JP6642180B2 - 画像読取装置及び画像形成システム - Google Patents

Description

本発明は、画像読取装置及び画像形成システムに関する。

従来、画像読み取り機能のある複写機等において、メンテナンス作業時にメンテナンス対象のユニットが取り出される。例えば、用紙の給送部を装置の下方に配置させ、トナーカートリッジ交換の操作性を向上させるものが提案されている（例えば、特許文献１参照）。

また、例えば、中間転写体ユニットを交換する際、中間転写ベルトの位置を感光体と接触しない待避位置に制御されるものが提案されている（例えば、特許文献２参照）。

特開２００５−１７３１７１号公報 特開２００１−１８３９５７号公報

ところで、スキャナーと、スキャナーに対向して設けられる校正部材とが直接連結している場合、校正部材の回転動作に起因する振動、用紙が校正部材に衝突するときに生じる振動、又は用紙が搬送経路に衝突するときに生じる振動等が、スキャナーに伝わるため、読み取り画像に揺らぎが生じる。よって、スキャナーの読み取り精度が悪化するため、画像品質が悪化する恐れがある。

また、スキャナーと、スキャナーに対向して設けられる校正部材とが直接連結していない場合、スキャナーと、校正部材とが取り付けられている搬送ユニットが引き出される際、搬送ユニットが自重により下方に下がる。よって、スキャナーと、校正部材とが干渉する恐れがある。

また、校正部材を斜め上方に引くことにより、スキャナーから校正部材を離間させる場合、斜め上方にある部材と接触しないように、装置内部において、一定の空間を確保する必要があるため、装置全体が大型化する。よって、装置全体の大型化を回避するためには、校正部材は、水平方向に引き出されるのが好ましい。

本発明は、従来の課題を解決するためになされたものであり、その目的とするところは、画像品質の悪化を防ぎ、且つ、スキャナーと、校正部材との干渉を回避することができる画像読取装置及び画像形成システムを提供することにある。

上記目的を達成するため、本発明に係る画像読取装置は、用紙の第１面が上方を向き、前記用紙の第２面が下方を向き、筐体の内部に形成された搬送経路に沿って前記用紙を搬送させつつ、前記用紙に形成された画像を読み取る画像読取装置であって、前記筐体に取り付けられ、前記搬送経路の下方に配置され、前記用紙の第２面に形成された画像を読み取る第１のスキャナーと、前記筐体に取り付けられ、前記筐体から引き出し自在である搬送ユニットと、前記搬送ユニットに取り付けられ、前記第１のスキャナーの上方に配置され、前記第１のスキャナーから照射された光を反射する第１の校正部材と、を備え、前記搬送ユニットは、前記第１のスキャナーの上方に前記第１の校正部材を離間させる離間ユニットを備え、前記離間ユニットは、前記第１の校正部材を離間させた場合、前記搬送ユニットと、前記筐体との取り付け状態が解除される、ものである。

この画像読取装置によれば、第１のスキャナーと、第１のスキャナーに対向して設けられる第１の校正部材とが直接連結しない構成であるため、読み取り画像に揺らぎを生じさせない。よって、スキャナーの読み取り精度の悪化を防ぐことができるため、画像品質の悪化を防ぐことができる。さらに、離間ユニットで第１のスキャナーと、第１の校正部材との相対位置が確保されるため、搬送ユニットを引き出す際に、搬送ユニットに取り付けられている第１の校正部材と、筐体に取り付けられている第１のスキャナーとが接触することがない。よって、搬送ユニットに取り付けられている第１の校正部材と、筐体に取り付けられている第１のスキャナーとの干渉を回避することができる。

また、本発明に係る画像読取装置において、前記搬送経路の上方に配置され、前記用紙の第１面に形成された画像を読み取る第２のスキャナーと、前記第２のスキャナーの下方に配置され、前記第２のスキャナーから照射された光を反射する第２の校正部材と、をさらに備え、前記第１のスキャナー及び前記第１の校正部材は、前記搬送経路の上流又は下流の何れか一方に配置され、前記第２のスキャナー及び前記第２の校正部材は、前記搬送経路の上流又は下流の何れか他方に配置される、ことが好ましい。

この画像読取装置によれば、搬送経路に沿って用紙が搬送されることにより、用紙の第１面及び第２面のそれぞれに形成された画像が読み取られ、用紙の第１面及び第２面のそれぞれに形成された画像の何れかが測色されるため、高い生産性を維持しつつ、画像の自動補正をすることができる。

また、本発明に係る画像読取装置において、前記離間ユニットは、操作部と、前記操作部の操作を伝達させつつ保持する伝達部と、前記第１の校正部材を支持するものであり、前記伝達部を介して伝達される前記操作部の操作に応じて、前記第１の校正部材を上方又は下方に移動させる支持部と、を備える、ことが好ましい。

この画像読取装置によれば、操作部の操作により伝達部を介して第１の校正部材を上方又は下方に移動させることにより、第１のスキャナーから第１の校正部材を離した状態を保持することができるため、第１の校正部材が自重により第１のスキャナーに落下することを回避することができる。

また、本発明に係る画像読取装置において、前記搬送経路の入口側及び出口側のそれぞれに設けられ、前記用紙の有無を検知する検知部をさらに備え、前記離間ユニットは、前記検知部の検知結果に基づき、前記操作部の操作を可能及び不可能の何れか一方に設定する操作ロック部をさらに備え、前記操作ロック部は、前記検知部により前記搬送経路の入口側及び出口側のそれぞれに前記用紙が無いと検知された場合、前記操作部の操作を可能とする、ことが好ましい。

この画像読取装置によれば、搬送経路の入口側及び出口側のそれぞれに用紙が無いと検知された場合、操作部の操作が可能となることにより、搬送ユニットの引き出し動作に移行できるため、搬送ユニットの引き出し時に用紙が搬送経路と筐体との間に絡まることを回避することができる。

また、本発明に係る画像読取装置において、前記筐体と、前記搬送ユニットとの間に設けられ、前記操作部の操作に応じて、前記搬送ユニットと前記筐体との取り付け状態をロック状態及び解除状態の何れか一方に変更するユニットロック部をさらに備え、前記ユニットロック部は、前記操作部の操作により前記第１の校正部材が上方に移動させられた場合、前記搬送ユニットと前記筐体との取り付け状態を解除状態に変更する、ことが好ましい。

この画像読取装置によれば、操作部の操作に応じて、搬送ユニットと筐体との取り付け状態がロック状態及び解除状態の何れかに変更させられることにより、第１の校正部材も含めてまとめて搬送ユニットを筐体から引き出すことができるため、第１のスキャナーに触れることなく、用紙の紙詰まり処理を実施させることができる。

また、本発明に係る画像読取装置において、前記離間ユニットは、前記第１の校正部材が上方に移動させられた場合、前記伝達部をロック状態にする離間ロック部をさらに備える、ことが好ましい。

この画像読取装置によれば、第１の校正部材が上方に移動させられた場合、離間ロック部が伝達部をロック状態にすることにより、第１の校正部材と、第１のスキャナーとの離間状態が維持されつつ、搬送ユニットの引き出し動作が可能となるため、第１の校正部材が、第１のスキャナーに接触することを防ぐことができる。

また、本発明に係る画像読取装置において、前記離間ユニットは、前記第１の校正部材と、前記第１のスキャナーとの相対的な位置関係を定める位置決め部材をさらに備え、前記位置決め部材は、前記第１の校正部材が下方に移動させられる場合、前記第１の校正部材の位置を、前記第１のスキャナーの読取精度を維持可能な読み取り位置に定める、ことが好ましい。

この画像読取装置によれば、第１の校正部材の位置を、第１のスキャナーの読取精度を維持可能な読み取り位置に定めることにより、第１のスキャナーと、第１の校正部材との間の距離を第１のスキャナーの相対位置を保持できるため、第１のスキャナーによる画像の読み取り品質を維持することができる。

また、本発明に係る画像読取装置において、前記位置決め部材は、前記第１の校正部材を前記読み取り位置に導くガイド部を備え、前記第１の校正部材は、前記ガイド部に沿って前記読み取り位置に導かれる軸部を備え、前記離間ユニットは、前記支持部と、前記第１の校正部材との間に設けられ、前記支持部の動きを前記第１の校正部材に伝達させる介在部と、前記介在部と、前記第１の校正部材との間に設けられ、前記第１の校正部材の動きを相殺する弾性部材と、をさらに備える、ことが好ましい。

この画像読取装置によれば、弾性部材が第１の校正部材の動きを相殺することにより、用紙の搬送動作に伴い第１の校正部材が振動する場合であっても、第１の校正部材の位置が第１のスキャナーの読み取り位置に維持されるため、振動に起因する画像品質の悪化を特に顕著に防ぐことができる。

また、本発明に係る画像読取装置において、前記用紙の第１面に形成された画像を測色する測色計をさらに備え、前記第２のスキャナーの読取結果と、前記測色計の測色結果とは、関連付けられる、ことが好ましい。

この画像読取装置によれば、第２のスキャナーの読取結果と、測色計の測色結果とが、関連付けられることにより、第２のスキャナーの読取結果と、測色計の測色結果との相関関係を形成することができるため、測色結果を補間することができる。

また、上記目的を達成するため、本発明に係る画像形成システムは、上記に記載の画像読取装置と、前記用紙の第１面又は第２面に画像を形成する画像形成装置と、を備える。

この画像形成システムによれば、画像読取装置の場合と同様に、画像品質の悪化を防ぎ、且つ、スキャナーと、校正部材との干渉を回避することができる。

本発明によれば、画像品質の悪化を防ぎ、且つ、スキャナーと、校正部材との干渉を回避することができる。

本発明の実施形態における画像形成システム１の全体構成の一例を示す図である。 本発明の実施形態における画像形成装置５の構成例を示す図である。 本発明の実施形態における画像読取装置７の構成例を示す図である。 本発明の実施形態における搬送ユニット７５０の概略構成例を示す図である。 本発明の実施形態における離間ユニット７６０が第１の校正部材７０５ａを下方に保持している状態の概略構成例を示す図である。 本発明の実施形態における離間ユニット７６０が第１の校正部材７０５ａを下方に保持している状態の斜視図である。 本発明の実施形態における伝達部７６２に設けられている操作ロック部７７１のロック状態の一例を示す図である。 本発明の実施形態における伝達部７６２に設けられている操作ロック部７７１の解除状態の一例を示す図である。 本発明の実施形態における離間ユニット７６０が第１の校正部材７０５ａを上方に持ち上げる状態の概略構成例を示す図である。 本発明の実施形態における離間ユニット７６０が第１の校正部材７０５ａを上方に持ち上げる状態の斜視図である。 本発明の実施形態におけるユニットロック部７７２の配置位置の一例を示す図である。 本発明の実施形態におけるユニットロック部７７２の概略構成例を示す図である。 本発明の実施形態におけるユニットロック部７７２のロック状態の一例を示す。 本発明の実施形態におけるユニットロック部７７２の解除状態の一例を示す。 本発明の実施形態における離間ユニット７６０に設けられている離間ロック部７７３のロック状態の一例を示す図である。 本発明の実施形態における離間ユニット７６０に設けられている離間ロック部７７３の解除状態の一例を示す図である。 本発明の実施形態における離間ユニット７６０に設けられている離間ロック部７７３の状態例をピンの動きで順に説明する概略図である。 本発明の実施形態における離間ユニット７６０に設けられている離間ロック部７７３の状態例をロックの動きで順に説明する斜視図である。 本発明の実施形態における位置決め部材７９３の平面図である。 本発明の実施形態における位置決め部材７９３の側面断面図である。 本発明の実施形態における位置決め部材７９３の斜視図である。 本発明の実施形態における第１の校正部材７０５ａに設けられている軸部７９５の平面図である。 本発明の実施形態における第１の校正部材７０５ａに設けられている軸部７９５の側面図である。 本発明の実施形態における位置決め部材７９３に第１の校正部材７０５ａが位置決めされた状態の平面図である。 本発明の実施形態における位置決め部材７９３に第１の校正部材７０５ａが位置決めされた状態の側面断面図である。 本発明の実施形態における位置決め部材７９３に離間ユニット７６０が位置決めされた状態の正面図である。 本発明の実施形態における位置決め部材７９３に離間ユニット７６０が位置決めされた状態の側面断面図である。 本発明の実施形態における第１の校正部材７０５ａが第１のスキャナー７０１ａに接触する状態を説明する図である。 本発明の実施形態における第１の校正部材７０５ａと、第１のスキャナー７０１ａとの間の距離を広げる状態を説明する図である。 従来例における第２のスキャナー１７０１ｂの下方に配置されている第２の校正部材１７０５ｂが引き出されるときの第２のスキャナー１７０１ｂと第２の校正部材１７０５ｂとの間の距離の変化例を示す図である。 従来例における第１のスキャナー１７０１ａの上方に配置されている第１の校正部材１７０５ａが引き出されるときの第１のスキャナー１７０１ａと第１の校正部材１７０５ａとの間の距離の変化例を示す図である。

以下、図面に基づいて本発明の実施形態を説明するが、本発明は以下の実施形態に限られるものではない。

図１は、本発明の実施形態における画像形成システム１の全体構成の一例を示す図である。図１に示すように、画像形成システム１は、給紙装置３、画像形成装置５、画像読取装置７、及び排紙装置８を備える。給紙装置３は、画像形成装置５に用紙Ｐを給紙する。画像形成装置５は、給紙装置３から給紙された用紙Ｐに画像を形成する。画像読取装置７は、画像形成装置５により画像が形成された用紙Ｐを読み取り、各種処理を実行する。排紙装置８は、排紙トレイ９を備え、画像読取装置７から搬送された用紙Ｐを排紙トレイ９に排出する。

図２は、本発明の実施形態における画像形成装置５の構成例を示す図である。図２に示すように、画像形成装置５は、カラー複写機の一例である。画像形成装置５は、原稿Ｔに形成された色画像を読み取ることにより画像情報を取得する。画像形成装置５は、取得した画像情報に基づいて色を重ね合わせ、色画像を形成する。画像形成装置５は、カラー複写機の外に、カラー用のプリンタ又はファクシミリ装置、これらの複合機等に適用されている。

画像形成装置５は、画像形成装置本体１１を備える。画像形成装置本体１１の上には、カラー用の画像読取部１２及び自動原稿送り装置１４が配設されている。画像形成装置本体１１は、詳細については後述するが、制御部４１、画像処理部４３、画像形成部６０、給紙部２０、及び搬送部３０を備える。

自動原稿送り装置１４は、画像読取部１２の上に設けられる。自動原稿送り装置１４は、自動給紙モード時、一枚又は複数枚の原稿Ｔを自動給紙する動作を行う。自動給紙モードは、自動原稿送り装置１４に載置された原稿Ｔが給紙され、原稿Ｔに印刷された画像が読み取られる。

具体的には、自動原稿送り装置１４は、原稿載置部１４１、ローラー１４２ａ、ローラー１４２ｂ、ローラー１４３、ローラー１４４、反転部１４５、及び排紙皿１４６を備える。原稿載置部１４１は、一枚又は複数枚の原稿Ｔが載置される。原稿載置部１４１の下流側には、ローラー１４２ａ及びローラー１４２ｂが設けられている。ローラー１４２ａ及びローラー１４２ｂの下流側には、ローラー１４３が設けられている。また、自動原稿送り装置１４は、ローラー１４３の外周側に、位置決め検知部８１を備える。

自動給紙モードが選択された場合、原稿載置部１４１から繰り出された原稿Ｔは、ローラー１４３によりＵ字回転して搬送される。なお、原稿Ｔが原稿載置部１４１に載置され、自動給紙モードが選択される場合、原稿Ｔの記録面は上に向いた状態であることが好ましい。

原稿Ｔは、画像読取部１２で読み取られた場合、ローラー１４４により搬送され、排紙皿１４６に排紙される。なお、自動原稿送り装置１４は、反転部１４５に原稿Ｔを搬送することにより、原稿Ｔの記録面だけでなく、原稿Ｔの記録面の裏面側を画像読取部１２に読み取らせることができる。

位置決め検知部８１は、画像が印刷された原稿Ｔを検出する。位置決め検知部８１は、例えば、反射型フォトセンサで構成される。位置決め検知部８１は、原稿Ｔが検知されると出力信号が立ち上がり、原稿Ｔが検知されないと出力信号が立ち下がり、その結果が制御部４１に送信される。つまり、原稿Ｔが位置決め検知部８１を通過している期間において、出力信号は一定値を維持する。

画像読取部１２は、原稿Ｔに形成された色画像、すなわち、原稿Ｔに印刷された色画像を読み取る。画像読取部１２は、一次元のイメージセンサー１２８を備える。画像読取部１２は、イメージセンサー１２８の他に、第１のプラテンガラス１２１、第２のプラテンガラス１２２、光源１２３、ミラー１２４，１２５，１２６、結像光学部１２７、及び不図示の光学駆動部を備える。

光源１２３は、原稿Ｔに光を照射する。不図示の光学駆動部は、原稿Ｔ又はイメージセンサー１２８を副走査方向に相対的に移動させる。副走査方向は、イメージセンサー１２８を構成する複数の受光素子の配置方向を主走査方向とした場合、主走査方向と直交する方向とする。

原稿Ｔは自動原稿送り装置１４により搬送され、画像読取部１２の光学系により、原稿Ｔの片面又は両面の画像が走査露光される。画像読取動作を反映する入射光は、イメージセンサー１２８により読み込まれる。イメージセンサー１２８は、プラトンモード時であれば、原稿Ｔを読み取って得たＲＧＢ表色系の画像読取信号Ｓｏｕｔを出力する。プラトンモードは、不図示の光学駆動部が駆動することにより、第１のプラテンガラス１２１及び第２のプラテンガラス１２２のようなプラテンガラス上に載置された原稿Ｔに印刷された画像を自動的に読み取らせる。

イメージセンサー１２８は、３ラインカラーＣＣＤ撮像装置が使用される。イメージセンサー１２８は、複数の受光素子列が主走査方向に配置されて構成される。具体的には、赤（Ｒ）色、緑（Ｇ）色、及び青（Ｂ）色のそれぞれの光検出用の読取センサーは、主走査方向と直交する副走査方向の異なる位置で画素を分割し、Ｒ色、Ｇ色、及びＢ色のそれぞれの光情報を同時に読み取る。例えば、自動給紙モードにおいて、原稿Ｔがローラー１４３によりＵ字上に反転される場合、イメージセンサー１２８は、原稿Ｔの表面を読み取り、画像読取信号Ｓｏｕｔを出力する。

より具体的には、イメージセンサー１２８は、制御部４１を介して画像処理部４３に接続され、入射光を光電変換する。イメージセンサー１２８により光電変換されたアナログの画像読取信号Ｓｏｕｔは、画像処理部４３において、アナログ処理、Ａ／Ｄ変換、シェーディング補正、画像圧縮処理、及び変倍処理等が実行される。この結果、画像読取信号Ｓｏｕｔは、Ｒ色成分、Ｇ色成分、及びＢ色成分を含むデジタルの画像データとなる。画像処理部４３は、３次元色情報変換テーブルにより、その画像データ、すなわち、ＲＧＢコードを、Ｙ（イエロー）、Ｍ（マゼンタ）、Ｃ（シアン）、及びＫ（ブラック）色の画像データ、すなわち、Ｄｙ，Ｄｍ，Ｄｃ，Ｄｋに変換する。画像処理部４３は、変換後の画像データを、画像形成部６０に含まれるＬＥＤ書き込みユニット６１１Ｙ，６１１Ｍ，６１１Ｃ，６１１Ｋに転送する。

画像形成部６０は、電子写真プロセス技術を利用する。画像形成部６０は、中間転写方式のカラー画像を形成する。画像形成部６０は、例えば、縦型タンデム方式が採用されている。

具体的には、画像形成部６０は、画像処理部４３から転送された画像データ、すなわち、Ｄｙ，Ｄｍ，Ｄｃ，Ｄｋに基づいて、色画像を形成する。画像形成部６０は、色ごとの画像形成ユニット６０１Ｙ，６０１Ｍ，６０１Ｃ，６０１Ｋと、中間転写部６２０と、トナー像を定着させる定着部６３０とを備える。

画像形成ユニット６０１Ｙは、Ｙ（イエロー）色の画像を形成する。画像形成ユニット６０１Ｙは、感光ドラム６１３Ｙ、帯電部６１４Ｙ、ＬＥＤ書き込みユニット６１１Ｙ、現像部６１２Ｙ、及びクリーニング部６１６Ｙを備える。

感光ドラム６１３Ｙは、Ｙ色のトナー像を形成する。帯電部６１４Ｙは、感光ドラム６１３Ｙの周囲に配置され、コロナ放電により感光ドラム６１３Ｙの表面を一様に負極性に帯電させる。ＬＥＤ書き込みユニット６１１Ｙは、感光ドラム６１３Ｙに対してＹ色成分の画像に対応する光を照射する。現像部６１２Ｙは、感光ドラム６１３Ｙの表面にＹ色成分のトナーを付着させることにより、静電潜像を可視化してトナー像を形成する。クリーニング部６１６Ｙは、一次転写後に感光ドラム６１３Ｙの表面に残存する転写残トナーを除去する。

なお、画像形成ユニット６０１Ｍ，６０１Ｃ，６０１Ｋのそれぞれは、画像形成ユニット６０１Ｙと比べ、形成する画像の色が異なる以外は同様の構成及び機能であるため、その説明については省略する。

なお、画像形成ユニット６０１Ｙ，６０１Ｍ，６０１Ｃ，６０１Ｋを総称する場合、画像形成ユニット６０１と称する。また、ＬＥＤ書き込みユニット６１１Ｙ，６１１Ｍ，６１１Ｃ，６１１Ｋを総称する場合、ＬＥＤ書き込みユニット６１１と称する。また、現像部６１２Ｙ，６１２Ｍ，６１２Ｃ，６１２Ｋを総称する場合、現像部６１２と称する。また、感光ドラム６１３Ｙ，６１３Ｍ，６１３Ｃ，６１３Ｋを総称する場合、感光ドラム６１３と称する。また、帯電部６１４Ｙ，６１４Ｍ，６１４Ｃ，６１４Ｋを総称する場合、帯電部６１４と称する。また、クリーニング部６１６Ｙ，６１６Ｍ，６１６Ｃ，６１６Ｋを総称する場合、クリーニング部６１６と称する。

中間転写部６２０は、中間転写ベルト６２１、一次転写ローラー６２２Ｙ，６２２Ｍ，６２２Ｃ，６２２Ｋ、二次転写ローラー６２３、及びベルトクリーニング装置６２４等を備える。

中間転写ベルト６２１は、無端状ベルトから構成され、複数の支持ローラーによりループ状に張架される。複数の支持ローラーのうち少なくとも１つのものは駆動ローラーで構成され、その他のものは従動ローラーで構成される。例えば、Ｋ成分用の一次転写ローラー６２２Ｋよりもベルト走行方向の下流側に配置される支持ローラーが駆動ローラーであることが好ましい。駆動ローラーが回転することにより、中間転写ベルト６２１は矢印Ｚ方向に一定速度で走行する。

一次転写ローラー６２２Ｙ，６２２Ｍ，６２２Ｃ，６２２Ｋは、各色成分の感光ドラム６１３に対向して、中間転写ベルト６２１の内周面側に配置される。中間転写ベルト６２１を挟んで、一次転写ローラー６２２Ｙ，６２２Ｍ，６２２Ｃ，６２２Ｋが感光ドラム６１３Ｙ，６１３Ｍ，６１３Ｃ，６１３Ｋに圧接される。これにより、感光ドラム６１３Ｙ，６１３Ｍ，６１３Ｃ，６１３Ｋから中間転写ベルト６２１にトナー像を転写するための一次転写ニップが形成される。

なお、一次転写ローラー６２２Ｙ，６２２Ｍ，６２２Ｃ，６２２Ｋを総称する場合、一次転写ローラー６２２と称する。

二次転写ローラー６２３は、複数の支持ローラーのうち１つのものに対向して、中間転写ベルト６２１の外周面側に配置される。中間転写ベルト６２１に対向して配置される支持ローラーは、バックアップローラーと呼ばれる。中間転写ベルト６２１を挟んで、二次転写ローラー６２３がバックアップローラーに圧接されることにより、中間転写ベルト６２１から用紙Ｐにトナー像を転写するための二次転写ニップが形成される。

中間転写ベルト６２１が一次転写ニップを通過する際、感光ドラム６１３上のトナー像は、中間転写ベルト６２１に順次重ねて一次転写される。具体的には、一次転写ローラー６２２に一次転写バイアスを印加し、中間転写ベルト６２１の裏面側、すなわち、一次転写ローラー６２２と当接する側にトナーと逆極性の電荷を付与することにより、トナー像は中間転写ベルト６２１に静電的に転写される。

用紙Ｐが二次転写ニップを通過する際、中間転写ベルト６２１上のトナー像は用紙Ｐに二次転写される。具体的には、二次転写ローラー６２３に二次転写バイアスを印加し、用紙Ｐの裏面側、すなわち、二次転写ローラー６２３と当接する側にトナーと逆極性の電荷を付与することにより、トナー像は用紙Ｐに静電的に転写される。トナー像が転写された用紙Ｐは定着部６３０に搬送される。

ベルトクリーニング装置６２４は、中間転写ベルト６２１の表面に摺接するベルトクリーニングブレード等を備える。ベルトクリーニング装置６２４は、二次転写後に中間転写ベルト６２１の表面に残留する転写残トナーを除去する。

定着部６３０は、加熱ローラー６３１、加圧ローラー６３２、加熱部６３３、及び温度検知部８３を備え、画像形成部６０で転写されたトナー像を用紙Ｐに定着させる。

具体的には、加熱部６３３は、加熱ローラー６３１の内部に設けられ、加熱ローラー６３１を間欠的に加熱する。加圧ローラー６３２は、加熱ローラー６３１と対向して配置され、加熱ローラー６３１を加圧する。温度検知部８３は、加熱ローラー６３１の周囲に設けられ、加熱ローラー６３１の温度を検知する。温度検知部８３のサンプリング周期は、例えば、１００ｍｓである。

定着部６３０は、加熱ローラー６３１の温度を検知する温度検知部８３の検知結果に応じて、加熱部６３３が加熱ローラー６３１を加熱する。定着部６３０は、加熱ローラー６３１と、加圧ローラー６３２とを互いに圧接させることにより、加熱ローラー６３１と加圧ローラー６３２との間に定着ニップを形成させる。

定着部６３０は、加圧ローラー６３２による加圧と、加熱ローラー６３１が有する熱との作用を通じて、転写されたトナー像を用紙Ｐに定着させる。定着部６３０により定着された用紙Ｐは、画像が印刷される。画像が印刷された用紙Ｐは、排紙ローラー３０４により機外に排出され、例えば、画像読取装置７に搬送される。なお、画像が印刷された用紙Ｐは、画像読取装置７に搬送されずに、排紙トレイ３０５に積載されてもよい。

給紙部２０は、給紙カセット２００及び送り出しローラー２０１等を備える。給紙カセット２００は、用紙Ｐを収容する。送り出しローラー２０１は、給紙カセット２００に収容された用紙Ｐを取り込み、搬送部３０に送り出す。

搬送部３０は、搬送経路３００が構成され、搬送経路３００に従い用紙Ｐを搬送する。搬送経路３００は、給紙ローラー３０２Ａ、搬送ローラー３０２Ｂ，３０２Ｃ，３０２Ｄ、及びレジストローラー３０３等を備える。

搬送経路３００は、給紙部２０から給紙された用紙Ｐを画像形成部６０に搬送する。なお、用紙Ｐの裏面にも画像形成が行われる場合、用紙Ｐの表面に対する画像形成が行われた後、用紙Ｐは、分岐部３０６により、循環通紙路３０７Ａ、反転搬送路３０７Ｂ、及び再給紙搬送路３０７Ｃの順に搬送される。

画像形成装置５は、制御部４１を介して各種処理が実行される。例えば、画像読取部１２から出力される画像読取信号Ｓｏｕｔは、制御部４１を介して不図示の画像メモリ又は画像処理部４３に送信される。画像メモリは、例えば、ハードディスク等からなる。

制御部４１は、具体的には、不図示のＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、及びＩ／Ｏインターフェースを主体として構成される。制御部４１は、ＣＰＵがＲＯＭ又は不図示の記憶部から処理内容に応じた各種プログラムを読み出し、ＲＡＭに展開し、展開した各種プログラムと協働することにより、画像形成装置５の各部の動作を制御する。

つまり、制御部４１は、画像形成装置５の動作を制御するものであり、不図示のＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、及びＩ／Ｏインターフェースを主体に構成されたマイクロコンピュータにより実現し得るものである。制御部４１が所定の制御プログラムを実行することにより、各種機能が実現される。

図３は、本発明の実施形態における画像読取装置７の構成例を示す図である。画像読取装置７は、画像形成装置５の下流側に配置され、用紙Ｐの片面又は両面に印刷された画像を読み取る。画像読取装置７は、用紙Ｐに印刷された画像の色、位置、及び倍率等の読取結果に基づいて画像の補正量を求め、求めた画像の補正量を画像形成装置５にフィードバックする。

画像読取装置７は、制御部５１、第１のスキャナー７０１ａ、第２のスキャナー７０１ｂ、測色計７０３、第１の校正部材７０５ａ、第２の校正部材７０５ｂ、第３の校正部材７０５ｃ、搬送ローラー７３１、及び搬送経路７００を備える。搬送経路７００は、画像形成装置５から供給された用紙Ｐを通紙させる経路であり、搬送ローラー７３１の駆動により用紙Ｐが搬送される。

画像読取装置７は、例えば、画像形成装置５から供給された用紙Ｐを受け取る。画像読取装置７は、用紙Ｐを受け取ると、用紙Ｐに形成された画像を、第１のスキャナー７０１ａ、第２のスキャナー７０１ｂ、又は測色計７０３に検出させる。画像の検出結果は、画像読取装置７の制御部５１に出力される。

制御部５１は、画像読取装置７の動作を制御するものであり、不図示のＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、及びＩ／Ｏインターフェースを主体に構成されたマイクロコンピュータにより実現させることができる。制御部４１が所定の制御プログラムを実行することにより、各種機能が実現される。なお、制御部５１は、画像の検出結果に基づいて各種処理を実行し、実行結果を画像形成装置５の制御部４１に送信する。

第１のスキャナー７０１ａ及び第２のスキャナー７０１ｂは、搬送経路７００を通紙する用紙Ｐと対向してそれぞれ配置され、用紙Ｐに印刷された画像を読み取る。第１のスキャナー７０１ａは、用紙Ｐの裏面を読み取る。第１のスキャナー７０１ａの読取結果は、例えば、用紙Ｐに印刷された画像の表裏のずれのチェック、又は想定外の画像の有無等のチェックに利用される。一方、第２のスキャナー７０１ｂは、用紙Ｐの表面を読み取る。第２のスキャナー７０１ｂは、用紙Ｐに印刷された画像として、例えば、不図示のパッチを読み取る。

なお、第１のスキャナー７０１ａ及び第２のスキャナー７０１ｂの何れかを特に区別しない場合、スキャナー７０１と称する。

ところで、画像読取装置７は、インライン方式及びオフライン方式の何れかの方式で動作が実行される。

インライン方式においては、画像形成装置５から供給される用紙Ｐが画像読取装置７に直接給紙されるように構成されている。一方、オフライン方式においては、画像形成装置５から供給される用紙Ｐを画像読取装置７に直接給紙するように構成されていない。オフライン方式においては、画像形成装置５と、画像読取装置７とがそれぞれ独立して構成されている。本実施形態においては、インライン方式を前提として以後の説明をするが、オフライン方式であってもよい。

測色計７０３は、スキャナー７０１よりも下流側にあり、搬送経路７００を通紙される用紙Ｐと対向する位置に配置されている。測色計７０３は、例えば、用紙Ｐに形成された画像のうち、パッチを測色することにより、用紙Ｐに形成する画像の色の絶対値を保証する。

具体的には、測色計７０３は、不図示の可視光源からパッチに向けて可視光を照射する。可視光は、第３の校正部材７０５ｃにより反射光として反射される。測色計７０３は、第３の校正部材７０５ｃにより反射された反射光の分光スペクトルを取得する。測色計７０３は、取得された分光スペクトルに基づき、所定の表色系への演算が実行され、パッチの色味が導き出される。

パッチの測色結果は、所定の表色系、例えば、Ｌａｂ色空間データ又はＸＹＺ色空間データ等で表現される数値データ、すなわち測色値として生成され、制御部５１又は制御部４１に出力される。

なお、測色計７０３の測色範囲、すなわち視野角は、スキャナー７０１の読取範囲よりも狭い。測色計７０３の視野角は、用紙幅方向に沿ったパッチの幅よりも狭く設定されている。具体的には、パッチの反射光を取得するレンズ部は、例えば約４ｍｍ程度である。

このように、測色計７０３は、一定の視野角の範囲に限定して測色を行うものであるため、スキャナー７０１よりも高い精度で色情報を再現することができる。

なお、制御部５１は、測色計７０３で測色されたパッチの測色値に基づき、スキャナー７０１で読み取られたパッチの色情報を補正する。具体的には、制御部５１は、測色計７０３で測色されたパッチの色情報と、スキャナー７０１で読み取られたパッチの色情報とを、関連付ける。測色計７０３によるパッチの色情報と、スキャナー７０１によるパッチの色情報とが関連付けられていれば、測色計７０３の測色結果を、スキャナー７０１の読取結果に反映させることができ、正確な補正量が得られる。

画像処理部４３は、制御部５１で演算された補正量に基づき、画像形成部６０に形成させる画像を最適化する。画像処理部４３が実行する画像の最適化処理は、用紙Ｐに印刷する画像の表裏位置調整、濃度調整、及び色味調整等が含まれる。

つまり、画像処理部４３は、画像読取装置７の用紙Ｐの読取結果に応じて、用紙Ｐに形成する画像の色、位置、又は倍率を補正する。具体的には、画像処理部４３は、補正された色情報に基づいて、用紙Ｐに形成する画像を補正する。画像処理部４３は、補正結果に基づいて、画像形成部６０に画像を用紙Ｐに形成する指令を出す。

第１の校正部材７０５ａは、第１のスキャナー７０１ａに対向する位置に配置される。第２の校正部材７０５ｂは、第２のスキャナー７０１ｂに対向する位置に配置される。このように、第１の校正部材７０５ａ及び第２の校正部材７０５ｂは、画像の読み取り時に用紙Ｐに照射される照射光を反射する。

なお、第１の校正部材７０５ａ、第２の校正部材７０５ｂ、第３の校正部材７０５ｃの何れかを特に区別しない場合、校正部材７０５と称する。

画像読取装置７は、検知部７４１ａ，７４１ｂを備える。検知部７４１ａは、搬送経路７００の入口側に設けられ、用紙Ｐの有無を検知する。検知部７４１ｂは、搬送経路７００の出口側に設けられ、用紙Ｐの有無を検知する。なお、検知部７４１ａ，７４１ｂを総称する場合、検知部７４１と称する。

次に、画像読取装置７から校正部材７０５を取り出す構成として、搬送ユニット７５０について説明する。搬送ユニット７５０は、通常においては、画像読取装置７の筐体７１０に取り付けられた状態となっている。

図４は、本発明の実施形態における搬送ユニット７５０の概略構成例を示す図である。筐体７１０は、画像読取装置７の各種構成を内部に設けている。搬送ユニット７５０は、筐体７１０に取り付けられ、筐体７１０から引き出し自在である。

図４に示すように、画像読取装置７は、筐体７１０の内部に形成された搬送経路７００に沿って用紙Ｐを搬送させる。搬送経路７００においては、用紙Ｐの第１面が上方を向き、用紙Ｐの第２面が下方を向く。画像読取装置７は、複数のスキャナー７０１により用紙Ｐに形成された画像を読み取る。なお、図４においては、図３に示す一部の構成、例えば、測色計７０３の記載については省略する。

図４に示すように、第１のスキャナー７０１ａは、筐体７１０に取り付けられた複数のスキャナー７０１のうち、搬送経路７００の下方に配置され、用紙Ｐの第２面に形成された画像を読み取る。第１の校正部材７０５ａは、搬送ユニット７５０に取り付けられて第１のスキャナー７０１ａの上方に配置され、第１のスキャナー７０１ａから照射された光を反射する。

第２のスキャナー７０１ｂは、筐体７１０に取り付けられた複数のスキャナー７０１のうち、搬送経路７００の上方に配置され、用紙Ｐの第１面に形成された画像を読み取る。第２の校正部材７０５ｂは、第２のスキャナー７０１ｂの下方に配置され、第２のスキャナー７０１ｂから照射された光を反射する。

なお、本実施形態においては、第１のスキャナー７０１ａが搬送経路７００の上流側に配置され、第２のスキャナー７０１ｂが搬送経路７００の下流側に配置されている一例について説明するが、特にこれに限定されない。つまり、第１のスキャナー７０１ａ及び第１の校正部材７０５ａは、搬送経路７００の上流又は下流の何れか一方に配置されればよい。第２のスキャナー７０１ｂ及び第２の校正部材７０５ｂは、搬送経路７００の上流又は下流の何れか他方に配置されればよい。

図４に示すように、搬送ユニット７５０は、離間ユニット７６０を備える。離間ユニット７６０は、第１のスキャナー７０１ａの上方に第１の校正部材７０５ａを離間させる。離間ユニット７６０は、第１の校正部材７０５ａを離間させた場合、搬送ユニット７５０と、筐体７１０との取り付け状態が解除される。

次に、離間ユニット７６０について具体的に説明する。図５は、本発明の実施形態における離間ユニット７６０が第１の校正部材７０５ａを下方に保持している状態の概略構成例を示す図である。図６は、本発明の実施形態における離間ユニット７６０が第１の校正部材７０５ａを下方に保持している状態の斜視図である。図５，６に示すように、離間ユニット７６０は、操作部７６１と、伝達部７６２と、支持部７６３とを備える。

操作部７６１は、例えば、画像読取装置７の使用者により搬送ユニット７５０を取り出す際に使用されるレバーから構成される。伝達部７６２は、操作部７６１の操作を伝達させつつ保持する。伝達部７６２は、具体的には、伝達部７６２ａ〜７６２ｅから構成される。伝達部７６２ａ〜７６２ｅのそれぞれは、軸と、軸の回転を伝達させる歯車機構とから構成され、互いの軸の回転が伝達可能に構成されている。例えば、伝達部７６２ａの軸には操作部７６１が接続され、操作部７６１の操作が伝達可能に構成されている。

支持部７６３は、第１の校正部材７０５ａを支持するものであり、伝達部７６２を介して伝達される操作部７６１の操作に応じて、第１の校正部材７０５ａを上方又は下方に移動させる。

図６に示すように、離間ユニット７６０は、操作ロック部７７１を備える。操作ロック部７７１は、図３の検知部７４１の検知結果に基づき、操作部７６１の操作を可能及び不可能の何れか一方に設定する。

搬送経路７００に紙が詰まり、ジャム処理を行う場合、搬送ユニット７５０を引き出す前に第１の校正部材７０５ａを持ち上げることが好ましい。例えば、画像読取装置７の扉が開いている状態において、図３の検知部７４１は、搬送経路７００の入口側及び出口側のそれぞれに用紙Ｐが有るか否かを検知する。操作ロック部７７１は、検知部７４１により搬送経路７００の入口側及び出口側のそれぞれに用紙Ｐが無いと検知された場合、操作部７６１の操作を可能とする。

図７は、本発明の実施形態における伝達部７６２に設けられている操作ロック部７７１のロック状態の一例を示す図である。図８は、本発明の実施形態における伝達部７６２に設けられている操作ロック部７７１の解除状態の一例を示す図である。図７，８に示すように、操作ロック部７７１は、駆動部品８０１、板金８０２、ロック部材８０３、軸部材８０４、留め部品８０５、及び軸回転検知部８０６等を備える。

図８に示すように、駆動部品８０１は、検知部７４１の検知結果により用紙Ｐが無いと検知されたことを契機として、板金８０２を引く。板金８０２が引かれた場合、ロック部材８０３は、反時計回りに回転し、留め部品８０５によるロック状態が解除される。よって、操作部７６１の操作が可能となる。操作部７６１が操作されれば、伝達部７６２ａに操作部７６１の操作が伝達される。

なお、軸回転検知部８０６は、回転部材８０６ａと、回転検知部８０６ｂとを備える。回転部材８０６ａは、伝達部７６２ａの軸に固定され、例えば、扇形状の板が形成されている。回転部材８０６ａは、伝達部７６２ａの軸の回転と同時に回転し、回転検知部８０６ｂにより検知される。回転検知部８０６ｂは、例えば、発光素子と、受光素子とから構成され、回転部材８０６ａが通過したことを検知する。

図９は、本発明の実施形態における離間ユニット７６０が第１の校正部材７０５ａを上方に持ち上げる状態の概略構成例を示す図である。図１０は、本発明の実施形態における離間ユニット７６０が第１の校正部材７０５ａを上方に持ち上げる状態の斜視図である。

図９に示すように、操作部７６１が反時計方向に操作された場合、操作部７６１の操作が伝達部７６２ａ〜７６２ｅに伝達され、支持部７６３が反時計回りに回転し、詳細については後述する介在部７６４を介して第１の校正部材７０５ａが持ち上がる。具体的には図１０に示すように、操作部７６１が反時計回りに操作された場合、伝達部７６２ａの軸が回転する。よって、伝達部７６２ａの軸に固定されている歯車９０１も反時計回りに回転する。歯車９０１の回転は、伝達部７６２ｂの軸の一方の端部に固定されている歯車９０２に伝達される。よって、歯車９０２は時計回りに回転する。歯車９０２が時計回りに回転すれば、伝達部７６２ｂの軸の他方の端部に固定されている歯車９０３も時計回りに回転する。

歯車９０３の回転は、伝達部７６２ｃの軸の一方の端部に固定されている歯車９０４に伝達される。よって、歯車９０４は反時計回りに回転する。歯車９０４の回転は、伝達部７６２ｃの軸の他方の端部に固定されている歯車９０５に伝達される。よって、歯車９０５も反時計回りに回転する。歯車９０５の回転は、伝達部７６２ｄの軸の一方の端部に固定されている歯車９０６に伝達される。よって、歯車９０６は時計回りに回転する。歯車９０６の回転は、伝達部７６２ｄの軸の他方の端部に固定されている歯車９０７に伝達される。よって、歯車９０７も時計回りに回転する。

歯車９０７の回転は、伝達部７６２ｅの軸の固定されている歯車９０８に伝達される。よって、歯車９０８は反時計回りに回転する。歯車９０８の回転は、伝達部７６２ｅの軸に固定されている支持部７６３に伝達される。よって、支持部７６３も反時計回りに回転する。この結果、第１の校正部材７０５ａは持ち上げられる。

以上の説明が、操作部７６１の操作により第１の校正部材７０５ａを持ち上げる構成である。次に、第１の校正部材７０５ａの持ち上げる動作と共に、搬送ユニット７５０と、筐体７１０との取り付け状態を解除する構成について説明する。

図１１は、本発明の実施形態におけるユニットロック部７７２の配置位置の一例を示す図である。図１１に示すように、ユニットロック部７７２は、筐体７１０と、搬送ユニット７５０との間に設けられている。ユニットロック部７７２は、操作部７６１の操作に応じて、搬送ユニット７５０と筐体７１０との取り付け状態をロック状態及び解除状態の何れか一方に変更する。

図１２は、本発明の実施形態におけるユニットロック部７７２の概略構成例を示す図である。図１３は、本発明の実施形態におけるユニットロック部７７２のロック状態の一例を示す。図１４は、本発明の実施形態におけるユニットロック部７７２の解除状態の一例を示す。

図１２に示すように、ユニットロック部７７２は、駆動部品８１１、板金８１２、ロック部材８１３、軸部材８１４、及び留め部品８１５等を備える。操作部７６１が反時計回りに回転させられた場合、図１０の軸回転検知部８０６が伝達部７６２ａの軸の回転を検知する。駆動部品８１１は、図１０の軸回転検知部８０６による回転の検知を契機として、図１４に示すように、板金８１２を上方に引き上げる。板金８１２の引き上げに伴い、筐体７１０に固定されている軸部材８１４を中心としてロック部材８１３が反時計回りに回転する。ロック部材８１３が反時計回りに回転した場合、ロック部材８１３は、搬送ユニット７５０に固定されている留め部品８１５とのロック状態が解除される。この結果、搬送ユニット７５０と、筐体７１０との取り付け状態が解除される。

つまり、ユニットロック部７７２は、操作部７６１の操作により第１の校正部材７０５ａが上方に移動させられた場合、搬送ユニット７５０と筐体７１０との取り付け状態を解除状態に変更する。

以上の説明が、第１の校正部材７０５ａの持ち上げる動作と共に、搬送ユニット７５０と、筐体７１０との取り付け状態を解除する構成である。次に、搬送ユニット７５０が筐体７１０から引き出される際、第１の校正部材７０５ａの持ち上げ状態を保持する構成について説明する。

図１５は、本発明の実施形態における離間ユニット７６０に設けられている離間ロック部７７３のロック状態の一例を示す図である。図１６は、本発明の実施形態における離間ユニット７６０に設けられている離間ロック部７７３の解除状態の一例を示す図である。図１７は、本発明の実施形態における離間ユニット７６０に設けられている離間ロック部７７３の状態例をピンの動きで順に説明する概略図である。図１８は、本発明の実施形態における離間ユニット７６０に設けられている離間ロック部７７３の状態例をロックの動きで順に説明する斜視図である。

図６のＡ方向から見た図が、図１５，１６に対応する。図６のＢ方向から見た図が、図１７，１８に対応する。図１５，１６に示すように、離間ロック部７７３は、保持部材７９０、軸受部材７９１、ばね部材７９２、ロック部材８２３、軸部材８２４、ピン部材８２７、及び突起部材８２８等を備える。図１５においては、ロック部材８２３が筐体７１０に当たっているため、ロック部材８２３と、軸受部材７９１との間に設けられているばね部材７９２が圧縮状態である。図１５の状態は、図１７のセット状態に対応し、搬送ユニット７５０が筐体７１０に取り付けられた状態である。図１７のセット状態においては、伝達部７６２ａの軸に固定されているピン部材８２７は、ロック部材８２３に形成された溝８２９の外側にある。よって、ロック部材８２３による伝達部７６２のロック状態が解除されているため、図１７，１８の操作中状態のように、伝達部７６２ａの軸は回転可能である。

なお、ばね部材７９２を示すため、図１５においては、あえてロック部材８２３と、軸受部材７９１との間を空けた図としている。

搬送ユニット７５０が引き出される場合、図１６に示すように、ロック部材８２３は筐体７１０から離れる。よって、ばね部材７９２の復元力により、ロック部材８２３は、保持部材７９０に固定されている軸部材８２４を中心として裏方向、すなわち、筐体７１０に近づく方向に移動する。図１６の状態は、図１７の持ち上げた状態に対応し、第１の校正部材７０５ａが持ち上がっている状態が保持されている。図１７の持ち上げた状態においては、伝達部７６２ａの軸に固定されているピン部材８２７は、ロック部材８２３に形成された溝８２９に入る。具体的には、図１８の持ち上げた状態のように、ロック部材８２３がピン部材８２７をロック状態とするため、伝達部７６２ａの軸は回転することができない。伝達部７６２ａの軸が回転することができない場合、伝達部７２６ｂ〜７２６ｅのそれぞれの軸も固定することができない。この結果、伝達部７６２はロック状態となり、第１の校正部材７０５ａが持ち上がった状態が保持される。

つまり、離間ロック部７７３は、第１の校正部材７０５ａが上方に移動させられた場合、伝達部７６２をロック状態にする。なお、第１の校正部材７０５ａを元の位置に戻す場合、第１に、搬送ユニット７５０を筐体７１０に収納する。これにより、ロック部材８２３は、図１５及び図１７のセット状態となるため、ピン部材８２７は、ロック部材８２３の溝８２９から出てくる。これにより、伝達部７６２ａの軸は回転可能となる。

第２に、操作部７６１を時計回りに回転させることにより、伝達部７６２ａの軸を時計回りに回転させる。次に、上記で説明したように、歯車９０１〜９０８の順に回転が伝達される。この結果、支持部７６３は時計回りに回転し、第１の校正部材７０５ａは下がる。

以上の説明が、搬送ユニット７５０が筐体７１０から引き出される際、第１の校正部材７０５ａの持ち上げ状態を保持する構成である。次に、第１の校正部材７０５ａを第１のスキャナー７０１ａの読み取り位置に定める構成について説明する。

図１９は、本発明の実施形態における位置決め部材７９３の平面図である。図２０は、本発明の実施形態における位置決め部材７９３の側面断面図である。図２１は、本発明の実施形態における位置決め部材７９３の斜視図である。図２２は、本発明の実施形態における第１の校正部材７０５ａに設けられている軸部７９５の平面図である。図２３は、本発明の実施形態における第１の校正部材７０５ａに設けられている軸部７９５の側面図である。図２４は、本発明の実施形態における位置決め部材７９３に第１の校正部材７０５ａが位置決めされた状態の平面図である。図２５は、本発明の実施形態における位置決め部材７９３に第１の校正部材７０５ａが位置決めされた状態の側面断面図である。

図１９〜２５に示すように、離間ユニット７６０は、位置決め部材７９３を備える。図１９，２０に示すように、位置決め部材７９３は、搬送ユニット７５０に設けられる。図２１に示すように、位置決め部材７９３は、ガイド部７９４を備える。ガイド部７９４は、第１の校正部材７０５ａを、第１のスキャナー７０１ａの読み取り位置に導く。

図２２〜２４に示すように、第１の校正部材７０５ａは、軸部７９５を備える。軸部７９５は、ガイド部７９４に沿って、第１のスキャナー７０１ａの読み取り位置に導かれる。位置決め部材７９３は、第１の校正部材７０５ａと、第１のスキャナー７０１ａとの相対的な位置関係を定める。

第１のスキャナー７０１ａの読み取り位置は、図２５に示すように、第１の校正部材７０５ａと、第１のスキャナー７０１ａとの相対位置である。

つまり、位置決め部材７９３は、第１の校正部材７０５ａが下方に移動させられる場合、第１の校正部材７０５ａの位置を、第１のスキャナー７０１ａの読取精度を維持可能な読み取り位置に定める。

以上の説明が、第１の校正部材７０５ａを第１のスキャナー７０１ａの読み取り位置に定める構成である。次に、第１の校正部材７０５ａに振動が伝達されたとしても、第１の校正部材７０５ａと、第１のスキャナー７０１ａとの相対位置が保持される構成について説明する。

図２６は、本発明の実施形態における位置決め部材７９３に離間ユニット７６０が位置決めされた状態の正面図である。図２７は、本発明の実施形態における位置決め部材７９３に離間ユニット７６０が位置決めされた状態の側面断面図である。

図２６，２７に示すように、離間ユニット７６０は、介在部７６４及び弾性部材７６５ａ，７６５ｂを備える。介在部７６４は、支持部７６３と、第１の校正部材７０５ａとの間に設けられ、支持部７６３の動きを第１の校正部材７０５ａに伝達させる。弾性部材７６５ａ，７６５ｂは、介在部７６４と、第１の校正部材７０５ａとの間に設けられ、第１の校正部材７０５ａの動きを相殺する。なお、弾性部材７６５ａ，７６５ｂを総称する場合、弾性部材７６５と称する。

弾性部材７６５は、弾性力による復元力が働くものから構成される。弾性部材７６５は、例えば、ばねから構成される。よって、支持部７６３が介在部７６４を下方に押さえつけることにより、弾性部材７６５は圧迫されるため、弾性部材７６５の復元力により第１の校正部材７０５ａは重力方向に付勢される。よって、第１の校正部材７０５ａは、用紙Ｐの搬送に伴う振動が伝達されたとしても、弾性部材７６５による復元力により、第１のスキャナー７０１ａとの相対位置を保持することができる。

なお、第１の校正部材７０５ａを第１のスキャナー７０１ａの読み取り位置に保持するには、画像読取装置７の扉を閉める。駆動部品８０１は、画像読取装置７の扉が閉まったことを契機として、板金８０２を押し出し、軸部材８０４を中心としてロック部材８０３を時計回りに回転させる。これにより、伝達部７６２ａの軸に固定されている留め部品８０５は、ロック部材８０３に留められるため、伝達部７６２ａの軸は回転不能となる。この結果、支持部７６３は、第１の校正部材７０５ａを下方に押し続けることとなり、第１の校正部材７０５ａと、第１のスキャナー７０１ａとの相対位置は保持される。

次に、従来例と比較しながら本実施形態の作用効果について説明する。図２８は、本発明の実施形態における第１の校正部材７０５ａが第１のスキャナー７０１ａに接触する状態を説明する図である。図２９は、本発明の実施形態における第１の校正部材７０５ａと、第１のスキャナー７０１ａとの間の距離を広げる状態を説明する図である。

図３０は、従来例における第２のスキャナー１７０１ｂの下方に配置されている第２の校正部材１７０５ｂが引き出されるときの第２のスキャナー１７０１ｂと第２の校正部材１７０５ｂとの間の距離の変化例を示す図である。図３１は、従来例における第１のスキャナー１７０１ａの上方に配置されている第１の校正部材１７０５ａが引き出されるときの第１のスキャナー１７０１ａと第１の校正部材１７０５ａとの間の距離の変化例を示す図である。

図２８に示すように、搬送ユニット７５０の引き出し途中の状態において、第１の校正部材７０５ａが下がると、第１の校正部材７０５ａと、第１のスキャナー７０１ａとの干渉が発生する。また、搬送ユニット７５０の戻し途中の状態においても、同様である。

従来においては、図３０に示すように、第２の校正部材１７０５ｂと、第２のスキャナー１７０１ｂとは、穴１７１２ｂ，１７２２ｂと、テーパー軸１７１１ｂ，１７１５ｂとのはめ合いにより位置が決められ、連結されていた。よって、第２の校正部材１７０５ｂを引き出す際、第２の校正部材１７０５ｂは自重により第２のスキャナー１７０１ｂから離れる。

また、従来においては、図３１に示すように、第１の校正部材１７０５ａと、第１のスキャナー１７０１ａとは、穴１７１２ａ，１７２２ａと、テーパー軸１７１１ａ，１７１５ａとのはめ合いにより位置が決められ、連結されていた。よって、第１の校正部材１７０５ａを引き出す際、第１の校正部材１７０５ａは自重により第１のスキャナー１７０１ａに近づくため、第１の校正部材１７０５ａと、第１のスキャナー１７０１ａとは、干渉する恐れがある。

図３１のように、第１のスキャナー１７０１ａが第１の校正部材１７０５ａの下方に配置される構成は、高生産性の読取構成を実現するために１パスで用紙Ｐの表裏の画像を読み取るためのものである。ここで、第１のスキャナー１７０１ａ及び第２のスキャナー１７０１ｂの何れかを特定しない場合、スキャナー１７０１と称する。

上記で説明したように、１パスの読取構成を実現するには、何れかのスキャナー１７０１を搬送経路７００の下方に配置させなければならない。図３１に示すような構成であれば、第１の校正部材１７０５ａが第１のスキャナー１７０１ａに干渉する恐れがある。よって、第１のスキャナー１７０１ａの構成要素であるＣＣＤ等が振動の影響を受け、第１のスキャナー１７０１ａの読取結果に画像の揺らぎが発生する恐れがある。

そこで、図２９に示すように、搬送ユニット７５０を引き出す際、第１の校正部材７０５ａを持ち上げる構成が好ましい。

具体的には、図４に示すように、第１のスキャナー７０１ａと、第１のスキャナー７０１ａに対向して設けられる第１の校正部材７０５ａとが直接連結しない構成である。よって、第１の校正部材７０５ａの回転動作に起因する振動、用紙Ｐが第１の校正部材７０５ａに衝突するときに生じる振動、又は用紙Ｐが搬送経路７００に衝突するときに生じる振動等が、第１のスキャナー７０１ａに伝わることがないため、読み取り画像に揺らぎを生じさせない。よって、第１のスキャナー７０１ａの読み取り精度の悪化を防ぐことができるため、画像品質の悪化を防ぐことができる。

さらに、図２５〜２７に示すように、離間ユニット７６０により、第１のスキャナー７０１ａと、第１の校正部材７０５ａとの相対位置が確保されるため、搬送ユニット７５０を引き出す際に、搬送ユニット７５０に取り付けられている第１の校正部材７０５ａと、筐体７１０に取り付けられている第１のスキャナー７０１ａとが接触することがない。よって、搬送ユニット７５０に取り付けられている第１の校正部材７０５ａと、筐体７１０に取り付けられている第１のスキャナー７０１ａとの干渉を回避することができる。

なお、第１の校正部材７０５ａを斜め上方に引くことにより、第１のスキャナー７０１ａから第１の校正部材７０５ａを離間させる場合、斜め上方にある部材と接触しないように、装置内部において、一定の空間を確保する必要があるため、装置全体が大型化する。本実施形態においては、装置全体の大型化を回避するため、第１の校正部材７０５ａは、水平方向に引き出されている。よって、装置全体の大型化を回避することができる。

また、図３，４に示すように、搬送経路７００に沿って用紙Ｐが搬送されることにより、用紙Ｐの第１面及び第２面のそれぞれに形成された画像が読み取られ、用紙Ｐの第１面及び第２面にそれぞれに形成された画像の何れかが測色されるため、高い生産性を維持しつつ、画像の自動補正をすることができる。

また、図９，１０に示すように、操作部７６１の操作により伝達部７６２を介して第１の校正部材７０５ａを上方又は下方に移動させることにより、第１のスキャナー７０１ａから第１の校正部材７０５ａを離した状態を保持することができるため、第１の校正部材７０５ａが自重により第１のスキャナー７０１ａに落下することを回避することができる。

また、搬送経路７００の入口側及び出口側のそれぞれに用紙Ｐが無いと検知された場合、図８に示すように、操作部７６１の操作が可能となることにより、搬送ユニット７５０の引き出し動作に移行できるため、搬送ユニット７５０の引き出し時に用紙Ｐが搬送経路７００と筐体７１０との間に絡まることを回避することができる。

また、図１１〜１４に示すように、操作部７６１の操作に応じて、搬送ユニット７５０と筐体７１０との取り付け状態がロック状態及び解除状態の何れかに変更させられることにより、第１の校正部材７０５ａも含めてまとめて搬送ユニット７５０を筐体７１０から引き出すことができるため、第１のスキャナー７０１ａに触れることなく、用紙Ｐの紙詰まり処理を実施させることができる。

また、図１５〜１８に示すように、第１の校正部材７０５ａが上方に移動させられた場合、離間ロック部７７３が伝達部７６２をロック状態にすることにより、第１の校正部材７０５ａと、第１のスキャナー７０１ａとの離間状態が維持されつつ、搬送ユニット７５０の引き出し動作が可能となるため、第１の校正部材７０５ａが、第１のスキャナー７０１ａに接触することを防ぐことができる。

また、図１９〜２５に示すように、第１の校正部材７０５ａの位置を、第１のスキャナー７０１ａの読取精度を維持可能な読み取り位置に定めることにより、第１のスキャナー７０１ａと、第１の校正部材７０５ａとの間の距離を第１のスキャナー７０１ａの相対位置を保持できるため、第１のスキャナー７０１ａによる画像の読み取り品質を維持することができる。

また、図２６，２７に示すように、弾性部材７６５が第１の校正部材７０５ａの動きを相殺することにより、用紙Ｐの搬送動作に伴い第１の校正部材７０５ａが振動する場合であっても、第１の校正部材７０５ａの位置が第１のスキャナー７０１ａの読み取り位置に維持されるため、振動に起因する画像品質の悪化を特に顕著に防ぐことができる。

また、第１のスキャナー７０１ａ又は第２のスキャナー７０１ｂの読取結果と、測色計７０３の測色結果とが、関連付けられることにより、第１のスキャナー７０１ａ又は第２のスキャナー７０１ｂの読取結果と、測色計７０３の測色結果との相関関係を形成することができるため、測色結果を補間することができる。

以上、本発明に係る画像形成装置５及び画像読取装置７を実施形態に基づいて説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で、変更を加えてもよい。

例えば、本実施形態においては、用紙Ｐが水平に搬送される方向であり、測色計７０３と、校正部材７０５とが用紙Ｐの上下に設けられる配置構成の一例について説明したが、特にこれに限定されるものではない。例えば、用紙Ｐが垂直に搬送される方向であり、測色計７０３と、校正部材７０５とが用紙Ｐの左右に設けられる配置構成であってもよい。

また、画像読取信号Ｓｏｕｔが、Ｒ色、Ｇ色、及びＢ色成分を含むデジタルの画像データ（ＲＧＢコード）としてＲＧＢ表色系で定まる一例について説明したが、これに限らず、Ｌ＊ａ＊ｂ＊表色系等のような異なる表色系で定まるものであってもよい。

また、中間転写部６２０において、二次転写ローラー６２３により実現される一例について説明したが、特にこれに限定されない。例えば、二次転写ローラー６２３を含む複数の支持ローラーに、不図示の二次転写ベルトがループ状に張架された構成、いわゆる、ベルト式の二次転写ユニットが採用されてもよい。

また、操作部７６１がレバーから構成される一例について説明したが、特にこれに限定されない。例えば、操作部７６１は、ボタンから構成されてもよい。また、操作部７６１は、タッチパル付き液晶ディスプレイから構成されてもよい。

１ 画像形成システム
３ 給紙装置
５ 画像形成装置
７ 画像読取装置
８ 排紙装置
９ 排紙トレイ
１１ 画像形成装置本体
１２ 画像読取部
１２１ 第１のプラテンガラス
１２２ 第２のプラテンガラス
１２３ 光源
１２４〜１２６ ミラー
１２７ 結像光学部
１２８ イメージセンサー
１４ 自動原稿送り装置
１４１ 原稿載置部
１４２ａ，１４２ｂ，１４３，１４４ ローラー
１４５ 反転部
１４６ 排紙皿
２０ 給紙部
２００ 給紙カセット
２０１ 送り出しローラー
３０ 搬送部
３００ 搬送経路
３０２Ａ 給紙ローラー
３０２Ｂ，３０２Ｃ，３０２Ｄ 搬送ローラー
３０３ レジストローラー
３０４ 排紙ローラー
３０５ 排紙トレイ
３０６ 分岐部
３０７Ａ 循環通紙路
３０７Ｂ 反転搬送路
３０７Ｃ 再給紙搬送路
４１ 制御部
４３ 画像処理部
５１ 制御部
６０ 画像形成部
６０１，６０１Ｙ，６０１Ｍ，６０１Ｃ，６０１Ｋ 画像形成ユニット
６１１，６１１Ｙ，６１１Ｍ，６１１Ｃ，６１１Ｋ ＬＥＤ書き込みユニット
６１２，６１２Ｙ，６１２Ｍ，６１２Ｃ，６１２Ｋ 現像部
６１３，６１３Ｙ，６１３Ｍ，６１３Ｃ，６１３Ｋ 感光ドラム
６１４，６１４Ｙ，６１４Ｍ，６１４Ｃ，６１４Ｋ 帯電部
６１６，６１６Ｙ，６１６Ｍ，６１６Ｃ，６１６Ｋ クリーニング部
６２０ 中間転写部
６２１ 中間転写ベルト
６２２，６２２Ｙ，６２２Ｍ，６２２Ｃ，６２２Ｋ 一次転写ローラー
６２３ 二次転写ローラー
６２４ ベルトクリーニング装置
６３０ 定着部
６３１ 加熱ローラー
６３２ 加圧ローラー
６３３ 加熱部
８１ 位置決め検知部
８３ 温度検知部
７００ 搬送経路
７０１、１７０１ スキャナー
７０１ａ、１７０１ａ 第１のスキャナー
７０１ｂ、１７０１ｂ 第２のスキャナー
７０３ 測色計
７０５ 校正部材
７０５ａ，１７０５ａ 第１の校正部材
７０５ｂ、１７０５ｂ 第２の校正部材
７０５ｃ 第３の校正部材
７１０ 筐体
７３１ 搬送ローラー
７４１，７４１ａ，７４１ｂ 検知部
７５０ 搬送ユニット
７６０ 離間ユニット
７６１ 操作部
７６２，７６２ａ〜７６２ｅ 伝達部
７６３ 支持部
７６４ 介在部
７６５，７６５ａ，７６５ｂ 弾性部材
７７１ 操作ロック部
７７２ ユニットロック部
７７３ 離間ロック部
７９０ 保持部材
７９１ 軸受部材
７９２ ばね部材
７９３ 位置決め部材
７９４ ガイド部
７９５ 軸部
８０１、８１１ 駆動部品
８０２、８１２ 板金
８０３、８１３、８２３ ロック部材
８０４、８１４、８２４ 軸部材
８０５、８１５ 留め部品
８０６ 軸回転検知部
８０６ａ 回転部材
８０６ｂ 回転検知部
８２７ ピン部材
８２８ 突起部材
８２９ 溝
９０１〜９０８ 歯車
７１１ａ、１７１１ｂ、１７１５ａ、１７１５ｂ テーパー軸部
１７１２、１７１２ａ、１７１２ｂ、１７２２ａ、１７２２ｂ 穴
Ｐ 用紙

Claims (10)

1. 用紙の第１面が上方を向き、前記用紙の第２面が下方を向き、筐体の内部に形成された搬送経路に沿って前記用紙を搬送させつつ、前記用紙に形成された画像を読み取る画像読取装置であって、
   前記筐体に取り付けられ、前記搬送経路の下方に配置され、前記用紙の第２面に形成された画像を読み取る第１のスキャナーと、
   前記筐体に取り付けられ、前記筐体から引き出し自在である搬送ユニットと、
   前記搬送ユニットに取り付けられ、前記第１のスキャナーの上方に配置され、前記第１のスキャナーから照射された光を反射する第１の校正部材と、
   を備え、
   前記搬送ユニットは、
   前記第１のスキャナーの上方に前記第１の校正部材を離間させる離間ユニット
   を備え、
   前記離間ユニットは、
   前記第１の校正部材を離間させた場合、前記搬送ユニットと、前記筐体との取り付け状態が解除される、
   画像読取装置。
2. 前記搬送経路の上方に配置され、前記用紙の第１面に形成された画像を読み取る第２のスキャナーと、
   前記第２のスキャナーの下方に配置され、前記第２のスキャナーから照射された光を反射する第２の校正部材と、
   をさらに備え、
   前記第１のスキャナー及び前記第１の校正部材は、
   前記搬送経路の上流又は下流の何れか一方に配置され、
   前記第２のスキャナー及び前記第２の校正部材は、
   前記搬送経路の上流又は下流の何れか他方に配置される、
   請求項１に記載の画像読取装置。
3. 前記離間ユニットは、
   操作部と、
   前記操作部の操作を伝達させつつ保持する伝達部と、
   前記第１の校正部材を支持するものであり、前記伝達部を介して伝達される前記操作部の操作に応じて、前記第１の校正部材を上方又は下方に移動させる支持部と、
   を備える、
   請求項２に記載の画像読取装置。
4. 前記搬送経路の入口側及び出口側のそれぞれに設けられ、前記用紙の有無を検知する検知部
   をさらに備え、
   前記離間ユニットは、
   前記検知部の検知結果に基づき、前記操作部の操作を可能及び不可能の何れか一方に設定する操作ロック部
   をさらに備え、
   前記操作ロック部は、
   前記検知部により前記搬送経路の入口側及び出口側のそれぞれに前記用紙が無いと検知された場合、前記操作部の操作を可能とする、
   請求項３に記載の画像読取装置。
5. 前記筐体と、前記搬送ユニットとの間に設けられ、前記操作部の操作に応じて、前記搬送ユニットと前記筐体との取り付け状態をロック状態及び解除状態の何れか一方に変更するユニットロック部
   をさらに備え、
   前記ユニットロック部は、
   前記操作部の操作により前記第１の校正部材が上方に移動させられた場合、前記搬送ユニットと前記筐体との取り付け状態を解除状態に変更する、
   請求項４に記載の画像読取装置。
6. 前記離間ユニットは、
   前記第１の校正部材が上方に移動させられた場合、前記伝達部をロック状態にする離間ロック部
   をさらに備える、
   請求項３〜５の何れか一項に記載の画像読取装置。
7. 前記離間ユニットは、
   前記第１の校正部材と、前記第１のスキャナーとの相対的な位置関係を定める位置決め部材
   をさらに備え、
   前記位置決め部材は、
   前記第１の校正部材が下方に移動させられる場合、前記第１の校正部材の位置を、前記第１のスキャナーの読取精度を維持可能な読み取り位置に定める、
   請求項３〜５の何れか一項に記載の画像読取装置。
8. 前記位置決め部材は、
   前記第１の校正部材を前記読み取り位置に導くガイド部
   を備え、
   前記第１の校正部材は、
   前記ガイド部に沿って前記読み取り位置に導かれる軸部
   を備え、
   前記離間ユニットは、
   前記支持部と、前記第１の校正部材との間に設けられ、前記支持部の動きを前記第１の校正部材に伝達させる介在部と、
   前記介在部と、前記第１の校正部材との間に設けられ、前記第１の校正部材の動きを相殺する弾性部材と、
   をさらに備える、
   請求項７に記載の画像読取装置。
9. 前記用紙の第１面に形成された画像を測色する測色計
   をさらに備え、
   前記第２のスキャナーの読取結果と、前記測色計の測色結果とは、関連付けられる、
   請求項２〜８の何れか一項に記載の画像読取装置。
10. 請求項１〜８の何れか一項に記載の画像読取装置と、
    前記用紙の第１面又は第２面に画像を形成する画像形成装置と、
    を備える、
    画像形成システム。
    

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