JP6706434B2 - 画像読取装置及び画像形成装置 - Google Patents

Description

本発明は、画像読取装置及び画像形成装置に関するものである。

搬送される対象物の画像を読み取る読取手段と、対象物が搬送される搬送経路と読取手段との間に配置された透光部材と、透光部材の読取手段とは反対側の表面に所定の間隙で対向する基準面を有する対向部材とを備えた画像読取装置が知られている。

特許文献１には、かかる画像読取装置であって、上記対向部材として、画像読取の基準として用いられる平面状の白基準面及び黒基準面を外周面に有する断面が８角形の多角柱形状の基準部材を回転可能に配置した画像読取装置が開示されている。この画像読取装置によれば、基準部材を回転させることにより、互いに異なる複数の基準面である白基準面と黒基準面とを切り替えて読取手段により読み取ることができるとされている。

しかしながら、上記多角柱形状の対向部材を備えた画像読取装置では、搬送経路を搬送される対象物が対向部材の多角柱形状の角部にぶつかって引っかかり、対象物の搬送不良が生じるおそれがある。

上述した課題を解決するために、本発明は、搬送される対象物の画像を読み取る読取手段と、前記対象物が搬送される搬送経路と前記読取手段との間に配置された透光部材と、前記透光部材の前記読取手段とは反対側の表面に対向して配置される対向部材と、を備えた画像読取装置において、前記対向部材は、凸状に湾曲した基準面を有する複数の曲面対向部を有し、前記複数の曲面対向部を選択的に切り替えて、前記対象物が通過可能な間隙で前記透光部材に対向する所定の読取位置に配置可能に構成されていることを特徴とするものである。

本発明によれば、読取対象の画像を有する対象物の搬送不良を抑制できるとともに、画像読取の基準として用いられる互いに異なる複数の基準面を切り替えることができる。

一実施形態に係る画像形成装置の概略構成図。 画像読取装置の側面説明図。 （ａ）は、実施例１に係る画像読取装置の対向部材の拡大図。（ｂ）は、（ａ）の状態からローラブラケットが時計回り方向に９０度回転した状態を示す図。 （ａ）は、実施例１に係る対向部材の斜視図。（ｂ）は、（ａ）に示す対向部材の斜視断面の拡大図。 実施例２に係る対向部材の側面説明図。 （ａ）〜（ｃ）は、実施例２に係る基準面部材の一例を示す斜視図。（ｄ）は、実施例２に係るガイド部材の一例を示す斜視図。 実施例３に係る対向部材の駆動系の側面説明図。 実施例３に係る対向部材の駆動系の斜視説明図。 実施例３に係る対向部材の駆動系の側面説明図。

本発明を、電写真方式の画像形成装置であるカラー対応のＭＦＰ機（以下、複合機５００という）に有した定着後の用紙等の記録材の画像を読み取る画像読取装置９に適用した一実施形態について、図を用いて説明する。
図１は、本実施形態に係る画像形成装置としての複合機５００の概略構成図である。また、図２は、画像読取装置９の側面説明図である。

まず、本実施形態の複合機５００の構成及び動作について説明する。この複合機５００は、図１に示すように、主に次のものから構成されている。画像形成装置本体である装置本体１００、装置本体１００の上部に取り付けられた原稿を読み取るスキャナー２００、及びスキャナー２００の後方上方に突出するように取り付けられた表示・操作部３００である。

スキャナー２００では、原稿照明用光源やミラーなどを搭載した第一走行体と、複数の反射ミラーを搭載した第二走行体とが往復移動するのにともなって、コンタクトガラス上に載置された原稿の読み取り走査が行われる。第二走行体から送り出される走査光は、結像レンズによってその後方に設置されている読み取りセンサの結像面に集光された後、読み取りセンサによって画像信号として読込まれる。

表示・操作部３００は、感圧式のタッチパネルを有した液晶パネルとスピーカを備えており、本体制御部により制御されて、操作画面や設定画面を表示すし、各画面を表示しているときに、選択（入力）された情報を本体制御部に送信する。また、本体制御部の制御により、各部の動作状況や、利用者への用紙補給や、トナー補給、及び警告等の各メッセージや情報を液晶パネルに表示したり、スピーカから音声として発したりする。

装置本体１００内には、図１に示すように、画像形成ユニットとしての４つのプロセスユニット１Ｙ，１Ｃ，１Ｍ，１Ｂｋを並べて配設したタンデム型の画像形成部を備える。各プロセスユニット１Ｙ，１Ｃ，１Ｍ，１Ｂｋは、装置本体１００に着脱可能に構成され、カラー画像の色分解成分に対応するイエロー（Ｙ）、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、ブラック（Ｂｋ）の異なる色のトナーを収容している以外は同様の構成となっている。
具体的には、各プロセスユニット１Ｙ，１Ｃ，１Ｍ，１Ｂｋは、潜像担持体としてのドラム状の感光体２と、感光体２の表面を帯電させる帯電手段としての帯電ローラ３と、感光体２の表面にトナー像を形成する現像手段としての現像装置４を備えている。また、感光体２の表面を清掃するクリーニング手段としてのクリーニングブレード５も備えている。なお、図１では、イエローのプロセスユニット１Ｙが備える感光体２、帯電ローラ３、現像装置４、クリーニングブレード５のみに符号を付しており、その他のプロセスユニット１Ｃ，１Ｍ，１Ｂｋにおいては符号を省略している。

各プロセスユニット１Ｙ，１Ｃ，１Ｍ，１Ｂｋの上方には、感光体２の表面を露光する露光手段としての露光装置６が配設されている。露光装置６は、光源、ポリゴンミラー、ｆ−θレンズ、反射ミラー等を有し、パソコン等の外部機器やスキャナー２００から入力された画像データに基づいて各感光体２の表面へレーザ光を照射するようになっている。
また、各プロセスユニット１Ｙ，１Ｃ，１Ｍ，１Ｂｋの下方には、転写装置７が配設されている。転写装置７は、転写体としての無端状のベルトから構成される中間転写ベルト１０を有している。中間転写ベルト１０は、複数の張架ローラ２１，２２，２３，２４に張架されており、これら張架ローラ２１，２２，２３，２４の内の１つが駆動ローラとして回転して、中間転写ベルト１０は図の矢印に示す方向に周回走行（回転）するように構成されている。

４つの感光体２に対向した位置に、一次転写手段としての４つの一次転写ローラ１１が配設されている。各一次転写ローラ１１は、それぞれの位置で中間転写ベルト１０の内周面を押圧しており、中間転写ベルト１０の押圧された部分と各感光体２とが接触する箇所に一次転写ニップが形成されている。各一次転写ローラ１１は、電源に接続されており、所定の直流電圧（ＤＣ）及び／又は交流電圧（ＡＣ）が一次転写ローラ１１に印加されるようになっている。

また、中間転写ベルト１０を張架する１つの張架ローラ２４に対向した位置に、二次転写手段としての二次転写ローラ１２が配設されている。この二次転写ローラ１２は中間転写ベルト１０の外周面を押圧しており、二次転写ローラ１２と中間転写ベルト１０とが接触する箇所に二次転写ニップが形成されている。二次転写ローラ１２は、一次転写ローラ１１と同様に、電源に接続されており、所定の直流電圧（ＤＣ）及び／又は交流電圧（ＡＣ）が二次転写ローラ１２に印加されるようになっている。

装置本体１００の下部には、紙やＯＨＰ等のシート状の対象物としての記録材Ｐを収容した複数の給紙カセット１３が配設されている。各給紙カセット１３には、収容されている記録材Ｐを送り出す給紙ローラ１４が設けてある。また、装置本体１００の図の左側の外面には、機外に排出された記録材Ｐをストックする排紙トレイ２０が設けてある。

装置本体１００内には、記録材Ｐを給紙カセット１３から二次転写ニップを通って排紙トレイ２０へ搬送するための搬送路Ｒが配設されている。この搬送路Ｒには、二次転写ローラ１２の位置よりも記録媒体搬送方向上流側にはレジストローラ１５が配設されている。また、二次転写ローラ１２の位置よりも記録材搬送方向下流側には、定着装置８、画像読取装置９、一対の排出ローラ１６が順次配設されている。
定着装置８は、例えば、内部にヒータを有する定着部材としての定着ローラ１７と、定着ローラ１７を加圧する加圧部材としての加圧ローラ１８を備えている。そして、定着ローラ１７と加圧ローラ１８とが接触した箇所には、定着ニップが形成される。

なお、本体制御部内には、ＣＰＵ（中央演算装置）、ＲＡＭ（ラム）、ＲＯＭ（ロム）、及び不揮発性メモリや各部のドライバー等を有している。そして、ＲＯＭや不揮発性メモリに記憶したプログラム等を、ＲＡＭにロードして、外部機器からの情報、各センサ等の検出結果、及び表示・操作部３００からの入力データに基づいて演算を行い、各部の制御部や各装置と通信して、その制御を行う。

以下、複合機５００が、複写機として動作する場合の基本的動作について説明する。
スキャナー２００のコンタクトガラス上に原稿が載置され、表示・操作部３００のコピーボタン（スタートボタン）がおされると、スキャナー２００により原稿の読み取りが開始される。これと同時に、各プロセスユニット１Ｙ，１Ｃ，１Ｍ，１Ｂｋの感光体２が図の反時計回りに回転駆動され、帯電ローラ３によって各感光体２の表面が所定の極性に一様に帯電される。

そして、スキャナー２００で読み取られた原稿の画像情報に基づいて、露光装置６から帯電された各感光体２の表面にレーザ光が照射されて、各感光体２の表面に静電潜像が形成される。このとき、各感光体２に露光する画像情報は所望のフルカラー画像をイエロー、シアン、マゼンタ及びブラックの色情報に分解した単色の画像情報である。このように感光体２上に形成された静電潜像に、各現像装置４によってトナーが供給されることにより、静電潜像はトナー画像として顕像化（可視像化）される。

中間転写ベルト１０を張架する張架ローラの１つが回転駆動し、中間転写ベルト１０を図の矢印の方向に周回走行させる。また、各一次転写ローラ１１に、トナーの帯電極性と逆極性の定電圧又は定電流制御された電圧が印加されることによって、各一次転写ローラ１１と各感光体２との間の一次転写ニップにおいて転写電界が形成される。そして、各感光体２に形成された各色のトナー画像が、上記一次転写ニップにおいて形成された転写電界によって、中間転写ベルト１０上に順次重ね合わせて転写される。このようにして中間転写ベルト１０は、その表面にフルカラーのトナー画像を担持する。また、中間転写ベルト１０に転写しきれなかった各感光体２上のトナーは、クリーニングブレード５によって除去される。

給紙ローラ１４が回転することによって、給紙カセット１３から記録材Ｐが搬出される。搬出された記録材Ｐは、レジストローラ１５によってタイミングを計られて、二次転写ローラ１２と中間転写ベルト１０との間の二次転写ニップに送られる。このとき二次転写ローラ１２には、中間転写ベルト１０上のトナー画像のトナー帯電極性と逆極性の転写電圧が印加されており、これにより、二次転写ニップに転写電界が形成されている。そして、二次転写ニップに形成された転写電界によって、中間転写ベルト１０上のトナー画像が記録材Ｐ上に一括して転写される。

その後、記録材Ｐは定着装置８に送り込まれ、定着ローラ１７と加圧ローラ１８によって記録材Ｐが加圧及び加熱されてトナー画像が記録材Ｐ上に定着される。そして、記録材Ｐは、画像読取装置９によって形成された画像が読み取られた後、一対の排出ローラ１６によって排紙トレイ２０に排出される。なお、二次転写ニップで記録材Ｐ上に残ったトナー像は、張架ローラ２２に中間転写ベルト１０を介して対向するように設けられたベルトクリーニング装置により除去されて、次の画像形成（プリント）に備える。

以上の説明は、記録材Ｐ上にフルカラー画像を形成するときの画像形成動作である。しかし、本実施形態の複合機５００は、４つのプロセスユニット１Ｙ，１Ｃ，１Ｍ，１Ｂｋのいずれか１つを使用して単色画像を形成したり、２つ又は３つのプロセスユニットを使用して、２色又は３色の画像を形成したりすることも可能である。

〔実施例１〕
次に、画像読取装置９について説明する。
図２は、画像読取装置９の側面説明図である。図３（ａ）は、画像読取装置９の対向部材９３の拡大図であり、同図（ｂ）は図（ａ）の状態からローラブラケット９３５が時計回り方向に９０度回転した状態を示す図である。

図１に示すように、画像読取装置９は、定着装置８よりも記録材Ｐの搬送方向下流側に設けられている。この画像読取装置９は、記録材Ｐ上に形成された画像を光学的に読み取って、検査対象となる画像を表す画像データを生成する。この生成された画像データに基づいて、複合機５００では形成する画像の補正処理を行う。このため、補正処理に応じて対向部材９３の色や、対向部材９３と透光部材としてのコンタクトガラス９４との間のギャップを変更することが望ましい。

画像読取装置９は、図２に示すように、照明光源９１と、画像読取部９２と、対向部材９３と、コンタクトガラス９４と、支持部材９５とを備えている。

照明光源９１は、記録材Ｐが搬送されてきたときのその記録材Ｐの、画像が形成された画像形成面側に配置されている。そして、記録材Ｐの搬送路Ｒのうちの、記録材Ｐが画像読取装置９を通過する部分の搬送路上の、記録材Ｐから画像を読み取るための読取位置を照明する。

画像読取部９２は、３つの反射鏡９２１と、結像レンズ９２２と、イメージセンサ９２３とを備えている。３つの反射鏡９２１は、読取位置を通過する記録材Ｐの画像形成面からの反射光を、読取位置から結像レンズ９２２に導く。結像レンズ９２２は、３つの反射鏡９２１により導かれた記録材Ｐの画像形成面からの反射光をイメージセンサ９２３の位置に結像する。イメージセンサ９２３は撮像素子を有し、記録材Ｐの画像形成面に形成された画像を読み取る。また、イメージセンサ９２３は記録材Ｐ不存在の状態で、対向部材９３の曲面対向部として機能するローラの外周面９３１ａ，９３２ａ，９３３ａ，９３４ａや基準面部材９９１，９９２，９９３などを読み取る。そしてイメージセンサ９２３は、結像レンズ９２２により結像された光を受光し、その受光量に応じた画像データを生成する。

対向部材９３は、記録材Ｐが搬送されてきたときのその記録材Ｐの、画像形成面に対する裏面側に配置されている。対向部材９３は、図３（ａ）、（ｂ）に示すように、複数の回転体としての４本のローラ９３１，９３２，９３３，９３４が、回転保持部材としてのローラブラケット９３５によって回転可能に保持された構成となっている。４本のローラ９３１，９３２，９３３，９３４はそれぞれ、凸状に湾曲した基準面を有する複数の曲面対向部として機能する外周面９３１ａ，９３２ａ，９３３ａ，９３４ａを有する回転可能な回転体であって、ローラブラケット９３５とは独立して回転する。また、ローラブラケット９３５は、ローラブラケット軸９３６に締結されており、このローラブラケット軸９３６が回転することで、４本のローラ９３１，９３２，９３３，９３４を保持した状態で回転する。これにより４本のローラ９３１，９３２，９３３，９３４それぞれの外周面９３１ａ，９３２ａ，９３３ａ，９３４ａを選択的に切り替えて、記録材Ｐが通過可能な間隙でコンタクトガラス９４に対向する所定の読取位置に配置可能になっている。

なお、読取位置は、例えば、ローラ外周面９３１ａ，９３２ａ，９３３ａ，９３４ａのうちコンタクトガラス９４に対向して配置されるローラの外周面のコンタクトガラス９４に最も近い位置に設定される。また、読取位置は、例えば、コンタクトガラス９４に対向して配置されるローラの外周面のコンタクトガラス９４に最も近い位置から、記録材Ｐの厚さ分だけ、コンタクトガラス９４側に寄った位置に設定されてもよい。

コンタクトガラス９４は、上記読取位置の、記録材Ｐが搬送されてきたときのその記録材Ｐの画像形成面に対面する位置に配置された光透過部材である。

支持部材９５は、照明光源９１および画像読取手部９２の双方が固定された部材である。そして、記録材Ｐの搬送路Ｒのうちの、記録材Ｐが画像読取部９２を通過する部分経路が、搬送路Ｒの部分経路よりも上流の部分および下流の部分の双方から分離されて支持部材９５に支持されている。搬送路Ｒの部分経路よりも上流の部分および下流の部分には、搬送ローラ９６および搬送ローラ９７が配置されている。

そして、図３（ａ）に示す状態で記録材Ｐの通紙を行うと、画像読取部９２はコンタクトガラス９４を通して、図中矢印９４０側から画像形成面を読み取る。ローラ９３１の外周面９３１ａがコンタクトガラス９４に対向する位置に配置されており、通紙時に記録材Ｐに連れ回り回転を行うことで記録材Ｐの搬送を行う。このように、対向部材９３の回転体であるローラ９３１は、記録材Ｐの搬送機能を有しており、記録材Ｐがばたつかない程度の狭いギャップであっても、紙詰まり等の問題は発生しなくなる。

上記４本のローラ９３１，９３２，９３３，９３４はそれぞれ、色及び直径の少なくとも一方が異なるローラである。例えば、ローラ９３１は黒色で通常径、ローラ９３２は白色で小径、ローラ９３３は白色で通常径、ローラ９３４は黒色で小径である。ローラの色は記録材Ｐの通紙モードによって変更を行い、ローラの直径は記録材Ｐの紙厚やシェーディング動作時に使用するかどうかによって変更を行ってもよい。

図３（ｂ）に示すように、ローラ９３２の外周面９３２ａがコンタクトガラス９４に対向する図中矢印９４０の直下に配置されている。ローラ９３２はローラ９３１に比べて直径が小さく形成されており、シェーディングローラとしての機能を有する。コンタクトガラス９４までのギャップの大きさは、図３（ａ）を用いて説明したローラ９３１に比べて大きくなる。このように記録材Ｐの厚みによってギャップの大きさを管理することも可能となる。

上記４本のローラ９３１，９３２，９３３，９３４を回転駆動する駆動手段を設けてもよい。これにより、コンタクトガラス９４と、４本のローラ９３１，９３２，９３３，９３４のうちコンタクトガラス９４に対向して配置されたローラとの間のギャップがより狭くなっても、記録材Ｐの搬送が可能となる。

図４（ａ）は、４本のローラ９３１，９３２，９３３，９３４を回転駆動することができる対向部材９３の斜視図である。また、図４（ｂ）は、図４（ａ）中の対向部材９３の奥側の斜視断面拡大図である。
４本のローラ９３１，９３２，９３３，９３４にはそれぞれ、ローラギヤ９３１ｂ，９３２ｂ，９３３ｂ，９３４ｂが配設されており、これらがローラブラケット９３５と回転中心を共有するローラ駆動ギヤ９３７ａと駆動連結されている。これにより、ローラ駆動ギヤ９３７ａが回転することにより、ローラギヤ９３１ｂ，９３２ｂ，９３３ｂ，９３４ｂを介して、４本のローラ９３１，９３２，９３３，９３４が回転駆動する。ローラ駆動ギヤ９３７ａにはローラ駆動プーリ９３７ｂが一体で構成されており、読取位置に対して上流側及び下流側に配設された搬送ローラ９６，９７の搬送ローラ駆動プーリ９６ａ，９７ａと駆動ベルト９８ａにより駆動連結されている（図８参照）。この駆動系は，４本のローラ９３１，９３２，９３３，９３４を回転駆動する回転駆動手段としての機能を有する。

そして、駆動源により駆動プーリ９８ｂが回転すると、駆動ベルト９８ａを介して、搬送ローラ駆動プーリ９６ａ、９７ａ及びローラ駆動プーリ９３７ｂが同時に回転駆動する。これにより、搬送ローラ９６，９７が回転駆動すると同時に、ローラ駆動ギヤ９３７ａ及びローラギヤ９３１ｂ，９３２ｂ，９３３ｂ，９３４ｂを介して４本のローラ９３１，９３２，９３３，９３４が回転駆動する。このとき、コンタクトガラス９４に対向する位置に配置されたローラ９３１は、記録材Ｐの搬送方向と同じ方向に表面移動する（図５参照）。

〔実施例２〕
図５は、実施例２に係る対向部材９３の拡大図である。
図５に示すように、対向部材９３は、回転可能な回転体としての４本のローラ９３１，９３２，９３３，９３４と、基準面を有する曲面対向部としての３つの基準面部材９９１，９９２，９９３と、ガイド部材９９４とを備えている。４本のローラ９３１，９３２，９３３，９３４は、記録材Ｐを画像読取部９２の適正な焦点距離の位置で画像読取ができるように搬送する際に、その記録材Ｐの搬送を妨げないように回転駆動する。４本のローラ９３１，９３２，９３３，９３４は、ローラブラケット９３５に回転可能に保持されており、３つの基準面部材９９１，９９２，９９３とガイド部材９９４とは、ローラブラケット９３５に固定して保持されている。対向部材９３のローラブラケット９３５を回転させることで、４本のローラ９３１，９３２，９３３，９３４と、３つの基準面部材９９１，９９２，９９３と、ガイド部材９９４とが一体で回転する。これにより、対向部材９３は、４本のローラ９３１，９３２，９３３，９３４、基準面部材９９１，９９２，９９３及びガイド部材９９４それぞれを、画像読取部９２が画像を読み取る所定の読取位置に選択的に切り替えて配置することが可能となっている。

記録材Ｐのばたつきを抑え、画像読取部９２の光学系の焦点距離の合う適正焦点距離で画像の読み取りがなされるように、コンタクトガラス９４から適正焦点距離の位置（読取位置）までの距離を短くして、記録材Ｐが通る隙間（ギャップ）を狭くしている。このため、記録材Ｐの画像を読み取る画像読取時には、狭い隙間を記録材Ｐが確実に搬送されるように、４本のローラ９３１，９３２，９３３，９３４のうち少なくとも読取位置に配置されているローラを回転駆動する。

図５に示す例では、画像読取部９２の適正焦点距離を、記録材Ｐがローラ９３１に当接したときの表面（外側の一点鎖線円参照）に設定し、コンタクトガラス９４とローラ９３１との間の隙間（ギャップ）をできるだけ小さくしている。この隙間に記録材Ｐを通して搬送しながら画像を読み取る画像読取時には、ローラ９３１が記録材Ｐの搬送方向と同じ方向に表面移動するように回転駆動される。これにより、コンタクトガラス９４とローラ９３１との隙間（ギャップ）を小さくして搬送による記録材Ｐのばたつきを抑えつつ、ローラ９３１が搬送中の記録材Ｐに接触して回転し、記録材Ｐの紙詰まりを起こすことなく確実に搬送することができる。

一方、画像読取動作前や記録材Ｐの搬送の合間には、対向部材９３を回転させて、３つの基準面部材９９１，９９２，９９３のうちの１つを読取位置に配置し、その基準面部材を画像読取部９２が読み取ることで、各補正動作を行う。この際、基準面部材９９１，９９２，９９３の外側表面の位置は、適正焦点距離の位置（読取位置）と一致するように配置した（外側の一点鎖線円参照）。補正動作を行う期間は、記録材Ｐの搬送を行わず、読取位置に記録材Ｐを進入させないようにしている。

上記基準面部材９９１，９９２，９９３は、回転駆動しない固定部材とすることで、３本のローラ９３１，９３２，９３３のそれぞれ隣り合うローラ間の隙間に生じる空間に収まる形状としている。
また、基準面部材９９１，９９２，９９３は、対向部材９３を回動させる回動切替機構の停止角度誤差が生じても、基準面の位置や傾きに変化が生じないように、回動切替機構の回動中心を中心とする曲面形状となっている。すなわち、基準面部材９９１，９９２，９９３は、外側円弧がローラブラケット９３５の回転中心から読取位置までの距離を曲率半径とする曲面形状を有するように形成されている（外側の一点鎖線円参照）。これにより、ローラブラケット９３５を回転させて基準面部材９９１，９９２，９９３を読取位置に配置して停止する際に、高い停止精度が要求されない。また、基準面部材９９１，９９２，９９３を配設するためのスペースを、他に確保しなくてよく、省スペース化が可能となり、画像読取装置９の小型化が図れる。

なお、記録材Ｐの画像読取を行わず、記録材Ｐを搬送するだけの非画像読取動作では、記録材Ｐを適正焦点位置に維持しながら搬送する必要がない。このため、読取位置においてローラの搬送力が無くても搬送可能な隙間量となるように、ガイド部として機能するガイド部材９９４が読取位置の対向側に配置した状態で記録材Ｐを搬送する。この非画像読取動作中は、４本のローラ９３１，９３２，９３３，９３４の回転駆動をする必要が無いため、回転を停止した状態としている。このように４本のローラ９３１，９３２，９３３，９３４が回転駆動を停止しているため、非画像読取動作時の省エネルギー化を図ることができる。

なお、制御手段としての本体制御部は、４本のローラ９３１，９３２，９３３，９３４、基準面部材９９１，９９２，９９３又はガイド部材９９４を選択的に切り替えて読取位置に配置するように、ローラブラケット９３５の回転駆動位置を制御する。

図６（ａ）〜（ｃ）はそれぞれ、上記基準面部材９９１，９９２，９９３の一例を具体的に説明するための斜視図であり、同図（ｄ）は上記ガイド部材９９４の一例を具体的に説明するための斜視図である。

図６（ａ）に示す基準面部材９９１は、基準面としての白色均一面の白色基準面９９１ａを有する基準面部材である。画像読取装置９のシェーディング補正を行う際に、この基準面部材９９１を読取位置に配置させて行う。なお、基準面部材９９１は、黒色均一面の黒色基準面を有する基準面部材であってもよい。画像読取装置９が記録材Ｐの画像読取を行う際に、この黒色基準面を有する基準面部材９９１を読取位置に配置させてもよい。

図６（ｂ）に示す基準面部材９９２は、基準面としての基準色パッチ９９２ａを有する基準面部材である。画像読取装置９のカラー出力補正を行う際に、基準面部材９９２を読取位置に配置させて行う。

図６（ｃ）に示す基準面部材９９３は、基準面としての既知の間隔のライン画像９９３ａを有する基準面部材である。画像読取装置９の倍率、レジストなどの位置補正を行う際に、基準面部材９９３を読取位置に配置させて行う。

図６（ｄ）に示すガイド部材９９４は、平面９９４ａと曲げ９９４ｂとで構成される板状部材からなるガイド部材である。上述した非画像読取動作を行う際に、ガイド部として機能するガイド部材９９４を読取位置に配置させて、記録材Ｐの搬送を行う。記録材Ｐが通過しやすいように、基準面部材９９１，９９２，９９３よりも広い間隙でガイド部材９９４をコンタクトガラス９４に対向させ、そのガイド部材９９４の平面９９４ａで記録材Ｐをガイドできる。従って、記録材Ｐに対する搬送力を低く抑えつつ、記録材Ｐを確実に搬送することができる。

〔実施例３〕
対向部材９３の４本のローラ９３１，９３２，９３３，９３４は、読取位置に対して記録材Ｐの搬送方向上流側又は下流側に配設された搬送ローラの駆動源を用いて回転駆動してもよい。
図７は、本実施例３に係る対向部材９３の駆動系の側面の説明図である。図７に示す対向部材９３の駆動系は、４本のローラ９３１，９３２，９３３，９３４それぞれの外周面９３１ａ，９３２ａ，９３３ａ，９３４ａを、読取位置に対して記録材Ｐの搬送方向下流側に配設された搬送ローラ９７の駆動源を用いて回転駆動する。また、搬送ローラ９７の駆動源とは別の駆動源を用いてローラブラケット９３５を回転駆動する。

図７に示すように、コンタクトガラス９４に対向するローラブラケット９３５がローラブラケット軸９３６に締結されており、このローラブラケット軸９３６が回転することで、ローラブラケット９３５が回転する。ローラブラケット９３５は、４本のローラ９３１，９３２，９３３，９３４をローラブラケット９３５と独立して回転可能に保持する。また、ローラブラケット９３５は、ローラ９３１とローラ９３４との間に、基準面部材９９１を保持している。４本のローラ９３１，９３２，９３３，９３４は、ローラブラケット９３５と回転中心を共有するローラ駆動ギヤ９３７ａと駆動連結されており、このローラ駆動ギヤ９３７ａが回転することにより回転する（図４（ａ）参照）。ローラ駆動ギヤ９３７ａは、ローラブラケット軸９３６と回転中心を共有し、軸受けなどにより、ローラブラケット軸９３６に回転自在に保持されている。ローラ駆動ギヤ９３７ａと一体で形成された駆動プーリ９８ｂは、駆動ベルト９８ａを介して読取位置に対して記録材Ｐの搬送方向下流側に配設された搬送ローラ９７の搬送ローラ駆動プーリ９７ａと接続されている。モータなどの駆動源により搬送ローラ９７が回転すると、４本のローラ９３１，９３２，９３３，９３４が搬送ローラ９７と同じ方向に回転する。このように、４本のローラ９３１，９３２，９３３，９３４のための専用の駆動源を設けることなく、搬送ローラ９７の駆動源を共用できるとともに、記録材Ｐを確実に搬送することができる。

また、ローラブラケット軸９３６の先端部には、ローラブラケット軸駆動プーリ９３６ａが配設されており、駆動ベルト９３８を介して、ローラブラケット用駆動プーリ９３９に接続されている。モータなどの駆動源によりローラブラケット用駆動プーリ９３９が回転するとローラブラケット軸９３６とローラブラケット９３５とが一体で回転する。これにより、読取位置に４本のローラ９３１，９３２，９３３，９３４又は基準面部材９９１を選択的に切り替えて配置することができる。

図７に示す状態で記録材Ｐを搬送して通紙を行い、コンタクトガラス９４を通して、矢印９４０の側から画像形成面を読み取る。搬送ローラ９７が回転すると、読取位置に配置されたローラ９３１の外周面９３１ａが記録材Ｐの搬送方向と同じ方向に表面移動し、記録材Ｐの搬送を妨げることなく、積極的に搬送を行う。搬送ローラ９７の駆動源と４本のローラ９３１，９３２，９３３，９３４の駆動源とが共通なので、対向部材９３のローラを駆動するための専用のモータを別に設ける場合に比べて、構成部品のコストダウンや省スペース化を図ることができる。また、４本のローラ９３１，９３２，９３３，９３４の駆動源と、これら４本のローラ９３１，９３２，９３３，９３４を読取位置に選択的に切り替えて配置するためのローラブラケット９３５の駆動源とをそれぞれ独立した駆動源とすることができる。

図７では、４本のローラ９３１，９３２，９３３，９３４を、読取位置に対して記録材Ｐの搬送方向下流側に配設された搬送ローラ９７の駆動源を用いて駆動する駆動系について説明したが、搬送方向上流側の搬送ローラ９６を同時に駆動してもよい。
図８は、４本のローラ９３１，９３２，９３３，９３４を、読取位置に対して記録材Ｐの搬送方向上流側及び下流側に配設された搬送ローラ９６，９７の駆動源を用いて回転駆動する駆動系の斜視図である。また、図９は、図８に示す駆動系の側面図である。

図８に示す対向部材９３の駆動系は、ローラ駆動プーリ９３７ｂが、読取位置に対して上流側及び下流側に配設された搬送ローラ９６，９７の搬送ローラ駆動プーリ９６ａ，９７ａと駆動ベルト９８ａにより駆動連結されている。駆動ベルト９８ａは、駆動源に接続された駆動プーリ９８ａにより駆動される。駆動源により駆動プーリ９８ｂが回転すると、駆動ベルト９８ａを介して、搬送ローラ駆動プーリ９６ａ，９７ａ及びローラ駆動プーリ９３７ｂが同時に回転駆動する。これにより、搬送ローラ９６，９７が回転駆動すると同時に、ローラ駆動ギヤ９３７ａ及びローラギヤ９３１ｂ，９３２ｂ，９３３ｂ，９３４ｂを介して４本のローラ９３１，９３２，９３３，９３４が回転駆動する。このとき、コンタクトガラス９４に対向する読取位置に配置されたローラ９３１は、記録材Ｐの搬送方向と同じ方向に表面移動する。また、モータなどの駆動源によりローラブラケット用駆動プーリ９３９が回転するとローラブラケット９３５が回転し、読取位置に４本のローラ９３１，９３２，９３３，９３４又は基準面部材９９１を選択的に切り替えて配置することができる。

このように、読取位置に対して記録材Ｐの搬送方向上流側及び下流側の搬送ローラ９６，９７とローラ９３１とを１つの駆動源で駆動することにより、それぞれ別々の駆動源を設ける場合に比べ、構成部品のコストダウンや省スペース化を図ることができる。

以上に説明したものは一例であり、次の態様毎に特有の効果を奏する。
（態様Ａ）
搬送される記録材Ｐなどの対象物の画像を読み取る画像読取部９２などの読取手段と、対象物が搬送される搬送経路と読取手段との間に配置されたコンタクトガラス９４など透光部材と、透光部材との間に対象物の搬送経路を形成するように透光部材の読取手段とは反対側の表面に対向して配置される対向部材９３と、を備えた画像読取装置９において、対向部材は、対向部材は、ローラの外周面９３１ａ，９３２ａ，９３３ａ，９３４ａなどの凸状に湾曲した基準面を有する複数の曲面対向部を有し、複数の曲面対向部を選択的に切り替えて、対象物が通過可能な間隙で前記透光部材に対向する所定の読取位置に配置可能に構成されている。
これによれば、上記実施形態の実施例１について説明したように、透光部材に所定の間隙で対向する読取位置に配置される曲面対向部の基準面はそれぞれ、凸状に湾曲している。従って、従来の角部を有する角柱形状の対向部材が透光部材に対向する場合とは異なり、搬送される対象物が引っかかりにくく、対象物の搬送不良が発生しにくい。また、対向部材を構成する複数の曲面対向部を選択に切り替えて、透光部材に対向する読取位置に配置させ、その複数の曲面対向部の基準面をそれぞれ互いに異なる画像読取の基準面とすることができる。よって、読取対象の画像を有する対象物の搬送不良を抑制できるともに、画像読取の基準として用いられる互いに異なる複数の基準面を切り替えることができる。
（態様Ｂ）
上記態様Ａにおいて、対向部材は、曲面対向部として機能する外周面を有する複数のローラ９３１，９３２，９３３，９３４などの回転体を備え、複数の回転体を選択的に切り替えて前記所定の読取位置に配置可能に構成されている。
これによれば、上記実施形態の実施例１について説明したように、透光部材に対向する読取位置に配置される回転体が搬送中の対象物に接触して回転することにより、対象物の搬送不良を更に抑制できる。
（態様Ｃ）
上記態様Ａにおいて、対向部材は、基準面部材９９１，９９２，９９３などの複数の曲面対向部とは別に複数のローラ９３１，９３２，９３３，９３４などの回転体を備え、複数の曲面対向部のいずれか一つ又は回転体を選択的に切り替えて所定の読取位置に配置可能に構成されている。
これによれば、上記実施形態の実施例２について説明したように、対象物の画像の読取時に、透光部材に対向する読取位置に回転体を配置し、その回転体が搬送中の対象物に接触して回転することにより、対象物の搬送不良を更に抑制できる。また、対象物の画像を読み取らない非読取時には、基準面を有する複数の曲面対向部のいずれか一つを選択的に切り替えて透光部材に対向する読取位置に配置し、基準面を読み取って画像読取の基準にすることができる。
（態様Ｄ）
上記態様Ａにおいて、対向部材は、対象物の搬送をガイドする平面９９４ａを有するガイド部材９９４などのガイド部を有し、ガイド部を読取位置に配置可能に構成されている。
これによれば、上記実施形態の実施例２について説明したように、対象物の画像を読み取らないで対象物を搬送するときに、対象物が通過しやすいように曲面対向部よりも広い間隙でガイド部を透光部材に対向させ、そのガイド部の平面９９４ａで対象物をガイドできる。従って、対象物に対する搬送力を低く抑えつつ、対象物を確実に搬送することができる。
（態様Ｅ）
上記態様Ｂ乃至Ｄのいずれかにおいて、複数の曲面対向部の基準面の色及び複数の回転体の径の少なくとも一方が互いに異なる。
これによれば、上記実施形態の実施例１について説明したように、複数の曲面対向部の基準面の色が互いに異なることにより、画像読取の基準となる互いに異なる色の複数の基準面を切り替えることができる。また、複数の回転体の径が互いに異なるにより、対象物の厚さに応じて透光部材と回転体の外周面（曲面対向部）が適切な間隙で対向するように互いに径が異なる複数の回転体を切り替えることができる。
（態様Ｆ）
上記態様Ｂ乃至Ｅのいずれかにおいて、対向部材は回転中心から互いに等しい距離で複数の回転体それぞれを保持し、回転中心回りに複数の回転体と一体で回転するローラブラケット９３５などの回転保持部材を有し、複数の回転体それぞれを読取位置に切り替えて配設するように回転保持部材を駆動する駆動ベルト９３８やローラブラケット用駆動プーリ９３９などの駆動手段を更に備えた。
これによれば、上記実施形態の実施例１について説明したように、駆動手段で回転保持部材を回転することにより、回転保持部材に保持された複数の回転体を読取位置に高精度で停止させて、ギャップを形成することができる。
（態様Ｇ）
上記態様Ｆにおいて、複数の回転体それぞれを任意の位置で停止させるように回転保持部材の回転駆動位置を制御する本体制御部などの制御手段を更に備えた。
これによれば、上記実施形態の実施例１について説明したように、回転保持部材を任意の回転駆動位置で停止できるので、対象物の厚みに応じた透光部材に対する対向部材の間隙の形成や、画像読取部で読み取る基準面の色の変更を容易に行うことができる。
（態様Ｈ）
上記態様Ｂ乃至Ｇのいずれかにおいて、複数の回転体を回転させるローラ駆動ギヤ９３７ａやローラ駆動プーリ９３７ｂなどの回転駆動手段を更に備えた。
これによれば、上記実施形態の実施例１について説明したように、複数の回転体が回転駆動するので、対象物をよりスムーズに搬送することができる。また、搬送中の対象物のばたつきを抑制するように透光部材と読取位置にある回転体との間隙を狭くしても対象物の詰まりなどを防ぐことができる。
（態様Ｉ）
上記態様Ｈにおいて、対象物を搬送する搬送ローラ９６，９７などの搬送手段を更に備え、回転駆動手段の駆動源として搬送手段の駆動源を共用する。
これによれば、上記実施形態の実施例３について説明したように、回転駆動手段の駆動源として搬送手段の駆動源を共用するので、回転駆動手段の駆動源として専用モータなどを用いる場合に比べ、構成部品のコストダウンを図ることができる。また、装置の省スペース化を図ることもできる。
（態様Ｊ）
上記態様Ａ乃至Ｉのいずれかにおいて、複数の曲面対向部は、白色の基準面を有する曲面対向部、黒色の基準面を有する曲面対向部、カラーパッチ画像の基準面を有する曲面対向部及び所定位置にライン画像が形成された基準面を有する曲面対向部の少なくとも一つを含む。
これによれば、上記実施形態について説明したように、白色の基準面及び黒入りの基準面を読み取ることにより、画像読取のシェーディング補正が可能になる。また、カラーパッチ画像の基準面を読み取ることにより、カラー画像読取の補正が可能になる。また、ライン画像が形成された基準面を読み取ることにより、画像読取の倍率、レジストなどの位置補正が可能になる。
（態様Ｋ）
プロセスユニット１などの画像形成手段と、画像形成手段で形成された画像を記録材Ｐなどの対象物に転写する転写装置７などの転写手段と、対象物に転写された画像を定着する定着装置８などの定着手段と、定着手段で対象物に定着された画像を読み取る画像読取手段と、を備えた複合機５００などの画像形成装置であって、画像読取手段として、上記態様Ａ乃至Ｉのいずれかの画像読取装置９を用いた。
これによれば、上記実施形態の実施例１について説明したように、画像読取装置９で読み取った対象物上の画像の読取結果に基づいて、画像形成手段で形成する画像の補正を行うことにより、より高品質な画像形成が可能となる。

１ プロセスユニット
２ 感光体
３ 帯電ローラ
４ 現像装置
５ クリーニングブレード
６ 露光装置
７ 転写装置
８ 定着装置
９ 画像読取装置
１０ 中間転写ベルト
１１ 一次転写ローラ
１２ 二次転写ローラ
１３ 給紙カセット
１４ 給紙ローラ
１５ レジストローラ
１６ 排出ローラ
１７ 定着ローラ
１８ 加圧ローラ
２０ 排紙トレイ
２１，２２，２３，２４ 張架ローラ
９２ 画像読取部
９３ 対向部材
９４ コンタクトガラス
９５ 支持部材
９６，９７ 搬送ローラ
１００ 装置本体
２００ スキャナー
３００ 表示・操作部
５００ 複合機
９３１，９３２，９３３，９３４ ローラ
９３１ａ，９３２ａ，９３３ａ，９３４ａ ローラの外周面
９３５ ローラブラケット
９３６ ローラブラケット軸
９９１，９９２，９９３ 基準面部材
９９４ ガイド部材
Ｐ 記録材
Ｒ 搬送路

特開２０１０−１１４４９８号公報

Claims (9)

1. 搬送される対象物の画像を読み取る読取手段と、
   前記対象物が搬送される搬送経路と前記読取手段との間に配置された透光部材と、
   前記透光部材の前記読取手段とは反対側の表面に対向して配置される対向部材と、を備えた画像読取装置において、
   前記対向部材は、凸状に湾曲した基準面を有する複数の曲面対向部を有し、
   前記複数の曲面対向部を選択的に切り替えて、前記対象物が通過可能な間隙で前記透光部材に対向する所定の読取位置に配置可能に構成され、
   前記対向部材は、前記曲面対向部として機能する外周面を有する複数の回転体を備え、
   前記複数の回転体を選択的に切り替えて前記所定の読取位置に配置可能に構成されていることを特徴とする画像読取装置。
2. 搬送される対象物の画像を読み取る読取手段と、
   前記対象物が搬送される搬送経路と前記読取手段との間に配置された透光部材と、
   前記透光部材の前記読取手段とは反対側の表面に対向して配置される対向部材と、を備えた画像読取装置において、
   前記対向部材は、凸状に湾曲した基準面を有する複数の曲面対向部を有し、
   前記複数の曲面対向部を選択的に切り替えて、前記対象物が通過可能な間隙で前記透光部材に対向する所定の読取位置に配置可能に構成され、
   前記対向部材は、前記複数の曲面対向部とは別に回転体を備え、
   前記複数の曲面対向部のいずれか一つ又は前記回転体を選択的に切り替えて所定の読取位置に配置可能に構成されていることを特徴とする画像読取装置。
3. 請求項１又は２の画像読取装置において、
   前記対向部材は、前記対象物の搬送をガイドする平面を有するガイド部を有し、前記対象物が通過可能な間隙で前記透光部材に対向する位置に、ガイド部を選択的に配置可能に構成されていることを特徴とする画像読取装置。
4. 請求項１乃至３のいずれかの画像読取装置において、
   前記複数の曲面対向部の基準面の色及び前記複数の回転体の径の少なくとも一方が互いに異なることを特徴とする画像読取装置。
5. 請求項１乃至４のいずれかの画像読取装置において、
   前記対向部材は回転中心から互いに等しい距離で前記複数の回転体それぞれを保持し、該回転中心回りに該複数の回転体と一体で回転する回転保持部材を有し、
   前記複数の回転体それぞれを前記読取位置に切り替えて配設するように前記回転保持部材を駆動する駆動手段を更に備えたことを特徴とする画像読取装置。
6. 請求項５の画像読取装置において、
   前記複数の回転体それぞれを任意の位置で停止させるように前記回転保持部材の回転駆動位置を制御する制御手段を更に備えたことを特徴とする画像読取装置。
7. 請求項１乃至６のいずれかの画像読取装置において、
   前記複数の回転体を回転させる回転駆動手段を更に備えたことを特徴とする画像読取装置。
8. 請求項７の画像読取装置において、
   前記対象物を搬送する搬送手段を更に備え、
   前記回転駆動手段の駆動源として前記搬送手段の駆動源を共用することを特徴とする画像読取装置。
9. 画像形成手段と、該画像形成手段で形成された画像を対象物に転写する転写手段と、該対象物に転写された画像を定着する定着手段と、該定着手段で該対象物に転写された画像を読み取る画像読取手段と、を備えた画像形成装置であって、
   前記画像読取手段として、請求項１乃至８のいずれかの画像読取装置を用いたことを特徴とする画像形成装置。