WO2023002541A1 - 媒体搬送装置 - Google Patents

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WO2023002541A1
WO2023002541A1 PCT/JP2021/027023 JP2021027023W WO2023002541A1 WO 2023002541 A1 WO2023002541 A1 WO 2023002541A1 JP 2021027023 W JP2021027023 W JP 2021027023W WO 2023002541 A1 WO2023002541 A1 WO 2023002541A1
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WO
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medium
recess
side guide
width direction
mounting table
Prior art date
Application number
PCT/JP2021/027023
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
喜一郎 下坂
修一 森川
Original Assignee
株式会社Pfu
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 株式会社Pfu filed Critical 株式会社Pfu
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Priority to JP2023536242A priority patent/JPWO2023002541A1/ja
Publication of WO2023002541A1 publication Critical patent/WO2023002541A1/ja
Priority to US18/412,213 priority patent/US20240150141A1/en

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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H1/00—Supports or magazines for piles from which articles are to be separated
    • B65H1/04—Supports or magazines for piles from which articles are to be separated adapted to support articles substantially horizontally, e.g. for separation from top of pile
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2405/00—Parts for holding the handled material
    • B65H2405/10—Cassettes, holders, bins, decks, trays, supports or magazines for sheets stacked substantially horizontally
    • B65H2405/11—Parts and details thereof
    • B65H2405/114—Side, i.e. portion parallel to the feeding / delivering direction
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2601/00—Problem to be solved or advantage achieved
    • B65H2601/20—Avoiding or preventing undesirable effects
    • B65H2601/27—Other problems
    • B65H2601/272—Skewing of handled material during handling

Definitions

  • the present disclosure relates to a medium transporting device, and more particularly to a medium transporting device provided with a side guide for regulating the width direction of a medium on a mounting table.
  • a side guide that regulates the width direction of the medium is provided on the mounting table to suppress the occurrence of skew in which the medium is tilted and conveyed.
  • the width direction of the medium is regulated by the side guides, there is a possibility that the medium will be skewed due to, for example, slippage between the medium and the rollers that convey the medium. If the media is skewed, the skewed media may run over the side guides and jam the media.
  • a sheet feeder provided with side guides that regulate the widthwise position of the sheet bundle in contact with the widthwise side surface of the sheet bundle is disclosed (see Patent Document 1).
  • the inner wall surface of the side guide is provided with a concave regulation portion positioned outside the width direction edge of the paper sheet. extended.
  • a medium feeding device includes a pair of edge guides that are provided in a medium stacking unit and have guide surfaces that guide side edges in the width direction that intersects the feeding direction of the medium (see Patent Document 2). .
  • This medium feeding device is provided at a distance from the mounting surface, extends from the guide surfaces of the pair of edge guides in a direction intersecting the guide surfaces, and is mounted on the medium mounting portion. It further includes a sheet number regulating section having a regulating surface for regulating the number of media to be loaded.
  • the medium transport device it is required to suppress the occurrence of media jams while making it easier for the user to place the medium on the placement table.
  • the purpose of the medium transport device is to make it possible for the user to easily place the medium on the placing table and to suppress the occurrence of a medium jam.
  • a medium transporting device includes a mounting table having a mounting surface on which a medium is mounted, a side guide provided on the mounting surface and regulating the width direction of the medium, and a side guide. , and a concave portion formed at an end on the upstream side or the downstream side in the medium conveying direction, the concave portion of the medium being conveyed when the end portion of the conveyed medium in a direction perpendicular to the medium conveying direction enters. It has an upper surface formed so that the ends abut.
  • the medium transport device can suppress the occurrence of a medium jam while facilitating the user to place the medium on the placing table.
  • FIG. 1 is a perspective view showing a medium conveying device 100 according to an embodiment
  • FIG. FIG. 4 is a schematic diagram of the periphery of the side guide 104 viewed from above; 4 is a perspective view of a side guide 104; FIG. 4 is a perspective view of a side guide 104; FIG. FIG. 4 is a schematic view of the upstream end of the side guide 104 as viewed from above;
  • FIG. 4 is a schematic diagram for explaining a medium M that is conveyed while being tilted;
  • FIG. 4 is a schematic diagram for explaining a medium M that is conveyed while being tilted; 4 is a diagram for explaining a transport path inside the medium transport device 100;
  • FIG. 4 is a schematic diagram of the periphery of the side guide 104 viewed from above
  • 4 is a perspective view of a side guide 104
  • FIG. 4 is a perspective view of a side guide 104
  • FIG. 4 is a schematic view of the upstream end of the side
  • FIG. 1 is a block diagram showing a schematic configuration of a medium conveying device 100;
  • FIG. 2 is a diagram showing a schematic configuration of a storage device 140 and a processing circuit 150;
  • FIG. 7 is a flow chart showing an example of the operation of medium reading processing;
  • FIG. 11 is a schematic diagram for explaining another side guide 204;
  • FIG. 11 is a schematic diagram for explaining still another side guide 304.
  • FIG. 11 is a schematic diagram for explaining still another side guide 404.
  • FIG. 8 is a schematic diagram for explaining still another side guide 504.
  • FIG. 8 is a schematic diagram for explaining still another side guide 604.
  • FIG. 7 is a diagram showing a schematic configuration of another processing circuit 750;
  • FIG. 7 is a diagram showing a schematic configuration of another processing circuit 750;
  • FIG. 1 is a perspective view showing a medium conveying device 100 configured as an image scanner.
  • the medium conveying device 100 conveys a medium, which is an original, and captures an image.
  • the medium is paper, thin paper, cardboard, card, booklet, or the like.
  • the media transport device 100 may be a facsimile machine, a copier, a multifunction peripheral (MFP), or the like.
  • MFP multifunction peripheral
  • the medium to be conveyed may be an object to be printed instead of a document, and the medium conveying device 100 may be a printer or the like.
  • arrow A1 indicates the medium transport direction
  • arrow A2 indicates the width direction orthogonal to the medium transport direction.
  • upstream refers to upstream in the medium transport direction A1
  • downstream refers to downstream in the medium transport direction A1.
  • the medium transport device 100 includes a lower housing 101, an upper housing 102, a mounting table 103, a side guide 104, a discharge table 105, a display operation device 106, and the like.
  • the upper housing 102 is arranged to cover the upper surface of the medium transporting device 100, and is engaged with the lower housing 101 by a hinge so that it can be opened and closed when the medium is clogged, when cleaning the inside of the medium transporting device 100, or the like.
  • the mounting table 103 is rotatably engaged with the lower housing 101 .
  • the mounting table 103 is arranged at a position to cover the upper housing 102 and the lower housing 101 when the medium transporting device 100 is not used, and functions as an exterior cover.
  • the mounting table 103 has a mounting surface 103a on which a medium is mounted, and mounts the medium to be conveyed when the medium conveying device 100 is used.
  • an arrow A3 indicates a height direction perpendicular to the placement surface 103a.
  • the side guide 104 is provided on the mounting surface 103a of the mounting table 103 so as to be movable in the width direction A2 orthogonal to the medium conveying direction.
  • the side guide 104 is positioned according to the width of the medium placed on the placing table 103 and regulates the width of the medium.
  • two side guides 104 are spaced apart in the width direction A2.
  • the number of side guides 104 may be one.
  • the ejection table 105 is housed inside the lower housing 101 so as to be able to be pulled out, and holds the ejected medium in the pulled out state. Note that the discharge table 105 may be engaged with the upper housing 102 .
  • the display operation device 106 has a display composed of liquid crystal, organic EL (Electro-Luminescence), etc. and an interface circuit for outputting image data to the display, and displays the image data on the display.
  • the display operation device 106 further includes a touch panel type input device and an interface circuit that acquires signals from the input device, receives operations by the user, and outputs operation signals according to the user's input. Note that the display device and the operation device may be provided separately.
  • FIG. 2 is a schematic diagram of the periphery of the side guide 104 viewed from above.
  • each side guide 104 has a restriction portion 104a and a support portion 104b.
  • the regulating portion 104a abuts on the widthwise end of the medium placed on the placing table 103 to regulate the widthwise direction of the medium.
  • the support portion 104b is provided inside in the width direction A2 with respect to the regulation portion 104a, supports the lower surface of the medium placed on the mounting table 103, and guides the end portion of the medium in the width direction to the regulation portion 104a. .
  • the support portion 104 b prevents the medium from entering between the regulation portion 104 a and the mounting table 103 .
  • the restricting portion 104a and the supporting portion 104b are formed as an integral member. Note that the restricting portion 104a and the supporting portion 104b may be formed of separate members.
  • FIG. 3 and 4 are perspective views of the side guide 104 removed from the mounting table 103.
  • FIG. FIG. 3 is a perspective view of the side guide 104 viewed from the inside in the width direction A2.
  • FIG. 4 is a perspective view of the upstream end of the side guide 104 as seen from the upstream side.
  • the shape of the side guide 104 that regulates the left edge of the medium and the side guide 104 that regulates the right edge of the medium are symmetrical, and the functions of the side guides 104 are the same. The regulating side guide 104 will be described.
  • the regulation portion 104a has a regulation surface 104c that regulates the width direction of the medium.
  • a concave portion 104d is formed at the end of the side guide 104 on the upstream side in the medium transport direction A1.
  • the recess 104d is formed so as to open upstream in the medium transport direction A1 and to open toward the regulation surface 104c of the side guide 104 in the width direction A2.
  • the concave portion 104d is formed so as not to open on the upper surface of the restricting portion 104a in the height direction A3.
  • the length of the concave portion 104d is set to, for example, 1/2 or less of the entire length of the regulation surface 104c. In addition, in the medium transport direction A1, the length of the concave portion 104d is preferably set to 1/4 or less of the entire length of the regulation surface 104c. In the medium transport direction A1, the length of the concave portion 104d is set to 50 mm or less, for example. The length of the concave portion 104d is preferably set to 20 mm or less in the medium transport direction A1.
  • the length of the concave portion 104d is set to, for example, 3/4 or less of the entire length of the restricting portion 104a. In addition, in the width direction A2, the length of the concave portion 104d is preferably set to 1/2 or less of the entire length of the restricting portion 104a. In the width direction A2, the length of the concave portion 104d is set to 1 mm or less, for example. The length of the concave portion 104d in the width direction A2 is preferably set to 0.5 mm or less.
  • the length of the recess 104d is set to, for example, 3/4 or less of the entire length of the regulation surface 104c. In addition, it is preferable that the length of the concave portion 104d in the height direction A3 is set to 1/2 or less of the entire length of the regulation surface 104c. In the height direction A3, the length of the concave portion 104d is set to 10 mm or less, for example. In addition, it is preferable that the length of the concave portion 104d is set to 5 mm or less in the height direction A3.
  • the support portion 104b has a contact surface 104e that contacts the lower surface of the medium placed on the placement table 103.
  • the contact surface 104e is formed around the end on the upstream side in the medium conveying direction A1 so that the height becomes lower (the thickness of the support portion 104b becomes thinner) toward the end.
  • the contact surface 104e is formed so that the height H1 of the region 104f that overlaps with the recess 104d when viewed from the width direction A2 perpendicular to the medium transport direction is lower than the height H2 of the region 104g that does not overlap with the recess 104d.
  • the contact surface 104e is formed such that the height H1 of the region 104f overlapping the recess 104d in the medium transport direction A1 is lower than the height H2 of the region 104g not overlapping the recess 104d.
  • FIG. 5 is a schematic view of the upstream end of the side guide 104 removed from the mounting table 103, viewed from above.
  • the downstream end 104h of the recess 104d in the medium transport direction A1 is formed to be inclined with respect to the medium transport direction A1 and the width direction A2 perpendicular to the medium transport direction.
  • FIGS. 6 and 7 are schematic diagrams for explaining the medium M that is conveyed while being tilted.
  • FIG. 6 is a schematic diagram of the periphery of the side guide 104 viewed from above.
  • 7 is a cross-sectional view taken along the line A-A' of FIG. 6.
  • FIG. 6 and 7 show a state in which the medium M mounted on the mounting table 103 is tilted and conveyed.
  • the recessed portion 104d of the side guide 104 is formed so as to open toward the regulation surface 104c, and has a side surface 104i and an upper surface 104j inside.
  • FIG. 6 when the medium M is conveyed with an inclination, it rotates so that the trailing end (downstream end) faces outward in the width direction A2.
  • the concave portion 104d is formed at the upstream end portion in the medium conveying direction A1 of the regulation surface 104c of the side guide 104, the end portion of the side guide 104 side of the medium M conveyed in an inclined manner enters the concave portion 104d. do.
  • the end of the medium M that has entered the recess 104d strikes a side surface 104i formed within the recess 104d and rises along the side surface 104i.
  • the edge of the medium M abuts a top surface 104j formed in the recess 104d, and the top surface 104j prevents the edge of the medium M from rising further.
  • the upper surface 104j is formed so that when the end of the transported medium in the width direction A2 orthogonal to the medium transport direction enters, the end of the medium comes into contact with the upper surface 104j.
  • the end portion of the medium in the width direction A2 perpendicular to the medium transport direction enters the concave portion 104d to restrict the floating of the medium.
  • the medium conveying device 100 can prevent the medium M that has been conveyed at an angle from rising over the side guide 104, and can prevent the medium from entering the medium conveying path and jamming the medium. .
  • the medium transport device 100 can suppress an increase in the inclination of the medium immediately after the medium begins to skew, and can suppress the occurrence of skew in the medium.
  • the edge of the medium M transported with inclination abuts against the upper surface 104j formed in the recess 104d, the inclination of the medium M is suppressed from increasing further, and the occurrence of the skew of the medium is suppressed. be.
  • the length of the concave portion 104d in the height direction A3 is set to a sufficiently small value so that the edge of the medium M contacts the upper surface 104j earlier.
  • the medium conveying device 100 can quickly bring the edge of the medium M that has been conveyed while being conveyed into contact with the upper surface 104j, thereby minimizing the inclination of the medium.
  • the contact surface 104e of the support portion 104b is formed so that the height of the region 104f overlapping the recess 104d is reduced. Therefore, even when a medium having an upwardly curled edge is conveyed, the edge of the medium can easily enter the concave portion 104 d , and the curled portion of the medium can be prevented from going over the side guide 104 . In addition, when a medium with low stiffness such as thin paper is conveyed, the medium stretches along the contact surface 104e, so that the edge of the medium easily enters the recess 104d, and the edge of the medium moves along the side guide 104. Overcoming is suppressed.
  • the medium conveying device 100 can suppress the occurrence of skew and jam of the medium, especially when a medium with an upwardly curled edge or a thin medium having a low stiffness such as thin paper is conveyed.
  • the contact surface 104e may be formed such that the height of the region 104f overlapping the recess 104d is the same as the height of the region 104g not overlapping the recess 104d.
  • the recess 104d is formed at the upstream end in the medium transport direction A1, and the downstream region of the restriction surface 104c from the recess 104d has a flat surface.
  • the flat surface of the regulating surface 104c is longer than the recess 104d in the medium transport direction A1, and the medium is set along the flat surface of the regulating surface 104c when placed on the mounting table 103.
  • the medium transport device 100 can prevent the medium from being placed on the placement table 103 while being tilted.
  • the concave portion is formed not only at the end portion but also over the entire region of the regulation surface in the medium transport direction A1
  • the medium is set along the concave portion when placed on the mounting table.
  • the user needs to extend the set guide outward once, set the medium, and then narrow the set guide inward to allow the medium to enter the concave portion.
  • the medium transport device 100 the user can easily place the medium because the medium is set along the flat surface of the regulation surface 104c. Therefore, the medium transport device 100 can improve user convenience.
  • the downstream end 104h of the recess 104d is formed to be inclined. Therefore, the medium conveying device 100 can prevent damage to the medium caused by the medium entering the concave portion 104d hitting the end portion 104h. Note that the downstream end 104h of the recess 104d may be formed so as not to be inclined.
  • FIG. 8 is a diagram for explaining the transport path inside the medium transport device 100.
  • the transport path inside the medium transport device 100 includes a medium sensor 111, a feed roller 112, a separation roller 113, a first transport roller 114, a first driven roller 115, an imaging device 116, a second transport roller 117, and a second driven roller 118. etc.
  • each of the feeding roller 112, the separation roller 113, the first conveying roller 114, the first driven roller 115, the second conveying roller 117 and/or the second driven roller 118 is not limited to one, and may be plural. good.
  • the plurality of feeding rollers 112, separation rollers 113, first conveying rollers 114, first driven rollers 115, second conveying rollers 117 and/or second driven rollers 118 each have a width perpendicular to the medium conveying direction A1. They are arranged side by side with a gap in the direction.
  • the upper surface of the lower housing 101 forms the lower guide 101a of the medium transport path
  • the lower surface of the upper housing 102 forms the upper guide 102a of the medium transport path.
  • the medium sensor 111 is arranged upstream from the feed roller 112 and the separation roller 113 .
  • the medium sensor 111 has a contact detection sensor and detects whether or not a medium is mounted on the mounting table 103 .
  • the medium sensor 111 generates and outputs a medium signal whose signal value changes depending on whether or not the medium is mounted on the mounting table 103 .
  • the medium sensor 111 is not limited to a contact detection sensor, and any other sensor capable of detecting the presence or absence of a medium, such as a light detection sensor, may be used as the medium sensor 111 .
  • the feeding roller 112 is provided in the lower housing 101, and separates and feeds the medium placed on the placing table 103 in order from the bottom.
  • the separation roller 113 is a so-called brake roller or retard roller, is provided in the upper housing 102, is arranged to face the feeding roller 112, and rotates in the direction opposite to the medium feeding direction. Note that the feeding roller 112 is provided in the upper housing 102 and the separation roller 113 is provided in the lower housing 101, and the feeding roller 112 feeds the medium placed on the mounting table 103 in order from the top. good.
  • the imaging device 116 is arranged downstream of the first transport roller 114 and captures an image of the medium transported by the first transport roller 114 .
  • the imaging device 116 includes a first imaging device 116a and a second imaging device 116b arranged to face each other with the medium transport path interposed therebetween.
  • the first imaging device 116a has a linear optical system type CIS (Contact Image Sensor) line sensor having CMOS (Complementary Metal Oxide Semiconductor) imaging elements linearly arranged in the main scanning direction.
  • the first imaging device 116a has a lens that forms an image on an imaging device, and an A/D converter that amplifies an electrical signal output from the imaging device and performs analog/digital (A/D) conversion.
  • the first imaging device 116a captures an image of the surface of the medium being conveyed, generates an input image, and outputs the input image, under the control of a processing circuit, which will be described later.
  • the second imaging device 116b has a linear optical system type CIS line sensor having CMOS imaging elements linearly arranged in the main scanning direction.
  • the second imaging device 116b also has a lens that forms an image on the imaging device, and an A/D converter that amplifies the electrical signal output from the imaging device and performs analog/digital (A/D) conversion.
  • the second image capturing device 116b captures an image of the back surface of the medium being conveyed, generates an input image, and outputs the input image, under the control of a processing circuit, which will be described later.
  • the medium transport device 100 may have only one of the first imaging device 116a and the second imaging device 116b to read only one side of the medium.
  • a line sensor of the same magnification optical system type CIS provided with the CMOS imaging device a line sensor of the same magnification optical system type CIS provided with the CCD (Charge Coupled Device) imaging device may be used.
  • a reduction optics type line sensor having a CMOS or CCD imaging device may be used.
  • the medium placed on the mounting table 103 moves between the lower guide 101a and the upper guide 102a in the medium conveying direction A1 by rotating the feeding roller 112 in the direction of the arrow A4 in FIG. 2, that is, in the medium feeding direction. transported towards.
  • the separation roller 113 rotates in the direction of the arrow A5, that is, in the opposite direction to the medium feeding direction, when feeding the medium.
  • the medium is fed between the first conveying roller 114 and the first driven roller 115 while being guided by the lower guide 101a and the upper guide 102a.
  • the medium is fed between the first imaging device 116a and the second imaging device 116b by rotating the first transport roller 114 in the direction of arrow A6.
  • the medium read by the imaging device 116 is ejected onto the ejection table 105 by rotating the second conveying roller 117 in the direction of arrow A7.
  • FIG. 9 is a block diagram showing a schematic configuration of the medium conveying device 100. As shown in FIG.
  • the medium transport device 100 further includes a motor 131, an interface device 132, a storage device 140, a processing circuit 150, etc., in addition to the configuration described above.
  • the motor 131 has one or more motors, and rotates the feed roller 112, the separation roller 113, the first transport roller 114, and the second transport roller 117 according to a control signal from the processing circuit 150 to transport the medium.
  • the first driven roller 115 and/or the second driven roller 118 may be driven by the motor 131 .
  • the first conveying roller 114 and/or the second conveying roller 117 may be provided so as to rotate following the first driven roller 115 or the second driven roller 118 .
  • the interface device 132 has an interface circuit conforming to a serial bus such as USB, for example, and is electrically connected to an information processing device (for example, personal computer, personal digital assistant, etc.) (not shown) to receive an input image and various information. Send and receive.
  • an information processing device for example, personal computer, personal digital assistant, etc.
  • a communication unit having an antenna for transmitting and receiving wireless signals and a wireless communication interface device for transmitting and receiving signals through a wireless communication line according to a predetermined communication protocol may be used.
  • the predetermined communication protocol is, for example, a wireless LAN (Local Area Network).
  • the communication unit may have a wired communication interface device for transmitting and receiving signals through a wired communication line according to a communication protocol such as a wired LAN.
  • the storage device 140 includes memory devices such as RAM (Random Access Memory) and ROM (Read Only Memory), fixed disk devices such as hard disks, or portable storage devices such as flexible disks and optical disks.
  • the storage device 140 also stores computer programs, databases, tables, and the like used for various processes of the medium transport device 100 .
  • the computer program may be installed in the storage device 140 from a computer-readable portable recording medium using a known setup program or the like.
  • the portable recording medium is, for example, a CD-ROM (compact disc read only memory), a DVD-ROM (digital versatile disc read only memory), or the like.
  • the processing circuit 150 operates based on a program stored in the storage device 140 in advance.
  • the processing circuit is, for example, a CPU (Central Processing Unit).
  • a DSP digital signal processor
  • LSI large scale integration
  • ASIC Application Specific Integrated Circuit
  • FPGA Field-Programmable Gate Array
  • the processing circuit 150 is connected to the display operation device 106, the medium sensor 111, the imaging device 116, the motor 131, the interface device 132, the storage device 140, etc., and controls these units. Based on the medium signal received from the medium sensor 111 , the processing circuit 150 performs driving control of the motor 131 , imaging control of the imaging device 116 , acquires an input image from the imaging device 116 , and outputs information via the interface device 132 . Send to processor.
  • FIG. 10 is a diagram showing a schematic configuration of the storage device 140 and the processing circuit 150.
  • FIG. 10 is a diagram showing a schematic configuration of the storage device 140 and the processing circuit 150.
  • the storage device 140 stores a control program 141, an image acquisition program 142, and the like. Each of these programs is a functional module implemented by software running on a processor.
  • the processing circuit 150 reads each program stored in the storage device 140 and operates according to each read program. Thereby, the processing circuit 150 functions as a control section 151 and an image acquisition section 152 .
  • FIG. 11 is a flow chart showing an example of the operation of the medium reading process of the medium conveying device 100.
  • control unit 151 receives an operation signal for instructing reading of the medium from the display operation device 106 or the interface device 132 . Waits until reception (step S101).
  • control unit 151 acquires a medium signal from the medium sensor 111, and determines whether or not a medium is placed on the placing table 103 based on the acquired medium signal (step S102). If no medium is placed on the placing table 103, the control unit 151 terminates the series of steps.
  • control unit 151 drives the motor 131 to rotate the feeding roller 112, the separating roller 113, the first conveying roller 114, and the second conveying roller 117. to convey the medium (step S103).
  • control unit 151 causes the imaging device 116 to image a medium, acquires an input image from the imaging device 116, and outputs the acquired input image by transmitting it to the information processing device via the interface device 132. (Step S104).
  • control unit 151 determines whether or not the medium remains on the mounting table 103 (step S105). When the medium remains on the mounting table 103, the control unit 151 returns the process to step S104 and repeats the processes of steps S104 and S105.
  • control unit 151 controls the motor 131 to stop the feeding roller 112, the separating roller 113, the first conveying roller 114, and the second conveying roller 117 ( Step S106), the series of steps ends.
  • the medium transport device 100 forms the concave portion 104d at the upstream end of the side guide 104 to suppress the floating of the medium when skew occurs. As a result, the medium transport device 100 can suppress the occurrence of a medium jam while making it easier for the user to place the medium on the placement table 103 .
  • the medium transport device 100 can suppress the occurrence of jams of various media such as thin paper, thick paper, wrinkled or torn paper, and suppress the occurrence of media damage.
  • the medium conveying apparatus 100 can suppress the occurrence of skew and jam of the medium without using special parts, and can suppress an increase in apparatus cost.
  • FIG. 12 is a schematic diagram for explaining another side guide 204.
  • FIG. FIG. 12 is a perspective view of the side guide 204 removed from the mounting table 103 as seen from the inside in the width direction A2.
  • the side guide 204 has the same structure and function as the side guide 104 and is used instead of the side guide 104. As shown in FIG. 12, the side guide 204 has a restricting portion 204a and a supporting portion 204b similar to the restricting portion 104a and the supporting portion 104b. The restricting portion 204a has a restricting surface 204c similar to the restricting surface 104c. A concave portion 204d similar to the concave portion 104d is formed at the end of the side guide 204 on the upstream side in the medium transport direction A1. A second recess 204k similar to the recess 204d is formed at the end of the side guide 204 on the downstream side in the medium transport direction A1.
  • the second recessed portion 204k is formed to open downstream in the medium transport direction A1 and open to the regulation surface 204c side of the side guide 204 in the width direction A2.
  • the second concave portion 204k is formed so as not to open on the upper surface of the restricting portion 204a in the height direction A3.
  • the size of the second recess 204k is set to the same size as the size of the recess 204d.
  • the recess 204d has a side surface 204i and a top surface 204j similar to the side surface 104i and the top surface 104j.
  • the second recess 204k has a side surface 204n and a top surface 204o inside.
  • the trailing edge of the medium which has been slightly inclined, is , enter the second recess 204k.
  • the end of the medium that has entered the second recess 204k hits a side surface 204n formed in the second recess 204k and rises along the side surface 204n.
  • the edge of the media abuts a top surface 204o formed in the second recess 204k, which prevents further lifting of the edge of the media.
  • the upper surface 204o is formed so that when the end of the transported medium in the width direction A2 orthogonal to the medium transport direction enters, the end of the medium comes into contact with it.
  • the inclination increases as the medium is conveyed. is likely to climb over the side guide 204 and float up.
  • the medium transporting device can be configured such that when the trailing edge of the medium transported with inclination passes the downstream end of the side guide 204, It is possible to suppress the medium from surmounting the side guide 204 and floating up. Therefore, the medium conveying device can prevent the floating medium from entering the medium conveying path and causing a jam of the medium.
  • the second recess 204k is formed at the downstream end in the medium transport direction A1, and the central portion of the regulation surface 204c has a flat surface. Since the user can set the medium along the flat surface of the regulation surface 204c and can easily place the medium, the medium transport device can improve convenience for the user. .
  • the support portion 204b has a contact surface 204e similar to the contact surface 104e.
  • the contact surface 204e is formed around the end on the upstream side in the medium conveying direction A1 so that the height becomes lower (the thickness of the support portion 204b becomes thinner) toward the end.
  • the contact surface 204e is formed around the end on the downstream side in the medium transport direction A1 such that the height becomes lower (thickness of the support portion 204b becomes thinner) toward the end.
  • the contact surface 204e has a region 204f that overlaps with the recess 204d and a region 204l that overlaps with the second recess 204k when viewed from the width direction A2 orthogonal to the medium conveying direction. Formed to be less than 204g high.
  • the medium conveying device can suppress the occurrence of skew and jam of the medium, especially when conveying a medium with an upwardly curled edge or a weak medium such as thin paper.
  • the contact surface 204e is formed so that the height of the region 204f overlapping the recess 204d and/or the region 204l overlapping the second recess 204k is the same as the height of the region 204g not overlapping the recess 204d and the second recess 204k.
  • downstream end 204h of the recess 204d in the medium transport direction A1 extends in the medium transport direction A1 and in the width direction A2 perpendicular to the medium transport direction. is formed so as to be inclined with respect to Similarly, the upstream end 204m of the second recess 204k in the medium transport direction A1 is formed to be inclined with respect to the medium transport direction A1 and the width direction A2 orthogonal to the medium transport direction.
  • the medium conveying device can prevent the medium entering the second recess 204k from hitting the end 204m and causing damage to the medium.
  • the downstream end 204h of the recess 204d and/or the upstream end 204m of the second recess 204k may be formed so as not to be inclined.
  • the concave portion 204d may be omitted and only the second concave portion 204k may be formed.
  • the medium conveying apparatus facilitates the user to place the medium on the placing table 103, It became possible to suppress the occurrence of jams.
  • FIG. 13 is a schematic diagram for explaining still another side guide 304.
  • FIG. FIG. 13 is a perspective view of the side guide 304 removed from the mounting table 103 as seen from the inside in the width direction A2.
  • the side guide 304 has the same structure and function as the side guide 204 and is used instead of the side guide 204. As shown in FIG. 13, the side guide 304 has a restricting portion 304a and a supporting portion 304b similar to the restricting portion 204a and the supporting portion 204b.
  • the restricting portion 304a has a restricting surface 304c similar to the restricting surface 204c.
  • a recessed portion 304d and a second recessed portion 304k similar to the recessed portion 204d and the second recessed portion 204k are formed at the upstream and downstream end portions of the side guide 304 in the medium transport direction A1.
  • the recessed portion 304d is opened upstream in the medium transport direction A1 and formed to extend across both ends of the side guide 304 in the width direction A2 orthogonal to the medium transport direction.
  • the second recess 304k is formed to open downstream in the medium transport direction A1 and extend across both ends of the side guide 304 in the width direction A2 perpendicular to the medium transport direction.
  • the recessed portion 304d and the second recessed portion 304k are formed so as not to open on the upper surface of the restricting portion 304a in the height direction A3.
  • the recessed portion 304d and the second recessed portion 304k have inside thereof an upper surface 304j and an upper surface 304o similar to the upper surface 204j and the upper surface 204o.
  • the upper surface 304j and the upper surface 304o are formed so that when the edge of the transported medium in the width direction A2 orthogonal to the medium transport direction enters, the edge of the medium contacts.
  • the end of the medium on the side guide 304 side enters the recess 304d or the second recess 304k, and the end of the medium entering the recess 304d or the second recess 304k rises to the top surface 304j. or blocked by the top surface 304o. Therefore, the medium conveying device can prevent the floating medium from entering the medium conveying path and causing a jam of the medium.
  • the recessed portion 304d and the second recessed portion 304k are formed at the ends in the medium transport direction A1, and the central portion of the regulation surface 304c has a flat surface. Since the user can set the medium along the flat surface of the regulation surface 304c and can easily place the medium, the medium transport device can improve convenience for the user. .
  • the support portion 304b has a contact surface 304e similar to the contact surface 204e.
  • the contact surface 304e has a region 304f that overlaps with the recess 304d and a region 304l that overlaps with the second recess 304k when viewed from the width direction A2 orthogonal to the medium conveying direction. It is formed to be lower than the height.
  • the medium conveying device can suppress the occurrence of skew and jam of the medium, especially when conveying a medium having an upwardly curled edge or a weak medium such as thin paper.
  • the contact surface 304e is formed so that the height of the region 304f overlapping the recess 304d and/or the region 304l overlapping the second recess 304k is the same as the height of the region 304g not overlapping the recess 304d and the second recess 304k. may be
  • the downstream end 304h of the recess 304d and the upstream end 304m of the second recess 304k have a width perpendicular to the medium transport direction A1 and the medium transport direction. It is formed so as to be inclined with respect to the direction A2.
  • the medium conveying device can prevent the medium entering the recess 304d or the second recess 304k from hitting the end 304h or the end 304m and causing damage to the medium.
  • the downstream end 304h of the recess 304d and/or the upstream end 304m of the second recess 304k may be formed so as not to be inclined.
  • either one of the recessed portion 304d and the second recessed portion 304k may be omitted, and only the other of the recessed portion 304d and the second recessed portion 304k may be formed.
  • the medium conveying device is configured so that the recessed portion 304d or the second recessed portion 304k extends across both ends of the side guide 304 in the width direction A2. It has become possible to suppress the occurrence of media jams while facilitating
  • FIG. 14 is a schematic diagram for explaining still another side guide 404.
  • FIG. FIG. 14 is a perspective view of the side guide 404 removed from the mounting table 103 as seen from the inside in the width direction A2.
  • the side guide 404 has the same structure and function as the side guide 104 and is used instead of the side guide 104. As shown in FIG. 14, the side guide 404 has a restricting portion 404a and a supporting portion 404b similar to the restricting portion 104a and the supporting portion 104b. However, the upstream end of the support portion 404b is arranged downstream of the upstream end of the restricting portion 404a. The support portion 404 b may not be arranged so as to face the lower housing 101 and not face the mounting table 103 .
  • the restricting portion 404a has a restricting surface 404c similar to the restricting surface 104c.
  • a recess 404d similar to the recess 104d is formed at the upstream end of the side guide 404 in the medium transport direction A1.
  • Recess 404d has side surfaces 404i and top surface 404j similar to side surfaces 104i and top surface 104j therein.
  • a downstream end portion 404h of the concave portion 404d is formed to be inclined with respect to the medium transport direction A1 and a width direction A2 perpendicular to the medium transport direction, similarly to the end portion 104h.
  • the support portion 404b has a contact surface 404e similar to the contact surface 104e.
  • the contact surface 404e is formed such that the height of the region 404f that overlaps with the recess 404d when viewed in the width direction A2 perpendicular to the medium transport direction is lower than the height of the region 404g that does not overlap with the recess 404d.
  • the medium conveying device is configured such that even when the upstream end of the supporting portion 404b is arranged downstream of the upstream end of the regulating portion 404a, the user cannot transfer the medium to the mounting table 103. It has become possible to suppress the occurrence of media jams while facilitating the placement of media.
  • FIG. 15 is a schematic diagram for explaining still another side guide 504.
  • FIG. FIG. 15 is a perspective view of the side guide 504 removed from the mounting table 103 as seen from the inside in the width direction A2.
  • the side guide 504 has the same structure and function as the side guide 204 and is used instead of the side guide 204. As shown in FIG. 15, the side guide 504 has a restricting portion 504a and a supporting portion 504b similar to the restricting portion 204a and the supporting portion 204b. However, the upstream end of the support portion 504b is arranged downstream of the upstream end of the restricting portion 504a, and the downstream end of the supporting portion 504b is located further downstream than the downstream end of the restricting portion 504a. placed upstream.
  • the support portion 504 b may not be arranged so as to face the lower housing 101 and not face the mounting table 103 .
  • the restricting portion 504a has a restricting surface 504c similar to the restricting surface 204c.
  • a recess 504d and a second recess 504k similar to the recess 204d and the second recess 204k are formed at the end of the side guide 504 in the medium transport direction A1.
  • the recess 504d has a side surface 504i and a top surface 504j similar to the side surface 204i and a top surface 204j therein, and the second recess 504k has a side surface 504n and a surface surface 504o similar to the side surface 204n and the surface 204o.
  • the downstream end 504h of the recess 504d and the upstream end 504m of the second recess 504k extend in the medium transport direction A1 and in the width direction A2 orthogonal to the medium transport direction, similarly to the ends 204h and 204m. is formed so as to be inclined with respect to
  • the support portion 504b has a contact surface 504e similar to the contact surface 204e.
  • the contact surface 504e has a region 504f that overlaps with the recess 504d and a region 504l that overlaps with the second recess 504k when viewed from the width direction A2 orthogonal to the medium conveying direction. It is formed to be lower than the height.
  • the concave portion 504d may be omitted and only the second concave portion 504k may be formed.
  • the medium transporting apparatus facilitates the user to place the medium on the placing table 103 even when the end of the support portion 504b is located closer to the center than the end of the restricting portion 504a. In addition, it is possible to suppress the occurrence of media jams.
  • FIG. 16 is a schematic diagram for explaining still another side guide 604.
  • FIG. FIG. 16 is a perspective view of the side guide 604 removed from the mounting table 103 as seen from the inside in the width direction A2.
  • the side guide 604 has the same structure and function as the side guide 304 and is used instead of the side guide 304. As shown in FIG. 16, the side guide 604 has a restricting portion 604a and a supporting portion 604b similar to the restricting portion 304a and the supporting portion 304b. However, the upstream end of the support portion 604b is arranged downstream of the upstream end of the restricting portion 604a, and the downstream end of the supporting portion 604b is located further downstream than the downstream end of the restricting portion 604a. placed upstream.
  • the support portion 604 b may not be arranged so as to face the lower housing 101 and not face the mounting table 103 .
  • the restricting portion 604a has a restricting surface 604c similar to the restricting surface 304c.
  • a recess 604d and a second recess 604k similar to the recess 304d and the second recess 304k are formed at the end of the side guide 604 in the medium transport direction A1.
  • the recess 604d has an upper surface 604j therein, which is similar to the upper surface 304j, and the second recess 604k has an upper surface 604o, which is similar to the upper surface 304o.
  • the downstream end 604h of the recess 604d and the upstream end 604m of the second recess 604k extend in the medium transport direction A1 and in the width direction A2 perpendicular to the medium transport direction, similarly to the ends 304h and 304m. is formed so as to be inclined with respect to
  • the support portion 604b has a contact surface 604e similar to the contact surface 304e.
  • the contact surface 604e has a region 604f that overlaps with the recess 604d and a region 604l that overlaps with the second recess 604k when viewed in the width direction A2 orthogonal to the medium transport direction. It is formed to be lower than the height.
  • either one of the recessed portion 604d and the second recessed portion 604k may be omitted, and only the other of the recessed portion 604d and the second recessed portion 604k may be formed.
  • the medium transporting apparatus facilitates the user to place the medium on the placing table 103 even when the end of the support portion 604b is located closer to the center than the end of the restricting portion 604a. In addition, it is possible to suppress the occurrence of media jams.
  • FIG. 17 is a diagram showing a schematic configuration of a processing circuit 750 in a medium conveying device according to still another embodiment.
  • the processing circuit 750 is used in place of the processing circuit 150 of the medium conveying device 100 and performs medium reading processing and the like instead of the processing circuit 150 .
  • the processing circuit 750 has a control circuit 751, an image acquisition circuit 752, and the like. Each of these units may be composed of an independent integrated circuit, microprocessor, firmware, or the like.
  • the control circuit 751 is an example of a control section and has the same function as the control section 151.
  • the control circuit 751 receives an operation signal from the display operation device 106 or the interface device 132 and a medium signal from the medium sensor 111 .
  • the control circuit 751 controls the motor 131 based on the received information.
  • the image acquisition circuit 752 is an example of an image acquisition section and has the same function as the image acquisition section 152.
  • the image acquisition circuit 752 acquires an input image from the imaging device 116 and outputs it to the interface device 132 .
  • the medium transporting apparatus can facilitate the user to place the medium on the placing table 103 and suppress the occurrence of a medium jam. became.

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Abstract

利用者による載置台への媒体の載置を容易にしつつ、媒体のジャムの発生を抑制することが可能な媒体搬送装置を提供する。媒体搬送装置は、媒体を載置する載置面を有する載置台と、載置面上に設けられ、且つ、媒体の幅方向を規制するサイドガイドと、サイドガイドの、媒体搬送方向の上流側又は下流側の端部に形成された凹部と、を有し、凹部は、搬送された媒体の媒体搬送方向と直交する方向の端部が進入した場合に当該媒体の端部が当接するように形成された上面を有する。

Description

媒体搬送装置
　本開示は、媒体搬送装置に関し、特に、載置台上に媒体の幅方向を規制するサイドガイドが設けられた媒体搬送装置に関する。
　一般に、媒体を搬送して撮像するスキャナ等の媒体搬送装置では、載置台上に媒体の幅方向を規制するサイドガイドが設けられ、媒体が傾いて搬送されるスキューの発生を抑制している。しかしながら、サイドガイドにより媒体の幅方向を規制した場合でも、媒体を搬送するローラと媒体との間のスリップの発生等により、媒体のスキューが発生する可能性がある。媒体のスキューが発生した場合、傾いた媒体がサイドガイドを乗り越えてしまい、媒体のジャムが発生する可能性がある。
　葉類束の幅方向側面に接して紙葉類束の幅方向位置を規制するサイドガイドを備えた給紙装置が開示されている（特許文献１を参照）。このサイドガイドの内壁面には、紙葉類の幅方向端縁よりも外側に位置する凹形状の規制部が設けられ、規制部は紙葉類が給紙方向に延在する方向と平行に延在している。
　媒体載置部に設けられ、媒体の給送方向と交差する幅方向の側縁をガイドするガイド面を備える一対のエッジガイドを備える媒体給送装置が開示されている（特許文献２を参照）。この媒体給送装置は、載置面に対して間隔を空けて設けられるとともに、一対のエッジガイドのガイド面から、ガイド面と交差する方向に延設されて、媒体載置部に載置される媒体の枚数を規制する規制面を備える枚数規制部をさらに備える。
特開平１０－２３１０２８号公報 特開２０１８－１００１７４号公報
　媒体搬送装置では、利用者による載置台への媒体の載置を容易にしつつ、媒体のジャムの発生を抑制することが求められている。
　媒体搬送装置の目的は、利用者による載置台への媒体の載置を容易にしつつ、媒体のジャムの発生を抑制することを可能とすることにある。
　実施形態の一側面に係る媒体搬送装置は、媒体を載置する載置面を有する載置台と、載置面上に設けられ、且つ、媒体の幅方向を規制するサイドガイドと、サイドガイドの、媒体搬送方向の上流側又は下流側の端部に形成された凹部と、を有し、凹部は、搬送された媒体の媒体搬送方向と直交する方向の端部が進入した場合に当該媒体の端部が当接するように形成された上面を有する。
　本実施形態によれば、媒体搬送装置は、利用者による載置台への媒体の載置を容易にしつつ、媒体のジャムの発生を抑制することが可能となる。
　本発明の目的及び効果は、特に請求項において指摘される構成要素及び組み合わせを用いることによって認識され且つ得られるだろう。前述の一般的な説明及び後述の詳細な説明の両方は、例示的及び説明的なものであり、特許請求の範囲に記載されている本発明を制限するものではない。
実施形態に係る媒体搬送装置１００を示す斜視図である。 サイドガイド１０４の周辺を上方から見た模式図である。 サイドガイド１０４の斜視図である。 サイドガイド１０４の斜視図である。 サイドガイド１０４の上流側の端部を上方から見た模式図である。 傾いて搬送される媒体Ｍについて説明するための模式図である。 傾いて搬送される媒体Ｍについて説明するための模式図である。 媒体搬送装置１００内部の搬送経路を説明するための図である。 媒体搬送装置１００の概略構成を示すブロック図である。 記憶装置１４０及び処理回路１５０の概略構成を示す図である。 媒体読取処理の動作の例を示すフローチャートである。 他のサイドガイド２０４について説明するための模式図である。 さらに他のサイドガイド３０４について説明するための模式図である。 さらに他のサイドガイド４０４について説明するための模式図である。 さらに他のサイドガイド５０４について説明するための模式図である。 さらに他のサイドガイド６０４について説明するための模式図である。 他の処理回路７５０の概略構成を示す図である。
　以下、本開示の一側面に係る媒体搬送装置、制御方法及び制御プログラムについて図を参照しつつ説明する。但し、本発明の技術的範囲はそれらの実施の形態に限定されず、特許請求の範囲に記載された発明とその均等物に及ぶ点に留意されたい。
　図１は、イメージスキャナとして構成された媒体搬送装置１００を示す斜視図である。媒体搬送装置１００は、原稿である媒体を搬送し、撮像する。媒体は、用紙、薄紙、厚紙、カード又は冊子等である。媒体搬送装置１００は、ファクシミリ、複写機、プリンタ複合機（ＭＦＰ、Multifunction Peripheral）等でもよい。なお、搬送される媒体は、原稿でなく印刷対象物等でもよく、媒体搬送装置１００はプリンタ等でもよい。図２において矢印Ａ１は媒体搬送方向を示し、矢印Ａ２は媒体搬送方向と直交する幅方向を示す。以下では、上流とは媒体搬送方向Ａ１の上流のことをいい、下流とは媒体搬送方向Ａ１の下流のことをいう。
　媒体搬送装置１００は、下側筐体１０１、上側筐体１０２、載置台１０３、サイドガイド１０４、排出台１０５及び表示操作装置１０６等を備える。
　上側筐体１０２は、媒体搬送装置１００の上面を覆う位置に配置され、媒体つまり時、媒体搬送装置１００内部の清掃時等に開閉可能なようにヒンジにより下側筐体１０１に係合している。
　載置台１０３は、下側筐体１０１に回転可能に係合している。載置台１０３は、媒体搬送装置１００が使用されないときには上側筐体１０２及び下側筐体１０１を覆う位置に配置され、外装カバーとして機能する。一方、載置台１０３は、媒体を載置する載置面１０３ａを有し、媒体搬送装置１００が使用されるときには搬送される媒体を載置する。図１において、矢印Ａ３は、載置面１０３ａと直交する高さ方向を示す。
　サイドガイド１０４は、載置台１０３の載置面１０３ａ上に、媒体搬送方向と直交する幅方向Ａ２に移動可能に設けられる。サイドガイド１０４は、載置台１０３に載置された媒体の幅に合わせて位置決めされ、媒体の幅方向を規制する。図１に示す例では、二つのサイドガイド１０４が、幅方向Ａ２に間隔を空けて配置されている。サイドガイド１０４の数は一つでもよい。
　排出台１０５は、下側筐体１０１内部に引き出し可能に収納され、引き出された状態において、排出された媒体を保持する。なお、排出台１０５は、上側筐体１０２に係合してもよい。
　表示操作装置１０６は、液晶、有機ＥＬ（Electro-Luminescence）等から構成されるディスプレイ及びディスプレイに画像データを出力するインタフェース回路を有し、画像データをディスプレイに表示する。また、表示操作装置１０６は、タッチパネル式の入力デバイス及び入力デバイスから信号を取得するインタフェース回路をさらに有し、利用者による操作を受け付け、利用者の入力に応じた操作信号を出力する。なお、表示装置と操作装置は、別個に設けられてもよい。
　図２は、サイドガイド１０４の周辺を上方から見た模式図である。
　図２に示すように、各サイドガイド１０４は、規制部１０４ａ及び支持部１０４ｂを有する。規制部１０４ａは、載置台１０３に載置される媒体の幅方向の端部に当接して、媒体の幅方向を規制する。支持部１０４ｂは、規制部１０４ａに対して幅方向Ａ２の内側に設けられ、載置台１０３に載置される媒体の下面を支持して、媒体の幅方向の端部を規制部１０４ａに案内する。支持部１０４ｂは、規制部１０４ａと載置台１０３の間に媒体が進入することを防止する。規制部１０４ａ及び支持部１０４ｂは、一体の部材で形成される。なお、規制部１０４ａ及び支持部１０４ｂは、別個の部材で形成されてもよい。
　図３及び図４は、載置台１０３から取り外されたサイドガイド１０４の斜視図である。図３は、サイドガイド１０４を幅方向Ａ２の内側から見た斜視図である。図４は、サイドガイド１０４の上流側の端部を上流側から見た斜視図である。なお、媒体の左端を規制するサイドガイド１０４及び媒体の右端を規制するサイドガイド１０４の形状は線対称であり、各サイドガイド１０４の機能は同様であるため、以下では代表して媒体の左端を規制するサイドガイド１０４について説明する。
　図３及び図４に示すように、規制部１０４ａは、媒体の幅方向を規制する規制面１０４ｃを有する。サイドガイド１０４の、媒体搬送方向Ａ１の上流側の端部には、凹部１０４ｄが形成される。凹部１０４ｄは、媒体搬送方向Ａ１において上流側に開口し、且つ、幅方向Ａ２においてサイドガイド１０４の規制面１０４ｃ側に開口するように形成される。一方、凹部１０４ｄは、高さ方向Ａ３において、規制部１０４ａの上面には開口しないように形成される。
　媒体搬送方向Ａ１において、凹部１０４ｄの長さは、例えば規制面１０４ｃの全体の長さの１／２以下に設定される。なお、媒体搬送方向Ａ１において、凹部１０４ｄの長さは、規制面１０４ｃの全体の長さの１／４以下に設定されることが好ましい。媒体搬送方向Ａ１において、凹部１０４ｄの長さは、例えば５０ｍｍ以下に設定される。なお、媒体搬送方向Ａ１において、凹部１０４ｄの長さは、２０ｍｍ以下に設定されることが好ましい。
　幅方向Ａ２において、凹部１０４ｄの長さは、例えば規制部１０４ａの全体の長さの３／４以下に設定される。なお、幅方向Ａ２において、凹部１０４ｄの長さは、規制部１０４ａの全体の長さの１／２以下に設定されることが好ましい。幅方向Ａ２において、凹部１０４ｄの長さは、例えば１ｍｍ以下に設定される。なお、幅方向Ａ２において、凹部１０４ｄの長さは、０．５ｍｍ以下に設定されることが好ましい。
　高さ方向Ａ３において、凹部１０４ｄの長さは、例えば規制面１０４ｃの全体の長さの３／４以下に設定される。なお、高さ方向Ａ３において、凹部１０４ｄの長さは、規制面１０４ｃの全体の長さの１／２以下に設定されることが好ましい。高さ方向Ａ３において、凹部１０４ｄの長さは、例えば１０ｍｍ以下に設定される。なお、高さ方向Ａ３において、凹部１０４ｄの長さは、５ｍｍ以下に設定されることが好ましい。
　支持部１０４ｂは、載置台１０３に載置される媒体の下面と接触する接触面１０４ｅを有する。接触面１０４ｅは、媒体搬送方向Ａ１の上流側の端部周辺において、端部に近付くほど高さが低くなるように（支持部１０４ｂの厚さが薄くなるように）形成される。特に、接触面１０４ｅは、媒体搬送方向と直交する幅方向Ａ２から見て凹部１０４ｄと重なる領域１０４ｆの高さＨ１が、凹部１０４ｄと重ならない領域１０４ｇの高さＨ２より低くなるように形成される。即ち、接触面１０４ｅは、媒体搬送方向Ａ１において凹部１０４ｄと重なる領域１０４ｆの高さＨ１が、凹部１０４ｄと重ならない領域１０４ｇの高さＨ２より低くなるように形成される。
　図５は、載置台１０３から取り外されたサイドガイド１０４の上流側の端部を上方から見た模式図である。
　図５に示すように、凹部１０４ｄの媒体搬送方向Ａ１の下流側の端部１０４ｈは、媒体搬送方向Ａ１及び媒体搬送方向と直交する幅方向Ａ２に対して傾斜するように形成される。
　図６及び図７は、傾いて搬送される媒体Ｍについて説明するための模式図である。図６は、サイドガイド１０４の周辺を上方から見た模式図である。図７は、図６のＡ－Ａ’線断面図である。
　図６及び図７は、載置台１０３に載置された媒体Ｍが傾いて搬送されている状態を示している。図７に示すように、サイドガイド１０４の凹部１０４ｄは、規制面１０４ｃ側に開口するように形成されており、内部に側面１０４ｉ及び上面１０４ｊを有する。図６に示すように、媒体Ｍは、傾いて搬送された場合、後端部（下流側の端部）が幅方向Ａ２の外側に向かうように回転する。サイドガイド１０４の規制面１０４ｃにおいて、媒体搬送方向Ａ１の上流側の端部に凹部１０４ｄが形成されていることにより、傾いて搬送された媒体Ｍのサイドガイド１０４側の端部は凹部１０４ｄに進入する。凹部１０４ｄに進入した媒体Ｍの端部は、凹部１０４ｄ内に形成された側面１０４ｉに突き当たり、側面１０４ｉに沿って上昇する。媒体Ｍの端部は、凹部１０４ｄ内に形成された上面１０４ｊに当接し、上面１０４ｊにより、媒体Ｍの端部のさらなる上昇が阻止される。
　このように、上面１０４ｊは、搬送された媒体の媒体搬送方向と直交する幅方向Ａ２の端部が進入した場合に、その媒体の端部が当接するように形成される。これにより、凹部１０４ｄは、載置台１０３に載置された媒体が傾いて搬送された場合に、その媒体の媒体搬送方向と直交する幅方向Ａ２の端部が進入して媒体の浮き上がりを規制するように、ひさしとして機能する。これにより、媒体搬送装置１００は、傾いて搬送された媒体Ｍがサイドガイド１０４を乗り越えて浮き上がることを抑制でき、浮き上がった媒体が媒体搬送路に進入して媒体のジャムが発生することを抑制できる。
　特に、傾いて搬送された媒体は、後端側（上流側）が幅方向Ａ２の外側に向かうように回転するため、凹部１０４ｄが上流側に設けられることにより、傾いた媒体は早期に凹部１０４ｄに進入する。したがって、媒体搬送装置１００は、媒体が傾き始めた直後から媒体の傾きの増大を抑制することが可能となり、媒体のスキューの発生を抑制することが可能となる。
　また、傾いて搬送された媒体Ｍの端部が凹部１０４ｄ内に形成された上面１０４ｊに当接することにより、その媒体Ｍの傾きがさらに増大することが抑制され、媒体のスキューの発生が抑制される。媒体Ｍの端部がより早期に上面１０４ｊに当接するように、高さ方向Ａ３において、凹部１０４ｄの長さは十分に小さい値に設定されることが望ましい。これにより、媒体搬送装置１００は、傾いて搬送された媒体Ｍの端部を早期に上面１０４ｊに当接させて、媒体の傾きを最小限に抑えることができる。
　一方、上記したように、支持部１０４ｂの接触面１０４ｅは、凹部１０４ｄと重なる領域１０４ｆの高さが低くなるように形成されている。そのため、端部が上方にカールした媒体が搬送される場合でも、媒体の端部が凹部１０４ｄに進入しやすくなり、媒体のカールした部分がサイドガイド１０４を乗り越えてしまうことが抑制される。また、薄紙のようにコシの弱い媒体が搬送される場合、媒体は接触面１０４ｅに沿って延伸するため、媒体の端部が凹部１０４ｄに進入しやすくなり、媒体の端部がサイドガイド１０４を乗り越えてしまうことが抑制される。したがって、媒体搬送装置１００は、特に、端部が上方にカールした媒体又は薄紙のようにコシの弱い媒体等が搬送される場合に、媒体のスキュー及び媒体のジャムの発生を抑制できる。なお、接触面１０４ｅは、凹部１０４ｄと重なる領域１０４ｆの高さが、凹部１０４ｄと重ならない領域１０４ｇの高さと同一になるように形成されてもよい。
　また、凹部１０４ｄは、媒体搬送方向Ａ１の上流側の端部に形成されており、規制面１０４ｃの凹部１０４ｄより下流側の領域はフラットな面を有する。媒体搬送方向Ａ１において規制面１０４ｃのフラットな面は凹部１０４ｄより長く、媒体は、載置台１０３に載置される際、規制面１０４ｃのフラットな面に沿ってセットされる。これにより、媒体搬送装置１００は、媒体が載置台１０３に傾いて載置されることを抑制できる。
　仮に、凹部が、媒体搬送方向Ａ１において、端部だけでなく、規制面の全領域にわたって形成されている場合、媒体は、載置台に載置される際、凹部に沿ってセットされる。その場合、利用者は、セットガイドを一旦外側に広げてから、媒体をセットし、その後セットガイドを内側に狭めて、媒体を凹部に進入させる等の手間を要する。一方、媒体搬送装置１００では、利用者は、規制面１０４ｃのフラットな面に沿って媒体をセットするため、媒体を容易に載置することができる。したがって、媒体搬送装置１００は、利用者の利便性を向上させることができる。
　また、上記したように、凹部１０４ｄの下流側の端部１０４ｈは傾斜するように形成されている。そのため、媒体搬送装置１００は、凹部１０４ｄに進入した媒体が端部１０４ｈに突き当たって、媒体の損傷が発生することを抑制できる。なお、凹部１０４ｄの下流側の端部１０４ｈは傾斜しないように形成されてもよい。
　図８は、媒体搬送装置１００内部の搬送経路を説明するための図である。
　媒体搬送装置１００内部の搬送経路は、媒体センサ１１１、給送ローラ１１２、分離ローラ１１３、第１搬送ローラ１１４、第１従動ローラ１１５、撮像装置１１６、第２搬送ローラ１１７及び第２従動ローラ１１８等を有している。
　なお、給送ローラ１１２、分離ローラ１１３、第１搬送ローラ１１４、第１従動ローラ１１５、第２搬送ローラ１１７及び／又は第２従動ローラ１１８のそれぞれの数は一つに限定されず、複数でもよい。その場合、複数の給送ローラ１１２、分離ローラ１１３、第１搬送ローラ１１４、第１従動ローラ１１５、第２搬送ローラ１１７及び／又は第２従動ローラ１１８は、それぞれ媒体搬送方向Ａ１と直交する幅方向に間隔を空けて並べて配置される。
　下側筐体１０１の上面は、媒体の搬送路の下側ガイド１０１ａを形成し、上側筐体１０２の下面は、媒体の搬送路の上側ガイド１０２ａを形成する。
　媒体センサ１１１は、給送ローラ１１２及び分離ローラ１１３より上流側に配置される。媒体センサ１１１は、接触検出センサを有し、載置台１０３に媒体が載置されているか否かを検出する。媒体センサ１１１は、載置台１０３に媒体が載置されている状態と載置されていない状態とで信号値が変化する媒体信号を生成して出力する。なお、媒体センサ１１１は接触検知センサに限定されず、媒体センサ１１１として、光検知センサ等の、媒体の有無を検出可能な他の任意のセンサが使用されてもよい。
　給送ローラ１１２は、下側筐体１０１に設けられ、載置台１０３に載置された媒体を下側から順に分離して給送する。分離ローラ１１３は、いわゆるブレーキローラ又はリタードローラであり、上側筐体１０２に設けられ、給送ローラ１１２と対向して配置され、媒体給送方向の反対方向に回転する。なお、給送ローラ１１２が上側筐体１０２に、分離ローラ１１３が下側筐体１０１に設けられ、給送ローラ１１２は、載置台１０３に載置された媒体を上側から順に給送してもよい。
　撮像装置１１６は、第１搬送ローラ１１４より下流側に配置され、第１搬送ローラ１１４によって搬送された媒体を撮像する。撮像装置１１６は、媒体搬送路を挟んで相互に対向して配置された第１撮像装置１１６ａ及び第２撮像装置１１６ｂを含む。第１撮像装置１１６ａは、主走査方向に直線状に配列されたＣＭＯＳ（Complementary Metal Oxide Semiconductor）による撮像素子を有する等倍光学系タイプのＣＩＳ（Contact Image Sensor）によるラインセンサを有する。また、第１撮像装置１１６ａは、撮像素子上に像を結ぶレンズと、撮像素子から出力された電気信号を増幅し、アナログ／デジタル（Ａ／Ｄ）変換するＡ／Ｄ変換器とを有する。第１撮像装置１１６ａは、後述する処理回路からの制御に従って、搬送される媒体の表面を撮像して入力画像を生成し、出力する。
　同様に、第２撮像装置１１６ｂは、主走査方向に直線状に配列されたＣＭＯＳによる撮像素子を有する等倍光学系タイプのＣＩＳによるラインセンサを有する。また、第２撮像装置１１６ｂは、撮像素子上に像を結ぶレンズと、撮像素子から出力された電気信号を増幅し、アナログ／デジタル（Ａ／Ｄ）変換するＡ／Ｄ変換器とを有する。第２撮像装置１１６ｂは、後述する処理回路からの制御に従って、搬送される媒体の裏面を撮像して入力画像を生成し、出力する。
　なお、媒体搬送装置１００は、第１撮像装置１１６ａ及び第２撮像装置１１６ｂを一方だけ配置し、媒体の片面だけを読み取ってもよい。また、ＣＭＯＳによる撮像素子を備える等倍光学系タイプのＣＩＳによるラインセンサの代わりに、ＣＣＤ（Charge Coupled Device）による撮像素子を備える等倍光学系タイプのＣＩＳによるラインセンサが利用されてもよい。また、ＣＭＯＳ又はＣＣＤによる撮像素子を備える縮小光学系タイプのラインセンサが利用されてもよい。
　載置台１０３に載置された媒体は、給送ローラ１１２が図２の矢印Ａ４の方向、即ち媒体給送方向に回転することによって、下側ガイド１０１ａと上側ガイド１０２ａの間を媒体搬送方向Ａ１に向かって搬送される。分離ローラ１１３は、媒体給送時、矢印Ａ５の方向、即ち媒体給送方向の反対方向に回転する。給送ローラ１１２及び分離ローラ１１３の働きにより、載置台１０３に複数の媒体が載置されている場合、載置台１０３に載置されている媒体のうち給送ローラ１１２と接触している媒体のみが分離される。これにより、分離された媒体以外の媒体の搬送が制限される（重送の防止）。
　媒体は、下側ガイド１０１ａと上側ガイド１０２ａによりガイドされながら、第１搬送ローラ１１４と第１従動ローラ１１５の間に送り込まれる。媒体は、第１搬送ローラ１１４が矢印Ａ６の方向に回転することによって、第１撮像装置１１６ａと第２撮像装置１１６ｂの間に送り込まれる。撮像装置１１６により読み取られた媒体は、第２搬送ローラ１１７が矢印Ａ７の方向に回転することによって排出台１０５上に排出される。
　図９は、媒体搬送装置１００の概略構成を示すブロック図である。
　媒体搬送装置１００は、前述した構成に加えて、モータ１３１、インタフェース装置１３２、記憶装置１４０及び処理回路１５０等をさらに有する。
　モータ１３１は、一又は複数のモータを有し、処理回路１５０からの制御信号によって、給送ローラ１１２、分離ローラ１１３、第１搬送ローラ１１４及び第２搬送ローラ１１７を回転させて媒体を搬送させる。なお、第１従動ローラ１１５及び／又は第２従動ローラ１１８は、モータ１３１によって駆動されてもよい。その場合、第１搬送ローラ１１４及び／又は第２搬送ローラ１１７は、第１従動ローラ１１５又は第２従動ローラ１１８に従動回転するように設けられてもよい。
　インタフェース装置１３２は、例えばＵＳＢ等のシリアルバスに準じるインタフェース回路を有し、不図示の情報処理装置（例えば、パーソナルコンピュータ、携帯情報端末等）と電気的に接続して入力画像及び各種の情報を送受信する。また、インタフェース装置１３２の代わりに、無線信号を送受信するアンテナと、所定の通信プロトコルに従って、無線通信回線を通じて信号の送受信を行うための無線通信インタフェース装置とを有する通信部が用いられてもよい。所定の通信プロトコルは、例えば無線ＬＡＮ（Local Area Network）である。通信部は、有線ＬＡＮ等の通信プロトコルに従って、有線通信回線を通じて信号の送受信を行うための有線通信インタフェース装置を有してもよい。
　記憶装置１４０は、ＲＡＭ（Random Access Memory）、ＲＯＭ（Read Only Memory）等のメモリ装置、ハードディスク等の固定ディスク装置、又はフレキシブルディスク、光ディスク等の可搬用の記憶装置等を有する。また、記憶装置１４０には、媒体搬送装置１００の各種処理に用いられるコンピュータプログラム、データベース、テーブル等が格納される。コンピュータプログラムは、コンピュータ読み取り可能な可搬型記録媒体から、公知のセットアッププログラム等を用いて記憶装置１４０にインストールされてもよい。可搬型記録媒体は、例えばＣＤ－ＲＯＭ（compact disc read only memory）、ＤＶＤ－ＲＯＭ（digital versatile disc read only memory）等である。
　処理回路１５０は、予め記憶装置１４０に記憶されているプログラムに基づいて動作する。処理回路は、例えばＣＰＵ（Central Processing Unit）である。処理回路１５０として、ＤＳＰ（digital signal processor）、ＬＳＩ（large scale integration）、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）、ＦＰＧＡ（Field-Programmable Gate Array）等が用いられてもよい。
　処理回路１５０は、表示操作装置１０６、媒体センサ１１１、撮像装置１１６、モータ１３１、インタフェース装置１３２及び記憶装置１４０等と接続され、これらの各部を制御する。処理回路１５０は、媒体センサ１１１から受信した媒体信号に基づいて、モータ１３１の駆動制御、撮像装置１１６の撮像制御等を行い、撮像装置１１６から入力画像を取得し、インタフェース装置１３２を介して情報処理装置に送信する。
　図１０は、記憶装置１４０及び処理回路１５０の概略構成を示す図である。
　図１０に示すように、記憶装置１４０には、制御プログラム１４１及び画像取得プログラム１４２等が記憶される。これらの各プログラムは、プロセッサ上で動作するソフトウェアにより実装される機能モジュールである。処理回路１５０は、記憶装置１４０に記憶された各プログラムを読み取り、読み取った各プログラムに従って動作する。これにより、処理回路１５０は、制御部１５１及び画像取得部１５２として機能する。
　図１１は、媒体搬送装置１００の媒体読取処理の動作の例を示すフローチャートである。
　以下、図１１に示したフローチャートを参照しつつ、媒体搬送装置１００の媒体読取処理の動作の例を説明する。なお、以下に説明する動作のフローは、予め記憶装置１４０に記憶されているプログラムに基づき主に処理回路１５０により媒体搬送装置１００の各要素と協働して実行される。
　最初に、制御部１５１は、利用者により表示操作装置１０６又は情報処理装置を用いて媒体の読み取りの指示が入力されて、媒体の読み取りを指示する操作信号を表示操作装置１０６又はインタフェース装置１３２から受信するまで待機する（ステップＳ１０１）。
　次に、制御部１５１は、媒体センサ１１１から媒体信号を取得し、取得した媒体信号に基づいて、載置台１０３に媒体が載置されているか否かを判定する（ステップＳ１０２）。載置台１０３に媒体が載置されていない場合、制御部１５１は、一連のステップを終了する。
　一方、載置台１０３に媒体が載置されている場合、制御部１５１は、モータ１３１を駆動して、給送ローラ１１２、分離ローラ１１３、第１搬送ローラ１１４及び第２搬送ローラ１１７を回転させて、媒体を搬送させる（ステップＳ１０３）。
　次に、制御部１５１は、撮像装置１１６に媒体を撮像させて、撮像装置１１６から入力画像を取得し、取得した入力画像を、インタフェース装置１３２を介して情報処理装置に送信することにより出力する（ステップＳ１０４）。
　次に、制御部１５１は、媒体センサ１１１から受信する媒体信号に基づいて載置台１０３に媒体が残っているか否かを判定する（ステップＳ１０５）。載置台１０３に媒体が残っている場合、制御部１５１は、処理をステップＳ１０４へ戻し、ステップＳ１０４～Ｓ１０５の処理を繰り返す。
　一方、載置台１０３に媒体が残っていない場合、制御部１５１は、給送ローラ１１２、分離ローラ１１３、第１搬送ローラ１１４及び第２搬送ローラ１１７を停止させるように、モータ１３１を制御し（ステップＳ１０６）、一連のステップを終了する。
　以上詳述したように、媒体搬送装置１００は、サイドガイド１０４の上流側の端部に凹部１０４ｄを形成し、スキュー発生時の媒体の浮き上がりを抑える。これにより、媒体搬送装置１００は、利用者による載置台１０３への媒体の載置を容易にしつつ、媒体のジャムの発生を抑制することが可能となった。
　特に、媒体搬送装置１００は、薄紙、厚紙、シワ又は破れを有する用紙等、様々な媒体のジャムの発生を抑制し、媒体の損傷の発生を抑制することが可能となった。また、媒体搬送装置１００は、特別な部品を用いることなく媒体のスキュー及びジャムの発生を抑制することが可能となり、装置コストの増大を抑制することが可能となった。
　図１２は、他のサイドガイド２０４について説明するための模式図である。図１２は、載置台１０３から取り外されたサイドガイド２０４を幅方向Ａ２の内側から見た斜視図である。
　サイドガイド２０４は、サイドガイド１０４と同様の構造及び機能を有し、サイドガイド１０４の代わりに使用される。図１２に示すように、サイドガイド２０４は、規制部１０４ａ及び支持部１０４ｂと同様の規制部２０４ａ及び支持部２０４ｂを有する。規制部２０４ａは、規制面１０４ｃと同様の規制面２０４ｃを有する。サイドガイド２０４の、媒体搬送方向Ａ１の上流側の端部には、凹部１０４ｄと同様の凹部２０４ｄが形成される。また、サイドガイド２０４の、媒体搬送方向Ａ１の下流側の端部には、凹部２０４ｄと同様の第２凹部２０４ｋが形成される。第２凹部２０４ｋは、媒体搬送方向Ａ１において下流側に開口し、且つ、幅方向Ａ２においてサイドガイド２０４の規制面２０４ｃ側に開口するように形成される。一方、第２凹部２０４ｋは、高さ方向Ａ３において、規制部２０４ａの上面には開口しないように形成される。第２凹部２０４ｋのサイズは、凹部２０４ｄのサイズと同様のサイズに設定される。
　また、凹部２０４ｄは、内部に、側面１０４ｉ及び上面１０４ｊと同様の側面２０４ｉ及び上面２０４ｊを有する。同様に、第２凹部２０４ｋは、内部に、側面２０４ｎ及び上面２０４ｏを有する。上記したように、媒体は、傾いて搬送された場合、後端部が幅方向Ａ２の外側に向かうように回転する。そのため、わずかに傾いてサイドガイド２０４によって規制されていた媒体は、後端がサイドガイド２０４を通過した時に、後端部が幅方向Ａ２の外側に向かうように大きく回転する。サイドガイド２０４の規制面２０４ｃの下流側の端部に第２凹部２０４ｋが形成されていることにより、わずかに傾いていた媒体の後端は、第２凹部２０４ｋに対向する位置まで搬送された時に、第２凹部２０４ｋに進入する。第２凹部２０４ｋに進入した媒体の端部は、第２凹部２０４ｋ内に形成された側面２０４ｎに突き当たり、側面２０４ｎに沿って上昇する。媒体の端部は、第２凹部２０４ｋ内に形成された上面２０４ｏに当接し、上面２０４ｏにより、媒体の端部のさらなる上昇が阻止される。
　このように、上面２０４ｏは、搬送された媒体の媒体搬送方向と直交する幅方向Ａ２の端部が進入した場合に、その媒体の端部が当接するように形成される。媒体が傾いて搬送される場合、媒体の搬送に伴って傾きが大きくなっていき、特に媒体の後端（上流側の端部）がサイドガイド２０４の下流側の端部を通過する時に、媒体がサイドガイド２０４を乗り越えて浮き上がる可能性が高い。媒体搬送方向Ａ１の下流側の端部に第２凹部２０４ｋが設けられることにより、媒体搬送装置は、傾いて搬送された媒体の後端がサイドガイド２０４の下流側の端部を通過する時に、媒体がサイドガイド２０４を乗り越えて浮き上がってしまうことを抑制できる。したがって、媒体搬送装置は、浮き上がった媒体が媒体搬送路に進入してしまい、媒体のジャムが発生することを抑制できる。
　また、第２凹部２０４ｋは、媒体搬送方向Ａ１の下流側の端部に形成されており、規制面２０４ｃの中央部はフラットな面を有する。利用者は、規制面２０４ｃのフラットな面に沿って媒体をセットすることができ、媒体を容易に載置することができるため、媒体搬送装置は、利用者の利便性を向上させることができる。
　また、支持部２０４ｂは、接触面１０４ｅと同様の接触面２０４ｅを有する。接触面２０４ｅは、媒体搬送方向Ａ１の上流側の端部周辺において、端部に近付くほど高さが低くなるように（支持部２０４ｂの厚さが薄くなるように）形成される。同様に、接触面２０４ｅは、媒体搬送方向Ａ１の下流側の端部周辺において、端部に近付くほど高さが低くなるように（支持部２０４ｂの厚さが薄くなるように）形成される。特に、接触面２０４ｅは、媒体搬送方向と直交する幅方向Ａ２から見て凹部２０４ｄと重なる領域２０４ｆ及び第２凹部２０４ｋと重なる領域２０４ｌの高さが、凹部２０４ｄ及び第２凹部２０４ｋと重ならない領域２０４ｇの高さより低くなるように形成される。
　これにより、媒体搬送装置は、特に、端部が上方にカールした媒体又は薄紙のようにコシの弱い媒体等が搬送される場合に、媒体のスキュー及び媒体のジャムの発生を抑制できる。なお、接触面２０４ｅは、凹部２０４ｄと重なる領域２０４ｆ及び／又は第２凹部２０４ｋと重なる領域２０４ｌの高さが、凹部２０４ｄ及び第２凹部２０４ｋと重ならない領域２０４ｇの高さと同一になるように形成されてもよい。
　また、凹部２０４ｄの媒体搬送方向Ａ１の下流側の端部２０４ｈは、凹部１０４ｄの媒体搬送方向Ａ１の下流側の端部１０４ｈと同様に、媒体搬送方向Ａ１及び媒体搬送方向と直交する幅方向Ａ２に対して傾斜するように形成される。同様に、第２凹部２０４ｋの媒体搬送方向Ａ１の上流側の端部２０４ｍは、媒体搬送方向Ａ１及び媒体搬送方向と直交する幅方向Ａ２に対して傾斜するように形成される。
　これにより、媒体搬送装置は、第２凹部２０４ｋに進入した媒体が端部２０４ｍに突き当たって、媒体の損傷が発生することを抑制できる。なお、凹部２０４ｄの下流側の端部２０４ｈ及び／又は第２凹部２０４ｋの上流側の端部２０４ｍは傾斜しないように形成されてもよい。
　なお、サイドガイド２０４において、凹部２０４ｄが省略され、第２凹部２０４ｋのみが形成されてもよい。
　以上詳述したように、媒体搬送装置は、サイドガイド２０４の下流側の端部に第２凹部２０４ｋを形成する場合も、利用者による載置台１０３への媒体の載置を容易にしつつ、媒体のジャムの発生を抑制することが可能となった。
　図１３は、さらに他のサイドガイド３０４について説明するための模式図である。図１３は、載置台１０３から取り外されたサイドガイド３０４を幅方向Ａ２の内側から見た斜視図である。
　サイドガイド３０４は、サイドガイド２０４と同様の構造及び機能を有し、サイドガイド２０４の代わりに使用される。図１３に示すように、サイドガイド３０４は、規制部２０４ａ及び支持部２０４ｂと同様の規制部３０４ａ及び支持部３０４ｂを有する。規制部３０４ａは、規制面２０４ｃと同様の規制面３０４ｃを有する。サイドガイド３０４の、媒体搬送方向Ａ１の上流側及び下流側の端部には、凹部２０４ｄ及び第２凹部２０４ｋと同様の凹部３０４ｄ及び第２凹部３０４ｋが形成される。凹部３０４ｄは、媒体搬送方向Ａ１において上流側に開口し、且つ、サイドガイド３０４の媒体搬送方向と直交する幅方向Ａ２の両端にわたるように形成される。同様に、第２凹部３０４ｋは、媒体搬送方向Ａ１において下流側に開口し、且つ、サイドガイド３０４の媒体搬送方向と直交する幅方向Ａ２の両端にわたるように形成される。凹部３０４ｄ及び第２凹部３０４ｋは、高さ方向Ａ３において、規制部３０４ａの上面には開口しないように形成される。
　凹部３０４ｄ及び第２凹部３０４ｋは、内部に、上面２０４ｊ及び上面２０４ｏと同様の上面３０４ｊ及び上面３０４ｏを有する。上面３０４ｊ及び上面３０４ｏは、搬送された媒体の媒体搬送方向と直交する幅方向Ａ２の端部が進入した場合に、その媒体の端部が当接するように形成される。媒体が傾いて搬送された場合、媒体のサイドガイド３０４側の端部は凹部３０４ｄ又は第２凹部３０４ｋに進入し、凹部３０４ｄ又は第２凹部３０４ｋに進入した媒体の端部の浮き上がりは、上面３０４ｊ又は上面３０４ｏにより阻止される。したがって、媒体搬送装置は、浮き上がった媒体が媒体搬送路に進入してしまい、媒体のジャムが発生することを抑制できる。
　また、凹部３０４ｄ及び第２凹部３０４ｋは、媒体搬送方向Ａ１の端部に形成されており、規制面３０４ｃの中央部はフラットな面を有する。利用者は、規制面３０４ｃのフラットな面に沿って媒体をセットすることができ、媒体を容易に載置することができるため、媒体搬送装置は、利用者の利便性を向上させることができる。
　また、支持部３０４ｂは、接触面２０４ｅと同様の接触面３０４ｅを有する。接触面３０４ｅは、媒体搬送方向と直交する幅方向Ａ２から見て凹部３０４ｄと重なる領域３０４ｆ及び第２凹部３０４ｋと重なる領域３０４ｌの高さが、凹部３０４ｄ及び第２凹部３０４ｋと重ならない領域３０４ｇの高さより低くなるように形成される。これにより、媒体搬送装置は、特に、端部が上方にカールした媒体又は薄紙のようにコシの弱い媒体等が搬送される場合に、媒体のスキュー及び媒体のジャムの発生を抑制できる。なお、接触面３０４ｅは、凹部３０４ｄと重なる領域３０４ｆ及び／又は第２凹部３０４ｋと重なる領域３０４ｌの高さが、凹部３０４ｄ及び第２凹部３０４ｋと重ならない領域３０４ｇの高さと同一になるように形成されてもよい。
　また、凹部３０４ｄの下流側の端部３０４ｈ、及び、第２凹部３０４ｋの上流側の端部３０４ｍは、端部２０４ｈ及び端部２０４ｍと同様に、媒体搬送方向Ａ１及び媒体搬送方向と直交する幅方向Ａ２に対して傾斜するように形成される。これにより、媒体搬送装置は、凹部３０４ｄ又は第２凹部３０４ｋに進入した媒体が端部３０４ｈ又は端部３０４ｍに突き当たって、媒体の損傷が発生することを抑制できる。なお、凹部３０４ｄの下流側の端部３０４ｈ及び／又は第２凹部３０４ｋの上流側の端部３０４ｍは傾斜しないように形成されてもよい。
　なお、サイドガイド３０４において、凹部３０４ｄ又は第２凹部３０４ｋのうちの何れか一方が省略され、凹部３０４ｄ又は第２凹部３０４ｋのうちの他方のみが形成されてもよい。
　以上詳述したように、媒体搬送装置は、凹部３０４ｄ又は第２凹部３０４ｋがサイドガイド３０４の幅方向Ａ２の両端にわたるように形成される場合も、利用者による載置台１０３への媒体の載置を容易にしつつ、媒体のジャムの発生を抑制することが可能となった。
　図１４は、さらに他のサイドガイド４０４について説明するための模式図である。図１４は、載置台１０３から取り外されたサイドガイド４０４を幅方向Ａ２の内側から見た斜視図である。
　サイドガイド４０４は、サイドガイド１０４と同様の構造及び機能を有し、サイドガイド１０４の代わりに使用される。図１４に示すように、サイドガイド４０４は、規制部１０４ａ及び支持部１０４ｂと同様の規制部４０４ａ及び支持部４０４ｂを有する。但し、支持部４０４ｂの上流側の端部は、規制部４０４ａの上流側の端部より下流側に配置される。支持部４０４ｂは、下側筐体１０１に対向し、載置台１０３には対向しないように配置されなくてもよい。
　規制部４０４ａは、規制面１０４ｃと同様の規制面４０４ｃを有する。サイドガイド４０４の、媒体搬送方向Ａ１の上流側の端部には、凹部１０４ｄと同様の凹部４０４ｄが形成される。凹部４０４ｄは、内部に、側面１０４ｉ及び上面１０４ｊと同様の側面４０４ｉ及び上面４０４ｊを有する。凹部４０４ｄの下流側の端部４０４ｈは、端部１０４ｈと同様に、媒体搬送方向Ａ１及び媒体搬送方向と直交する幅方向Ａ２に対して傾斜するように形成される。
　支持部４０４ｂは、接触面１０４ｅと同様の接触面４０４ｅを有する。接触面４０４ｅは、媒体搬送方向と直交する幅方向Ａ２から見て凹部４０４ｄと重なる領域４０４ｆの高さが、凹部４０４ｄと重ならない領域４０４ｇの高さより低くなるように形成される。
　以上詳述したように、媒体搬送装置は、支持部４０４ｂの上流側の端部が規制部４０４ａの上流側の端部より下流側に配置される場合も、利用者による載置台１０３への媒体の載置を容易にしつつ、媒体のジャムの発生を抑制することが可能となった。
　図１５は、さらに他のサイドガイド５０４について説明するための模式図である。図１５は、載置台１０３から取り外されたサイドガイド５０４を幅方向Ａ２の内側から見た斜視図である。
　サイドガイド５０４は、サイドガイド２０４と同様の構造及び機能を有し、サイドガイド２０４の代わりに使用される。図１５に示すように、サイドガイド５０４は、規制部２０４ａ及び支持部２０４ｂと同様の規制部５０４ａ及び支持部５０４ｂを有する。但し、支持部５０４ｂの上流側の端部は、規制部５０４ａの上流側の端部より下流側に配置され、支持部５０４ｂの下流側の端部は、規制部５０４ａの下流側の端部より上流側に配置される。支持部５０４ｂは、下側筐体１０１に対向し、載置台１０３には対向しないように配置されなくてもよい。
　規制部５０４ａは、規制面２０４ｃと同様の規制面５０４ｃを有する。サイドガイド５０４の、媒体搬送方向Ａ１の端部には、凹部２０４ｄ及び第２凹部２０４ｋと同様の凹部５０４ｄ及び第２凹部５０４ｋが形成される。凹部５０４ｄは、内部に、側面２０４ｉ及び上面２０４ｊと同様の側面５０４ｉ及び上面５０４ｊを有し、第２凹部５０４ｋは、内部に、側面２０４ｎ及び上面２０４ｏと同様の側面５０４ｎ及び上面５０４ｏを有する。凹部５０４ｄの下流側の端部５０４ｈ、及び、第２凹部５０４ｋの上流側の端部５０４ｍは、端部２０４ｈ及び端部２０４ｍと同様に、媒体搬送方向Ａ１及び媒体搬送方向と直交する幅方向Ａ２に対して傾斜するように形成される。
　支持部５０４ｂは、接触面２０４ｅと同様の接触面５０４ｅを有する。接触面５０４ｅは、媒体搬送方向と直交する幅方向Ａ２から見て凹部５０４ｄと重なる領域５０４ｆ及び第２凹部５０４ｋと重なる領域５０４ｌの高さが、凹部５０４ｄ及び第２凹部５０４ｋと重ならない領域５０４ｇの高さより低くなるように形成される。
　なお、サイドガイド５０４において、凹部５０４ｄが省略され、第２凹部５０４ｋのみが形成されてもよい。
　以上詳述したように、媒体搬送装置は、支持部５０４ｂの端部が規制部５０４ａの端部より中央側に配置される場合も、利用者による載置台１０３への媒体の載置を容易にしつつ、媒体のジャムの発生を抑制することが可能となった。
　図１６は、さらに他のサイドガイド６０４について説明するための模式図である。図１６は、載置台１０３から取り外されたサイドガイド６０４を幅方向Ａ２の内側から見た斜視図である。
　サイドガイド６０４は、サイドガイド３０４と同様の構造及び機能を有し、サイドガイド３０４の代わりに使用される。図１６に示すように、サイドガイド６０４は、規制部３０４ａ及び支持部３０４ｂと同様の規制部６０４ａ及び支持部６０４ｂを有する。但し、支持部６０４ｂの上流側の端部は、規制部６０４ａの上流側の端部より下流側に配置され、支持部６０４ｂの下流側の端部は、規制部６０４ａの下流側の端部より上流側に配置される。支持部６０４ｂは、下側筐体１０１に対向し、載置台１０３には対向しないように配置されなくてもよい。
　規制部６０４ａは、規制面３０４ｃと同様の規制面６０４ｃを有する。サイドガイド６０４の、媒体搬送方向Ａ１の端部には、凹部３０４ｄ及び第２凹部３０４ｋと同様の凹部６０４ｄ及び第２凹部６０４ｋが形成される。凹部６０４ｄは、内部に、上面３０４ｊと同様の上面６０４ｊを有し、第２凹部６０４ｋは、内部に、上面３０４ｏと同様の上面６０４ｏを有する。凹部６０４ｄの下流側の端部６０４ｈ、及び、第２凹部６０４ｋの上流側の端部６０４ｍは、端部３０４ｈ及び端部３０４ｍと同様に、媒体搬送方向Ａ１及び媒体搬送方向と直交する幅方向Ａ２に対して傾斜するように形成される。
　支持部６０４ｂは、接触面３０４ｅと同様の接触面６０４ｅを有する。接触面６０４ｅは、媒体搬送方向と直交する幅方向Ａ２から見て凹部６０４ｄと重なる領域６０４ｆ及び第２凹部６０４ｋと重なる領域６０４ｌの高さが、凹部６０４ｄ及び第２凹部６０４ｋと重ならない領域６０４ｇの高さより低くなるように形成される。
　なお、サイドガイド６０４において、凹部６０４ｄ又は第２凹部６０４ｋのうちの何れか一方が省略され、凹部６０４ｄ又は第２凹部６０４ｋのうちの他方のみが形成されてもよい。
　以上詳述したように、媒体搬送装置は、支持部６０４ｂの端部が規制部６０４ａの端部より中央側に配置される場合も、利用者による載置台１０３への媒体の載置を容易にしつつ、媒体のジャムの発生を抑制することが可能となった。
　図１７は、さらに他の実施形態に係る媒体搬送装置における処理回路７５０の概略構成を示す図である。処理回路７５０は、媒体搬送装置１００の処理回路１５０の代わりに使用され、処理回路１５０の代わりに、媒体読取処理等を実行する。処理回路７５０は、制御回路７５１及び画像取得回路７５２等を有する。なお、これらの各部は、それぞれ独立した集積回路、マイクロプロセッサ、ファームウェア等で構成されてもよい。
　制御回路７５１は、制御部の一例であり、制御部１５１と同様の機能を有する。制御回路７５１は、表示操作装置１０６又はインタフェース装置１３２から操作信号を、媒体センサ１１１から媒体信号を受信する。制御回路７５１は、受信した各情報に基づいてモータ１３１を制御する。
　画像取得回路７５２は、画像取得部の一例であり、画像取得部１５２と同様の機能を有する。画像取得回路７５２は、撮像装置１１６から入力画像を取得し、インタフェース装置１３２に出力する。
　以上詳述したように、媒体搬送装置は、処理回路７５０を用いる場合においても、利用者による載置台１０３への媒体の載置を容易にしつつ、媒体のジャムの発生を抑制することが可能となった。
　１００　媒体搬送装置
　１０３　載置台
　１０４、２０４、３０４、４０４、５０４、６０４　サイドガイド
　１０４ｄ、２０４ｄ、３０４ｄ、４０４ｄ、５０４ｄ、６０４ｄ　凹部
　１０４ｅ、２０４ｅ、３０４ｅ、４０４ｅ、５０４ｅ、６０４ｅ　接触面
　１０４ｈ、２０４ｈ、３０４ｈ、４０４ｈ、５０４ｈ、６０４ｈ　端部
　１０４ｊ、２０４ｊ、３０４ｊ、４０４ｊ、５０４ｊ、６０４ｊ　上面
　２０４ｋ、３０４ｋ、５０４ｋ、６０４ｋ　第２凹部
　２０４ｍ、３０４ｍ、５０４ｍ、６０４ｍ　端部
　２０４ｏ、３０４ｏ、５０４ｏ、６０４ｏ　上面

Claims (5)

  1. 　媒体を載置する載置面を有する載置台と、
    　前記載置面上に設けられ、且つ、媒体の幅方向を規制するサイドガイドと、
    　前記サイドガイドの、媒体搬送方向の上流側又は下流側の端部に形成された凹部と、を有し、
    　前記凹部は、搬送された媒体の媒体搬送方向と直交する方向の端部が進入した場合に当該媒体の端部が当接するように形成された上面を有する、
    　ことを特徴とする媒体搬送装置。
  2. 　前記サイドガイドは、前記載置台に載置される媒体の下面と接触する接触面をさらに有し、
    　前記接触面は、媒体搬送方向と直交する方向から見て前記凹部と重なる領域の高さが、前記凹部と重ならない領域の高さより低くなるように形成される、請求項１に記載の媒体搬送装置。
  3. 　前記凹部の媒体搬送方向の端部は、媒体搬送方向と直交する方向に対して傾斜するように形成される、請求項１または２に記載の媒体搬送装置。
  4. 　前記凹部は、前記サイドガイドの媒体の幅方向を規制する規制面側に開口するように形成される、請求項１～３の何れか一項に記載の媒体搬送装置。
  5. 　前記凹部は、前記サイドガイドの媒体搬送方向と直交する方向の両端にわたるように形成される、請求項１～３の何れか一項に記載の媒体搬送装置。
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