JP6142740B2 - 搬送装置及び搬送システム - Google Patents

Description

本発明は、搬送装置及び搬送システムに関する。

特許文献１には、湾曲搬送路を搬送される原稿の両面を読み取る技術が開示されている。

特開２００２−３５９７２５号公報

本発明は、搬送中の媒体に２つの処理部がそれぞれ処理を施す位置のうち上流側の位置におけるその媒体の姿勢が安定しやすいようにすることを目的とする。

本発明の請求項１に係る搬送装置は、第１方向に沿った第１搬送路であって、処理位置よりも搬送方向の上流側の長さが、当該搬送方向の長さが最大の媒体の当該長さ以上である第１搬送路を搬送されている媒体の第１面に対して前記処理位置において処理を施す第１処理部と、前記第１搬送路において前記第１方向に媒体を搬送する第１搬送部と、前記第１搬送部により搬送されてきた媒体を、前記第１方向の反対向きの成分を有する第２方向に向けて折り返させるように搬送する折り返し搬送部と、前記折り返し搬送部により搬送されてきた媒体を前記第２方向に沿った第２搬送路において当該第２方向に搬送する第２搬送部と、前記第１搬送路を搬送されている媒体の第１面に対して処理を施す第１処理部と、前記第２搬送路を搬送されている媒体の前記第１面の反対側の第２面に対して処理を施し、且つ、前記第１処理部よりも前記折り返し搬送部側から離れた位置に配置された第２処理部と、を備えることを特徴とする。

本発明の請求項２に係る搬送装置は、請求項１に記載の構成において、前記媒体の姿勢に影響を与える力が加えられる影響位置から前記第１処理部によって前記媒体に処理が施される処理位置までの搬送経路に沿った距離が、搬送方向の長さが最大の媒体における当該長さ以上であることを特徴とする。

本発明の請求項３に係る搬送装置は、請求項１または２に記載の構成において、前記第１処理部によって前記媒体に処理が施される処理位置と前記媒体が自装置に搬入される搬入位置との搬送経路に沿った距離が、搬送方向の長さが最大の媒体の当該長さ以上であることを特徴とする。

本発明の請求項４に係る搬送装置は、請求項１から３までのいずれか１項に記載の構成において、前記第１搬送路の長さは、搬送方向の長さが最大の媒体における当該長さ以上であることを特徴とする。

本発明の請求項５に係る搬送装置は、請求項１から４までのいずれか１項に記載の構成において、前記第２搬送路の長さは、搬送方向の長さが最大の媒体における当該長さ以上であることを特徴とする

本発明の請求項６に係る搬送装置は、請求項１から５までのいずれか１項に記載の構成において、自装置に媒体が搬入される複数の搬入位置から前記第１搬送路まで当該媒体を搬送する搬入搬送部を備えることを特徴とする。

本発明の請求項７に係る搬送装置は、請求項１から６までのいずれか１項に記載の構成において、前記第１及び第２処理部は、いずれも、搬送されている媒体の面に形成されている画像の読み取りを前記処理として行い、前記第１処理部と前記第１搬送路を挟んで対向する位置に配置されて前記第１処理部において読み取られる画像の色の補正に関する働きをする第１関連部材と、記第２処理部と前記第２搬送路を挟んで対向する位置に配置されて前記第２処理部において読み取られる画像の色の補正に関する働きをする第２関連部材とを備えることを特徴とする。

本発明の請求項８に係る搬送装置は、請求項１から７までのいずれか１項に記載の構成において、自装置に媒体が搬入される搬入位置から前記第１搬送部まで前記媒体を搬送する搬入搬送部と、前記第２搬送部により搬送された媒体を自装置から前記媒体が搬出される搬出位置まで搬送する搬出搬送部とを備えることを特徴とする。

本発明の請求項９に係る搬送システムは、請求項１から８までのいずれか１項に記載の搬送装置と、媒体に対して定められた前処理を施して前記搬送装置に向けて搬出する前処理装置と、前記搬送装置から搬出された媒体に対して定められた後処理を施す後処理装置とを備えることを特徴とする。

請求項１、９に係る発明によれば、第１処理部が第２処理部よりも折り返し搬送部側から離れている構成に比べて、搬送中の媒体に２つの処理部がそれぞれ処理を施す位置のうち上流側の位置におけるその媒体の姿勢が安定しやすいようにすることができる。
請求項２に係る発明によれば、影響位置から処理位置までの距離が本発明でいう媒体の長さよりも短い場合に比べて、第１処理部の処理位置における媒体の姿勢が、影響位置において媒体に加わる力による影響を受けにくいようにすることができる。
請求項３に係る発明によれば、処理位置と搬入位置との距離が本発明でいう媒体の長さよりも短い場合に比べて、第１処理部の処理位置における媒体の姿勢が、搬入位置よりも上流側の構成の影響を受けにくいようにすることができる。
請求項４に係る発明によれば、第１搬送路の長さが本発明でいう媒体の長さよりも短い場合に比べて、第２搬送路における媒体の姿勢が安定しやすいようにすることができる。

請求項１、９に係る発明によれば、処理位置よりも上流側の第１搬送路の長さが本発明でいう媒体の長さよりも短い場合に比べて、第１処理部の処理位置における媒体の姿勢が、第１搬送路の入り口よりも上流側の搬送路の影響を受けにくいようにすることができる。
請求項５に係る発明によれば、第２搬送路の長さが本発明でいう媒体の長さよりも短い場合に比べて、第１搬送路における媒体の姿勢が安定しやすいようにすることができる。
請求項６に係る発明によれば、搬入位置が１つである場合に比べて、媒体を搬入するための搬送路の高さの調整を行わずに済ませやすくすることができる。
請求項７に係る発明によれば、第１及び第２処理部のどちらについても、各々が施す処理において読み取られる画像の色の補正を行うことができる。
請求項８に係る発明によれば、搬入搬送部及び搬出搬送部を備えない場合に比べて、自装置に媒体が搬入される位置及び媒体を自装置から搬出する位置を自由に配置することができる。

実施形態の画像検査システムの構成の一例を示す図 画像読取装置の構成の一例を示す図 変形例の第１処理装置の配置を説明するための図 変形例の搬送装置の構成の一例を示す図 変形例の搬送装置の構成の一例を示す図 変形例の搬送装置の構成の一例を示す図 変形例の搬送装置の構成の一例を示す図 変形例の搬送装置の構成の一例を示す図 変形例の搬送装置の構成の一例を示す図 変形例の搬送装置の構成の一例を示す図 変形例の搬送装置の構成の例を示す図

［１］実施形態
［１−１］全体構成
図１は、実施形態の画像検査システムの全体構成の一例を示す図である。この例では、前処理装置２と、搬送装置３と、後処理装置４とを備える画像検査システム１が示されている。これらの装置は図示せぬ回線で接続されており、その回線を介して各装置間でデータがやり取りされる。

前処理装置２は、Ａ４やＡ５などのサイズで形成された用紙等のシート状の媒体を搬送し、それらの媒体に対して定められた処理（以下「前処理」という）を施す。前処理装置２は、本実施形態では、搬送する媒体に画像データにより示される画像を形成する画像形成処理と、画像が形成された媒体に生じた反り（カール）を矯正する矯正処理とを前処理として施す。前処理装置２は、媒体の両面に画像を形成し、画像の形成に用いた画像データを、後処理装置４に送信する。また、前処理装置２は、画像が形成された媒体の反りを矯正したあと、その媒体を搬送装置３に向けて搬出する。前処理装置２では、矯正処理を行う矯正手段５が、前処理装置２から搬出された媒体が搬送装置３に搬入される搬入位置Ｃ１の手前に設けられている。

搬送装置３は、前処理装置２から搬出された媒体を、図１に矢印で示した搬送方向Ａ１に向けて、図１に破線で示した搬送経路Ｂ１に沿って後処理装置４まで搬送する。搬送経路Ｂ１は、前処理装置２から後処理装置４までを直線状に結ぶのではなく、途中で方向を変えて、「Ｕ」の字を描いて迂回するようになっている。搬送装置３は、スキャナ等の画像を読み取る手段を備え、搬送経路Ｂ１に沿って搬送される媒体に形成されている画像を読み取る。搬送装置３は、画像を読み取ると、その結果を示す結果データを後処理装置４に送信する。

後処理装置４は、搬送装置３から搬出された媒体に対して定められた処理（以下「後処理」という）を施す。以下、後処理の詳細を説明する。後処理装置４は、前処理装置２から送信されてきた画像データと搬送装置３から送信されてきた結果データとに基づいて、その画像データが示す画像が媒体に正確に形成されているか否か（つまり画像の正確さ）を判断する。後処理装置４は、具体的には、画像データが示す画像と結果データが示す画像とが一致する度合いを算出し、算出した度合いが閾値を超えていれば画像が媒体に正確に形成されていると判断する。なお、後処理装置４は、他の周知の技術を用いてこの判断を行ってもよい。後処理装置４は、上記判断を行った結果に基づき、画像が正確に形成されていると判断した媒体と画像が正確に形成されていないと判断した媒体とを異なる場所で保持することで、それらの媒体を選り分ける選り分け処理を後処理として施す。

画像検査システム１は、以上のようにして、画像データの示すとおりの画像が媒体に正確に形成されているか否かを検査し、検査の結果に応じて、画像が正確に形成されている媒体とそうでない媒体とを選り分ける。なお、上記の画像の正確さの判断は、後処理装置４ではなく搬送装置３が行ってもよい。その場合、搬送装置３は、判断の結果を示す結果データを後処理装置４に送信し、後処理装置４は、受信した結果データが示す判断の結果に基づいて、選り分け処理を施す。

［１−２］ハードウェア構成
図２は、搬送装置３のハードウェア構成の一例を示す図である。搬送装置３は、第１搬送部１０と、第２搬送部２０と、折り返し搬送部３０と、搬入搬送部４０と、搬出搬送部５０と、第１処理部１１０と、第１関連部材１１１と、第２処理部１２０と、第２関連部材１２１とを備える。
各搬送部は、いずれも、軸を中心に回転可能に支持されたローラの組と、図１に示す搬送経路Ｂ１に沿った搬送路を形成する搬送路部材とを有する。各搬送部は、各ローラを回転させてローラの組が形成するニップ領域に挟まれた媒体に推進力を与え、推進力を与えられた媒体を搬送路部材が形成する搬送路を通過させることで、その媒体を搬送経路Ｂ１に沿って搬送する。以下、各搬送部の詳細を説明する。

搬入搬送部４０は、媒体が自装置に搬入される搬入位置Ｃ１から第１搬送部１０の入り口Ｃ２までを結ぶ搬入搬送路４１において、前処理装置２から搬出されてきた媒体を搬送する。搬入搬送路４１は、搬入位置Ｃ１では水平方向Ａ１０１に沿っており、徐々に鉛直方向Ａ１０２の下向きに方向を変えるように弧を描き、入り口Ｃ２に到達したところで鉛直方向Ａ１０２に沿った向きまで方向を変えるように形成されている。

第１搬送部１０は、第１方向Ａ１０に沿った第１搬送路１１において第１方向Ａ１０に媒体を搬送する。第１方向Ａ１０は、水平方向Ａ１０１に対して角度を成す方向であり、本実施形態では、水平方向Ａ１０１に直交し、鉛直方向Ａ１０２に沿った方向となっている。第１搬送路１１は、第１搬送部１０の入り口Ｃ２から折り返し搬送部３０の入り口Ｃ３までを結ぶ搬送路である。

折り返し搬送部３０は、第１搬送部１０により搬送されてきた媒体を、第１方向Ａ１０の反対向きの第２方向Ａ２０に向けて折り返させるように搬送する。折り返し搬送部３０は、自搬送部の入り口Ｃ３から第２搬送部２０の入り口Ｃ４までを結ぶ折り返し搬送路３１において媒体を搬送する。

第２搬送部２０は、折り返し搬送部３０により搬送されてきた媒体を第２方向Ａ２０に沿った第２搬送路２１において第２方向Ａ２０に搬送する。第２方向Ａ２０は、第１方向Ａ１０の反対向きの方向であるから、水平方向Ａ１０１に対して角度を成す方向であり、本実施形態では、水平方向Ａ１０１に直交し、鉛直方向Ａ１０２に沿った方向となっている。第２搬送路２１は、自搬送部の入り口Ｃ４から搬出搬送部５０の入り口Ｃ５までを結ぶ搬送路である。

搬出搬送部５０は、自搬送部の入り口Ｃ５から媒体が自装置から搬出される搬出位置Ｃ６までを結ぶ搬出搬送路５１において、第２搬送部２０により搬送されてきた媒体を搬送する。搬出搬送路５１は、入り口Ｃ５から徐々に水平方向Ａ１０１に方向を変えるように弧を描き、水平方向Ａ１０１に沿った向きまで方向を変えてから搬出位置Ｃ６に至るように形成されている。つまり、入り口Ｃ５は、第２方向Ａ２０に沿った直線状の搬送路（第２搬送路２１）が終わる位置を表しており、そこから先は、弧状の搬送路（搬出搬送路５１の一部）が続いている。

第１処理部１１０は、第１搬送路１１を搬送されている媒体の第１面に対して定められた処理（以下「媒体処理」という）を施す手段の一例である。本実施形態では、第１処理部１１０は、第１搬送路１１の前処理装置２側に設置され、第１搬送路１１を搬送されている媒体の前処理装置２側に向いた面を第１面として、その第１面に形成された画像を読み取る処理（以下「画像読取処理」という）を媒体処理として施す。図２では、第１処理部１１０によって媒体に画像読取処理が施される第１処理位置Ｄ１が示されている。第１処理位置Ｄ１では、媒体が第１方向Ａ１０に向けて搬送される。

第１関連部材１１１は、第１処理部１１０と第１搬送路１１を挟んで対向する位置に配置されて第１処理部１１０による処理に関する働きをする部材の一例である。本実施形態では、第１関連部材１１１は、角柱の部材であり、その外周面には、赤や黄などの複数の色を表したテスト用の画像が形成されている。第１処理部１１０は、これらテスト用の画像の色の情報（色彩及び濃度等）を予め記憶しており、画像読取処理を行った結果と記憶してある情報とに基づいて、読み取った画像の色の補正を行う。このように、第１関連部材１１１は、画像読取処理において読み取られる画像の色の補正に関する働きをする。

第２処理部１２０は、第１搬送路１１または第２搬送路２１を搬送されている媒体の第１面の反対側の第２面に対して処理を施す手段の一例である。第２処理部１２０は、第１処理部１１０よりも折り返し搬送部３０側から離れた位置に配置されている。つまり、第１処理部１１０による第１処理位置Ｄ１から第１搬送路１１の出口（すなわち折り返し搬送部３０の入り口Ｃ３）までの長さをＬ１１とし、第２搬送路２１の入り口Ｃ４から第２処理部１２０による第２処理位置Ｄ２までの長さをＬ２１とすると、Ｌ１１がＬ２１よりも短く（つまりＬ１１＜Ｌ２１に）なるように、第２処理部１２０が配置されている。また、第２処理部１２０は、第２搬送路２１の前処理装置２側に設置され、第２搬送路２１を搬送されている媒体の前処理装置２側に向いた面を第２面として画像読取処理を施す。図２では、第２処理部１２０によって媒体に画像読取処理が施される第２処理位置Ｄ２が示されている。第２処理位置Ｄ２では、媒体が第２方向Ａ２０に向けて搬送される。

第２関連部材１２１は、第２処理部１２０と搬送経路（図２の例では第２搬送路２１）を挟んで対向する位置に配置されて第２処理部１２０による処理に関する働きをする部材の一例である。第２関連部材１２１は、第２処理部１２０による処理に関して、第１関連部材１１１と共通する働きをする。以上のとおり、第１処理部１１０と第２処理部１２０とにそれぞれ対応する関連部材が設けられていることで、第１処理部１１０及び第２処理部１２０のどちらについても、各々が施す処理（すなわち画像読取処理）において読み取られる画像の色の補正が行われる。

［１−３］発明の概要
本実施形態では、搬送経路Ｂ１がＵ字を描くように各搬送路が形成され、このＵ字の直線部分では、搬送装置の高さ方向に媒体が搬送される。これにより、媒体に媒体処理を施すために必要な長さの搬送経路を確保しようとした場合に、高さ方向に媒体を搬送しない構成に比べて、搬送装置に必要な幅が小さくなっている。なお、ここでいう幅とは、前処理装置２から後処理装置４に向かう方向における搬送装置の寸法である。以下において「幅」と述べた場合、この寸法を表すものとする。また、本実施形態では、第１方向に搬送された媒体がその反対向きの第２方向にも搬送される。これにより、媒体処理に必要な長さの搬送経路を確保しようとした場合に、第２方向への搬送を行わない構成に比べて、搬送装置に必要な高さも小さくなっている。

また、本実施形態では、上記のとおり、第２処理部１２０が、第１処理部１１０よりも折り返し搬送部３０側から離れた位置に配置されている。換言すると、第１処理部１１０が、第２処理部１２０よりも折り返し搬送部３０側に近い位置に配置されており、前述したとおり、図２に示すＬ１１がＬ２１よりも短くなっている。これを、第１処理部１１０が第２処理部１２０よりも折り返し搬送部３０側から離れている構成（比較のための構成であり、以下「比較構成」という）と比較してみる。本実施形態のように各処理手段が配置されることで、比較構成に比べて、第１搬送路１１の入り口Ｃ２から第１処理位置Ｄ１までの長さＬ１２が短くなっている。

第１処理位置Ｄ１において媒体処理が施されている媒体の姿勢が乱れると、第１処理部１１０と媒体との距離や第１処理部１１０に対する媒体の傾きが変動し、その結果、媒体処理の結果が変動する場合がある。第１処理位置Ｄ１における媒体の姿勢は、例えば、矯正手段５から受ける力の影響や搬入位置Ｃ１における搬送路の段差への衝突、搬入搬送路４１の弧を描いている部分での搬送路部材への衝突などが原因となって乱れることがある。これらの原因は、第１処理位置Ｄ１が折り返し搬送部３０側に近い位置に配置されるほど、生じにくくなる。本実施形態では、第１処理部１１０が上記のとおり配置されていることで、比較構成に比べて、これらの原因が生じにくくなり、第１処理位置Ｄ１、すなわち、搬送中の媒体に２つの処理部（第１処理部１１０及び第２処理部１２０）がそれぞれ処理を施す位置（第１処理位置Ｄ１及び第２処理位置Ｄ２）のうち上流側の位置における媒体の姿勢が安定しやすくなる。

［２］変形例
上述した実施形態は、本発明の実施の一例に過ぎず、以下のように変形させてもよい。また、上述した実施形態及び以下に示す各変形例は、必要に応じてそれぞれ組み合わせて実施してもよい。

［２−１］媒体処理
第１及び第２処理部が施す媒体処理（搬送されている媒体に対して施される処理）は、上述した画像読取処理に限らない。例えば、媒体にインクを噴出する噴出処理が媒体処理として行われてもよい。噴出処理も、画像読取処理のように、処理部と媒体との距離や処理部に対する媒体の傾きが変化すると、処理の結果が変化し得る処理であり、媒体の姿勢が安定していることが望ましい処理である。そういった処理であれば、どのような処理が媒体処理として行われてもよい。

［２−２］前処理装置
前処理装置は、実施形態では、前処理として、画像形成処理及び矯正処理を施したが、これに限らず、例えば画像形成処理だけを施してもよいし、矯正処理だけを施してもよい。後者の場合、前処理装置には、例えば別の画像形成装置から画像の形成された媒体が搬入される。前処理装置は、要するに、媒体処理を行わせるための媒体を搬送装置３に搬出するものであれば、どのような前処理を行う装置であってもよい。

［２−３］後処理装置
後処理装置は、実施形態で述べたものに限らない。例えば、後処理装置は、搬送装置３からの結果データにより画像が媒体に正確に形成されていないことが示されている場合に、その媒体を裁断する処理やその旨を表示手段やオペレータの端末に報知する処理などを後処理として行ってもよい。また、後処理装置が施す後処理は、搬送装置が施す媒体処理の結果に応じたものであってもよいし、そうでなくてもよい。

［２−４］第１処理部の配置（その１）
第１処理装置は、次のように配置されていてもよい。
図３は、本変形例の第１処理装置の配置を説明するための図である。図３（ａ）では、搬送される媒体のうち搬送方向（この媒体が搬送される方向）の長さが最大のものである媒体Ｐ１００が示されている。媒体Ｐ１００は、搬送方向の長さがＬ１００である。媒体Ｐ１００は、例えば、Ａ３サイズの媒体であり、Ｌ１００は、Ａ３サイズの媒体の長辺の長さである。以下では、図３に示すＬ１００のように、搬送方向の長さが最大の媒体におけるその長さのことを、「媒体最大長さ」という。

図３（ｂ）では、媒体Ｐ１００を搬送する本変形例の搬送装置３ａが示されている。搬送装置３ａは、媒体Ｐ１００を搬送しており、媒体Ｐ１００の先端が第１処理位置Ｄ１ａに到達している。媒体Ｐ１００の後端は、前処理装置２の矯正手段５から丁度搬出された状態となっている。このときの後端の位置には、矯正手段５が有するローラの組が設けられている。矯正手段５により矯正処理が施されていると、このローラの組が搬送装置３ａにおける搬送速度と比較して遅く回転したり速く回転したりすることがある。そうなると、媒体に、搬送方向の反対向きに引っ張る力または搬送方向に押す力が加わり、その結果、媒体がたわむなど、媒体の姿勢に影響が出ることがある。このように、媒体の姿勢に影響を与える力が加えられる位置のことを、以下では「影響位置」という。上記ローラの組が形成するニップ領域は影響位置の一例であり、図３（ｂ）ではＥ１で示されている。

搬送装置３ａにおいては、影響位置Ｅ１から第１処理位置Ｄ１ａまでの搬送経路に沿った距離（以下「処理前距離」という）が、搬送方向の長さが最大の媒体におけるその長さ（すなわち搬送方向の長さ）以上となっている。つまり、影響位置Ｅ１から搬入位置Ｃ１までの距離Ｌ５と、搬入位置Ｃ１から第１搬送路１１の入り口Ｃ２までの搬送経路Ｂ１に沿った距離Ｌ４０と、入り口Ｃ２から第１処理位置Ｄ１ａまでの距離Ｌ１２ａとの合計（Ｌ５＋Ｌ４０＋Ｌ１２ａ）が、媒体最大長さであるＬ１００となっている。この場合、どのようなサイズの媒体が搬送される場合でも、媒体の先端が第１処理位置Ｄ１ａに到達するときには、その媒体の後端が影響位置Ｅ１を通過し終わっていることになる。これは、処理前距離が本変形例の長さ以上であれば、同様である。このように、本変形例によれば、処理前距離が最大媒体長さよりも短い場合に比べて、第１処理位置Ｄ１ａにおける媒体の姿勢が、影響位置Ｅ１において媒体に加わる力による影響を受けにくい。
なお、図３では、第２処理部を示していないが、本変形例においても、第２処理部は、第１処理部１１０ａよりも折り返し搬送部３０側から離れた位置に配置されている。

［２−５］第１処理部の配置（その２）
また、第１処理装置は、次のように配置されていてもよい。
図４は、本変形例の搬送装置の構成の一例を示す図である。この例では、図３に示した媒体Ｐ１００を搬送する搬送装置３ｂが示されている。媒体Ｐ１００は、先端が第１処理位置Ｄ１ｂに到達し、後端が搬入位置Ｃ１に到達している。つまり、搬入位置Ｃ１から入り口Ｃ２までの搬送経路Ｂ１に沿った距離Ｌ４０と入り口Ｃ２から第１処理位置Ｄ１ｂまでの距離Ｌ１２ｂとの合計（Ｌ４０＋Ｌ１２ｂ）が、媒体最大長さであるＬ１００となっている。このように、第１処理部によって媒体に処理が施される第１処理位置と媒体が自装置に搬入される搬入位置との搬送経路に沿った距離（図４にはＬ４０＋Ｌ１２ａで表される距離であり、以下「搬入後距離」という）が、媒体最大長さとなっていてもよい。なお、搬入後距離は、媒体最大長さよりも大きくなっていてもよい。要するに、本変形例では、搬入後距離が媒体最大長さ以上となっていればよい。

前処理装置には、前述した影響位置となる部材（例えば前処理を行うローラの組）が、搬入位置Ｃ１とほぼ重なるくらい搬送装置側に設けられている構成のものがある。本変形例では、そのような構成の前処理装置が用いられる場合であっても、媒体の先端が第１処理位置Ｄ１ｂに到達したときには、媒体の後端が搬入位置Ｃ１を通過し終わっているので、搬入後距離が最大媒体長さよりも短い場合に比べて、媒体の姿勢が前処理装置による力の影響を受けにくく、言い換えると、第１処理位置における媒体の姿勢が、搬入位置Ｃ１よりも上流側の構成の影響を受けにくい。

［２−６］第１処理部の配置（その３）
さらに、第１処理装置は、次のように配置されていてもよい。
図５は、本変形例の搬送装置の構成の一例を示す図である。この例でも、図３に示した媒体Ｐ１００を搬送する搬送装置３ｃが示されている。媒体Ｐ１００は、先端が第１処理位置Ｄ１ｃに到達し、後端が第１搬送路１１ｃの入り口Ｃ２に到達している。つまり、入り口Ｃ２から第１処理位置Ｄ１ｃまでの距離Ｌ１２ｃが、媒体最大長さであるＬ１００となっている。このように、第１処理部１１０ｃによって媒体に処理が施される第１処理位置Ｄ１ｃよりも搬送方向の上流側の第１搬送路１１ｃの長さ（第１処理位置Ｄ１ｃよりも上流で直線状の搬送路の長さを表しており、以下「直線搬送路長さ」という）が、媒体最大長さとなっていてもよい。なお、直線搬送路長さは、媒体最大長さよりも大きくなっていてもよい。要するに、本変形例では、直線搬送路長さが媒体最大長さ以上となっていればよい。

搬入搬送路４１は、入り口Ｃ２に至る手前側において、徐々に鉛直方向Ａ１０２に方向を変えるように弧を描いている。つまり、媒体は、搬入搬送路４１を搬送されているときには、第１搬送路１１ｃを搬送されているときに比べて、搬送路部材（特に弧の外側の搬送路部材）に接触しやすい状態となっており、接触した搬送路部材から媒体の姿勢に影響を与える力が加えられやすい。本変形例では、媒体の先端が第１処理位置Ｄ１ｃに到達したときには、媒体の後端が搬入搬送路４１を通過し終わっているので、直線搬送路長さが最大媒体長さよりも短い場合に比べて、第１処理位置Ｄ１ｃにおける媒体の姿勢が、搬入搬送路４１、すなわち入り口Ｃ２よりも上流側の搬送路の影響を受けにくい。

［２−７］第１及び第２搬送路の長さ
第１搬送路の長さ（図２の例ではＬ１１とＬ１２を合計した長さ）及び第２搬送路の長さ（図２の例では入り口Ｃ４から入り口Ｃ５までの搬送方向に沿った距離）が、媒体最大長さ以上となっていてもよい。処理位置において処理が施されている媒体の先端側及び後端側がともに弧状の搬送路（特に、互いに異なる方向に曲げる弧状の搬送路）に存在する状態になってしまうと、媒体位置における処理部と媒体との距離や処理部に対する媒体の傾きが変化するおそれがある。本変形例のように、第１及び第２搬送路の長さが媒体最大長さ以上の場合は、処理位置において処理が施されている媒体の先端側及び後端側の両方がともに弧状の搬送路に存在することが無い。このため、第１及び第２搬送路の長さが媒体最大長さよりも短い場合に比べて、各搬送路における媒体の姿勢が安定しやすく、つまりは各処理位置における媒体の姿勢も安定しやすい。なお、媒体最大長さ以上となっているのは、第１及び第２搬送路の両方でもよいし、いずれか一方でもよい。

［２−８］複数の搬入搬送路
搬送装置は、複数の搬入搬送路を備えていてもよい。
図６は、本変形例の搬送装置の構成の一例を示す図である。この例では、自装置に媒体が搬入される複数の搬入位置Ｃ１ａ、Ｃ１ｂ及びＣ１ｃから第１搬送路１１ｄまで媒体を搬送する搬入搬送部４０ｄを備える搬送装置３ｄが示されている。搬入位置Ｃ１ａ、Ｃ１ｂ及びＣ１ｃは、搬送装置３ｄの底面からの高さがそれぞれＨ４０ａ、Ｈ４０ｂ及びＨ４０ｃとなっている。

前処理装置が媒体を搬出する搬出位置の高さと搬送装置の搬入位置の高さとが異なっていると、一方の高さを他方の高さに合わせるように調整することが必要となる。高さの調整は、例えば、いずれかの搬送路を取り替えたり、いずれかの装置を台に乗せたりすることで行われる。本変形例では、前処理装置が媒体を搬出する搬出位置の高さが図６に示す３通りの搬入位置の高さのいずれかになっていれば、高さの調整を行う必要がない。なお、図６の例では、搬入位置は３つであったが、２つでもよいし、４つ以上であってもよい。要するに、搬入搬送部が複数の搬入位置から媒体を搬送するようになっていれば、搬入位置が１つである場合に比べて、媒体を搬入するための搬送路の高さの調整を行わずに済ませやすくなる。

［２−９］第１及び第２方向の向き
上記の実施形態では、第１方向Ａ１０及び第２方向Ａ２０がいずれも鉛直方向Ａ１０２に沿った方向となっていたが、これに限らない。第１方向及び第２方向は、鉛直方向Ａ１０２に対して傾いた方向になっていてもよい。
図７は、本変形例の搬送装置の構成の一例を示す図である。この例では、破線で示す搬送経路Ｂ１ｅに沿って媒体を搬送する搬送装置３ｅが示されている。搬送経路Ｂ１ｅのＵ字の直線状の部分（すなわち第１及び第２搬送路において媒体が搬送される経路）に沿った第１方向Ａ１０ｅ及び第２方向Ａ２０ｅは、鉛直方向Ａ１０２に対して角度θ１だけ傾いている。第１及び第２方向がこのように鉛直方向Ａ１０２に対して傾いた方向になっていても、第１処理部が第２処理部よりも折り返し搬送部側に近い位置に配置されていれば、比較構成（第２処理部が第１処理部よりも折り返し搬送部側から離れた位置に配置されない構成）に比べて、第１処理位置における媒体の姿勢が安定しやすくなる。

［２−１０］第２方向
第２方向は、実施形態では、第１方向の反対向きの方向であったが、その方向に限定されない。
図８は、本変形例の搬送装置の構成の一例を示す図である。この例では、破線で示す搬送経路Ｂ１ｆに沿って媒体を搬送する搬送装置３ｆが示されている。搬送経路Ｂ１ｆのＵ字の直線状の部分（すなわち第１及び第２搬送路において媒体が搬送される経路）に沿った第１方向Ａ１０は、鉛直方向Ａ１０２に対して沿っているが、第２方向Ａ２０ｆは、鉛直方向Ａ１０２に対して角度θ２だけ傾いている。つまり、第２方向Ａ２０ｆは、第１方向Ａ１０の反対向きの方向である反対方向Ａ１０’に対して角度θ２だけ傾いている。

図８の例では、第２方向Ａ２０ｆが第１方向Ａ１０の反対向き（反対方向Ａ１０’の向き）の成分を有しているため、第１搬送路を第１方向Ａ１０に搬送されてきた媒体が、第２搬送路において反対方向Ａ１０’にも搬送されることになる。これにより、第１方向に搬送された媒体をその反対向きの方向に搬送しない場合に比べて、搬送装置の第１方向の長さを小さくしても搬送経路が装置内に収まるようになる。このように、搬送装置においては、第２方向が第１方向の反対向きの成分を有するようになっていればよい。

［２−１１］第２処理部
第１処理部は、第２搬送路を搬送されている媒体の第１面に対して処理を行ってもよい。
図９は、本変形例の搬送装置の構成の一例を示す図である。この例では、第２搬送路２１ｇにおける第１処理位置Ｄ１ｇにおいて媒体から画像を読み取る第１処理部１１０ｇと、それに対応して配置された第１関連部材１１１ｇとを備える搬送装置３ｇが示されている。この場合も、第１処理部１１０ｇが、第２処理部１２０ｇよりも折り返し搬送部３０側に近い位置に配置されていることで、その反対の構成（上述した比較構成）に比べて、第１処理位置における媒体の姿勢が安定しやすくなっている。また、本変形例では、第１搬送路１１ｇの前処理装置側に処理部及び関連部材がいずれも配置されていないため、そこに処理部及び関連部材のいずれかが配置される構成（例えば図２に示す構成）に比べて、搬送装置に必要な幅が小さくなっている。

［２−１２］第１及び第２処理部
第１及び第２処理部は、図２に示す例とは反対側の媒体の面に対してそれぞれ処理を施すように配置されてもよい。
図１０は、本変形例の搬送装置の構成の一例を示す図である。この例では、第１搬送路１１を搬送される媒体の前処理装置側の面を第１面として処理を施す第１処理部１１０ｈと、その場合の第２面に処理を施す第２処理部１２０ｈと、それらに対応してそれぞれ配置された第１関連部材１１１ｈ及び第２関連部材１２１ｈとを備える搬送装置３ｈが示されている。この場合も、第１処理部１１０ｈが、第２処理部１２０ｈよりも折り返し搬送部３０側に近い位置に配置されているため、上述した比較構成に比べて、第１処理位置における媒体の姿勢が安定しやすくなっている。

［２−１３］第１及び第２関連部材
搬送装置には、第１及び第２関連部材のいずれかまたは両方が備えられていなくてもよい。その場合であっても、上記の実施形態や変形例のように処理部が配置されることで、実施形態で述べた比較構成に比べて、第１処理位置における媒体の姿勢が安定しやすくなる。

［２−１４］搬入位置及び搬出位置
搬入位置及び搬出位置は、図２に示す例とは異なる位置に設けられていてもよい。
図１１は、本変形例の搬送装置の構成の例を示す図である。図１１（ａ）では、搬入位置Ｃ１ｉ及び搬出位置Ｃ６ｉの鉛直方向Ａ１０２の位置が異なる搬送装置３ｉが示されている。このように、例えば前処理装置が媒体を搬出する位置と後処理装置が媒体を搬入する位置とが鉛直方向Ａ１０２にずれていても、それらの位置に合わせて搬入位置及び搬出位置を設ければよい。搬送装置は、搬入搬送部及び搬出搬送部を備えることにより、搬入搬送部及び搬出搬送部を備えない場合に比べて、搬入位置及び搬出位置が自由に配置可能となる。

図１１（ｂ）では、第１搬送路１１ｊの入り口が搬入位置Ｃ１ｊとなり、第２搬送路２１ｊの出口が搬出位置Ｃ６ｊとなっている搬送装置３ｊが示されている。つまり、搬送装置３ｊは、図２に示したような搬入搬送部及び搬出搬送部を備えていない。この場合、前処理装置２ｊは、搬送装置３ｊの搬入位置Ｃ１ｊを覆うような形をしており、搬入位置Ｃ１ｊに向けて媒体を搬出する。また、後処理装置４ｊは、搬送装置３ｊの搬出位置Ｃ６ｊを覆うような形をしており、搬出位置Ｃ６ｊから搬出される媒体を搬入する。このように、搬送装置は、媒体を搬送する搬送部としては、少なくとも、第１搬送部、第２搬送部及び折り返し搬送部を備えていればよい。

［２−１５］折り返し搬送部
折り返し搬送部は、実施形態では、鉛直方向Ａ１０２の下側に設けられていたが、鉛直方向Ａ１０２の上側に設けられていてもよい。この場合、第１搬送路、折り返し搬送路及び第２搬送路が「Ｕ」の字を上下逆さまにした形を描くことになる。この場合も、第１処理部を第２処理部よりも折り返し搬送部側に近い位置に配置することで、上述した比較構成に比べて、第１処理位置における媒体の姿勢が安定しやすくなる。

［２−１６］発明のカテゴリ
本発明は、搬送装置の他に、搬送装置や前処理装置、後処理装置を備える搬送システムとしても捉えられる。ここでいう前処理装置は、媒体に対して定められた前処理を施して搬送装置に向けて搬出する装置であり、後処理装置は、搬送装置から搬出された媒体に対して定められた後処理を施す装置である。実施形態で述べた画像検査システム１は、搬送システムの一例である。搬送装置については、搬送される媒体に形成された画像を読み取る場合には画像読取装置としても捉えられ、搬送される媒体に画像を形成する場合には画像形成装置としても捉えられる。要するに、本発明における搬送装置とは、媒体を搬送しながらその媒体に定められた処理を施すものである。

１…画像検査システム、２…前処理装置、３…画像読取装置、４…後処理装置、５…矯正手段、１０…第１搬送部、２０…第２搬送部、３０…折り返し搬送部、４０…搬入搬送部、５０…搬出搬送部、１１…第１搬送路、２１…第２搬送路、３１…折り返し搬送路、４１…搬入搬送路、５１…搬出搬送路、１１０…第１処理部、１１１…第１関連部材、１２０…第２処理部、１２１…第２関連部材。

Claims (9)

1. 第１方向に沿った第１搬送路であって、処理位置よりも搬送方向の上流側の長さが、当該搬送方向の長さが最大の媒体の当該長さ以上である第１搬送路を搬送されている媒体の第１面に対して前記処理位置において処理を施す第１処理部と、
   前記第１搬送路において前記第１方向に媒体を搬送する第１搬送部と、
   前記第１搬送部により搬送されてきた媒体を、前記第１方向の反対向きの成分を有する第２方向に向けて折り返させるように搬送する折り返し搬送部と、
   前記折り返し搬送部により搬送されてきた媒体を前記第２方向に沿った第２搬送路において当該第２方向に搬送する第２搬送部と、
   前記第２搬送路を搬送されている媒体の前記第１面の反対側の第２面に対して処理を施し、且つ、前記第１処理部よりも前記折り返し搬送部側から離れた位置に配置された第２処理部と、
   を備える搬送装置。
2. 前記媒体の姿勢に影響を与える力が加えられる影響位置から前記第１処理部によって前記媒体に処理が施される処理位置までの搬送経路に沿った距離が、搬送方向の長さが最大の媒体における当該長さ以上である
   請求項１に記載の搬送装置。
3. 前記第１処理部によって前記媒体に処理が施される処理位置と前記媒体が自装置に搬入される搬入位置との搬送経路に沿った距離が、搬送方向の長さが最大の媒体の当該長さ以上である
   請求項１または２に記載の搬送装置。
4. 前記第１搬送路の長さは、搬送方向の長さが最大の媒体における当該長さ以上である
   請求項１から３までのいずれか１項に記載の搬送装置。
5. 前記第２搬送路の長さは、搬送方向の長さが最大の媒体における当該長さ以上である
   請求項１から４までのいずれか１項に記載の搬送装置。
6. 自装置に媒体が搬入される複数の搬入位置から前記第１搬送路まで当該媒体を搬送する搬入搬送部を備える
   請求項１から５までのいずれか１項に記載の搬送装置。
7. 前記第１及び第２処理部は、いずれも、搬送されている媒体の面に形成されている画像の読み取りを前記処理として行い、
   前記第１処理部と前記第１搬送路を挟んで対向する位置に配置されて前記第１処理部において読み取られる画像の色の補正に関する働きをする第１関連部材と、
   前記第２処理部と前記第２搬送路を挟んで対向する位置に配置されて前記第２処理部において読み取られる画像の色の補正に関する働きをする第２関連部材とを備える
   請求項１から６までのいずれか１項に記載の搬送装置。
8. 自装置に媒体が搬入される搬入位置から前記第１搬送部まで前記媒体を搬送する搬入搬送部と、
   前記第２搬送部により搬送された媒体を自装置から前記媒体が搬出される搬出位置まで搬送する搬出搬送部とを備える
   請求項１から７までのいずれか１項に記載の搬送装置。
9. 請求項１から８までのいずれか１項に記載の搬送装置と、
   媒体に対して定められた前処理を施して前記搬送装置に向けて搬出する前処理装置と、
   前記搬送装置から搬出された媒体に対して定められた後処理を施す後処理装置と
   を備える搬送システム。

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