JP6759747B2 - 搬送装置および画像形成装置 - Google Patents

Description

本発明は、搬送装置および画像形成装置に関する。

コピー機、シートフィードスキャナ、ファクシミリ機、プリンタ、またはこれらの機能を集約したＭＦＰ（Multi-functional Peripheral ：多機能機または複合機）などは、用紙を搬送する搬送装置を備えている。この種の搬送装置によって搬送される用紙は、読み取るべき画像が記録された原稿シート、または画像の印刷に用いる記録用シートである。

搬送装置は、搬送中の用紙の位置を検出するための１以上の用紙センサを有する。用紙センサは、搬送路の適所に配置され、配置された位置（検出位置）における用紙の有無に応じた信号を出力する。

検出位置に用紙が到着すると、用紙センサの信号は、用紙無しを示す状態から用紙有りを示す状態に変化する。つまり、用紙センサは、用紙の先端を検出する。搬送装置は、用紙の先端が検出されたタイミングで下流の搬送ローラなどの駆動を開始したり、このタイミングに合わせて読取りや印刷を制御するコントローラに用紙の到着を通知したりする。

一般に、用紙センサとして、反射型または透過型の光学センサが用いられている。光学センサは、搬送路に向けて検出光を射出する発光部材と、用紙により反射しまたは搬送路を透過した検出光を受光する受光部材とから構成され、用紙が無いときと有るときとで受光量が異なることに基づいて用紙を検出する。

光学センサまたは搬送路の壁面などには、用紙の搬送により生じる紙粉その他の塵埃が付着する。塵埃の堆積が進むにつれて射出および受光の光量が変化して誤検出が生じ易くなる。光学センサに塵埃が堆積すると、検出光が遮られて光量が減少する。反射型の光学センサを用いる場合に、搬送路の壁面に塵埃が堆積すると、壁面が白っぽくなって反射率が大きくなり、受光の光量が増大する。

光学センサに対する塵埃の付着を防ぐための先行技術として、特許文献１、２に記載の技術がある。

特許文献１には、電子写真式の画像形成装置において、感光体３に形成されたトナー像の濃度を検出する反射型の光学センサ１１０を、用紙Ｐの移動に伴って開閉する部材１３０によってカバーすることにより、トナーの付着を防止することが開示されている。

特許文献２には、透過型の光学センサの素子２，３を光軸が搬送面に対して傾くように対向配置し、搬送面の下側の素子３を光通過窓４ｂの真下領域６を避けて設けることにより、光通過窓４ｂを通って落下する紙粉が素子３の上に落下しないようにすることが開示されている。

また、従来、外乱光に起因する誤検出を防ぐための先行技術として、特許文献３、４に記載の技術がある。

特許文献３には、原稿シートを搬送する装置において、給紙トレイに設けた反射型の光学センサ６０が誤検出をしたときに、光学センサ６０の向きを自動的にまたは手動で変えるようにすることが開示されている。

特許文献４には、搬送されてきたシートによって作動するフラグ１２に遮蔽板１３を設け、シートが搬送されてくるまで遮蔽板１３を反射型の光学センサと対向させ、シートが搬送されてきたときに遮蔽板１３を移動させてシートを検出することが開示されている。

特開２００９−２５８５２４号公報 特開平０６−０８７５５０号公報 特開２００８−２４７５５７号公報 特開２０１３−０４３７１６号公報

上に述べた特許文献１〜４の技術によっても、用紙の先端を検出する場合における塵埃の付着に起因する誤検出を防ぐことができない、という問題があった。

すなわち、特許文献１の技術は、反射型の光学センサを用紙ではなく感光体に向けて配置するので、用紙を検出することができない。

特許文献２の技術によると、光軸を用紙面に対して傾斜させるので、光軸を垂直にする場合と比べて、搬送方向および表裏方向に対する用紙の先端の傾きが照射スポットの形状に大きく影響する。このため、検出精度の確保が難しい。また、検出位置付近の構造が複雑になる、という問題もある。

特許文献３の技術は、向きを変えることにより外乱光の入射に起因する誤検出を防ぐことはできるが、塵埃の付着に起因する誤検出を防ぐことはできない。

特許文献４の技術は、用紙が搬送されていないときには塵埃の付着を防ぐことはできるが、用紙が搬送されているときには塵埃の付着を防ぐことはできない。塵埃の大半は用紙が搬送のガイド面と擦れて舞い散る紙粉であるので、特許文献４の技術によっても多くの紙粉が付着してしまう。

本発明は、上述の問題に鑑みてなされたもので、用紙の先端を検出する場合における塵埃の付着に起因する誤検出を防ぐことを目的としている。

本発明の実施形態に係る搬送装置は、用紙をその面に沿う搬送路を通過するように搬送する搬送装置であって、前記搬送路の下側の壁面となるガイド面を有し、当該ガイド面に開口部が形成されている搬送ガイドと、前記開口部を介して前記搬送路に連通する空間に配置された検出用部材を有し、前記検出用部材は前記空間における前記搬送路よりも上側の上側空間に配置された上側検出用部材と下側の下側空間に配置された下側検出用部材を有し、前記開口部に到着した前記用紙の先端を前記検出用部材を用いて検出する用紙検出部と、前記用紙の先端が検出された後に、前記下側検出用部材における検出に係る表面である主部が前記空間で発生する塵埃が付着しないよう前記空間に対して覆われる退避状態にする可動体と、を有し、前記可動体は、前記用紙に押されて変位して前記検出用部材を前記退避状態とし、前記用紙に押されなくなったときに自重またはばねの復元力により元に戻るように変位して前記検出用部材を前記退避状態から前記主部が前記空間に対して覆われない非退避状態に戻す。

本発明によると、用紙の先端を検出する場合における塵埃の付着に起因する誤検出を防ぐことができる。

本発明の一実施形態に係る搬送装置を有する画像形成装置の概略の構成を示す図である。 搬送装置の全体の構成を示す図である。 搬送装置の電気回路の概略の構成を示す図である。 搬送装置の要部の断面構造の第１例を示す図である。 可動体の平面視の構成を示す図である。 可動体の立体構造を示す図である。 可動体の側面視の構成を示す図である。 搬送装置の要部の動作および作用を模式的に示す図である。 搬送装置の要部の動作および作用を模式的に示す図である。 搬送装置の要部の断面構造の第２例を示す図である。 可動体の立体構造を示す図である。

図１には本発明の一実施形態に係る搬送装置１０を有する画像形成装置１の概略の構成が示されている。

画像形成装置１は、コピー機、スキャナ、ファクシミリ機、プリンタなどの機能を集約したＭＦＰ（Multi-functional Peripheral ：多機能機または複合機）である。画像形成装置１は、搬送装置１０、フラットヘッドスキャナ２０、プリンタ部３０、給紙部３５、および操作パネル４０を備える。

搬送装置１０は、読取りの用紙である原稿シート５，６を搬送する自動原稿送り装置（ＡＤＦ：Auto Document Feeder）であり、原稿シート５，６の片面の読取りを行うシートフィードスキャナとして動作可能である。搬送装置１０は、フラットヘッドスキャナ２０のプラテンガラスを覆うカバーとして開閉可能に設けられている。搬送装置１０の内部の構成を後に詳しく述べる。

フラットヘッドスキャナ２０は、搬送装置１０によって搬送されている原稿シート５，６、またはプラテンガラスの上に置かれた原稿シート・書籍・その他の印刷物などから、それらに記録されている画像を例えば縮小光学系により結像して読み取る。

プリンタ部３０は、搬送装置１０またはフラットヘッドスキャナ２０によって読み取られた画像を、原稿シート５，６とは別体のシート（記録用紙）に印刷する。外部のホストから入力されたドキュメントおよびファクシミリ通信で受信した画像などの印刷にも用いられる。印刷の方式は、電子写真式である。ただし、インクジェット方式またはそれ以外の方式でもよい。

給紙部３５は、記録用紙を収納しておくための複数の給紙カセットを備え、選択された給紙カセットからピックアップローラによって記録用紙を繰り出してプリンタ部３０に供給する。

操作パネル４０は、ユーザによる入力操作のための画面を表示するタッチパネルディスプレイ４１と、スタートキー４５およびストップキー４６などのハードキーが配置されたキー入力部４２とを有し、入力操作に応じた信号を出力する。この信号に応じて、主制御部により、画像形成装置１の動作が制御される。

図２には搬送装置１０の全体の構成が、図３には搬送装置１０の電気回路の概略の構成が、それぞれ示されている。

搬送装置１０は、原稿トレイ１１、搬送機構１２、搬送路１３，１４、イメージセンサ１６、排紙トレイ１７、および制御部１９などを有する。搬送路１３，１４は、Ａ４サイズの原稿シート５，６をそれらの短辺が搬送方向に沿う向きで通過させることができる。

搬送機構１２は、原稿トレイ１１に重ねてセットされた複数枚の原稿シート５，６を１枚ずつ次々に原稿トレイ１１から取り出し、原稿シート５，６の面に沿う搬送路１３を通過するように第１の読取り位置Ｐ１に向けて搬送する。さらに、第１の読取り位置Ｐ１から搬送路１４を通過させて第２の読取り位置Ｐ２に搬送し、その後に排紙トレイ１７へ排出する。搬送機構１２は、ピックアップローラ１２ａ、捌きローラ対１２ｂ、レジストローラ対１２ｃ、複数の送りローラ対１２ｄ，１２ｅ，１２ｆ，１２ｇ、用紙センサ１８ａ，１８ｂ，１８ｃ、および駆動源としてのモータなどを有している。

第１の読取り位置Ｐ１は、フラットヘッドスキャナ２０のイメージセンサ２７によって各原稿シート５，６の第１面（おもて面）の読取りを行う位置であり、第２の読取り位置Ｐ２は、搬送装置１０のイメージセンサ１６によって各原稿シート５，６の第２面（うら面）の読取りを行う位置である。

搬送路１３は、排紙トレイ１７が原稿トレイ１１の下方に配置されていることから、略半円弧状に湾曲している。この搬送路１３に沿って、原稿シート５，６は、上から下へ向かって搬送され、原稿トレイ１１にセットされたときの状態とは表裏が反転した状態で第１の読取り位置Ｐ１を通過する。その後は表裏が反転することなく排紙トレイ１７に排出される。

第１の読取り位置Ｐ１の下にフラットヘッドスキャナ２０の光学ユニット２２が静止しており、原稿シート５，６は、プラテンガラス２１を介して光学ユニット２２と対向する。光学ユニット２２による照明光は、原稿シート５，６の第１面で反射し、光学ユニット２２内のミラー、折返しミラーユニット２３、および結像レンズ２６を経てイメージセンサ２７に入射する。これにより、搬送中の原稿シート５，６の第１面の画像が読み取られる。

また、第２の読取り位置Ｐ２を通過するとき、原稿シート５，６は、イメージセンサ１６と対向する。イメージセンサ１６は、例えば密着型のラインセンサであり、搬送中の原稿シート５，６の第２面の画像を読み取る。

なお、第１の読取り位置Ｐ１および第２の読取り位置Ｐ２のそれぞれに、原稿シート５，６が無いときに読取りの照明光を反射する対向板（背景板）が設けられている。

用紙センサ１８ａ，１８ｂ，１８ｃは、それぞれの検出位置における原稿シート５，６の有無に応じた信号を制御部１９に出力する。制御部１９は、用紙センサ１８ａ，１８ｂ，１８ｃからの信号に基づいて搬送の進捗を判断してローラの駆動制御などを行う。

用紙センサ１８ｃは、搬送路１３の終端付近、すなわち第１の読取り位置Ｐ１の上流側の近傍に設けられている。制御部１９は、用紙センサ１８ｃが出力する検出信号Ｓ１（図３参照）に基づいて、原稿シート５，６の先端が検出されたことを示す先端検出信号Ｓ２をフラットヘッドスキャナ２０の制御部２９に送る。この先端検出信号Ｓ２に基づいて、原稿シート５，６の搬送にタイミングに合わせてイメージセンサ２７による読取りが開始される。

図２において四角形Ｆ１で囲んで示す要部には、原稿シート５，６の先端の検出における紙粉その他の塵埃の影響を低減するための機能が設けられている。以下、この機能を中心に搬送装置１０の構成をさらに説明する。

図４には搬送装置１０の要部の断面構造の第１例が、図５には可動体８０の平面視の構成が、図６には可動体８０の立体構造が、図７には可動体８０の側面視の構成が、それぞれ示されている。

図４に示すように、搬送装置１０は、搬送ガイド５０，６０、用紙検出部７０、可動体８０、および壁体９０を有する。

搬送ガイド５０は、搬送路１３の終端付近における下側（湾曲の外側となる片側）の壁面となるガイド面５１を有した構造体である。ガイド面５１は、原稿シート５を表裏方向に曲げるように湾曲している。ガイド面５１には、図５によく示されるように、平面視四角形の開口部５１０が形成されている。搬送ガイド５０は、開口部５１０を介して搬送路１３に連通する下側空間５５および開口部５１０に隣接する窪み５６をガイド面５１の湾曲の外側に設けるように、例えば樹脂成型によって作製されている。

搬送ガイド６０は、搬送路１３の終端付近における上側の壁面となるガイド面６１を有した構造体である。上側は、搬送路１３を介して搬送ガイド５０と対向する側（対向側）の例である。ガイド面６１には下側のガイド面６１の開口部５１０と対向する位置に開口部６１０が形成されている。搬送ガイド６０は、開口部６１０を介して搬送路１３および下側空間５５に連通する上側空間６５を設けるように作製されている。搬送ガイド６０も樹脂製であってよい。

用紙検出部７０は、上側空間６５に配置された上側検出用部材としての用紙センサ１８ｃと、下側空間５５に配置された下側検出用部材としての反射防止部材７３とを有して構成される。用紙検出部７０は、用紙センサ１８ｃと反射防止部材７３とを用いて、開口部５１０に到着した原稿シート５の先端を検出する。

用紙センサ１８ｃは、発光部材７１と受光部材７２とを有する反射型の光学センサである。発光部材７１は、上側に配置されて下側空間５５に向けて検出光を射出する。受光部材７２は、同じく上側に配置されており、発光部材７１から射出されて原稿シート５の表面で反射した検出光の受光量に応じた信号を検出信号Ｓ１として出力する。

反射防止部材７３は、原稿シート５が開口部５１０に到着する以前において受光部材７２における受光量を低減するための部材である。反射防止部材７３として、例えば暗色の塗布膜、暗色のフィルム、または暗色の植毛布を用いることができる。特に、植毛布は、表面の平滑な部材にみられる光沢がほとんどなく、これを用いることにより検出光の受光量をほぼ零にすることができるので、誤検出を防止する観点でより好ましい。

原稿シート５の先端を検出するとき、反射防止部材７３は、用紙検出部７０の検出軸７００と交わる位置（非退避位置）に配置される。検出軸７００とは、検出の対象範囲となる空間における対象に向かう方向に沿う中心軸であり、光学的な検出では視線が検出軸７００に相当する。用紙センサ１８ｃのような反射型の光学センサによる検出では、発光部材７１の光軸と受光部材７２の光軸とが交わる角度を２等分する仮想線が検出軸７００の典型例となる。ただし、検出軸７００を必ずしも厳密に定める必要はなく、発光部材７１および受光部材７２の一方または両方の光軸を含む領域を検出軸７００としてもよい。また、発光部材７１および受光部材７２の一方の光軸を便宜的に検出軸７００に定めてもよい。

反射防止部材７３を非退避位置に配置することにより、少なくとも原稿シート５が用紙センサ１８ｃの検出位置に到着するまでは、受光部材７２の視野内に反射防止部材７３のみが存在する状態になる。

このように開口部５１０を設けかつ反射防止部材７３を配置して検出を行うと、発光部材７１から射出された検出光は、ガイド面５１で反射することなく、開口部５１０から下側空間５５へと進み、反射防止部材７３に入射して光吸収により減衰する。これにより、検出光が原稿シート５以外で反射して受光部材７２に入射するのを防ぐことができ、より確実に原稿シート５の先端を検出することができる。すなわち、検出の信頼性を高めることができる。

また、搬送装置１０の小型化を図るために用紙センサ１８ｃを搬送路１３にできるだけ近づけて配置したとしても、原稿シート５が無いときに検出光により照射される面を用紙センサ１８ｃと搬送路１３との距離以上に用紙センサ１８ｃから遠ざけることができる。これにより、開口部５１０を設けることなくガイド面５１自体を塗装またはフィルムの貼付けにより暗色にする場合と比べて、無用の光反射に因る誤検出が起こり難くなる。

しかし、原稿シート５が開口部５１０を通過するときに、原稿シート５から紙粉その他の塵埃が下側空間５５に飛散する。反射防止部材７３が下側空間５５に露出したままであると、搬送の累積枚数が増えるにつれて反射防止部材７３における塵埃の堆積が進む。次第に塵埃の層による検出光の反射が顕著になり、誤検出が起こり易くなる。

反射防止部材７３を清掃すればよいが、頻繁に清掃するのは面倒である。特に、反射防止部材７３として植毛布を用いた場合には、十分に清掃することが難しく、搬送装置１０の使用頻度に応じた時間間隔で新品に交換する必要がある。

反射防止部材７３への塵埃の付着を低減するために、搬送装置１０においては、反射防止部材７３を移動させる可動体８０と、反射防止部材７３の主部７３１を覆うための壁体９０とを備えている。反射防止部材７３の主部７３１とは、発光部材７１からの検出光が入射する側の表面である。

壁体９０は、例えば開口部５１０を部分的に塞ぐように搬送ガイド５１に取り付けられて下側空間５５に突出する構造体であり、その上面がガイド面５１とほぼ同一面（面一）となるように搬送路１３の下側に設けられている。壁体９０のうちの搬送路１３からみた背面の一部が、反射防止部材７３と対向して主部７３１を覆う壁面となる。

可動体８０は、原稿シート５の先端が検出された後に、図中に一点鎖線で示すように変位し、反射防止部材７３をその主部７３１が下側空間５５に対して壁体９０により覆われる退避状態にする。可動体８０の構成は次の通りである。

図６に示すように、可動体８０は、レバー部８１、プレート部８２、および軸８５となる突起を一体化した構造体であり、例えば樹脂からなる。可動体８０の軸８５を除く幅Ｗ（搬送方向Ｍ１と直交し水平面と平行な幅方向の寸法）は、２０〜３０ｍｍ程度であり、例えば２０ｍｍとするのがよい。高さＨ（幅方向と直交する高さ方向の寸法）は、１０〜２０ｍｍ程度であり、例えば１２ｍｍとするのがよい。

レバー部８１は、原稿シート５，６と接触する板状部分８１１と、板状部分８１１の幅方向の両端から突き出る柱状部分８１２，８１３とから構成される。板状部分８１１と柱状部分８１２，８１３との境界付近に軸８５が設けられている。

プレート部８２は、反射防止部材７３を支持する部分として、レバー部８１における柱状部分８１２，８１３の端部に連結されている。プレート部８２は、柱状部分８１２，８１３と略直交する。プレート部８２における上方に向く面に反射防止部材７３が固定される。プレート部８２の搬送方向Ｍ１に沿う短辺方向の寸法Ｌは、５〜１０ｍｍ程度であり、例えば５ｍｍとするのがよい。

可動体８０は、板状部分８１１とプレート部８２とを柱状部分８１２，８１３によって連結することにより、板状部分８１１とプレート部８２との間に四角形の穴８１０が設けられた形状に形成されている。これにより、穴８１０を形成しない場合と比べて塵埃の付着する可能性のある表面の面積が減り、塵埃の多くが下方に落下するので、レバー部８１における塵埃の付着量およびレバー部８１から反射防止部材７３へ移って堆積する塵埃の量を低減することができる。

なお、柱状部分８１２，８１３のいずれかのみにより板状部分８１１とプレート部８２とを連結し、穴８１０に代えて、穴８１０の幅方向の一端を解放した切欠きを設けてもよい。

図７に示すように、可動体８０は、レバー部８１の一端部分である板状部分８１１が下側空間５５から搬送路１３に突き出るように配置され、かつ搬送路１３の下側に設けられた軸８５を中心に回動可能である。可動体８０は、図５のように軸８５が搬送ガイド５０の軸受８５１，８５２に係合することにより位置決めされて搬送ガイド５０により支持される。

図４をも参照して、搬送されてきた原稿シート５が板状部分８１１に当接すると、レバー部８１とプレート部８２とが一体に退避方向Ｍ２に回動する。つまり、可動体８０は、原稿シート５に押されて変位し、それに伴って反射防止部材７３が壁体９０に向かって移動する。板状部分８１１が搬送方向Ｍ１と略平行になるほどに可動体８０が変位すると、反射防止部材７３は、退避状態になる。

原稿シート５が通り過ぎまたは間もなく通り過ぎる頃になって可動体８０が原稿シート５に押されなくなると、可動体８０は、自重によりまたは図示しないばねの復元力により元に戻るように復帰方向Ｍ３に回動（変位）して反射防止部材７３を退避状態から非退避状態に戻す。非退避状態は、検出に有効な非退避位置に配置された状態であって、反射防止部材７３の主部７３１が下側空間５５に対して覆われない状態である。

非退避状態において、反射防止部材７３の主部７３１の表面方向Ｍ５は、検出軸７００に対して直角ではない角度ａ２で交わるように傾いている。詳しくは、主部７３１の表面方向Ｍ５は、当該主部７３１における退避方向Ｍ２の前方側７３Ｃが後方側７３Ｄよりも搬送路１３に近くなるように傾いている。

表面方向Ｍ５を検出軸７００に対して傾けることにより、反射防止部材７３で正反射した検出光の受光部材７２への入射を低減して、原稿シート５，６が無いときの受光部材７２の受光量をより確実に低減することができる。また、前方側７３Ｃが搬送路１３に近くなるように傾けることにより、回動中に表面方向Ｍ５と検出軸７００とが直交することがないので、回動中の正反射に起因する誤検出を防ぐことができる。

また、レバー部８１の板状部分８１１における原稿シート５，６と当接する面８１１Ａは、少なくとも原稿シート５，６と当接するときには、板状部分８１１における先端に近い側が遠い側よりも搬送の下流側になるように、搬送方向Ｍ１に対して直角ではない角度ａ１で交わるように傾斜している。これにより、原稿シート５，６と可動体８０との衝突の衝撃を緩和することができるとともに、原稿シート５，６の搬送の円滑性を損なうことなく可動体８０を回動させることができる。

図８および図９には搬送装置１０の要部の動作および作用が模式的に示されている。詳しくは、図８（Ａ）には可動体８０の非退避状態から退避状態への変位の過程が、図８（Ｂ）には変位のタイミングの例が、それぞれ示されている。図９（Ａ）には可動体８０の退避状態から非退避状態への変位の過程が、図９（Ｂ）には変位のタイミングの例が、それぞれ示されている。

図８（Ａ）および図９（Ａ）に破線で示される検出位置範囲ＡＰ３は、搬送方向Ｍ１の位置範囲であって、反射防止部材７３が非退避状態であるときに、原稿シート５，６の搬送に伴って受光部材７２による検出信号Ｓ１が変化する検出の実質的な視野である。

図８に示すように、時刻ｔ１において、原稿シート５の先端５Ａが開口部５１０に到着し、さらに少し進んで検出位置範囲ＡＰ３の上流端Ｐ４にちょうど到着している。時刻ｔ１において、検出信号Ｓ１の値は、ダイナミックレンジ内の最小値（Ｍｉｎ）である。

時刻ｔ２において、原稿シート５の先端５Ａは、ちょうど検出軸７００の位置に到着している。検出信号Ｓ１の値は、ダイナミックレンジの中央値である。図８の例では、この中央値が、原稿シート５の有無の判別のしきい値ｔｈ１に設定されている。したがって、時刻ｔ２において、用紙センサ１８ｃが原稿シート５の先端５Ａを検出したことになり、制御部１９の内部で発生する先端検出信号Ｓ２がＯＦＦレベルからＯＮレベルになる。なお、先端検出信号Ｓ２は、後続の原稿シート６の先端６ｆを検出するまでにＯＦＦレベルに戻る。

しきい値ｔｈ１は、ダイナミックレンジの中央値に限らず、原理的には最小値よりも大きい値であればよい。例えば中央値と最大値（Ｍａｘ）との間の値に設定してもよい。いずれにしても用紙センサ１８ｃの実質的な検出位置Ｐ３、すなわち原稿シート５の先端５Ａを検出する位置は、しきい値ｔｈ１の設定によって決まる。上に述べたように、しきい値ｔｈ１を中央値とした場合には、検出位置Ｐ３はほぼ検出軸７００の位置となる。

時刻ｔ３において、原稿シート５の先端５Ａは、検出位置範囲ＡＰ３の下流端Ｐ５にちょうど到着している。検出信号Ｓ１の値は、最大値となる。

時刻ｔ４において、原稿シート５の先端５Ａが可動体８０に当接し、可動体８０の回動が始まる。すなわち、非退避状態から退避状態への移行が始まる。

時刻ｔ５において、原稿シート５の先端５Ａは、開口部５１０の下流端Ｐ５を通り過ぎている。非退避状態から退避状態への移行がちょうど終わり、可動体８０は反射防止部材７３が退避状態になる退避位置（回動の終端位置）で停止している。この後に、可動体８０は、原稿シート５に上から押される状態になり、その状態が続く期間Ｔ１にわたって変位せずに反射防止部材７３を退避状態に保つ。

図９に示すように、時刻ｔ１０において、原稿シート５の後端５Ｂが、検出位置範囲ＡＰ３の上流端Ｐ４にちょうど到着している。反射防止部材７３は退避状態である。検出信号Ｓ１の値は、時刻ｔ１０では最大値であるが、この後に搬送が進むにつれて減少する。

時刻ｔ１１において、原稿シート５の後端５Ｂは、検出位置範囲ＡＰ３の下流端Ｐ５にちょうど到着している。可動体８０は、未だ原稿シート５に押されて停止しており、反射防止部材７３は退避状態である。検出位置範囲ＡＰ３に反射防止部材７３が無いので、検出信号Ｓ１の値は、最小値よりも大きい値までしか減少していない。

時刻ｔ１２において、原稿シート５の後端５Ｂは、開口部５１０を通り過ぎたが、可動体８０と当接している。反射防止部材７３は退避状態である。つまり、可動体８０は、少なくとも原稿シート５の後端５Ｂが開口部５１０を通過するまで原稿シート５に押されて反射防止部材７３を退避状態に保つ。

しかし、時刻ｔ１２において、原稿シート５が可動体８０を押さえる力はほぼなくなっており、間もなく可動体８０は元に戻るように回動を始める。このとき、後続の原稿シート６が開口部５１０に近づいている。

ここで、複数の原稿シート５，６を連続して搬送するときの用紙間距離Ｄ２と可動体８０との関係について述べる。

後続の原稿シート６の先端６Ａを正しく検出するには、先端６Ａが検出位置Ｐ３に到着する以前に反射防止部材７３が検出位置範囲ＡＰ３に戻り、検出信号Ｓ１の値が最小値になっているのが望ましい。つまり、先行の原稿シート５が可動体８０を押さえなくなって可動体８０が非退避位置に戻った後に、後続の原稿シート６が検出位置Ｐ３に到着する必要がある。

このことから、「反射防止部材７３が退避状態であるときのレバー部８１における原稿シート５に当接する部分のうちの搬送の下流側の端縁位置Ｐ６と検出位置Ｐ３との距離Ｄ１が用紙間距離Ｄ２よりも短い」という条件を満たすように、可動体８０が設けられている。

図９の例では、端縁位置Ｐ６と検出位置範囲ＡＰ３の上流端Ｐ４との距離Ｄ１ｂ（Ｄ１ｂ＞Ｄ１）が用紙間距離Ｄ２よりも短い。言い換えれば、用紙間距離Ｄ２が距離Ｄ１ｂよりも所定距離Ｄ３だけ長くなるように、制御部１９は、搬送機構１２の動作のタイミングを制御する。所定距離Ｄ３は、可動体８０の自重またはばねの復元力による回動に要する時間分の搬送距離に余裕値（マージン）を加えた距離である。このように距離Ｄ１ｂと用紙間距離Ｄ２とを選定することにより、後続の原稿シート６が検出位置Ｐ３に到着するまでに反射防止部材７３を確実に非退避状態に戻しておくことができる。

時刻ｔ１３において、反射防止部材７３は非退避状態に戻っている。原稿シート６の先端６Ａは、まもなく開口部５１０に到着する。

時刻ｔ１４において、原稿シート６の先端６Ａは、検出位置範囲ＡＰ３の上流端Ｐ４にちょうど到着している。検出信号Ｓ１の値は、時刻ｔ１４では最小値であるが、この後に搬送が進むにつれて増大する。

その後は、原稿シート５が検出位置Ｐ３を通過したときと同様に、時刻ｔ１５において、原稿シート６の先端６Ａが検出位置Ｐ３に到着して先端検出信号Ｓ２がＯＮレベルになる。時刻ｔ１６において、可動体８０が原稿シート６に押されて回動し始め、時刻ｔ１７において、反射防止部材７３が退避状態になる。

図１０には搬送装置１０ｂの要部の断面構造の第２例が、図１１には可動体８０ｂの立体構造が、それぞれ示されている。

図１０に示す搬送装置１０ｂの要部は、図２において四角形Ｆ１で囲んで示した部分であり、その基本的な構成は図４に示した第１例の構成と同様である。第１例との差異は、可動体８０ｂおよびその周辺の構成である。

上に述べた第１例では、反射防止部材７３を退避状態にするために反射防止部材７３を移動させた。これに対して、第２例では、反射防止部材７３ｂを固定配置しておき、反射防止部材７３ｂの主部７３１ｂを覆う壁体に相当するプレート部８２ｂを移動させて反射防止部材７３ｂを退避状態にする。プレート部８２ｂは、可動体８０ｂの一部である。

図１０に示すように、搬送装置１０ｂは、搬送ガイド５０ｂ，６０ｂ、用紙検出部７０ｂ、反射防止部材７３ｂ、および可動体８０ｂを有する。これらの構成要素は、図４に示した搬送ガイド５０，６０、用紙検出部７０、反射防止部材７３、および可動体８０に対応する。以下、これらの構成要素について、重複する説明を省略する。

搬送ガイド５０ｂは、搬送路１３の終端付近における下側の壁面となるガイド面５１ｂを有した構造体である。ガイド面５１ｂには、検出光の反射を防ぐための開口部５１０ｂが形成されている。搬送ガイド５０ｂは、開口部５１０ｂを介して搬送路１３に連通する下側空間５５ｂをガイド面５１ｂの湾曲の外側に設けるように作製されている。

搬送ガイド６０ｂは、搬送路１３の終端付近における上側の壁面となるガイド面６１ｂを有した構造体である。ガイド面６１ｂには下側のガイド面６１ｂの開口部５１０ｂと対向する位置に開口部６１０ｂが形成されている。搬送ガイド６０ｂは、開口部６１０ｂを介して搬送路１３および下側空間５５ｂに連通する上側空間６５ｂを設けるように作製されている。

用紙検出部７０ｂは、上側検出用部材としての用紙センサ１８ｃと、下側空間５５ｂに配置された下側検出用部材としての反射防止部材７３ｂとを有して構成される。用紙検出部７０ｂは、用紙センサ１８ｃと反射防止部材７３ｂとを用いて、開口部５１０ｂに到着した原稿シート５の先端を検出する。

反射防止部材７３ｂは、例えば植毛布であり、下側空間５５ｂにおいて受光部材７２と対向しかつ表面方向が検出軸７００に対して傾くように、図示しない支持体に固定されている。表面方向を検出軸７００に対して傾けることにより、原稿シート５，６が無いときに反射防止部材７３ｂで正反射した検出光の受光部材７２への入射をより確実に低減することができる。

可動体８０ｂは、原稿シート５の先端が検出された後に、反射防止部材７３ｂをその主部が下側空間５５ｂに対して覆われる退避状態にする。可動体８０ｂの構成は次の通りである。

図１１に示すように、可動体８０ｂは、レバー部８１ｂ、プレート部８２ｂ、および軸８５ｂを一体化した構造体である。可動体８０ｂの大きさは図６の可動体８０と同程度である。

レバー部８１ｂは、互いに離れて平行に並びかつそれぞれの一端が軸８５ｂに連結された２つのアーム８１４，８１５から構成される。ただし、アームは１つでもよく、アーム８１４，８１５の片方を省略した構成とすることができる。アーム８１４，８１５のそれぞれの他端側の部分が原稿シートと当接する部分である。アーム８１４，８１５は、原稿シートに押されることによる回動のストロークが大きくなるように屈曲しまたは湾曲した形状とされている。

プレート部８２ｂは、四角形の板状であり、反射防止部材７３を覆うカバーとして軸８５ｂに連結されている。プレート部８２ｂは、アーム８１４，８１５の間に設けられ、軸８５ｂに対してアーム８１４，８１５と同じ側に張り出す。ただし、張り出しの角度位置は異なっている。

可動体８０ｂには、原稿シートに押されて回動した後において、原稿シートに押されなくなったときに反対の方向に回動させて可動体８０ｂを元に戻すために、ばね８８が設けられている。

可動体８０ｂは、互いに離れたアーム８１４，８１５によりレバー部８１ｂを構成することにより、アーム８１４，８１５の間に切欠きが設けられた形状に形成されている。これにより、レバー部８１ｂを板状にして切欠きを形成しない場合と比べて塵埃の付着する可能性のある表面の面積が減り、塵埃の多くが下方に落下するので、レバー部８１ｂにおける塵埃の付着量およびレバー部８１ｂから反射防止部材７３ｂへ移る塵埃の量を低減することができる。

可動体８０ｂは、アーム８１４，８１５が原稿シートと当接するときの衝撃を緩和するために、少なくとも原稿シートと当接するときには当接する面が搬送の下流側へ傾いているように配置される。

図１０に戻って、可動体８０ｂは、レバー部８１ｂの一部が下側空間５５ｂから搬送路１３に突き出るように配置され、搬送路１３の下側に設けられた軸８５ｂを中心に回動可能である。

搬送されてきた原稿シート５がレバー部８１ｂに当接すると、レバー部８１ｂとプレート部８２ｂとが一体に回動する。可動体８０ｂが原稿シート５に押されて図中に一点鎖線で示すように変位すると、反射防止部材７３ｂの主部にプレート部８２ｂが近接または密着して反射防止部材７３ｂが退避状態になる。

その後、原稿シート５が搬送路１３を通り過ぎる頃に、可動体８０ｂは、原稿シート５に押されなくなり、ばね８８の復元力により回動して元に戻る。反射防止部材７３ｂは、プレート部８２ｂに覆われることなく受光部材７２と対向する非退避状態に戻る。

なお、無用の反射による誤検出をより確実に防ぐために、プレート部８２ｂが回動中および静止状態において検出軸７００に対して直交しないように、可動体８０ｂの構成および配置位置などが選定されている。

また、図１０の第２例においても、連続して搬送する複数の原稿シート５，６のそれぞれの先端５Ａ，６Ａを検出できるように、「反射防止部材７３ｂが退避状態であるときの可動体８０ｂの下流側の端縁位置と検出位置との距離が用紙間距離よりも短い」という条件が満たされている。

以上の実施形態によると、反射型の用紙センサ１８ｃと反射防止部材７３，７３ｂとを用いて原稿シート５，６の先端５Ａ，６Ａを検出する場合において、先端５Ａ，６Ａを検出した後に原稿シート５，６が開口部５１０，５１０ｂを通過し終えるまで反射防止部材７３，７３ｂを退避状態にする。これにより、反射防止部材７３，７３ｂへの塵埃の付着を低減し、塵埃の付着に起因する誤検出を防ぐことができる。

ただし、必ずしも原稿シート５，６が開口部５１０，５１０ｂを完全に通過するまで退避状態にする必要はない。原稿シート５，６の少なくとも一部分が開口部５１０，５１０ｂを通過しているときに退避状態にすれば、原稿シート５，６から散る紙粉などの塵埃が反射防止部材７３，７３ｂに付着するのを低減することができる。

搬送を行わない非稼働時と比べて搬送路１３内で塵埃の発生し易い稼働時（搬送時）に反射防止部材７３，７３ｂを覆うので、塵埃の堆積を低減することができ、反射防止部材７３，７３ｂの清掃または交換の頻度を少なくして搬送装置１０，１０ｂのメンテナンス性を高めることができる。

距離Ｄ１を用紙間距離Ｄ２よりも短くして原稿シート５，６ごとに退避状態と非退避状態との切換えを行うようにしたので、複数の原稿シート５，６を連続して搬送する場合において、塵埃の付着を低減しかつ各原稿シート５，６の先端５Ａ，６Ａを検出することができる。

湾曲した搬送路１３の終端付近の外側に反射防止部材７３，７３ｂを配置することにより、デッドスペースを下側空間５５，５５ｂとして有効利用して搬送装置１０，１０ｂの小型化を図ることができる。

可動体８０，８０ｂを原稿シート５，６の押圧力によって回動させるので、特別の駆動源およびアクチュエータを用いることなく反射防止部材７３，７３ｂを退避状態にすることができる。

用紙センサ１８ｃを上側空間６５，６５ｂに配置して搬送路１３に突出しないようにしたので、原稿シート５，６の搬送を円滑にすることができる。

上に述べた実施形態では、反射防止部材７３，７３ｂを搬送路１３の下側に配置したが、これに限らない。反射防止部材７３，７３ｂを上側に配置し、用紙センサ１８ｃを下側に配置してもよい。つまり、搬送路１３の片側に反射防止部材７３，７３ｂを配置し、他の片側（対向側）に用紙センサ１８ｃを配置すればよい。搬送路１３の延びる方向は、水平方向、鉛直方向、または他の方向であってよい。

第１の読取り位置Ｐ１の上流側の近傍だけでなく、イメージセンサ１６の上流側の近傍においても原稿シート５，６の先端５Ａ，６Ｂを検出する場合には、搬送路１４の片側に反射型の用紙センサを配置し、他の片側に反射防止部材を配置する。そして、上に述べた実施形態と同様に、原稿シート５，６に押されて回動する可動体により、反射防止部材を非退避状態と退避状態とに切り替える。

上に述べた実施形態では、反射型の用紙センサ１８ｃを用いたが、用紙センサ１８ｃを透過型に代えてもよい。すなわち、発光部材７１と受光部材７２とを搬送路１３を介して対向するように配置する。この場合に、搬送路１３の片側に配置する検出用部材（発光部材７１または受光部材７２）を非退避状態と退避状態とに切り替えるように、当該検出用部材を覆う壁体または当該検出用部材自体を移動させる可動体を設ける。他の片側に配置する検出用部材を非退避状態と退避状態とに切り替えるために、第２の可動体を設けてもよい。用紙センサ１８ｃを透過型にする場合には、発光部材７１の光射出面または受光部材７２の受光面が検出用部材の主部となる。

上に述べた実施形態では、用紙センサ１８ｃを用いて光学的に非接触の検出を行うものとして説明したが、光学的な検出に限らない。超音波または磁気といった光以外の検出媒体を用いてもよい。反射型のセンサを用いる場合には、反射防止部材７３，７３ｂに代えて、光以外の検出媒体の反射率が原稿シート５，６と大きく異なる部材を用いる。

搬送装置１０，１０ｂとして、読取りの用紙である原稿シート５，６を搬送する装置を例示したが、印刷用の記録用紙または他の用紙を搬送する装置であってもよい。

可動体８０，８０ｂの形状・大きさ・材質、搬送ガイド５０，５０ｂの形状・材質、反射防止部材７３，７３ｂの材質、およびしきい値ｔｈ１は、例示のものに限らない。例えば、材質は樹脂に限らず、金属、または樹脂と金属との組合せなどであってもよい。

その他、搬送装置１０，１０ｂおよび画像形成装置１のそれぞれの全体または各部の構成、部材の表面色、または各部の動作のタイミングなどは、本発明の趣旨に沿って適宜変更することができる。

１ 画像形成装置
１０，１０ｂ 搬送装置
５，６ 原稿シート（用紙）
５Ａ，６Ａ 先端
５Ｂ 後端
１３ 搬送路
２０ フラットヘッドスキャナ（画像読取り部）
３０ プリンタ部
５０，５０ｂ 搬送ガイド
５１，５１ｂ ガイド面
５５，５５ｂ 下側空間（空間）
７０，７０ｂ 用紙検出部
７１ 発光部材
７２ 受光部材
７３，７３ｂ 反射防止部材（検出用部材）
７３Ｃ 前方側
７３Ｄ 後方側
８０，８０ｂ 可動体
８１，８１ｂ レバー部
８２ プレート部（検出用部材を支持するプレート部）
８２ｂ プレート部
８５，８５ｂ 軸
８８ ばね
９０ 壁体
５１０，５１０ｂ 開口部
７００ 検出軸
７３１，７３１ｂ 主部
８１０ 穴
８１１ 板状部分（一端部分）
８１１Ａ 面
Ｄ１ 距離
Ｄ２ 用紙間距離
Ｍ５ 表面方向
Ｍ２ 退避方向
Ｐ６ 端縁位置
Ｐ３ 検出位置
Ｓ１ 検出信号（受光量に応じた信号）

Claims (13)

1. 用紙をその面に沿う搬送路を通過するように搬送する搬送装置であって、
   前記搬送路の下側の壁面となるガイド面を有し、当該ガイド面に開口部が形成されている搬送ガイドと、
   前記開口部を介して前記搬送路に連通する空間に配置された検出用部材を有し、前記検出用部材は前記空間における前記搬送路よりも上側の上側空間に配置された上側検出用部材と下側の下側空間に配置された下側検出用部材を有し、前記開口部に到着した前記用紙の先端を前記検出用部材を用いて検出する用紙検出部と、
   前記用紙の先端が検出された後に、前記下側検出用部材における検出に係る表面である主部が前記空間で発生する塵埃が付着しないよう前記空間に対して覆われる退避状態にする可動体と、を有し、
   前記可動体は、前記用紙に押されて変位して前記検出用部材を前記退避状態とし、前記用紙に押されなくなったときに自重またはばねの復元力により元に戻るように変位して前記検出用部材を前記退避状態から前記主部が前記空間に対して覆われない非退避状態に戻す、
   ことを特徴とする搬送装置。
2. 前記可動体は、前記用紙の後端が前記開口部を通過するまで前記用紙に押されて前記検出用部材を前記退避状態に保つ、
   請求項１記載の搬送装置。
3. 前記主部を覆うための壁体が前記搬送路の下側に設けられ、
   前記可動体は、
   前記空間から一端部分が前記搬送路に突き出るように配置されかつ前記搬送路の下側に設けられた軸を中心に回動可能なレバー部と、
   前記検出用部材を支持しかつ前記レバー部の他端部分に連結されて前記レバー部と一体に前記空間内で回動するプレート部と、を有しており、
   前記検出用部材は、前記用紙に押されて前記レバー部および前記プレート部が退避方向に回動することにより、前記壁体と対向する位置に移動して前記退避状態になる、
   請求項１または２記載の搬送装置。
4. 前記検出用部材の前記主部が前記空間に対して覆われない非退避状態において、前記主部の表面方向は、当該主部における前記退避方向の前方側が後方側よりも前記搬送路に近くなるように、前記用紙検出部における検出軸に対して傾いている、
   請求項３記載の搬送装置。
5. 前記可動体は、
   前記空間から一端部分が前記搬送路に突き出るように配置されかつ前記搬送路の下側に設けられた軸を中心に回動可能なレバー部と、
   前記レバー部の他端部分に連結されて前記レバー部と一体に前記空間内で回動するプレート部と、を有しており、
   前記検出用部材は、前記空間に固定配置され、前記用紙に押されて前記レバー部および前記プレート部が回動することにより、前記プレート部と対向して前記退避状態になる、
   請求項１または２記載の搬送装置。
6. 前記検出用部材が前記退避状態であるときの前記レバー部における前記用紙に当接する
   部分のうちの搬送の下流側の端縁位置と前記搬送路における前記用紙の先端を検出する検出位置との距離が、複数の用紙を連続して搬送する場合の用紙間距離よりも短い、
   請求項３ないし５のいずれかに記載の搬送装置。
7. 前記可動体は、前記レバー部の前記一端部分と前記プレート部との間に穴または切欠きが設けられた形状に形成されている、
   請求項３ないし６のいずれかに記載の搬送装置。
8. 前記レバー部の前記一端部分における前記用紙と当接する面は、少なくとも前記用紙と当接するときには、当該一端部分における先端に近い側が遠い側よりも搬送の下流側になるように傾斜している、
   請求項３ないし７のいずれかに記載の搬送装置。
9. 前記用紙検出部は、
   前記搬送路を介して前記搬送ガイドと対向する対向側に配置されて前記空間に向けて検出光を射出する発光部材と、
   前記対向側に配置されて前記発光部材から射出されて反射した前記検出光の受光量に応じた信号を出力する受光部材とを有し、
   前記検出用部材は、前記用紙が前記開口部に到着する以前において前記受光量を低減するための反射防止部材である、
   請求項１ないし８のいずれかに記載の搬送装置。
10. 前記反射防止部材は、植毛布である、
    請求項９記載の搬送装置。
11. 前記検出用部材の前記主部が前記空間に対して覆われない非退避状態において、前記主部の表面方向は、前記用紙検出部における検出軸に対して傾いている、
    請求項９または１０記載の搬送装置。
12. 前記ガイド面は、前記用紙を表裏方向に曲げるように湾曲しており、
    前記空間は、前記ガイド面の終端付近における湾曲の外側に存在する、
    請求項１ないし１１のいずれかに記載の搬送装置。
13. 請求項１ないし１２のいずれかに記載の搬送装置と、
    前記開口部の下流側で前記用紙に記録されている画像を読み取る画像読取り部と、
    読み取られた前記画像を前記用紙とは別体の記録用紙に印刷するプリンタ部と、を有する、
    ことを特徴とする画像形成装置。

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