JP6254845B2 - 搬送装置および搬送方法 - Google Patents
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Description
B/A=sinθ (1)
図5Aは、本発明の実施例を説明するための図であって、搬送装置1の平面図である。図5Bは、旋回コンベア12の付近を拡大して示した図である。図5Aおよび図5Bに示すように、搬送距離A=340mmの旋回コンベア12を、補正角度θ=2°に固定して、搬送物90のX方向と平行な移動量を測定した。ベルトコンベア11と旋回コンベア12との間、および旋回コンベア12とベルトコンベア13との間のクリアランスはともに5mmとした。旋回コンベア12を補正角度θ=2°傾けた状態で、最小クリアランスは3mm、最大クリアランスは7mmであった。
ベルトコンベア11と旋回コンベア12との間、および旋回コンベア12とベルトコンベア13との間のクリアランスをともに、7mmに拡げた。旋回コンベア12を補正角度θ=2°傾けた状態で、最小クリアランスは5mm、最大クリアランスは9mmであった。さらに、特に軟らかいバターの物性を模擬して、バター90a,90b,90cを25℃に加温して測定を行った。その他の条件は実施例1と同じ条件とした。
Claims (10)
- 搬送物を搬送する搬送装置であって、
平面視で第1の方向に対してベルトを移動させる第1のベルトコンベアと、
前記第1のベルトコンベアの下流側に配置される第2のベルトコンベアと、
前記第1のベルトコンベア上の前記搬送物の前記第1の方向と直交する第2の方向に関する位置を検出する位置検出部と、
前記位置検出部から前記搬送物の前記第2の方向に関する位置を入力し、前記搬送物の前記第2の方向に関する基準位置からの距離を算出し、前記基準位置からの距離に基づいて、前記第2のベルトコンベアの補正角度を算出する制御部と、
を備え、
前記第2のベルトコンベアは、
前記第2のベルトコンベア上で前記搬送物が載置される面を載置面とし、
前記第2のベルトコンベアのベルト移動方向を前記載置面内で旋回させる旋回部、
を含み、
前記旋回部は、前記搬送物が前記第2のベルトコンベアに送られる前に、前記制御部により算出された前記補正角度に基づいて、前記第2のベルトコンベアのベルトを前記載置面内で旋回させる、搬送装置。 - 請求項1に記載の搬送装置であって、
前記制御部は、前記第2のベルトコンベアによる搬送距離をA、前記搬送物の前記第2の方向に関する基準位置からの距離をB、前記第2のベルトコンベアの補正角度をθとして、下式に基づいてθを求める、搬送装置。
B/A=sin(θ) - 請求項1または2に記載の搬送装置であって、
前記第1および第2のベルトコンベアの少なくとも一方が、ナイフエッジ型のベルトコンベアである、搬送装置。 - 請求項1〜3のいずれか一項に記載の搬送装置であって、
前記搬送物は、食用油脂製品である、搬送装置。 - 請求項4に記載の搬送装置であって、
前記搬送物は、バターである、搬送装置。 - 平面視で第1の方向に対してベルトを移動させる第1のベルトコンベアと、前記第1のベルトコンベアの下流側に配置される第2のベルトコンベアと、を備えた搬送装置を用いた搬送方法であって、
前記第2のベルトコンベアは、
前記第2のベルトコンベア上で前記搬送物が載置される面を載置面とし、
前記第2のベルトコンベアのベルト移動方向を前記載置面内で旋回させる旋回部、
を含み、
前記第1のベルトコンベア上の搬送物の前記第1の方向と直交する第2の方向に関する位置を検出する工程と、
前記搬送物の前記第2の方向に関する位置から、前記搬送物の前記第2の方向に関する基準位置からの距離を算出し、前記基準位置からの距離に基づいて、前記第2のベルトコンベアの補正角度を算出する工程と、
前記搬送物が前記第2のベルトコンベアに送られる前に、前記旋回部により、前記補正角度に基づいて前記第2のベルトコンベアのベルトを前記載置面内で旋回させる工程と、
を含む、搬送方法。 - 請求項6に記載の搬送方法であって、
前記第2のベルトコンベアのベルトを前記載置面内で旋回させる工程において、前記第2のベルトコンベアによる搬送距離をA、前記搬送物の前記第2の方向に関する基準位置からの距離をB、前記第2のベルトコンベアの補正角度をθとして、下式に基づいてθを求める、搬送方法。
B/A=sin(θ) - 請求項6または7に記載の搬送方法であって、
前記第1および第2のベルトコンベアの少なくとも一方が、ナイフエッジ型のベルトコンベアである、搬送方法。 - 請求項6〜8のいずれか一項に記載の搬送方法であって、
前記搬送物は、食用油脂製品である、搬送方法。 - 請求項9に記載の搬送方法であって、
前記搬送物は、バターである、搬送方法。
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