JP5585705B1 - 搬送システム - Google Patents

Abstract

【課題】搬送される媒体に処理が施される位置においてその媒体の姿勢を安定させること。
【解決手段】第１搬送部１０は、水平方向Ａ１０１に対して角度を成す第１方向に沿った第１搬送路においてその第１方向に媒体を搬送する。折り返し搬送部３０は、第１搬送部１０により搬送されてきた媒体を、第１方向の反対向きの第２方向に向けて折り返させるように搬送する。第２搬送部２０は、折り返し搬送部３０により搬送されてきた媒体を第２方向に沿った第２搬送路においてその第２方向に搬送する。処理部１００は、第１処理部１１０及び第２処理部１２０を有し、第１搬送路１１及び第２搬送路２１の双方において、搬送されている媒体の面に対して処理を施す。第２処理部１２０は、第１処理部１１０よりも折り返し搬送部３０側に近い位置に配置されている。
【選択図】図２

Description

本発明は、搬送装置及び搬送システムに関する。

特許文献１には、湾曲搬送路を搬送される原稿の両面を読み取る技術が開示されている。

特開２００２−３５９７２５号公報

本発明は、搬送される媒体に処理が施される位置においてその媒体の姿勢を安定させることを目的とする。

本発明の請求項１に係る搬送システムは、鉛直方向成分を有する第１方向に媒体を搬送する第１搬送部と、前記第１搬送部からの媒体を前記第１方向の反対向き成分を有する第２方向に折返し搬送する折返し搬送部と、前記折返し搬送部からの媒体を前記第２方向に搬送する第２搬送部と、前記第１搬送部で媒体の第１面に処理を施す第１処理部と、前記第１面の反対面に処理を施し且つ前記第１処理部より前記折返し搬送部の近くに配される第２処理部と、前記第１搬送部により形成される第１搬送路を挟み前記第１処理部と対向して配置されて当該第１処理部による処理に関する働きをする第１関連部材と、前記第２搬送部により形成される第２搬送路を挟み前記第２処理部と対向して配置されて当該第２処理部による処理に関する働きをする第２関連部材とを備え、前記第１関連部材の前記第１方向上に前記第２処理部の少なくとも一部が配置されている搬送装置と、前記第１処理部及び前記第２処理部の処理に基づいて媒体に後処理を施す後処理装置とを備えることを特徴とする。

本発明の請求項２に係る搬送システムは、請求項１に記載の構成において、前記第２処理部によって前記媒体に処理が施される処理位置から搬送された前記媒体の搬送状態が変化する変化位置までの搬送経路に沿った距離が、搬送方向の長さが最大の媒体における当該長さ以上であることを特徴とする。

本発明の請求項３に係る搬送システムは、請求項１または２に記載の構成において、前記第２処理部によって前記媒体に処理が施される処理位置から前記媒体が自装置から搬出される搬出位置までの搬送経路に沿った距離が、搬送方向の長さが最大の媒体における当該長さ以上であることを特徴とする。

本発明の請求項４に係る搬送システムは、請求項１から３までのいずれか１項に記載の構成において、前記第２処理部は、前記第２搬送路を搬送される媒体に対して前記処理を施し、前記第２処理部によって前記媒体に処理が施される処理位置よりも搬送方向の下流側で直線状の前記第２搬送路の長さが、当該搬送方向の長さが最大の媒体における当該長さ以上であることを特徴とする。

本発明の請求項５に係る搬送システムは、請求項１から４までのいずれか１項に記載の構成において、前記第１及び第２処理部は、いずれも、搬送されている媒体の面に形成されている画像の読み取りを前記処理として施し、前記第１及び第２関連部材は、いずれも、前記処理において読み取られる画像の色の補正に関する働きをすることを特徴とする。

本発明の請求項６に係る搬送システムは、請求項１から５までのいずれか１項に記載の構成において、直線状の前記第２搬送路の長さは、搬送方向の長さが最大の媒体における当該長さ以上であることを特徴とする。

本発明の請求項７に係る搬送システムは、請求項１から６までのいずれか１項に記載の構成において、直線状の前記第１搬送路の長さは、搬送方向の長さが最大の媒体における当該長さ以上であることを特徴とする。

本発明の請求項８に係る搬送システムは、請求項１から７までのいずれか１項に記載の構成において、自装置に媒体が搬入される搬入位置から前記第１搬送部まで前記媒体を搬送する搬入搬送部と、前記第２搬送部により搬送された媒体を自装置から前記媒体が搬出される搬出位置まで搬送する搬出搬送部とを備えることを特徴とする。

請求項１に係る発明によれば、第２処理部が第１処理部よりも折返し搬送部側に近い位置に配置されない構成に比べて、媒体の両面に施された処理の結果に基づく判断を行う時間を長くすることができる。
請求項２に係る発明によれば、処理位置から変化位置までの距離が本発明でいう媒体の長さよりも短い場合に比べて、搬送される媒体に第２処理部による処理が施される位置におけるその媒体の姿勢が、変化位置における媒体の挙動の影響を受けにくいようにすることができる。
請求項３に係る発明によれば、処理位置から搬出位置までの距離が本発明でいう媒体の長さよりも短い場合に比べて、搬送される媒体に第２処理部による処理が施される位置におけるその媒体の姿勢が、搬出位置よりも下流側の構成の影響を受けにくいようにすることができる。

請求項４に係る発明によれば、処理位置よりも下流側の第２搬送路の長さが本発明でいう媒体の長さよりも短い場合に比べて、搬送される媒体に第２処理部による処理が施される位置におけるその媒体の姿勢が、第２搬送路の出口よりも下流側の搬送路の影響を受けにくくすることができる。
請求項５に係る発明によれば、第１及び第２処理部のどちらについても、各々が施す処理において読み取られる画像の色の補正を行うことができる。
請求項６に係る発明によれば、第２搬送路の長さが本発明でいう媒体の長さよりも短い場合に比べて、第２搬送路における媒体の姿勢が安定しやすいようにすることができる。
請求項７に係る発明によれば、第１搬送路の長さが本発明でいう媒体の長さよりも短い場合に比べて、第１搬送路における媒体の姿勢が安定しやすいようにすることができる。
請求項８に係る発明によれば、搬入搬送部及び搬出搬送部を備えない場合に比べて、自装置に媒体が搬入される位置及び媒体を自装置から搬出する位置を自由に配置することができる。

実施形態の画像検査システムの構成の一例を示す図 搬送装置の構成の一例を示す図 切替手段を拡大して示す図 搬送方向の向きと媒体の姿勢の関係について説明するための図 変形例の搬送装置の構成の一例を示す図 変形例の搬送装置の構成の一例を示す図 変形例の搬送装置の構成の一例を示す図 変形例の搬送装置の構成の例を示す図 変形例の搬送装置の例を示す図

［１］実施形態
［１−１］全体構成
図１は、実施形態の画像検査システムの全体構成の一例を示す図である。この例では、前処理装置２と、搬送装置３と、後処理装置４とを備える画像検査システム１が示されている。これらの装置は図示せぬ回線で接続されており、その回線を介して各装置間でデータがやり取りされる。

前処理装置２は、Ａ４やＡ５などのサイズで形成された用紙等のシート状の媒体を搬送し、それらの媒体に対して定められた処理（以下「前処理」という）を施す。前処理装置２は、本実施形態では、搬送する媒体に画像データにより示される画像を形成する画像形成処理を前処理として施す。前処理装置２は、媒体の両面に画像を形成し、その媒体を搬送装置３に向けて搬出する。また、前処理装置２は、画像の形成に用いた画像データを、後処理装置４に送信する。

搬送装置３は、前処理装置２から搬出された媒体を、図１に矢印で示した搬送方向Ａ１に向けて、図１に破線で示した搬送経路Ｂ１に沿って後処理装置４まで搬送する。搬送経路Ｂ１は、前処理装置２から後処理装置４までを直線状に結ぶのではなく、途中で方向を変えて、「Ｕ」の字を描いて迂回するようになっている。搬送装置３は、スキャナ等の画像を読み取る手段を備え、搬送経路Ｂ１に沿って搬送される媒体に形成されている画像を読み取る。搬送装置３は、画像を読み取ると、その結果を示す結果データを後処理装置４に送信する。

後処理装置４は、搬送装置３から搬出された媒体に対して定められた処理（以下「後処理」という）を施す。以下、後処理の詳細を説明する。後処理装置４は、前処理装置２から送信されてきた画像データと搬送装置３から送信されてきた結果データとに基づいて、その画像データが示す画像が媒体に正確に形成されているか否か（つまり画像の正確さ）を判断する。後処理装置４は、具体的には、画像データが示す画像と結果データが示す画像とが一致する度合いを算出し、算出した度合いが閾値を超えていれば画像が媒体に正確に形成されていると判断する。なお、後処理装置４は、他の周知の技術を用いてこの判断を行ってもよい。

後処理装置４は、図１に破線で示した搬送経路Ｂ２に沿って搬送された媒体を保持する第１保持部５と、搬送経路Ｂ３に沿って排出された媒体を保持する第２保持部６と、搬送経路Ｂ２及びＢ３を切り替える切替手段７とを備える。後処理装置４は、上記判断を行った結果に基づき、画像が正確に形成されていると判断した媒体を第１保持部５に搬出し、画像が正確に形成されていないと判断した媒体を第２保持部６に搬出する。その際、後処理装置４は、意図した搬送経路で媒体が搬送される状態になっていない場合には、切替手段７を作動させて、搬送経路を切り替える切替処理を施す。後処理装置４は、以上のとおり、画像の正確さの判断、切替処理及び各保持部までの媒体の搬送を、後処理として施す。

画像検査システム１は、以上のようにして、画像データの示すとおりの画像が媒体に正確に形成されているか否かを検査し、画像が正確に形成されている媒体とそうでない媒体とを選り分けて保持する。なお、上記の画像の正確さの判断は、後処理装置４ではなく搬送装置３が行ってもよい。その場合、搬送装置３は、判断の結果を示す結果データを後処理装置４に送信し、後処理装置４は、受信した結果データが示す判断の結果に基づいて、必要であれば切替処理を施す。

［１−２］ハードウェア構成
図２は、搬送装置３のハードウェア構成の一例を示す図である。搬送装置３は、第１搬送部１０と、第２搬送部２０と、折り返し搬送部３０と、搬入搬送部４０と、搬出搬送部５０と、処理部１００とを備える。
［１−２−１］搬送部
各搬送部は、いずれも、軸を中心に回転可能に支持されたローラの組と、図１に示す搬送経路Ｂ１に沿った搬送路を形成する搬送路部材とを有する。各搬送部は、各ローラを回転させてローラの組が形成するニップ領域に挟まれた媒体に推進力を与え、推進力を与えられた媒体を搬送路部材が形成する搬送路を通過させることで、その媒体を搬送経路Ｂ１に沿って搬送する。以下、各搬送部の詳細を説明する。

搬入搬送部４０は、媒体が自装置に搬入される搬入位置Ｃ１から第１搬送部１０の入り口Ｃ２までを結ぶ搬入搬送路４１において、前処理装置２から搬出されてきた媒体を搬送する。搬入搬送路４１は、搬入位置Ｃ１では水平方向Ａ１０１に沿っており、徐々に鉛直方向Ａ１０２の下向きに方向を変えるように弧を描き、入り口Ｃ２に到達したところで鉛直方向Ａ１０２に沿った向きまで方向を変えるように形成されている。

第１搬送部１０は、第１方向Ａ１０に沿った第１搬送路１１において第１方向Ａ１０に媒体を搬送する。第１方向Ａ１０は、水平方向Ａ１０１に対して角度を成す方向であり、本実施形態では、水平方向Ａ１０１に直交し、鉛直方向Ａ１０２に沿った方向となっている。第１搬送路１１は、第１搬送部１０の入り口Ｃ２から折り返し搬送部３０の入り口Ｃ３までを結ぶ搬送路である。

折り返し搬送部３０は、第１搬送部１０により搬送されてきた媒体を、第１方向Ａ１０の反対向きの第２方向Ａ２０に向けて折り返させるように搬送する。折り返し搬送部３０は、自搬送部の入り口Ｃ３から第２搬送部２０の入り口Ｃ４までを結ぶ折り返し搬送路３１において媒体を搬送する。

第２搬送部２０は、折り返し搬送部３０により搬送されてきた媒体を第２方向Ａ２０に沿った第２搬送路２１において第２方向Ａ２０に搬送する。第２方向Ａ２０は、第１方向Ａ１０の反対向きの方向であるから、水平方向Ａ１０１に対して角度を成す方向であり、本実施形態では、水平方向Ａ１０１に直交し、鉛直方向Ａ１０２に沿った方向となっている。第２搬送路２１は、自搬送部の入り口Ｃ４から搬出搬送部５０の入り口Ｃ５までを結ぶ搬送路である。

搬出搬送部５０は、自搬送部の入り口Ｃ５から媒体が自装置から搬出される搬出位置Ｃ６までを結ぶ搬出搬送路５１において、第２搬送部２０により搬送されてきた媒体を搬送する。搬出搬送路５１は、入り口Ｃ５から徐々に水平方向Ａ１０１に方向を変えるように弧を描き、水平方向Ａ１０１に沿った向きまで方向を変えてから搬出位置Ｃ６に至るように形成されている。つまり、入り口Ｃ５は、第２方向Ａ２０に沿った直線状の搬送路（第２搬送路２１）が終わる位置を表しており、そこから先は、弧状の搬送路（搬出搬送路５１の一部）が続いている。

［１−２−２］処理部
処理部１００は、第１搬送路１１及び第２搬送路２１の一方または双方において、搬送されている媒体に対して定められた処理（以下「媒体処理」という）を施す。本実施形態では、処理部１００は、第１搬送路１１及び第２搬送路２１の双方において媒体の面に形成されている画像を読み取る処理（以下「画像読取処理」という）を媒体処理として施す。処理部１００は、第１処理部１１０と、第１関連部材１１１と、第２処理部１２０と、第２関連部材１２１とを有する。

第１処理部１１０は、第１搬送路１１を搬送されている媒体の第１面に対して処理を施す手段の一例である。本実施形態では、第１処理部１１０は、第１搬送路１１の前処理装置２側に設置され、第１搬送路１１を搬送されている媒体の前処理装置２側に向いた面を第１面として、その第１面に形成された画像の読み取りの処理（すなわち画像読取処理）を施す。図２では、第１処理部１１０によって媒体に画像読取処理が施される第１処理位置Ｄ１が示されている。第１処理位置Ｄ１では、媒体が第１方向Ａ１０に向けて搬送される。

第１関連部材１１１は、第１処理部１１０と第１搬送路１１を挟んで対向する位置に配置されて第１処理部１１０による処理に関する働きをする部材の一例である。本実施形態では、第１関連部材１１１は、角柱の部材であり、その外周面には、赤や黄などの複数の色を表したテスト用の画像が形成されている。第１処理部１１０は、これらテスト用の画像の色の情報（色彩及び濃度等）を予め記憶しており、画像読取処理を施した結果と記憶してある情報とに基づいて、読み取った画像の色の補正を行う。このように、第１関連部材１１１は、画像読取処理において読み取られる画像の色の補正に関する働きをする。

第２処理部１２０は、第１搬送路１１または第２搬送路２１を搬送されている媒体の第１面の反対側の第２面に対して処理を施す手段の一例である。第２処理部１２０は、本実施形態では、第２搬送路２１の前処理装置２側に設置され、第２搬送路２１を搬送されている媒体の前処理装置２側に向いた面を第２面として、その第２面に形成された画像の読み取りの処理（すなわち画像読取処理）を施す。図２では、第２処理部１２０によって媒体に画像読取処理が施される第２処理位置Ｄ２が示されている。第２処理位置Ｄ２では、媒体が第２方向Ａ２０に向けて搬送される。

第２関連部材１２１は、第２処理部１２０と搬送経路（図２の例では第２搬送路２１）を挟んで対向する位置に配置されて第２処理部１２０による処理に関する働きをする部材の一例である。第２関連部材１２１は、第２処理部１２０による処理に関して、第１関連部材１１１と共通する働きをする。以上のとおり、第１処理部１１０と第２処理部１２０とにそれぞれ対応する関連部材が設けられていることで、第１処理部１１０及び第２処理部１２０のどちらについても、各々が施す処理（すなわち画像読取処理）において読み取られる画像の色の補正が行われる。

［１−３］搬送経路の形状について
本実施形態では、搬送経路Ｂ１がＵ字を描くように各搬送路が形成され、このＵ字の直線部分では、搬送装置の高さ方向に媒体が搬送される。これにより、媒体に媒体処理を施すために必要な長さの搬送経路を確保しようとした場合に、高さ方向に媒体を搬送しない構成に比べて、搬送装置に必要な幅が小さくなっている。なお、ここでいう幅とは、前処理装置２から後処理装置４に向かう方向における搬送装置の寸法である。以下において「幅」と述べた場合、この寸法を表すものとする。また、本実施形態では、第１方向に搬送された媒体がその反対向きの第２方向にも搬送される。これにより、媒体処理に必要な長さの搬送経路を確保しようとした場合に、第２方向への搬送を行わない構成に比べて、搬送装置に必要な高さも小さくなっている。

［１−４］処理部の配置について
本実施形態では、各処理部が次のように配置されている。
搬送装置３においては、第１処理部１１０による第１処理位置Ｄ１から第１搬送路１１の出口（すなわち折り返し搬送部３０の入り口Ｃ３）までの長さをＬ１１とし、第２搬送路２１の入り口Ｃ４から第２処理部１２０による第２処理位置Ｄ２までの長さをＬ２１とすると、Ｌ１１がＬ２１よりも長くなっている。すなわち、第２処理部１２０は、第１処理部１１０よりも折り返し搬送部３０側に近い位置に配置されている。

後処理装置４の施す上述した切替処理は、画像が読み取られた媒体が切替手段７による切り替えが行われる切替位置（図２に示すＥ１）に到達するまでに施される必要がある。切替処理が完了する前に媒体が切替位置Ｅ１に到達すると、画像が正確に形成されたと判断された媒体が第２保持部６に搬出されたり、画像が正確に形成されていないと判断された媒体が第１保持部５に搬出されたりする、すなわち、後処理に誤りが生じるからである。後処理にそれらの誤りを生じさせないようにするためには、第２処理位置Ｄ２から切替位置Ｅ１まで媒体が搬送されるのに要する時間が長いほど望ましい。

言い換えると、第２処理位置Ｄ２から切替位置Ｅ１までの搬送経路に沿った距離（第２処理位置Ｄ２のあと切替位置Ｅ１の前に媒体が搬送される距離であり、以下「切替前距離」という）が大きいほど望ましい。本実施形態では、第２処理部１２０が上記のとおり配置されていることで、その反対の構成、すなわち第２処理部１２０が第１処理部１１０よりも折り返し搬送部３０側に近い位置に配置されない構成（比較のための構成であり、以下「構成１」とする）に比べて、切替前距離が長くなっている。その結果、本実施形態では、構成１に比べて、画像の正確さを判断するための時間が長くとれるようになっており、前述した後処理の誤りが生じにくくなっている。画像の正確さを判断するための時間とは、媒体の両面に施された処理（本実施形態では画像読取処理）の結果に基づく判断を行う時間である。

切替前距離は、第２処理位置Ｄ２から第２搬送路２１の出口（すなわち搬出搬送部５０の入り口Ｃ５）までの搬送経路に沿った長さＬ２２と、入り口Ｃ５から搬出位置Ｃ６までの搬送経路Ｂ１に沿った長さＬ５０と、搬出位置Ｃ６から切替位置Ｅ１までの搬送経路に沿った長さＬ７との合計（Ｌ２２＋Ｌ５０＋Ｌ７）で表される。画像検査システム１においては、この切替前距離が、搬送方向Ａ１の長さが最大の媒体におけるその長さ（すなわち搬送方向Ａ１の長さ）以上となっている。例えば、搬送方向Ａ１の長さが最大の媒体がＡ３サイズの媒体であり、且つ、その媒体の長辺を搬送方向Ａ１に沿って搬送させる場合には、切替前距離は、Ａ３サイズの媒体の長辺の長さ以上となっている。以下では、この長さを「媒体最大長さ」という。

切替位置Ｅ１では、媒体の搬送状態が変化する場合がある。搬送状態の変化とは、搬送される媒体に加わる力が変化し、変化した力によって媒体がそれまでとは異なる挙動を示すことをいう。切替位置Ｅ１における搬送状態の変化について、図３を参照して説明する。
図３は、切替手段７を拡大して示す図である。切替手段７は、軸７１を中心に回転する回転部材７２を有する。図３（ａ）では、媒体が搬送経路Ｂ２で搬送されるときの回転部材７２の状態が示されており、図３（ｂ）では、媒体が搬送経路Ｂ３で搬送されるときの回転部材７２の状態が示されている。搬送経路Ｂ２で搬送される媒体は、図３（ａ）に示すとおり、回転部材７２に衝突することなく真っ直ぐな矢印が示す搬送方向Ａ２に搬送される。これに対し、搬送経路Ｂ３で搬送される媒体は、図３（ｂ）に示すとおり、回転部材７２に衝突することで、折れ曲がった矢印が示す搬送方向Ａ３に搬送される。

回転部材７２に衝突した媒体は、回転部材７２から加わった搬送方向Ａ３の反対向きの方向の力等によりたわむことがある。このように、切替位置Ｅ１は、搬送状態が変化する位置（以下「変化位置」という）にもなっている。つまり、画像検査システム１においては、切替前距離、すなわち、第２処理部１２０によって媒体に処理が施される第２処理位置Ｄ２から搬送された媒体の搬送状態が変化する変化位置（切替位置Ｅ１）までの搬送経路に沿った距離が、媒体最大長さ以上となっている。従って、どのようなサイズの媒体が搬送される場合でも、媒体の先端が変化位置に到達するときには、その媒体の後端が処理位置を通過していることになる。そのため、本実施形態によれば、切替前距離が最大媒体長さよりも短い場合に比べて、第２処理位置Ｄ２における媒体の姿勢が、変化位置における媒体の挙動の影響を受けにくい。

［１−５］処理位置について
本実施形態では、搬送経路Ｂ１が描くＵ字の直線部分、すなわち、第１搬送路１１及び第２搬送路２１において媒体処理（画像読取処理）をそれぞれ施すことで、曲線部分で媒体処理を施す場合に比べて、処理位置において媒体が真っ直ぐな状態になりやすいようにしている。さらに、各処理位置（Ｄ１及びＤ２）では、媒体が鉛直方向Ａ１０２に沿った方向を搬送方向として搬送されている。媒体の姿勢は、搬送方向が鉛直方向Ａ１０２に近いほど、安定する傾向にある。その理由について、図４を参照して説明する。

図４は、搬送方向の向きと媒体の姿勢の関係について説明するための図である。図４（ａ）では、鉛直方向Ａ１０２に沿った搬送方向Ａ１に真っ直ぐな姿勢で搬送されている媒体Ｐ１が示されている。この場合、例えば媒体Ｐ１の先端部分Ｑ１には、鉛直方向Ａ１０２の下向きに重力Ｒ１が加わる。また、媒体Ｐ１の他の部分においても、この方向に重力が加わる。これらの重力は、媒体Ｐ１の面の垂線方向を矢印で示したＡ４の成分を持たない。この垂線方向を示すＡ４は、媒体Ｐ１にたわみが生じた場合に媒体Ｐ１が変形する方向であり、以下では「たわみ方向」という。このたわみ方向Ａ４に力が加わると、その力が加わらない場合に比べて媒体Ｐ１にたわみが生じ安くなる。図４（ａ）に示す状態では、重力がたわみ方向Ａ４の成分を持たないため、重力によっては媒体Ｐ１のたわみが生じない。

図４（ｂ）では、先端部分Ｑ１に何らかの力が加わってたわみのある姿勢となった媒体Ｐ１が示されている。この場合、重力Ｒ１には、媒体Ｐ１の先端部分Ｑ１における面の垂線方向の成分Ｒ２が生じる。この成分Ｒ２は、図中に二点鎖線で示したように媒体Ｐ１が真っ直ぐな姿勢である場合の位置に先端部分Ｑ１を戻そうとする力として働く。以上のとおり、媒体が鉛直方向Ａ１０２に沿った搬送方向Ａ１に搬送されている状態では、媒体に働く重力は、媒体を搬送方向Ａ１に沿って真っ直ぐな姿勢で維持するように働くことになる。

図４（ｃ）では、搬送方向Ａ１が水平方向Ａ１０１に沿っている搬送経路を搬送されている媒体Ｐ１が示されている。この場合、先端部分Ｑ１には、重力Ｒ１の全てがたわみ方向Ａ４に加わる。また、媒体Ｐ１の他の部分においても、重力の全てがたわみ方向Ａ４に加わる。このため、媒体Ｐ１は、たわみ方向Ａ４に変形し、この図では、先端部分Ｑ１側が鉛直方向Ａ１０２の下方に垂れ下がった姿勢になっている。このような媒体Ｐ１のたわみが処理位置において生じると、処理部と媒体Ｐ１との距離や処理部に対する媒体Ｐ１の傾きが変化する。そうなると、画像の読み取り結果が変化し、例えばむらのない画像を読み取ったにもかかわらず、むらのある画像を示す結果データが送信されるということが起こり得ることになる。

本実施形態では、上記のとおり、処理位置では鉛直方向Ａ１０２に沿った搬送方向（第１方向Ａ１０及び第２方向Ａ２０）に向けて媒体が搬送される。そのため、水平方向Ａ１０１に搬送される媒体の面に対して処理が施される構成（比較のための構成であり、以下「構成２」という）に比べて、図４の説明で述べたとおり、処理位置において媒体が真っ直ぐな状態で維持されやすくなる。これにより、構成２に比べて、搬送される媒体に処理が施される位置（つまり処理位置）においてその媒体の姿勢が安定することになり、画像の読み取り結果も安定しやすくなる。

［２］変形例
上述した実施形態は、本発明の実施の一例に過ぎず、以下のように変形させてもよい。また、上述した実施形態及び以下に示す各変形例は、必要に応じてそれぞれ組み合わせて実施してもよい。

［２−１］媒体処理
処理部が施す媒体処理（搬送されている媒体に対して施される処理）は、上述した画像読取処理に限らない。例えば、媒体にインクを噴出する噴出処理が媒体処理として施されてもよい。噴出処理も、画像読取処理のように、処理部と媒体との距離や処理部に対する媒体の傾きが変化すると、処理の結果が変化し得る処理であり、媒体の姿勢が安定していることが望ましい処理である。そういった処理であれば、どのような処理が媒体処理として施されてもよい。

［２−２］前処理装置
前処理装置は、上述した画像形成装置に限らない。例えば、画像形成装置と搬送装置３との間に、画像を形成する際に生じた媒体のカール（巻いた状態）を矯正するための装置（デカーラともいう）が前処理装置として配置されてもよい。前処理装置は、要するに、媒体処理を施させるための媒体を搬送装置３に搬出するものであれば、どのような装置であってもよい。

［２−３］後処理装置
後処理装置は、上述した装置に限らない。例えば、後処理装置は、搬送装置３からの結果データにより画像が媒体に正確に形成されていないことが示されている場合に、その媒体を裁断する処理やその旨を表示手段やオペレータの端末に報知する処理などを後処理として施してもよい。また、後処理装置が施す後処理は、搬送装置が施す媒体処理の結果に応じたものであってもよいし、そうでなくてもよい。ただし、媒体処理の結果に応じた後処理が施される場合には、実施形態のように第２処理部１２０が第１処理部１１０よりも折り返し搬送部３０側に近い位置に配置されることで、その反対の構成（上述した構成１）に比べて、媒体処理の結果に基づく判断を行う時間が長くとれることになる。

［２−４］処理位置から搬出位置までの距離
上記の実施形態では、切替前距離（第２処理位置Ｄ２から切替位置Ｅ１までの搬送経路に沿った距離）が媒体最大長さ以上となっていたが、これ以外にも、例えば、第２処理位置Ｄ２から搬出位置Ｃ６までの搬送経路Ｂ１に沿った距離（以下「搬出前距離」という）が、媒体最大長さ以上となっていてもよい。図２の例では、搬出前距離は、Ｌ２２＋Ｌ５０という長さで表されている。

後処理装置によっては、搬出位置Ｃ６において搬送状態が変化する場合がある。例えば、後処理装置において媒体が搬入される搬入位置と搬出位置Ｃ６との高さが異なっていて段差が生じており、媒体が後処理装置の筐体に衝突してそれまでとは異なる挙動を示すという場合である。本変形例によれば、そのような場合においても、搬出前距離が最大媒体長さよりも短い場合に比べて、第２処理位置Ｄ２における媒体の姿勢が搬出位置における媒体の挙動の影響を受けにくく、換言すると、第２処理位置Ｄ２におけるその媒体の姿勢が搬出位置Ｃ６よりも下流側の構成の影響を受けにくい。

［２−５］処理位置の下流の直線部分の長さ
上記変形例の他にも、例えば、第２処理位置Ｄ２よりも搬送方向Ａ１の下流側の第２搬送路２１の長さ（第２処理位置Ｄ２よりも下流で直線状の搬送路の長さを表しており、以下「直線搬送路長さ」という）が、媒体最大長さ以上となっていてもよい。図２の例では、直線搬送路長さは、第２処理位置Ｄ２から搬出搬送部５０の入り口Ｃ５までの長さであるＬ２２で表されている。搬出搬送路５１は、入り口Ｃ５から徐々に水平方向Ａ１０１に方向を変えるように弧を描いている。つまり、媒体は、搬出搬送路５１に進入すると、第２搬送路２１を搬送されているときに比べて、搬送路部材（特に弧の外側の搬送路部材）に接触しやすくなり、それまでとは異なる挙動を示す場合がある。本変形例によれば、そのような場合においても、直線搬送路長さが最大媒体長さよりも短い場合に比べて、第２処理位置Ｄ２における媒体の姿勢が搬出搬送路５１における媒体の挙動の影響を受けにくく、換言すると、搬送される媒体に第２処理部による処理が施される位置におけるその媒体の姿勢が、第２搬送路２１の出口よりも下流側の搬送路の影響を受けにくい。

［２−６］第１及び第２搬送路の長さ
第１搬送路の長さ（図２の例では入り口Ｃ２から入り口Ｃ３までの搬送方向に沿った距離）及び第２搬送路の長さ（図２の例ではＬ２１とＬ２２を合計した長さ）が、媒体最大長さ以上となっていてもよい。処理位置において処理が施されている媒体の先端側及び後端側がともに弧状の搬送路（特に、互いに異なる方向に曲げる弧状の搬送路）に存在する状態になってしまうと、媒体位置における処理部と媒体との距離や処理部に対する媒体の傾きが変化するおそれがある。本変形例のように、第１及び第２搬送路の長さが媒体最大長さ以上の場合は、処理位置において処理が施されている媒体の先端側及び後端側の両方がともに弧状の搬送路に存在することが無い。このため、第１及び第２搬送路の長さが媒体最大長さよりも短い場合に比べて、各搬送路における媒体の姿勢が安定しやすく、つまりは各処理位置における媒体の姿勢も安定しやすい。なお、媒体最大長さ以上となっているのは、第１及び第２搬送路の両方でもよいし、いずれか一方でもよい。

［２−７］第１及び第２方向の向き
上記の実施形態では、第１方向Ａ１０及び第２方向Ａ２０がいずれも鉛直方向Ａ１０２に沿った方向となっていたが、これに限らない。第１方向及び第２方向は、鉛直方向Ａ１０２に対して傾いた方向になっていてもよい。
図５は、本変形例の搬送装置の構成の一例を示す図である。この例では、破線で示す搬送経路Ｂ１ａに沿って媒体を搬送する搬送装置３ａが示されている。搬送経路Ｂ１ａのＵ字の直線状の部分（すなわち第１及び第２搬送路において媒体が搬送される経路）に沿った第１方向Ａ１０ａ及び第２方向Ａ２０ａは、鉛直方向Ａ１０２に対して角度θ１だけ傾いている。

この場合、第１及び第２搬送路を搬送される媒体に加わる重力の一部の成分は、図４の説明で述べたたわみ方向に加わることになるが、図４（ｃ）に示すような水平方向Ａ１０１に沿った搬送方向に搬送される場合に比べると、その力は小さい。従って、本変形例においても、上述した構成２（水平方向Ａ１０１に搬送される媒体の面に対して処理が施される構成）に比べて、処理位置において媒体の姿勢が安定することになる。このような姿勢の安定は、第１方向Ａ１０及び第２方向Ａ２０が水平方向に対して角度を成している限り（つまり鉛直方向Ａ１０２に直交しない限り）、得られることになる。

［２−８］第２方向
第２方向は、実施形態では、第１方向の反対向きの方向であったが、その方向に限定されるものではない。
図６は、本変形例の搬送装置の構成の例を示す図である。この例では、破線で示す搬送経路Ｂ１ｂに沿って媒体を搬送する搬送装置３ｂが示されている。搬送経路Ｂ１ｂのＵ字の直線状の部分（すなわち第１及び第２搬送路において媒体が搬送される経路）に沿った第１方向Ａ１０は、鉛直方向Ａ１０２に対して沿っているが、第２方向Ａ２０ｂは、鉛直方向Ａ１０２に対して角度θ２だけ傾いている。つまり、第２方向Ａ２０ｂは、第１方向Ａ１０の反対向きの方向である反対方向Ａ１０’に対して角度θ２だけ傾いている。この場合でも、第１処理位置はもちろん、第２処理位置においても、上記変形例で述べたように、構成２（水平方向Ａ１０１に搬送される媒体の面に対して処理が施される構成）に比べて、処理位置において媒体の姿勢が安定することになる。

図６の例では、第２方向Ａ２０ｂが第１方向Ａ１０の反対向き（反対方向Ａ１０’の向き）の成分を有しているため、第１搬送路を第１方向Ａ１０に搬送されてきた媒体が、第２搬送路において反対方向Ａ１０’にも搬送されることになる。これにより、第１方向に搬送された媒体をその反対向きの方向に搬送しない場合に比べて、搬送装置の第１方向の長さを小さくしても搬送経路が装置内に収まるようになる。このように、搬送装置においては、第２方向が第１方向の反対向きの成分を有するようになっていればよい。

［２−９］第２処理部
第２処理部は、第１搬送路を搬送されている媒体の第２面に対して処理を施してもよい。
図７は、本変形例の搬送装置の構成の一例を示す図である。この例では、第１搬送路１１における処理位置Ｄ２ｃにおいて媒体から画像を読み取る第２処理部１２０ｃと、それに対応して配置された第２関連部材１２１ｃとを備える搬送装置３ｃが示されている。この場合も、第２処理部１２０ｃが、第１処理部１１０よりも折り返し搬送部３０側に近い位置に配置されていることで、その反対の構成（上述した構成１）に比べて、媒体処理の結果に基づく判断を行う時間が長くとれるようになっている。また、本変形例では、第２搬送路２１の後処理装置４側に処理部及び関連部材がいずれも配置されていないため、そこに処理部及び関連部材のいずれかが配置される構成（例えば図２に示す構成）に比べて、搬送装置の幅が小さくなっている。

［２−１０］第１及び第２処理部
第１及び第２処理部は、図２に示す例とは反対側の媒体の面に対してそれぞれ処理を施すように配置されてもよい。
図８は、本変形例の搬送装置の構成の一例を示す図である。この例では、第１搬送路１１を搬送される媒体の後処理装置４側の面を第１面として処理を施す第１処理部１１０ｄと、その場合の第２面に処理を施す第２処理部１２０ｄと、それらに対応してそれぞれ配置された第１関連部材１１１ｄ及び第２関連部材１２１ｄとを備える搬送装置３ｄが示されている。この場合も、第２処理部１２０ｄが、第１処理部１１０ｄよりも折り返し搬送部３０側に近い位置に配置されていることが望ましい。

［２−１１］第１及び第２関連部材
搬送装置には、第１及び第２関連部材のいずれかまたは両方が備えられていなくてもよい。その場合であっても、上記の実施形態や変形例のように媒体が搬送されることで、図４の説明で述べたとおり、処理位置において媒体が真っ直ぐな状態で維持されやすくなるし、処理位置において媒体の姿勢が安定することになる。

［２−１２］搬入位置及び搬出位置
搬入位置及び搬出位置は、図２に示す例とは異なる位置に設けられていてもよい。
図９は、本変形例の搬送装置の構成の例を示す図である。図９（ａ）では、搬入位置Ｃ１ｅ及び搬出位置Ｃ６ｅの鉛直方向Ａ１０２の位置が異なる搬送装置３ｅが示されている。このように、例えば前処理装置が媒体を搬出する位置と後処理装置が媒体を搬入する位置とが鉛直方向Ａ１０２にずれていても、それらの位置に合わせて搬入位置及び搬出位置を設ければよい。搬送装置は、搬入搬送部及び搬出搬送部を備えることにより、搬入搬送部及び搬出搬送部を備えない場合に比べて、搬入位置及び搬出位置が自由に配置可能となる。

図９（ｂ）では、第１搬送路１１ｆの入り口が搬入位置Ｃ１ｆとなり、第２搬送路２１ｆの出口が搬出位置Ｃ６ｆとなっている搬送装置３ｆが示されている。つまり、搬送装置３ｆは、図２に示したような搬入搬送部及び搬出搬送部を備えていない。この場合、前処理装置２ｆは、搬送装置３ｆの搬入位置Ｃ１ｆを覆うような形をしており、搬入位置Ｃ１ｆに向けて媒体を搬出する。また、後処理装置４ｆは、搬送装置３ｆの搬出位置Ｃ６ｆを覆うような形をしており、搬出位置Ｃ６ｆから搬出される媒体を搬入する。このように、搬送装置は、媒体を搬送する搬送部としては、少なくとも、第１搬送部、第２搬送部及び折り返し搬送部を備えていればよい。

［２−１３］折り返し搬送部
折り返し搬送部は、実施形態では、鉛直方向Ａ１０２の下側に設けられていたが、鉛直方向Ａ１０２の上側に設けられていてもよい。この場合、第１搬送路、折り返し搬送路及び第２搬送路が「Ｕ」の字を上下逆さまにした形を描くことになる。この場合も、第１搬送路を水平方向Ａ１０１に対して角度を成す第１方向に沿うように設けることで、上述した構成２（水平方向Ａ１０１に搬送される媒体の面に対して処理が施される構成）に比べて、処理位置においてその媒体の姿勢が安定することになる。

［２−１４］発明のカテゴリ
本発明は、搬送装置の他に、搬送装置や前処理装置、後処理装置を備える搬送システムとしても捉えられる。ここでいう前処理装置は、媒体に対して定められた前処理を施して搬送装置に向けて搬出する装置であり、後処理装置は、搬送装置から搬出された媒体に対して定められた後処理を施す装置である。実施形態で述べた画像検査システム１は、搬送システムの一例である。搬送装置については、搬送される媒体に形成された画像を読み取る場合には画像読取装置としても捉えられ、搬送される媒体に画像を形成する場合には画像形成装置としても捉えられる。要するに、本発明における搬送装置とは、媒体を搬送しながらその媒体に定められた処理を施すものである。

１…画像検査システム、２…前処理装置、３…搬送装置、４…後処理装置、５…第１保持部、６…第２保持部、７…切替手段、１０…第１搬送部、２０…第２搬送部、３０…折り返し搬送部、４０…搬入搬送部、５０…搬出搬送部、１１…第１搬送路、２１…第２搬送路、３１…折り返し搬送路、４１…搬入搬送路、５１…搬出搬送路、１００…処理部、１１０…第１処理部、１１１…第１関連部材、１２０…第２処理部、１２１…第２関連部材。

Claims (8)

1. 鉛直方向成分を有する第１方向に媒体を搬送する第１搬送部と、
   前記第１搬送部からの媒体を前記第１方向の反対向き成分を有する第２方向に折返し搬送する折返し搬送部と、
   前記折返し搬送部からの媒体を前記第２方向に搬送する第２搬送部と、
   前記第１搬送部で媒体の第１面に処理を施す第１処理部と、
   前記第１面の反対面に処理を施し且つ前記第１処理部より前記折返し搬送部の近くに配される第２処理部と、
   前記第１搬送部により形成される第１搬送路を挟み前記第１処理部と対向して配置されて当該第１処理部による処理に関する働きをする第１関連部材と、
   前記第２搬送部により形成される第２搬送路を挟み前記第２処理部と対向して配置されて当該第２処理部による処理に関する働きをする第２関連部材とを備え、
   前記第１関連部材の前記第１方向上に前記第２処理部の少なくとも一部が配置されている
   搬送装置と、
   前記第１及び第２処理部の処理に基づいて媒体に後処理を施す後処理装置と
   を備える搬送システム。
2. 前記第２処理部によって前記媒体に処理が施される処理位置から搬送された前記媒体の搬送状態が変化する変化位置までの搬送経路に沿った距離が、搬送方向の長さが最大の媒体における当該長さ以上である
   請求項１に記載の搬送システム。
3. 前記第２処理部によって前記媒体に処理が施される処理位置から前記媒体が自装置から搬出される搬出位置までの搬送経路に沿った距離が、搬送方向の長さが最大の媒体における当該長さ以上である
   請求項１または２に記載の搬送システム。
4. 前記第２処理部は、前記第２搬送路を搬送される媒体に対して前記処理を施し、
   前記第２処理部によって前記媒体に処理が施される処理位置よりも搬送方向の下流側で直線状の前記第２搬送路の長さが、当該搬送方向の長さが最大の媒体における当該長さ以上である
   請求項１から３までのいずれか１項に記載の搬送システム。
5. 前記第１及び第２処理部は、いずれも、搬送されている媒体の面に形成されている画像の読み取りを前記処理として施し、
   前記第１及び第２関連部材は、いずれも、前記処理において読み取られる画像の色の補正に関する働きをする
   請求項１から４までのいずれか１項に記載の搬送システム。
6. 直線状の前記第２搬送路の長さは、搬送方向の長さが最大の媒体における当該長さ以上である
   請求項１から５までのいずれか１項に記載の搬送システム。
7. 直線状の前記第１搬送路の長さは、搬送方向の長さが最大の媒体における当該長さ以上である
   請求項１から６までのいずれか１項に記載の搬送システム。
8. 自装置に媒体が搬入される搬入位置から前記第１搬送部まで前記媒体を搬送する搬入搬送部と、
   前記第２搬送部により搬送された媒体を自装置から前記媒体が搬出される搬出位置まで搬送する搬出搬送部とを備える
   請求項１から７までのいずれか１項に記載の搬送システム。

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