JP2010278870A - 画像読取装置 - Google Patents

Abstract

【課題】ページごとに読取解像度を指定しつつ、原稿の搬送時間を短縮することができる自動原稿送り機構を備える画像読取装置を提供する。
【解決手段】搬送中の原稿９９が位置センサ５１の基準位置Ｐを通過すると、搬送中の原稿９９と、次の原稿９９の読取解像度を比較する。両者の読取解像度が一致すれば、直ちに次の原稿９９の繰り込みを行う。搬送中の原稿９９と、次の原稿９９との読取解像度が一致しない場合は、搬送中の原稿９９の後端がスキャナユニット３５の読取位置を通過した後に次の原稿９９の繰り込みを開始する。これにより、搬送中の原稿９９の搬送速度を急激に変更することによって生じる原稿９９の撓みや位置ずれが読み取りに影響することがなくなり、搬送時間を短縮しつつ、所望の読取解像度で精度よく原稿９９の読み取りを行うことができる。
【選択図】図２

Description

本発明は、画像読取装置に係り、更に詳しくは、複数の原稿を連続的に読み取り可能な画像読取装置の発明に関する。

自動原稿送り機構を有する画像読取装置は、原稿を順に繰り込んで複数の原稿のスキャンを自動的に行うことができる。また、原稿の両面を連続的に読み取り可能な自動原稿送り機構を備えるものもある。このような画像読取装置としては、原稿の両面をそれぞれ別のイメージセンサで読み取るものや、原稿の片側の読み取り終了後に原稿を反転させることで同一のイメージセンサにより原稿の両面の読み取りを行うもの等がある。

画像読取装置における原稿の副走査方向の読取解像度は、原稿の搬送速度の切り替えにより変更される。原稿の搬送路上には多数の搬送ローラが配置されており、これらの搬送ローラを駆動するモータの回転数を増減することにより、原稿の読取解像度の切り替えを行うことができる。

最近の画像読取装置には、先行する原稿が排出される前に次の原稿の繰り込みが行われる自動原稿送り機構を有するものもある。この様な画像読取装置では、２以上の原稿を同時に搬送することにより、搬送時間を短縮することができる。また、特許文献１及び２に記載の原稿読取装置のように、複数ページの原稿の連続読み取りを行う場合に、ページごとに読取解像度を指定することができるものもある。

特開２００７−４３３６２ 特開２００５−１６７７２５

先行する原稿が排出される前に次の原稿の繰込みが行われる画像読取装置の場合、常に原稿搬送路内に原稿が搬送されている状態であるため、ページごとに読取解像度を指定しようとすれば、原稿の搬送中に搬送速度を変更する必要がある。この搬送速度の変更を原稿の読み取り中に行うと、読取画像に歪みが生じてしまうため、搬送速度の変更は、前の原稿が読取位置を通過した後、次の原稿が読取位置に到達する前に行う必要がある。つまり、搬送速度の変更を開始してから変更が完了するまでの時間は、前の原稿と次の原稿との原稿間隔に左右される。原稿の搬送時間の短縮を目的として原稿間隔を短くすれば、短時間で急激な搬送速度の変更が行われる。しかしながら、短時間で急激に原稿の搬送速度を変化させると、原稿にわずかな延び、撓み、折れ曲がりなどが発生したり、搬送路上の位置がずれたりすることにより、原稿の読み取り精度が低下する可能性があった。また、この様な搬送速度の急激な変更によりモータの脱調や騒音を引き起こす恐れがあった。

本発明は、上記の事情に鑑みてなされたものであり、複数の原稿の連続読取を行う場合に、原稿の搬送時間を短縮しつつ、読み取り精度を低下させることなくページごとに原稿の搬送速度を変更することができる画像読取装置を提供することを目的とする。

第１の本発明による画像読取装置は、２以上の原稿を載置可能な原稿トレイと、上記原稿トレイから搬送路へ上記原稿を順に繰り込む原稿繰込手段と、上記搬送路上の読取位置において、上記原稿の画像情報を読み取る原稿読取手段と、上記搬送路から上記原稿が排出される排出トレイと、読み取り時の解像度を上記原稿ごとに指定する解像度指定手段と、上記解像度に基づいて原稿の搬送速度を制御する搬送速度制御手段とを備え、上記搬送速度制御手段は、連続する上記原稿の読取解像度が異なる場合に、搬送速度を変更し、上記原稿繰込手段は、搬送速度が変更される場合には、搬送速度が変更されない場合に比べ、次の原稿の繰り込みを遅らせるように構成される。

この様な構成によれば、ページごとに原稿の読み取りの解像度を指定することができる。また、搬送速度が変更される場合には、搬送速度を変更しない場合に比べて原稿の間隔が広くなり、搬送速度の変更に時間をかけることができる。従って、急激な搬送速度の変更により原稿にわずかな延び、撓み、折れ曲がり等が生じたり、あるいは、搬送路上の位置がずれたりすることを防止することができる。また、急激な搬送速度の変更によるモータの脱調や騒音を防止することができる。

第２の本発明による画像読取装置は、上記の構成に加え、上記搬送速度制御手段は、連続する上記原稿の読取解像度が異なる場合に、先の原稿の後端が上記読取位置を通過した後に搬送速度の変更を開始し、上記原稿繰込手段は、搬送速度が変更されない場合には、先の原稿の後端が上記読取位置を通過する前に次の原稿の繰り込みを開始し、搬送速度が変更される場合には、搬送速度の変更開始後に次の原稿の繰り込みを開始するように構成される。

この様な構成によれば、搬送速度が変更される場合には、搬送速度の変更の開始後に次の原稿の繰り込みを開始するので、搬送速度を変更しない場合に比べて原稿の間隔が広くなり、搬送速度の変更に時間をかけることができる。しかも、搬送速度が変更されない場合には、前の原稿が読取位置を通過する前に次の原稿の繰込みが開始されるので、原稿の搬送時間を短縮することができる。

第３の本発明による画像読取装置は、上記の構成に加え、上記搬送速度制御手段は、連続する上記原稿の読取解像度が異なる場合に、先の原稿の後端が上記読取位置を通過した後であって上記排出トレイへ排出される前に、搬送速度の変更を開始するように構成される。

この様な構成によれば、先の原稿が排出トレイに排出される前に搬送速度の変更が開始されるので、原稿の搬送速度の変更が行われる場合の搬送時間を短縮することができる。

第４の本発明による画像読取装置は、上記の構成に加え、上記原稿繰込手段は、搬送速度の変更完了前に次の原稿の繰り込みを開始し、上記搬送速度制御手段は、連続する上記原稿の読取解像度が異なる場合に、先の原稿の後端が上記読取位置を通過した後に搬送速度の変更を開始し、次の原稿の先端が上記読取位置に到達する前に搬送速度の変更を完了するように構成される。

この様な構成によれば、搬送速度が変更される場合には、搬送速度の変更の開始後に次の原稿の繰り込みを開始するので、搬送速度の変更に更に時間をかけることができる。従って、急激な搬送速度の変更により原稿にわずかな延び、撓み、折れ曲がり等が生じたり、あるいは、搬送路上の位置がずれたりすることを防止し、急激な搬送速度の変更によるモータの脱調や騒音を防止することができる。更に、原稿の読取中には搬送速度の変更を行わないので搬送速度の変更により読取画像に歪みが生じることを防止することができる。

第５の本発明による画像読取装置は、２以上の原稿を載置可能な原稿トレイと、上記原稿トレイから搬送路へ上記原稿を順に繰り込む原稿繰込手段と、上記搬送路上の２以上の読取位置において、上記原稿の画像情報を読み取る１以上の原稿読取手段と、上記搬送路から上記原稿が排出される排出トレイと、読み取り時の解像度を上記原稿ごとに指定する解像度指定手段と、上記解像度に基づいて原稿の搬送速度を制御する搬送速度制御手段とを備え、上記搬送速度制御手段は、連続する上記原稿の読取解像度が異なる場合に、搬送速度を変更し、上記原稿繰込手段は、搬送速度が変更される場合には、搬送速度が変更されない場合に比べ、次の原稿の繰り込みを遅らせるように構成される。

この様な構成によれば、原稿の読み取りが複数回にわたって行われる場合に、ページごとに原稿の読み取りの解像度を指定することができる。また、搬送速度が変更される場合には、搬送速度を変更しない場合に比べて原稿の間隔が広くなり、搬送速度の変更に時間をかけることができる。従って、急激な搬送速度の変更により原稿にわずかな延び、撓み、折れ曲がり等が生じたり、あるいは、搬送路上の位置がずれたりすることを防止することができる。また、急激な搬送速度の変更によるモータの脱調や騒音を防止することができる。

第６の本発明による画像読取装置は、上記の構成に加え、上記搬送速度制御手段は、連続する上記原稿の読取解像度が異なる場合に、先の原稿の後端が最後に読み取りの行われる上記読取位置を通過した後に、搬送速度の変更を開始し、上記原稿繰込手段は、搬送速度が変更されない場合には、先の原稿の後端が最後に読み取りの行われる上記読取位置を通過する前に次に原稿の繰り込みを開始し、搬送速度が変更される場合には、搬送速度の変更開始後に次の原稿の繰り込みを開始するように構成される。

第７の本発明による画像読取装置は、上記の構成に加え、上記搬送速度制御手段は、連続する上記原稿の読取解像度が異なる場合に、先の原稿の後端が最後に読み取りの行われる上記読取位置を通過した後であって上記排出トレイへ排出される前に、搬送速度の変更を開始するように構成される。

第８の本発明による画像読取装置は、上記の構成に加え、上記原稿繰込手段は、搬送速度の変更完了前に次の原稿の繰り込みを開始し、上記搬送速度制御手段は、連続する上記原稿の読取解像度が異なる場合に、先の原稿の後端が最後に読み取りの行われる上記読取位置を通過した後に、搬送速度の変更を開始し、次の原稿の先端が最初に読み取りの行われる上記読取位置に到達する前に搬送速度の変更を完了するように構成される。

第９の本発明による画像読取装置は、上記の構成に加え、上記原稿繰込手段は、搬送速度の変更完了後に次の原稿の繰り込みを開始するように構成される。

この様な構成によれば、搬送速度の変更完了後に次の原稿の繰り込みを開始するので、搬送ローラの駆動速度の変更により原稿にわずかな延び、撓み、折れ曲がり等が生じたり、あるいは、搬送路上の位置がずれたりしたとしても、原稿の読み取りに影響しない。このため、原稿の読取精度の低下を確実に防止することができる。

第１０の本発明による画像読取装置は、上記の構成に加え、上記原稿繰込手段は、搬送速度が変更される場合、上記原稿が上記排出トレイへ排出される前に、次に原稿の繰り込みを開始するように構成される。この様な構成によれば、搬送速度を切り替えた場合に、前の原稿が排出される前に次の原稿の繰り込みを開始することができるので、原稿の搬送時間を更に短縮することができる。

本発明による画像読取装置は、原稿の読取解像度をページごとに指定でき、前の原稿の読取解像度と次の原稿の読取解像度とが一致するときは、早い段階で次の原稿の繰り込みが開始され、搬送時間が短縮される。一方、前の原稿の読取解像度と次の原稿の読取解像度とが異なるときは、前の原稿の読取終了後に搬送速度の変更が開始され、搬送速度の変更開始後に次の原稿の繰り込みが開始される。このため、搬送速度の変更により次の原稿にわずかな延び等が生じて読み取り精度が低下することを防止しつつ、搬送時間を短縮することができる。

実施の形態１による画像読取装置の一例であるデジタル複合機１０を示した外観図である。 図１のＡＤＦ３１内の詳細構成例を示した説明図である。 図１のデジタル複合機１０の一構成例を示したブロック図である。 図１のデジタル複合機１０で連続的に原稿９９の読み取りを行う場合のジョブデータの一例を示した図である。 図１のデジタル複合機１０で連続的に原稿９９の読み取りを行う場合の処理の一例を示したフローチャートである。

実施の形態１．
図１は、実施の形態１による画像読取装置の一例であるデジタル複合機１０を示した外観図である。デジタル複合機１０は、本体２１、操作パネル２２及びスキャナ部３０から構成される。

デジタル複合機１０は、プリンタ機能、スキャナ機能及びファクシミリ機能を有するＭＦＰ（Multifunction Peripheral）であり、これらの機能を選択的に実行させることができる。プリンタ機能は、画像データを記録媒体に印刷する機能である。スキャナ機能は、原稿を読み取って画像データを生成する機能である。ファクシミリ機能は、画像データをＦＡＸ（ファクシミリ）送受信する機能であり、例えば、原稿から読み取られた画像データがＰＳＴＮ（Public Switched Telephone Networks：公衆電話送信網）を介して他の通信装置へ送信される。

スキャナ部３０は、スキャナ機能を有し、ＡＤＦ（オートドキュメントフィーダ）３１を備えている。ユーザは、操作パネル２２を用いて、スキャナ部３０にセットした原稿９９の排出場所及びファクシミリ送信先等を指示することができる。また、セットした原稿９９のページごとに読取解像度を指定することもできる。このため、複数の原稿の読み取りを行う場合に、ユーザは、例えば、高解像度で読み取りを行いたい原稿を指定し、それ以外の原稿は通常の解像度で高速の読み取りを行うというように、原稿ごとに自由に読取解像度を設定することができる。

本体２１は、プリンタ機能を有しており、記録紙等の記録媒体に印刷を行うことができる。また、本体２１には、通信回線を介して画像データを伝送するための送受信部等が備えられており、ユーザは、この送受信部によりファクシミリ通信を行うことができる。

ＡＤＦ３１は、原稿トレイ３３と、この原稿トレイ３３の下方に設けられた排出トレイ３４とを備える。１枚又は複数枚の原稿９９をその表側の面を上向きにして原稿トレイ３３にセットすることにより、原稿９９の表側の面の画像情報の読み取りを行うことができる。原稿９９は、表側の面が上向きとなるように重ねてセットされ、１枚ずつ分離されてＡＤＦ３１の内部に繰り込まれ、画像の読み取りが行われた後に、排出トレイ３４へ排出される。

図２は、図１のＡＤＦ３１内の詳細構成例を示した説明図である。スキャナ部３０は、原稿９９を読み取るためのスキャナユニット３５と、原稿９９を搬送するためのＡＤＦ３１とを備えている。原稿９９が読取位置１００を通過する際に、スキャナユニット３５によって原稿９９の画像の読み取りが行われる。

ＡＤＦ３１の内部には、読取位置１００を通過するように原稿トレイ３３と排出トレイ３４とを繋ぐ湾曲状の原稿搬送路８０が設けられている。原稿トレイ３３上には、原稿検知センサ５２が配置され、原稿トレイ３３上に載置された原稿９９を検出している。原稿搬送路８０上には、ピックアップローラ４１が配置されており、このピックアップローラ４１の下流側には、分離ローラと、この分離ローラに対向配置される対向ローラとによって構成される分離部４２が配置されている。

ピックアップローラ４１は、原稿トレイ３３に重ねてセットさせている原稿９９のうち、最上層にある原稿９９の端部に接触している。ピックアップローラ４１が回転することによって、原稿トレイ３３上の最上層の原稿９９が分離部４２に送られる。

ピックアップローラ４１によって分離部４２へ送られた原稿９９は、当該分離部４２の前記分離ローラ及び対向ローラの間に挟まれる。そして原稿９９は、回転駆動する分離ローラ及び対向ローラによって１枚ずつ分離され、下流側のレジストローラ４３に送られる。レジストローラ４３は、分離部４２によって搬送されてくる原稿９９の先頭側を一時的に止めて弛ませ、所定時間後に弛みを除去しつつ下流側に搬送する。これにより、原稿９９の斜行が矯正される。

原稿搬送路８０は、前記原稿トレイ３３から離れる向きにほぼ水平に延びて読取位置１００の上方を通過した後、その向きを下方に向けるように湾曲している。その後、原稿搬送路８０は、読取位置１００に向かうように（排出トレイ３４側に）曲げられながら延びて折返し部１０１を形成した後、読取位置１００に至るように構成されている。読取位置１００より上流の原稿搬送路８０上には、対で構成される搬送ローラ４４〜４７が配置されている。搬送ローラ４４〜４７が駆動されることによって、原稿搬送路８０に案内されてきた原稿９９をＡＤＦ３１底部の読取位置１００まで搬送することができる。なお、原稿搬送路８０を搬送されて読取位置１００を通過するときの原稿９９の搬送方向は、当該原稿９９がピックアップローラ４１によって原稿搬送路８０に繰り込まれる向きとは逆になっている。

また、折返し部１０１の直前には位置センサ５１が配置されており、基準位置Ｐを原稿９９の後端が通過したことを検出できるようになっている。前の原稿９９と次の原稿９９との搬送速度が同じ場合、基準位置Ｐを前の原稿９９の後端が通過した時に、ピックアップローラ４１が、次の原稿９９の繰り込みを開始する。この様に、原稿搬送路８０には、同時に複数の原稿９９が搬送されるようになっており、原稿９９の搬送時間を短縮することができる。

原稿搬送路８０は、正面視において横向きの略Ｕ字状に形成されており、スキャナユニット３５による読取位置１００が原稿搬送路８０の折返し部１０１よりも下流側に位置するようにＡＤＦ３１が構成されている。従って、原稿搬送路８０のＵ字状の湾曲部によって、原稿９９は反転した状態で前記読取位置１００まで導かれる。また、原稿トレイ３３において原稿９９は、その表側の面が下側に向けられ、読取位置１００においてスキャナユニット３５の読取面に対向するように搬送される。原稿９９は、スキャナユニット３５の読取位置１００で画像情報が読み取られた後、搬送ローラ５０及び４９により原稿搬送路８０上を搬送され、排出トレイ３４へ排出される。

本実施の形態のスキャナ部３０は、複数ページの原稿９９を連続的に読み取る場合に、ページごとに副走査方向の読取解像度を指定することができる。副走査方向の読取解像度の切り替えは、原稿９９の搬送速度を変更することによって行われる。このため、前の原稿９９と次の原稿９９との読取解像度が異なる場合、前の原稿９９の後端がスキャナユニット３５の読取位置１００を通過したときに、搬送ローラ４４〜４７、４９及び５０の回転速度の変更が行われる。搬送ローラ４４〜４７、４９及び５０の回転速度の変更により原稿９９の搬送速度が変更される。搬送ローラ４４〜４７、４９及び５０は同一のモータにより駆動されており、モータの回転数を変化させることで、各搬送ローラの駆動速度を一斉に切り替えることができる。

ただし、原稿９９の搬送中に急激な搬送速度の変更が行われると、原稿９９にわずかな延び、撓み、折れ曲がりなどが発生したり、搬送路上の位置がずれたりすることにより、原稿９９の読み取り精度が低下する可能性がある。従って、次の原稿９９の読み取り精度の低下を防止するため、前の原稿９９と次の原稿９９との読取解像度が異なる場合、ピックアップローラ４１による次の原稿９９の繰り込みは、搬送速度の変更後、つまり、前の原稿９９の後端がスキャナユニット３５の読取位置１００を通過した後に行われる。また、搬送速度が変更された後は、なるべく早く次の原稿９９の繰り込みを行ったほうが搬送時間を短縮できるので、ピックアップローラ４１による次の原稿９９の繰り込みは、搬送速度の変更の後、好ましくは前の原稿９９が排出トレイ３４に排出される前に行われるものとする。

このような構成により、ページごとに読取解像度を指定することができる。更に、搬送速度の変更による原稿９９の読み取り精度の低下を防止しつつ、搬送速度の変更後は速やかに次の原稿９９の繰込みが行われるので搬送時間を短縮することができる。

図３は、図１のデジタル複合機１０の要部について一構成例を示したブロック図である。デジタル複合機１０は、位置センサ５１、ページカウンタ６１、原稿読取部６２、ジョブデータ処理部６５、ジョブデータ記憶部６７、原稿繰込部６８、搬送速度制御部６９、ピックアップローラ４１並びに搬送ローラ４４〜４７、４９及び５０により構成される。

原稿読取部６２は、原稿９９の画像を読み取り、電気信号に変換する処理を行っている。原稿読取部６２は、原稿９９の後端が読取位置１００を通過したとき、つまり、原稿９９の読み取りが終了したときに、終了信号をジョブデータ処理部６５に出力する。また、原稿読取部６２は、解像度指定部６６から入力された読取解像度で原稿９９の読み取りを行う。

位置センサ５１は、図２に示すように、搬送ローラ４６の直前に位置する光学センサである。位置センサ５１は、原稿９９の後端が図２に示す基準位置Ｐを通過したことを検出し、検出信号を出力する。

ページカウンタ６１は、複数の原稿９９が連続して読み取られる場合に、位置センサ５１によって検出された原稿９９のページ数をカウントする。ページカウンタ６１は、最初に検出された原稿９９の検出信号により、ページ数を「１」とカウントする。次に、位置センサ５１から検出信号が入力される度に、ページ数が１つ増加したと判定することにより、原稿９９のページ数をカウントしている。ページカウンタ６１は、このページ数をジョブデータ処理部６５へ出力している。例えば、位置センサ５１が２番目の原稿９９を検出したときは、ページ数「２」を出力する。

ジョブデータ記憶部６７は、ユーザが操作パネル２２により入力したジョブデータを記憶する記憶装置である。ジョブデータは、ユーザが入力した副走査方向の読取解像度の指定情報であり、ページに対応付けて記憶されている。例えば、ユーザは、３ページ目の読取解像度を６００ｄｐｉに指定する、というように、ページと読取解像度とを対応付けて入力することができる。このとき、最初に読み取りが行われる原稿９９、つまり原稿トレイ３３において１番上に配置される原稿９９を１ページ、上から２番目に配置される原稿９９を２ページとして数えるものとする。

ジョブデータ処理部６５は、ジョブデータ記憶部６７に保持されるジョブデータの処理を行う。ジョブデータ処理部６５は、解像度指定部６６から構成される。解像度指定部６６は、ページカウンタ６１から入力されるページ数が切り替わったときに、基準位置Ｐを通過した原稿９９の読取解像度とその次の原稿９９の読込解像度とを比較する。解像度指定部６６は、ページカウンタ６１から入力されるページ数に基づいて、基準位置Ｐを通過した原稿９９が何ページ目であるかを判別することができる。

解像度指定部６６は、ジョブデータ記憶部６７に保持されるジョブデータを参照し、基準位置Ｐを通過した原稿９９のページ数に対応する読取解像度と、その次の原稿９９のページ数に対応する読取解像度とを比較する。両者が一致した場合は、解像度指定部６６は、原稿繰込部６８へ次の原稿９９の繰込み開始を指示し、原稿読取部６２へ次の原稿９９の読取解像度を出力する。

一方、２つの原稿９９の読取解像度が異なる場合には、解像度指定部６６は、原稿読取部６２から終了信号が入力されるまで、つまり、基準位置Ｐを通過した原稿９９の後端が読取位置１００を通過するまで待機する。原稿読取部６２から終了信号が入力されたときに、解像度指定部６６は、原稿繰込部６８へ次の原稿９９の繰込み開始を指示し、搬送速度制御部６９及び原稿読取部６２へ次の原稿９９の読取解像度を出力する。

原稿繰込部６８は、ピックアップローラ４１を制御して原稿９９の繰込みを開始させる処理を行う。原稿繰込部６８は、解像度指定部６６から繰込み開始の指示が入力されたときに、原稿９９の繰込みを開始する。

搬送速度制御部６９は、搬送ローラ４４〜４７、４９及び５０の回転速度を切り替える処理を行う。搬送速度制御部６９は、解像度指定部６６から次の原稿９９の読取解像度が入力されたときに、搬送ローラ４４〜４７、４９及び５０の搬送速度を次の原稿９９の読取解像度に応じた搬送速度に変更する。このとき、原稿９９の搬送速度を低く設定することにより、原稿９９の副走査方向の読取解像度を高くすることができる。逆に、原稿９９の副走査方向の読取解像度が低ければ、原稿９９の搬送速度は高くなる。搬送ローラ４４〜４７、４９及び５０は同一のモータにより駆動されており、モータの回転数を変化させることで、各搬送ローラの駆動速度を一斉に切り替えることができる。

ピックアップローラ４１は、原稿繰込部６８からの制御信号に基づいて、原稿トレイ３３の１番上に配置された原稿９９を原稿搬送路８０へ繰り込む処理を行っている。搬送ローラ４４〜４７、４９及び５０は、原稿搬送路８０上の原稿９９の搬送を行っている。

上記の構成により、前の原稿９９の読取解像度と次の原稿９９の読取解像度とが一致するときは、原稿９９の搬送速度を変更する必要がないので、基準位置Ｐを前の原稿９９が通過した時点でピックアップローラ４１により次の原稿９９の繰込みが開始され、搬送時間が短縮される。一方、前の原稿９９の読取解像度と次の原稿９９の読取解像度とが一致しないときは、原稿９９の搬送速度を変更する必要がある。この場合、搬送速度を変更する前に次の原稿９９の繰込みを開始すると、次の原稿９９の搬送中に搬送ローラ４４〜４７、４９及び５０の回転速度が急激に変更され、原稿９９にわずかな延び、撓み、折れ曲がり等が発生し、あるいは、搬送路上の位置がずれることにより原稿９９の読み取り精度が低下する可能性がある。このため、搬送速度が変更される場合と搬送速度が変更されない場合で次の原稿９９の繰り込みタイミングを切り替えることにより、搬送時間を短縮しつつ、上記読み取り精度の低下を防止することができる。また、原稿の読取中は搬送速度の変更を開始しないので搬送速度の変更により読取画像に歪みが生じることを防止することができる。

図４は、図１のデジタル複合機１０で複数枚の原稿９９を連続的に読み取る場合のジョブデータの一例を示した図である。図示したジョブデータでは、ページごとに原稿の副走査方向の読取解像度が指定されている。本実施の形態のデジタル複合機１０は、初期状態では読取解像度は３００ｄｐｉとなっており、ページごとに指定して読取解像度を変更することができる。図４の例では、ページ４の読取解像度を６００ｄｐｉに指定し、ページ５の読取解像度を４００ｄｐｉに指定している。読取解像度を高く指定すると、搬送速度は低くなり、搬送時間が長くなる。読取解像度を高くしたいページだけ高い読取解像度を指定することで、搬送時間の増加量を抑えつつ、所望の読取解像度で原稿９９の連続読み取りを行うことができる。

図５のステップＳ１０１〜Ｓ１１０は、図１のデジタル複合機１０で連続的に原稿９９の読み取りを行う場合の処理の一例を示したフローチャートである。まず、ユーザが操作パネル２２により、読み取りを行う原稿９９の読取解像度の指定をページごとに行う（ステップＳ１０１）。原稿９９の読取解像度は、原稿９９の読取開始前にユーザにより連続読み取りを行う各原稿９９について指定され、特に指定のないものは初期設定が適用される。次にユーザの操作入力により、原稿９９の読み取りが開始される（ステップＳ１０２）。

まず、Ｎページ目の原稿９９（直前に繰込みが行われた原稿９９をＮページ目の原稿９９とする。最初はＮ＝１）が位置センサ５１の基準位置Ｐを通過すると、次の原稿９９が原稿トレイ３３に配置されているかについて判定される（ステップＳ１０３〜Ｓ１０５）。この判定は、図２の原稿検知センサ５２により原稿トレイ３３上の原稿９９を検出することにより行われる。ステップＳ１０５の判定において、次の原稿がない場合は、Ｎページ目の読み取り終了後、原稿の連続読み取りを終了する。

ステップＳ１０５の判定において、次の原稿９９がある場合は、Ｎページ目の原稿９９の読取解像度とその次の原稿９９の読取解像度との比較が行われる（ステップＳ１０６）。２つの解像度が異なる場合は、Ｎページ目の原稿９９の後端が読取位置１００を通過したとき、つまりＮページ目の原稿９９の読み取りが終了したときに原稿搬送速度の変更が行われる（ステップＳ１０７、ステップＳ１０８）。搬送速度の変更後、次の原稿９９の繰込みが行われ、ステップＳ１０４の処理に移る（ステップＳ１０９、ステップＳ１１０）。

ステップＳ１０６の判定において、Ｎページ目の原稿９９の解像度とその次の原稿９９の読取解像度とが一致する場合、直ちにステップＳ１０９の次の原稿９９の繰込みが行われる。

上記の構成により、原稿９９の連続読み取りを行う場合に、ユーザは予め原稿９９の読取解像度をページごとに指定して読取操作を開始すれば、所望の読取解像度で連続的に読み取りが行われるので、読取解像度の異なる原稿９９ごとに読取操作を行う煩雑さが解消される。また、読取解像度の指定がなければ、初期設定が適用されるので、ユーザは全ての原稿９９について読取解像度の指定を行う必要がない。

なお、本実施の形態によるデジタル複合機１０は、前の原稿９９と後の原稿９９との読取解像度が異なる場合、前の原稿９９の後端がスキャナユニット３５の読取位置１００を通過したときに原稿の搬送速度の変更が行われるものとした。しかしながら、本発明では、原稿の搬送速度の変更が行われるタイミングは、前の原稿９９の後端が読取位置１００を通過したときに限定されず、前の原稿９９の後端が読取位置１００を通過した後であればよい。ただし搬送時間の短縮のため、前の原稿９９が排出トレイに排出される前に原稿の搬送速度の変更が行われることが好ましい。

また、本実施の形態によるデジタル複合機１０は、ユーザの操作パネル２２による入力によりジョブデータの入力が行われるものとした。しかしながら、本発明は、これに限定されない。例えば、ＬＡＮ等を介して端末装置からジョブデータが入力されるものであってもよい。

また、本実施の形態では、位置センサ５１は、折返し部１０１の直前に位置する基準位置Ｐにおいて、原稿９９の後端が通過したことを検出するものとした。しかしながら、基準位置Ｐの場所は折返し部１０１の直前に限定されない。例えば、搬送ローラ４４の近傍にあってもよい。

また、デジタル複合機１０は、センサにより原稿サイズを検出する構成であってもよく、更に、デジタル複合機１０は、原稿サイズによって搬送速度や次の原稿９９の繰り込みのタイミングを変更する構成であってもよい。また、ジョブデータとして用紙サイズを指定可能な構成であってもよい。

また、本実施の形態では、予めユーザが原稿トレイ３３に設置した原稿９９の読取解像度を入力するものとした。しかし、本発明はこれに限定されるものではない。例えば、原稿９９の読み取り中に次に繰り込みが行われる原稿９９の読取解像度を変更可能であってもよい。

また、本実施の形態では、原稿繰込部６８は、ピックアップローラ４１を制御して原稿９９の繰込みを開始させる処理を行うものとした。しかし、本発明はピックアップローラの制御により原稿９９の繰込みを開始させるものに限定されない。例えば、原稿繰込み部６８は、ピックアップローラ４１を原稿９９に接触させるタイミングを制御することにより、原稿９９の繰込みを開始させるものであってもよい。

また、本実施の形態では、プリンタ機能、スキャナ機能及びファクシミリ機能を有するデジタル複合機１０について説明した。しかし、本発明はこれに限定されない。例えば、プリンタ機能等を有さないスキャナであってもよい。

実施の形態２．
実施の形態１では、搬送速度の変更後に次の原稿の繰り込みが開始される場合について説明した。これに対し、本実施の形態では、搬送速度の変更を開始してから変更完了までに次の原稿の繰り込みが開始される場合について説明する。

前の原稿９９と次の原稿９９との読取解像度が同じである場合は、搬送速度の変更がないので実施の形態１と同様である。前の原稿９９と次の原稿９９との読取解像度が異なる場合、前の原稿９９の後端がスキャナユニット３５の読取位置１００を通過した後に搬送ローラ４４〜４７、４９及び５０の回転速度の変更が開始され、原稿９９の搬送速度の変更が開始される。搬送時間を短縮するため、搬送速度の変更開始は、前の原稿９９が排出トレイ３４に排出される前に開始するのが好ましい。

搬送速度の変更が開始された後、変更が完了される前に次の原稿９９の繰り込みが開始される。搬送速度を変更しない場合に比べ、次の原稿の繰り込みのタイミングが遅れるので、前の原稿９９と次の原稿９９との間の間隔が広くなる。搬送速度を短縮するため、次の原稿の繰り込みは、前の原稿９９が排出トレイ３４に排出される前に開始されるのが好ましい。

搬送速度の変更は、前の原稿９９の後端が読取位置１００を通過した後に開始され、次の原稿９９の先端が読取位置１００に到達するまでに行われる。上記のように、搬送速度の変更を行わない場合に比べて原稿９９の繰り込みのタイミングを遅らせているため、前の原稿９９と次の原稿９９との間の間隔が広くなり、搬送速度の変更に時間をかけることができる。更に、原稿の読取中は搬送速度の変更を開始しないので搬送速度の変更により読取画像に歪みが生じることを防止することができる。

前の原稿９９と次の原稿９９との間隔を狭くして原稿９９の急激な搬送速度の変更を行うと、原稿９９にわずかな延び、撓み、折れ曲がりが発生したり、搬送路上の位置がずれたりすることにより、原稿９９の読み取り精度が低下したり、モータの脱調や騒音が起こる恐れがある。上記のように、時間をかけて搬送速度の変更を行うことによって、読み取り精度の低下を防止することができる。また、実施の形態１に比べ、時間をかけて徐々に搬送速度の変更が行われるのでモータの脱調や騒音を防止することができる。これに対し、実施の形態１の場合は、搬送速度の変更時に次の原稿の繰り込みが行われていないので、原稿の読取精度の低下を確実に防止することができるという利点を有する。

実施の形態３．
実施の形態１及び２では、原稿９９の片面読取が行われる場合について説明した。これに対し、本実施の形態の画像読取装置は、原稿９９を複数回読み取るものであってもよい。例えば、原稿９９の表面と裏面との両面読取が行われるものとすることもできる。

原稿９９の複数回の読み取りが行われる場合、搬送速度制御部６９は、最後に読み取りの行われる読取位置を基準として、搬送速度の変更を開始する。つまり、搬送速度制御部６９は、原稿９９の後端が最後に読み取りの行われる読取位置を通過した後、好ましくは原稿９９が排出トレイ３４へ排出される前に搬送速度の変更を開始する。

また、搬送路上において、最後に読み取りの行われる読取位置の上流に基準位置Pが配置され、前の原稿と次の原稿との搬送速度が同じ場合は、原稿繰込部６８は、基準位置Pを原稿９９の後端が通過したときに次の原稿の繰り込みを行う。一方、搬送速度の変更が行われる場合は、原稿繰込部６８は、搬送速度の変更開始後に次の原稿９９の繰込みを行う。次の原稿９９の繰込みは、搬送速度の変更開始後であれば、搬送速度の変更の完了前であっても変更完了後であってもよい。また、搬送速度の変更は、前の原稿９９が排出トレイ３４に排出される前に完了してもよいが、次の原稿９９が最初の読取位置に到達するまでに完了すればよい。

また、実施の形態２及び３では、搬送速度の変更開始後に次の原稿９９の繰込みが開始される構成について説明した。しかしながら、本発明における次の原稿９９の繰込み開始のタイミングは、搬送速度の変更開始後に限定されない。搬送速度の変更が行われる場合における次の原稿９９の繰込み開始のタイミングは、少なくとも、搬送速度の変更が行われない場合に比べて遅れていればよい。

１０ デジタル複合機
２１ 本体
２２ 操作パネル
３０ スキャナ部
３３ 原稿トレイ
３４ 排出トレイ
３５ スキャナユニット
４１ ピックアップローラ
４２ 分離部
４３ レジストローラ
５１ 位置センサ
５２ 原稿検知センサ
６１ ページカウンタ
６２ 原稿読取部
６５ ジョブデータ処理部
６６ 解像度指定部
６７ ジョブデータ記憶部
６８ 原稿繰込部
６９ 搬送速度制御部
８０ 原稿搬送路
９９ 原稿
１００ 読取位置
１０１ 折返し部１０１
Ｐ 基準位置

Claims (10)

1. ２以上の原稿を載置可能な原稿トレイと、
   上記原稿トレイから搬送路へ上記原稿を順に繰り込む原稿繰込手段と、
   上記搬送路上の読取位置において、上記原稿の画像情報を読み取る原稿読取手段と、
   上記搬送路から上記原稿が排出される排出トレイと、
   読み取り時の解像度を上記原稿ごとに指定する解像度指定手段と、
   上記解像度に基づいて原稿の搬送速度を制御する搬送速度制御手段とを備え、
   上記搬送速度制御手段は、連続する上記原稿の読取解像度が異なる場合に、搬送速度を変更し、
   上記原稿繰込手段は、搬送速度が変更される場合には、搬送速度が変更されない場合に比べ、次の原稿の繰り込みを遅らせることを特徴とする画像読取装置。
2. 上記搬送速度制御手段は、連続する上記原稿の読取解像度が異なる場合に、先の原稿の後端が上記読取位置を通過した後に搬送速度の変更を開始し、
   上記原稿繰込手段は、搬送速度が変更されない場合には、先の原稿の後端が上記読取位置を通過する前に次の原稿の繰り込みを開始し、搬送速度が変更される場合には、搬送速度の変更開始後に次の原稿の繰り込みを開始することを特徴とする請求項１に記載の画像読取装置。
3. 上記搬送速度制御手段は、連続する上記原稿の読取解像度が異なる場合に、先の原稿の後端が上記読取位置を通過した後であって上記排出トレイへ排出される前に、搬送速度の変更を開始することを特徴とする請求項２に記載の画像読取装置。
4. 上記原稿繰込手段は、搬送速度の変更完了前に次の原稿の繰り込みを開始し、
   上記搬送速度制御手段は、連続する上記原稿の読取解像度が異なる場合に、先の原稿の後端が上記読取位置を通過した後に搬送速度の変更を開始し、次の原稿の先端が上記読取位置に到達する前に搬送速度の変更を完了することを特徴とする請求項２に記載の画像読取装置。
5. ２以上の原稿を載置可能な原稿トレイと、
   上記原稿トレイから搬送路へ上記原稿を順に繰り込む原稿繰込手段と、
   上記搬送路上の２以上の読取位置において、上記原稿の画像情報を読み取る１以上の原稿読取手段と、
   上記搬送路から上記原稿が排出される排出トレイと、
   読み取り時の解像度を上記原稿ごとに指定する解像度指定手段と、
   上記解像度に基づいて原稿の搬送速度を制御する搬送速度制御手段とを備え、
   上記搬送速度制御手段は、連続する上記原稿の読取解像度が異なる場合に、搬送速度を変更し、
   上記原稿繰込手段は、搬送速度が変更される場合には、搬送速度が変更されない場合に比べ、次の原稿の繰り込みを遅らせることを特徴とする画像読取装置。
6. 上記搬送速度制御手段は、連続する上記原稿の読取解像度が異なる場合に、先の原稿の後端が最後に読み取りの行われる上記読取位置を通過した後に、搬送速度の変更を開始し、
   上記原稿繰込手段は、搬送速度が変更されない場合には、先の原稿の後端が最後に読み取りの行われる上記読取位置を通過する前に次に原稿の繰り込みを開始し、搬送速度が変更される場合には、搬送速度の変更開始後に次の原稿の繰り込みを開始することを特徴とする請求項５に記載の画像読取装置。
7. 上記搬送速度制御手段は、連続する上記原稿の読取解像度が異なる場合に、先の原稿の後端が最後に読み取りの行われる上記読取位置を通過した後であって上記排出トレイへ排出される前に、搬送速度の変更を開始することを特徴とする請求項６に記載の画像読取装置。
8. 上記原稿繰込手段は、搬送速度の変更完了前に次の原稿の繰り込みを開始し、
   上記搬送速度制御手段は、連続する上記原稿の読取解像度が異なる場合に、先の原稿の後端が最後に読み取りの行われる上記読取位置を通過した後に、搬送速度の変更を開始し、次の原稿の先端が最初に読み取りの行われる上記読取位置に到達する前に搬送速度の変更を完了することを特徴とする請求項６に記載の画像読取装置。
9. 上記原稿繰込手段は、搬送速度の変更完了後に次の原稿の繰り込みを開始することを特徴とする請求項２又は６に記載の画像読取装置。
10. 上記原稿繰込手段は、搬送速度が変更される場合、上記原稿が上記排出トレイへ排出される前に、次に原稿の繰り込みを開始することを特徴とする請求項２又は６に記載の画像読取装置。

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