JP2007281718A - 画像読み取り装置 - Google Patents

Abstract

【課題】原稿の一度の搬送でこの原稿の両面の画像を読み取る画像読み取り装置において、表裏面画像の読み取り生産性を向上させる。
【解決手段】画像読み取り装置は、搬送される原稿の第１面の画像を読み取るＣＣＤイメージセンサ７８とこの原稿の第２面の画像を読み取るＣＩＳ５０とを有する。ＣＩＳ５０によるｎ−１枚目の原稿の裏面読み取り中にＣＣＤイメージセンサ７８がｎ枚目の原稿の表面読み取りを開始する第１モードでは、ＣＣＤイメージセンサ７８にて読み取られたｎ枚目(ｎ：整数)の原稿の表面画像データを出力させ、ＣＩＳ５０にて読み取られページメモリに格納されるｎ−１枚目の原稿の第２面の画像データを出力させ、ＣＣＤイメージセンサ７８にて読み取られたｎ＋１枚目の表面画像データを出力させ、ＣＩＳ５０にて読み取られページメモリに格納されるｎ枚目の原稿の第２面の画像データを出力させる。
【選択図】図１

Description

本発明は、原稿の画像を読み取る画像読み取り装置に係り、より詳しくは、１回の原稿搬送にて原稿の表裏両面に形成された画像を読み取る画像読み取り装置に関する。

従来、複写機やファクシミリ等の読み取り装置、コンピュータ入力用のスキャナ等として、原稿における表裏両面の画像情報をユーザの介在なしに自動的に読み取る画像読み取り装置(自動両面読み取り装置)が用いられている。これらの自動両面読み取り装置としては、原稿反転部にて原稿を表裏反転させて読み取る方法が最も広く採用されている(例えば、特許文献１参照)。この種の自動両面読み取り装置では、特定の原稿読み取り部で表面の画像を読み取った後、この原稿を表裏反転させて再びこの特定の原稿読み取り部に搬送し、裏面の画像を読み取る。

また、最近では、原稿を搬送する搬送路の表裏両面側にそれぞれ原稿読み取り部を設け、１回の原稿搬送にて原稿の表裏両面を自動的に読み取るいわゆる１パス両面読み取り方式が検討されている。例えば、原稿が搬送される搬送路に対向して原稿の一方の面(表面)を読み取る表面読み取りユニットを配置すると共に、この表面読み取り装置からみて原稿搬送方向下流側に、この搬送路に対向して原稿の他方の面(裏面)を読み取る裏面読み取りユニットを配置する技術が存在する(例えば、特許文献２参照)。ここで、表面読み取りユニットおよび裏面読み取りユニットとしては、原稿の搬送方向に直交する方向に延設される光源(表面光源、裏面光源)と、この光源に隣接して平行に配設される光センサ(表面光センサ、裏面光センサ)とを備えたものが用いられる。そして、各読み取りユニットでは、各光源を用いて原稿の表面あるいは裏面に光を照射し、照射された原稿から反射する反射光を各光センサにて受光することで、原稿の表面および裏面の画像を読み取っている。

特開２００１−２５５７０６号公報(第４−６頁、図３) 特開２００２−１１１９７７号公報(第５−７頁、図２)

ところで、上記特許文献１のような表裏反転による自動両面読み取り装置では、前述のように原稿の反転を行う反転パスを用いて原稿を裏返す必要があり、読み取り装置が表面だけを連続で読み取る場合に比べて、読み取りの生産性は低下する。一方、上記特許文献２のように、原稿の一回の搬送(反転なし)で両面を同時に読み込んだ場合には、反転パスを理由にした読み取りの生産性低下は発生しない。

ここで、１パス両面読み取り方式を採用した画像読み取り装置では、上記特許文献２のように表面読み取りユニットによる表面読み取り位置と裏面読み取りユニットによる裏面読み取り位置とをある程度離すことが好ましいとされる。これは、搬送路に対する原稿の姿勢(原稿と表面光センサあるいは裏面光センサとの距離の変動)を制御しやすい構成が作れるためである。また表面光源の照射光が裏面光センサに受光されたり、あるいは裏面光源の照射光が表面光センサに受光されたりするのを抑制するためでもある。

ただし、表面読み取り位置と裏面読み取り位置との距離を大きくすると、裏面読み取りユニットによる前の原稿の裏面画像の読み取りを完了する前に、表面ユニットによる次の原稿の表面画像の読み取りを開始する、という事態が生じ得る。すると、前の原稿の裏面画像データの後段への転送が完了する前に次の原稿の表面画像データの後段への転送を開始せざるを得なくなってしまう。
このような不具合を抑制するためには、前の原稿と次の原稿との距離を広げることが必要になり、その結果、両面読み取りにおける生産性の低下を招く、という新たな課題が生じた。

本発明は、かかる技術的課題を解決するためになされたものであって、その目的とするところは、原稿の一度の搬送でこの原稿の両面の画像を読み取る画像読み取り装置において、表裏面画像の読み取り生産性を向上させることにある。
また、他の目的は、原稿の一度の搬送でこの原稿の両面の画像を読み取る画像読み取り装置において、装置構成を変えることなく、高速での読み取りと低速での読み取りとを実現することにある。

かかる目的のもと、本発明が適用される画像読み取り装置は、原稿を搬送する搬送部と、搬送部にて搬送される原稿の第１面の画像を読み取る第１読み取り部と、第１読み取り部よりも原稿の搬送方向下流側で、搬送部にて搬送される原稿の第２面の画像を読み取る第２読み取り部と、第２読み取り部にて読み取られた第２面の画像データを格納する格納部と、搬送部にて搬送される原稿が複数枚の場合に、第１読み取り部にて読み取られたｎ枚目(ｎ：整数)の原稿の第１面の画像データを出力させた後、格納部に格納されるｎ−１枚目の原稿の第２面の画像データを出力させる制御部とを含んでいる。

このような画像読み取り装置において、制御部は、搬送部にて搬送されるｎ−１枚目の原稿の第２面の画像を第２読み取り部で読み取らせる間に、搬送部にて搬送されるｎ枚目の原稿の第１面の画像を第１読み取り部で読み取らせることができる。また、制御部は、搬送部にて搬送される原稿が１枚の場合に、第１読み取り部にて読み取られた１枚目の原稿の第１面の画像データを出力させた後、格納部に格納される１枚目の原稿の第２面の画像データを出力させることができる。さらに、制御部は、搬送部にて搬送される原稿が複数の場合であって、低生産性要求があった場合に、第１読み取り部にて読み取られたｎ枚目の原稿の第１面の画像データを出力させた後、格納部に格納されるｎ枚目の原稿の第２面の画像データを出力させることができる。さらにまた、制御部は、搬送部にて搬送されるｎ−１枚目の原稿の第２面の画像を第２読み取り部で読み取らせた後、搬送部にて搬送されるｎ枚目の原稿の第１面の画像を第１読み取り部で読み取らせることができる。そして、第１読み取り部による原稿の第１面の読み取り位置と第２読み取り部による原稿の第２面の読み取り位置との距離である読み取りギャップＸと、搬送部により搬送される原稿の搬送方向後端と次の原稿の搬送方向先端との距離である原稿間ギャップＧと、原稿の搬送方向長さである原稿長Ｌとが、Ｌ≦Ｇ＜Ｘの関係を有することを特徴とすることができる。

また、他の観点から捉えると、本発明が適用される画像読み取り装置は、原稿を搬送する搬送部と、搬送部にて搬送される原稿の第１面の画像を読み取る第１読み取り部と、第１読み取り部よりも原稿の搬送方向下流側で、搬送部にて搬送される原稿の第２面の画像を読み取る第２読み取り部と、第１読み取り部による原稿の第１面の読み取り位置と第２読み取り部による原稿の第２面の読み取り位置との距離を読み取りギャップＸとし、搬送部により搬送される原稿の搬送方向後端と次の原稿の搬送方向先端との距離を原稿間ギャップＧとしたとき、Ｇ＜Ｘに設定される高速モードあるいはＧ＞Ｘに設定される低速モードにて、搬送部、第１読み取り部、および第２読み取り部を制御する制御部とを含んでいる。

このような画像読み取り装置において、第２読み取り部にて読み取られた第２面の画像データを格納する格納部をさらに含む場合に、制御部は、高速モードであって搬送部にて搬送される原稿が複数枚の場合に、第１読み取り部にて読み取られたｎ枚目(ｎ：整数)の原稿の第１面の画像データを出力させた後、格納部に格納されるｎ−１枚目の原稿の第２面の画像データを出力させ、高速モードであって搬送部にて搬送される原稿が１枚の場合に、第１読み取り部にて読み取られた１枚目の原稿の第１面の画像データを出力させた後、格納部に格納される１枚目の画像データを出力させ、低速モードであって搬送部にて搬送される原稿が複数枚の場合に、第１読み取り部にて読み取られたｎ枚目の原稿の第１面の画像データを出力させた後、格納部に格納されるｎ枚目の原稿の第２面の画像データを出力させることを特徴とすることができる。

本発明によれば、原稿の一度の搬送でこの原稿の両面の画像を読み取る画像読み取り装置において、表裏面画像の読み取り生産性を向上させることができる。
また、本発明によれば、原稿の一度の搬送でこの原稿の両面の画像を読み取る画像読み取り装置において、装置構成を変えることなく、高速での読み取りと低速での読み取りとを実現することができる。

以下、添付図面を参照して、本発明を実施するための最良の形態(以下、実施の形態という)について詳細に説明する。
＜実施の形態１＞
図１は本実施の形態が適用される画像読み取り装置の全体構成を示す図である。この画像読み取り装置は、積載された原稿束から原稿を順次搬送する原稿送り装置１０と、スキャンによって画像を読み込むスキャナ装置７０とを備えている。

搬送部として機能する原稿送り装置１０は、複数枚の原稿からなる原稿束を積載する原稿トレイ１１、この原稿トレイ１１の下方に設けられ、読み取りが終了した原稿を積載する排紙トレイ１２を備える。また、原稿送り装置１０は原稿トレイ１１の原稿を取り出して搬送するナジャーロール１３を備える。さらに、ナジャーロール１３の原稿搬送方向下流側には、用紙を一枚ずつに捌く捌き機構１４が設けられる。この捌き機構１４は、ナジャーロール１３により供給される原稿をさらに下流側に向けて搬送するフィードロール１４ａ、ナジャーロール１３により供給される原稿を一枚ずつに捌くリタードロール１４ｂを有する。原稿が搬送される搬送路１５には、原稿搬送方向上流側から順に、プレレジロール１６、レジロール１７、プラテンロール１８、アウトロール１９、および排出ロール２０が設けられる。プレレジロール１６は、一枚ずつに捌かれた原稿を下流側のロールに向けて搬送すると共に原稿のループ形成を行う。レジロール１７は、回転し一旦停止した後にタイミングを合わせて回転を再開し、後述する原稿読み取り部に対してレジストレーション調整を施しながら原稿を供給する。プラテンロール１８は、スキャナ装置７０にて読み込み中の原稿搬送をアシストする。アウトロール１９は、スキャナ装置７０にて読み込まれた原稿をさらに下流に搬送する。そして、排出ロール２０は、読み込まれた原稿をさらに搬送すると共に排紙トレイ１２に排出する。
また、アウトロール１９と排出ロール２０との間には、原稿の第２面(裏面)の画像を読み取るＣＩＳ(Contact Image Sensor)５０が設けられている。

一方、第１読み取り部として機能するスキャナ装置７０は、上述した原稿送り装置１０を開閉可能に支持すると共に、この原稿送り装置１０を装置フレーム７１によって支え、また、原稿送り装置１０によって搬送される原稿の画像読み取りを行っている。このスキャナ装置７０は、筐体を形成する装置フレーム７１、画像を読み込むべき原稿を静止させた状態で載置する第１プラテンガラス７２Ａ、原稿送り装置１０によって搬送される原稿を読み取るための光の開口部を有する第２プラテンガラス７２Ｂを備えている。

また、スキャナ装置７０は、第２プラテンガラス７２Ｂの下に静止し、あるいは第１プラテンガラス７２Ａの全体にわたってスキャンして画像を読み込むフルレートキャリッジ７３、フルレートキャリッジ７３から得られた光を結像部へ供給するハーフレートキャリッジ７５を備えている。フルレートキャリッジ７３には、原稿に光を照射する照明ランプ７４、原稿から得られた反射光を受光する第１ミラー７６Ａが設けられている。さらに、ハーフレートキャリッジ７５には、第１ミラー７６Ａから得られた光を結像部へ提供する第２ミラー７６Ｂおよび第３ミラー７６Ｃが設けられている。さらにまた、スキャナ装置７０は、結像用レンズ７７およびＣＣＤ(Charge Coupled Device)イメージセンサ７８を備えている。これらのうち、結像用レンズ７７は、第３ミラー７６Ｃから得られた光学像を光学的に縮小する。また、ＣＣＤイメージセンサ７８は、結像用レンズ７７によって結像された光学像を光電変換する。つまり、スキャナ装置７０では、所謂縮小光学系を用いてＣＣＤイメージセンサ７８に像を結像させている。そして、スキャナ装置７０は、制御・画像処理ユニット７９をさらに備える。制御・画像処理ユニット７９は、ＣＣＤイメージセンサ７８や後で詳述するＣＩＳ５０から入力される原稿の表裏面の画像データに所定の処理を施す。また、制御・画像処理ユニット７９は、画像読み取り装置の読み取り動作における各部の動作を制御する。

第１プラテンガラス７２Ａに載置された原稿の画像を読み取る固定読み取りモードでは、フルレートキャリッジ７３とハーフレートキャリッジ７５とが、２：１の割合でスキャン方向(矢印方向)に移動する。このとき、フルレートキャリッジ７３の照明ランプ７４の光が原稿の被読み取り面に照射される。そして、原稿からの反射光が第１ミラー７６Ａ、第２ミラー７６Ｂ、および第３ミラー７６Ｃの順に反射されて結像用レンズ７７に導かれる。結像用レンズ７７に導かれた光は、ＣＣＤイメージセンサ７８の受光面に結像される。ＣＣＤイメージセンサ７８は１次元のセンサであり、１ライン分を同時に処理している。このライン方向(スキャンの副走査方向)にフルレートキャリッジ７３およびハーフレートキャリッジ７５を移動させ、原稿の次のラインを読み取る。これを原稿全体に亘って実行することで、１ページの原稿読み取りを完了させる。

一方、第２プラテンガラス７２Ｂは、例えば長尺の板状構造をなす透明なガラスプレートで構成される。原稿送り装置１０によって搬送される原稿の画像を読み取る搬送読み取りモードでは、搬送される原稿がこの第２プラテンガラス７２Ｂの上を通過する。このとき、フルレートキャリッジ７３およびハーフレートキャリッジ７５は、図１に示す実線の位置に停止した状態におかれる。そして、原稿送り装置１０のプラテンロール１８を経た原稿の１ライン目の反射光が、第１ミラー７６Ａ、第２ミラー７６Ｂ、および第３ミラー７６Ｃを経て結像用レンズ７７にて結像され、ＣＣＤイメージセンサ７８によって画像が読み込まれる。すなわち、１次元のセンサであるＣＣＤイメージセンサ７８によって主走査方向の１ライン分を同時に処理した後、原稿送り装置１０によって搬送される原稿の次の主走査方向の１ラインが読み込まれる。原稿の先端が第２プラテンガラス７２Ｂの読み取り位置に到達した後、この原稿の後端が第２プラテンガラス７２Ｂの読み取り位置を通過することによって、副走査方向に亘って１ページの原稿読み取りが完了する。

本実施の形態では、このようにフルレートキャリッジ７３とハーフレートキャリッジ７５とを停止させ、第２プラテンガラス７２Ｂを介してＣＣＤイメージセンサ７８により原稿の第１面の読み取りを行う原稿の搬送時に、同時(時間の完全一致ではなく、同一の原稿搬送時程度の意味)にＣＩＳ５０によって、原稿の第２面の読み取りを行うことが可能である。すなわち、ＣＣＤイメージセンサ７８とＣＩＳ５０とを用いて、搬送路１５への原稿の一度の搬送で、この原稿における表裏両面の画像を読み取ることを可能としている。ここで、本実施の形態では、ＣＣＤイメージセンサ７８による原稿の第１面の読み取り位置よりも、ＣＩＳ５０による原稿の第２面の読み取り位置を、原稿搬送方向下流側にずらしている。

図２は、第２読み取り部として機能するＣＩＳ５０の構成を説明するための図である。ＣＩＳ５０は、図１に示したようにアウトロール１９と排出ロール２０との間に設けられる。原稿の片面(第１面)は、第２プラテンガラス７２Ｂに押し当てられ、この第１面の画像はＣＣＤイメージセンサ７８にて読み込まれる。一方、ＣＩＳ５０では、搬送路１５を介して対向する他方の側から、片面(第２面)の画像が読み込まれる。このＣＩＳ５０は、ハウジング５１、ガラス５２、ＬＥＤ(Light Emitting Diode)アレイ５３、ロッドレンズアレイ５４、およびラインセンサ５５を備えている。これらのうち、ガラス５２は、ハウジング５１の搬送路１５側に形成された開口に装着される。また、ＬＥＤアレイ５３は、ガラス５２を介して原稿の第２面に光を照射する。ロッドレンズアレイ５４は、ＬＥＤアレイ５３からの照射光の反射光を集光する。ラインセンサ５５は、ロッドレンズアレイ５４により集光された光を読み取る。そして、ラインセンサ５５としては、ＣＣＤやＣＭＯＳセンサ、密着型センサ等を用いることができ、実寸幅(例えばＡ４長手幅２９７ｍｍ)の画像を読み取ることが可能である。つまり、ＣＩＳ５０では、縮小光学系を用いずにロッドレンズアレイ５４およびラインセンサ５５を用いた密着光学系にて画像の取り込みを行う。したがって、構造をシンプルにすることができ、且つ、筐体を小型化し、消費電力を低減することができる。

次に、図１に示す制御・処理ユニット７９について説明する。
図３は、制御・処理ユニット７９を説明するためのブロック図である。この制御・処理ユニット７９は、センサ(ＣＣＤイメージセンサ７８およびラインセンサ５５(ＣＩＳ５０))から入力される画像データに処理を施す信号処理部８０と、原稿送り装置１０およびスキャナ装置７０の動作を制御する制御部９０とを備えている。信号処理部８０は、原稿の表面(第１面)を読み取るＣＣＤイメージセンサ７８および裏面(第２面)を読み取るＣＩＳ５０のラインセンサ５５からの各々の出力に対して所定の画像処理を施す機能を有している。

信号処理部８０は、ＣＣＤイメージセンサ７８からの入力信号に対して処理を施す第１の処理系と、ラインセンサ５５(ＣＩＳ５０)からの入力信号に対して処理を施す第２の処理系とを備えている。
第１の処理系は、アナログ・フロント・エンド(ＡＦＥ)８１と、アナログ・デジタル・コンバータ(ＡＤＣ)８２と、第１画像処理回路８３とを備える。ＡＦＥ８１は、ＣＣＤイメージセンサ７８から入力されてくる表面読み取り信号(アナログ信号)に、オフセットゲイン調整等を施す。ＡＤＣ８２は、オフセットゲイン調整等がなされた表面読み取り信号をデジタル信号に変換する。第１画像処理回路８３は、デジタル変換された表面読み取り信号に対してシェーディング補正等の画像処理を施し、表面画像データとして出力する。

一方、第２の処理系は、アナログ・フロント・エンド(ＡＦＥ)８４と、アナログ・デジタル・コンバータ(ＡＤＣ)８５と、第２画像処理回路８６と、ページメモリ８７とを備える。ＡＦＥ８４は、ラインセンサ５５(ＣＩＳ５０)から入力されてくる裏面読み取り信号(アナログ信号)に、オフセットゲイン調整等を施す。ＡＤＣ８５は、オフセットゲイン調整等がなされた裏面読み取り信号をデジタル信号に変換する。第２画像処理回路８６は、デジタル変換された裏面読み取り信号に対してシェーディング補正等の画像処理を施し、裏面画像データとして出力する。格納部として機能するページメモリ８７は、第２画像処理回路８６から出力される裏面画像データを一時的に蓄積する。ここでページメモリ８７は、この画像読み取り装置で読み取り可能な最大サイズかつ最高解像度の裏面画像データを格納できるだけの容量を備えている。また、このページメモリ８７では、既に格納された裏面画像データの出力を行いつつ、残存する容量の範囲内で新たな裏面画像データを格納することが可能になっている。

さらに、信号処理部８０は、セレクタ(ＳＥＬ)８８を備える。このＳＥＬ８８は第１画像処理回路８３から出力される表面画像データ、あるいは、ページメモリ８７から出力される裏面画像データを選択的に後段の機器へと出力する。特に、本実施の形態では、表面画像データがメモリを介さずに直接出力されるため、後述するように第１画像処理回路８３から表面画像データが出力されている間は表面画像データをそのまま出力し、表面画像データが出力されていない間にページメモリ８７から裏面画像データを出力するようになっている。このＳＥＬ８８は、後述する画像読み取りコントローラ９１によって制御される。なお、ＳＥＬ８８の出力対象となる後段の機器としては、例えばプリンタ等のＩＯＴ(Image Output Terminal)や、パーソナルコンピュータ(ＰＣ)等のホストシステム等が挙げられる。

一方、制御部９０は、画像読み取りコントローラ９１、ＣＣＤ/ＣＩＳコントローラ９２、ランプコントローラ９３、スキャンコントローラ９４、および搬送機構コントローラ９５を備える。これらのうち、制御部として機能する画像読み取りコントローラ９１は、各種両面読み取りの制御や片面読み取りの制御等を含め、原稿送り装置１０およびスキャナ装置７０の全体を制御する。ＣＣＤ/ＣＩＳコントローラ９２はＣＣＤイメージセンサ７８およびラインセンサ５５(ＣＩＳ５０)による画像データの取り込み動作を制御する。ランプコントローラ９３は、読み取りタイミングに合わせてＣＩＳ５０のＬＥＤアレイ５３やフルレートキャリッジ７３に設けられた照明ランプ７４の点灯・消灯を制御する。スキャンコントローラ９４は、スキャナ装置７０におけるモータのオン/オフなどを行いフルレートキャリッジ７３およびハーフレートキャリッジ７５によるスキャン動作を制御する。搬送機構コントローラ９５は、原稿送り装置１０におけるモータの制御、各種ロールの動作やフィードクラッチの動作、ゲートの切り替え動作等を制御する。これらの各種コントローラからは、原稿送り装置１０およびスキャナ装置７０に対して制御信号が出力され、かかる制御信号に基づいて、これらの動作制御が可能となる。画像読み取りコントローラ９１は、ホストシステムからの制御信号や、例えば自動選択読み取り機能に際して検出されるセンサ出力、ユーザからの選択等に基づいて、読み取りモードを設定し、原稿送り装置１０およびスキャナ装置７０を制御している。この読み取りモードとしては、第１プラテンガラス７２Ａ上に載置された原稿の画像を読み取る固定読み取りモードや、１パスによる両面読み取りモードや１パスによる片面読み取りモード等の搬送読み取りモードが挙げられる。

図４は、上記搬送読み取りモードのうち１パス両面読み取りモードにおける処理の流れを説明するフローチャートである。
原稿トレイ１１に原稿(１枚または複数枚)がセットされ(ステップ１０１)、ＵＩ等を介して両面読み取り動作の開始指示が受け付けられると(ステップ１０２)、両面読み取り動作が開始される(ステップ１０３)。すなわち、原稿送り装置１０によって原稿トレイ１１上の原稿が搬送され、ＣＣＤイメージセンサ７８による表面画像の読み取りおよびラインセンサ５５(ＣＩＳ５０)による裏面画像の読み取りが実行される。

両面読み取り動作の開始に伴い、画像読み取りコントローラ９１は、センサからの出力に基づいて原稿トレイ１１上に載置された原稿が一枚であったか否かを判断する(ステップ１０４)。これは、例えば原稿トレイ１１近傍に設けられたセンサを用いて、一枚目の原稿の搬送が開始された後に原稿トレイ１１上にまだ原稿が残っているか否かを検知し、その検知結果に基づいて判断することができる。
ここで、原稿トレイ１１上の原稿が一枚であったと判断した場合、画像読み取りコントローラ９１は、第２モードにて両面読み取りを実行させる(ステップ１０５)。一方、ステップ１０４において原稿トレイ１１上の原稿が一枚ではなかったと判断した場合、画像読み取りコントローラ９１は、次に、ＵＩ等を介して読み取りを静音モードで行う旨の指示があったか否かを判断する(ステップ１０６)。ここで、静音モードとは、画像読み取りの生産性を低下させることで、画像読み取り装置の静音性を確保するモードをいう。
そして、静音モードを実行する旨の指示がないと判断した場合、画像読み取りコントローラ９１は、第１モードにて両面読み取りを実行させる(ステップ１０７)。一方、静音モードを実行する旨の指示があったと判断した場合、画像読み取りコントローラ９１は、第３モードにて両面読み取りを実行させる(ステップ１０８)。

では、上述した第１モード、第２モード、および第３モードについて、順に説明する。なお、以下の説明では、ＣＣＤイメージセンサ７８による原稿の表面読み取り位置とラインセンサ５５(ＣＩＳ５０)による原稿の裏面読み取り位置との距離(表裏読み取りギャップ)が３５０ｍｍであるとする。さらに、読み取り対象となる原稿はＡ４ＬＥＦ(Long End Feed)とする。したがって原稿の搬送方向長さ(副走査方向長さ)は２１０ｍｍである。さらにまた、第１モードおよび第２モードにおけるｎ枚目の原稿の搬送方向後端とｎ＋１枚目の原稿の搬送方向先端との距離(原稿間ギャップ)は２８０ｍｍであるとする。一方、第３モードにおける原稿間ギャップは４９０ｍｍであるとする。

図５は、高速モードのひとつである上記第１モードにおける原稿の表裏面読み取り、および読み取りによって得られた表面画像データおよび裏面画像データの出力を説明するタイミングチャートである。なお、図５は、４枚の原稿の表裏画像を読み取って出力する場合を例示している。
図５(ａ)は、ＣＣＤイメージセンサ７８による原稿の表面画像の読み取り位置を原稿が通過しているか否か、すなわち、ＣＣＤイメージセンサ７８による読み取りが行われているか否かをを示している。図５(ｂ)は、ラインセンサ５５(ＣＩＳ５０)による原稿の裏面画像の読み取り位置を原稿が通過しているか否か、すなわちラインセンサ５５による読み取りが行われているか否かを示している。図５(ｃ)は、表面読み取りおよび裏面読み取りが行われた結果として、ＳＥＬ８８にて選択出力される出力データ(表面画像データおよび裏面画像データ)を示している。

原稿トレイ１１から送り出された１枚目の原稿は、まず、ＣＣＤイメージセンサ７８による表面読み取り位置を通過する。このとき、ＣＣＤイメージセンサ７８は、１枚目の原稿の表面画像を読み取る。この１枚目の原稿は、次に、ラインセンサ５５(ＣＩＳ５０)による裏面読み取り位置を通過する。このとき、ラインセンサ５５は、１枚目の原稿の裏面画像を読み取る。第１モードでは、原稿間ギャップが表裏読み取りギャップよりも短いため、ラインセンサ５５にて１枚目の原稿の裏面画像が読み取られている間に、原稿トレイ１１から送り出された２枚目の原稿がＣＣＤイメージセンサ７８による読み取り位置を通過し始める。このとき、ＣＣＤイメージセンサ７８は、２枚目の原稿の表面画像を読み取る。この２枚目の原稿は、次に、ラインセンサ５５(ＣＩＳ５０)による裏面読み取り位置を通過する。このとき、ラインセンサ５５は、２枚目の原稿の裏面画像を読み取る。さらに、ラインセンサ５５にて２枚目の原稿の裏面画像が読み取られている間に、原稿トレイ１１から送り出された３枚目の原稿がＣＣＤイメージセンサ７８による読み取り位置を通過し始める。このとき、ＣＣＤイメージセンサ７８は、３枚目の原稿の表面画像を読み取る。この３枚目の原稿は、次に、ラインセンサ５５(ＣＩＳ５０)による裏面読み取り位置を通過する。このとき、ラインセンサ５５は、３枚目の原稿の裏面画像を読み取る。そして、ラインセンサ５５にて３枚目の原稿の裏面画像が読み取られている間に、原稿トレイ１１から送り出された４枚目の原稿がＣＣＤイメージセンサ７８による読み取り位置を通過し始める。このとき、ＣＣＤイメージセンサ７８は、４枚目の原稿の表面画像を読み取る。この４枚目の原稿は、次に、ラインセンサ５５(ＣＩＳ５０)による裏面読み取り位置を通過する。このとき、ラインセンサ５５は、４枚目の原稿の裏面画像を読み取る。そして、原稿トレイ１１上に載置されていた複数枚の原稿(この例では４枚)の搬送および表裏面の画像読み取りが完了する。

第１モードにおいて、信号処理部８０では次のような処理が行われる。
ＣＣＤイメージセンサ７８によって読み取られた１枚目の表面読み取り信号は、ＡＦＥ８１およびＡＤＣ８２によって所定の処理が施された後、第１画像処理回路８３で画像処理が施され、１枚目の表面画像データとして出力される。このとき、画像読み取りコントローラ９１は、ＳＥＬ８８に制御信号を出力し、第１画像処理回路８３から出力される１枚目の表面画像データをそのまま出力させる。

一方、ラインセンサ５５(ＣＩＳ５０)によって読み取られた１枚目の裏面読み取り信号は、ＡＦＥ８４およびＡＤＣ８５によって所定の処理が施された後、第２画像処理回路８６で画像処理が施され、１枚目の裏面画像データとして出力される。第２画像処理回路８６から出力された１枚目の裏面画像データは、一旦ページメモリ８７に格納される。

また、ＣＣＤイメージセンサ７８によって読み取られた２枚目の表面読み取り信号は、ＡＦＥ８１およびＡＤＣ８２によって所定の処理が施された後、第１画像処理回路８３で画像処理が施され、２枚目の表面画像データとして出力される。このとき、画像読み取りコントローラ９１は、ＳＥＬ８８に制御信号を出力し、第１画像処理回路８３から出力される２枚目の表面画像データをそのまま出力させる。すなわち、初期段階においては、１枚目の表面画像データが出力された後、１枚目の裏面画像データが１枚分スキップされ、所定の間隔を開けて２枚目の表面画像データが出力される。

そして、２枚目の表面画像データの出力が完了すると、画像読み取りコントローラ９１は、ＳＥＬ８８に制御信号を出力し、ページメモリ８７に格納される１枚目の裏面画像データを出力させる。この１枚目の裏面画像データの出力は、３枚目の表面読み取りが開始されるまで、換言すれば、３枚目の表面画像データの出力が開始されるまでに完了する。

以降、１枚目の裏面画像データが出力された後に３枚目の表面画像データが出力され、３枚目の表面画像データが出力された後に２枚目の裏面画像データが出力される。また、２枚目の裏面画像データが出力された後に４枚目の表面画像データが出力され、４枚目の表面画像データが出力された後に３枚目の裏面画像データが出力される。そして、３枚目の裏面画像データが出力されると、５枚目の表面画像データは存在しないことから１枚分スキップされ、所定の間隔を開けて４枚目の裏面画像データが出力される。

第１モードでは、両面読み取りの生産性を向上させるため、原稿の搬送間隔すなわち原稿間ギャップを詰めている。このため、ラインセンサ５５(ＣＩＳ５０)によって１枚目の原稿の裏面画像を読み取っている間に、ＣＣＤイメージセンサ７８によって２枚目の原稿の表面画像の読み取りが開始される。すると、１枚目の表面画像データの出力が完了した後、ページメモリ８７に格納された１枚目の裏面画像データを直ちに出力しようとすると、この１枚目の裏面画像データの出力が完了する前に２枚目の表面画像データの出力が開始されてしまうことになり、データの衝突が生じてしまう。
そこで、第１モードでは、裏面画像データの出力を原稿１枚分スキップさせて出力させるようにしている。すなわち、ＳＥＬ８８が、例えばｎ枚目の表面画像データを出力させた後にｎ−１枚目の裏面画像データを出力させ、ｎ−１枚目の裏面画像データを出力させた後にｎ＋１枚目の表面画像データを出力させている。
このようにすることで、第１モードでは、原稿間ギャップを詰めることで両面読み取りにおける高い生産性を確保しつつ、表面画像データおよび裏面画像データの出力を行わせることが可能となっている。

図６は、高速モードのひとつである上記第２モードにおける原稿の表裏面読み取り、および読み取りによって得られた表面画像データおよび裏面画像データの出力を説明するタイミングチャートである。なお、第２モードは、上述したように原稿が１枚の場合にのみ実行される。このため、図６は、１枚の原稿の表裏画像を読み取って出力する場合を例示している。
図６(ａ)は、ＣＣＤイメージセンサ７８による原稿の表面画像の読み取り位置を原稿が通過しているか否か、すなわち、ＣＣＤイメージセンサ７８による読み取りが行われているか否かをを示している。図６(ｂ)は、ラインセンサ５５(ＣＩＳ５０)による原稿の裏面画像の読み取り位置を原稿が通過しているか否か、すなわちラインセンサ５５による読み取りが行われているか否かを示している。図６(ｃ)は、表面読み取りおよび裏面読み取りが行われた結果として、ＳＥＬ８８に選択出力される出力データ(表面画像データおよび裏面画像データ)を示している。

原稿トレイ１１から送り出された１枚目の原稿は、まず、ＣＣＤイメージセンサ７８による表面読み取り位置を通過する。このとき、ＣＣＤイメージセンサ７８は、１枚目の原稿の表面画像を読み取る。この１枚目の原稿は、次に、ラインセンサ５５(ＣＩＳ５０)による裏面読み取り位置を通過する。このとき、ラインセンサ５５は、１枚目の原稿の裏面画像を読み取る。そして、原稿トレイ１１上に載置されていた１枚の原稿の搬送および表裏面の画像読み取りが完了する。

第２モードにおいて、信号処理部８０では次のような処理が行われる。
ＣＣＤイメージセンサ７８によって読み取られた１枚目の表面読み取り信号は、ＡＦＥ８１およびＡＤＣ８２によって所定の処理が施された後、第１画像処理回路８３で画像処理が施され、１枚目の表面画像データとして出力される。このとき、画像読み取りコントローラ９１は、ＳＥＬ８８に制御信号を出力し、第１画像処理回路８３から出力される１枚目の表面画像データをそのまま出力させる。

一方、ラインセンサ５５(ＣＩＳ５０)によって読み取られた１枚目の裏面読み取り信号は、ＡＦＥ８４およびＡＤＣ８５によって所定の処理が施された後、第２画像処理回路８６で画像処理が施され、１枚目の裏面画像データとして出力される。第２画像処理回路８６から出力された１枚目の裏面画像データは、順次ページメモリ８７に格納されていく。

ただし、第２モードでは上述したように２枚目の原稿が存在しないため、当然、２枚目の表面画像データも存在しない。このため、第２モードでは、１枚目の表面画像データの出力が完了した後、ページメモリ８７に１枚目の裏面画像データが格納され始めた時点で、画像読み取りコントローラ９１がＳＥＬ８８に制御信号を出力し、ページメモリ８７に格納される１枚目の裏面画像データを順次出力させる。つまり、第２モードでは、１枚目の表面画像データが出力された後、直ちに１枚目の裏面画像データの出力が行われる。これにより、第２モードでは、上述した第１モードに比べて、１枚目の表面画像データを出力した後１枚目の裏面画像データを出力するまでの待ち時間を減らすことができ、原稿１枚の表裏を読み取る際の読み取り生産性を高めることができる。

図７は、低速モードのひとつである上記第３モードにおける原稿の表裏面読み取り、および読み取りによって得られた表面画像データおよび裏面画像データの出力を説明するタイミングチャートである。なお、図７は、上記第１モードと同様、４枚の原稿の表裏画像を読み取って出力する場合を例示している。なお、第３モードでは、上述したように原稿間ギャップが４９０ｍｍに広げられている。
図７(ａ)は、ＣＣＤイメージセンサ７８による原稿の表面画像の読み取り位置を原稿が通過しているか否か、すなわち、ＣＣＤイメージセンサ７８による読み取りが行われているか否かをを示している。図７(ｂ)は、ラインセンサ５５(ＣＩＳ５０)による原稿の裏面画像の読み取り位置を原稿が通過しているか否か、すなわちラインセンサ５５による読み取りが行われているか否かを示している。図７(ｃ)は、表面読み取りおよび裏面読み取りが行われた結果として、ＳＥＬ８８にて選択出力される出力データ(表面画像データおよび裏面画像データ)を示している。

原稿トレイ１１から送り出された１枚目の原稿は、まず、ＣＣＤイメージセンサ７８による表面読み取り位置を通過する。このとき、ＣＣＤイメージセンサ７８は、１枚目の原稿の表面画像を読み取る。この１枚目の原稿は、次に、ラインセンサ５５(ＣＩＳ５０)による裏面読み取り位置を通過する。このとき、ラインセンサ５５は、１枚目の原稿の裏面画像を読み取る。第３モードでは、原稿間ギャップが表裏読み取りギャップよりも長いため、ラインセンサ５５による１枚目の原稿の裏面画像の読み取りが終了した後、ＣＣＤイメージセンサ７８による２枚目の原稿の表面画像の読み取りを開始するまでの間、若干の空白時間が存在する。このため、ラインセンサ５５による１枚目の原稿の裏面画像の読み取りが終了した後、原稿トレイ１１から送り出された２枚目の原稿が、ＣＣＤイメージセンサ７８による読み取り位置を通過する。このとき、ＣＣＤイメージセンサ７８は、２枚目の原稿の表面画像を読み取る。この２枚目の原稿は、次に、ラインセンサ５５(ＣＩＳ５０)による裏面読み取り位置を通過する。このとき、ラインセンサ５５は、２枚目の原稿の裏面画像を読み取る。以降３枚目および４枚目の原稿についても、同様にして原稿の表面読み取りおよび裏面読み取りが順次行われる。そして、原稿トレイ１１上に載置されていた複数枚の原稿(この例では４枚)の搬送および表裏面の画像読み取りが完了する。

第３モードにおいて、信号処理部８０では次のような処理が行われる。
ＣＣＤイメージセンサ７８によって読み取られた１枚目の表面読み取り信号は、ＡＦＥ８１およびＡＤＣ８２によって所定の処理が施された後、第１画像処理回路８３で画像処理が施され、１枚目の表面画像データとして出力される。このとき、画像読み取りコントローラ９１は、ＳＥＬ８８に制御信号を出力し、第１画像処理回路８３から出力される１枚目の表面画像データをそのまま出力させる。

一方、ラインセンサ５５(ＣＩＳ５０)によって読み取られた１枚目の裏面読み取り信号は、ＡＦＥ８４およびＡＤＣ８５によって所定の処理が施された後、第２画像処理回路８６で画像処理が施され、１枚目の裏面画像データとして出力される。第２画像処理回路８６から出力された１枚目の裏面画像データは、順次ページメモリ８７に格納されていく。

ただし、第３モードでは上記第１モードよりも原稿間ギャップを広げているため、第１モードとは異なり、ラインセンサ５５(ＣＩＳ５０)によって１枚目の原稿の裏面画像を読み取っている間に、ＣＣＤイメージセンサ７８によって２枚目の原稿の表面画像の読み取りが開始される、という事態が生じない。したがって、１枚目の表面画像データの出力が完了した後、ページメモリ８７に格納された１枚目の裏面画像データを直ちに出力したとしても特に問題は生じない。

そこで、第３モードでは、１枚目の表面画像データの出力が完了した後、ページメモリ８７に１枚目の裏面画像データが格納され始めた時点で、画像読み取りコントローラ９１がＳＥＬ８８に制御信号を出力し、ページメモリ８７に格納される１枚目の裏面画像データを順次出力させる。この１枚目の裏面画像データの出力は、２枚目の表面読み取りが開始されるまで、換言すれば、２枚目の表面画像データの出力が開始されるまでに完了する。

そして、１枚目の裏面画像データの出力が終了した後、ＣＣＤイメージセンサ７８によって読み取られた２枚目の表面読み取り信号は、ＡＦＥ８１およびＡＤＣ８２によって所定の処理が施された後、第１画像処理回路８３で画像処理が施され、２枚目の表面画像データとして出力される。このとき、画像読み取りコントローラ９１は、ＳＥＬ８８に制御信号を出力し、第１画像処理回路８３から出力される２枚目の表面画像データをそのまま出力させる。
以降、同様にして、２枚目の裏面画像データ、３枚目の表面画像データ、３枚目の裏面画像データ、４枚目の表面画像データ、そして４枚目の裏面画像データの順に出力が行われる。
これにより、第３モードでは、原稿の供給間隔を上記第１モードや第２モードと比べて広げることができ、その結果、原稿のフィードや搬送等に伴う音の発生間隔を長くすることができ、その分、低騒音で原稿の読み取りを行うことが可能である。

図８(ａ)は、ＣＣＤイメージセンサ７８による原稿の表面読み取り位置(原稿の第１面の読み取り位置)Ｒａとラインセンサ５５(ＣＩＳ５０)による原稿の裏面読み取り位置(原稿の第２面の読み取り位置)Ｒｂとの距離である読み取りギャップＸを示している。また、図８(ｂ)は、読み取り対象となる原稿Ｍの搬送方向長さ(副走査方向長さ)である原稿長Ｌと、前の原稿Ｍの搬送方向後端と次の原稿Ｍの搬送方向先端との距離である原稿間ギャップＧとを示している。また、原稿の移動速度は搬送速度Ｖであり、原稿Ｍが表面読み取り位置Ｒａあるいは裏面読み取り位置Ｒｂを通過するのに要する期間を読み取り期間Ｔ１(＝Ｌ/Ｖ)とする。さらに、原稿間ギャップＧが読み取り位置Ｒａあるいは裏面読み取り位置Ｒｂを通過するのに要する期間をギャップ通過期間ｔ２(＝Ｇ/Ｖ)とする。

ここで、第１モードによる１パス両面読み取りが可能な条件について補足説明しておく。
第１モードでは、ｎ枚目の原稿の裏面読み取りが完了する前にｎ＋１枚目の原稿の表面読み取りが開始される。したがって、原稿間ギャップＧは読み取りギャップＸよりも小さい(Ｇ＜Ｘ)。
また、第１モードでは、ｎ枚目の原稿の表面画像データの出力を完了した後、ｎ＋１枚目の表面画像データの出力を開始するまでの間すなわちギャップ通過期間Ｔ２の間に、ｎ−１枚目の原稿の裏面画像データの出力を開始且つ完了させる必要がある。図５等から明らかなように、原稿の表面画像データを出力するのに、読み取り期間Ｔ１が必要とされる。つまり、裏面画像データを出力するのにも、読み取り期間Ｔ１と同等以上の期間が必要になる。したがって、読み取り期間Ｔ１以上のギャップ通過期間Ｔ２が必要となり(Ｔ１≦Ｔ２)、その結果、原稿間ギャップＧは原稿長Ｌ以上必要になる(Ｌ≦Ｇ)。
以上より、第１モードにおいて、原稿長Ｌ、原稿間ギャップＧ、および表裏面読み取りギャップＧは、Ｌ≦Ｇ＜Ｘの関係を有していることが必要になる。
なお、本実施の形態では、第２モードにおいても、第１モードと同様の関係が成り立つ。

また、第３モードによる１パス両面読み取りが可能になる条件は、ｎ枚目の原稿の裏面読み取りが完了した後にｎ＋１枚目の原稿の表面読み取りが開始されることである。したがって、原稿間ギャップＧは読み取りギャップＸよりも大きいことが必要になる(Ｇ＞Ｘ)。
したがって、高速な１パス両面読み取りを実行する第１モードではＧ＜Ｘの条件が満足され、低速な１パス両面読み取りを実行する第３モードではＧ＞Ｘの条件が満足されていることになる。

本実施の形態が適用される画像読み取り装置の全体構成を示す図である。 ＣＩＳ(Contact Image Sensor)の構成を説明するための図である。 制御・画像処理ユニットの構成を示すブロック図である。 １パスによる両面読み取りモードにおける読み取りモード選択の処理を説明するフローチャートである。 第１モードにおける表裏面画像データの出力順序を示すタイミングチャートである。 第２モードにおける表裏面画像データの出力順序を示すタイミングチャートである。 第３モードにおける表裏面画像データの出力順序を示すタイミングチャートである。 (ａ)は表裏読み取りギャップを、(ｂ)は原稿長と原稿間ギャップとを説明するための図である。

符号の説明

１０…原稿送り装置、５０…ＣＩＳ(Contact Image Sensor)、５５…ラインセンサ、７０…スキャナ装置、７８…ＣＣＤイメージセンサ、７９…制御・画像処理ユニット、８０…信号処理部、８３…第１画像処理回路、８６…第２画像処理回路、８７…ページメモリ、８８…セレクタ(ＳＥＬ)、９０…制御部

Claims (8)

1. 原稿を搬送する搬送部と、
   前記搬送部にて搬送される前記原稿の第１面の画像を読み取る第１読み取り部と、
   前記第１読み取り部よりも前記原稿の搬送方向下流側で、前記搬送部にて搬送される当該原稿の第２面の画像を読み取る第２読み取り部と、
   前記第２読み取り部にて読み取られた前記第２面の画像データを格納する格納部と、
   前記搬送部にて搬送される原稿が複数枚の場合に、前記第１読み取り部にて読み取られたｎ枚目(ｎ：整数)の原稿の第１面の画像データを出力させた後、前記格納部に格納されるｎ−１枚目の原稿の第２面の画像データを出力させる制御部と
   を含む画像読み取り装置。
2. 前記制御部は、前記搬送部にて搬送されるｎ−１枚目の原稿の第２面の画像を前記第２読み取り部で読み取らせる間に、当該搬送部にて搬送されるｎ枚目の原稿の第１面の画像を前記第１読み取り部で読み取らせることを特徴とする請求項１記載の画像読み取り装置。
3. 前記制御部は、前記搬送部にて搬送される原稿が１枚の場合に、前記第１読み取り部にて読み取られた１枚目の原稿の第１面の画像データを出力させた後、前記格納部に格納される１枚目の原稿の第２面の画像データを出力させることを特徴とする請求項１記載の画像読み取り装置。
4. 前記制御部は、前記搬送部にて搬送される原稿が複数の場合であって、低生産性要求があった場合に、前記第１読み取り部にて読み取られたｎ枚目の原稿の第１面の画像データを出力させた後、前記格納部に格納されるｎ枚目の原稿の第２面の画像データを出力させることを特徴とする請求項１記載の画像読み取り装置。
5. 前記制御部は、前記搬送部にて搬送されるｎ−１枚目の原稿の第２面の画像を前記第２読み取り部で読み取らせた後、当該搬送部にて搬送されるｎ枚目の原稿の第１面の画像を前記第１読み取り部で読み取らせることを特徴とする請求項４記載の画像読み取り装置。
6. 前記第１読み取り部による前記原稿の第１面の読み取り位置と前記第２読み取り部による当該原稿の第２面の読み取り位置との距離である読み取りギャップＸと、前記搬送部により搬送される原稿の搬送方向後端と次の原稿の搬送方向先端との距離である原稿間ギャップＧと、原稿の搬送方向長さである原稿長Ｌとが、
   Ｌ≦Ｇ＜Ｘ
   の関係を有することを特徴とする請求項１記載の画像読み取り装置。
7. 原稿を搬送する搬送部と、
   前記搬送部にて搬送される前記原稿の第１面の画像を読み取る第１読み取り部と、
   前記第１読み取り部よりも前記原稿の搬送方向下流側で、前記搬送部にて搬送される当該原稿の第２面の画像を読み取る第２読み取り部と、
   前記第１読み取り部による前記原稿の第１面の読み取り位置と前記第２読み取り部による当該原稿の第２面の読み取り位置との距離を読み取りギャップＸとし、前記搬送部により搬送される原稿の搬送方向後端と次の原稿の搬送方向先端との距離を原稿間ギャップＧとしたとき、Ｇ＜Ｘに設定される高速モードあるいはＧ＞Ｘに設定される低速モードにて、前記搬送部、前記第１読み取り部、および前記第２読み取り部を制御する制御部と
   を含む画像読み取り装置。
8. 前記第２読み取り部にて読み取られた前記第２面の画像データを格納する格納部をさらに含み、
   前記制御部は、
   前記高速モードであって前記搬送部にて搬送される原稿が複数枚の場合に、前記第１読み取り部にて読み取られたｎ枚目(ｎ：整数)の原稿の第１面の画像データを出力させた後、前記格納部に格納されるｎ−１枚目の原稿の第２面の画像データを出力させ、
   前記高速モードであって前記搬送部にて搬送される原稿が１枚の場合に、前記第１読み取り部にて読み取られた１枚目の原稿の第１面の画像データを出力させた後、前記格納部に格納される１枚目の画像データを出力させ、
   前記低速モードであって前記搬送部にて搬送される原稿が複数枚の場合に、前記第１読み取り部にて読み取られたｎ枚目の原稿の第１面の画像データを出力させた後、前記格納部に格納されるｎ枚目の原稿の第２面の画像データを出力させること
   を特徴とする請求項７記載の画像読み取り装置。

Images