JP6435788B2 - 搬送装置 - Google Patents

Description

本発明は、搬送装置に関する。

特許文献１には、原稿搬送に携わっている搬送手段の組み合わせが変更された場合に、その変更に対応させて画像読取速度を調整する技術が開示されている。

特開２００６−２４５９２７号公報

本発明は、シートに処理が施される位置におけるシートの速度の変動を抑制することを目的とする。

本発明の請求項１に係る搬送装置は、シートが搬送方向に搬送されて第１の処理位置及び当該第１の処理位置よりも搬送方向の下流側に位置する第２の処理位置で処理を施される搬送路に設けられた複数のローラであって、回転すると自身の表面に接触している前記シートを搬送方向に送り出す複数のローラのうち、前記第２の処理位置よりも搬送方向の下流側で最も当該第２の処理位置寄りに設けられた第１ローラと、前記複数のローラのうち、前記搬送方向において、前記第１ローラの下流側でかつ最も当該第１ローラ寄りに設けられた第２ローラと、前記複数のローラのうち、前記搬送方向において、前記第１の処理位置の上流側でかつ最も当該第１の処理位置寄りに設けられた第３ローラと、前記複数のローラのうち、前記搬送方向において、前記第３ローラの上流側でかつ最も当該第３ローラ寄りに設けられた第４ローラと、前記複数のローラのうち、前記搬送方向において、前記第１の処理位置の下流側でかつ最も当該第１の処理位置寄りに設けられた第５ローラと、前記複数のローラのうち、前記搬送方向において、前記第５ローラの下流側でかつ最も当該第５ローラ寄りに設けられた第６ローラと、前記複数のローラのうち、前記搬送方向において、前記第２の処理位置の上流側でかつ最も当該第２の処理位置寄りに設けられた第７ローラと、前記複数のローラのうち、前記搬送方向において、前記第７ローラの上流側でかつ最も当該第７ローラ寄りに設けられた第８ローラと、少なくとも前記シートが前記第２の処理位置を通過しているときに前記第１ローラの表面の速度を前記第２ローラの表面の速度よりも速くするように当該第１及び第２ローラを駆動して回転させ、少なくとも前記シートが前記第１の処理位置を通過しているときに前記第４ローラの表面の速度を前記第３ローラの表面の速度よりも速くするように当該第３及び第４ローラを駆動して回転させる駆動部であって、少なくとも前記シートが前記第１の処理位置を通過しているときには前記第５ローラの表面の速度を前記第６ローラの表面の速度よりも速くするように当該第５及び第６ローラを駆動し、少なくとも前記シートが前記第１の処理位置を通過した後には当該第７ローラの表面の速度よりも前記第８ローラの表面の速度を速くするように当該第７及び第８ローラを駆動する駆動部とを備えることを特徴とする。

本発明の請求項２に係る搬送装置は、請求項１に記載の構成において、前記第１の処理位置で前記シートを走査して画像を読み取る読取処理を行う第１処理部と、前記第２の処理位置で前記第１処理部よりも遅い速度で前記シートを走査して前記読取処理を行う第２処理部とを備え、前記駆動部は、前記第５ローラの表面の速度を前記第６ローラの表面の速度よりも速くし、当該第６ローラの表面の速度を前記第８ローラの表面の速度以上とし、当該第８ローラの表面の速度を前記第７ローラの表面の速度よりも速くするように当該第５、第６、第７及び第８ローラを駆動することを特徴とする。

本発明の請求項３に係る搬送装置は、請求項１に記載の構成において、前記駆動部は、前記シートが前記第１の処理位置を通過しているときには前記第５ローラの表面の速度を前記第６ローラの表面の速度よりも速くするように当該第５及び第６ローラを駆動し、前記シートが前記第１の処理位置を通過した後には前記第７ローラの表面の速度を前記第５ローラの表面の前記速度とし、且つ、当該第７ローラの表面の速度よりも前記第８ローラの表面の速度を速くするように当該第７及び第８ローラを駆動することを特徴とする。

請求項１に係る発明によれば、第１ローラの表面の速度が前記第２ローラの表面の速度よりも遅い場合に比べて、シートに処理が施される位置におけるシートの速度の変動を抑制することができる。
請求項１に係る発明によれば、２つの位置でシートに処理が施される場合でも、第３、４ローラの組と第５、６ローラの組のうち、それぞれ下流側のローラの方の表面の速度が速い場合に比べて、シートに処理が施される位置におけるシートの速度の変動を抑制することができる。
請求項２に係る発明によれば、ローラの表面の速度を切り替えなくとも、シートに処理が施される位置におけるシートの速度の変動を抑制することができる。
請求項３に係る発明によれば、第２の処理位置でのシートの搬送速度が第１の処理位置でのシートの搬送速度よりも常に遅い場合に比べて、搬送装置内をシートが通過する時間を短縮することができる。

実施形態に係る画像検査システム１の全体構成を表す図 読取装置のハードウェア構成を表す図 搬送ローラ部の詳細な構成を表す図 ローラ部を拡大して表す図 搬送装置の機能構成を表す図 表面速度テーブルの一例を表す図 シートに生じるたわみの例を表す図 シートに生じる事象を説明するための図 変形例の表面速度テーブルの一例を表す図 変形例のガイド部材を表す図

［１］実施形態
図１は、実施形態に係る画像検査システム１の全体構成を表す。画像検査システム１は、画像形成装置２と、搬送装置３と、後処理装置４とを備える。搬送装置３は本発明の「搬送装置」の一例である。これらの装置は図示せぬ回線で接続されており、その回線を介して各装置間でデータがやり取りされる。

画像形成装置２は、用紙や厚紙、ＯＨＰ（Overhead projector）フィルムなどのシートに、例えば電子写真方式で画像を形成する。なお、画像を形成する方式はこれに限らず、インクジェット方式や熱転写方式などでもよい。画像形成装置２は、シートの両面に画像を形成し、画像を形成したシートを搬送装置３に向けて搬出する。また、画像形成装置２は、画像の形成に用いた画像データを後処理装置４に送信する。

搬送装置３は、画像形成装置２から搬出されたシートを、搬送路Ｂ１に沿って後処理装置４まで搬送する。搬送路Ｂ１は、画像形成装置２側の搬入口Ｂ２から後処理装置４側に向けて水平方向に延びた後に鉛直下向きに折れ曲がり、そこから「Ｕ」の字を描くように形成されている。その後は、水平方向に折れ曲がって後処理装置４側の搬出口Ｂ３まで延びている。搬送装置３は、シートを搬送しながらそのシートの両面に形成された画像を読み取る。搬送装置３は、画像を読み取ると、その結果を示す結果データを後処理装置４に送信する。

後処理装置４は、搬送装置３から搬出されたシートに対して定められた後処理を施す。後処理装置４は、本実施形態では、画像が正確に形成されているシートとそうでないシートとを選り分ける処理を後処理として施す。後処理装置４は、例えば、画像形成装置２から送信されてきた画像データが示す画像と搬送装置３から送信されてきた結果データが示す画像とが一致する度合いを算出し、算出した度合いが閾値を超えていれば画像がシートに正確に形成されていると判断する。画像検査システム１は、以上の各装置の働きにより、シートに形成された画像を検査する。

図２は搬送装置３のハードウェア構成を表す。搬送装置３は、制御部５と、第１スキャナ６と、第２スキャナ７と、モータ部８と、搬送ローラ部９とを備える。制御部５は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）及びＲＡＭ（Random Access Memory）の他、ＲＯＭ（Read Only Memory）やハードディスクなどの記憶部を有する。ＣＰＵは、ＲＡＭをワークエリアとして用いて記憶部に記憶されているプログラムを実行することによって各部を制御する。第１スキャナ６及び第２スキャナ７は、図１に示す搬送路Ｂ１に沿って搬送されるシートを走査して、シートに形成されている画像を読み取る処理（以下「読取処理」という）を施す。

搬送ローラ部９は、複数のローラを有し、各ローラは、それぞれ自身の回転軸を中心として回転可能に支持されている。これら複数のローラが回転することで、ローラの表面に接触したシートが図１に示す搬送方向Ａ１に搬送される。モータ部８は、モータ及びギア等を有し、搬送ローラ部９が備える複数のローラのそれぞれを駆動して回転させる。モータ部８は、制御部５によって制御され、制御部５が指示する速度で各ローラを回転させる。

図３は搬送ローラ部９の詳細な構成を表す。搬送ローラ部９は、ローラ部１０−１、１０−２、・・・、１０−１４という１４のローラ部（これらを区別しない場合は「ローラ部１０」という）を有する。これらのローラ部は、搬入口Ｂ２から搬出口Ｂ３まで順番に搬送路Ｂ１に沿って並べて設けられている。隣り合うローラ部１０同士の距離は、いずれも、搬送方向Ａ１の寸法が最小のシートのその寸法よりも短くなっており、必ずいずれかのローラ部１０がシートと接触するようになっている。

第１スキャナ６は、搬送路Ｂ１の第１位置Ｃ１でシートを走査して画像を読み取る読取処理を行う。第１位置Ｃ１は、ローラ部１０−５の搬送方向Ａ１の下流側且つローラ部１０−６の搬送方向Ａ１の上流側の位置である。第１位置Ｃ１には、搬送路Ｂ１と外部空間とを繋ぐ開口が設けられており、第１スキャナ６はその開口から光を照射して読取処理を行う。第２スキャナ７は、搬送路Ｂ１の第２位置Ｃ２でシートを走査して画像を読み取る読取処理を行う。第２位置Ｃ２は、ローラ部１０−１０の搬送方向Ａ１の下流側且つローラ部１０−１１の搬送方向Ａ１の上流側の位置である。第２位置Ｃ２には、搬送路Ｂ１と外部空間とを繋ぐ開口が設けられており、第２スキャナ７はその開口から光を照射して読取処理を行う。

第１位置Ｃ１及び第２位置Ｃ２はいずれも搬送路Ｂ１を搬送されるシートに処理が施される位置（以下「処理位置」という）である。つまり、本実施形態では、処理位置には、第１の処理位置である第１位置Ｃ１と、第１位置Ｃ１よりも搬送方向Ａ１の下流側に位置する第２の処理位置である第２位置Ｃ２とが含まれる。本実施例においては、搬送方向Ａ１上での第１位置Ｃ１と第２位置Ｃ２との距離は、最大のシートのその寸法よりも長くされている。

図４はローラ部１０を拡大して表す。ローラ部１０は、ローラ１１及びローラ１２（これらを区別しない場合は「ローラ１００」という）というローラの対を有し、ローラ１１及びローラ１２がニップ領域Ｎ１を形成している。ローラ１１は軸１３を中心に図中の矢印が示す回転方向Ａ１１に回転し、ローラ１２は軸１４を中心に図中の矢印が示す回転方向Ａ１２に回転する。ローラ部１０はニップ領域Ｎ１が搬送路Ｂ１に存在するように設けられている。搬送路Ｂ１はガイド部材２０によって形成されている。ガイド部材２０は、シートを搬送路Ｂ１に沿ってガイドする部材である。

ローラ１００は円柱（円筒でもよい）の形をしている。ローラ１１は外周面１１Ｓを有し、ローラ１２は外周面１２Ｓを有する。これらの外周面を区別しない場合は「ローラの表面１１０」という。図４にはニップ領域Ｎ１を通過中のシート３０が表されている。シート３０の第１面３１はニップ領域Ｎ１においてローラ１１の外周面１１Ｓと接触し、第２面３２はニップ領域Ｎ１においてローラ１２の外周面１２Ｓと接触する。ローラ１００は、図２に示すモータ部８により駆動されて回転軸（軸１３や１４）を中心に回転すると、自身の表面１１０（外周面１１Ｓや１２Ｓ）に接触しているシート３０を搬送方向Ａ１に送り出す。搬送路Ｂ１にはこういったローラ１００が複数設けられている。

回転するローラ１００の表面１１０に接触するシート３０は、表面１１０及びシート３０にすべりが生じなければ、表面１１０がニップ領域Ｎ１で搬送方向Ａ１に移動する速度（以下「表面速度」という）で搬送方向Ａ１に送り出される。表面速度はローラ１００が速く回転するほど速くなるから、シート３０が搬送方向Ａ１に送り出される速度（以下「送り出し速度」という）も、ローラ１００が速く回転するほど速くなる。ただし、シート３０に搬送方向Ａ１の上流側または下流側に引っ張る力が働くと、表面１１０及びシート３０にすべりが生じる場合がある。その場合は、例えば上流側に引っ張られれば表面速度よりも送り出し速度が遅くなり、下流側に引っ張られれば表面速度よりも送り出し速度が速くなる。これらの引っ張る力は、例えば隣り合うローラ部１０がそれぞれ有するローラ１００の表面速度が互いに異なる場合に生じる。

図２に示す搬送装置３の制御部５がプログラムを実行して各部を制御することで、以下に述べる機能が実現される。
図５は搬送装置３の機能構成を表す。搬送装置３は、第１処理部３０１と、第２処理部３０２と、駆動部３０３とを有する。第１処理部３０１は、シートが搬送方向Ａ１に搬送される搬送路Ｂ１の第１位置Ｃ１においてシートに処理を施す。第２処理部３０２は、搬送路Ｂ１の第２位置Ｃ２においてシートに処理を施す。第１処理部３０１及び第２処理部３０２は、本実施形態ではいずれも共通の速度でシートを走査し、上述した読取処理をシートに施す。より詳細には、第１処理部３０１及び第２処理部３０２は、光源及びイメージセンサを有し、シートに光源からの光を照射してその反射光をイメージセンサが受光することで、読取処理を行う。

また、第１処理部３０１は、第１位置Ｃ１をシートが通過中であるか否かを駆動部３０３に通知する。第１処理部３０１は、本実施形態では、シートが通過していないときに前述したイメージセンサが受光した反射光の大きさを記憶しておき、イメージセンサが記憶した大きさの反射光を受光した場合にシートが通過中であることを駆動部３０３に通知し、それ以外の大きさの反射光を受光した場合にシートが第１位置Ｃ１に存在しないことを駆動部３０３に通知する。

駆動部３０３は、上述した複数のローラ１００、すなわち、回転することで自身の表面に接触しているシートを搬送方向Ａ１に送り出す複数のローラ１００をそれぞれ駆動して、それら複数のローラ１００を各々の回転軸を中心に回転させる。駆動部３０３は、特に、複数のローラ１００のうちの第１ローラ１０１、第２ローラ１０２、第３ローラ１０３及び第４ローラ１０４については後述する特別な方法で駆動する。

駆動部３０３は、複数のローラ１００のうち、処理位置（本実施形態では第１位置Ｃ１及び第２位置Ｃ２）よりも搬送方向Ａ１の下流側で最も処理位置寄りに設けられたローラ１００を第１ローラ１０１として駆動する。ここでいう「最も処理位置寄り」とは、処理位置との搬送路Ｂ１に沿った距離が最も小さいことをいう。ただし、対のローラ１００については、厳密には一方の方が他方よりも処理位置寄りであったとしても、両方のローラ１００がともに「最も処理位置寄り」に設けられているものとする。

駆動部３０３は、複数のローラ１００のうち、第１ローラ１０１から見て搬送方向Ａ１において処理位置とは反対側で最も第１ローラ１０１寄りに設けられたローラ１００を第２ローラ１０２として駆動する。また、駆動部３０３は、複数のローラ１００のうち、処理位置よりも上流側でかつ最も処理位置寄りに設けられたローラ１００を第３ローラ１０３として駆動し、第３ローラ１０３から見て処理位置とは反対側で最も第３ローラ１０３寄りに設けられたローラ１００を第４ローラ１０４として駆動する。

まとめると、第１ローラ１０１は、ローラ部１０−６及びローラ部１０−１１が有するローラ１００であり、第２ローラ１０２は、ローラ部１０−７及びローラ部１０−１２が有するローラ１００である。また、第３ローラ１０３は、ローラ部１０−５及びローラ部１０−１０が有するローラ１００であり、第４ローラ１０４は、ローラ部１０−４及びローラ部１０−９が有するローラ１００である。

また、駆動部３０３は、第１〜第４ローラのうちの一部を、さらに特別な方法で駆動する。具体的には、駆動部３０３は、第１ローラ１０１のうち、上流側の処理位置である第１位置Ｃ１の下流側にあるもの（ローラ部１０−６が有するもの）を第５ローラ１０５として駆動し、第５ローラ１０５の下流側に設けられた第２ローラ１０２（ローラ部１０−７が有するもの）を第６ローラ１０６として駆動する。また、駆動部３０３は、第３ローラ１０３のうち、下流側の処理位置である第２位置Ｃ２の上流側にあるもの（ローラ部１０−１０が有するもの）を第７ローラ１０７として駆動し、第７ローラ１０７の上流側に設けられた第４ローラ１０４（ローラ部１０−９が有するもの）を第８ローラ１０８として駆動する。

駆動部３０３は、例えば、以上で述べた各ローラ１００を駆動して回転させるときのそれぞれの表面速度（図４に示すローラ１００の表面１１０がニップ領域Ｎ１で搬送方向Ａ１に移動する速度）を定めた表面速度テーブルを記憶している。

図６は表面速度テーブルの一例を表す。このテーブルでは、第１位置Ｃ１でのシート３０の状態毎に表面速度が定められている。シート３０の状態は、第１位置Ｃ１を通過している状態を表す「通過中」と、通過する前または通過した後の状態を表す「通過前後」とで示されている。この例では、「１０−１〜１０−５」、「１０−６」、「１０−７」、「１０−８」、「１０−９」、「１０−１０」及び「１０−１１〜１０−１４」というローラ部が有するローラ１００の表面速度として、「通過中」の場合には「Ｖ１」、「Ｖ１」、「Ｖ２」、「Ｖ２」、「Ｖ２」、「Ｖ２」及び「Ｖ１」が対応付けられており、「通過前後」の場合には「Ｖ１」、「Ｖ３」、「Ｖ３」、「Ｖ３」、「Ｖ３」、「Ｖ１」及び「Ｖ１」が対応付けられている。Ｖ１はＶ２よりも速く、Ｖ３よりも遅い表面速度である。つまり、Ｖ２＜Ｖ１＜Ｖ３という関係になっている。

駆動部３０３には、上述したように第１処理部３０１から第１位置Ｃ１をシート３０が通過中であるか否かが通知される。駆動部３０３は、通過中である旨が通知されると、表面速度テーブルで「通過中」に対応付けられた表面速度で回転するように各ローラ１００を駆動し、通過中でない旨が通知されると、「通過前後」に対応付けられた表面速度で回転するように各ローラ１００を駆動する。

具体的には、駆動部３０３は、第５ローラ１０５（ローラ部「１０−６」が有するローラ１００の対）であれば、「通過中」には表面速度「Ｖ１」で回転するように駆動し、「通過前後」には表面速度「Ｖ３」で回転するように駆動し、第６ローラ１０６（ローラ部「１０−７」が有するローラ１００の対）であれば、「通過中」には表面速度「Ｖ２」で回転するように駆動し、「通過前後」には表面速度「Ｖ３」で回転するように駆動する。このように、駆動部３０３は、少なくともシート３０が第１位置Ｃ１を通過しているときには第５ローラ１０５の表面速度（この例では「Ｖ１」）を第６ローラ１０６の表面速度（この例では「Ｖ２」）よりも速くするように第５ローラ１０５及び第６ローラ１０６を駆動する。

また、駆動部３０３は、第８ローラ１０８（ローラ部「１０−９」が有するローラ１００の対）であれば、「通過中」には表面速度「Ｖ２」で回転するように駆動し、「通過前後」には表面速度「Ｖ３」で回転するように駆動し、第７ローラ１０７（ローラ部「１０−１０」が有するローラ１００の対）であれば、「通過中」には表面速度「Ｖ２」で回転するように駆動し、「通過前後」には表面速度「Ｖ１」で回転するように駆動する。このように、駆動部３０３は、少なくともシート３０が第１位置Ｃ１を通過した後には第７ローラ１０７の表面速度を第５ローラ１０５の表面速度（この例では「Ｖ１」）とし、且つ、第７ローラ１０７の表面速度よりも第８ローラ１０８の表面速度（この例では「Ｖ３」）を速くするように第７ローラ１０７及び第８ローラ１０８を駆動する。

駆動部３０３は、以上のとおり、第５ローラ１０５を第１ローラ１０１として第６ローラ１０６を第２ローラ１０２として駆動する場合も、第７ローラ１０７を第１ローラ１０１として第８ローラ１０８を第２ローラ１０２として駆動する場合も、第１ローラ１０１及び第２ローラ１０２のうちの上流側のローラ（第５ローラ１０５及び第８ローラ１０８）の表面速度を下流側のローラ（第６ローラ１０６及び第７ローラ１０７）の表面速度よりも速くするように第１ローラ１０１及び第２ローラ１０２を駆動する。

このように駆動部３０３がローラ１００を駆動すると、第１ローラ１０１及び第２ローラ１０２に挟まれた搬送路Ｂ１では、下流側のローラ１００の表面速度の方が遅いため、シート３０にたわみが生じることになる。
図７はシート３０に生じるたわみの例を表す。図７（ａ）では第５ローラ１０５及び第６ローラ１０６がシート３０を送り出す状態で生じるたわみ３３が表されている。たわみ３３は第５ローラ１０５の下流側で第６ローラ１０６の上流側の搬送路Ｂ１で生じている。図７（ｂ）では第７ローラ１０７及び第８ローラ１０８がシート３０を送り出す状態で生じるたわみ３４が表されている。たわみ３４は第８ローラ１０８の下流側で第７ローラ１０７の上流側の搬送路Ｂ１で生じている。

仮に、本実施形態とは反対に、下流側のローラ１００の方を速い表面速度となるようにローラ１００が駆動されると、図７に示すたわみが生じないばかりでなく、シート３０に次の事象が生じる。
図８はシート３０に生じる事象を説明するための図である。図８では、実施形態とは反対の駆動を行う搬送装置３ｘが表されている。すなわち、搬送装置３ｘでは、第５ローラ１０５の表面速度よりも第６ローラ１０６の表面速度の方が速くなっている。このため、図８（ａ）に示すように、第６ローラ１０６がシート３０を搬送方向Ａ１の下流側に引っ張る力（図中の矢印Ｄ１に沿った方向にかかる力。以下「引っ張り力」という）が生じる状態となる。

この引っ張り力によって第５ローラ１０５のニップ領域でシート３０のすべりが生じると、第５ローラ１０５による送り出し速度が速くなり、第１位置Ｃ１におけるシート３０の搬送方向Ａ１への速度（以下「処理位置速度」という）も速くなる。このため、すべりが生じる前後で、処理位置速度が変化することになる。特に、図８（ａ）に示すようにシート３０の後端３０Ｅがローラ部（この例ではローラ部１０−５）を通過した瞬間には、そのローラ部から受けていた摩擦力がなくなるため、引っ張り力によるすべりが大きくなり、処理位置速度がより大きく変化することになる。

また、搬送装置３ｘでは、第８ローラ１０８の表面速度よりも第７ローラ１０７の表面速度の方が速くなっている。このため、図８（ｂ）に示すように、第８ローラ１０８がシート３０を搬送方向Ａ１の上流側への引っ張り力（図中の矢印Ｄ２に沿った方向にかかる引っ張り力）が生じる状態となる。この引っ張り力によって第７ローラ１０７のニップ領域でシート３０のすべりが生じると、第７ローラ１０７による送り出し速度が遅くなり、第２位置Ｃ２における処理位置速度も遅くなる。この場合も、すべりが生じる前後で、処理位置速度が変化することになる。

本実施形態では、図７（ａ）に示すようにたわみ３３を生じさせることで、第６ローラ１０６による引っ張り力が生じないようになっている。これにより、搬送装置３ｘのようにローラ１００を駆動する場合に比べて、第５ローラ１０５のニップ領域におけるシート３０のすべりが生じにくくなり、第１位置Ｃ１における処理位置速度の変化が生じにくくなっている。また、図７（ｂ）に示すようにたわみ３４を生じさせることで、第８ローラ１０８による引っ張り力が生じないようになっている。これにより、搬送装置３ｘのようにローラ１００を駆動する場合に比べて、第７ローラ１０７のニップ領域におけるシート３０のすべりが生じにくくなり、第２位置Ｃ２における処理位置速度の変化が生じにくくなっている。

このように、本実施形態では、搬送装置３ｘのように下流側のローラの方の表面速度を速くする場合に比べて、シートに処理が施される位置におけるシートの速度の変動が抑制される。また、シートが第１位置Ｃ１を通過中であるか否かによって表面速度を上記のとおり切り替えることで、第１位置Ｃ１及び第２位置Ｃ２という２つの位置でシートに処理が施される場合でも、このシートの速度の変動が抑制される。また、シートが第１位置Ｃ１を通過した後に第７ローラ１０７の表面速度を第５ローラ１０５の表面速度とすることで、このように第７ローラ１０７の表面速度を変更しない場合、すなわち第２位置Ｃ２でのシートの搬送速度が第１位置Ｃ１でのシートの搬送速度よりも常に遅い場合に比べて、搬送装置内をシートが通過する時間が短縮される。

［２］変形例
上述した実施形態は、本発明の実施の一例に過ぎず、以下のように変形させてもよい。また、上述した実施形態及び以下に示す各変形例は、必要に応じてそれぞれ組み合わせて実施してもよい。

［２−１］表面速度の固定
実施形態では、第１位置Ｃ１をシート３０が通過中であるか否かで駆動部３０３が表面速度を切り替えることにより、２つの処理位置でのシートの速度の変動が抑制されたが、これ以外の方法が用いられてもよい。

図９は本変形例の表面速度テーブルの一例を表す。このテーブルでは、各ローラ部１０が有するローラ１００の表面速度が１通りだけ定められている。この例では、「１０−１〜１０−５」、「１０−６」、「１０−７」、「１０−８」、「１０−９」、「１０−１０」及び「１０−１１〜１０−１４」というローラ部が有するローラ１００の表面速度として、「Ｖ１」、「Ｖ１」、「Ｖ２」、「Ｖ２」、「Ｖ２」、「Ｖ４」及び「Ｖ４」が対応付けられている。Ｖ４はＶ２よりも遅い表面速度である。つまり、Ｖ４＜Ｖ２＜Ｖ１という関係になっている。

駆動部３０３は、第５ローラ１０５及び第６ローラ１０６をそれぞれ表面速度「Ｖ１」及び「Ｖ２」で回転するように駆動し、第８ローラ１０８及び第７ローラ１０７をそれぞれ表面速度「Ｖ２」及び「Ｖ４」で回転するように駆動する。この場合も、駆動部３０３の駆動により、第１ローラ１０１及び第２ローラ１０２のうちの上流側のローラ（第５ローラ１０５及び第８ローラ１０８）の表面速度が下流側のローラ（第６ローラ１０６及び第７ローラ１０７）の表面速度よりも速くなる。なお、この例では第６ローラ１０６及び第８ローラ１０８の表面速度はＶ２と共通しているが、表面速度の関係がこのようになっていれば、例えば第８ローラ１０８の表面速度が第６ローラ１０６の表面速度よりも速くなっていてもよい。

このように、本変形例の駆動部３０３は、第５ローラ１０５の表面速度を第６ローラ１０６の表面速度よりも速くし、第６ローラ１０６の表面速度を第８ローラ１０８の表面速度以上とし、第８ローラ１０８の表面速度を第７ローラ１０７の表面速度よりも速くするように第５ローラ１０５、第６ローラ１０６、第７ローラ１０７及び第８ローラ１０８を駆動する。

本変形例では、第２処理部３０２が、第２位置Ｃ２で第１処理部３０１よりも遅い速度でシート３０を走査して読取処理を行う。より具体的には、第１位置Ｃ１における処理位置速度が第２位置Ｃ２における処理位置速度のＸ倍である場合、第１処理部３０１の読取処理における走査速度が第２処理部３０２の読取処理における走査速度のＸ倍となるように、第２処理部３０２が読取処理を行う。第１位置Ｃ１及び第２位置Ｃ２における処理位置速度の比は、第５ローラ１０５及び第７ローラ１０７にシート３０とのすべりが生じない場合、第５ローラ１０５の表面速度に対する第７ローラ１０７の表面速度の割合（以下「表面速度割合」という）で表される。従って、第２処理部３０２は、第１処理部３０１の読取処理における走査速度に表面速度割合を乗じた走査速度で読取処理を行うこととしてもよい。本変形例では、ローラ１００の表面速度を切り替えなくとも、上述した実施形態のようにシートの速度の変動が抑制される。

［２−２］たわみを促進
実施形態では、第１ローラ１０１及び第２ローラ１０２の表面速度を変えることでシートをたわませたが、ガイド部材の形状によってもシートがたわみやすいようにしてもよい。
図１０は本変形例のガイド部材２０ａを表す。ガイド部材２０ａは、第１ローラ１０１及び第２ローラ１０２のうちの上流側のローラ（この例では第１ローラ１０１）から下流側のローラ（この例では第２ローラ１０２）までシートを搬送路Ｂ１に沿ってガイドする。

ガイド部材２０ａは、上流側のローラである第１ローラ１０１により送り出されたシート３０の先端３０Ｆが衝突する位置に設けられた衝突面２１ａを有する。衝突面２１ａは、ガイド部材２０ａが有する搬送路Ｂ１を向いた面のうち、第１ローラ１０１のニップ領域Ｎ１において第１ローラ１０１の表面１１０に接する仮想の平面が交わる部分を含む面である。第１ローラ１０１により送り出されたシート３０がたわむことなく進んでいくと、シート３０が前述した仮想の平面と重なるようにして進んでいき、先端３０Ｆがこの部分に衝突することになる。

衝突面２１ａは、シート３０の先端３０Ｆが衝突したときにシート３０と角度θ１を成す。このθ１が９０度に近すぎるとシート３０が折れ曲がって搬送路Ｂ１を詰まらせるおそれが生じるので、例えばθ１が４５度以下となるように衝突面２１ａが形成されるとよい。衝突面２１ａに衝突したシート３０の先端３０Ｆは、衝突面２１ａに沿って前述した仮想の平面から離れる方向に進んでいき、その結果シート３０にはたわみが生じることになる。このように、衝突面２１ａが設けられることで、下流側のローラ１００までに衝突面２１ａが設けられていない場合に比べて、上流側のローラ１００により送り出されたシート３０がたわみやすくなる。

また、ガイド部材２０ａは、衝突面２１ａの上流側に、衝突面２１ａの下流側に形成される空間Ｅ２よりも広い空間Ｅ１を形成している。図１０では、空間Ｅ１及びＥ２をそれぞれ点線で囲って示している。シート３０の第１面３１側のガイド部材２０ａと第２面３２側のガイド部材２０ａとの距離を「搬送路Ｂ１の幅」というものとすると、空間Ｅ２ではその幅がどこでも概ねＬ２となっている。これに対し、空間Ｅ２では、搬送路Ｂ１の幅がどこでもＬ２以上となっており、最大でＬ２の１．５倍程度のＬ１となっている。

これにより、衝突面２１ａの上流側及び下流側で搬送路Ｂ１の幅が変わらない場合に比べて、衝突面２１ａに衝突したシート３０にたわみが生じてもそのたわんだ部分がガイド部材２０ａに接触しにくくなり、例えばガイド部材２０ａとの接触で生じる摩擦力により第１ローラ１０１とシート３０とが接触している箇所ですべりが発生するということが起きにくくなる。

また、図１０の例では、衝突面２１ａに衝突したシート３０がたわむと第２面３２側がふくらむことになるが、空間Ｅ１における搬送路Ｂ１の幅は、その第２面３２側が第１面３１側よりも大きくなっている。これにより、例えば搬送路Ｂ１の幅の関係が反対である（第２面３２側が第１面３１側よりも小さくなっている）場合に比べて、シート３０とガイド部材２０ａとがより接触しにくくなっている。

［２−３］シートに施される処理
実施形態ではシートの画像を読み取る処理が行われたが、これに限らず、例えば、シートにインクを噴出する処理が行われてもよいし、電子写真方式での画像の形成における二次転写の処理が行われてもよい。いずれの場合も、それらの処理を行う機能を有する処理部が処理位置でシートにその処理を施すように設けられればよい。特に、処理位置におけるシートの搬送速度が処理の結果に影響しやすい場合には、本発明を適用することで、実施形態のように処理位置における搬送速度の変動が抑制され、処理の精度が向上する。

［２−４］処理部
搬送装置は、実施形態では２つの処理部を備えていたが、これに限らず、１つの処理部を備えていてもよいし、３つ以上の処理部を備えていてもよい。また、搬送装置の搬送路の処理位置において、外部装置が備える処理部がシートに処理を施してもよい。要するに、搬送路を搬送されるシートに処理位置で処理を施すものであれば、どういった処理部が用いられてもよい。どんな処理部が用いられても、駆動部３０３が上記のとおりローラ１００を駆動することで、実施形態のように処理位置でのシートの速度の変動が抑制される。

［２−５］第１及び第２ローラ
実施形態では図３に示すローラ部１０−６が有するローラ１００が上述した特別な方法で駆動されたが、他にも、ローラ部１０−１１が有するローラ１００がそれと共通の方法で駆動されてもよい。その場合、ローラ部１０−１２が有するローラ１００が、ローラ部１０−７が有するローラ１００と共通の方法で駆動されればよい。この場合、ローラ部１０−１１の下流側でシートにたわみが生じ、第２位置Ｃ２を通過するシートをローラ部１０−１２が搬送方向Ａ１に引っ張らなくなる。このように、第２位置Ｃ２の上流側と下流側の両方で特別な方法での駆動が行われてもよい。
［２−６］第３ローラ及び第４ローラ
実施形態では図３に示すローラ部１０−１０が有するローラ１００が上述した特別な方法で駆動されたが、他にも、ローラ部１０−５が有するローラ１００がそれと共通の方法で駆動されてもよい。その場合、ローラ部１０−４が有するローラ１００が、ローラ部１０−９が有するローラ１００と共通の方法で駆動されればよい。この場合、ローラ部１０−５の上流側でシートにたわみが生じ、第１位置Ｃ１を通過するシートをローラ部１０−４が搬送方向Ａ１の反対向きに引っ張らなくなる。このように、第１位置Ｃ１の上流側と下流側の両方で特別な方法での駆動が行われてもよい。

［２−７］搬送路
実施形態ではＵ字型の搬送路Ｂ１をシートが搬送されたが、これに限らず、直線状の搬送路をシートが搬送されてもよいし、その他の形状の搬送路をシートが搬送されてもよい。また、搬送路は鉛直方向や水平方向、それらに対して傾いた方向のいずれに沿っていてもよい。

［２−８］発明のカテゴリ
本発明は、搬送装置及び搬送装置を備える画像検査システムとして捉えられる。また、処理部が画像の読取処理を行う場合には、読み取りの結果を出力する検査装置や画像読取装置として捉えられ、処理部がインクを噴出する処理や二次転写処理を行う場合には画像形成装置としても捉えられる。本発明は、搬送されるシートに処理を行うものであって、処理位置においてシートが搬送される搬送速度が安定していることが望ましいものであれば、どういった装置に適用されてもよい。

１…画像検査システム、２…画像形成装置、３…搬送装置、４…後処理装置、５…制御部、６…第１スキャナ、７…第２スキャナ、８…モータ部、９…搬送ローラ部、１０…ローラ部、１１、１２、１００…ローラ、２０…ガイド部材、１０１…第１ローラ、１０２…第２ローラ、１０３…第３ローラ、１０４…第４ローラ、１０５…第５ローラ、１０６…第６ローラ、１０７…第７ローラ、１０８…第８ローラ、３０１…第１処理部、３０２…第２処理部、３０３…駆動部

Claims (3)

1. シートが搬送方向に搬送されて第１の処理位置及び当該第１の処理位置よりも搬送方向の下流側に位置する第２の処理位置で処理を施される搬送路に設けられた複数のローラであって、回転すると自身の表面に接触している前記シートを搬送方向に送り出す複数のローラのうち、前記第２の処理位置よりも搬送方向の下流側で最も当該第２の処理位置寄りに設けられた第１ローラと、
   前記複数のローラのうち、前記搬送方向において、前記第１ローラの下流側でかつ最も当該第１ローラ寄りに設けられた第２ローラと、
   前記複数のローラのうち、前記搬送方向において、前記第１の処理位置の上流側でかつ最も当該第１の処理位置寄りに設けられた第３ローラと、
   前記複数のローラのうち、前記搬送方向において、前記第３ローラの上流側でかつ最も当該第３ローラ寄りに設けられた第４ローラと、
   前記複数のローラのうち、前記搬送方向において、前記第１の処理位置の下流側でかつ最も当該第１の処理位置寄りに設けられた第５ローラと、
   前記複数のローラのうち、前記搬送方向において、前記第５ローラの下流側でかつ最も当該第５ローラ寄りに設けられた第６ローラと、
   前記複数のローラのうち、前記搬送方向において、前記第２の処理位置の上流側でかつ最も当該第２の処理位置寄りに設けられた第７ローラと、
   前記複数のローラのうち、前記搬送方向において、前記第７ローラの上流側でかつ最も当該第７ローラ寄りに設けられた第８ローラと、
   少なくとも前記シートが前記第２の処理位置を通過しているときに前記第１ローラの表面の速度を前記第２ローラの表面の速度よりも速くするように当該第１及び第２ローラを駆動して回転させ、少なくとも前記シートが前記第１の処理位置を通過しているときに前記第４ローラの表面の速度を前記第３ローラの表面の速度よりも速くするように当該第３及び第４ローラを駆動して回転させる駆動部であって、少なくとも前記シートが前記第１の処理位置を通過しているときには前記第５ローラの表面の速度を前記第６ローラの表面の速度よりも速くするように当該第５及び第６ローラを駆動し、少なくとも前記シートが前記第１の処理位置を通過した後には当該第７ローラの表面の速度よりも前記第８ローラの表面の速度を速くするように当該第７及び第８ローラを駆動する駆動部と
   を備える搬送装置。
2. 前記第１の処理位置で前記シートを走査して画像を読み取る読取処理を行う第１処理部と、
   前記第２の処理位置で前記第１処理部よりも遅い速度で前記シートを走査して前記読取処理を行う第２処理部とを備え、
   前記駆動部は、前記第５ローラの表面の速度を前記第６ローラの表面の速度よりも速くし、当該第６ローラの表面の速度を前記第８ローラの表面の速度以上とし、当該第８ローラの表面の速度を前記第７ローラの表面の速度よりも速くするように当該第５、第６、第７及び第８ローラを駆動する
   請求項１に記載の搬送装置。
3. 前記駆動部は、前記シートが前記第１の処理位置を通過しているときには前記第５ローラの表面の速度を前記第６ローラの表面の速度よりも速くするように当該第５及び第６ローラを駆動し、前記シートが前記第１の処理位置を通過した後には前記第７ローラの表面の速度を前記第５ローラの表面の前記速度とし、且つ、当該第７ローラの表面の速度よりも前記第８ローラの表面の速度を速くするように当該第７及び第８ローラを駆動する
   請求項１に記載の搬送装置。

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