JP5963529B2 - 用紙搬送装置及びそれを備えた画像形成装置 - Google Patents

Description

本発明は、原稿や記録用紙等の用紙を搬送する用紙搬送装置及びそれを備えた画像形成装置に関する。

この種の画像形成装置としては、原稿を搬送経路に沿って搬送しつつ読取り、読取った原稿の画像を用紙に印刷して、原稿を複写するというものがある。原稿の搬送は、原稿搬送装置により行われる。この原稿搬送装置では、原稿を搬送してガイドする搬送経路と、搬送中の原稿の先端を検出する光学センサとを備えており、原稿画像の読取り開始のタイミングを設定するために、原稿画像の読取り位置よりも原稿搬送方向の上流側で、光学センサにより搬送中の原稿の先端を検出する。

例えば、原稿画像の読取り位置よりも原稿搬送方向の上流側において、原稿の搬送経路の上側に光学センサ（発光素子及び受光素子）を設け、光学センサと対向する搬送経路の下側部位に黒色部材を設け、光学センサと黒色部材との間を原稿が通過するときに、光学センサにより原稿の先端を検出している。詳しくは、発光素子の光出射面と受光素子の受光面とを黒色部材に向け、原稿が通過していないときには、発光素子の出射光が黒色部材で吸収されて、受光素子の受光量が殆ど無く、また原稿が通過しているときには、発光素子の出射光が原稿で反射されて受光素子に入射し、受光素子の受光量が高くなるようにし、受光素子の受光出力に基づき原稿の通過開始のタイミング、つまり原稿の先端が通過するタイミングを検出している。

また、特許文献１では、原稿の搬送経路の下側にフォトセンサ（発光素子及び受光素子）を設け、フォトセンサと対向する搬送経路の上側部位に凹部（リブの内側）を設け、この凹部の底面にシボ加工を施して、その底面を粗面化しており、原稿が通過していないときには、発光素子の出射光が凹部の底面で乱反射されて、受光素子の受光量が殆ど無く、また原稿が通過しているときには、発光素子の出射光が原稿で反射されて受光素子に入射し、受光素子の受光量が高くなるようにし、受光素子の受光出力に基づき原稿を検出している。

特開２００９−２６３１２６号公報

しかしながら、原稿の搬送経路の上側に光学センサ（発光素子及び受光素子）を設け、搬送経路の下側部位に黒色部材を設けた構成では、原稿が黒色部材の上を通過することから、黒色部材に原稿の紙粉や埃が付着する。そして、黒色部材に対する紙粉や埃の付着量が増大すると、発光素子の出射光が黒色部材で吸収されずに紙粉や埃で反射されて、受光素子の受光量が高くなり、原稿の誤検出が生じた。このため、黒色部材を頻繁にクリーニングする必要がある。

また、特許文献１のように搬送経路の上側部位に凹部を設けて、この凹部の底面にシボ加工を施し、原稿の搬送経路の下側にフォトセンサ（発光素子及び受光素子）を設けた構成では、凹部内側もしくは底面に原稿の紙粉や埃が付着し難くなるものの、発光素子の光出射面や受光素子の受光面に原稿の紙粉や埃が付着するので、やはり原稿の誤検出が生じた。このため、発光素子の光出射面や受光素子の受光面を頻繁にクリーニングする必要がある。

そこで、本発明は、上記従来の問題点に鑑みなされたものであり、原稿や記録用紙等の用紙の紙粉や埃の影響を受け難く、用紙の誤検出を生じない用紙搬送装置及びそれを備えた画像形成装置を提供することを目的とする。

本発明は、上記課題を解決するために、次の第１態様及び第２態様の用紙搬送装置を提供する。
（１）第１態様の用紙搬送装置
本発明に係る第１態様の用紙搬送装置は、用紙を搬送してガイドする搬送経路と、前記搬送経路で搬送されている前記用紙の端を検出する光学センサとを備えた用紙搬送装置であって、前記搬送経路に開口部を形成して、前記開口部の上側に前記光学センサを設け、前記開口部の下側に凹部を設けており、前記光学センサの発光素子の光軸は、前記凹部の内側であって前記開口部を重力方向に投影した投影領域の外側を通り、前記凹部の内側は、前記投影領域の外側を含むように設置されている。
（２）第２態様の用紙搬送装置
本発明に係る第２態様の用紙搬送装置は、用紙を搬送してガイドする搬送経路と、前記搬送経路で搬送されている前記用紙の端を検出する光学センサとを備えた用紙搬送装置であって、前記搬送経路に開口部を形成して、前記開口部の上側に前記光学センサを設け、前記開口部の下側に凹部を設けており、前記光学センサの発光素子の光軸は、前記凹部の内側であって前記開口部を重力方向に投影した投影領域の外側を通り、前記凹部の底面に、前記発光素子の光軸が通る前記外側の位置に対して前記投影領域を区分する仕切り部を設けている。

このような本発明では、搬送経路の開口部の上側に光学センサを設け、開口部の下側に凹部を設けているので、下側の凹部へと用紙の紙粉や埃が落下して溜まり、上側の光学センサには紙粉や埃が付着せず、光学センサによる用紙の誤検出が生じない。また、凹部には、多量の紙粉や埃を溜めることができるので、凹部を頻繁にクリーニングする必要がない。
しかも、本発明に係る第１態様の用紙搬送装置では、前記光学センサの発光素子の光軸が前記凹部の内側の外側領域を通ることから、前記開口部を前記用紙が通過していないときには、前記発光素子の出射光が前記凹部に入射する。この発光素子の出射光は、前記凹部に入射して前記凹部から漏れ出したとしても、この漏れ出した光の向きが定まらず、この漏れ出した光が、一定の方向に向けられた前記発光素子の受光素子の受光面に入射することは殆どない。従って、前記発光素子の出射光は、前記受光素子の受光面に入射しないかあるいは殆ど入射しない。
また、本発明に係る第２態様の用紙搬送装置では、前記凹部の底面に、前記発光素子の光軸が通る前記外側の位置に対して前記投影領域を区分する仕切り部を設けている。これにより、前記仕切り部により前記投影領域から外側への紙粉や埃の拡散が防止されるので、前記発光素子の光軸が通る外側の位置まで紙粉や埃が移動せず、前記発光素子の出射光が紙粉や埃で反射されず、紙粉や埃からの反射光が前記受光素子で受光されることもなく、そのような反射光を原因とする前記用紙の誤検出が生じることがない。

また、発光素子の光軸は、凹部の内側であって開口部を重力方向に投影した投影領域の外側を通る。これは、紙粉や埃の殆どがそのような投影領域に落下して溜まることから、発光素子の光軸を凹部の内側かつ投影領域の外側に通して、発光素子の出射光を投影領域の紙粉や埃に入射させないようにし、投影領域の紙粉や埃で反射されて光学センサの受光素子で受光される光の量を抑えるためである。これにより、凹部に溜まった紙粉や埃等を原因とする光学センサの誤検出を防止することができる。

また、本発明の用紙搬送装置においては、前記凹部の内側の表面は、前記用紙よりも低反射率である。

この場合は、用紙が通過していないときに、発光素子の出射光が凹部に入射すると、この出射光が凹部の内側の表面で殆ど吸収されるので、受光素子の受光量が明確に低くなり、このときの受光量と、通過中の用紙からの反射光を受光しているときの受光素子の受光量との差が大きくなって、受光素子の受光出力に基づく用紙の検出精度が高くなる。凹部の内側表面を低反射率にするには、その内側表面を黒色に着色したり、つや消しにしたり、粗面化したりすればよい。

更に、本発明の用紙搬送装置においては、前記搬送経路における前記開口部よりも前記用紙の搬送方向の下流側に、前記搬送経路で搬送されている前記用紙を読取る読取り部を備え、前記発光素子の光軸が通る前記外側の位置を前記投影領域よりも前記読取り部の用紙読取り位置から離している。

読取り部の用紙読取り位置に外乱光が入射すると、読取り部による用紙の読取り精度が低下する。このため、発光素子の光軸が通る外側の位置を投影領域よりも用紙読取り位置から離して、発光素子の出射光を用紙読取り位置に入射させないようにしている。

また、本発明の用紙搬送装置においては、前記凹部は、底面と、前記底面の周縁に沿って設けられた側壁面とを有する容器である。

この場合は、用紙が通過していないときに、発光素子の出射光が凹部に一旦入射すると、出射光が凹部の底方向及び横方向のいずれにも漏れ出さなくなり、出射光が外乱光となって光学センサの受光素子に入射することがないので、光学センサの受光素子の受光量が明確に低くなり、このときの受光量と、通過中の用紙からの反射光を受光しているときの受光素子の受光量との差が大きくなって、受光素子の受光出力に基づく用紙の検出精度が高くなる。

更に、本発明に係る第１態様の用紙搬送装置においては、前記凹部の底面に、前記発光素子の光軸が通る前記外側の位置に対して前記投影領域を区分する仕切り部を設けている。

この場合は、仕切り部により投影領域から外側への紙粉や埃の拡散が防止されるので、発光素子の光軸が通る外側の位置まで紙粉や埃が移動せず、発光素子の出射光が紙粉や埃で反射されず、紙粉や埃からの反射光が受光素子で受光されることもなく、そのような反射光を原因とする用紙の誤検出が生じることがない。

また、本発明の用紙搬送装置においては、前記搬送経路で搬送されている前記用紙が通過する用紙読取りガラスと、前記用紙読取りガラスを支持する支持部材とを備え、前記凹部は、前記支持部材に取付けられている。

用紙画像の読取り開始のタイミングを設定するために、用紙画像の読取り位置よりも用紙搬送方向の上流側で、光学センサにより搬送中の用紙の先端を検出する。この用紙画像の読取り開始のタイミングの精度を向上させるには、光学センサを用紙読取りガラスの近傍に配置することが好ましく、よって凹部も用紙読取りガラスの近傍に配置することになる。そこで、凹部を用紙読取りガラスの支持部材に取付けている。また、凹部を用紙読取りガラスの支持部材と一体的に設けるのではなく、凹部を支持部材に取付けられる別体のものとしているので、凹部及び支持部材の設計の自由度が高くなる。例えば、凹部全体を低反射率の黒色の合成樹脂で成形し、支持部材を他の色の合成樹脂で成形することができる。

更に、本発明の用紙搬送装置においては、前記凹部は、前記支持部材に着脱自在に取付けられている。

これにより、凹部の投影領域に溜まった紙粉や埃等の除去が容易になる。

また、本発明の用紙搬送装置においては、前記搬送経路で搬送されている前記用紙を読取る読取り部を備え、前記光学センサの発光素子及び受光素子を前記用紙の搬送方向に配列し、前記発光素子を前記受光素子よりも前記読取り部の用紙読取り位置から離して配置している。

読取り部の用紙読取り位置に外乱光が入射すると、読取り部による用紙の読取り精度が低下する。このため、発光素子を受光素子よりも用紙読取り位置から離して、発光素子の出射光を用紙読取り位置に入射させないようにしている。

また、本発明の用紙搬送装置においては、前記搬送経路で搬送されている前記用紙の中心を前記搬送経路の中央基準に合わせ、前記光学センサを前記搬送経路の中央基準から前記用紙の搬送方向と直交する方向に離して配置している。

用紙の端に複数のパンチ孔が形成されている場合、パンチ孔の１つが用紙の端の中心に位置することが多い。仮に、光学センサを搬送経路の中央基準（用紙の中心）に配置したならば、光学センサにより用紙のパンチ孔の部位を検出することになり、光学センサによる用紙の端の検出精度が低下する。そこで、光学センサを搬送経路の中央基準から用紙の搬送方向と直交する方向に離して配置し、光学センサにより用紙のパンチ孔の部位が検出されないようにしている。

一方、本発明の画像形成装置は、上記本発明の用紙搬送装置と、前記用紙搬送装置により搬送された用紙を読取る読取り部と、前記読取り部により読取られた画像を用紙に印刷する印刷部とを備えている。

このような本発明の画像形成装置においても、上記本発明の用紙搬送装置と同様の作用効果を奏する。

本発明では、搬送経路の開口部の上側に光学センサを設け、開口部の下側に凹部を設けているので、下側の凹部へと用紙の紙粉や埃が落下して溜まり、上側の光学センサには紙粉や埃が付着せず、光学センサによる用紙の誤検出が生じない。また、凹部には、多量の紙粉や埃を溜めることができるので、凹部を頻繁にクリーニングする必要がない。

また、発光素子の光軸は、凹部の内側であって開口部を重力方向に投影した投影領域の外側を通る。これは、紙粉や埃の殆どがそのような投影領域に落下して溜まることから、発光素子の光軸を凹部の内側かつ投影領域の外側に通して、発光素子の出射光を投影領域の紙粉や埃に入射させないようにし、投影領域の紙粉や埃で反射されて光学センサの受光素子で受光される光の量を抑えるためである。これにより、凹部に溜まった紙粉や埃等を原因とする光学センサの誤検出を防止することができる。

本発明の一実施形態である原稿搬送装置を備えた画像形成装置を示す断面図である。 原稿搬送装置の反射型光学センサ、開口部、及び凹部の周辺を側方から見て示す断面図である。 原稿搬送装置の反射型光学センサ、開口部、及び凹部の周辺を正面から見て示す断面図である。 画像読取り装置を示す平面図である。 反射型光学センサの発光素子及び受光素子の位置関係を概略的に示す平面図である。 反射型光学センサの発光素子及び受光素子の他の位置関係を概略的に示す平面図である。

以下、本発明の一実施形態を図面を参照して詳細に説明する。

図１は、本発明の一実施形態である原稿搬送装置を備えた画像形成装置を示す断面図である。この画像形成装置１は、原稿を読取って記録用紙に印刷する複写機能を有しており、その最上部に画像読取り装置２及び本実施形態の原稿搬送装置（ＡＤＦ）３を配置し、その最下部に給紙カセット５を配置し、給紙カセット５の上側に印刷部４を配置し、画像読取り装置２と印刷部４との間を離間させて、これらの間に排紙トレイ６を配置している。

このような画像形成装置１では、原稿搬送装置３により原稿を搬送し、画像読取り装置２により原稿の画像（カラー又はモノクロの画像）を読取り、印刷部４により画像を記録用紙に印刷する。ここで、印刷部４においては、ブラック（Ｋ）、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）の各色を用いたカラー画像、又は単色（例えばブラック）を用いたモノクロ画像を記録用紙に印刷するために、現像装置１２、感光体ドラム１３、ドラムクリーニング装置１４、及び帯電器１５をそれぞれ４個ずつ設け、それぞれをブラック、シアン、マゼンタ、及びイエローに対応付けて、４つの画像ステーションＰａ、Ｐｂ、Ｐｃ、Ｐｄを構成している。

各画像ステーションＰａ、Ｐｂ、Ｐｃ、Ｐｄのいずれにおいても、ドラムクリーニング装置１４により感光体ドラム１３表面の残留トナーを除去及び回収した後、帯電器１５により感光体ドラム１３の表面を所定の電位に均一に帯電させ、光走査装置１１により感光体ドラム１３表面を露光して、その表面に静電潜像を形成し、現像装置１２により感光体ドラム１３表面の静電潜像を現像して、感光体ドラム１３表面にトナー像を形成する。これにより、各感光体ドラム１３表面に各色のトナー像が形成される。

引き続いて、中間転写ベルト２１を矢印方向Ｃに周回移動させつつ、ベルトクリーニング装置２２により中間転写ベルト２１の残留トナーを除去及び回収した後、各感光体ドラム１３表面の各色のトナー像を中間転写ベルト２１に順次転写して重ね合わせ、中間転写ベルト２１上にカラーのトナー像を形成する。

中間転写ベルト２１と２次転写装置２３の転写ローラ２３ａ間にはニップ域が形成されており、用紙搬送経路Ｓを通じて搬送されて来た記録用紙をそのニップ域に挟み込んで搬送しつつ、中間転写ベルト２１表面のカラーのトナー像を記録用紙上に転写する。そして、定着装置１７は、記録用紙を加熱及び加圧し、記録用紙上のカラーのトナー像を定着させる。

また、記録用紙は、ピックアップローラ２４により給紙カセット５から引出されて、用紙搬送経路Ｓを通じて搬送され、２次転写装置２３や定着装置１７を経由し、排紙ローラ２５を介して排紙トレイ６へと搬出される。この用紙搬送経路Ｓには、記録用紙を一旦停止させて、記録用紙の先端を揃えた後、中間転写ベルト２１と転写ローラ２３ａ間のニップ域でのカラーのトナー像の転写タイミングに合わせて記録用紙の搬送を開始するレジストローラ２７、記録用紙の搬送を促す各搬送ローラ２８、排紙ローラ２５等が配置されている。

次に、画像形成装置１の本体上部に搭載された画像読取り装置２及び原稿搬送装置３の概略構成を説明する。原稿搬送装置３は、その奥一辺を画像読取り装置２の奥一辺に軸支されており、その手前部分を上下させることにより開閉される。原稿搬送装置３が開かれると、画像読取り装置２の原稿読取りガラス３１及び原稿載置ガラス３２が開放され、原稿載置ガラス３２上に原稿を載置することができる。

画像読取り装置２では、第１及び第２走査ユニット３３、３４を相互に所定の速度関係を維持しつつ移動させ、第１走査ユニット３３の光源３３ａにより原稿載置ガラス３２上の原稿表面を照明し、第１及び第２走査ユニット３３、３４の各ミラー３３ｂ、３４ｂによって原稿表面からの反射光を結像レンズ３６へと導き、結像レンズ３６によって原稿表面の画像をＣＣＤ（Charge Coupled Device）３７上に結像する。ＣＣＤ３７は、原稿表面の画像を主走査方向に繰り返し読取り、原稿表面の画像を示す画像データを出力する。

また、画像読取り装置２は、静止原稿だけではなく、原稿搬送装置３により搬送されている原稿表面の画像を読取ることができる。この場合は、図１に示すように第１走査ユニット３３を原稿読取りガラス３１下方の読取り位置に移動し、第１走査ユニット３３の位置に応じて第２走査ユニット３４を位置決めし、この状態で、原稿搬送装置３による原稿の搬送を開始する。

原稿搬送装置３では、ピックアップローラ４１を原稿トレイ４２上の原稿に押し当て回転させて、原稿を引き出し、原稿を原稿搬送経路４３を通じて搬送する。この原稿搬送経路４３に沿って、原稿をその先端を揃えてから搬送するレジストローラ４４や、原稿を搬送する搬送ローラ４５が配置されている。原稿は、原稿読取りガラス３１と読取りガイド板４６間を通過し、更に排紙ローラ４７から排紙トレイ４８へと搬送される。

この原稿の搬送に際し、第１走査ユニット３３の光源３３ａにより原稿表面を原稿読取りガラス３１を介して照明し、原稿からの反射光を第１及び第２走査ユニット３３、３４の各ミラー３３ｂ、３４ｂで反射して結像レンズ３６へと導き、結像レンズ３６により原稿表面の画像をＣＣＤ３７上に結像させ、ＣＣＤ３７により原稿表面の画像を読取る。

また、そのような原稿の搬送に際し、原稿搬送装置３に内蔵の裏面読取り部５１により原稿裏面の画像を読取ることができる。この裏面読取り部５１は、光源５２、原稿搬送経路４３に沿って配置された原稿案内ガラス５３、複数のミラー５４、結像レンズ５５、及びＣＣＤ５６等を備えている。

裏面読取り部５１では、光源５２により原稿裏面を原稿案内ガラス５３を介して照明し、原稿からの反射光を各ミラー５４で反射して結像レンズ５５へと導き、結像レンズ５５により原稿表面の画像をＣＣＤ５６上に結像させ、ＣＣＤ５６により原稿裏面の画像を読取る。

このようにＣＣＤ３７、５６により読取られた原稿画像は、ＣＣＤ３７、５６からアナログ画像信号として出力され、このアナログ画像信号がデジタル画像信号にＡ／Ｄ変換される。そして、このデジタル画像信号（画像データ）は、種々の画像処理を施されてから印刷部４の光走査装置１１に入力され、印刷部４で画像データによって示される画像が記録用紙に記録される。

ところで、原稿搬送装置３においては、画像読取り装置２により読取られる原稿を搬送するときに、原稿読取りガラス３１（原稿画像の読取り位置）よりも原稿搬送方向の上流側で、反射型光学センサにより搬送中の原稿の先端を検出している。これは、反射型光学センサによる原稿の先端の検出タイミングに基づき原稿画像の読取り開始のタイミングを設定するためである。

しかしながら、搬送中の原稿から紙粉が生じたり、あるいは埃が侵入して来たりするので、これらの紙粉や埃により反射型光学センサの誤検出が生じないようにすることが望ましい。そこで、本実施形態の原稿搬送装置３では、原稿読取りガラス３１よりも原稿搬送方向の上流側で、原稿搬送経路４３に開口部を形成し、この開口部の上側に反射型光学センサを設け、開口部の下側に凹部を設け、下側の凹部へと紙粉や埃を落下させて溜め、上側の反射型光学センサに原稿の紙粉や埃が付着しないようにしている。

次に、そのような反射型光学センサ、開口部、及び凹部について詳しく説明する。図２は、原稿搬送装置３の反射型光学センサ、開口部、及び凹部の周辺を側方から見て示す断面図である。また、図３は、反射型光学センサ、開口部、及び凹部の周辺を正面から見て示す断面図である。更に、図４は、画像読取り装置２を示す平面図である。

図２に示すように原稿読取りガラス３１と読取りガイド板４６とを僅かの隙間Ｑを空けて対向配置し、原稿読取りガラス３１よりも搬送方向Ａの上流側及び下流側のいずれにも原稿搬送経路４３を設け、原稿を原稿搬送経路４３及び隙間Ｑを通じて搬送方向Ａに搬送する。

原稿搬送経路４３は、外周ガイド壁部４３ａと内周ガイド壁部４３ｂとの間に形成されている。レジストローラ４４の外周一部は、内周ガイド壁部４３ｂの各切欠き窓部４３ｅ（図３に示す）を通じて原稿搬送経路４３の原稿に接触して原稿を搬送する。また、搬送補助ローラ４９は、読取りガイド板４６の切欠き窓部（図示せず）を通じて原稿読取りガラス３１上の原稿に接触して原稿を搬送する。

また、外周ガイド壁部４３ａに下側矩形状開口部４３ｃを形成し、内周ガイド壁部４３ｂに上側矩形状開口部４３ｄを形成し、下側矩形状開口部４３ｃと上側矩形状開口部４３ｄとを互いに向き合わせている。そして、下側矩形状開口部４３ｃの下側に容器６１を設け、また上側矩形状開口部４３ｄの上側に反射型光学センサ６２を設け、容器６１及び反射型光学センサ６２を下側と上側に振り分けて配置している。

ここで、容器６１は、画像読取り装置２の原稿読取りガラス３１近傍に取付けられている。図２及び図４に示すように原稿読取りガラス３１は、枠状支持部材６３により縁取られて支持されており、枠状支持部材６３の両端部６３ａを原稿読取りガラス３１の外側に配し、枠状支持部材６３の先端部分６３ｂにガイド傾斜面６３ｃを形成し、枠状支持部材６３の後端部分６３ｄに掬い上げ面６３ｅを形成している。ガイド傾斜面６３ｃは、搬送されて来た原稿を上流側の原稿搬送経路４３から原稿読取りガラス３１と読取りガイド板４６との隙間Ｑへと導く。また、掬い上げ面６３ｅは、原稿を原稿読取りガラス３１から掬い上げて下流側の原稿搬送経路４３へと導く。

また、枠状支持部材６３の先端部分６３ｂに矩形状切欠き部６３ｆを形成し、容器６１を矩形状切欠き部６３ｆに下方から着脱自在に嵌合させて取付けている。枠状支持部材６３及び容器６１のいずれも合成樹脂の成形品であり、枠状支持部材６３を適宜の単一色に着色し、また容器６１を原稿表面（白色）よりも低反射率の黒色に着色している。

また、容器６１の内側は、底面６１ａ及び該底面６１ａの周縁（四辺）に沿って設けられた側壁面６１ｂからなる凹部６１ｃとなっている。この凹部６１ｃの内側表面（底面６１ａ及び側壁面６１ｂ）は、容器６１と同様に黒色であるだけではなく、つや消し処理を施され、その光反射率をより低減されている。また、凹部６１ｃは、平面視すると矩形状であって、例えば１８ｍｍ×１８ｍｍ程度の大きさである。

また、底面６１ａには、２つの領域を仕切る仕切り部６１ｄが形成されている。この仕切り部６１ｄは、外周ガイド壁部４３ａの下側矩形状開口部４３ｃを重力方向に投影した投影領域Ｅと凹部６１ｃの内側において投影領域Ｅから外れた外側領域Ｆとの境界に設けられている。また、外側領域Ｆは、投影領域Ｅよりも原稿読取りガラス３１（原稿画像の読取り位置）から離されている。

次に、反射型光学センサ６２は、発光素子６２ａ及び受光素子６２ｂを有しており、発光素子６２ａの光出射面及び受光素子６２ｂの受光面が下側矩形状開口部４３ｃ及び上側矩形状開口部４３ｄを通じて容器６１の凹部６１ｃの内側を臨んでいる。詳しくは、図３に示すように発光素子６２ａ及び受光素子６２ｂを原稿の搬送方向Ａと直交する方向（主走査方向）に沿って離間させて並べて配置し、図２に示すように発光素子６２ａの光軸Ｊを容器６１の凹部６１ｃの内側の外側領域Ｆに通している。

また、図５は、発光素子６２ａ、受光素子６２ｂ、原稿搬送経路４３、及び凹部６１ｃ等を平面視して概略的に示す図である。図５に示すように受光素子６２ｂの受光面は、発光素子６２ａの光出射面から出射されて原稿搬送経路４３の原稿Ｐで反射された光が入射して来る方向に向けられている。

また、図３及び図４に示すように原稿搬送装置３において原稿搬送経路４３の中央位置（原稿読取りガラス３１及び読取りガイド板４６の中央位置）を中央基準Ｇとすると、この中央基準Ｇに対して外周ガイド壁部４３ａの下側矩形状開口部４３ｃ及び内周ガイド壁部４３ｂの上側矩形状開口部４３ｄを原稿の搬送方向Ａと直交する方向（主走査方向）に離して位置決めしている。従って、容器６１及び反射型光学センサ６２も中央基準Ｇから原稿の搬送方向Ａと直交する方向に離して位置決めしている。

原稿搬送装置３では、原稿のサイズにかかわらず、原稿の中心を原稿搬送経路４３の中央基準Ｇに合わせた状態で、原稿の読取りを行っている。例えば、原稿トレイ４２上で原稿の中心を中央基準Ｇに合わせてから、原稿を原稿搬送経路４３を通じて原稿読取りガラス３１へと搬送して、原稿を読取ったり、あるいは原稿載置ガラス３２上で原稿の中心を中央基準Ｇに合わせてから、原稿を読取ったりする。従って、容器６１及び反射型光学センサ６２は、原稿の中心からも該原稿の搬送方向Ａと直交する方向から離れた位置に配置されることになる。

尚、容器６１（凹部６１ｃ）は、画像読取り装置２の側に設けられているが、原稿搬送装置３の原稿搬送経路４３で搬送中の原稿の先端を検出するために、原稿搬送装置３に設けられた反射型光学センサ６２と組み合わせて用いられることから、原稿搬送装置３の構成部品である。

このような構成の原稿搬送装置３において、反射型光学センサ６２の発光素子６２ａの光軸Ｊが容器６１の凹部６１ｃの内側の外側領域Ｆを通ることから、下側矩形状開口部４３ｃと上側矩形状開口部４３ｄとの間を原稿が通過していないときには、発光素子６２ａの出射光が凹部６１ｃに入射する。この発光素子６２ａの出射光は、凹部６１ｃに一旦入射すると、凹部６１ｃの底面６１ａや側壁面６１ｂで１回乃至複数回反射されなければ凹部６１ｃの外部に出ることはなく、反射の度に、黒色に着色されかつつや消し処理を施された低反射率の底面６１ａや側壁面６１ｂで吸収されるので、凹部６１ｃから殆ど漏れ出すことはない。また、凹部６１ｃから光が漏れ出したとしても、この漏れ出した光の向きが定まらず、この漏れ出した光が、図５に示すような一定の方向に向けられた受光素子６２ｂの受光面に入射することは殆どない。従って、発光素子６２ａの出射光は、受光素子６２ｂの受光面に入射しないかあるいは殆ど入射しない。

また、下側矩形状開口部４３ｃと上側矩形状開口部４３ｄとの間に原稿の先端が到達すると、図５に示すように発光素子６２ａの出射光が白色であって高反射率の原稿Ｐの先端で反射されて受光素子６２ｂの受光面に入射するので、受光素子６２ｂの受光量が著しく増大する。

従って、原稿が通過していないときの受光素子６２ｂの受光量と、通過中の原稿の先端からの反射光を受光しているときの受光素子６２ｂの受光量との差が大きくなり、受光素子６２ｂの受光出力の変化から原稿の先端を容易に検出することができ、その検出精度が高くなる。

また、原稿の先端に複数のパンチ孔が形成されている場合、パンチ孔の１つが原稿の先端の中心に位置することが多い。仮に、反射型光学センサ６２を原稿搬送経路４３の中央基準Ｇ（原稿の中心）に配置したならば、反射型光学センサ６２により原稿のパンチ孔の部位を検出することになり、反射型光学センサ６２による原稿の先端の検出精度が低下する。ところが、本実施形態では、反射型光学センサ６２を原稿搬送経路４３の中央基準Ｇから原稿の搬送方向Ａと直交する方向に離して配置しているので、反射型光学センサ６２により原稿の中心のパンチ孔の部位が検出されず、原稿の先端の検出精度が低下することはない。

更に、外側領域Ｆが投影領域Ｅよりも原稿読取りガラス３１（原稿画像の読取り位置）から離されているので、外側領域Ｆを通る発光素子６２ａの光軸Ｊが原稿画像の読取り位置から離れ、発光素子６２ａの光が外乱光として原稿画像の読取り位置に入射することはなく、発光素子６２ａの光が原因となって、画像読取り装置２の原稿の読取り精度が低下することがない。

一方、多数の原稿が原稿搬送経路４３を通じて搬送されると、原稿の紙粉や埃が下側矩形状開口部４３ｃを通じて下方に落下する。そして、紙粉や埃は、下側矩形状開口部４３ｃを重力方向に投影した投影領域Ｅへと落下して、容器６１の凹部６１ｃの内側に溜まる。また、投影領域Ｅは、外側領域Ｆに対して凹部６１ｃの底面６１ａの仕切り部６１ｄにより仕切られているので、凹部６１ｃの内側かつ投影領域Ｅだけに紙粉や埃が溜まり、溜まった紙粉や埃が投影領域Ｅから外側領域Ｆに拡散することはない。

また、発光素子６２ａの光軸Ｊが外側領域Ｆを通ることから、発光素子６２ａの出射光が投影領域Ｅに溜まった紙粉や埃に入射することはない。このため、発光素子６２ａの出射光が投影領域Ｅの紙粉や埃で反射されて受光素子６２ｂの受光面に入射することはなく、凹部６１ｃに溜まった紙粉や埃等が原因となって、反射型光学センサ６２による原稿の誤検出が生じることはない。

更に、仕切り部６１ｄにより仕切られた投影領域Ｅには、多量の紙粉や埃を溜めることができるので、凹部６１ｃに溜まった紙粉や埃を除去するための作業を頻繁に行う必要がない。しかも、容器６１は、原稿読取りガラス３１を支持する枠状支持部材６３の矩形状切欠き部６３ｆに下方からに着脱自在に嵌合させて取付けられているので、紙粉や埃を除去するための作業を容易に行うことができる。また、凹部６１ｃは、１８ｍｍ×１８ｍｍ程度の大きさであることから、原稿搬送装置３を開いて、容器６１を露呈させれば、容器６１を外さなくても、ウエスやブラシ等を用いて、凹部６１ｃに溜まった紙粉や埃を除去することが可能である。

尚、本実施形態では、凹部６１ｃの内側表面（底面６１ａ及び側壁面６１ｂ）を黒色にして、凹部６１ｃの内側表面につや消し処理を施しているが、凹部６１ｃの内側表面を黒色に近いグレイ色にしても、またつや消し処理の代わりに、凹部６１ｃの内側表面を粗面化してもよい。また、凹部６１ｃの内側の外側領域Ｆに孔を形成して、発光素子６２ａの出射光がその孔を通過するようにし、発光素子６２ａの出射光が受光素子６２ｂに戻らないようにしてもよい。更に、凹部６１ｃの底面６１ａの四辺に側壁面６１ｂを設けているが、原稿の搬送方向Ａと直交する方向で対向する２つの側壁面６１ｂを省略してもよい。

また、図６に示すように反射型光学センサ６２の発光素子６２ａ及び受光素子６２ｂを原稿の搬送方向Ａに沿って離間させて並べて配置してもよい。この場合は、発光素子６２ａを受光素子６２ｂよりも原稿読取りガラス３１（原稿画像の読取り位置）から離せば、発光素子６２ａの出射光が原稿画像の読取り位置に入射し難くなり、発光素子６２ａの出射光が原因となって、画像読取り装置２による原稿の読取り精度が低下することはない。

更に、本発明は、原稿搬送装置３だけではなく、他の種類の用紙を搬送する用紙搬送装置にも適用することができる。例えば、図１の画像形成装置１においては、記録用紙を給紙カセット５から引出して用紙搬送経路Ｓに沿って搬送し、レジストローラ２７よりも記録用紙の搬送方向上流側に光学センサ（図示せず）を設けて、この光学センサにより記録用紙の先端位置を検出することから、本発明を適用することにより原稿搬送装置３と同様の作用効果を得ることができる。

以上、添付図面を参照しながら本発明の好適な実施形態について説明したが、本発明は係る例に限定されないことは言うまでもない。当業者であれば、特許請求の範囲に記載された範疇内において、各種の変更例または修正例に想到し得ることは明らかであり、それらについても当然に本発明の技術的範囲に属するものと解される。

１ 画像形成装置
２ 画像読取り装置（読取り部）
３ 原稿搬送装置
４ 印刷部
５ 給紙カセット
６ 排紙トレイ
１１ 光走査装置
１２ 現像装置
１３ 感光体ドラム
１４ ドラムクリーニング装置
１５ 帯電器
１７ 定着装置
２１ 中間転写ベルト
３１ 原稿読取りガラス
３２ 原稿載置ガラス
４３ 原稿搬送経路（搬送経路）
４３ｃ 下側矩形状開口部（開口部）
４３ｄ 上側矩形状開口部
６１ 容器
６１ａ 底面
６１ｂ 側壁面
６１ｃ 凹部
６１ｄ 仕切り部
６２ 反射型光学センサ（光学センサ）
６２ａ 発光素子
６２ｂ 受光素子
Ｅ 投影領域
Ｆ 外側領域

Claims (11)

1. 用紙を搬送してガイドする搬送経路と、前記搬送経路で搬送されている前記用紙の端を検出する光学センサとを備えた用紙搬送装置であって、
   前記搬送経路に開口部を形成して、前記開口部の上側に前記光学センサを設け、前記開口部の下側に凹部を設けており、
   前記光学センサの発光素子の光軸は、前記凹部の内側であって前記開口部を重力方向に投影した投影領域の外側を通り、前記凹部の内側は、前記投影領域の外側を含むように設置されたことを特徴とする用紙搬送装置。
2. 請求項１に記載の用紙搬送装置であって、
   前記凹部の底面に、前記発光素子の光軸が通る前記外側の位置に対して前記投影領域を区分する仕切り部を設けたことを特徴とする用紙搬送装置。
3. 用紙を搬送してガイドする搬送経路と、前記搬送経路で搬送されている前記用紙の端を検出する光学センサとを備えた用紙搬送装置であって、
   前記搬送経路に開口部を形成して、前記開口部の上側に前記光学センサを設け、前記開口部の下側に凹部を設けており、
   前記光学センサの発光素子の光軸は、前記凹部の内側であって前記開口部を重力方向に投影した投影領域の外側を通り、
   前記凹部の底面に、前記発光素子の光軸が通る前記外側の位置に対して前記投影領域を区分する仕切り部を設けたことを特徴とする用紙搬送装置。
4. 請求項１から請求項３までのいずれか１つに記載の用紙搬送装置であって、
   前記凹部の内側の表面は、前記用紙よりも低反射率であることを特徴とする用紙搬送装置。
5. 請求項１から請求項４までのいずれか１つに記載の用紙搬送装置であって、
   前記搬送経路における前記開口部よりも前記用紙の搬送方向の下流側に、前記搬送経路で搬送されている前記用紙を読取る読取り部を備え、
   前記発光素子の光軸が通る前記外側の位置を前記投影領域よりも前記読取り部の用紙読取り位置から離したことを特徴とする用紙搬送装置。
6. 請求項１から請求項５までのいずれか１つに記載の用紙搬送装置であって、
   前記凹部は、底面と、前記底面の周縁に沿って設けられた側壁面とを有する容器であることを特徴とする用紙搬送装置。
7. 請求項１から請求項６までのいずれか１つに記載の用紙搬送装置であって、
   前記搬送経路で搬送されている前記用紙が通過する用紙読取りガラスと、
   前記用紙読取りガラスを支持する支持部材とを備え、
   前記凹部は、前記支持部材に取付けられたことを特徴とする用紙搬送装置。
8. 請求項７に記載の用紙搬送装置であって、
   前記凹部は、前記支持部材に着脱自在に取付けられたことを特徴とする用紙搬送装置。
9. 請求項１から請求項８までのいずれか１つに記載の用紙搬送装置であって、
   前記搬送経路で搬送されている前記用紙を読取る読取り部を備え、
   前記光学センサの発光素子及び受光素子を前記用紙の搬送方向に配列し、前記発光素子を前記受光素子よりも前記読取り部の用紙読取り位置から離して配置したことを特徴とする用紙搬送装置。
10. 請求項１から請求項９までのいずれか１つに記載の用紙搬送装置であって、
    前記搬送経路で搬送されている前記用紙の中心を前記搬送経路の中央基準に合わせ、前記光学センサを前記搬送経路の中央基準から前記用紙の搬送方向と直交する方向に離して配置したことを特徴とする用紙搬送装置。
11. 請求項１から請求項１０までのいずれか１つに記載の用紙搬送装置と、前記用紙搬送装置により搬送された用紙を読取る読取り部と、前記読取り部により読取られた画像を用紙に印刷する印刷部とを備えた画像形成装置。

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