．２１６［Ｎ／ｍｍ］）以上であれば、速度比は１に近い範囲内に保たれる。

したがって、押圧力が負荷張力の４倍程度であれば、媒体の搬送速度の速度比が１に近い範囲内に保たれ、媒体の搬送速度はローラの周速度と略等しくなり、ローラによる媒体のスリップの発生が抑制される。上記したように、分離ローラによる媒体を上流側に戻す力として、一般に５００［ｇｆ］以上且つ９００［ｇｆ］以下の範囲の力が必要である。そのため、第１押圧部材１１５ａによる押圧力Ｗ１が２．０［ｋｇｆ］以上且つ３．６［ｋｇｆ］以下であれば、媒体の搬送速度の速度比が１に近い範囲内に保たれ、ローラによる媒体のスリップの発生が抑制される。

上記したように、Ａ３サイズの用紙をスムーズに排出させて歪みのない入力画像を取得するためには、第２押圧部材１１８ａによる押圧力Ｗ２を１．５［ｋｇｆ］程度に設定する必要がある。そのため、第１押圧部材１１５ａによる押圧力Ｗ１と、第２押圧部材１１８ａによる押圧力Ｗ２は、以下の式（３）を満たすように設定されることが望ましい。
Ｗ１／Ｗ２≧２［ｋｇｆ］／１．５［ｋｇｆ］≒１．３ （３）
これにより、媒体搬送装置１００は、第２搬送ローラ１１７によりＡ３サイズの用紙をスムーズに排出させて歪みのない入力画像を取得しつつ、第１搬送ローラ１１４による媒体のスリップの発生を抑制することが可能となる。

また、分離ローラ押圧部材１１３ａによる押圧力Ｗ０を変更しながら様々な種類の媒体を搬送させる実験を行った結果、媒体のジャム又は重送の発生を抑制するためには、押圧力Ｗ０が３００［ｇｆ］以上且つ６００［ｇｆ］以下である必要があった。そのため、第１押圧部材１１５ａによる押圧力Ｗ１と、分離ローラ押圧部材１１３ａによる押圧力Ｗ０は、Ｗ１の最小値（２．０［ｋｇｆ］）とＷ０の最大値（０．６［ｋｇｆ］）との関係から、以下の式（４）を満たすように設定されることが望ましい。
Ｗ１／Ｗ０≧２．０［ｋｇｆ］／０．６［ｋｇｆ］≒３ （４）
これにより、媒体搬送装置１００は、分離ローラ１１３による媒体のジャム又は重送の発生を抑制しつつ、第１搬送ローラ１１４による媒体のスリップの発生を抑制することが可能となる。

なお、第１押圧部材１１５ａによる押圧力Ｗ１が大きすぎる場合、第１押圧部材１１５ａを支持する下側筐体１０１に反力が発生し、下側筐体１０１に撓みが発生する。その場合、下側筐体１０１に設けられた各部品の位置が変動し、媒体搬送装置１００は、媒体を良好に搬送できない可能性がある。また、第１押圧部材１１５ａによる押圧力Ｗ１が大きすぎる場合、第１押圧部材１１５ａは、第１従動ローラ１１５のシャフトを大きく押し上げてしまう。幅方向Ａ２において第１従動ローラ１１５のシャフトの中央部に第１押圧部材１１５ａが配置され、その外側に第１従動ローラ１１５が配置されている場合、シャフトの中央部が押し上げられることにより、第１従動ローラ１１５は下方に配置される。そのため、下側ガイド１０１ａに対する第１従動ローラ１１５の突出量が小さくなり、搬送される媒体の先端が第１搬送ローラ１１４及び第１従動ローラ１１５のニップ部に進入しにくくなって、媒体のジャムが発生する可能性がある。

媒体搬送装置１００は、設計上及び加工上の部品のばらつきを考慮しつつ、第１押圧部材１１５ａによる押圧力Ｗ１の上限値を設定することにより、下側筐体１０１及び第１従動ローラ１１５のシャフトにおける撓みの発生を抑制することが可能となる。

第２押圧部材１１８ａによる押圧力Ｗ２が小さい値に設定されることにより、第２搬送ローラ１１７及び第２従動ローラ１１８による搬送力が低下し、第２搬送ローラ１１７及び第２従動ローラ１１８により媒体が下流側に良好に引っ張られない可能性がある。これにより、第２搬送ローラ１１７及び第２従動ローラ１１８と、第１搬送ローラ１１４及び第１従動ローラ１１５との間で媒体Ｍの撓みが発生し、撮像装置１１６によって生成された入力画像に歪みが含まれる可能性がある。

図６は、ローラにかかる押圧力と、ローラによる媒体の搬送距離との関係について説明するための模式図である。図６は、相互に対向する二つのローラＤ１、Ｄ２を側方から見た模式図である。

図６に示す例では、上側のローラＤ１が、鉄等の硬度が高い部材で形成され、下側のローラＤ２が、ゴム等の硬度が低い部材で形成されている。この場合、下側のローラＤ２の上側部分が上側のローラＤ１により押圧されて、下側のローラＤ２が変形する。下側のローラＤ２の見かけ上の半径Ｒは、以下の式（５）で算出される（「川内政隆,紙送り装置とゴム材料,日本ゴム協会誌,62,11,p683-694(1989)」を参照）。

ここで、ｒは、下側のローラＤ２の実際の半径である。ｈは、上側のローラＤ１の中心位置と下側のローラＤ２の中心位置を通る直線と直交する方向における、上側のローラＤ１と下側のローラＤ２のニップ部分の長さである。Ｂは、下側のローラＤ２のゴム部分の厚さである。ΔＶは、上側のローラＤ１と下側のローラＤ２のニップ部分の面積である。

式（５）に示すように、硬度が低い部材で形成されたローラＤ２の見かけ上の半径Ｒは、ローラＤ１とローラＤ２のニップ部分の面積ΔＶに依存し、面積ΔＶが大きいほどローラＤ２の見かけ上の半径Ｒが大きくなる。ローラＤ１とローラＤ２のニップ部分の面積ΔＶはローラＤ１とローラＤ２の間で発生する押圧力に依存し、押圧力が大きいほど面積ΔＶが大きくなる。したがって、ローラＤ１とローラＤ２の間で発生する押圧力が大きいほど、ローラＤ２の見かけ上の半径Ｒは大きくなり、ローラＤ２が一周した時の媒体の搬送距離が大きくなる。

即ち、第２押圧部材１１８ａによる押圧力Ｗ２が、第１押圧部材１１５ａによる押圧力Ｗ１より小さくなるように設定されることにより、第２搬送ローラ１１７が一周した時の媒体の搬送距離は、第１搬送ローラ１１４が一周した時の媒体の搬送距離より小さくなる。そのため、第２搬送ローラ１１７及び第２従動ローラ１１８と、第１搬送ローラ１１４及び第１従動ローラ１１５との間で媒体Ｍの撓みが発生し、撮像装置１１６によって生成された入力画像に歪みが含まれる可能性がある。

例えば、第２搬送ローラ１１７を駆動するモータと、第１搬送ローラ１１４を駆動するモータとを別個に設けて、第２搬送ローラ１１７を第１搬送ローラ１１４より高速に回転させることにより、媒体Ｍの撓みの発生は抑制される。しかしながら、その場合、媒体搬送装置の装置サイズ及び装置コストが増大する。

上記したように、媒体搬送装置１００では、第１搬送ローラ対に含まれる第１搬送ローラ１１４と、第２搬送ローラ対に含まれる第２搬送ローラ１１７とは、同一の第２モータ１２３により駆動される。また、媒体搬送装置１００では、第２搬送ローラ対に含まれる第２搬送ローラ１１７のローラ径は、第１搬送ローラ対に含まれる第１搬送ローラ１１４のローラ径より大きくなるように設定される。

これにより、媒体搬送装置１００は、第１搬送ローラ１１４及び第２搬送ローラ１１７で一つの第２モータ１２３を共有しつつ、第２搬送ローラ１１７による媒体の搬送速度を第１搬送ローラ１１４による媒体の搬送速度より高くすることができる。また、媒体搬送装置１００は、減速ギア等の特殊な構造を用いることなく、第２伝達機構１２４の構造を単純にしつつ、第２搬送ローラ１１７による媒体の搬送速度を第１搬送ローラ１１４による媒体の搬送速度より高くすることができる。したがって、媒体搬送装置１００は、装置サイズ及び装置コストの増大を抑制しつつ、撮像位置での媒体の撓みの発生を抑制し、入力画像における歪みの発生を抑制することが可能となる。

図７は、相互に対向する二つのローラの間にかかる押圧力と、その二つのローラによる過送り率との関係を示すグラフ７００である。

図７に示すグラフの横軸は、相互に対向する二つのローラの間にかかる押圧力［ｋｇｆ］を示し、縦軸は、その二つのローラによる過送り率を示す。過送り率は、変形するローラの実際の半径ｒと、見かけ上の半径Ｒとにより、以下の式（６）で算出される。
（過送り率）＝（Ｒ－ｒ）／ｒ （６）

グラフ７００に示すように、相互に対向する二つのローラの間にかかる押圧力が大きいほど、その二つのローラによる過送り率は大きくなる。例えば、第１搬送ローラ１１４及び第１従動ローラ１１５の押圧力Ｗ１が３［ｋｇｆ］である場合、第１搬送ローラ１１４及び第１従動ローラ１１５の過送り率は約０．０１２となる。一方、第２搬送ローラ１１７及び第２従動ローラ１１８の押圧力Ｗ２が１．５［ｋｇｆ］である場合、第２搬送ローラ１１７及び第２従動ローラ１１８の過送り率は約０．００６となる。したがって、第１搬送ローラ１１４のローラ径ｄ１と、第２搬送ローラ１１７のローラ径ｄ２とを、以下の式（７）を満たすように設定することにより、媒体搬送装置１００は、媒体の撓みの発生を抑制できる。
（ｄ２－ｄ１）／ｄ１≒０．０１２－０．００６ （７）

なお、媒体搬送装置１００において、上流側のローラのローラ径と下流側のローラのローラ径とを異ならせる代わりに、上流側のローラのローラ硬度と下流側のローラのローラ硬度とを異ならせてもよい。その場合、第２搬送ローラ１１７のローラ硬度は、第１搬送ローラ１１４のローラ硬度より小さくなるように設定される。第２従動ローラ１１８のローラ硬度も、第１従動ローラ１１５のローラ硬度より小さくなるように設定される。なお、第２従動ローラ１１８のローラ硬度は、第１従動ローラ１１５のローラ硬度と同じに、又は、第１従動ローラ１１５のローラ硬度より大きくなるように設定されてもよい。

第１従動ローラ１１５が第２モータ１２３からの第２駆動力によって回転する搬送ローラである場合、第１搬送ローラ１１４のローラ硬度及び第１従動ローラ１１５のローラ硬度は、それぞれ同一の大きさに設定されることが好ましい。同様に、第２従動ローラ１１８が第２モータ１２３からの第２駆動力によって回転する搬送ローラである場合、第２搬送ローラ１１７のローラ硬度及び第２従動ローラ１１８のローラ硬度は、それぞれ同一の大きさに設定されることが好ましい。これらにより、上側に配置されたローラによる搬送力と下側に配置されたローラによる搬送力とが同一となり、媒体搬送装置１００は、搬送される媒体に対して剥離するような（せん断するような）力がかかることを抑制でき、媒体を良好に搬送することができる。

この場合、第２搬送ローラ１１７のローラ硬度及び第２従動ローラ１１８のローラ硬度は、それぞれ第１搬送ローラ１１４のローラ硬度及び第１従動ローラ１１５のローラ硬度より小さくなるように設定される。なお、第１搬送ローラ１１４のローラ硬度及び第１従動ローラ１１５のローラ硬度は、それぞれ異なる大きさに設定されてもよい。また、第２搬送ローラ１１７のローラ硬度及び第２従動ローラ１１８のローラ硬度は、それぞれ異なる大きさに設定されてもよい。

このように、第２搬送ローラ対に含まれるローラのうちの少なくとも一方のローラのローラ硬度は、第１搬送ローラ対に含まれるローラのうちの少なくとも一方のローラのローラ硬度より小さくなるように設定される。

図８は、相互に対向する二つのローラの間にかかる押圧力と、その二つのローラによる過送り率との関係を示すグラフである。

図８に示すグラフの横軸は、相互に対向する二つのローラの間にかかる押圧力［ｋｇｆ］を示し、縦軸は、その二つのローラによる過送り率を示す。図８に示すグラフ８００は、相互に対向する二つのローラのうちの一方の搬送ローラの、ＪＩＳ－Ａで規定されるゴム硬度が４５°である場合の過送り率を示す。一方、図８に示すグラフ８０１は、相互に対向する二つのローラのうちの一方の搬送ローラの、ＪＩＳ－Ａで規定されるゴム硬度が６０°である場合の過送り率を示す。

図８に示すように、搬送ローラの硬度が小さいほど（柔らかいほど）、その搬送ローラによる過送り率は大きくなる。第２搬送ローラ１１７のローラ硬度が第１搬送ローラ１１４のローラ硬度より小さくなるように設定されることにより、媒体搬送装置１００は、第２搬送ローラ１１７による媒体の搬送速度を第１搬送ローラ１１４による媒体の搬送速度より高くすることができる。したがって、媒体搬送装置１００は、装置サイズ及び装置コストの低減を図りつつ、撮像位置での媒体の撓みの発生を抑制し、入力画像における歪みの発生を抑制することが可能となる。

第１搬送ローラ１１４として硬度が６０°のローラ（グラフ８０１）が使用され、且つ、第１搬送ローラ１１４にかかる押圧力Ｗ１が２［ｋｇｆ］である場合、第１搬送ローラ１１４及び第１従動ローラ１１５の過送り率は約０．００５となる。一方、第２搬送ローラ１１７として硬度が４５°のローラ（グラフ８００）が使用され、且つ、第２搬送ローラ１１７にかかる押圧力Ｗ２が１．１［ｋｇｆ］である場合も、第２搬送ローラ１１７及び第２従動ローラ１１８の過送り率は約０．００５となる。即ち、媒体搬送装置１００は、第１搬送ローラ１１４と第２搬送ローラ１１７とのローラ硬度を異ならせることにより、第１搬送ローラ１１４と第２搬送ローラ１１７とにかかる押圧力による速度差の影響を排除することが可能となる。したがって、媒体搬送装置１００は、第１搬送ローラ１１４と第２搬送ローラ１１７とのローラ硬度を異ならせることにより、媒体の撓みの発生を抑制することが可能となる。

なお、上流側のローラのローラ硬度と下流側のローラのローラ硬度とを異ならせる場合、上流側のローラのローラ径と下流側のローラのローラ径は、それぞれ同一の大きさに設定されてもよい。逆に、上流側のローラのローラ径と下流側のローラのローラ径とを異ならせる場合、上流側のローラのローラ硬度と下流側のローラのローラ硬度は、それぞれ同一の大きさに設定されてもよい。

また、媒体搬送装置１００において、第２搬送ローラ１１７のローラ径が第１搬送ローラ１１４のローラ径より大きくなり、且つ、第２搬送ローラ１１７のローラ硬度が第１搬送ローラ１１４より小さくなるように設定されてもよい。

上記したように、例えば、第１搬送ローラ１１４及び第１従動ローラ１１５の押圧力Ｗ１が３［ｋｇｆ］である場合、第１搬送ローラ１１４及び第１従動ローラ１１５の過送り率は約０．０１２となる。一方、第２搬送ローラ１１７及び第２従動ローラ１１８の押圧力Ｗ２が１．５［ｋｇｆ］である場合、第２搬送ローラ１１７及び第２従動ローラ１１８の過送り率は約０．００６となる。図８に示すように、二つのローラの間の押圧力が１．５［ｋｇｆ］であり且つローラのゴム硬度が４５°である場合、その二つのローラの過送り率は約０．００４となる。一方、二つのローラの間の押圧力が１．５［ｋｇｆ］であり且つローラのゴム硬度が６０°である場合、その二つのローラの過送り率は約０．００７となる。したがって、第１搬送ローラ１１４として硬度が６０°のローラを使用し、第２搬送ローラ１１７として硬度が４５°のローラを使用することにより、二つのローラの過送り率の差を約０．００３とすることができる。その場合、第１搬送ローラ１１４のローラ径ｄ１と、第２搬送ローラ１１７のローラ径ｄ２とを、以下の式（８）を満たすように設定することにより、媒体搬送装置１００は、媒体の撓みの発生を抑制できる。
（ｄ２－ｄ１）／ｄ１≒０．００３ （８）

図９は、媒体搬送装置１００の概略構成を示すブロック図である。

媒体搬送装置１００は、前述した構成に加えて、インタフェース装置１３１、記憶装置１４０及び処理回路１５０等をさらに有する。

インタフェース装置１３１は、例えばＵＳＢ等のシリアルバスに準じるインタフェース回路を有し、不図示の情報処理装置（例えば、パーソナルコンピュータ、携帯情報端末等）と電気的に接続して入力画像及び各種の情報を送受信する。また、インタフェース装置１３１の代わりに、無線信号を送受信するアンテナと、所定の通信プロトコルに従って、無線通信回線を通じて信号の送受信を行うための無線通信インタフェース装置とを有する通信部が用いられてもよい。所定の通信プロトコルは、例えば無線ＬＡＮ（Local Area Network）である。通信部は、有線ＬＡＮ等の通信プロトコルに従って、有線通信回線を通じて信号の送受信を行うための有線通信インタフェース装置を有してもよい。

記憶装置１４０は、ＲＡＭ（Random Access Memory）、ＲＯＭ（Read Only Memory）等のメモリ装置、ハードディスク等の固定ディスク装置、又はフレキシブルディスク、光ディスク等の可搬用の記憶装置等を有する。また、記憶装置１４０には、媒体搬送装置１００の各種処理に用いられるコンピュータプログラム、データベース、テーブル等が格納される。コンピュータプログラムは、コンピュータ読み取り可能な可搬型記録媒体から、公知のセットアッププログラム等を用いて記憶装置１４０にインストールされてもよい。可搬型記録媒体は、例えばＣＤ－ＲＯＭ（compact disc read only memory）、ＤＶＤ－ＲＯＭ（digital versatile disc read only memory）等である。

処理回路１５０は、予め記憶装置１４０に記憶されているプログラムに基づいて動作する。処理回路は、例えばＣＰＵ（Central Processing Unit）である。処理回路１５０として、ＤＳＰ（digital signal processor）、ＬＳＩ（large scale integration）、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）、ＦＰＧＡ（Field-Programmable Gate Array）等が用いられてもよい。

処理回路１５０は、操作装置１０５、表示装置１０６、媒体センサ１１１、撮像装置１１６、第１モータ１２１、第２モータ１２３、インタフェース装置１３１及び記憶装置１４０等と接続され、これらの各部を制御する。処理回路１５０は、媒体センサ１１１から受信した媒体信号に基づいて、第１モータ１２１、第２モータ１２３の駆動制御、撮像装置１１６の撮像制御等を行う。処理回路１５０は、撮像装置１１６から入力画像を取得し、インタフェース装置１３１を介して情報処理装置に送信する。

図１０は、記憶装置１４０及び処理回路１５０の概略構成を示す図である。

図１１に示すように、記憶装置１４０には、制御プログラム１４１及び画像取得プログラム１４２等が記憶される。これらの各プログラムは、プロセッサ上で動作するソフトウェアにより実装される機能モジュールである。処理回路１５０は、記憶装置１４０に記憶された各プログラムを読み取り、読み取った各プログラムに従って動作する。これにより、処理回路１５０は、制御部１５１及び画像取得部１５２として機能する。

図１１は、媒体搬送装置１００の媒体読取処理の動作の例を示すフローチャートである。

以下、図１１に示したフローチャートを参照しつつ、媒体搬送装置１００の媒体読取処理の動作の例を説明する。なお、以下に説明する動作のフローは、予め記憶装置１４０に記憶されているプログラムに基づき主に処理回路１５０により媒体搬送装置１００の各要素と協働して実行される。

最初に、制御部１５１は、利用者により操作装置１０５又は情報処理装置を用いて媒体の読み取りの指示が入力されて、媒体の読み取りを指示する操作信号を操作装置１０５又はインタフェース装置１３１から受信するまで待機する（ステップＳ１０１）。

次に、制御部１５１は、媒体センサ１１１から媒体信号を取得し、取得した媒体信号に基づいて、載置台１０３に媒体が載置されているか否かを判定する（ステップＳ１０２）。載置台１０３に媒体が載置されていない場合、制御部１５１は、一連のステップを終了する。

一方、載置台１０３に媒体が載置されている場合、制御部１５１は、第１モータ１２１及び第２モータ１２３を駆動して、給送ローラ１１２、分離ローラ１１３、第１搬送ローラ１１４及び／又は第２搬送ローラ１１７を回転させる（ステップＳ１０３）。これにより制御部１５１は、各ローラに媒体を給送及び搬送させる。

次に、制御部１５１は、撮像装置１１６に媒体を撮像させて、撮像装置１１６から入力画像を取得し、取得した入力画像を、インタフェース装置１３１を介して情報処理装置に送信することにより出力する（ステップＳ１０４）。

次に、制御部１５１は、媒体センサ１１１から受信する媒体信号に基づいて載置台１０３に媒体が残っているか否かを判定する（ステップＳ１０５）。載置台１０３に媒体が残っている場合、制御部１５１は、処理をステップＳ１０４へ戻し、ステップＳ１０４～Ｓ１０５の処理を繰り返す。

一方、載置台１０３に媒体が残っていない場合、制御部１５１は、給送ローラ１１２、分離ローラ１１３、第１搬送ローラ１１４及び／又は第２搬送ローラ１１７を停止させるように、第１モータ１２１及び第２モータ１２３を制御する（ステップＳ１０６）。そして、制御部１５１は、一連のステップを終了する。

以上詳述したように、媒体搬送装置１００は、下流側の搬送ローラ対による押圧力を上流側の搬送ローラ対による押圧力より小さくしつつ、下流側の搬送ローラ対のローラ径を上流側の搬送ローラ対のローラ径より大きくする。または、媒体搬送装置１００は、下流側の搬送ローラ対による押圧力を上流側の搬送ローラ対による押圧力より小さくしつつ、下流側の搬送ローラ対のローラ硬度を上流側の搬送ローラ対のローラ硬度より小さくする。これにより、媒体搬送装置１００は、複数の搬送ローラで第２モータ１２３を共有して装置サイズ及び装置コストの増大を抑制しつつ、媒体を良好に搬送することが可能となった。

図１２は、さらに他の実施形態に係る媒体搬送装置における処理回路２５０の概略構成を示す図である。処理回路２５０は、媒体搬送装置１００の処理回路１５０の代わりに使用され、処理回路１５０の代わりに、媒体読取処理等を実行する。処理回路２５０は、制御回路２５１及び画像取得回路２５２等を有する。なお、これらの各部は、それぞれ独立した集積回路、マイクロプロセッサ、ファームウェア等で構成されてもよい。

制御回路２５１は、制御部の一例であり、制御部１５１と同様の機能を有する。制御回路２５１は、操作装置１０５又はインタフェース装置１３１から操作信号を、媒体センサ１１１から媒体信号を受信する。制御回路２５１は、受信した各情報に基づいて第１モータ１２１及び第２モータ１２３を制御する。

画像取得回路２５２は、画像取得部の一例であり、画像取得部１５２と同様の機能を有する。画像取得回路２５２は、撮像装置１１６から入力画像を取得し、インタフェース装置１３１に出力する。

以上詳述したように、媒体搬送装置は、処理回路２５０を用いる場合においても、媒体を良好に搬送することが可能となった。

以上、好適な実施形態について説明してきたが、実施形態はこれらに限定されない。例えば、媒体搬送装置は、印刷対象物等を媒体として搬送するプリンタでもよい。その場合、媒体搬送装置は、撮像装置１１６の代わりに印刷装置を有する。印刷装置は、撮像装置１１６が配置される位置に配置され、第１搬送ローラ１１４及び第１従動ローラ１１５により搬送された媒体に印刷処理を実行する。印刷処理は、所定の処理の一例である。媒体搬送装置は、搬送される媒体（印刷対象物）に撓みが発生することを抑制できるため、印刷対象物への印刷を良好に行うことが可能となる。

１００ 媒体搬送装置、１１２ 給送ローラ、１１３ 分離ローラ、１１４ 第１搬送ローラ、１１５ 第１従動ローラ、１１５ａ 第１押圧部材、１１６ 撮像装置、１１７ 第２搬送ローラ、１１８ 第２従動ローラ、１１８ａ 第２押圧部材

Claims (6)

1. 媒体を給送する給送ローラと、
   前記給送ローラと対向して配置され、且つ、媒体給送方向の反対方向に回転可能に又は停止可能に設けられた分離ローラと、
   媒体搬送方向において前記給送ローラ及び前記分離ローラの下流側に配置され、且つ、前記分離ローラが媒体給送方向の反対方向に回転又は停止している状態で前記給送ローラにより給送された媒体を搬送可能な第１搬送ローラ対と、
   前記第１搬送ローラ対に含まれるローラのうちの一方のローラを他方のローラ側に押圧する第１押圧部と、
   媒体搬送方向において前記第１搬送ローラ対の下流側に配置され、且つ、前記第１搬送ローラ対により搬送された媒体に所定の処理を実行する処理部と、
   媒体搬送方向において前記処理部の下流側に配置され、且つ、前記処理部により前記所定の処理の実行中の媒体を搬送可能な第２搬送ローラ対と、
   前記第２搬送ローラ対に含まれるローラのうちの一方のローラを他方のローラ側に押圧する第２押圧部と、を有し、
   前記第２押圧部による押圧力は、前記第１押圧部による押圧力より小さくなるように設定され、
   前記第１搬送ローラ対に含まれるローラのうちの少なくとも一方のローラと、前記第２搬送ローラ対に含まれるローラのうちの少なくとも一方のローラとは、同一のモータにより駆動され、
   前記第２搬送ローラ対に含まれるローラのうちの少なくとも一方のローラのローラ径は、前記第１搬送ローラ対に含まれるローラのうちの少なくとも一方のローラのローラ径より大きくなるように設定される、
   ことを特徴とする媒体搬送装置。
2. 前記第２搬送ローラ対に含まれる二つのローラのローラ径は、同一の大きさに設定され、
   前記第１搬送ローラ対に含まれる二つのローラのローラ径は、同一の大きさに設定される、請求項１に記載の媒体搬送装置。
3. さらに、前記第２搬送ローラ対に含まれるローラのうちの少なくとも一方のローラのローラ硬度は、前記第１搬送ローラ対に含まれるローラのうちの少なくとも一方のローラのローラ硬度より小さくなるように設定される、請求項１または２に記載の媒体搬送装置。
4. 媒体を給送する給送ローラと、
   前記給送ローラと対向して配置され、且つ、媒体給送方向の反対方向に回転可能に又は停止可能に設けられた分離ローラと、
   媒体搬送方向において前記給送ローラ及び前記分離ローラの下流側に配置され、且つ、前記分離ローラが媒体給送方向の反対方向に回転又は停止している状態で前記給送ローラにより給送された媒体を搬送可能な第１搬送ローラ対と、
   前記第１搬送ローラ対に含まれるローラのうちの一方のローラを他方のローラ側に押圧する第１押圧部と、
   媒体搬送方向において前記第１搬送ローラ対の下流側に配置され、且つ、前記第１搬送ローラ対により搬送された媒体に所定の処理を実行する処理部と、
   媒体搬送方向において前記処理部の下流側に配置され、且つ、前記処理部により前記所定の処理の実行中の媒体を搬送可能な第２搬送ローラ対と、
   前記第２搬送ローラ対に含まれるローラのうちの一方のローラを他方のローラ側に押圧する第２押圧部と、を有し、
   前記第２押圧部による押圧力は、前記第１押圧部による押圧力より小さくなるように設定され、
   前記第１搬送ローラ対に含まれるローラのうちの少なくとも一方のローラと、前記第２搬送ローラ対に含まれるローラのうちの少なくとも一方のローラとは、同一のモータにより駆動され、
   前記第２搬送ローラ対に含まれるローラのうちの少なくとも一方のローラのローラ硬度は、前記第１搬送ローラ対に含まれるローラのうちの少なくとも一方のローラのローラ硬度より小さくなるように設定される、
   ことを特徴とする媒体搬送装置。
5. 前記第１押圧部による押圧力Ｗ１と、前記第２押圧部による押圧力Ｗ２は、
   Ｗ１／Ｗ２≧１．３
   を満たすように設定される、請求項１～４の何れか一項に記載の媒体搬送装置。
6. 前記分離ローラを前記給送ローラ側に押圧する分離ローラ押圧部をさらに有し、
   前記第１押圧部による押圧力Ｗ１と、前記分離ローラ押圧部による押圧力Ｗ０は、
   Ｗ１／Ｗ０≧３
   を満たすように設定される、請求項１～５の何れか一項に記載の媒体搬送装置。

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