JP6435788B2 - 搬送装置 - Google Patents
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Description
請求項1に係る発明によれば、2つの位置でシートに処理が施される場合でも、第3、4ローラの組と第5、6ローラの組のうち、それぞれ下流側のローラの方の表面の速度が速い場合に比べて、シートに処理が施される位置におけるシートの速度の変動を抑制することができる。
請求項2に係る発明によれば、ローラの表面の速度を切り替えなくとも、シートに処理が施される位置におけるシートの速度の変動を抑制することができる。
請求項3に係る発明によれば、第2の処理位置でのシートの搬送速度が第1の処理位置でのシートの搬送速度よりも常に遅い場合に比べて、搬送装置内をシートが通過する時間を短縮することができる。
図1は、実施形態に係る画像検査システム1の全体構成を表す。画像検査システム1は、画像形成装置2と、搬送装置3と、後処理装置4とを備える。搬送装置3は本発明の「搬送装置」の一例である。これらの装置は図示せぬ回線で接続されており、その回線を介して各装置間でデータがやり取りされる。
図5は搬送装置3の機能構成を表す。搬送装置3は、第1処理部301と、第2処理部302と、駆動部303とを有する。第1処理部301は、シートが搬送方向A1に搬送される搬送路B1の第1位置C1においてシートに処理を施す。第2処理部302は、搬送路B1の第2位置C2においてシートに処理を施す。第1処理部301及び第2処理部302は、本実施形態ではいずれも共通の速度でシートを走査し、上述した読取処理をシートに施す。より詳細には、第1処理部301及び第2処理部302は、光源及びイメージセンサを有し、シートに光源からの光を照射してその反射光をイメージセンサが受光することで、読取処理を行う。
図7はシート30に生じるたわみの例を表す。図7(a)では第5ローラ105及び第6ローラ106がシート30を送り出す状態で生じるたわみ33が表されている。たわみ33は第5ローラ105の下流側で第6ローラ106の上流側の搬送路B1で生じている。図7(b)では第7ローラ107及び第8ローラ108がシート30を送り出す状態で生じるたわみ34が表されている。たわみ34は第8ローラ108の下流側で第7ローラ107の上流側の搬送路B1で生じている。
図8はシート30に生じる事象を説明するための図である。図8では、実施形態とは反対の駆動を行う搬送装置3xが表されている。すなわち、搬送装置3xでは、第5ローラ105の表面速度よりも第6ローラ106の表面速度の方が速くなっている。このため、図8(a)に示すように、第6ローラ106がシート30を搬送方向A1の下流側に引っ張る力(図中の矢印D1に沿った方向にかかる力。以下「引っ張り力」という)が生じる状態となる。
上述した実施形態は、本発明の実施の一例に過ぎず、以下のように変形させてもよい。また、上述した実施形態及び以下に示す各変形例は、必要に応じてそれぞれ組み合わせて実施してもよい。
実施形態では、第1位置C1をシート30が通過中であるか否かで駆動部303が表面速度を切り替えることにより、2つの処理位置でのシートの速度の変動が抑制されたが、これ以外の方法が用いられてもよい。
実施形態では、第1ローラ101及び第2ローラ102の表面速度を変えることでシートをたわませたが、ガイド部材の形状によってもシートがたわみやすいようにしてもよい。
図10は本変形例のガイド部材20aを表す。ガイド部材20aは、第1ローラ101及び第2ローラ102のうちの上流側のローラ(この例では第1ローラ101)から下流側のローラ(この例では第2ローラ102)までシートを搬送路B1に沿ってガイドする。
実施形態ではシートの画像を読み取る処理が行われたが、これに限らず、例えば、シートにインクを噴出する処理が行われてもよいし、電子写真方式での画像の形成における二次転写の処理が行われてもよい。いずれの場合も、それらの処理を行う機能を有する処理部が処理位置でシートにその処理を施すように設けられればよい。特に、処理位置におけるシートの搬送速度が処理の結果に影響しやすい場合には、本発明を適用することで、実施形態のように処理位置における搬送速度の変動が抑制され、処理の精度が向上する。
搬送装置は、実施形態では2つの処理部を備えていたが、これに限らず、1つの処理部を備えていてもよいし、3つ以上の処理部を備えていてもよい。また、搬送装置の搬送路の処理位置において、外部装置が備える処理部がシートに処理を施してもよい。要するに、搬送路を搬送されるシートに処理位置で処理を施すものであれば、どういった処理部が用いられてもよい。どんな処理部が用いられても、駆動部303が上記のとおりローラ100を駆動することで、実施形態のように処理位置でのシートの速度の変動が抑制される。
実施形態では図3に示すローラ部10−6が有するローラ100が上述した特別な方法で駆動されたが、他にも、ローラ部10−11が有するローラ100がそれと共通の方法で駆動されてもよい。その場合、ローラ部10−12が有するローラ100が、ローラ部10−7が有するローラ100と共通の方法で駆動されればよい。この場合、ローラ部10−11の下流側でシートにたわみが生じ、第2位置C2を通過するシートをローラ部10−12が搬送方向A1に引っ張らなくなる。このように、第2位置C2の上流側と下流側の両方で特別な方法での駆動が行われてもよい。
[2−6]第3ローラ及び第4ローラ
実施形態では図3に示すローラ部10−10が有するローラ100が上述した特別な方法で駆動されたが、他にも、ローラ部10−5が有するローラ100がそれと共通の方法で駆動されてもよい。その場合、ローラ部10−4が有するローラ100が、ローラ部10−9が有するローラ100と共通の方法で駆動されればよい。この場合、ローラ部10−5の上流側でシートにたわみが生じ、第1位置C1を通過するシートをローラ部10−4が搬送方向A1の反対向きに引っ張らなくなる。このように、第1位置C1の上流側と下流側の両方で特別な方法での駆動が行われてもよい。
実施形態ではU字型の搬送路B1をシートが搬送されたが、これに限らず、直線状の搬送路をシートが搬送されてもよいし、その他の形状の搬送路をシートが搬送されてもよい。また、搬送路は鉛直方向や水平方向、それらに対して傾いた方向のいずれに沿っていてもよい。
本発明は、搬送装置及び搬送装置を備える画像検査システムとして捉えられる。また、処理部が画像の読取処理を行う場合には、読み取りの結果を出力する検査装置や画像読取装置として捉えられ、処理部がインクを噴出する処理や二次転写処理を行う場合には画像形成装置としても捉えられる。本発明は、搬送されるシートに処理を行うものであって、処理位置においてシートが搬送される搬送速度が安定していることが望ましいものであれば、どういった装置に適用されてもよい。
Claims (3)
- シートが搬送方向に搬送されて第1の処理位置及び当該第1の処理位置よりも搬送方向の下流側に位置する第2の処理位置で処理を施される搬送路に設けられた複数のローラであって、回転すると自身の表面に接触している前記シートを搬送方向に送り出す複数のローラのうち、前記第2の処理位置よりも搬送方向の下流側で最も当該第2の処理位置寄りに設けられた第1ローラと、
前記複数のローラのうち、前記搬送方向において、前記第1ローラの下流側でかつ最も当該第1ローラ寄りに設けられた第2ローラと、
前記複数のローラのうち、前記搬送方向において、前記第1の処理位置の上流側でかつ最も当該第1の処理位置寄りに設けられた第3ローラと、
前記複数のローラのうち、前記搬送方向において、前記第3ローラの上流側でかつ最も当該第3ローラ寄りに設けられた第4ローラと、
前記複数のローラのうち、前記搬送方向において、前記第1の処理位置の下流側でかつ最も当該第1の処理位置寄りに設けられた第5ローラと、
前記複数のローラのうち、前記搬送方向において、前記第5ローラの下流側でかつ最も当該第5ローラ寄りに設けられた第6ローラと、
前記複数のローラのうち、前記搬送方向において、前記第2の処理位置の上流側でかつ最も当該第2の処理位置寄りに設けられた第7ローラと、
前記複数のローラのうち、前記搬送方向において、前記第7ローラの上流側でかつ最も当該第7ローラ寄りに設けられた第8ローラと、
少なくとも前記シートが前記第2の処理位置を通過しているときに前記第1ローラの表面の速度を前記第2ローラの表面の速度よりも速くするように当該第1及び第2ローラを駆動して回転させ、少なくとも前記シートが前記第1の処理位置を通過しているときに前記第4ローラの表面の速度を前記第3ローラの表面の速度よりも速くするように当該第3及び第4ローラを駆動して回転させる駆動部であって、少なくとも前記シートが前記第1の処理位置を通過しているときには前記第5ローラの表面の速度を前記第6ローラの表面の速度よりも速くするように当該第5及び第6ローラを駆動し、少なくとも前記シートが前記第1の処理位置を通過した後には当該第7ローラの表面の速度よりも前記第8ローラの表面の速度を速くするように当該第7及び第8ローラを駆動する駆動部と
を備える搬送装置。 - 前記第1の処理位置で前記シートを走査して画像を読み取る読取処理を行う第1処理部と、
前記第2の処理位置で前記第1処理部よりも遅い速度で前記シートを走査して前記読取処理を行う第2処理部とを備え、
前記駆動部は、前記第5ローラの表面の速度を前記第6ローラの表面の速度よりも速くし、当該第6ローラの表面の速度を前記第8ローラの表面の速度以上とし、当該第8ローラの表面の速度を前記第7ローラの表面の速度よりも速くするように当該第5、第6、第7及び第8ローラを駆動する
請求項1に記載の搬送装置。 - 前記駆動部は、前記シートが前記第1の処理位置を通過しているときには前記第5ローラの表面の速度を前記第6ローラの表面の速度よりも速くするように当該第5及び第6ローラを駆動し、前記シートが前記第1の処理位置を通過した後には前記第7ローラの表面の速度を前記第5ローラの表面の前記速度とし、且つ、当該第7ローラの表面の速度よりも前記第8ローラの表面の速度を速くするように当該第7及び第8ローラを駆動する
請求項1に記載の搬送装置。
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