JP7363254B2 - 画像読取装置、画像検査装置、及び画像形成装置 - Google Patents

Description

本発明は、画像読取装置、画像検査装置、及び画像形成装置に関する。

従来より、デバイスの個体差に起因する階調特性のバラツキを一定に保つために、キャリブレーションを行う画像形成装置が知られている。キャリブレーションとは、媒体に形成した濃度補正パターンを読み取り、読み取った濃度補正パターンの濃度情報に基づいて、画像データの階調を補正するための補正カーブ情報を生成する処理を指す。

より詳細には、画像形成部が媒体に濃度補正パターンを形成し、当該濃度補正パターンをインラインセンサが読み取り、読み取られた濃度補正パターンに基づいて補正カーブ情報を生成する自動キャリブレーションが知られている（特許文献１を参照）。

しかしながら、キャリブレーションに用いられる媒体は、非透明の普通紙だけでなく、ＯＨＰ（ＯｖｅｒＨｅａｄ Ｐｒｏｊｅｃｔｏｒ）シート等のように透明の場合もある。また、濃度補正パターンの色は、黒（Ｋ）、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）だけでなく、白（Ｗ）の場合もある。

そして、透明の媒体に淡色（典型的には、白色）で形成した濃度補正パターンを読み取る場合において、背景を淡色にすると、濃度補正パターンと背景との区別ができない。より詳細には、インラインセンサで濃度補正パターンを読み取る際に、背景色が透けてしまうので、濃度補正パターンと背景とのコントラストが不足する。その結果、正確な補正カーブ情報を生成するのが難しいという課題がある。

本発明は、パターンが形成される媒体の種類に関わらず、パターンの読み取り精度を向上させる画像読取装置を提供することを目的とする。

上記課題を解決するために、本発明の一態様は、媒体に形成されたパターンを読み取る読取部と、前記媒体の搬送経路を挟んで前記読取部と反対側に配置される第１背景部材と、前記媒体の搬送経路を挟んで前記読取部と反対側に配置され、且つ前記第１背景部材より光の反射率が高い第２背景部材と、前記第１背景部材又は前記第２背景部材を、前記媒体の搬送経路を挟んで前記読取部に対面する位置である対面位置に移動させるコントローラとを備え、前記コントローラは、前記パターンが淡色で且つ前記媒体が透明である場合に、前記第１背景部材を前記対面位置に移動させ、前記パターンが淡色より濃い濃色で且つ前記媒体が透明である場合に、前記第２背景部材を前記対面位置に移動させ、前記媒体が非透明である場合に、前記パターンの色に拘わらず、前記第２背景部材を前記対面位置に移動させることを特徴とする。

本発明によれば、パターンが形成される媒体の種類に関わらず、パターンの読み取り精度を向上させることができる。

本実施形態に係る画像形成装置の全体構成を示す概略図。 画像形成装置のハードウェア構成図。 トナー色と、透明度と、用紙厚さと、背景部材と、色空間変換パラメータとの対応関係を定義するテーブル。 キャリブレーション処理のフローチャート。 補正カーブ情報生成処理のフローチャート。

図１及び図２を参照して、本実施形態に係る画像形成装置１００を説明する。図１は、本実施形態に係る画像形成装置１００の全体構成を示す概略図である。図２は、画像形成装置１００のハードウェア構成図である。画像形成装置１００は、給紙トレイ１０１と、排紙トレイ１０２と、搬送部１１０と、画像形成部１２０と、インラインセンサ（読取部）１３０と、背景ユニット１４０とを主に備える。

給紙トレイ１０１には、画像が形成される前の複数の用紙（媒体）Ｍが積層された状態で収容される。排紙トレイ１０２には、画像が形成された用紙Ｍが収容される。媒体の具体例は、普通紙の他、コート紙、厚紙、ＯＨＰシート、プラスチックフィルム、プリプレグ、及び銅箔など、画像を記録可能であればよい。本発明では、透明或いは非透明の媒体を採用することができ、且つ様々な厚さの媒体を採用することができる。

画像形成装置１００の内部には、用紙Ｍが搬送される空間である搬送経路Ｐが形成されている。搬送経路Ｐは、給紙トレイ１０１から、画像形成部１２０に対面する位置と、インラインセンサ１３０に対面する位置とを通過して、排紙トレイ１０２に至る経路である。

搬送部１１０は、搬送経路Ｐに沿って用紙Ｍを搬送する。具体的には、搬送部１１０は、給紙トレイ１０１に収容された用紙Ｍを、搬送経路Ｐに沿って画像形成部１２０の位置まで搬送する。また、搬送部１１０は、画像形成部１２０によって画像が記録された用紙Ｍを、インラインセンサ１３０の位置まで搬送する。さらに、搬送部１１０は、インラインセンサ１３０によって画像が読み取られた用紙Ｍを、排紙トレイ１０２に排出する。

搬送部１１０は、複数の搬送ローラ１１１、１１２、１１３を含む。搬送ローラ１１１～１１３は、例えば、モータの駆動力が伝達されて回転する駆動ローラと、駆動ローラに当接して従動する従動ローラとで構成される。そして、駆動ローラ及び従動ローラで用紙Ｍを挟持して回転することによって、搬送経路Ｐに沿って用紙Ｍが搬送される。

搬送ローラ１１１は、画像形成部１２０より搬送方向の上流側に配置されている。搬送ローラ１１２は、画像形成部１２０より搬送方向の下流側で、且つインラインセンサ１３０及び背景ユニット１４０より搬送方向の上流側に配置されている。搬送ローラ１１３は、インラインセンサ１３０及び背景ユニット１４０より搬送方向の下流側に配置されている。

画像形成部１２０は、搬送ローラ１１１、１１２の間において、搬送経路Ｐに対面して配置されている。画像形成部１２０は、搬送部１１０によって搬送された用紙Ｍの表面に画像を形成する。本実施形態に係る画像形成部１２０は、搬送経路Ｐに沿って搬送される用紙Ｍに、電子写真方式で画像を形成する。但し、画像形成部１２０の画像形成方式は電子写真方式に限定されず、インクジェット方式でもよい。

より詳細には、画像形成部１２０は、無端状移動手段である搬送ベルト１２２に沿って各色の感光体ドラム１２１Ｗ、１２１Ｙ、１２１Ｍ、１２１Ｃ、１２１Ｋ（以下、これらを総称して、「感光体ドラム１２１」と表記する。）が並べられた構成を備えるものであり、所謂、タンデムタイプといわれるものである。すなわち、給紙トレイ１０１から給紙される用紙Ｍに転写するための中間転写画像が形成される搬送ベルト１２２に沿って、この搬送ベルト１２２の搬送方向の上流側から順に、複数の感光体ドラム１２１Ｗ、１２１Ｙ、１２１Ｍ、１２１Ｃ、１２１Ｋが配列されている。

各色の感光体ドラム１２１の表面において着色剤であるトナーにより現像された各色の画像が、搬送ベルト１２２に重ね合わせられて転写されることによりフルカラーの画像が形成される。このようにして搬送ベルト１２２上に形成されたフルカラー画像は、搬送経路Ｐと最も接近する位置において、転写ローラ１２３の機能により、用紙Ｍに転写される。

なお、感光体ドラム１２１Ｗ、１２１Ｙ、１２１Ｍ、１２１Ｃ、１２１Ｋは、各々が異なる色のトナーで画像を現像する。より詳細には、感光体ドラム１２１Ｗは白色のトナー、感光体ドラム１２１Ｙはイエロー色のトナー、感光体ドラム１２１Ｍはマゼンタ色のトナー、感光体ドラム１２１Ｃはシアン色のトナー、感光体ドラム１２１Ｋは黒色のトナーに対応する。

インラインセンサ１３０は、画像形成部１２０によって用紙Ｍに形成された画像を光学的に読み取って、読取結果をコントローラ１０３に出力する。インラインセンサ１３０は、例えば、搬送経路Ｐに向けて光を照射する発光ダイオードと、用紙Ｍ或いは後述するローラ１４１～１４４からの反射光を受光して電気信号に変換する光電変換素子とを主に備える。

インラインセンサ１３０は、例えば、搬送方向に直交する主走査方向（用紙Ｍの幅方向）に複数の光電変換素子が配列されたラインセンサである。複数の光電変換素子が配列された領域は、用紙Ｍの幅方向より大きい。そのため、搬送部１１０によって搬送される用紙Ｍをインラインセンサ１３０で連続して読み取ることによって、用紙Ｍに形成された画像を読み取ることができる。但し、インラインセンサ１３０の具体的な構成は、前述の例に限定されない。

背景ユニット１４０は、インラインセンサ１３０に対面する位置で用紙Ｍを支持すると共に、インラインセンサ１３０が用紙Ｍを読み取る際の背景となるユニットである。背景ユニット１４０は、搬送経路Ｐを挟んでインラインセンサ１３０と反対側に配置されている。

背景ユニット１４０は、黒色小径ローラ（第１背景部材）１４１と、黒色大径ローラ（第１背景部材）１４２と、白色小径ローラ（第２背景部材）１４３と、白色大径ローラ（第２背景部材）１４４と、保持部材１４５と、モータ１４６とを主に備える。

黒色小径ローラ１４１及び黒色大径ローラ１４２（以下、これらを総称して、「黒色ローラ１４１、１４２」と表記することがある。）は、表面が黒色の丸棒形状の部材である。白色小径ローラ１４３及び白色大径ローラ１４４（以下、これらを総称して、「白色ローラ１４３、１４４」と表記することがある。）は、表面が黒色の丸棒形状の部材である。

黒色小径ローラ１４１、黒色大径ローラ１４２、白色小径ローラ１４３、及び白色大径ローラ１４４（以下、これらを総称して、「ローラ１４１～１４４」と表記することがある。）は、円柱形状でもよいし、円筒形状でもよい。また、ローラ１４１～１４４は、円筒形状に限定されず、円弧形状の板材であってもよい。

なお、ローラ１４１～１４４は、インラインセンサ１３０が後述するパターンを読み取るときの背景を構成する程度の長さ寸法を有する部材であればよい。したがって、その外形が円形であることに限定されない。例えば、インラインセンサ１３０に対面する側の形状が、曲面でも平面でもよい。

また、黒色大径ローラ１４２の直径は、黒色小径ローラ１４１より大きい。また、白色大径ローラ１４４の直径は、白色小径ローラ１４３より大きい。

なお、背景ユニット１４０が備えるローラ１４１～１４４の色の組み合わせは、黒色及び白色に限定されない。背景ユニット１４０は、第１背景部材と、第１背景部材より光の反射率が高い第２背景部材とを備えていればよい。換言すれば、第１背景部材の表面色は、後述する淡色パターンとのコントラストが明確になる色（すなわち、濃色）であればよい。同様に、第２背景部材の表面色は、後述する濃色パターンとのコントラストが明確になる色（すなわち、淡色）であればよい。また、ローラ１４１～１４４の数は、４つに限定されず、第１背景部材及び第２背景部材それぞれが、１つでもよいし、３つ以上でもよい。

保持部材１４５は、ローラ１４１～１４４を保持するリング形状の部材である。より詳細には、保持部材１４５は、円周方向に離間した位置において、ローラ１４１～１４４を保持している。また、保持部材１４５は、画像形成装置１００の筐体に、回転可能に支持されている。

そして、保持部材１４５は、モータ１４６の駆動力が伝達されて回転する。保持部材１４５が回転すると、黒色小径ローラ１４１、黒色大径ローラ１４２、白色小径ローラ１４３、及び白色大径ローラ１４４のうちの１つが、搬送経路Ｐを挟んでインラインセンサ１３０に対面する位置（以下、「対面位置」と表記する。）に配置される。

図２に示すように、画像形成装置１００は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）１０、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）２０、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）３０、ＨＤＤ（Ｈａｒｄ Ｄｉｓｋ Ｄｒｉｖｅ）４０、及びＩ／Ｆ５０が共通バス９０を介して接続されている構成を備える。

ＣＰＵ１０は演算手段であり、画像形成装置１００全体の動作を制御する。ＲＡＭ２０は、情報の高速な読み書きが可能な揮発性の記憶媒体であり、ＣＰＵ１０が情報を処理する際の作業領域として用いられる。ＲＯＭ３０は、読み出し専用の不揮発性の記憶媒体であり、ファームウェア等のプログラムが格納されている。ＨＤＤ４０は、情報の読み書きが可能であって記憶容量が大きい不揮発性の記憶媒体であり、ＯＳ（Ｏｐｅｒａｔｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ）や各種の制御プログラム、アプリケーション・プログラムなどが格納される。

画像形成装置１００は、ＲＯＭ３０に格納された制御用プログラム、ＨＤＤ４０などの記憶媒体からＲＡＭ２０にロードされた情報処理プログラム（アプリケーションプログラム）などをＣＰＵ１０が備える演算機能によって処理する。その処理によって、画像形成装置１００の種々の機能モジュールを含むソフトウェア制御部が構成される。このようにして構成されたソフトウェア制御部と、画像形成装置１００に搭載されるハードウェア資源との組み合わせによって、画像形成装置１００の機能を実現する機能ブロックが構成される。

すなわち、ＣＰＵ１０、ＲＡＭ２０、ＲＯＭ３０、及びＨＤＤ４０は、画像形成装置１００の動作を制御するコントローラ１０３を構成する。また、ＲＡＭ２０、ＲＯＭ３０、及びＨＤＤ４０は、記憶部を構成する。

Ｉ／Ｆ５０は、ＬＣＤ６０と、操作部７０と、搬送部１１０と、画像形成部１２０と、インラインセンサ１３０と、モータ１４６とを、共通バス９０に接続するインタフェースである。ＬＣＤ６０は、ユーザに情報を報知するための各種画面を表示させるディスプレイである。操作部７０は、ユーザからの各種情報の入力を受け付ける入力インタフェースであって、ＬＣＤ６０に重畳されたタッチパネル、押ボタン等を含む。

ＨＤＤ４０には、図３に示すテーブルが記憶されている。図３は、トナー色と、透明度と、用紙厚さと、背景部材と、色空間変換パラメータとの対応関係を定義するテーブルの一例である。なお、図３に示すテーブルは、ＨＤＤ４０に代えて、ＲＯＭ３０に記憶されていてもよい。

トナー色の欄は、後述する濃度補正パターンを形成するトナーの色を指す。“Ｗ”は淡色の一例であり、“ＫＣＭＹ”は、濃色（すなわち、黒、シアン、マゼンタ、イエロー）の一例である。淡色及び濃色は、輝度値（反射する光の量）の大きさに基づく色の分類である。より詳細には、淡色は、輝度値が極めて大きい色であって、白色の他に、クリーム色、明灰色などを指す。一方、濃色は、淡色より輝度値が小さい色（すなわち、濃い色）であって、黒色の他に、濃紺色、こげ茶色などを指す。但し、淡色及び濃色の分類は前述の例に限定されず、例えばイエローを淡色に分類してもよい。

透明度の欄は、濃度補正パターンが形成される用紙Ｍの透明度（光を透過するか否か）を示す。透明度とは、濃度補正パターンが形成される用紙Ｍの透明度（光を透過するか否か）を示す。より詳細には、“透明”は、光を透過する（光の透過率が閾値透過率以上である）ことを示す。一方“非透明”は、光を透過しない（光の透過率が閾値透過率未満である）ことを示す。

用紙厚さの欄は、濃度補正パターンが形成される用紙Ｍの厚さを示す。“厚い”は用紙Ｍの厚さが閾値厚さ以上であることを示し、“薄い”は用紙Ｍの厚さが閾値厚さ未満であることを示す。

背景部材の欄は、前述のトナー色、透明度、及び用紙厚さの組み合わせに対応するローラ１４１～１４４を示す。色空間変換パラメータは、第１の色情報を第２の色情報に変換するためのパラメータと、第２の色情報を濃度情報に変換するためのパラメータとを含む。色空間変換パラメータは、例えば、ＬＵＴ（Ｌｏｏｋ Ｕｐ Ｔａｂｌｅ）の形式で記憶されている。

本実施形態に係る色空間変換パラメータは、ローラ１４１～１４４それぞれに１対１に対応付けられている。但し、黒色小径ローラ１４１及び黒色大径ローラ１４２に共通の色空間変換パラメータと、白色小径ローラ１４３及び白色大径ローラ１４４に共通の色空間変換パラメータとが記憶されていてもよい。

コントローラ１０３は、搬送部１１０及び画像形成部１２０を制御して、画像データで示される画像を用紙Ｍに形成する画像形成処理を実行する。画像データは、通信インタフェースを通じて外部装置（例えば、ＰＣ）から受信してもよいし、画像形成装置１００が搭載するスキャナが原稿を読み取って生成したものでもよい。

より詳細には、コントローラ１０３は、画像データをラスタライズ処理する。また、コントローラ１０３は、ＲＡＭ２０或いはＨＤＤ４０に記憶されている補正カーブ情報（後述）に基づいて、ラスタライズした画像データを階調補正する。そして、コントローラ１０３は、階調補正後の画像データで示される画像を画像形成部１２０に形成させる。

また、コントローラ１０３は、画像形成処理に先立って、キャリブレーション処理を実行する。キャリブレーション処理は、デバイス特性に起因する階調特性のバラツキを補正するための補正カーブ情報を生成する処理である。図４は、キャリブレーション処理のフローチャートである。図５は、補正カーブ情報生成処理のフローチャートである。

図５に示すキャリブレーション処理は、例えば、操作部７０を通じたユーザの指示に従って開始される。まず、コントローラ１０３は、トナー色、透明度、用紙厚さを取得する（Ｓ４０１）。コントローラ１０３は、例えばステップＳ４０１において、トナー色、透明度、用紙厚さを指定するユーザ操作を、操作部７０を通じて受け付ければよい。但し、コントローラ１０３は、これらの情報をユーザに指定させることに代えて、センサ等を通じて取得してもよい。

次に、コントローラ１０３は、用紙Ｍに濃度補正パターンを形成する（Ｓ４０２）。より詳細には、コントローラ１０３は、給紙トレイ１０１の用紙Ｍを、画像形成部１２０に対面する位置まで、搬送部１１０に搬送させる。次に、コントローラ１０３は、ステップＳ４０１で取得したトナー色で画像形成部１２０に濃度補正パターンを形成させる。

濃度補正パターンは、画像データを階調補正するための補正カーブ情報を生成するために、画像形成部１２０に形成させる画像である。濃度補正パターンは、例えば、濃度の異なる複数のパッチ（塗りつぶされた矩形の画像）が配列された画像である。但し、画像形成部１２０に形成させるパターンは、濃度補正パターンに限定されず、用紙位置検知パターン、位置ずれ検知パターン等であってもよい。

次に、コントローラ１０３は、ステップＳ４０１で取得したトナー色、透明度、及び用紙厚さに応じて（Ｓ４０３～Ｓ４０６）、対応するローラ１４１～１４４を選択すると共に、対応する色空間変換パラメータをＨＤＤ４０から読み出す（Ｓ４０７～Ｓ４１０）。

より詳細には、コントローラ１０３は、トナー色が“Ｗ”で、透明度が“透明”で、且つ用紙厚さが“厚い”場合に（Ｓ４０３：Ｙｅｓ＆Ｓ４０４：Ｙｅｓ＆Ｓ４０５：Ｙｅｓ）、モータ１４６を駆動して黒色小径ローラ１４１を対面位置に移動させると共に、黒色小径ローラ１４１に対応付けられた黒色小径用パラメータをＨＤＤ４０から読み出す（Ｓ４０７）。

また、コントローラ１０３は、トナー色が“Ｗ”で、透明度が“透明”で、且つ用紙厚さが“薄い”場合に（Ｓ４０３：Ｙｅｓ＆Ｓ４０４：Ｙｅｓ＆Ｓ４０５：Ｎｏ）、モータ１４６を駆動して黒色大径ローラ１４２を対面位置に移動させると共に、黒色大径ローラ１４２に対応付けられた黒色大径用パラメータをＨＤＤ４０から読み出す（Ｓ４０８）。

また、コントローラ１０３は、トナー色が“Ｗ”で、透明度が“非透明”で、且つ用紙厚さが“厚い”場合に（Ｓ４０３：Ｙｅｓ＆Ｓ４０４：Ｎｏ＆Ｓ４０６：Ｙｅｓ）、モータ１４６を駆動して白色小径ローラ１４３を対面位置に移動させると共に、白色小径ローラ１４３に対応付けられた白色小径用パラメータをＨＤＤ４０から読み出す（Ｓ４０９）。トナー色が“ＫＣＭＹ”で、且つ用紙厚さが“厚い”場合（Ｓ４０３：Ｎｏ＆Ｓ４０６：Ｙｅｓ）も同様である。

さらに、コントローラ１０３は、トナー色が“Ｗ”で、透明度が“非透明”で、且つ用紙厚さが“薄い”場合に（Ｓ４０３：Ｙｅｓ＆Ｓ４０４：Ｎｏ＆Ｓ４０６：Ｎｏ）、モータ１４６を駆動して白色大径ローラ１４４を対面位置に移動させると共に、白色大径ローラ１４４に対応付けられた白色大径用パラメータをＨＤＤ４０から読み出す（Ｓ４１０）。トナー色が“ＫＣＭＹ”で、且つ用紙厚さが“薄い”場合（Ｓ４０３：Ｎｏ＆Ｓ４０６：Ｎｏ）も同様である。

次に、コントローラ１０３は、画像形成部１２０によって用紙Ｍに形成された濃度補正パターンを、インラインセンサ１３０に読み取らせる（Ｓ４１１）。より詳細には、コントローラ１０３は、濃度補正パターンが形成された用紙Ｍがインラインセンサ１３０に対面する位置を通過するように、当該用紙Ｍを搬送部１１０に搬送させる。

また、コントローラ１０３は、インラインセンサ１３０に対面する位置を用紙Ｍが通過する過程において、発光ダイオードに光を照射させ、反射光を光電変換素子に受光させる。そして、コントローラ１０３は、光電変換素子から出力される電気信号を、第１の色情報としてＲＡＭ２０上に展開する。

第１の色情報は、インラインセンサ１３０で読み取った各画素の画素値を、ＲＧＢ色空間の色情報（ＲＧＢデータ）として表すものである。但し、第１の色情報の具体例は前述の例に限定されない。

次に、コントローラ１０３は、補正カーブ情報生成処理を実行する（Ｓ４１２）。補正カーブ情報生成処理は、ステップＳ４０７～Ｓ４１０で読み出した色空間変換パラメータと、ステップＳ４１１で読み取った第１の色情報とに基づいて、補正カーブ情報を生成する処理である。

まず、コントローラ１０３は、ステップＳ４０７～Ｓ４１０で読み出した色空間変換パラメータに基づいて、ステップＳ４１１で読み取った第１の色情報を、第２の色情報に変換する（Ｓ５０１）。第２の色情報は、例えば、ＲＧＢＹ色空間の色情報（ＲＧＢＹデータ）である。これにより、インラインセンサ１３０のデバイス特性（インラインセンサ１３０の個体差）を吸収できるため、以降の処理でインラインセンサ１３０のデバイス特性を意識する必要がない。

次に、コントローラ１０３は、ステップＳ４０７～Ｓ４１０で読み出した色空間変換パラメータに基づいて、ステップＳ５０１で生成した第２の色情報を、濃度情報に変換する（Ｓ５０２）。濃度情報は、例えば、ＣＭＹＫＷ色空間の色情報（ＣＭＹＫＷデータ）である。より詳細には、濃度情報は、４０９６階調の濃度を表すデータである。

次に、コントローラ１０３は、ステップＳ５０２で生成した濃度情報に基づいて、補正カーブ情報を生成する（Ｓ５０３）。なお、ステップＳ５０１～Ｓ５０３の処理は既に周知なので、詳細な説明を省略する。そして、コントローラ１０３は、ステップＳ５０３で生成した補正カーブ情報を、ＨＤＤ４０に保存する（Ｓ５０４）。

なお、補正カーブ情報生成処理の詳細は、図５の例に限定されない。例えば、ステップＳ５０１、Ｓ５０２の処理は、逐次的に実行することに限定されず、ＲＧＢデータからＣＭＹＫＷデータへの一括変換であってもよい。また、ＣＭＹＫＷの各色のキャリブレーションを一括して実行してもよいし、淡色（典型的には、白色）のみのキャリブレーションを実行してもよい。より詳細には、コントローラ１０３は、各色のキャリブレーションを一括実行する場合、ＣＭＹＫＷで形成した濃度補正パターンを読み取って、各色のパラメータを生成すればよい。一方、コントローラ１０３は、白色のみのキャリブレーションを実行する場合、透明シートに白色で形成した濃度補正パターンを読み取って、白色のパラメータを生成すればよい。

上記の実施形態によれば、例えば以下の作用効果を奏する。

上記の実施形態によれば、透明の用紙Ｍに淡色で濃度補正パターンを形成する場合に黒色ローラ１４１、１４２が選択され、透明の用紙Ｍに濃色で濃度補正パターンを形成する場合に白色ローラ１４３、１４４が選択される。これにより、濃度補正パターンと背景とのコントラストが鮮明になるので、インラインセンサ１３０による読み取り時に、濃度補正パターンと背景色とを混同するのを防止できる。その結果、ステップＳ４１１において、正確な第１の色情報を生成することができる。

また、上記の実施形態によれば、用紙厚さが相対的に厚い場合に黒色小径ローラ１４１又は白色小径ローラ１４３が選択され、用紙厚さが相対的に薄い場合に黒色大径ローラ１４２又は白色大径ローラ１４４が選択される。これにより、用紙Ｍとインラインセンサ１３０との距離を平準化できるので、用紙Ｍの厚さに起因する読取誤差を小さくできる。

さらに、上記の実施形態によれば、前述の方法で生成した第１の色情報に基づいて補正カーブ情報を生成するので、デバイス特性に適合した補正カーブ情報を得ることができる。その結果、画像形成処理において、デバイスの個体差に起因する階調特性のバラツキを一定に保つことができる。

なお、上記の実施形態では、用紙Ｍの透明度をオペレータに入力させる例を説明した。一例として、用紙Ｍが“透明”であるか“非透明”であるかを、オペレータに選択させてもよい。他の例として、用紙Ｍの透明度を示す数値（例えば、０～１０の１０段階であって、数値が大きいほど透明に近い）を、オペレータに入力させてもよい。そして、コントローラ１０３は、オペレータが入力した数値が閾値以上の場合に用紙Ｍが透明だと判定し、オペレータが入力した数値が閾値未満の場合に用紙Ｍが非透明だと判定してもよい。

さらに他の例として、コントローラ１０３は、オペレータが選択した用紙Ｍの種類に基づいて、当該用紙Ｍの透明度を判定してもよい。すなわち、コントローラ１０３は、用紙Ｍの種類として、透明シート、クリアファイル、トレーシングペーパーなどが選択された場合に、当該用紙Ｍが透明だと判定してもよい。また、コントローラ１０３は、ＲＯＭ３０或いはＨＤＤ４０に予め記憶された紙種ライブラリのうちから、濃度判定パターンを形成する用紙Ｍの種類をオペレータに選択させてもよい。

また、上記の実施形態では、画像形成処理、図４に示すキャリブレーション処理、及び図５に示す補正カーブ情報生成処理の全てを実行する画像形成装置１００を説明した。しかしながら、これらの処理は、複数の装置で分担して実行されてもよい。

一例として、本発明は、搬送部１１０、インラインセンサ１３０、背景ユニット１４０、及びコントローラ１０３を備える画像読取装置にも適用することができる。そして、画像読取装置は、図４のステップＳ４０１～Ｓ４０２を実行した画像形成装置から、トナー色、透明度、及び用紙厚さを示す情報と、濃度補正パターンが形成された用紙Ｍとを取得し、ステップＳ４０３～Ｓ４１１の処理を実行し、図４のステップＳ４１１における読取結果（第１の色情報）を画像形成装置に出力すればよい。

他の例として、本発明は、搬送部１１０、インラインセンサ１３０、背景ユニット１４０、及びコントローラ１０３を備える画像検査装置にも適用することができる。そして、画像検査装置は、図４のステップＳ４０１～Ｓ４０２を実行した画像形成装置から、トナー色、透明度、及び用紙厚さを示す情報と、濃度補正パターンが形成された用紙Ｍとを取得し、ステップＳ４０３～Ｓ４１２の処理を実行し、図５のステップＳ５０３で生成した補正カーブ情報を画像形成装置に出力すればよい。

また、上記の実施形態では、保持部材１４５を回転させることによって、対面位置に配置するローラ１４１～１４４を切り換える例を説明した。しかしながら、背景ユニット１４０の具体的な構成はこれに限定されない。他の例として、平板状の第１背景部材及び第２背景部材を、対面位置にスライドさせる構成であってもよい。

また、本発明は上述した実施形態に限定されるものではなく、その技術的要旨を逸脱しない範囲で種々の変形が可能であり、特許請求の範囲に記載された技術思想に含まれる技術的事項の全てが本発明の対象となる。上記実施形態は、好適な例を示したものであるが、当業者であれば、開示した内容から様々な変形例を実現することが可能である。そのような変形例も、特許請求の範囲に記載された技術的範囲に含まれる。

１０ ＣＰＵ
２０ ＲＡＭ
３０ ＲＯＭ
４０ ＨＤＤ
５０ Ｉ／Ｆ
６０ ＬＣＤ
７０ 操作部
１００ 画像形成装置
１０１ 給紙トレイ
１０２ 排紙トレイ
１０３ コントローラ
１１０ 搬送部
１１１，１１２，１１３ 搬送ローラ
１２０ 画像形成部
１２１，１２１Ｗ，１２１Ｙ，１２１Ｍ，１２１Ｃ，１２１Ｋ 感光体ドラム
１２２ 搬送ベルト
１２３ 転写ローラ
１３０ インラインセンサ（読取部）
１４０ 背景ユニット
１４１ 黒色小径ローラ（第１背景部材）
１４２ 黒色大径ローラ（第１背景部材）
１４３ 白色小径ローラ（第２背景部材）
１４４ 白色大径ローラ（第２背景部材）
１４５ 保持部材
１４６ モータ

特開２０１８－１５７５２９号公報

Claims (7)

1. 媒体に形成されたパターンを読み取る読取部と、
   前記媒体の搬送経路を挟んで前記読取部と反対側に配置される第１背景部材と、
   前記媒体の搬送経路を挟んで前記読取部と反対側に配置され、且つ前記第１背景部材より光の反射率が高い第２背景部材と、
   前記第１背景部材又は前記第２背景部材を、前記媒体の搬送経路を挟んで前記読取部に対面する位置である対面位置に移動させるコントローラとを備え、
   前記コントローラは、
   前記パターンが淡色で且つ前記媒体が透明である場合に、前記第１背景部材を前記対面位置に移動させ、
   前記パターンが淡色より濃い濃色で且つ前記媒体が透明である場合に、前記第２背景部材を前記対面位置に移動させ、
   前記媒体が非透明である場合に、前記パターンの色に拘わらず、前記第２背景部材を前記対面位置に移動させることを特徴とする画像読取装置。
2. 前記第１背景部材及び前記第２背景部材を、円周方向に離間した位置で保持するリング形状の保持部材と、
   前記保持部材を回転させるモータとを備え、
   前記コントローラは、前記モータを駆動させることによって、前記第１背景部材又は前記第２背景部材を前記対面位置に移動させることを特徴とする請求項１に記載の画像読取装置。
3. 前記保持部材は、直径の異なる複数の前記第１背景部材と、直径の異なる複数の前記第２背景部材とを、円周方向に離間した位置で保持し、
   前記コントローラは、
   前記パターンが淡色で且つ前記媒体が透明である場合に、複数の前記第１背景部材のうち、前記媒体の厚みに対応する直径の前記第１背景部材を前記対面位置に移動させ、
   前記パターンが濃色であるか又は前記媒体が非透明である場合に、複数の前記第２背景部材のうち、前記媒体の厚みに対応する直径の前記第２背景部材を前記対面位置に移動させることを特徴とする請求項２に記載の画像読取装置。
4. 前記第１背景部材の表面は、黒色であり、
   前記第２背景部材の表面は、白色であることを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載の画像読取装置。
5. 請求項１乃至４のいずれか１項に記載の画像読取装置と、
   色空間変換パラメータを記憶する記憶部とを備え、
   前記コントローラは、
   前記読取部によって読み取られた前記パターンから色情報を生成し、
   前記記憶部に記憶された前記色空間変換パラメータに基づいて、前記色情報を濃度情報に変換し、
   前記濃度情報に基づいて、画像データの階調を補正するための補正カーブ情報を生成することを特徴とする画像検査装置。
6. 前記記憶部は、前記第１背景部材及び前記第２背景部材それぞれに対応付けられた複数の前記色空間変換パラメータを記憶し、
   前記コントローラは、前記第１背景部材及び前記第２背景部材のうち、前記対面位置に配置した背景部材に対応付けられた前記色空間変換パラメータに基づいて、前記色情報を前記濃度情報に変換することを特徴とする請求項５に記載の画像検査装置。
7. 請求項５又は６に記載の画像検査装置と、
   前記補正カーブ情報で階調補正された画像を媒体に形成する画像形成部とを備えることを特徴とする画像形成装置。