JP6528544B2 - 自動原稿搬送装置および画像形成装置 - Google Patents

Description

本発明は、自動原稿搬送装置および画像形成装置に関し、特に画像読取位置を固定して原稿を画像読取位置に搬送する自動原稿搬送装置およびそれを備えた画像形成装置に関する。

従来、画像読取位置を通る搬送経路に沿って原稿を自動搬送する、いわゆるシートスルータイプの原稿搬送および原稿読取りが可能な自動原稿搬送装置や、同装置を備えた複写機等の画像形成装置が多用されている。

そのような自動原稿搬送装置および画像形成装置では、光源ムラやイメージセンサの感度ムラ等に起因する画像色のばらつきを抑えるべく、定期的に白基準面の読取り画像データに基づいてシェーディング補正が実行されるようになっている。

例えば、特許文献１に記載のように、イメージラインセンサを副走査方向に変位可能に収納するケース内に、主走査方向に往復移動可能な直進カムと、そのカムを主走査方向一方側に付勢して所定位置に復帰させる引張ばねとを設けたものがある。

この装置では、直進カムに形成したカム溝にイメージセンサの突起を係合させ、シェーディング補正時に直進カムを主走査方向に移動させてイメージラインセンサを副走査方向に移動させ、原稿読取位置から白基準面の読取位置に移動させるようになっている。

これにより、白基準面に汚れやゴミが付着するのを防止する自動原稿搬送装置を構成でき、汚れやゴミの付着部分でシェーディングデータが異常値となることを有効に防止できるので、読取画像や形成画像の品質を向上させることができる。

しかしながら、上述のような従来の自動原稿搬送装置および画像形成装置にあっては、白基準面を有する色基準部材や密着型イメージセンサ等の画像読取モジュールを動かすための専用の駆動源を別設すると、装置の小型化やコスト低減が困難になるという問題があった。

これに対し、給紙搬送用のモータ等を用いて色基準部材や画像読取モジュールを動かすことも考えられるが、シェーディング補正時以外の動作時に、色基準部材や画像読取モジュールが動いてしまい、読取画像や形成画像の品質低下を招来するという問題があった。

具体的には、例えば１回の原稿搬送で原稿両面画像を読取り可能な自動原稿搬送装置において、給紙搬送用のモータを逆転させて原稿呼出し用の呼出ローラを原稿載置面から離隔させたり色基準部材の駆動を行ったりする場合に問題となる。

この場合、原稿排紙直後に給紙搬送用モータを逆転させて呼出ローラを原稿載置面から離隔させ、次原稿の搬送や原稿セットが可能な位置に移動させると、駆動源の出力回転方向がシェーディング補正時と同方向であるために、色基準部材が動いてしまう。画像読取モジュールを動かす場合も、同様で、画像読取モジュールがシェーディング補正時以外のタイミングで不必要に動いてしまい、読取画像や形成画像の品質が低下することが懸念される。

そこで、本発明は、シェーディング補正時に色基準部材および画像読取部を相対移動させる駆動源に他用途の駆動源を兼用しながらも、色基準部材および画像読取部がシェーディング補正時以外のタイミングで相対移動するのを確実に防止することを目的とする。

本発明は、上記目的達成のため、原稿を画像読取位置に搬送する搬送部と、前記原稿の画像を読み取る画像読取部と、前記画像読取部に対向するよう配置されたシェーディング補正用の白基準面を有する色基準部材と、前記画像読取部および前記色基準部材を相対移動させる移動機構と、前記搬送部および前記移動機構を駆動可能な共通の回転出力軸を有する駆動源と、を備えた自動原稿搬送装置であって、前記駆動源は、前記搬送部による前記原稿の搬送条件に応じて前記回転出力軸を正転方向から逆転方向に変化させて予め設定された設定逆転角度まで逆転させ、前記回転出力軸から前記移動機構までの回転伝動経路には、前記回転出力軸の回転方向が前記逆転方向に変化してから該変化後の前記回転出力軸の前記逆転方向の回転角度が前記設定逆転角度に達するまでの第１の逆転駆動領域で、前記画像読取部および前記色基準部材の前記相対移動を制限する移動制限機構が設けられており、前記移動機構は、前記回転出力軸が前記設定逆転角度を超えて前記逆転方向に回転する第２の逆転駆動領域で、前記画像読取部および前記色基準部材を前記相対移動させることを特徴とする。

この構成により、本発明の自動原稿搬送装置では、駆動源の共通の回転出力軸によって搬送部および移動機構が駆動可能であり、シェーディング補正時の色基準部材および画像読取部の相対移動ために専用の駆動源を別設する必要がない。しかも、回転出力軸の第１の逆転駆動領域では、画像読取部および色基準部材の相対移動が移動制限機構により制限され、移動機構が、第１の逆転駆動領域を超えた回転出力軸の第２の逆転駆動領域で画像読取部および色基準部材を相対移動させる。したがって、シェーディング補正が必要なタイミングにだけ色基準部材または画像読取部を動かすことができる。

本発明の自動原稿搬送装置においては、前記移動制限機構が、前記回転出力軸から前記移動機構までの回転伝動経路中に、予め設定された遅延角度内で相対回転可能な一対の回転伝動部材を有し、前記一対の回転伝動部材の相対回転により、前記回転出力軸の回転方向が前記逆転方向に変化してから前記第２の逆転駆動領域に達するまで、前記移動機構は、前記画像読取部および前記色基準部材を前記シェーディング補正に使用する位置に相対移動させる動作を遅延させるものであるのがよい。

この場合、駆動源から移動機構への回転伝動経路中に駆動の遅れを生じさせる隙間角度を設定する程度でよいので、移動制限機構を簡素にかつコンパクトに構成できる。

前記移動制限機構は、前記一対の回転伝動部材のうち前記回転出力軸の側に位置する一方側の回転伝動部材に対して前記遅延角度内で相対回転可能で、かつ、前記一対の回転伝動部材のうち前記移動機構の側に位置する他方側の回転伝動部材に対して前記逆転方向にのみ回転伝動可能に係合するカラー部材を有しているとよい。

この場合、一対の回転伝動部材の間での回転伝動をカラー部材により適時に遅延させる、簡素でコンパクトな移動制限機構を実現できる。

前記カラー部材が、前記一方側の回転伝動部材に対し前記回転の方向に係合および離脱可能な第１係合部と、前記他方側の回転伝動部材に対して前記逆転方向にのみ回転伝動可能に係合する第２係合部と、前記第１係合部および前記第２係合部を取り囲む環状防護壁部とを有するものとすることができる。

このようにすると、回転伝動のための係合部を的確に保護できるとともに異物等の侵入を防止できる。

前記移動制限機構は、前記回転出力軸から前記一対の回転伝動部材のうち前記回転出力軸の側に位置する一方側の回転伝動部材までの回転伝動経路中に、前記回転出力軸からの回転を減速する減速歯車機構部を併有していてもよい。このようにすると、前述の遅延角度に対応する駆動源の出力回転角度を大きくすることができ、周方向の隙間角度を小さくできるので、移動制限機構を小型化しても、過度の部品精度や回転角度精度が要求されずに済む。

本発明の自動原稿搬送装置は、前記搬送部の上流側に配置される原稿載置台と、前記原稿載置台上の前記原稿を前記搬送部の側に呼出し可能な呼出ローラと、前記回転出力軸の前記正転方向への回転に応じて前記呼出ローラを前記原稿載置台の原稿載置面に近接するよう下降させる一方、前記回転出力軸の前記逆転方向への回転に応じて前記呼出ローラを前記原稿載置台の原稿載置面から離隔するよう上昇させる昇降機構と、をさらに備え、前記昇降機構は、前記駆動源が前記回転出力軸の回転方向を前記逆転方向に変化させてから、前記回転出力軸の前記逆転方向への回転角度が前記設定逆転角度に達するまでの間に、前記呼出ローラを前記原稿載置台の上方側の待機位置に上昇させるものとすることもできる。

この場合、呼出ローラを待機位置に上昇させることで、次原稿の搬送や原稿セットが容易にでき、しかも、シェーディング補正が必要なときには呼出ローラの上昇後に、色基準部材および画像読取部を確実に相対移動させることができる。

本発明の自動原稿搬送装置において、前記移動制限機構は、前記回転出力軸から前記移動機構までの回転伝動経路中に一対の回転伝動部材を有するとともに、前記一対の回転伝動部材を回転伝動可能な接続状態と該回転伝動を遮断する遮断状態とに切替え可能な切替操作部材とを有し、前記一対の回転伝動部材の間に、両回転伝動部材の相対回転による捩れ方向に応じて、第１の捩れ方向への相対回転を規制可能な締付け状態と、前記第１の捩れ方向とは逆方向となる第２の捩れ方向への相対回転により該第２の捩れ方向へ相対回転を許容する緩み状態とに切り替わるスプリングクラッチが介装されるとともに、前記切替操作部材が、前記回転出力軸から前記昇降機構までの第１回転伝動経路に設けられたいずれかの回転伝動部材に対し両方向トルクリミッタを介して連結された基端部と、前記回転出力軸が前記逆転方向に回転するときに前記一対の回転伝動部材のうち前記移動機構の側に位置する被駆動側の回転伝動部材に対し回転規制可能に係合する回止め部と、を有しており、前記切替操作部材の前記回止め部によって前記被駆動側の回転伝動部材の回転が規制されるとき、前記スプリングクラッチが前記一対の回転伝動部材の前記第２の捩れ方向へ相対回転を許容する緩み状態に切り替えられるように構成することもできる。

このようにすると、紙搬送時等の駆動源の正転時に一対の回転伝動部材の間で回転伝動を遮断する一方向回転機構等を設けつつ、その機能の一部を利用して一対の回転伝動部材の間の回転伝動の断接切替えを切替操作部材によって容易に達成可能となる。そして、駆動源の逆転時には、切替操作部材の回止め部によって被駆動側の回転伝動部材の回転が規制され、スプリングクラッチによって一対の回転伝動部材の間の回転伝動が確実に遮断される。したがって、シェーディング補正が不必要なときに色基準部材または画像読取部が動いてしまうことが、確実に防止される。

本発明の自動原稿搬送装置は、前記回転出力軸から前記昇降機構までの第１回転伝動経路に、前記搬送部および前記移動機構の作動に応じて前記第１回転伝動経路を接続および遮断する給紙クラッチが設けられており、前記給紙クラッチが前記第１回転伝動経路を接続する接続状態にあるとき、前記切替操作部材が、前記被駆動側の回転伝動部材に対する前記回止め部の係合および離脱を切替え可能であるように構成することもできる。

このようにすると、切替操作部材の回止め部によって被駆動側の回転伝動部材の回転が規制される期間を、駆動源の逆転中であって給紙クラッチが接続状態となる期間に設定でき、しかも、駆動源の正転時にも給紙クラッチの断接状態に応じた駆動状態の切替えが可能になり、共通の駆動源で多くの被駆動部を駆動可能となる。

本発明の画像形成装置は、前記自動原稿搬送装置の前記画像読取部での読取り画像を基に外部出力画像を形成する画像形成部と、該画像形成部での画像形成回数が予め設定されたシェーディング補正要求回数相当の時期に達したとき、前記回転出力軸を前記設定逆転角度を超えて前記逆転方向に回転させて前記画像読取部および前記色基準部材を前記相対移動させるとともに、前記シェーディング補正用の白基準面を有する色基準部材を用いて前記画像形成部で形成される画像のシェーディング補正を実行する制御部と、を備えたものである。

この構成により、本発明の画像形成装置では、シェーディング補正が必要な適時のタイミングにだけ色基準部材または画像読取部を動かすことができる小型・簡素な動原稿搬送装置を用いることで、高画像品質の原稿画像読取りまたは画像形成が可能となる。

本発明によれば、シェーディング補正時に色基準部材および画像読取部を相対移動させる駆動源に他用途の駆動源を兼用しつつ、その相対移動が不必要なタイミングで生じるのを確実に防止できる自動原稿搬送装置および画像形成装置を提供することができる。

本発明の第１の実施の形態に係る自動原稿搬送装置および画像形成装置の要部概略正面断面図である。 本発明の第１の実施の形態に係る自動原稿搬送装置における色基準部材および画像読取部を相対移動させるためのカム機構の概略斜視図である。 本発明の第１の実施の形態に係る自動原稿搬送装置における給紙搬送モータから呼出ローラの昇降機構に回転伝動する第１の駆動列とその給紙搬送モータから色基準部材の移動機構に回転伝動する第２の駆動列とを示す駆動系の説明図である。 本発明の第１の実施の形態に係る自動原稿搬送装置における第２の駆動列と色基準部材とを示す概略斜視図である。 本発明の第１の実施の形態に係る自動原稿搬送装置における第２の駆動列中に配置されるカラー部材および一対の回転伝動部材を含む移動制限機構付きの一方向伝動機構を、被駆動側の回転伝動部材の上方側から見た概略分解斜視図である。 本発明の第１の実施の形態に係る自動原稿搬送装置における第２の駆動列中に配置されるカラー部材および一対の回転伝動部材を含む移動制限機構付きの一方向伝動機構を、駆動側の回転伝動部材の上方側から見た概略分解斜視図である。 本発明の第１の実施の形態に係る自動原稿搬送装置における給紙搬送モータからの正転方向の回転を入力するとともに非伝動状態となるときの一方向伝動機構のカラー部材および一対の回転伝動部材の係合状態を示す側面図である。 本発明の第１の実施の形態に係る自動原稿搬送装置における給紙搬送モータが逆転に切り替えられてから移動機構による色基準部材の駆動が可能になるまでの遅延期間中に切り替えられる一方向伝動機構のカラー部材および一対の回転伝動部材の切替え途中状態を示す側面図である。 本発明の第１の実施の形態に係る自動原稿搬送装置における移動機構による色基準部材の駆動が開始される時点で伝動状態となっている一方向伝動機構のカラー部材および一対の回転伝動部材の係合状態を示すクラッチ接続状態の側面図である。 本発明の第１の実施の形態に係る自動原稿搬送装置における一方向伝動機構のカラー部材を給紙搬送モータ側から見た斜視図である。 本発明の第２の実施の形態に係る自動原稿搬送装置における給紙搬送モータから呼出ローラの昇降機構に回転伝動する第１の駆動列とその給紙搬送モータから色基準部材の移動機構に回転伝動する第２の駆動列と両駆動列に付設された移動制限機構とを示す駆動系の説明図である。 本発明の第２の実施の形態に係る自動原稿搬送装置における裏面画像読取部のシェーディング補正時における第１および第２の駆動列と移動制限機構との状態説明図である。 本発明の第２の実施の形態に係る自動原稿搬送装置における呼出ローラ上昇動作時における第１および第２の駆動列と移動制限機構との状態説明図である。 本発明の第２の実施の形態に係る自動原稿搬送装置における移動制限機構のスプリングクラッチ機構部を示す斜視図である。 図１４に示す移動制限機構の内部に設けられるスプリングクラッチ機構部の分解斜視図である。

以下、本発明を実施するための形態について、図面を参照しつつ説明する。

（第１実施形態）
図１ないし図１０は、本発明の第１の実施の形態を示している。

本実施形態は、本発明の自動原稿搬送装置を電子写真方式やインクジェット記録方式といった任意の方式の画像形成装置、例えば図１に示すデジタル複合機１の原稿画像読取部分に適用したものである。

図１に示すこのデジタル複合機１は、複写機、プリンタ、ファクシミリ装置、スキャナ等の機能を併有しており、読取り画像データ等の入力データを基にフルカラー画像やモノクロ画像を記録紙に記録出力したり所定のデータ形式で出力したりすることができる。ただし、本発明の自動原稿搬送装置および画像形成装置は、搬送原稿に対する画像読取機能を発揮できるものであればよい。

図１および図２に示すように、デジタル複合機１は、図外の給紙部、画像読取部１１、１２および画像形成部１５を有する装置本体１０の上方側に、自動原稿搬送装置であるＡＤＦ２０を備えている。装置本体１０の画像読取部１１、１２とＡＤＦ２０とは、これら全体として、画像読取装置５を構成している。

装置本体１０の給紙部は、例えばそれぞれカットシート状の記録紙を収納する複数段の給紙カセットと、それらのうち任意の給紙カセットから記録紙をピックアップして給紙する複数組の給紙ローラとを有している。また、給紙部は、給紙ローラのいずれかから給紙された記録紙を画像形成部の所定の画像形成位置まで搬送する各種ローラ等を含む給紙経路を有している。

装置本体１０の画像形成部１５は、例えば露光ユニットと、複数の感光体ドラムと、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）、ブラック（Ｋ）の４色のトナーを用いる現像装置と、転写ベルト、二次転写部および定着部等とを備えている。

この画像形成部１５は、画像読取装置５で読み取った読取画像に基づき、例えば露光ユニットにより各色の感光体ドラムを露光して各感光体ドラム上に静電潜像を形成し、現像装置の各色の現像ユニットで各感光体ドラムの潜像上にトナーを供給して現像する。また、画像形成部１５は、各色の感光体ドラム上のトナー像を転写ベルトに一次転写し、二次転写部で記録紙上に重ねて二次転写した後、定着部により記録紙上のトナー像を加熱および加圧して定着させ、カラー画像を形成することができるようになっている。さらに、画像形成部は、画像読取部１１、１２のいずれかまたは後述する裏面画像読取モジュール３５（画像読取部）での読取り画像を基に、外部に出力可能な画像ファイルやのデータ等の外部出力画像を形成できるようになっている。

画像読取装置５は、フラットベッドスキャナモード（載置原稿読取りモード）と、ＤＦスキャナモード（搬送原稿読取りモード）とに切替え可能に構成されている。

フラットベッドスキャナモードは、装置本体１０の上部のフラットベッドコンタクトガラス１３上に原稿が載置された状態で、コピー開始ボタン押下等の読取り開始要求操作がなされときに実行され、載置原稿の画像を読み取る動作モードである。また、ＤＦスキャナモードは、ＡＤＦ２０による原稿の自動搬送中に画像読取部１１に隣接する画像読取部１２で、搬送原稿画像を読み取る動作モードである。

画像読取部１１は、フラットベッドスキャナモードで、フラットベッドコンタクトガラス１３上の原稿の画像面に対して、光を照射する。そして、画像読取部１１は、その原稿の画像面からの反射光を画像信号に変換することにより、原稿の画像を読み取るようになっている。

ＡＤＦ２０は、ＤＦスキャナモードで、原稿載置トレイ２１（原稿載置台）上に積載された原稿シート束から原稿シートを１枚ずつ分離して原稿搬送路２２内に搬入し、原稿搬送路２２に沿って搬送する。そして、その搬送中、原稿シートが、搬送方向の上流側部分から順次部分的にＤＦコンタクトガラス１４の上面に対面するようになっている。

ＤＦコンタクトガラス１４の下方には、画像読取部１２が配置されている。

この画像読取部１２は、ＤＦコンタクトガラス１４上の所定の画像読取位置で、原稿の表面側の画像を繰り返しライン走査して、読み取ることができる公知のＤＦスキャナであり、画像読取部１１の一部を利用するものであってもよい。

ＡＤＦ２０は、装置本体１０の上面側の後部（背面側の部分）に図示しないヒンジ等の開閉機構を介して取り付けられている。また、ＡＤＦ２０は、装置本体１０に対してフラットベッドコンタクトガラス１３上を開放する開位置と、フラットベッドコンタクトガラス１３上の原稿を押付け可能な閉位置とを採り得るようになっている。

原稿載置トレイ２１には、ＡＤＦ２０にセットされた原稿シートをその給紙方向と直交するシート幅方向で位置決めする左右の可動のサイドガイド板２３が装着されている。これらサイドガイド板２３は、原稿載置トレイ２１と原稿シートの幅方向の中心を一致させるように相対的に接近および離隔可能である。ただし、サイドガイド板２３は、原稿載置トレイ２１の一方の縁部側に原稿シートの一方の縁部を当接させて他方の縁部側のみを移動可能に配置したものでもよい。

ＡＤＦ２０は、少なくともその上方を開閉可能としたカバー３８により覆われている。このカバー３８は、原稿シートの先端がそのカバー３８内に入るように原稿載置トレイ２１の給紙側の端部付近の上方を覆っている。さらに、ＡＤＦ２０の原稿搬送路２２を形成する主要なガイド部分は、カバー３８に形成されたリブ等によって形成されている。

一方、ＡＤＦ２０は、原稿載置トレイ２１上にセットされた原稿を給紙方向に呼び出す呼出ローラ２４と、呼出ローラ２４で給紙方向に呼び出された原稿を原稿搬送路２２に向けて送るためのフィードローラ２５および図示しない分離ベルトとを備えている。

また、ＡＤＦ２０は、フィードローラ２５によって原稿搬送路２２内に給紙された原稿をＤＦコンタクトガラス１４上に画像読取り可能な姿勢で搬送し、画像読取り後の原稿を排出口３６まで搬送する搬送部２７を備えている。

この搬送部２７は、フィードローラ２５等により分離・搬入された原稿シートを原稿搬送路２２に沿って折り返すように反転させるとともに、ＤＦコンタクトガラス１４の上面の所定の読取位置を通過するように、原稿シートを搬送する。そのような原稿搬送のために、原稿搬送路２２のうちＤＦコンタクトガラス１４より上流側には、複数の搬送ローラ２８、２９と、原稿シートの搬送方向の先端を検知するレジストセンサ３１とが設けられている。

フィードローラ２５等により分離された用紙は、搬送ローラ２８、２９によりＤＦコンタクトガラス１４上を通るように搬送され、レジストセンサ３１による原稿の先端検知タイミングを基に、画像読取部１２により適時に原稿表面画像が読み取られる。

例えば、原稿の先端がレジストセンサ３１により検知されると、駆動源である給紙搬送モータ５１のパルスカウントで検出可能な原稿の先端位置がＤＦコンタクトガラス１４上の読取位置に達するタイミングが特定される。そして、ＡＤＦ２０のコントローラ１００（制御部）から装置本体１０のコントローラ１１１（制御部）に、原稿の表面の副走査方向での有効画像領域を示すゲート信号が送信され始め、その原稿の後端位置が読取位置を通過するまでゲート信号が送信され続ける。

原稿の裏面画像の読取りが要求される場合、裏面画像は、裏面読取用の密着型イメージセンサからなる裏面画像読取モジュール３５（画像読取部）によって読み取られる。

裏面画像読取モジュール３５は、コントローラ１００からの点灯信号に基づいて原稿に光を照射する光源部と、原稿からの反射光を受光する複数のセンサチップと、各センサチップから出力された信号を増幅する複数の増幅部とを備えている。裏面画像読取モジュール３５は、また、増幅部で増幅された信号をアナログ信号からデジタル信号に変換するＡ／Ｄ変換部と、デジタル変換された信号に画像処理を施す画像処理部とを備えている。さらに、この裏面画像読取モジュール３５は、コントローラ１００からのタイミング信号に基づいてフレームメモリに記憶された信号の出力制御を行う出力制御回路や、出力制御回路からの信号を装置本体１０側に出力するインターフェース回路等を有している。なお、この裏面画像読取モジュール３５には、ＡＤＦ２０のコントローラ１００から電源が供給されるようになっている。

この裏面画像読取モジュール３５による裏面画像読取りのタイミングも、表面側の画像読取りタイミングと略同様に制御され、読取り後の原稿は、原稿排紙トレイ３９に排紙されるようになっている。

原稿搬送路２２のうちＤＦコンタクトガラス１４より下流側には、表面側の画像読取済み原稿を裏面画像読取モジュール３５側に搬送する読取出口ローラ３２が設けられている。そして、読取出口ローラ３２の下流側には、裏面画像読取モジュール３５に対面する白色ガイド部材３３と、裏面画像読取モジュール３５および白色ガイド部材３３より下流側に位置する排紙ローラ３７とが、それぞれ設けられている。

これら搬送および排紙用のローラ群の配置数や配置場所は、原稿搬送路２２の経路設定条件や、最小サイズの原稿の搬送方向の長さ等に応じて任意に設定可能である。

白色ガイド部材３３は、搬送原稿を裏面画像読取モジュール３５に沿って移動させるガイド機能を有するとともに、裏面画像読取モジュール３５に主走査方向全域で対向するように配置されたシェーディング補正用の白基準面３３ａを有している。

（シェーディング補正）
ここで、裏面画像読取モジュール３５とこれに対面する白基準面３３ａとを用いるシェーディング補正について説明する。

本実施形態では、１枚目の原稿の画像読取り前に必ずシェーディング補正（白基準面３３ａを読み取って色むら等を抑える調整）を実施し、その後、連続動作中に所定時間が経過すると、再度シェーディング補正（間欠シェーディング）を実施する。

このシェーディング補正に際しては、裏面画像読取モジュール３５に対面し主走査方向に延びる白色ガイド部材３３の白基準面３３ａを裏面画像読取モジュール３５により読み取る。そして、その読取り値を基に、裏面画像読取モジュール３５の主走査方向各部での裏面画像読取りの感度や画像形成部１５における画像形成条件等の調整を行う。

このシェーディング補正のための調整時に、白色ガイド部材３３の白基準面３３ａにゴミ等が付着している場合、調整が正しく行われず、画像に筋等が表れてしまう。

そこで、本実施形態では、シェーディング時に白色ガイド部材３３を主走査方向に移動させながら、複数のデータを読み取ることで、ゴミ等の影響を受けないようにして、安定したシェーディング補正を実行できるようにしている。

白色ガイド部材３３の移動方向は、主走査方向から外れてもよいが、姿勢保持や移動ガイド等の点でも、主走査方向が好適である。

白色ガイド部材３３を移動させる機構については、後述する。

（呼出ローラの駆動および昇降機構）
ところで、ＡＤＦ２０は、搬送部２７の上流側で原稿シートをピックアップするとき、呼出ローラ２４を原稿載置トレイ２１に接近するよう下方側に移動させ、呼出ローラ２４を原稿束の最上位の原稿シートの上面に当接させる。

呼出ローラ２４は、給紙方向に回転するとき、例えば原稿載置トレイ２１上の最上位の原稿を給紙方向に引き込む、いわゆる呼出し動作を行うことができる。そして、呼出ローラ２４は、原稿画像の読取動作が終了し、原稿シートが排紙されると、原稿載置トレイ２１から離隔するよう上方に移動して、所定の待機位置に停止する。それにより、原稿載置トレイ２１上に、次の原稿をセットすることができるようになる。

呼出ローラ２４は、ピックアップホルダ２６に保持されており、このピックアップホルダ２６は、図１中の左端側で図示しない公知の両方向トルクリミッタを介してフィードローラ２５の中心部のフィードローラ軸２５ａに揺動可能に支持されている。

したがって、ピックアップホルダ２６は、フィードローラ２５の中心部のフィードローラ軸２５ａが回転するとき、図１中の右端側に支持された呼出ローラ２４を昇降させるよう、図１中の上下方向に揺動する。また、呼出ローラ２４は、図示しない回転伝動用の無端ベルトおよびプーリ等を介して、フィードローラ軸２５ａに対し連動して回転するように連結されている。

フィードローラ２５の中心部のフィードローラ軸２５ａは、図３に示す給紙搬送モータ５１（駆動源）の出力軸５１ａ（共通の回転出力軸）によって回転駆動されるとともに、給紙搬送モータ５１の出力回転方向に応じて正転および逆転するようになっている。ここにいう正転とは、フィードローラ２５および搬送部２７による原稿シートの給紙搬送方向の回転であり、逆転とは、その給紙搬送方向とは逆向きの回転である。

図３に示す給紙搬送モータ５１の出力回転の方向が正転方向であるとき、給紙搬送モータ５１から複数の歯車等の回転伝動部材５５、５６、５７、５８を介して、フィードローラ軸２５ａに同図中の仮想線矢印Ｒｄ１で示す正転方向に回転が伝動される。そのとき、フィードローラ軸２５ａは、呼出ローラ２４を原稿載置トレイ２１に接近させるよう、ピックアップホルダ２６を下方側に揺動させるようになっている。

一方、給紙搬送モータ５１の出力回転の方向が逆転方向であるとき、給紙搬送モータ５１から複数の歯車等の回転伝動部材５５、５６、５７および５８を介して、フィードローラ軸２５ａに同図中に実線の矢印Ｒｄ２で示す逆転方向の回転が伝動される。そのとき、フィードローラ軸２５ａは、呼出ローラ２４を原稿載置トレイ２１から離隔させるよう、ピックアップホルダ２６を上方側に揺動させるようになっている。

これら給紙搬送モータ５１、回転伝動部材５５ないし５８、フィードローラ軸２５ａおよびピックアップホルダ２６は、呼出ローラ２４を図１中に仮想線で示す下降位置と同図中に実線で示す上昇位置との間で昇降させる昇降機構３０を構成している。

この昇降機構３０は、給紙搬送モータ５１の出力軸５１ａの正転方向への回転に応じて、呼出ローラ２４を原稿載置トレイ２１の原稿載置面２１ａに近接し原稿に接触する原稿呼出し位置（図１中に仮想線で示す下降位置）側に下降させる。また、昇降機構３０は、給紙搬送モータ５１の出力軸５１ａの逆転方向への回転に応じて、呼出ローラ２４を原稿載置トレイ２１の原稿載置面２１ａから離隔する待機位置（図１中に実線で示す上昇位置）に上昇させる。それにより、使用者が次の原稿を原稿載置トレイ２１にセットできるようになる。

昇降機構３０は、給紙搬送モータ５１が原稿排紙後に出力回転方向を逆転方向に変化させた時点から、出力軸５１ａの逆転角度が図１中の昇降角度αに対応する設定逆転角度に達するまでの間に、呼出ローラ２４を待機位置に上昇させるようになっている。

フィードローラ軸２５ａが逆転方向に駆動されるとき、ピックアップホルダ２６は、上方側に揺動してカバー３８に当接するが、このとき、前述の両方向トルクリミッタを介してフィードローラ軸２５ａからの過度のトルク伝達および回転が遮断される。これにより、ピックアップホルダ２６は、給紙搬送モータ５１の逆転中、カバー３８に当接しつつ停止するようになっている。

フィードローラ軸２５ａが正転方向に駆動されるとき、ピックアップホルダ２６は下方側に揺動して、呼出ローラ２４が原稿シートに当接する。このとき、前述の両方向トルクリミッタを介して、フィードローラ軸２５ａからピックアップホルダ２６への過度のトルク伝達および回転が遮断される。これにより、呼出ローラ２４は、給紙搬送モータ５１の正転駆動中、原稿シートに所定の適度の接触圧で接触する。

給紙搬送モータ５１からフィードローラ２５のフィードローラ軸２５ａへの回転の伝動経路である第１の駆動列（ドライブライン）ＤＬ１中には、その駆動側と被駆動側の連結／非連結を切り替えるための給紙クラッチ５２が設けられている。

そして、給紙クラッチ５２のＯＮ（連結、接続）／ＯＦＦ（非連結、遮断）を適宜切り替えることで、原稿の呼出し時期や搬送間隔等を制御するようになっている。

この給紙クラッチ５２は、フィードローラ２５および呼出ローラ２４についてのみ回転を制御するもので、搬送ローラ２８、２９や読取出口ローラ３２、排紙ローラ３７等は、給紙搬送モータ５１の出力軸５１ａと常に連動して回転するようになっている。

（白色ガイド部材を移動させる機構）
図２に、白色ガイド部材３３の白基準面３３ａを主走査方向に移動させる移動機構４０を、斜視図で示している。

移動機構４０は、裏面画像読取モジュール３５と白色ガイド部材３３の白基準面３３ａとを、シェーディング補正に使用する第１相対位置と、それ以外の第２相対位置とのうち任意の一方に相対移動させるようになっている。

それ以外の第２の相対位置とは、通常の裏面画像読取り動作位置であり、この通常の裏面画像読取り動作時における裏面画像読取モジュール３５の位置と白色ガイド部材３３の白基準面３３ａの位置とは、それぞれ固定位置である。

一方、裏面画像読取り系のシェーディング補正時には、裏面画像読取モジュール３５の位置に対して、白色ガイド部材３３の白基準面３３ａの位置を主走査方向に変化させる。すなわち、第１相対位置は、シェーディング補正中に変化する。

移動機構４０は、白色ガイド部材３３の側壁部分にカシメ等により固定された突起状のピン３３ｂと、このピン３３ｂの先端部を摺動可能に収納する螺旋状のカム溝部４１ａを有する円筒カム部材４１と、を含んで構成されている。

また、移動機構４０は、円筒カム部材４１の回転中心部に一体結合されたカム駆動軸４２と、給紙搬送モータ５１からの回転を複数の回転伝動部材６１、６２、６３、６４、６５、６６を介してカム駆動軸４２に伝動する第２の駆動列ＤＬ２とを含んでいる。複数の回転伝動部材６１ないし６６は、例えば歯車で構成されるが、ベルト等を含んでいてもよい。

駆動源である給紙搬送モータ５１は、搬送部２７および移動機構４０を駆動可能な共通の出力軸５１ａを有している。

また、給紙搬送モータ５１は、搬送部２７による原稿の搬送条件に応じて、出力軸５１ａを正転方向から逆転方向に変化させて予め設定された設定逆転角度まで逆転させるようになっている。

具体的には、給紙搬送モータ５１は、例えば各原稿の排紙直後、あるいは、すべての原稿の画像読取りと排紙が終了した直後（以下、いずれかのタイミングを指して単に排紙直後という）に、出力軸５１ａの回転方向を正転方向から逆転方向に変化させる。

給紙搬送モータ５１からカム駆動軸４２までの第２の駆動列ＤＬ２中には、給紙搬送モータ５１が逆転したときのみにカム駆動軸４２にその逆転方向の回転を伝動するワンウェイ機構４５が設けられている。

さらに、第２の駆動列ＤＬ２中には、給紙搬送モータ５１からカム駆動軸４２への回転伝動を制限することにより、移動機構４０による裏面画像読取モジュール３５と白色ガイド部材３３との相対移動を制限することができる移動制限機構４６が設けられている。

ワンウェイ機構４５は、図５および図６に示すように軸方向に対向する一対の回転伝動部材６２、６４の間で、これらの相対回転方向を一方向に制限するものである。

また、移動制限機構４６は、給紙搬送モータ５１の出力軸５１ａの回転が逆転方向に変化した時点からその変化後の出力軸５１ａの逆転方向の回転角度が設定逆転角度に達するまでの第１の逆転駆動領域で、移動機構４０の動作を制限するものである。

具体的には、第２の駆動列ＤＬ２において、一方の回転伝動部材６２は、ワンウェイ機構４５のうち給紙搬送モータ５１側に位置する駆動側の部材である。また、他方の回転伝動部材６４は、ワンウェイ機構４５のうち移動機構４０側に位置する被駆動側の部材である。そして、一対の回転伝動部材６２、６４の間には、被駆動側の回転伝動部材６４のボス部６４ａに回転自在支持される環状のカラー部材６３が介装されている。

一対の回転伝動部材６２、６４は、それぞれ中心部で図示しない丸棒状の共通支持軸により回転自在に支持されるとともに、その共通支持軸に対して相互の軸方向離間距離が一定になるように軸方向移動を規制されている。

駆動側の回転伝動部材６２には、カラー部材６３を収容可能な凹部６２ａと、凹部６２ａの内奥側から軸方向一方側に突出する円弧形横断面の突片部６２ｂと、突片部６２ｂと共に一体の円環状をなす環状凸部６２ｃと、回転支持孔部６２ｄが設けられている。

カラー部材６３の軸方向一端面側には、駆動側の回転伝動部材６２の突片部６２ｂに対し軸方向に対向しつつ螺旋状に傾斜した端面カム部６３ａと、突片部６２ｂに対し回転方向の両側で衝止可能な円弧状横断面のストッパ部６３ｂとが設けられている。ここで、ストッパ部６３ｂは、図６に示すように略半円筒状に１８０度程度の角度範囲に形成されてもよいし、図１０に示すように、１８０度未満（例えば、９０度から１２０程度）の角度範囲に設定されてもよい。

また、カラー部材６３の軸方向他端面側とそれに対向する被駆動側の回転伝動部材６４の片面側には、互いに噛合可能に軸方向に対向し、噛合時に相対回転方向を一方向に規制する鋸刃状のラチェット歯車部６３ｔ、６４ｔが設けられている。

カラー部材６３のストッパ部６３ｂは、駆動側の回転伝動部材６２の突片部６２ｂに対し回転の方向に係合および離脱可能な第１係合部となっている。また、カラー部材６３のラチェット歯車部６３ｔは、被駆動側の回転伝動部材６４のラチェット歯車部６４ｔに対して逆転方向にのみ回転伝動可能に係合する第２係合部となっている。

図５および図６中では省略しているが、カラー部材６３は、図４中に示すように、ストッパ部６３ｂおよびラチェット歯車部６３ｔを取り囲む環状防護壁部６３ｅを有していてもよい。

ワンウェイ機構４５は、被駆動側の回転伝動部材６４のボス部６４ａおよびラチェット歯車部６４ｔと、カラー部材６３の端面カム部６３ａおよびラチェット歯車部６３ｔとを含んで構成されている。これにより、ワンウェイ機構４５は、カラー部材６３および被駆動側の回転伝動部材６４の相対回転方向を一方向に制限することができる。

移動制限機構４６は、駆動側の回転伝動部材６２の突片部６２ｂおよび環状凸部６２ｃと、被駆動側の回転伝動部材６４のボス部６４ａと、カラー部材６３のストッパ部６３ｂとを含んで構成されている。

すなわち、移動制限機構４６は、出力軸５１ａ側である駆動側の回転伝動部材６２に対して予め設定された遅延角度β内で相対回転可能で、かつ、移動機構４０側である被駆動側の回転伝動部材６４に対して逆転方向にのみ回転伝動可能になっている。

ここにいう遅延角度βは、ピックアップホルダ２６の昇降角度αに対応する角度であり、出力軸５１ａの回転が逆転方向に変化した時点からその変化後の出力軸５１ａの逆転角度が設定逆転角度に達するまでの第１の逆転駆動領域に対応する角度である。

ただし、第１の駆動列ＤＬ１中には、複数の歯車等の回転伝動部材５５ないし５８によって出力軸５１ａ側からの回転を減速する減速歯車機構部５４が介在する。この減速歯車機構部５４は、出力軸５１ａ側からの入力回転の角速度ω_０をフィードローラ軸２５ａに到達するまでにω_０／ｅ１に減速するので、前述の設定逆転角度は、昇降角度αに減速歯車機構部５４における減速の比ｅ１（＞１）を掛けた角度となる。

第２の駆動列ＤＬ２中の移動制限機構４６も、給紙搬送モータ５１の出力軸５１ａから移動機構４０までの回転伝動経路中に、複数の歯車等の回転伝動部材６１ないし６６によって出力軸５１ａ側からの回転を減速する減速歯車機構部６８を併有している。

この減速歯車機構部６８は、出力軸５１ａ側からの入力回転の角速度ω_０を移動機構４０に到達するまでにω_０／ｅ２に減速するので、前述の設定逆転角度は、遅延角度βに減速歯車機構部６８おける減速の比ｅ２（＞１）を掛けた角度となる。したがって、遅延角度βは、前述の設定逆転角度よりも小さい角度となる。

この遅延角度βは、昇降機構３０におけるピックアップホルダ２６の昇降角度αよりも大きい角度に設定されている。

第２の駆動列ＤＬ２中のこれらワンウェイ機構４５および移動制限機構４６により、移動機構４０は、出力軸５１ａが設定逆転角度を超えて逆転方向に回転する第２の逆転駆動領域で、裏面画像読取モジュール３５および白色ガイド部材３３を相対移動させる。

すなわち、移動機構４０は、移動制限機構４６の一対の回転伝動部材６２、６４の相対回転により、出力軸５１ａの逆転が第２の逆転駆動領域に達するまで、裏面画像読取モジュール３５および白色ガイド部材３３の第１相対位置への相対移動を遅延させる。

なお、カラー部材６３の周囲に異物が混入すると、カラー部材６３駆動側の回転伝動部材６２と被駆動側の回転伝動部材６４の間をスラスト方向移動できなくなったり、ラチェット歯車部６３ｔ、６４ｔが異物を噛み込んだりする可能性がある。また、カラー部材６３と被駆動側の回転伝動部材６４のボス部６４ａとの間に塗布されたグリスが高粘度となって、動作不良を招く可能性もある。

そこで、図４に示すように、カラー部材６３の外周部には、短円筒状の環状防護壁部６３ｅが設けられており、その環状防護壁部６３ｅの内周部に、図５および図６に示すようなカラー部材６３の主要部を一体に形成するようにしている。ただし、図５ないし図１０中では、説明の便宜上、環状防護壁部６３ｅの図示を省略している。

次に、ＤＦスキャナモードでの給紙搬送動作時およびシェーディング補正時における給紙搬送モータの回転出力制御について説明しつつ、本実施形態の作用を説明する。

（ＤＦスキャナモードでの給紙搬送動作）
原稿載置トレイ２１に原稿がセットされ、裏面画像読取りの要否が設定された状態で、コピー開始ボタンが押下されると、ＡＤＦ２０のコントローラ１００が装置本体１０のコントローラ１１１から読取開始指示を受信し、ＤＦスキャナモードの制御を実行する。

この場合、まず、給紙クラッチ５２が接続状態（ＯＮ状態）に切り替えられた後、駆動源である給紙搬送モータ５１から正転方向の回転が出力される。そして、給紙搬送モータ５１からの正転方向の回転が、第１の駆動列ＤＬ１を介してフィードローラ軸２５ａに給紙方向の回転として伝動される。

このとき、まず、昇降機構３０の作動により、呼出ローラ２４が原稿載置トレイ２１上の原稿に接触する原稿呼出し位置に下降し、呼出し動作を行う。すなわち、原稿載置トレイ２１上に積載された原稿シート束から最上位の原稿シートを分離して原稿搬送路２２側に搬入し、給紙する。

原稿搬送路２２内に給紙された原稿は、次いで、フィードローラ２５および搬送部２７により、原稿搬送路２２に沿って折り返された後にＤＦコンタクトガラス１４側に搬送される。したがって、ＤＦコンタクトガラス１４上を通過する原稿がその表面画像をＤＦコンタクトガラス１４の上面に対面させつつ所定の読取位置を所定速度で通過する。

そして、レジストセンサ３１による原稿の先端検知タイミングを基に、画像読取部１２による原稿表面画像の読取りが実行される。

さらに、原稿の裏面画像の読取りが要求されている場合、表面画像読取り後の原稿が読取出口ローラ３２によって裏面画像読取モジュール３５側に搬送され、裏面画像の読取り動作がなされる。また、裏面画像の読取り済みの原稿部分が、排紙ローラ３７によって順次、原稿排紙トレイ３９の側に排出されていく。

このような一連の給紙搬送動作中、第２の駆動列ＤＬ２中では、図７に示すように、給紙搬送モータ５１からの回転がワンウェイ機構４５によって遮断され、カム駆動軸４２側に回転伝動されることがない。したがって、白色ガイド部材３３は、第２相対位置に対応する定位置で、搬送原稿を裏面画像読取モジュール３５に沿って移動させるガイド機能を発揮する。

より具体的には、給紙搬送モータ５１の正転時には、歯車構成の駆動側の回転伝動部材６２に入力された駆動回転が、カラー部材６３を介して被駆動側の回転伝動部材６４を回転させようとする。このとき、カラー部材６３および被駆動側の回転伝動部材６４のラチェット歯車部６３ｔ、６４ｔ同士が傾斜面で接触する。そのため、駆動側の回転伝動部材６２が被駆動側の回転伝動部材６４や移動機構４０および白色ガイド部材３３に掛かる負荷に抗してこれらを駆動し切れない。そして、カラー部材６３が軸方向で駆動側の回転伝動部材６２寄りに移動し、被駆動側の回転伝動部材６４に回転駆動力が伝達されない（駆動が遮断される）。したがって、駆動側の回転伝動部材６２が空転し、図７に示すように駆動側の回転伝動部材６２の突片部６２ｂとカラー部材６３のストッパ部６３ｂが回転方向に突き当たる状態で、駆動側の回転伝動部材６２とカラー部材６３が連れ回りする。

次いで、原稿の後端が排出口３６を通過すると、その直後（原稿排紙直後）に、コントローラ１００により、給紙搬送モータ５１の出力軸５１ａの回転方向が、正転方向から逆転方向に切り替えられる。

そして、その切替え時点から予め設定された設定逆転角度まで、給紙搬送モータ５１の出力軸５１ａから逆転方向の回転が出力される。

このとき、第１の駆動列ＤＬ１中の複数の回転伝動部材５５ないし５８等を介して、出力軸５１ａ側からの回転が、減速されつつフィードローラ軸２５ａに伝動される。したがって、ピックアップホルダ２６が設定逆転角に対応する減速回転角度である昇降角度αだけ上方側に回動し、そのピックアップホルダ２６の回動に伴って、呼出ローラ２４が次原稿の原稿セットが可能な待機位置に移動する。

このように、給紙搬送モータ５１が原稿排紙後に出力回転方向を逆転方向に変化させた時点から、出力軸５１ａの逆転角度が図１中の昇降角度αに対応する設定逆転角度に達するまでの間に、呼出ローラ２４が待機位置に上昇する。

一方、出力軸５１ａの回転方向の切替え時点から給紙搬送モータ５１が設定逆転角度まで逆転駆動される間、第２の駆動列ＤＬ２においては、移動制限機構４６により、給紙搬送モータ５１からカム駆動軸４２への回転伝動が一時的に遮断される。

具体的には、給紙搬送モータ５１からの回転が駆動側の回転伝動部材６２に伝動されても、図８に示すように、駆動側の回転伝動部材６２の突片部６２ｂが正転方向で突き当たっていたカラー部材６３のストッパ部６３ｂの一端面から離脱する。また、給紙搬送モータ５１の逆転方向の回転角度が設定逆転角度に達するまで、駆動側の回転伝動部材６２の突片部６２ｂがカラー部材６３のストッパ部６３ｂの他端面側に突き当たることがなく、駆動側の回転伝動部材６２が遅延角度β内でカラー部材６３と相対回転する。

したがって、給紙搬送モータ５１が設定逆転角度まで逆転駆動されるものの、給紙搬送モータ５１からカム駆動軸４２への回転伝動が遮断され、移動機構４０が裏面画像読取モジュール３５および白色ガイド部材３３を相対移動させることはない。よって、白色ガイド部材３３の定位置でのガイド機能が安定確保される。

デジタル複合機１の電源ＯＮ時、省エネ復帰時、ＡＤＦ２０（圧板）の開閉時、給紙カバー開閉後（ジャム処理、メンテナンス等）等の各タイミングでは、呼出ローラ２４が上昇位置にあるのか、下降位置にあるのかが確定されない。そのため、必ず呼出ローラ２４の上昇動作を実施し、呼出ローラ２４を確実に上昇位置にあるようにする。

これらは、すべて給紙搬送モータ５１を逆転させて行うが、裏面シェーディング補正実施時以外に、白色ガイド部材３３を動かすのは部品耐久や、動作音などの観点から好ましくない。そこで、前述のように、給紙搬送モータ５１が設定逆転角度まで逆転駆動されるものの、給紙搬送モータ５１からカム駆動軸４２への回転伝動が遮断され、白色ガイド部材３３の定位置でのガイド機能が安定確保される。

（シェーディング補正時）
本実施形態のデジタル複合機１における裏面読取り系のシェーディング補正（以下、裏面シェーディング補正という）では、裏面画像読取モジュール３５による白基準面３３ａの読み取り値を基に、色むら等を抑える調整が実行される。

この裏面シェーディング補正は、まず、デジタル複合機１の起動後、１枚目の原稿の読取りの前に実行される。また、デジタル複合機１の連続動作中に所定の時間が経過すると、再度シェーディング補正を行う間欠シェーディング補正処理が実施される。

このシェーディング補正のための調整時には、前述のように、白色ガイド部材３３を主走査方向に移動させながら、複数のデータを読み取ることで、白基準面３３ａ上に付着するゴミ等の影響を受けないようにして、安定した裏面シェーディング補正を実行する。

この場合、呼出ローラ２４の昇降角度αに対応する給紙搬送モータ５１の第１の逆転駆動領域では、第２の駆動列ＤＬ２中のワンウェイ機構４５および移動制限機構４６によって、移動機構４０の作動が制限される。そして、出力軸５１ａが設定逆転角度を超えて逆転方向に回転する第２の逆転駆動領域に達すると、移動機構４０が裏面画像読取モジュール３５および白色ガイド部材３３を相対移動させる。

具体的には、原稿の先端がフィード後の所定先端位置に到達したら、給紙クラッチ５２を非連結状態（ＯＦＦ状態）にするとともに、給紙搬送モータ５１を停止させて、原稿の搬送を一旦停止させる。

次いで、給紙クラッチ５２のＯＦＦ状態下で、出力軸５１ａが設定逆転角度を超えて逆転方向に回転する第２の逆転駆動領域に達するまで、給紙搬送モータ５１を逆転させる。

このとき、出力軸５１ａの逆転角度が昇降角度αに対応する設定逆転角度に達するまでは、前述のように、第２の駆動列ＤＬ２中のワンウェイ機構４５および移動制限機構４６によって、給紙搬送モータ５１からカム駆動軸４２への回転伝動経路が遮断される。

すなわち、一対の回転伝動部材６２、６４の相対回転により、出力軸５１ａの回転方向が逆転方向に変化してから第２の逆転駆動領域に達するまでの間、移動機構４０により裏面画像読取モジュール３５および白色ガイド部材３３の相対移動が遅延する。

次いで、給紙搬送モータ５１の逆転方向の回転角度が設定逆転角度に達すると、駆動側の回転伝動部材６２の突片部６２ｂが、カラー部材６３のストッパ部６３ｂの他端面側に突き当たる。そして、給紙搬送モータ５１の出力軸５１ａが設定逆転角度を超えて逆転方向に回転する第２の逆転駆動領域では、図９に示すように、ワンウェイ機構４５および移動制限機構４６が共に回転伝動可能な状態となる。

より具体的には、給紙搬送モータ５１の逆転時には、駆動側の回転伝動部材６２に入力された駆動は、カラー部材６３を介して被駆動側の回転伝動部材６４を回転させようとする。このとき、正転時と異なり、駆動側の回転伝動部材６２の突片部６２ｂとカラー部材６３の端面カム部６３ａが接触することで、図８に示すように、カラー部材６３が被駆動側の回転伝動部材６４寄りに移動する。そして、図９に示すように、カラー部材６３および被駆動側の回転伝動部材６４のラチェット歯車部６３ｔ、６４ｔ同士が噛合すると、駆動側の回転伝動部材６２から被駆動側の回転伝動部材６４側に回転伝動可能となる。このとき、駆動側の回転伝動部材６２の突片部６２ｂとカラー部材６３のストッパ部６３ｂとが相対回転方向の他方側に突き当たる状態で、駆動側の回転伝動部材６２とカラー部材６３と被駆動側の回転伝動部材６４とが連れ回りする。

したがって、給紙搬送モータ５１からカム駆動軸４２に回転が伝動され、移動機構４０の円筒カム部材４１が回転することで、白色ガイド部材３３が螺旋状のカム溝部４１ａに係合するその突起状のピン３３ｂを介して、円筒カム部材４１の軸方向に駆動される。

このとき、白色ガイド部材３３は、円筒カム部材４１の軸方向である主走査方向に移動しつつ、裏面画像読取モジュール３５に対し相対移動する。

そして、このように白色ガイド部材３３を主走査方向に移動させながら、前述の裏面シェーディング補正が実行される。

裏面シェーディング補正が終了すると、給紙搬送モータ５１を停止させ、その後、再び給紙クラッチ５２をＯＮ状態に戻すとともに、給紙搬送モータ５１を正転させることで、原稿の搬送を再開する。

それ以後は、例えば給紙クラッチ５２の適時のＯＮ／ＯＦＦ切替えによって所望の原稿搬送間隔を保ちながら、連続的に原稿の給紙搬送、画像読取りおよび排紙動作が実行される。

なお、本実施形態では共通の出力軸５１ａを有する単一の給紙搬送モータ５１で、全てのローラを動かす。そのため、給紙クラッチ５２で回転を停止することができるフィードローラ２５以降の搬送ローラのニップ部に原稿シートが挟持された状態では、裏面シェーディング補正は実施しない。また、裏面間欠シェーディング時は、給紙クラッチ５２をＯＦＦ状態にしておくことで、呼出ローラ２４を下降したまま裏面シェーディング動作を実施することができ、そのシェーディング補正が終わり次第、次原稿の給紙を即座に開始できる。

給紙搬送モータ５１の逆転時における移動制限機構４６による移動制限、すなわち、白色ガイド部材３３を主走査方向に移動させる操作を遅延させる時間は、設定により調整できる。すなわち、端面カム部６３ａにおいてリフト量が最小の一定値となる角度範囲（リフト開始角度位置）や端面カム部６３ａの傾斜面角度を適宜設定することにより、その操作遅延時間を調整することができる。

（作用について）
上述のように、本実施形態では、昇降機構３０による呼出ローラ２４の上昇と、裏面シェーディング補正時における白色ガイド部材３３の主走査方向への移動操作とを、単一駆動源である給紙搬送モータ５１の逆転方向の回転出力により実行させる。したがって、単一駆動源にするだけでは、通常の給紙搬送時於ける呼出ローラ２４の上昇動作に、白色ガイド部材３３の主走査方向への移動操作がされてしまい、部品耐久性や動作音等の点から好ましくない。

これに対し、本実施形態では、給紙搬送モータ５１から移動機構４０への駆動を伝達する第２の駆動列ＤＬ２の途中に、移動制限機構４６を設けている。また、給紙搬送モータ５１の逆転時における移動制限機構４６による回転伝動開始の遅延角度βが、昇降機構３０におけるピックアップホルダ２６の昇降角度αよりも大きい角度に設定されている。

したがって、原稿排出後の呼出ローラ２４の上昇動作時に、白色ガイド部材３３が不必要な移動を生じることがない。

すなわち、本実施形態のＡＤＦ２０では、単一駆動源である給紙搬送モータ５１の共通の出力軸５１ａによって搬送部２７および移動機構４０が駆動可能である。したがって、裏面シェーディング補正時の白色ガイド部材３３および裏面画像読取モジュール３５の相対移動ために給紙搬送モータ５１以外の専用の駆動源を別設する必要がない。

しかも、出力軸５１ａの第１の逆転駆動領域では、裏面画像読取モジュール３５および白色ガイド部材３３の相対移動が移動制限機構４６により制限される。そして、移動機構４０が、第１の逆転駆動領域を超えた出力軸５１ａの第２の逆転駆動領域で、裏面画像読取モジュール３５および白色ガイド部材３３を相対移動させる。したがって、シェーディング補正が必要なタイミングにだけ、白色ガイド部材３３または裏面画像読取モジュール３５を動かすことができる。

また、本実施形態では、移動制限機構４６が、出力軸５１ａから移動機構４０までの回転伝動経路中に遅延角度β内で相対回転可能な一対の回転伝動部材６２、６４を有する。したがって、給紙搬送モータ５１から移動機構４０への回転伝動経路中に駆動の遅れを生じさせる隙間角度として遅延角度βを設定する程度でよくなり、移動制限機構４６を簡素にかつコンパクトに構成できる。

さらに、本実施形態では、移動制限機構４６が、駆動側の回転伝動部材６２に対して遅延角度β内で相対回転可能で、かつ、被駆動側の回転伝動部材６４に対して逆転方向にのみ回転伝動可能に係合するカラー部材６３を有している。したがって、一対の回転伝動部材６２、６４の間での回転伝動をカラー部材６３により適時に遅延させる、簡素でコンパクトな移動制限機構４６を実現できる。

加えて、本実施形態では、カラー部材６３が、ストッパ部６３ｂと、ラチェット歯車部６３ｔと、これらを取り囲む環状防護壁部６３ｅとを有している。これにより、回転伝動のための係合部であるストッパ部６３ｂおよびラチェット歯車部６３ｔを的確に保護できるとともに、カラー部材６３の近傍への異物等の侵入を防止できる。

また、本実施形態では、第２の駆動列ＤＬ２における駆動側の回転伝動部材６２までの回転伝動経路中に、出力軸５１ａ側からの回転を減速する減速歯車機構部６８を併有している。したがって、前述の遅延角度βに対応する給紙搬送モータ５１の出力回転角度を大きくすることができ、遅延角度βに相当する一対の回転伝動部材６２、６４の間の周方向の隙間角度を小さくできる。その結果、移動制限機構４６を小型化しても、過度の部品精度や回転角度精度が要求されずに済む。

さらに、本実施形態のＡＤＦ２０では、シェーディング補正が必要なとき、給紙搬送モータ５１の逆方向回転により呼出ローラ２４を待機位置に上昇させた後に、白色ガイド部材３３および裏面画像読取モジュール３５を確実に相対移動させることができる。

本実施形態のデジタル複合機１においては、制御部であるコントローラ１００、１１１が、画像形成部１５での画像形成回数が予め設定されたシェーディング補正要求回数に相当する時期（例えばジョブの最初の時点とその時点から所定時間毎）に達したとき、出力軸５１ａを設定逆転角度を超えて逆転方向に回転させる。そして、これにより、裏面画像読取モジュール３５および白色ガイド部材３３を相対移動させ、シェーディング補正用の白基準面３３ａを有する白色ガイド部材３３を用いてシェーディング補正を実行する。したがって、シェーディング補正が必要な適時のタイミングにだけ白色ガイド部材３３または裏面画像読取モジュール３５を動かすことができる小型・簡素なＡＤＦ２０を用いることで、高画像品質の原稿画像読取りまたは画像形成が可能なデジタル複合機１となる。

以上のように、本実施形態においては、シェーディング補正時に白色ガイド部材３３および裏面画像読取モジュール３５を相対移動させる駆動源に、他用途の給紙搬送モータ５１を兼用できる。そして、それに加えて、白色ガイド部材３３および裏面画像読取モジュール３５の相対移動が不必要なタイミングで生じるのを確実に防止できるＡＤＦ２０およびデジタル複合機１を提供することができる。

（第２実施形態）
図１１ないし図１５は、本発明の第２の実施の形態を示している。

なお、本実施形態は、第１の実施の形態と略同一の全体構成を有するので、第１の実施の形態と同一または類似の構成については図１ないし図１０中の対応する構成要素の符号を用いつつ、以下、第１の実施の形態と相違する点について説明する。

図１１ないし図１５に示すように、本実施形態では、ＡＤＦ２０の給紙搬送モータ５１からフィードローラ軸２５ａまでの第１の駆動列ＤＬ１と、給紙搬送モータ５１から移動機構４０までの第２の駆動列ＤＬ２との構成が、第１実施形態とは相違する。

本実施形態のＡＤＦ２０においては、移動制限機構７６は、出力軸５１ａから移動機構４０までの回転伝動経路中に歯車構成の一対の回転伝動部材７２、７４と、一対の回転伝動部材７２、７４の間に介在するスプリングクラッチ７５とを有している。

図１５に示すように、駆動側の回転伝動部材７２は、上流側の回転伝動部材７１に噛合する歯車部７２ａと、歯車部７２ａから軸方向に突出するとともにカム駆動軸４２または図示しない支持軸に回転自在に支持されたボス部７２ｂを有している。

被駆動側の回転伝動部材７４は、カム駆動軸４２に対し回り止めされるよう一体に結合された筒状の部材である。

スプリングクラッチ７５は、一対の回転伝動部材７２、７４の相対回転による捩れ方向に応じて、一対の回転伝動部材７２、７４に対し強く巻き付く締付け状態と、緩く巻き付く緩み状態とに切り替わる、いわゆるラップスプリングクラッチで構成されている。

このスプリングクラッチ７５は、一対の回転伝動部材７２、７４に対し所定の締め代をもって嵌着されたラップスプリング７７と、ラップスプリング７７の一端部７７ａが係止されたラチェット歯車状の筒状部材７８とによって構成されている。

ラップスプリング７７は、一対の回転伝動部材７２、７４の間の第１の捩れ方向への相対回転を締付け状態で規制する一方、第１の捩れ方向とは逆方向となる第２の捩れ方向への相対回転を緩み状態で許容するようになっている。

ラップスプリング７７の一端部７７ａは、駆動側の回転伝動部材７２のボス部７２ｂに嵌着されたラップスプリング７７の一端側の端部であり、筒状部材７８の一端側の係止溝部７８ａに係止されている。また、筒状部材７８は、内周側で被駆動側の回転伝動部材７４の外周面上に回転自在に支持されている。

移動制限機構７６は、また、筒状部材７８の外周側に一体に設けられた複数のラチェット歯７８ｒと、複数のラチェット歯７８ｒと協働してスプリングクラッチ７５の断接（遮断状態と接続状態）を切替え操作する切替操作部材８１と、を含んで構成されている。さらに、移動制限機構７６は、複数のラチェット歯７８ｒから離脱するときの切替操作部材８１の回動角度範囲を規定する下方側ストッパ部材８２を含んでおり、下方側ストッパ部材８２は、例えばＡＤＦ２０の図示しない本体フレームに一体に設けられている。

切替操作部材８１は、第１の駆動列ＤＬ１側の回転伝動部材５６に公知の両方向トルクリミッタ８３を介して連結された基端部８１ａと、基端部８１ａの回動に応じて筒状部材７８のラチェット歯７８ｒに係合および離脱する係止爪部８１ｂと、を有している。

この切替操作部材８１は、回止め部である係止爪部８１ｂを筒状部材７８の複数のラチェット歯７８ｒのいずれかに係合させるとき、筒状部材７８を介してラップスプリング７７の駆動側の一端部７７ａを回り止めすることができる。

ラップスプリング７７は、駆動側の一端部７７ａを回り止めされるとき、給紙搬送モータ５１の逆転により駆動側の回転伝動部材７２が締付け方向に回転しても、一端部７７ａ側で締め込まれることがなく、その中間部側から緩められる状態となる。

なお、図１１において、給紙搬送モータ５１が矢印Ｒｄ１の方向に正転し、かつ、給紙クラッチ５２がＯＮ状態となっている場合、歯車構成の回転伝動部材５６は切替操作部材８１を図１１中の時計回り方向に回転させて下方側ストッパ部材８２に当接させる。切替操作部材８１は、このストッパ当接時も、筒状部材７８に係合するときも、その回動方向の突き当て力を両方向トルクリミッタ８３により所定範囲内に制限される。

（ＤＦスキャナモードでの給紙搬送動作）
本実施形態では、給紙搬送動作のための給紙搬送モータ５１の正転時には、第１の駆動列ＤＬ１中の回転伝動部材５５ないし５８が同図中に仮想線の矢印Ｒｄ１で示す方向に回転する。このとき、切替操作部材８１は、スプリングクラッチ７５の筒状部材７８のラチェット歯７８ｒから係止爪部８１ｂを離脱させるように図１２中の下方側に回動する。

また、第２の駆動列ＤＬ２においては、給紙搬送モータ５１の正転により駆動側の回転伝動部材７２が正転駆動されることで、被駆動側の回転伝動部材７４に対して第２の捩れ方向に相対回転することになり、スプリングクラッチ７５が緩み状態となる。したがって、一対の回転伝動部材７２、７４の間で、給紙搬送モータ５１の出力軸５１ａからの回転が、スプリングクラッチ７５により遮断される。

（呼出ローラの上昇）
次いで、原稿の後端が排出口３６を通過すると、その直後（原稿排紙直後）に、コントローラ１００により、給紙搬送モータ５１の出力軸５１ａの回転方向が、正転方向から逆転方向に切り替えられる。そして、その切替え時点から予め設定された設定逆転角度まで、給紙搬送モータ５１の出力軸５１ａから逆転方向の回転が出力される。

このとき、第１の駆動列ＤＬ１中の複数の回転伝動部材５５ないし５８等を介して、出力軸５１ａ側からの回転が、減速されつつフィードローラ軸２５ａに伝動される。したがって、ピックアップホルダ２６が設定逆転角に対応する減速回転角度である昇降角度αだけ上方側に回動し、そのピックアップホルダ２６の回動に伴って、呼出ローラ２４が次原稿の原稿セットが可能な待機位置に移動する。

一方、出力軸５１ａの回転方向の切替え時点から給紙搬送モータ５１が設定逆転角度まで逆転駆動される間、第２の駆動列ＤＬ２においては、移動制限機構７６により、給紙搬送モータ５１からカム駆動軸４２への回転伝動が一時的に遮断される。

具体的には、給紙クラッチ５２のＯＮ状態で、給紙搬送モータ５１が設定逆転角度まで逆転駆動されるとき、回転伝動部材５６に直結する切替操作部材８１が、筒状部材７８のラチェット歯７８ｒに係止爪部８１ｂを係合させるよう図１３中の上方側に回動する。

このとき、筒状部材７８が回り止めされ、ラップスプリング７７の駆動側の一端部７７ａが回り止めされる。

したがって、給紙搬送モータ５１の逆転によって駆動側の回転伝動部材７２が締付け方向に回転していたとしても、スプリングクラッチ７５のラップスプリング７７が一端部７７ａ側から締めこまれることがなく、中間部側からの摩擦により緩み状態となる。

その結果、給紙搬送モータ５１からカム駆動軸４２への回転が、一対の回転伝動部材７２、７４の間でスプリングクラッチ７５により遮断され、移動機構４０が裏面画像読取モジュール３５および白色ガイド部材３３を相対移動させることはない。よって、白色ガイド部材３３の定位置でのガイド機能が安定確保される。

（シェーディング補正時）
裏面シェーディング補正時には、第１実施形態の場合と同様に、白色ガイド部材３３を主走査方向に移動させて白基準面３３ａを読み取ることで、白基準面３３ａ上に付着するゴミ等の影響を受けないようにして、安定した裏面シェーディング補正を実行する。

このとき、図１２に示すように、給紙搬送モータ５１の第１の逆転駆動領域で、給紙クラッチ５２はＯＦＦ状態となり、第２の駆動列ＤＬ２中の締付け状態のスプリングクラッチ７５を介して給紙搬送モータ５１から移動機構４０に回転伝動される。

具体的には、原稿の先端がフィード後の所定先端位置に到達したら、給紙クラッチ５２を非連結状態（ＯＦＦ状態）にするとともに、給紙搬送モータ５１を停止させて、原稿の搬送を一旦停止させる。

次いで、給紙クラッチ５２のＯＦＦ状態下で、出力軸５１ａが設定逆転角度に達するまで、給紙搬送モータ５１を逆転させる。

このとき、切替操作部材８１が下方側ストッパ部材８２に当接する位置に下降しているので、駆動側の回転伝動部材７２が逆転方向に回転すると、締付け状態のスプリングクラッチ７５を介して被駆動側の回転伝動部材７４に回転伝動される。

したがって、給紙搬送モータ５１からカム駆動軸４２に回転が伝動され、移動機構４０の円筒カム部材４１が回転することで、白色ガイド部材３３が螺旋状のカム溝部４１ａに係合するその突起状のピン３３ｂを介して、円筒カム部材４１の軸方向に駆動される。

このとき、白色ガイド部材３３は、円筒カム部材４１の軸方向である主走査方向に移動しつつ、裏面画像読取モジュール３５に対し相対移動する。そして、このように白色ガイド部材３３を主走査方向に移動させながら、前述の裏面シェーディング補正が実行される。

本実施形態では、このように、給紙搬送モータ５１の正転時に一対の回転伝動部材７２、７４の間で正転方向の回転伝動を遮断するスプリングクラッチ７５からなる一方向回転機構を設けている。そして、そのスプリングクラッチ７５の機能を利用して、一対の回転伝動部材７２、７４の間の回転伝動の断接切替えを簡単な切替操作部材８１によって容易に達成することができる。

また、本実施形態では、切替操作部材８１が、出力軸５１ａから昇降機構３０までの回転伝動経路である第１の駆動列ＤＬ１中に設けられた回転伝動部材５６に両方向トルクリミッタ８３を介して連結されている。したがって、切替操作部材８１は、上昇時に当接する筒状部材７８のラチェット歯７８ｒや加工時に当接するカバー３８側の下方側ストッパ部材８２に対して、適度の力で当接する。よって、切替操作部材８１の適度の回動角度および安定した操作力が得られる。しかも、出力軸５１ａが逆転方向に回転するとき、切替操作部材８１が、一対の回転伝動部材７２、７４のうち移動機構４０側に位置する被駆動側（下流側）の回転伝動部材７４に対し回転規制可能に係合する。

したがって、切替操作部材８１の係止爪部８１ｂによって被駆動側の回転伝動部材７４の回転が規制されるとき、スプリングクラッチ７５によって一対の回転伝動部材７２、７４の間の回転伝動が確実に遮断される。その結果、シェーディング補正が不必要なときに白色ガイド部材３３または裏面画像読取モジュール３５が動いてしまうことがない。

加えて、本実施形態では、第１の駆動列ＤＬ１中の給紙クラッチ５２により、搬送部２７および移動機構４０の作動に応じて第１の駆動列ＤＬ１が断接される。さらに、その給紙クラッチ５２によって、被駆動側の回転伝動部材７４に対する切替操作部材８１の係止爪部８１ｂの係合および離脱が切り替えられる。そして、給紙搬送モータ５１が出力軸５１ａの回転方向を逆転方向に変化させてから設定逆転角度に達するまでの間、被駆動側の回転伝動部材７４に対して切替操作部材８１の係止爪部８１ｂを係合させるよう給紙クラッチ５２が接続状態となる。

このようにすると、切替操作部材８１の係止爪部８１ｂによって被駆動側の回転伝動部材７４の回転が規制される期間を、図１３に示すように給紙搬送モータ５１の逆転中であって給紙クラッチ５２が接続状態となる期間に設定できる。しかも、給紙搬送モータ５１の正転時にも、給紙クラッチ５２の断接状態に応じた駆動状態の切替えが可能になり、共通の給紙搬送モータ５１で多くの被駆動部を駆動可能となる。

本実施形態においても、シェーディング補正時に白色ガイド部材３３および裏面画像読取モジュール３５を相対移動させる駆動源に、他用途の給紙搬送モータ５１を兼用し、その相対移動が不必要時に生じるのを確実に防止することができる。

なお、本実施形態では、出力軸５１ａが設定逆転角度を超えて逆転方向に回転するときに、給紙クラッチ５２を遮断状態にすることもできる。

上述の各実施形態では、移動機構４０が、シェーディング補正時に白色ガイド部材３３および裏面画像読取モジュール３５を主操作方向に移動させるものとしたが、異なる移動方向にしてもよい。

また、上述の各実施形態では、給紙搬送モータ５１の駆動回転方向を正転方向から逆転方向に切り替えて設定逆転角度まで逆転させるのは、呼出ローラ２４を待機位置に上昇させるときとシェーディング補正時として説明した。しかし、シェーディング補正時以外で給紙搬送モータ５１を設定逆転角度まで逆転させる場合に、呼出ローラ２４の上昇以外の動作を行ってもよい。

また、呼出ローラ２４の上昇動作自体も、デジタル複合機１の電源ＯＮ時、省エネ復帰時、圧板の開閉時、ジャム処理、メンテナンス等の各タイミングで実行され、原稿排紙直後に限定されないことは前述の通りである。

移動機構４０の円筒カム部材４１およびカム駆動軸４２に代えて従来の任意の回転−直線運動の変換機構を採用することができることはいうまでもない。本発明が、裏面画像の読取りに限らず、表面画像の読取りにＤＦスキャナを使用する場合にも適用できるのは、勿論である。

以上説明したように、本発明は、シェーディング補正時に色基準部材および画像読取部を相対移動させる駆動源に他用途の駆動源を兼用しつつ、不必要なタイミングでその相対移動が生じるのを確実に防止できるという効果を奏するものである。かかる本発明は、画像読取位置を固定して原稿を画像読取位置に搬送する自動原稿搬送装置およびそれを備えた画像形成装置全般に有用である。

１ デジタル複合機（画像形成装置）
５ 画像読取装置
１４ ＤＦコンタクトガラス
１５ 画像形成部
２０ ＡＤＦ（自動原稿搬送装置）
２１ 原稿載置トレイ（原稿載置台）
２１ａ 原稿載置面
２２ 原稿搬送路
２４ 呼出ローラ
２５ａ フィードローラ軸
２７ 搬送部
３０ 昇降機構
３３ 白色ガイド部材（色基準部材）
３３ａ 白基準面
３５ 裏面画像読取モジュール（画像読取部）
４０ 移動機構
４１ 円筒カム部材
４２ カム駆動軸
４５ ワンウェイ機構
４６ 移動制限機構
５１ 給紙搬送モータ（駆動源）
５１ａ 出力軸（共通の回転出力軸）
５２ 給紙クラッチ
５４ 減速歯車機構部（第１の駆動列中の減速歯車機構部）
６２ 駆動側の回転伝動部材（一方の回転伝動部材、一対の回転伝動部材）
６３ カラー部材
６３ｂ ストッパ部（第１係合部）
６３ｅ 環状防護壁部
６３ｔ ラチェット歯車部（第２係合部）
６４ 被駆動側の回転伝動部材（他方の回転伝動部材、一対の回転伝動部材）
６４ｔ ラチェット歯車部
６８ 減速歯車機構部（第２の駆動列中の減速歯車機構部）
７１ 上流側の回転伝動部材
７２ 駆動側の回転伝動部材（一対の回転伝動部材）
７４ 被駆動側の回転伝動部材（一対の回転伝動部材）
７５ スプリングクラッチ（一方向回転伝動機構）
７６ 移動制限機構
７８ 筒状部材（ラチェット歯車状の筒状部材）
７８ｒ 複数のラチェット歯
８１ 切替操作部材
８１ａ 基端部
８１ｂ 係止爪部（回止め部）
８２ 下方側ストッパ部材
８３ 両方向トルクリミッタ
１００ コントローラ（自動原稿搬送装置側の制御部）
１１１ コントローラ（画像形成装置本体側の制御部）
ＤＬ１ 第１の駆動列（ドライブライン）
ＤＬ２ 第２の駆動列（ドライブライン）
Ｒｄ１ 正転方向
Ｒｄ２ 逆転方向
α 昇降角度
β 遅延角度

特開２０１１−２５９５０９号公報

Claims (10)

1. 原稿を画像読取位置に搬送する搬送部と、
   前記原稿の画像を読み取る画像読取部と、
   前記画像読取部に対向するよう配置されたシェーディング補正用の白基準面を有する色基準部材と、
   前記画像読取部および前記色基準部材を相対移動させる移動機構と、
   前記搬送部および前記移動機構を駆動可能な共通の回転出力軸を有する駆動源と、を備えた自動原稿搬送装置であって、
   前記搬送部の上流側に配置される原稿載置台と、前記原稿載置台上の前記原稿を前記搬送部の側に呼出し可能な呼出ローラと、前記回転出力軸の正転方向への回転に応じて前記呼出ローラを前記原稿載置台の原稿載置面に近接するよう下降させる一方、前記回転出力軸の逆転方向への回転に応じて前記呼出ローラを前記原稿載置台の原稿載置面から離隔するよう上昇させる昇降機構と、をさらに備え、
   前記駆動源は、前記搬送部による前記原稿の搬送条件に応じて前記回転出力軸を正転させるか、回転方向を正転方向から逆転方向に変化させて予め設定された設定逆転角度まで逆転させ、
   前記回転出力軸から前記移動機構までの回転伝動経路には、前記回転出力軸の回転方向が前記正転方向のとき前記画像読取部および前記色基準部材の相対移動を制限するとともに、前記回転出力軸の回転方向が前記逆転方向に変化してから該変化後の前記回転出力軸の前記逆転方向の回転角度が前記設定逆転角度に達するまでの第１の逆転駆動領域で、前記画像読取部および前記色基準部材の相対移動を制限する移動制限機構が設けられており、
   前記移動機構は、前記回転出力軸から前記移動機構以外への他用途の回転伝動の遮断状態下にて、前記回転出力軸が前記設定逆転角度を超えて前記逆転方向に回転する第２の逆転駆動領域で、前記画像読取部および前記色基準部材を相対移動させ、
   前記昇降機構は、前記駆動源が前記回転出力軸の回転方向を前記逆転方向に変化させてから、前記回転出力軸の前記逆転方向への回転角度が前記設定逆転角度に達するまでの間に、前記呼出ローラを前記原稿載置台の上方側の待機位置に上昇させることを特徴とする自動原稿搬送装置。
2. 前記移動制限機構が、前記回転出力軸から前記移動機構までの回転伝動経路中に、予め設定された遅延角度内で相対回転可能な一対の回転伝動部材を有し、前記一対の回転伝動部材の相対回転により、前記回転出力軸の回転方向が前記逆転方向に変化してから前記第２の逆転駆動領域に達するまで、前記移動機構は、前記画像読取部および前記色基準部材をシェーディング補正に使用する位置に相対移動させる動作を遅延させることを特徴とする請求項１に記載の自動原稿搬送装置。
3. 前記移動制限機構は、前記一対の回転伝動部材のうち前記回転出力軸の側に位置する一方側の回転伝動部材に対して前記遅延角度内で相対回転可能で、かつ、前記一対の回転伝動部材のうち前記移動機構の側に位置する他方側の回転伝動部材に対して前記逆転方向にのみ回転伝動可能に係合するカラー部材を有していることを特徴とする請求項２に記載の自動原稿搬送装置。
4. 前記移動制限機構は、前記回転出力軸から前記移動機構までの回転伝動経路中に一対の回転伝動部材を有するとともに、前記一対の回転伝動部材を回転伝動可能な接続状態と該回転伝動を遮断する遮断状態とに切替え可能な切替操作部材を有し、
   前記一対の回転伝動部材の間に、両回転伝動部材の相対回転による捩れ方向に応じて、第１の捩れ方向への相対回転を規制可能な締付け状態と、前記第１の捩れ方向とは逆方向となる第２の捩れ方向への相対回転により該第２の捩れ方向へ相対回転を許容する緩み状態とに切り替わるスプリングクラッチが介装されるとともに、
   前記切替操作部材が、前記回転出力軸から前記搬送部への原稿給紙用のフィードローラ軸までの第１回転伝動経路に設けられたいずれかの回転伝動部材に対し両方向トルクリミッタを介して連結された基端部と、前記回転出力軸が前記逆転方向に回転するときに前記一対の回転伝動部材のうち前記移動機構の側に位置する被駆動側の回転伝動部材に対し回転規制可能に係合する回止め部と、を有しており、
   前記切替操作部材の前記回止め部によって前記被駆動側の回転伝動部材の回転が規制されるとき、前記スプリングクラッチが前記一対の回転伝動部材の前記第２の捩れ方向へ相対回転を許容する緩み状態に切り替えられることを特徴とする請求項２に記載の自動原稿搬送装置。
5. 原稿を画像読取位置に搬送する搬送部と、
   前記原稿の画像を読み取る画像読取部と、
   前記画像読取部に対向するよう配置されたシェーディング補正用の白基準面を有する色基準部材と、
   前記画像読取部および前記色基準部材を相対移動させる移動機構と、
   前記搬送部および前記移動機構を駆動可能な共通の回転出力軸を有する駆動源と、を備えた自動原稿搬送装置であって、
   前記駆動源は、前記搬送部による前記原稿の搬送条件に応じて前記回転出力軸を正転させるか、回転方向を正転方向から逆転方向に変化させて予め設定された設定逆転角度まで逆転させ、
   前記回転出力軸から前記移動機構までの回転伝動経路には、前記回転出力軸の回転方向が前記正転方向のとき前記画像読取部および前記色基準部材の相対移動を制限するとともに、前記回転出力軸の回転方向が前記逆転方向に変化してから該変化後の前記回転出力軸の前記逆転方向の回転角度が前記設定逆転角度に達するまでの第１の逆転駆動領域で、前記画像読取部および前記色基準部材の相対移動を制限する移動制限機構が設けられており、
   前記移動機構は、前記回転出力軸から前記移動機構以外への他用途の回転伝動の遮断状態下にて、前記回転出力軸が前記設定逆転角度を超えて前記逆転方向に回転する第２の逆転駆動領域で、前記画像読取部および前記色基準部材を相対移動させ、
   前記移動制限機構が、前記回転出力軸から前記移動機構までの回転伝動経路中に、予め設定された遅延角度内で相対回転可能な一対の回転伝動部材と、前記一対の回転伝動部材のうち前記回転出力軸の側に位置する一方側の回転伝動部材に対して前記遅延角度内で相対回転可能で、かつ、前記一対の回転伝動部材のうち前記移動機構の側に位置する他方側の回転伝動部材に対して前記逆転方向にのみ回転伝動可能に係合するカラー部材とを有し、前記一対の回転伝動部材の相対回転により、前記回転出力軸の回転方向が前記逆転方向に変化してから前記第２の逆転駆動領域に達するまで、前記移動機構は、前記画像読取部および前記色基準部材をシェーディング補正に使用する位置に相対移動させる動作を遅延させることを特徴とする自動原稿搬送装置。
6. 前記カラー部材が、前記一方側の回転伝動部材に対し前記回転の方向に係合および離脱可能な第１係合部と、前記他方側の回転伝動部材に対して前記逆転方向にのみ回転伝動可能に係合する第２係合部と、前記第１係合部および前記第２係合部を取り囲む環状防護壁部とを有していることを特徴とする請求項３または５に記載の自動原稿搬送装置。
7. 原稿を画像読取位置に搬送する搬送部と、
   前記原稿の画像を読み取る画像読取部と、
   前記画像読取部に対向するよう配置されたシェーディング補正用の白基準面を有する色基準部材と、
   前記画像読取部および前記色基準部材を相対移動させる移動機構と、
   前記搬送部および前記移動機構を駆動可能な共通の回転出力軸を有する駆動源と、を備えた自動原稿搬送装置であって、
   前記駆動源は、前記搬送部による前記原稿の搬送条件に応じて前記回転出力軸を正転させるか、回転方向を正転方向から逆転方向に変化させて予め設定された設定逆転角度まで逆転させ、
   前記回転出力軸から前記移動機構までの回転伝動経路には、前記回転出力軸の回転方向が前記正転方向のとき前記画像読取部および前記色基準部材の相対移動を制限するとともに、前記回転出力軸の回転方向が前記逆転方向に変化してから該変化後の前記回転出力軸の前記逆転方向の回転角度が前記設定逆転角度に達するまでの第１の逆転駆動領域で、前記画像読取部および前記色基準部材の相対移動を制限する移動制限機構が設けられており、
   前記移動機構は、前記回転出力軸から前記移動機構以外への他用途の回転伝動の遮断状態下にて、前記回転出力軸が前記設定逆転角度を超えて前記逆転方向に回転する第２の逆転駆動領域で、前記画像読取部および前記色基準部材を相対移動させ、
   前記移動制限機構は、前記回転出力軸から前記移動機構までの回転伝動経路中に一対の回転伝動部材を有するとともに、前記一対の回転伝動部材を回転伝動可能な接続状態と該回転伝動を遮断する遮断状態とに切替え可能な切替操作部材を有し、
   前記一対の回転伝動部材の間に、両回転伝動部材の相対回転による捩れ方向に応じて、第１の捩れ方向への相対回転を規制可能な締付け状態と、前記第１の捩れ方向とは逆方向となる第２の捩れ方向への相対回転により該第２の捩れ方向へ相対回転を許容する緩み状態とに切り替わるスプリングクラッチが介装されるとともに、
   前記切替操作部材が、前記回転出力軸から前記搬送部への原稿給紙用のフィードローラ軸までの第１回転伝動経路に設けられたいずれかの回転伝動部材に対し両方向トルクリミッタを介して連結された基端部と、前記回転出力軸が前記逆転方向に回転するときに前記一対の回転伝動部材のうち前記移動機構の側に位置する被駆動側の回転伝動部材に対し回転規制可能に係合する回止め部と、を有しており、
   前記切替操作部材の前記回止め部によって前記被駆動側の回転伝動部材の回転が規制されるとき、前記スプリングクラッチが前記一対の回転伝動部材の前記第２の捩れ方向へ相対回転を許容する緩み状態に切り替えられることを特徴とする自動原稿搬送装置。
8. 前記移動制限機構は、前記回転出力軸から前記一対の回転伝動部材のうち前記回転出力軸の側に位置する一方側の回転伝動部材までの回転伝動経路中に、前記回転出力軸からの回転を減速する減速歯車機構部を併有していることを特徴とする請求項２ないし６のいずれか１項に記載の自動原稿搬送装置。
9. 前記回転出力軸から前記搬送部への原稿給紙用のフィードローラ軸までの第１回転伝動経路に、前記搬送部および前記移動機構の作動に応じて前記第１回転伝動経路を接続および遮断する給紙クラッチが設けられており、
   前記給紙クラッチが前記第１回転伝動経路を接続する接続状態にあるとき、前記切替操作部材が、前記被駆動側の回転伝動部材に対する前記回止め部の係合および離脱を切替え可能であることを特徴とする請求項４または７に記載の自動原稿搬送装置。
10. 請求項１ないし９のいずれか１項に記載の自動原稿搬送装置と、
    前記自動原稿搬送装置の前記画像読取部での読取り画像を基に外部出力画像を形成する画像形成部と、
    該画像形成部での画像形成回数が予め設定されたシェーディング補正要求回数相当の時期に達したとき、前記回転出力軸を前記設定逆転角度を超えて前記逆転方向に回転させて前記画像読取部および前記色基準部材を相対移動させるとともに、前記シェーディング補正用の白基準面を有する色基準部材を用いて前記画像形成部で形成される画像のシェーディング補正を実行する制御部と、を備えたことを特徴とすることを特徴とする画像形成装置。