JP4953883B2 - 用紙搬送装置及びそれを備えた画像形成装置 - Google Patents

Description

本発明は、画像形成装置の外部に設けられる用紙搬送装置及びそれを備えた画像形成装置に関する。

複写機等の画像形成装置には、画像形成装置の外部に設けられたトレイに用紙を積載して順次搬送する用紙搬送装置を備えたものがある。この用紙搬送装置としては、例えば、シート状の原稿を露光するために順次原稿載置台へ送り込み、露光終了後に原稿載置台上から排出するような原稿搬送装置や、シート状の用紙を画像形成装置の側面から画像形成するために順次画像形成部へ送り込む手差し給紙装置などがある。

用紙搬送装置は、様々なサイズの用紙を搬送することができるように設計されており、そのためには、載置された用紙のサイズを検知することが必要となり、これには様々な手法が提案されている。

例えば特許文献１には、原稿の後端位置を検知する後端検知センサの位置の原稿トレイに凹凸面を設けることにより、原稿トレイに載置される原稿を、原稿の長手方向の中央部を略線対称に湾曲させ、原稿が数枚の場合でも確実に原稿の後端位置を検知する自動原稿送り装置が開示されている。

また例えば特許文献２の原稿送り装置は、原稿を載置するトレイと、トレイに載置された原稿を画像読取装置に送る搬送手段と、画像読取装置における原稿の画像読み取り動作以前に原稿のサイズを検知するフラグとセンサとからなる原稿サイズ検知手段とを備えている。そして、トレイ上に載置された原稿を、原稿サイズ検知手段が検知する範囲内に規制するため、すなわちトレイ上に原稿を押しつけるために、空気圧によって原稿をトレイ上に吸引するファンとダクトからなる原稿吸引手段を設けている。

また例えば特許文献３の画像処理装置は、原稿セットテーブルに設けられた第１原稿長さセンサ、および、第２原稿長さセンサにより、原稿搬送方向の長さが判定される。原稿サイズが判定された後、原稿は、ピックアップローラが回転することにより、原稿束の最上位の原稿が、給紙ベルト、分離ローラなどの分離部方向へ搬送され、そして、レジストローラへ搬送される。レジストローラを過ぎた原稿は、サイズセンサ群により搬送方向と直交する方向の幅が検知される。ここで検知された幅信号と、第１原稿長さセンサおよび第２原稿長さセンサにより検知された長さ信号との組み合わせによって正確な原稿サイズが確定される。
特開平８−２９０８３５号公報 特開平８−３０１４５７号公報 特開２００４−８００６７号公報

しかしながら、特許文献１によれば、折れ曲がった原稿がセットされた場合は、後端検知センサが確実に押されないという問題がある。また特許文献２によれば、原稿吸引手段となる装置が必要であるため、構造が複雑でコストアップに繋がるという問題がある。また特許文献３によれば、原稿長さセンサとして反射型センサを用いているため、トレイの上方に蛍光灯などがあった場合、センサが外乱光により誤検知するおそれがある。

反射型センサを用いる場合の誤検知対策としては、例えば、外乱光の影響を受けない場所に装置を移動する対策が考えられる。しかし、これでは装置の設置場所に制約を受け使い勝手が悪い。また例えば、外乱光を遮断したり、消灯したりする対策が考えられる。しかし、これでは装置の周囲が暗くなり、作業環境が悪化する。また例えば、センサの感度を下げることが考えられる。しかし、これではセンサの検知距離が短くなり、検知不良が発生する。よって、反射型センサを用いる場合は、上記の問題点を解決する必要がある。

本発明は、用紙サイズ検知用の反射型センサの感度を下げることなく外乱光による誤検知を回避できる用紙搬送装置を提供することを目的とする。また、その用紙搬送装置を備えた画像形成装置を提供することも目的とする。

上記目的を達成するために本発明は、シート状の用紙が積載される給紙トレイと、該給紙トレイ上に積載された用紙を搬送経路に沿って順次搬送する搬送手段と、前記給紙トレイに載置された用紙のサイズを検知する用紙サイズ検知手段とを備えた用紙搬送装置において、前記用紙サイズ検知手段は、用紙からの反射光を検知する光検知センサと、該センサを変位可能に支持する支持機構とを有することを特徴とする。この構成によると、支持機構が動くことによりセンサの向きが変わる。

上記の用紙搬送装置において、前記支持機構は、前記センサを変位させる回動手段を備える構成とすれば、センサを所望の方向に回動させることができる。

また上記の用紙搬送装置において、前記給紙トレイに用紙が所定位置に載置されていることを検知する用紙セット検知手段と、該用紙セット検知手段が用紙を検知していない状態で前記用紙サイズ検知手段が光を検知した場合に誤検知を報知する報知手段とを備えることが望ましい。この構成によると、外乱光によって用紙サイズ検知センサが誤検知した場合にセンサの向きを変えるように促すことができる。

また上記の用紙搬送装置において、前記支持機構を駆動する駆動手段を備えれば、センサを自動で変位させることができる。

上記の駆動手段に加え、前記給紙トレイに用紙が載置されていることを検知する用紙セット検知手段と、該用紙セット検知手段が用紙を検知していない状態で前記用紙サイズ検知手段が検知した場合に前記駆動手段を駆動させる制御部とを備えれば、用紙サイズ検知センサが誤検知した場合に自動でセンサの向きを変えることができる。

また本発明の画像形成装置は上記の用紙搬送装置を備えたことを特徴とするものである。また本発明は、上記の用紙搬送装置を原稿を搬送する原稿搬送装置とすることを特徴とする。

本発明によれば、用紙サイズ検知手段を変位可能とすることにより、外乱光によってセンサが誤検知した場合でも、センサを変位させて外乱光を避けることができるので、外乱光の影響を受けない場所に装置を移動させたり、外乱光を遮断したり、上方の蛍光灯を消灯したり、センサの感度を下げたりする必要がない。したがって、それらの方法によって生じる問題もなく、使い勝手が向上する。

図１は、画像形成装置の内部構成を示す正面図である。画像形成装置２００は、いわゆる胴内排出型のデジタル複写機であって、大きくは、本体ハウジング２０と、その上部に配設された上ハウジング２１とからなる。この上ハウジング２１には、原稿の画像を電気信号として読み取るための後述する各種機構が設けられ、他方、本体ハウジング２０には、読み取った原稿画像の電気信号に基づいて用紙に画像を転写するための後述する各種機構が設けられる。

本実施形態では、本体ハウジング２０は、下ハウジング２０ａと、その上方で左側部に沿って位置し上ハウジング２１に連結される連結ハウジング２０ｂとから構成され、下ハウジング２０ａには、用紙の給紙部や、用紙上にトナー画像を形成する画像形成部や、用紙上のトナー画像を定着するための定着部等が設けられ、他方、連結ハウジング２０ｂには、定着後の用紙を搬送して排出するための用紙排出部が設けられている。また、上ハウジング２１の直下における連結ハウジング２０ｂの右側方には、右側面及び正面に向けて大きく開放された胴内排紙空間２２が形成されており、この胴内排紙空間２２には、連結ハウジング２０ｂの右側面から水平方向に排出される用紙を受け取って積載するための用紙排出トレイ２３が設けられている。

上ハウジング２１の上面には、透明なガラス板からなる原稿載置台２５や、正面側に表出した操作パネル（不図示）が配設されている。更に、上ハウジング２１の上方には、原稿載置台２５における画像読取位置Ｒに原稿を搬送するための原稿搬送装置２７を搭載した原稿押さえ２８が、上ハウジング２１の背面に固定のヒンジ部（不図示）によって開閉自在に支持されている。つまり原稿押さえ２８は、原稿載置台２５に対して閉じて原稿の読取動作がなされる閉状態と、原稿載置台２５に対して開いた開状態とを採り得る。

原稿搬送装置２７は、大きくは、供給される原稿を整合して積載する原稿ガイド２９ａを備えた原稿給紙トレイ２９と、原稿載置台２５における画像読取位置Ｒの上方に位置し原稿給紙トレイ２９が突設された原稿カバー３０と、この原稿カバー３０の側方で原稿押さえ２８の上面の一部に形成された原稿排出トレイ３１とからなり、原稿給紙トレイ２９から原稿カバー３０内を経て原稿排出トレイ３１に至る原稿搬送路ｄが形成されている。

原稿カバー３０内には、原稿搬送路ｄに沿って上流側から順に、ピックアップローラ３２、搬送ローラ対３３、レジストローラ対３４、及び排出ローラ対３５から成る原稿搬送手段が設けられている。これらのうちで搬送ローラ対３３は、給送ローラ３３ａと分離ローラ３３ｂとから構成されていて、分離ローラ３３ｂは回転負荷が所定トルクを下回る場合のみ駆動ローラ３３ａと逆方向に回転し、回転負荷が所定トルクを上回る場合には駆動ローラ３３ａと従動回転するようになっている。

レジストローラ対３４と排出ローラ対３５の間には、原稿載置台２５における画像読取位置Ｒに対向して表出したシェーディング補正用の白基準板３６と、白基準板３６の背後にあって白基準板３６を画像読取位置Ｒに向けて押圧するための原稿押圧部３６ａとが設けられている。なお、原稿搬送路ｄは搬送ローラ対３３から画像読取位置Ｒに至る間において搬送されてきた原稿が反転するように湾曲している。

また、原稿搬送路ｄには、原稿の存在やサイズを検知するための複数のセンサが適所に設けられている。例えば、原稿給紙トレイ２９の上面には用紙サイズ検知手段Ｓ１が、搬送ローラ対３３の下流側には給紙検知手段Ｓ２が、排出ローラ対３５の下流側には排出検知手段Ｓ３が、原稿給紙トレイ２９の下流側先端付近には原稿給紙トレイ２９の所定位置に原稿が載置されていることを検知する用紙セット検知手段（不図示）が、それぞれ設けられている。これら検知手段としては、例えば反射型の赤外線センサを用いることができる。

また、原稿給紙トレイ２９の原稿ガイド２９ａとの接触面には、原稿ガイド２９ａ下面に設けられた金属板（不図示）と接触する複数の回路（不図示）が設けられており、原稿ガイド２９ａの位置によって金属板が何れかの回路に接触するようになっている。これにより原稿ガイド２９ａ、２９ａ間の原稿サイズ、つまり搬送方向に直交する方向の原稿サイズが検知される。これで検知された結果と上記の用紙サイズ検知手段Ｓ１での検知結果とから原稿のサイズを算出できる。

例えば、Ａ４サイズとＡ３サイズの原稿を検出する場合について説明する。Ａ４サイズの原稿をその短辺方向が搬送方向となるように原稿給紙トレイ２９に載置した場合は、用紙サイズ検知手段Ｓ１には届かないので用紙サイズ検知手段Ｓ１では検出されない。そしてその検知結果と原稿ガイド２９ａの位置によってＡ４サイズの原稿であると算出される。一方、Ａ３サイズの原稿をその長辺方向が搬送方向となるように原稿給紙トレイ２９に載置した場合は、原稿ガイド２９ａの位置は上記Ａ４サイズの場合と同じであるが、用紙サイズ検知手段Ｓ１に届いて用紙サイズ検知手段Ｓ１で検出される。したがって、Ａ４サイズと区別でき、Ａ３サイズの原稿であると算出される。

ここで、本実施形態の画像形成装置２００は、原稿押さえ２８を閉じたままで原稿搬送装置２７よって原稿を自動的に搬送して読み取るシートスルー方式と、読み取る毎に原稿押さえ２８を開閉して原稿載置台２５上の原稿を１枚ずつ取り替える原稿固定方式との２種類の読み取り方式が可能である。なお、前者のシートスルー方式では、上ハウジング２１に設けられている光学系が走査移動することなく所定位置に保持されたまま原稿の読取動作が行われ、他方、後者の原稿固定方式では、その光学系が走査移動しながら読取動作が行われる。

次に、シートスルー方式の原稿搬送部２７による原稿搬送動作について説明する。シートスルー方式の原稿搬送動作においては、まず、原稿給紙トレイ２９に画像面を上向きにセットされた複数枚の原稿は、原稿ガイド２９ａが取り付けられたリフト板３７がリフト機構（不図示）により持ち上げられることによって、ピックアップローラ３２に押しつけられる。ここで操作パネルのコピー開始ボタンがオンされると、１次給紙駆動手段（不図示）により、ピックアップローラ３２及び搬送ローラ対３３が回転駆動される。

原稿給紙トレイ２９にセットされた原稿は、ピックアップローラ３２によって通常上段の複数枚が搬送ローラ対３３に送られる。搬送ローラ対３３に送られた複数枚の原稿は、分離ローラ３３ｂにより最上の１枚のみが分離されてレジストローラ対３４に向けて搬送される。その際、その原稿の先端が給紙検知手段Ｓ２によって検出されてから所定の距離だけその原稿が搬送された後、１次給紙駆動手段の作動停止によって搬送ローラ対３３の駆動ローラ３３ａ及びピックアップローラ３２の回転駆動が停止され１次給紙が終了する。その１次給紙の原稿は、その先端がレジストローラ対３４のニップ部に押圧され、且つその先端部に撓みが形成された状態で停止させられる。

１次給紙が終了してから所定時間経過後、２次給紙が開始される。つまり、２次給紙駆動手段（不図示）の作動により、レジストローラ対３４が回転駆動される。原稿は、レジストローラ対３４により、画像読取位置Ｒを経て排出ローラ対３５に向けて搬送された後、最終的には排出ローラ対３５によって原稿排紙トレイ３１上に排出される。その際、排出検知手段Ｓ３により原稿の後端通過を検知したことによって、原稿１枚の画像読み取りの完了を検出するようになっている。

ここで排出検知手段Ｓ３は、原稿の給紙搬送完了毎に原稿枚数を計数するカウント機能を有しており、用紙サイズ検知手段Ｓ１が後続の原稿を検知していれば、２枚目以降の原稿搬送が上記と同様に続行される。なお、原稿は、画像読取位置Ｒを通過する際に、白基準板３６と原稿押圧部３６ａによって原稿載置台２５に向けて軽く押圧されながら搬送され、その原稿の画像が画像読取位置Ｒを通じて読み取られるようになっている。

続いて、原稿の画像を電気信号として読み取るために、上ハウジング２１内に設けられた画像読取部の構成について説明する。上ハウジング２１内には、原稿の画像面に向けて光を照射する光源であるランプ１と、このランプ１からの光を効率よく原稿の画像面に与えるための反射板２と、原稿反射光を直接に受けて反射させる第１ミラー３と、この第１ミラー３からの反射光を受けて反射させる第２ミラー４と、この第２ミラー４からの反射光を受けて反射させる第３ミラー５と、この第３ミラー５からの反射光を導入して集光するレンズ群（不図示）を保持した鏡胴６と、この鏡胴６のレンズ群で集光された原稿反射光を受けて電気信号に変換する光電変換モジュール（例えばライン型のＣＣＤ）７とがベースプレート１０上に配設されている。なお、原稿反射光の光路を一点鎖線で示す。

ここで、ランプ１、反射板２及び第１ミラー３は第１キャリッジ８上に一体的に固定され、また、第２ミラー４及び第３ミラー５は第２キャリッジ９上に一体的に固定されており、これらの第１キャリッジ８と第２キャリッジ９は、相互に独立しているが連携して往復移動可能になっている。つまり、上記のシートスルー方式で原稿画像の読取動作が行われる際は、第１キャリッジ８が画像読取位置Ｒの直下に移動して保持されるとともに、第２キャリッジ９が所定位置に保持され、他方、原稿固定方式の際は、第１キャリッジ８と第２キャリッジ９は相互に原稿反射光の光路長を一定に維持しながら往復移動（走査移動）する。

このような構成のもと、ランプ１から照射されて原稿の画像面で反射した原稿反射光は、第１ミラー３〜第３ミラー５で反射して鏡胴６内のレンズ群に導入され、レンズ群で集光されて光電変換モジュール７の光電変換素子上に結像する。そして、この光電変換モジュール７で光電変換処理がなされ、原稿画像は電気信号として読み取られる。

続いて、読み取った原稿画像の電気信号に基づいてシートに画像を転写するために、本体ハウジング２０内に設けられた各種機構の構成について、説明する。まず、シートの給紙部について述べる。下ハウジング２０ａの下部には、種々サイズのシート（主として用紙）を収納し、正面から出し入れ可能な給紙カセット４０が配設されていて、この給紙カセット４０に収納されているシートＰは、繰り出しコロ４０ａにより１枚ずつ送り出される。また、下ハウジング２０ａの下部における左側面には、必要に応じて引き倒される開閉可能な手差しトレイ４１が設けられていて、この手差しトレイ４１にセットされているシート（用紙やＯＨＰシート）Ｐ′は、繰り出しコロ４１ａにより１枚ずつ送り出される。

次に、シート上にトナー画像を形成する画像形成部、及びシート上のトナー画像を定着するための定着部について述べる。下ハウジング２０ａ内における給紙カセット４０の上方には、主たる画像形成部を構成する感光体ドラム４２をはじめ、この感光体ドラム４２の周囲に、帯電装置４３、レーザ露光ユニット４４、現像装置４５、転写ローラ４６、及びクリーニング装置４７が配設されている。また、下ハウジング２０ａ内における転写ローラ４６の上方であって連結ハウジング２０ｂの直下には、主たる定着部を構成する定着装置４８が配設されている。

感光体ドラム４２は、正帯電性のアモルファスシリコン製であって、駆動時には所定の周速度で図１中時計回りに回転する。感光体ドラム４２の表面は、高電圧が印加された帯電装置４３から発生したコロナ放電によって一様に帯電された後、上述した光電変換モジュール７からの原稿画像の電気信号に基づくレーザ露光ユニット４４からのビーム光の照射によって、所定の明電位と暗電位の部分からなる静電潜像が形成される。

更に、感光体ドラム４２の回転によって、静電潜像は現像位置にまで回転移動する。現像装置４５の構成要素である現像ローラ４５ａは、ステンレス製で内部に固定磁石を有しており、感光体ドラム４２と所定の間隙をもって回転自在に支持され、駆動時には感光体ドラム４２と同一方向に所定の周速度で回転する。現像装置４５内には、体積平均粒径９μｍ（コールターカウンターでの計測によるメジアン径）の正帯電の磁性トナーが充填されており、磁性ブレード（不図示）によって現像ローラ４５ａの表面にトナー薄層が形成される。また、現像ローラ４５ａには、所定の現像バイアス電圧が印加されている。現像領域に達したトナーは、その現像バイアス電圧により現像ローラ４５ａの表面から飛翔して感光体ドラム４２の表面の静電潜像に吸着し、トナー像が形成（現像）される。

ここで、給紙カセット４０（又は手差しトレイ４１）から１枚ずつ繰り出されてレジストローラ対４９に到達したシートＰ（又はＰ′）は、感光体ドラム４２上のトナー像が転写ローラ４６に接近するのに同期して、レジストローラ対４９で搬送タイミングが調整されながら上方に向けて送り出され、搬送路Ｔ１を通じて感光体ドラム４２と転写ローラ４６との間に搬送される。そして、そのシートＰの先端とトナー像の先端が一致して転写ローラ４６を通過することにより、トナー像中のトナーのほとんどがシートＰ上に転写される。

シートＰ上に転写されずに感光体ドラム４２の表面に残留したトナーは、クリーニング装置４７によって感光体ドラム４２から除去される。一方、トナー像が転写されたシートＰは定着装置４８へ送られる。定着装置４８は、熱ローラ４８ａ及び加圧ローラ４８ｂからなる定着ローラ対を有していて、この定着ローラ対によって互いのニップを通過するシートＰ上のトナー顕像を加熱・加圧して定着させ、これによりシートＰには定着された転写画像が形成される。

定着装置４８を通過したシートＰは、そのまま垂直上方に向く垂直搬送路Ｔ２に沿って連結ハウジング２０ｂ内に搬送される。この連結ハウジング２０ｂ内には、垂直搬送路Ｔ２に連結された搬送ローラ対５０、用紙排出トレイ２３にシートＰを排出するための排出ローラ対５１が配設されている。搬送ローラ対５０から送り出されシートＰは、搬送路Ｔ３を通って排出ローラ対５１に達し、排出ローラ対５１から用紙排出トレイ２３へ排出される。用紙排出トレイ２３は、排出方向に上り勾配となるように設計されており、用紙積載面２３ａ上に排出されたシートＰは傾斜により滑り落ちて後壁部２３ｂにより後端部を整合される。

また本発明では、用紙サイズ検知手段Ｓ１の感度を下げることなく外乱光による誤検知を回避する構成となっている。以下、その構成について説明する。図２は、原稿搬送装置２７の斜視図であり、図３は、原稿給紙トレイ２９の上面側の斜視図、図４は、原稿給紙トレイ２９の下面側の斜視図、図５は、用紙サイズ検知手段Ｓ１及び駆動手段の上面側の斜視図、図６は、用紙サイズ検知手段Ｓ１及び駆動手段の側面側の斜視図である。

図２、図３に示すように、原稿給紙トレイ２９の中央よりも後端寄りに原稿給紙トレイ２９を貫通する第１窓２９ｂ及び第２窓２９ｃが形成されており、第１窓２９ｂからは後述するセンサが臨み、第２窓２９ｃからは後述するダイヤルの一部が突出している。

用紙サイズ検知手段Ｓ１は、図２〜図６に示すように、用紙からの反射光を検知する光検知センサ６０と、センサ６０を変位可能（図では回動自在）に支持する支持機構６１とから構成される。そして、支持機構６１は駆動手段６２によって駆動される。センサ６０は、具体的には、受光部と発光部を備え、発光部から出た光の反射光を受光部で検知する光検知センサであり、例えば反射型の赤外線センサを用いることができる。

支持機構６１は、センサ６０を収容する収容箱６１ａと、収容箱６１ａの外面に一体成形された支持軸６１ｂ、６１ｂと、収容箱６１ａに固定されたダイヤル６１ｃと、ダイヤル６１ｃから突出した突出部６１ｄと、突出部６１ｄに遊嵌する接続部材６１ｅと、接続部材６１ｅの軸となる回転軸６１ｆと、回転軸６１ｆに固定されたギヤ６１ｇとからなる回動手段を備えている。また、駆動手段６２は、モータ６２ａと、モータ６２ａの軸に固定され、ギヤ６１ｇに噛合するギヤ６２ｂとから構成される。

収容箱６１ａは、直方体の２面が取り除かれた４面で構成された樹脂製の箱状部材であり、対向する２面の外側には円柱状の支持軸６１ｂ、６１ｂがそれぞれ一体成形されている。この支持軸６１ｂ、６１ｂは原稿給紙トレイ２９の裏面の軸受（不図示）にそれぞれ嵌め込まれ、軸周りに回転可能に支持される。

ダイヤル６１ｃは、外周に複数の切り込みを設けた樹脂製の円盤であって、収容箱６１ａの内側に支持軸６１ｂと同軸に固定され、収容箱６１ａの上面からはみ出して配設される。そしてダイヤル６１ｃの一部は第２窓２９ｃから突出し、ユーザによって回転操作されるようになっている。また、突出部６１ｄは、ダイヤル６１ｃの側面から突出した樹脂製の棒状部材であり、ダイヤル６１ｃと一体成形することが望ましい。

接続部材６１ｅは、一端にコ字型の切り欠き部を有し、他端に回転軸６１ｆに圧入される貫通穴を有した樹脂製の部材である。そして、切り欠き部が突出部６１ｄに遊嵌するように配設される。これにより、接続部材６１ｅが回転することによって突出部６１ｄが動かされダイヤル６１ｃが回動する。ここで、ダイヤル６１ｃは収容箱６１ａに固定されているので収容箱６１ａが回動することになる。

回転軸６１ｆは、樹脂製又は金属製の棒状部材であって、先端にはギヤ６１ｇが固定されており、ギヤ６１ｇの回転、つまりモータ６２ａの駆動によって回転する。

このような構成においてセンサ６０を回動させるには、モータ６２ａで自動回転させる方法とダイヤル６１ｃを操作することにより手動回転させる方法とがある。まず、自動回転させる場合は、モータ６２ａに所定パルスを与え、所定量だけ回転させることにより、ギヤ６２ｂ、ギヤ６１ｇ、回転軸６１ｆ、接続部材６１ｅ、ダイヤル６１ｃ、収容箱６１ａが連動して所定量だけ回転する。一方、手動回転させる場合は、ユーザが自らダイヤル６１ｃを所望の方向へ所定量だけ回転させることにより、収容箱６１ａが連動して所望の方向へ所定量だけ回転する。このとき、モータは空転するので特に問題はない。

なお、モータ６２ａの駆動によるセンサ６０の回転可能範囲は、例えば、原稿給紙トレイ２９の原稿載置面の法線に対して±３０°とすることができる。この程度回転できれば十分に外乱光を避けることができる。

なお、センサ６０を手動のみで回転可能な仕様とする場合は、駆動手段６２、ギヤ６１ｇ、回転軸６１ｆ、接続部材６１ｅ、突出部６１ｄは不要であり、簡単で低コストな構成となる。この場合、±３０°等の範囲を逸脱しないように、回転規制するためのストッパを設けることが望ましい。

続いて、外乱光によるセンサ６０の誤検知を回避するための制御について説明する。通常、用紙セット検知手段が原稿を検知したとき、例えば上述したようにＡ４サイズの原稿であれば用紙サイズ検知手段Ｓ１（センサ６０）は検知せず、Ａ３サイズの原稿であれば用紙サイズ検知手段Ｓ１（センサ６０）が検知するので、それらの検知結果から原稿サイズを算出する。一方、用紙セット検知手段が原稿を検知していない状態、つまり原稿が原稿給紙トレイ２９に載置されていない状態で、用紙サイズ検知手段Ｓ１（センサ６０）が検知した場合、制御部（不図示）はセンサ６０の検知を外乱光による誤検知と判断する。

制御部がセンサ６０の検知を誤検知と判断した場合、解決するための２つの制御方法がある。１つは、モータ６２ａを所定量回転させることによりセンサ６０を所定量回転させ、外乱光を避ける方法である。もう１つは、ユーザに対して誤検知を報知し、手動でセンサ６０を回転させることを促す方法である。報知するための報知手段としては、スピーカ（不図示）や操作パネルを用いることができる。スピーカを用いる場合は、警告音や音声で知らせることができ、操作パネルを用いる場合は、誤検知したメッセージを表示させて知らせることができる。

自動でセンサ６０を回転させる場合は、誤検知しなくなるまで少しずつ何段階かで回転（例えば５°ずつ）させるようにしてもよい。一方、手動でセンサ６０を回転させる場合は、誤検知しなくなるまで所定時間（例えば１秒）ごとに検知動作を繰り返すようにしてもよい。そして、誤検知しなくなるまでは印刷を開始できないように制御する。

このように、用紙サイズ検知手段Ｓ１（センサ６０）を回動自在とすることにより、外乱光によってセンサ６０が誤検知した場合でも、センサ６０を回動させて外乱光を避けることができるので、外乱光の影響を受けない場所に装置を移動させたり、外乱光を遮断したり、上方の蛍光灯を消灯したり、センサ６０の感度を下げたりする必要がない。したがって、それらの方法によって生じる問題もない、使い勝手の良い画像形成装置であるといえる。

なお、上記の実施形態では、用紙サイズ検知手段を備えた用紙搬送装置として原稿搬送装置２７を例に説明したが、シート状の用紙を画像形成装置の側面から画像形成するために順次画像形成部へ送り込む手差し給紙装置にも適用することができる。

また、上記の実施形態では、回転軸６１ｆ回りに回転させる構成としたが、軸方向に傾けてセンサ６０の角度を変えるようにしてもよい。

本発明は、複写機、ファクシミリ、プリンタ、スキャナ等の画像形成装置やそれらの複合機に利用することができる。

画像形成装置の内部構成を示す正面図である。 原稿搬送装置の斜視図である。 原稿給紙トレイの上面側の斜視図である。 原稿給紙トレイの下面側の斜視図である。 用紙サイズ検知手段及び駆動手段の上面側の斜視図である。 用紙サイズ検知手段及び駆動手段の側面側の斜視図である。

符号の説明

２９ 原稿給紙トレイ（給紙トレイ）
６０ センサ
６１ 支持機構
６２ 駆動手段
２００ 画像形成装置
Ｓ１ 用紙サイズ検知手段

Claims (7)

1. シート状の用紙が積載される給紙トレイと、該給紙トレイ上に積載された用紙を搬送経路に沿って順次搬送する搬送手段と、前記給紙トレイに載置された用紙のサイズを検知する用紙サイズ検知手段とを備えた用紙搬送装置において、
   前記用紙サイズ検知手段は、用紙からの反射光を検知する光検知センサと、該センサを変位可能に支持する支持機構とを有し、
   前記給紙トレイに用紙が所定位置に載置されていることを検知する用紙セット検知手段と、該用紙セット検知手段が用紙を検知していない状態で前記用紙サイズ検知手段が光を検知した場合に誤検知と判断する制御部とを備え、
   前記制御部が前記誤検知と判断した場合、前記用紙サイズ検知手段による検知動作を繰り返すことを特徴とする用紙搬送装置。
2. 前記支持機構は、前記センサを変位させる回動手段を備えたことを特徴とする請求項１記載の用紙搬送装置。
3. 前記誤検知を報知する報知手段を備えたことを特徴とすることを特徴とする請求項１又２記載の用紙搬送装置。
4. 前記支持機構を駆動する駆動手段を備えたことを特徴とする請求項１又２記載の用紙搬送装置。
5. 前記制御部が前記誤検知と判断した場合、前記駆動手段を駆動させることを特徴とする請求項４記載の用紙搬送装置。
6. 請求項１〜５の何れかに記載の用紙搬送装置を備えた画像形成装置。
7. 請求項１〜５の何れかに記載の用紙搬送装置を、原稿を搬送する原稿搬送装置とすることを特徴とする原稿搬送装置。

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