CN105408233A - 纸张运送装置以及纸张运送方法 - Google Patents

Abstract

纸张运送装置(10)具备：能够沿着运送路径(11)的宽度方向滑动，沿着该运送路径(11)运送纸张的运送构件(例如，驱动辊(36)以及从动辊(38))；被设置于沿着运送路径(11)的纸张的运送方向上的运送构件的上游侧，检测运送路径(11)的宽度方向上的纸张的位置的纸张检测部(入口侧纸张检测传感器(70))。控制部(80)基于由纸张检测部检测到的运送路径(11)的宽度方向上的纸张的位置、和预先设定的运送路径(11)的宽度方向上的纸张的规定位置，计算运送构件的移动量。

Description

纸张运送装置以及纸张运送方法

技术领域

本发明涉及进行纸币等纸张的运送的纸张运送装置以及纸张运送方法，尤其涉及用于使所运送的纸张靠近在运送路径的宽度方向上的中央位置等规定位置的纸张运送装置以及纸张运送方法。

背景技术

在银行等金融机构中设置的ATM等进行纸币的入出款处理的纸币入出款机中，在机体内设置有进行纸币的运送的纸币运送装置。由这样的纸币运送装置运送的纸币被收纳于收纳盒，但在纸币运送装置中的纸币的运送路径的宽度的大小与收纳盒的开口部的宽度的大小相比更大的情况下，需要使在纸币运送装置中运送的纸币靠近运送路径的宽度方向上的中央位置等规定位置。更详细地说，纸币存在多个种类，根据发行国、面额而纸币的尺寸也不同。因此，在处理各种种类的纸币的情况下，若设为按种类而使纸币收纳于适于其尺寸的收纳盒，则该收纳盒的开口部的大小也根据纸币的种类而不同，所以为了使得纸币可靠地进入各种收纳盒，需要将运送路径的宽度方向上的纸币的位置调整为规定位置。

在运送路径的宽度方向上调整纸币的位置时，在特开2006－111446号公报中，公开了以下纸币偏移装置：配设多个由橡胶制构件形成表面的歪斜执行辊，通过这些歪斜执行辊而使纸币歪斜，从而使纸币沿着运送路径的宽度方向强制地偏移。

发明内容

但是，在特开2006－111446号公报中公开的以往的纸币偏移装置中，由于通过辊而使纸币强制地位移来调整运送路径的宽度方向上的位置，所以若损伤了的纸币被运送至这样的纸币偏移装置，则存在产生纸币破损等麻烦的顾虑。此外，在以往的纸币偏移装置中，由于使纸币沿着运送路径的宽度方向位移的位移部件的位置被固定，所以存在不能根据纸币相对于运送路径的位置、歪斜状态而使纸币沿着运送路径的宽度方向可靠地移动的问题。

本发明是考虑这样的点而完成的，其目的在于，提供能够使纸张沿着运送路径的宽度方向可靠地移动而靠近规定位置，而且能够抑制在使纸张靠近运送路径的宽度方向上的规定位置时该纸张破损的情况的纸张运送装置以及纸张运送方法。

本发明的纸张运送装置是沿着运送路径运送纸张的纸张运送装置，其特征在于，具备：运送构件，能够沿着所述运送路径的宽度方向滑动，沿着所述运送路径运送纸张；纸张检测部，被设置于沿着所述运送路径的纸张的运送方向上的所述运送构件的上游侧，检测所述运送路径的宽度方向上的纸张的位置；以及控制部，基于由所述纸张检测部检测到的所述运送路径的宽度方向上的纸张的位置、和预先设定的所述运送路径的宽度方向上的纸张的规定位置，计算所述运送构件的移动量，在通过所述运送构件运送纸张时，进行该运送构件的控制，以使所述运送构件沿着所述运送路径的宽度方向滑动相应于所计算出的所述移动量的量。

在本发明的纸张运送装置中，也可以是所述运送构件由夹持而运送纸张的上下一对辊构成。

本发明的纸张运送装置也可以还具备：位置检测部，检测所述运送路径的宽度方向上的所述运送构件的位置。

在本发明的纸张运送装置中，也可以是所述运送构件被设置在构成所述运送路径的第一引导部中，所述第一引导部能够与所述运送构件一体地沿着所述运送路径的宽度方向滑动。

此时，也可以是所述第一引导部由被配设为相互相离而在之间形成所述运送路径的一对第一引导部构成，一对所述第一引导部能够移动，以使能够分别变更处于一对所述第一引导部之间的所述运送路径的入口侧以及出口侧中的该第一引导部间的距离。

此外，此时，也可以是一对所述第一引导部能够分别以轴为中心而摇动，设置有引导部摇动机构，其用于使一对所述第一引导部分别摇动而分别变更处于这些所述第一引导部之间的所述运送路径的入口侧以及出口侧中的该第一引导部间的距离。

在本发明的纸张运送装置中，也可以是所述运送构件被设置在构成所述运送路径的第二引导部中，所述第二引导部成为位置固定，所述运送构件能够相对于所述第二引导部沿着所述运送路径的宽度方向滑动。

在本发明的纸张运送装置中，也可以是所述运送构件以沿着纸张的运送方向排列的方式被设置多个，在所述运送路径中纸张从处于最上游侧的所述运送构件向下游侧依次被运送，所述控制部在通过所述各运送构件依次运送纸张时，使所述各运送构件沿着所述运送路径的宽度方向滑动，以使所述运送路径的宽度方向上的所述各运送构件的纸张的移动量的合计成为所计算出的所述移动量。

此时，也可以是所述控制部在所计算出的所述移动量与所述运送构件的各个的最大移动量相比更小时，仅使多个所述运送构件之中一部分所述运送构件沿着所述运送路径的宽度方向滑动。

此外，也可以是所述控制部若从一个所述运送构件向处于该运送构件的后级的其他所述运送构件转交纸张，则使一个所述运送构件向接受后续的纸张的位置移动。

此外，也可以是在所述控制部中，对每个所述运送构件设定从通过所述纸张检测部、或被设置于纸张的运送方向上的所述各运送构件的上游侧且检测纸张的运送定时的入口侧运送定时检测部检测到纸张起到使所述各运送构件的滑动开始为止的时间，该控制部在通过所述纸张检测部或所述入口侧运送定时检测部检测到纸张后，经过了对每个所述运送构件预先设定的时间时，使所述各运送构件沿着所述运送路径的宽度方向滑动。

此外，也可以是与所述各运送构件对应而设置检测纸张的通过的运送定时检测部，所述控制部在通过所述运送定时检测部检测到纸张的通过时，使与该运送定时检测部对应的所述运送构件沿着所述运送路径的宽度方向滑动。

在本发明的纸张运送装置中，也可以是在纸张的运送方向上的所述运送构件的上游侧以及下游侧分别设置有第一固定运送构件以及第二固定运送构件，所述第一固定运送构件以及所述第二固定运送构件的位置分别被固定，且沿着运送路径运送纸张，所述纸张检测部还检测纸张的歪斜量，所述控制部基于由所述纸张检测部检测到的纸张的歪斜量，在从所述第一固定运送构件向所述运送构件转交纸张时，或从所述运送构件向所述第二固定运送构件转交纸张时，使所述运送构件沿着所述运送路径的宽度方向滑动，以使对纸张的歪斜状态进行矫正。

在本发明的纸张运送装置中，也可以是所述运送构件以沿着纸张的运送方向排列的方式被设置多个，在所述运送路径中纸张从处于最上游侧的所述运送构件向下游侧依次被运送，所述纸张检测部还检测纸张的歪斜量，所述控制部基于由所述纸张检测部检测到的纸张的歪斜量，在从一个所述运送构件向处于该运送构件的后级的其他所述运送构件转交纸张时，使一个所述运送构件以及其他所述运送构件之中至少其中一方沿着所述运送路径的宽度方向滑动，以使对纸张的歪斜状态进行矫正。

此外，也可以是在所述运送构件中，夹持而运送纸张的上下一对辊以沿着所述运送路径的宽度方向排列多组的方式被设置，所述控制部基于由所述纸张检测部检测到的纸张的歪斜量，在通过所述运送构件运送纸张时，对在该运送构件中设置的多组的所述辊的各个的旋转速度进行调整，以使对纸张的歪斜状态进行矫正。

在本发明的纸张运送装置中，也可以是在纸张的运送方向上的所述运送构件的上游侧以及下游侧分别设置有第一固定运送构件以及第二固定运送构件，所述第一固定运送构件以及所述第二固定运送构件的位置分别被固定，且沿着运送路径运送纸张，所述第一固定运送构件、所述运送构件以及所述第二固定运送构件分别由夹持而运送纸张的上下一对辊构成，所述第一固定运送构件、所述运送构件以及所述第二固定运送构件的所述各辊通过单一的驱动系统而被驱动。

此时，也可以是经由沿着所述运送路径的宽度方向延伸的驱动齿轮在所述第一固定运送构件、所述运送构件以及所述第二固定运送构件之间传递所述各辊的驱动力。

本发明的纸张运送方法是用于具备运送构件的纸张运送装置的纸张运送方法，该运送构件能够沿着运送路径的宽度方向滑动，沿着所述运送路径运送纸张，其特征在于，所述纸张运送方法具备：在纸张的运送方向上的所述运送构件的上游侧的地方，检测所述运送路径的宽度方向上的纸张的位置的步骤；基于所检测到的所述运送路径的宽度方向上的纸张的位置、和预先设定的所述运送路径的宽度方向上的纸张的规定位置，计算所述运送构件的移动量的步骤；以及在通过所述运送构件运送纸张时，使所述运送构件沿着所述运送路径的宽度方向滑动相应于所计算出的所述移动量的量的步骤。

在本发明的纸张运送方法中，也可以是所述运送构件由夹持而运送纸张的上下一对辊构成，在通过所述运送构件运送纸张时，纸张通过上下一对所述辊一边被夹持一边被运送。

在本发明的纸张运送方法中，也可以是所述运送构件以沿着纸张的运送方向排列的方式被设置多个，在所述运送路径中纸张从处于最上游侧的所述运送构件向下游侧依次被运送，在通过所述各运送构件依次运送纸张时，使所述各运送构件沿着所述运送路径的宽度方向滑动，以使所述运送路径的宽度方向上的所述各运送构件的纸张的移动量的合计成为所计算出的所述移动量。

附图说明

图1是表示本发明的第一实施方式的纸张运送装置的概略的结构的结构图。

图2是图1所示的纸张运送装置的侧视图。

图3是图1以及图2所示的纸张运送装置的立体图。

图4是表示图1等所示的纸张运送装置中的滑动式运送机构的结构的细节的立体图。

图5是图1等所示的纸张运送装置的功能框图。

图6A(a)～(e)是表示图1等所示的纸张运送装置的纸张的运送方法的一例的说明图。

图6B(a)～(f)是接着图6A(e)的表示图1等所示的纸张运送装置的纸张的运送方法的一例的说明图。

图7(a)～(f)是表示图1等所示的纸张运送装置的纸张的运送方法的其他例的说明图。

图8是表示在图1等所示的纸张运送装置中对纸张的歪斜状态进行矫正的方法的说明图。

图9是本发明的第二实施方式的纸张运送装置的侧剖面图。

图10是表示图9所示的纸张运送装置中的滑动式运送机构的上侧引导部以及下侧引导部的结构的立体图。

图11是表示使图9等所示的纸张运送装置中的滑动式运送机构的上侧引导部、下侧引导部摇动的机构的侧视图。

图12是图9所示的纸张运送装置的俯视图。

图13是表示本发明的第三实施方式的纸张运送装置中的中间运送机构的结构的立体图。

图14是图13所示的中间运送机构的俯视图。

图15是图14所示的中间运送机构的A－A箭头方向上的侧剖面图。

具体实施方式

〔第一实施方式〕

以下，参照附图说明本发明的第一实施方式。图1至图8是表示第一实施方式的纸张运送装置以及纸张运送方法的图。其中，图1是表示第一实施方式的纸张运送装置的概略的结构的结构图，图2是图1所示的纸张运送装置的侧视图，图3是图1以及图2所示的纸张运送装置的立体图。此外，图4是表示图1等所示的纸张运送装置中的滑动式运送机构的结构的细节的立体图。此外，图5是图1等所示的纸张运送装置的功能框图。此外，图6A以及图6B是表示图1等所示的纸张运送装置的纸张的运送方法的一例的说明图，图7是表示图1等所示的纸张运送装置的纸张的运送方法的其他例的说明图。此外，图8是表示在图1等所示的纸张运送装置中对纸张的歪斜状态进行矫正的方法的说明图。

本实施方式的纸张运送装置10是将纸币等纸张(在图1等中以参照标号P来表示)1张张运送的装置，使所运送的纸张靠近运送路径11的宽度方向(图1的上下方向)上的中央位置等规定位置。这样的纸张运送装置10作为例如在银行等金融机构中设置的ATM等进行纸币的入出款处理的纸币入出款机的机体内设置的纸币运送装置而使用，为了使得纸币可靠地进入在纸币入出款机的机体内配设的各种收纳盒而将运送路径的宽度方向上的纸币的位置调整为规定位置。以下说明这样的纸张运送装置10的概略的结构。

本实施方式的纸张运送装置10具备：第一固定运送部20，其位置被固定，沿着运送路径11运送纸张；多个(例如，四个)滑动式运送机构30，能够沿着运送路径11的宽度方向(图1的上下方向)分别滑动，分别运送从第一固定运送部20转交的纸张；以及第二固定运送部50，其位置被固定，运送从滑动式运送机构30转交的纸张。此外，在纸张的运送方向上的第一固定运送部20的上游侧设置有上游侧运送部12。另外，在图1中，纸张通过纸张运送装置10而沿着向图1中的左右方向延伸的运送路径11从右侧向左方向1张张被运送。此时，纸张沿着其短边方向被运送。另外，本实施方式的纸张运送装置10不限定于这样的方式，在其他例中，纸张也可以沿着其长边方向被运送。

以下说明这样的纸张运送装置10的各结构要素的细节。

如图1以及图2所示，上游侧运送部12由通过多个上侧辊15架设的上侧运送带14、通过多个下侧辊17架设的下侧运送带16构成。另外，在图1中，示出从纸张运送装置10卸下了上侧运送带14、上侧辊15时的下侧运送带16的结构。在此，在多个下侧辊17之中某一个下侧辊17上安装有驱动电机，下侧辊17通过该驱动电机而旋转，从而下侧运送带16向图2中的绕逆时针的方向循环移动。此外，上侧运送带14也与下侧运送带16连转，若下侧运送带16向图2中的绕逆时针的方向循环移动，则上侧运送带14也向图2中的绕顺时针的方向循环移动。并且，在上游侧运送部12中，纸张以在上侧运送带14和下侧运送带16之间夹持的状态从图1以及图2中的右侧向左方向被运送。此外，如图1所示，下侧运送带16以沿着运送路径11中的宽度方向(图1中的上下方向)成为左右一对的方式被配置，与下侧运送带16对应的上侧运送带14虽未图示但也以沿着运送路径11中的宽度方向成为左右一对的方式被配置。

如图1以及图2所示，第一固定运送部20由被配设为相隔微小的距离而在上下方向上相离的上侧引导部22以及下侧引导部24构成，在这些上侧引导部22以及下侧引导部24之间，形成有运送纸张的运送路径11。此外，如图1所示，在下侧引导部24中驱动辊26以沿着运送路径11中的宽度方向成为左右一对的方式被设置，且在上侧引导部22中从动辊28以沿着运送路径11中的宽度方向成为左右一对的方式被设置，以使与各驱动辊26对置。另外，在图1中，示出了从第一固定运送部20卸下了上侧引导部22、从动辊28时的下侧引导部24、驱动辊26的结构。

在第一固定运送部20中，在驱动辊26的外周面上配设有例如橡胶等高摩擦构件，该驱动辊26经由驱动轴29通过后述的辊驱动部60向图2中的绕逆时针的方向旋转。此外，在从动辊28的外周面上配设有金属构件，该从动辊28以与驱动辊26抵接而与该驱动辊26连转的方式被设置在上侧引导部22上。并且，通过向在驱动辊26和从动辊28之间形成的捏合部传送纸张，从而该纸张沿着运送路径11向图1以及图2中的左方向被运送。

此外，第二固定运送部50也与第一固定运送部20相同地，由被配设为相隔微小的距离而在上下方向上相离的上侧引导部52以及下侧引导部54构成，在这些上侧引导部52以及下侧引导部54之间，形成有运送纸张的运送路径11。此外，如图1所示，在下侧引导部54中驱动辊56以沿着运送路径11中的宽度方向成为左右一对的方式被设置，且在上侧引导部52中，从动辊58以沿着运送路径11中的宽度方向成为左右一对的方式被设置，以使与各驱动辊56对置。另外，在图1中，示出了从第二固定运送部50卸下了上侧引导部52、从动辊58时的下侧引导部54、驱动辊56的结构。

在第二固定运送部50中，在驱动辊56的外周面上配设有例如橡胶等高摩擦构件，该驱动辊56经由驱动轴59通过后述的辊驱动部60向图2中的绕逆时针的方向旋转。此外，在从动辊58的外周面上配设有金属构件，该从动辊58以与驱动辊56抵接而与该驱动辊56连转的方式被设置在上侧引导部52上。并且，通过向在驱动辊56和从动辊58之间形成的捏合部传送纸张，从而该纸张沿着运送路径11向图1以及图2中的左方向被运送。

此外，在第一固定运送部20和第二固定运送部50之间，多个(例如四个)滑动式运送机构30沿着纸张的运送方向被串联配设。各滑动式运送机构30与其他滑动式运送机构30独立，能够沿着运送路径11的宽度方向(图1中的上下方向)滑动。由此，在处于各滑动式运送机构30的上游侧的第一固定运送部20中，无论纸张处于运送路径11的宽度方向上的哪个位置，通过各滑动式运送机构30使纸张沿着运送路径11的宽度方向移动而从各滑动式运送机构30传送至第二固定运送部50的纸张，其运送路径11的宽度方向上的位置都会靠近规定位置(例如，中央位置)。

如图1以及图2所示，各滑动式运送机构30由被配设为相隔微小的距离而在上下方向上相离的上侧引导部32以及下侧引导部34构成，在这些上侧引导部32以及下侧引导部34之间，形成有运送纸张的运送路径11。这些上侧引导部32以及下侧引导部34相互连结，上侧引导部32以及下侧引导部34能够一体地沿着运送路径11中的宽度方向滑动。此外，如图1所示，在下侧引导部34中驱动辊36以沿着运送路径11中的宽度方向成为左右一对的方式被设置，且在上侧引导部32中，从动辊38以沿着运送路径11中的宽度方向成为左右一对的方式被设置，以使与各驱动辊36对置。另外，在图1中，示出了从各滑动式运送机构30卸下了上侧引导部32、从动辊38时的下侧引导部34、驱动辊36的结构。

在各滑动式运送机构30中，在驱动辊36的外周面上配设有例如橡胶等高摩擦构件，该驱动辊36经由驱动轴39通过后述的辊驱动部60向图2中的绕逆时针的方向旋转。此外，在从动辊38的外周面上配设有金属构件，该从动辊38以与驱动辊36抵接而与该驱动辊36连转的方式被设置在上侧引导部32上。并且，通过向在驱动辊36和从动辊38之间形成的捏合部传送纸张，从而该纸张沿着运送路径11向图1以及图2中的左方向被运送。在本实施方式中，通过这些驱动辊36以及从动辊38，构成能够沿着运送路径11的宽度方向滑动且沿着该运送路径11运送纸张的运送构件。此外，在本实施方式中，通过上侧引导部32以及下侧引导部34，构成在其间形成运送路径11的第一引导部。

接着，使用图4说明在各滑动式运送机构30中，使上侧引导部32以及下侧引导部34一体地沿着运送路径11中的宽度方向滑动的机构。如图4所示，在下侧引导部34的下方，设置有沿着运送路径11中的宽度方向平行地延伸的2条引导轨40、41。此外，在下侧引导部34的下部的中央位置上安装有第一下部构件34a，且在下侧引导部34的下部的两端位置上分别安装有第二下部构件34b以及第三下部构件34c。在第一下部构件34a中设置有筒状构件，通过引导轨40贯通该筒状构件从而该第一下部构件34a沿着引导轨40向水平方向被引导。此外，在第二下部构件34b以及第三下部构件34c中也分别设置有筒状构件，通过引导轨41贯通这些筒状构件从而第二下部构件34b以及第三下部构件34c分别沿着引导轨41向水平方向被引导。

此外，在各滑动式运送机构30中，在各引导轨40、41的下方，设置有沿着水平方向配置的环状的驱动带42，该驱动带42被架设在包含驱动滑轮44的多个滑轮(关于驱动滑轮44以外的滑轮在图4中省略图示)上。此外，在各滑动式运送机构30中，配设有使驱动滑轮44向正反双方向旋转的例如步进电机等驱动电机46。此外，在下侧引导部34的下部安装的第二下部构件34b上设置有带安装部34d，该带安装部34d被安装在驱动带42上。根据这样的结构，若驱动电机46使驱动滑轮44旋转，则在该驱动滑轮44上架设的驱动带42进行循环移动，由此带安装部34d向水平方向移动，所以第二下部构件34b、第三下部构件34c沿着引导轨41移动。此外，此时，第一下部构件34a也沿着引导轨40移动，上侧引导部32以及下侧引导部34一体地沿着运送路径11中的宽度方向滑动。在本实施方式中，由驱动电机46进行的驱动滑轮44的旋转驱动通过后述的控制部80而被控制。

此外，在各滑动式运送机构30中，配设有检测运送路径11的宽度方向(图1的上下方向)上的上侧引导部32以及下侧引导部34的位置的滑动式运送机构位置检测传感器76(参照图5，在图1至图4中未图示)。若具体地说明，该滑动式运送机构位置检测传感器76检测例如在下侧引导部34的下部的中央位置上安装的第一下部构件34a的位置，基于运送路径11的宽度方向上的该第一下部构件34a的位置，检测运送路径11的宽度方向上的上侧引导部32以及下侧引导部34的位置。此外，在各滑动式运送机构30中，配设有检测纸张的通过的运送定时检测传感器78(参照图5，在图1至图4中未图示)。该运送定时检测传感器78被设置在上侧引导部32的下表面或下侧引导部34的上表面，在各滑动式运送机构30中纸张通过了上侧引导部32和下侧引导部34之间的运送路径11中的规定位置时，通过该运送定时检测传感器78检测纸张的通过。这些滑动式运送机构位置检测传感器76、运送定时检测传感器78的检测信息被传送至后述的控制部80。

此外，在本实施方式中，第一固定运送部20的驱动辊26、各滑动式运送机构30的驱动辊36以及第二固定运送部50的驱动辊56通过单一的驱动系统即辊驱动部60而被驱动。使用图1以及图3说明这样的辊驱动部60的结构的细节。如图1以及图3所示，在第一固定运送部20的驱动辊26的驱动轴29、各滑动式运送机构30的驱动辊36的驱动轴39以及第二固定运送部50的驱动辊56的驱动轴59的各个的前端部分分别设置有齿轮29a、39a、59a，在这些齿轮29a、39a、59a之间分别配设有驱动齿轮64。此外，在第一固定运送部20的驱动辊26的驱动轴29的前端部分设置的齿轮29a上，驱动齿轮62以相互啮合的方式被配设，在该驱动齿轮62上，驱动齿轮61以相互啮合的方式被配设。并且，通过未图示的由例如步进电机等构成的驱动电机而使驱动齿轮61旋转，从而经由驱动齿轮62而齿轮29a旋转，该旋转驱动力经由各驱动齿轮64而被传递给各齿轮39a、齿轮59a。这样，各驱动轴29、39、59一体地旋转，各驱动辊26、36、56也一体地旋转。

此外，如图1以及图3所示，各驱动齿轮64分别沿着运送路径11的宽度方向(即，各驱动轴39的长边方向)延伸。因此，即使在各滑动式运送机构30的上侧引导部32以及下侧引导部34沿着运送路径11的宽度方向滑动，各驱动辊36的驱动轴39也沿着运送路径11的宽度方向移动的情况下，各齿轮39a和各驱动齿轮64之间的连结也不会偏离。由此，即使在各驱动辊36的驱动轴39沿着运送路径11的宽度方向移动的情况下，也能够通过辊驱动部60而使各驱动辊26、36、56一体地旋转。

此外，如图1所示，在纸张运送装置10中，在纸张的运送方向上的第一固定运送部20的上游侧设置有入口侧纸张检测传感器70，且在纸张的运送方向上的第二固定运送部50的下游侧设置有出口侧纸张检测传感器72(参照图5，在图1至图4中未图示)。入口侧纸张检测传感器70关于沿着运送路径11通过上游侧运送部12被运送的纸张，检测其宽度方向长度、运送路径11的宽度方向上的位置、以及歪斜角度(歪斜量)等。由入口侧纸张检测传感器70检测到的纸张的检测信息被传送至后述的控制部80。此外，出口侧纸张检测传感器72关于通过各滑动式运送机构30而靠近运送路径11的宽度方向上的规定位置(例如，中央位置等)之后运送的纸张，检测其宽度方向长度、运送路径11的宽度方向上的位置、以及歪斜角度(歪斜量)等。由出口侧纸张检测传感器72检测到的纸张的检测信息也被传送至后述的控制部80，控制部80基于从出口侧纸张检测传感器72传送的纸张的检测信息，判定纸张是否通过各滑动式运送机构30而准确地靠近运送路径11的宽度方向上的规定位置。

此外，如图1等所示，在纸张运送装置10中，在纸张的运送方向上的第一固定运送部20的上游侧且与入口侧纸张检测传感器70相比下游侧的位置上设置有入口侧运送定时检测传感器74。此外，在纸张的运送方向上的第二固定运送部50的下游侧且与出口侧纸张检测传感器72相比上游侧的位置上设置有出口侧运送定时检测传感器75(参照图5，在图1至图4中未图示)。入口侧运送定时检测传感器74检测被传送至第一固定运送部20紧前的纸张的定时，此外，出口侧运送定时检测传感器75检测在通过各滑动式运送机构30而运送路径11的宽度方向上的位置靠近规定位置之后从第二固定运送部50传送的纸张的定时。入口侧运送定时检测传感器74、出口侧运送定时检测传感器75的纸张的检测信息分别被传送至后述的控制部80。

此外，如图5所示，在本实施方式的纸张运送装置10中设置有控制部80，通过该控制部80进行纸张运送装置10的各结构要素的控制。更详细地说，在控制部80上，分别连接有上游侧运送部12、滑动式运送机构30的驱动电机46、辊驱动部60，通过从该控制部80向上游侧运送部12、滑动式运送机构30的驱动电机46、辊驱动部60的各个传送指令信号，从而进行这些结构要素的控制。此外，在控制部80上分别连接有入口侧纸张检测传感器70、出口侧纸张检测传感器72、入口侧运送定时检测传感器74、出口侧运送定时检测传感器75、各滑动式运送机构30的滑动式运送机构位置检测传感器76、运送定时检测传感器78，这些检测传感器70、72、74、75、76、78的检测信息分别被传送至控制部80。

控制部80在纸张运送装置10的待机状态下，使各滑动式运送机构30的上侧引导部32以及下侧引导部34分别位于运送路径11的宽度方向上的中央位置。另外，关于各滑动式运送机构30的上侧引导部32以及下侧引导部34，运送路径11的宽度方向上的位置通过在各滑动式运送机构30上设置的滑动式运送机构位置检测传感器76而被检测，所以控制部80能够基于滑动式运送机构位置检测传感器76的检测信息，使各滑动式运送机构30的上侧引导部32以及下侧引导部34向运送路径11的宽度方向上的任意的位置移动。

此外，控制部80基于由入口侧纸张检测传感器70检测到的被传送至各滑动式运送机构30之前的运送路径11的宽度方向上的纸张的位置、和预先设定的运送路径11的宽度方向上的纸张的规定位置(例如，中央位置)，计算各滑动式运送机构30的移动量。具体而言，例如，在由入口侧纸张检测传感器70检测到的被传送至各滑动式运送机构30之前的运送路径11的宽度方向上的纸张的位置从运送路径11的宽度方向上的纸张的规定位置(例如，中央位置)偏离10mm的情况下，通过控制部80计算为各滑动式运送机构30的移动量是10mm。在本实施方式中，各滑动式运送机构30的移动量与由驱动辊36以及从动辊38构成的运送构件的移动量相同。并且，控制部80在通过各滑动式运送机构30运送纸张时，进行这些滑动式运送机构30的控制，以使各滑动式运送机构30沿着运送路径11的宽度方向滑动相应于所计算出的移动量的量。更详细地说，控制部80在通过各滑动式运送机构30依次运送纸张时，使各滑动式运送机构30沿着运送路径11的宽度方向滑动，以使各滑动式运送机构30的纸张的移动量的合计成为所计算出的移动量。这样的动作的细节在后面叙述。

接着，使用图6A以及图6B说明由这样的结构构成的纸张运送装置10的动作(具体而言，纸张运送装置10的纸张的运送方法)。另外，以下所示的纸张运送装置10的动作通过控制部80对该纸张运送装置10的各结构要素进行控制而进行。

被传送至本实施方式的纸张运送装置10的纸张从图1以及图2中的右侧向左方向被运送，但首先，通过入口侧纸张检测传感器70，检测该纸张的宽度方向长度、运送路径11的宽度方向上的位置、以及歪斜角度(歪斜量)等。入口侧纸张检测传感器70的检测信息被传送至控制部80。控制部80基于由入口侧纸张检测传感器70检测到的被传送至各滑动式运送机构30之前的运送路径11的宽度方向上的纸张的位置、和预先设定的运送路径11的宽度方向上的纸张的规定位置(例如，中央位置)，计算各滑动式运送机构30的移动量(即，由驱动辊36以及从动辊38构成的运送构件的移动量)。之后，纸张沿着运送路径11通过上游侧运送部12被运送，并被转交至第一固定运送部20。并且，纸张从第一固定运送部20被转交至各滑动式运送机构30，通过各滑动式运送机构30向图1以及图2中的左方向依次被运送之后，从各滑动式运送机构30被转交至第二固定运送部50。在此，在通过各滑动式运送机构30向图1以及图2中的左方向依次运送纸张时，各滑动式运送机构30的上侧引导部32以及下侧引导部34沿着运送路径11的宽度方向滑动。因此，无论在处于上游侧的第一固定运送部20中纸张处于运送路径11的宽度方向上的哪个位置，通过各滑动式运送机构30使纸张沿着运送路径11的宽度方向移动而从各滑动式运送机构30被传送至第二固定运送部50的纸张，其运送路径11的宽度方向上的位置都会靠近规定位置(例如，中央位置)。使用图6A以及图6B说明这样的动作的细节。图6A(a)～(e)以及图6B(a)～(f)是依次表示纸张运送装置10的纸张的运送方法的说明图，在图6A(a)～(e)所示的动作之后继续进行图6B(a)～(f)所示的动作。另外，在图6A以及图6B中，将四个滑动式运送机构30从上游侧起分别设为第一滑动式运送机构30a、第二滑动式运送机构30b、第三滑动式运送机构30c以及第四滑动式运送机构30d。此外，在图6A以及图6B中，将通过第一～第四滑动式运送机构30a～30d依次运送的纸张以参照标号P来表示。

如图6A(a)所示，在从上游侧运送部12向第一固定运送部20转交纸张时该纸张的运送路径11的宽度方向上的位置偏离规定位置(例如，中央位置)的情况下，为了使该纸张靠近运送路径11的宽度方向上的规定位置，如图6A(b)所示，第一滑动式运送机构30a以及第二滑动式运送机构30b向接近于纸张的方向(即，图6A(b)中的下方向)开始移动。这样的第一滑动式运送机构30a以及第二滑动式运送机构30b的移动直至纸张被传送至处于第一滑动式运送机构30a的驱动辊36和从动辊38之间的捏合部为止的期间进行。并且，如图6A(c)所示，在第一滑动式运送机构30a以及第二滑动式运送机构30b停止之后，纸张被传送至处于第一滑动式运送机构30a的驱动辊36和从动辊38之间的捏合部。

并且，如图6A(d)所示，若纸张的运送方向上的后端部从处于第一固定运送部20的驱动辊26和从动辊28之间的捏合部脱出，则使第一滑动式运送机构30a以及第二滑动式运送机构30b向运送路径11的宽度方向上的规定位置(例如，中央位置)移动。这样，如图6A(e)所示，一边在第一滑动式运送机构30a、第二滑动式运送机构30b中的驱动辊36以及从动辊38之间持握纸张，一边使该纸张沿着运送路径11的宽度方向以接近规定位置的方式移动。

之后，如图6B(a)所示，在通过第一滑动式运送机构30a以及第二滑动式运送机构30b运送纸张的期间，为了使该纸张靠近运送路径11的宽度方向上的规定位置(例如，中央位置)，第三滑动式运送机构30c以及第四滑动式运送机构30d向接近于纸张的方向(即，图6B(a)中的下方向)开始移动。这样的第三滑动式运送机构30c以及第四滑动式运送机构30d的移动直至纸张被传送至处于第三滑动式运送机构30c的驱动辊36和从动辊38之间的捏合部为止的期间进行。并且，如图6B(b)所示，在第三滑动式运送机构30c以及第四滑动式运送机构30d停止之后，纸张被传送至处于第三滑动式运送机构30c的驱动辊36和从动辊38之间的捏合部。

并且，如图6B(c)所示，若纸张的运送方向上的后端部从处于第二滑动式运送机构30b的驱动辊36和从动辊38之间的捏合部脱出，则如图6B(d)所示，使第三滑动式运送机构30c以及第四滑动式运送机构30d向运送路径11的宽度方向上的规定位置(例如，中央位置)移动。这样，如图6B(e)所示，一边在第一滑动式运送机构30a、第二滑动式运送机构30b中的驱动辊36以及从动辊38之间持握纸张，一边使该纸张沿着运送路径11的宽度方向以接近规定位置的方式移动，该纸张变得位于运送路径11的宽度方向上的该规定位置。之后，如图6B(f)所示，从第四滑动式运送机构30d向第二固定运送部50转交纸张，从该第二固定运送部50向更下游侧传送纸张。

此外，此时，若后续的纸张(在图6B(d)～(f)中以参照标号P′来表示)从上游侧运送部12被转交给第一固定运送部20，则在关于该后续的纸张，运送路径11的宽度方向上的位置偏离规定位置(例如，中央位置)的情况下，为了使该后续的纸张靠近运送路径11的宽度方向上的规定位置，如图6B(f)所示，第一滑动式运送机构30a以及第二滑动式运送机构30b向接近于纸张的方向(即，图6B(f)中的下方向)开始移动。像这样，在本实施方式中，控制部80若从某滑动式运送机构(例如，第一滑动式运送机构30a、第二滑动式运送机构30b)向处于该滑动式运送机构的后级的其他滑动式运送机构(例如，第三滑动式运送机构30c、第四滑动式运送机构30d)转交纸张，则使前者的滑动式运送机构(具体而言，第一滑动式运送机构30a、第二滑动式运送机构30b)向接受后续的纸张的位置移动。

如上述那样，从第一滑动式运送机构30a、第二滑动式运送机构30b向第三滑动式运送机构30c、第四滑动式运送机构30d转交了纸张之后，使第一滑动式运送机构30a、第二滑动式运送机构30b向接受后续的纸张的位置移动，从而本实施方式的纸张运送装置10能够应对于连续地传送的纸张。此外，在第一～第四滑动式运送机构30a～30d的各个与其他滑动式运送机构30a～30d独立而沿着运送路径11的宽度方向滑动的情况下，例如从第一滑动式运送机构30a向第二滑动式运送机构30b转交了纸张之后，使该第一滑动式运送机构30a向接受后续的纸张的位置移动，从而能够应对于连续地传送的纸张。

在如图6A以及图6B所示的第一～第四滑动式运送机构30a～30d的纸张的运送方法中，控制部80使各滑动式运送机构30a～30d沿着运送路径11的宽度方向滑动，以使第一～第四滑动式运送机构30a～30d的纸张的移动量的合计成为在由入口侧纸张检测传感器70检测到纸张时计算出的移动量(即，被传送至各滑动式运送机构30之前的运送路径11的宽度方向上的纸张的位置、和预先设定的运送路径11的宽度方向上的纸张的规定位置(例如，中央位置)之间的距离)。具体而言，在由入口侧纸张检测传感器70检测到纸张时通过控制部80计算出的移动量例如为18mm，滑动式运送机构30a～30d的各个的最大移动量例如为10mm的情况下，在通过第一滑动式运送机构30a以及第二滑动式运送机构30b使纸张沿着运送路径11的宽度方向滑动时的纸张的滑动量例如成为10mm，在通过第三滑动式运送机构30c以及第四滑动式运送机构30d使纸张沿着运送路径11的宽度方向滑动时的纸张的滑动量例如成为8mm。

此外，控制部80在由入口侧纸张检测传感器70检测到纸张时计算出的移动量与各滑动式运送机构30a～30d的各个的最大移动量相比更小时，仅使多个(具体而言，四个)滑动式运送机构30a～30d之中一部分滑动式运送机构沿着运送路径11的宽度方向滑动。具体而言，在由入口侧纸张检测传感器70检测到纸张时由控制部80计算出的移动量例如为8mm，在滑动式运送机构30a～30d的各个的最大移动量例如为10mm的情况下，通过第一滑动式运送机构30a以及第二滑动式运送机构30b使纸张沿着运送路径11的宽度方向滑动8mm，使第三滑动式运送机构30c以及第四滑动式运送机构30d不沿着运送路径11的宽度方向滑动。由此，能够减少沿着运送路径11的宽度方向滑动的滑动式运送机构30的数目。

以下说明在如图6A以及图6B所示的第一～第四滑动式运送机构30a～30d的纸张的运送方法中，使各滑动式运送机构30a～30d开始移动的定时。在本实施方式中，在控制部80中，对每个滑动式运送机构30a～30d设定从由入口侧纸张检测传感器70、入口侧运送定时检测传感器74检测到纸张起到使各滑动式运送机构30a～30d的滑动开始为止的时间。并且，控制部80在由入口侧纸张检测传感器70、入口侧运送定时检测传感器74检测到纸张后，经过了对每个滑动式运送机构30a～30d预先设定的时间时，使各滑动式运送机构30a～30d沿着运送路径11的宽度方向开始滑动。另外，使各滑动式运送机构30a～30d开始移动的定时不限定于这样的方式。作为其他方法，控制部80也可以在通过在各滑动式运送机构30a～30d中分别设置的运送定时检测传感器78检测到纸张的通过时，使设置了该运送定时检测传感器78的滑动式运送机构30a～30d依次沿着运送路径11的宽度方向滑动。

另外，在如图6A以及图6B所示的第一～第四滑动式运送机构30a～30d的纸张的运送方法中，第一滑动式运送机构30a以及第二滑动式运送机构30b一体地沿着运送路径11的宽度方向滑动，此外，第三滑动式运送机构30c以及第四滑动式运送机构30d一体地沿着运送路径11的宽度方向滑动，但不限定于这样的方式。第一～第四滑动式运送机构30a～30d的各个也可以与其他滑动式运送机构30a～30d独立而沿着运送路径11的宽度方向滑动。此外，控制部80在通过各滑动式运送机构30a～30d进行了纸张的运送之后，将这些滑动式运送机构30a～30d分别返回到运送路径11的宽度方向上的规定位置(例如，中央位置)，但不限定于这样的方式。控制部80也可以在通过各滑动式运送机构30a～30d进行了纸张的运送之后，为后续的纸张做准备，使各滑动式运送机构30a～30d直接向接受后续的纸张的位置滑动。

此外，图1等所示的纸张运送装置10的纸张的运送方法不限定于图6A以及图6B所示的例子。使用图7(a)～图7(f)说明图1等所示的纸张运送装置10的纸张的运送方法的其他例。在图7中，与图6A以及图6B相同地，将四个滑动式运送机构30从上游侧起分别设为第一滑动式运送机构30a、第二滑动式运送机构30b、第三滑动式运送机构30c以及第四滑动式运送机构30d。此外，在图7中，将通过第一～第四滑动式运送机构30a～30d依次运送的纸张以参照标号P来表示。

如图7(a)所示，在从上游侧运送部12向第一固定运送部20转交了纸张时该纸张的运送路径11的宽度方向上的位置偏离规定位置(例如，中央位置)的情况下，为了使该纸张靠近运送路径11的宽度方向上的规定位置，如图7(b)所示，第一滑动式运送机构30a以及第二滑动式运送机构30b向接近于纸张的方向(即，图7(b)中的下方向)开始移动。例如，在关于从上游侧运送部12转交至第一固定运送部20的纸张，运送路径11的宽度方向上的位置从中央位置偏离例如20mm的情况下，使第一滑动式运送机构30a以及第二滑动式运送机构30b从中央位置向图7(b)中的下方向移动例如5mm。这样的第一滑动式运送机构30a以及第二滑动式运送机构30b的移动直至纸张被传送至处于第一滑动式运送机构30a的驱动辊36和从动辊38之间的捏合部为止的期间进行。另外，在图7所示的方式中，与图6A以及图6B所示的方式相比，从规定位置(例如，中央位置)的第一滑动式运送机构30a以及第二滑动式运送机构30b的移动距离成为一半。并且，如图7(c)所示，若纸张的运送方向上的后端部从处于第一固定运送部20的驱动辊26和从动辊28之间的捏合部脱出，则使第一滑动式运送机构30a以及第二滑动式运送机构30b向上方向移动，使纸张向运送路径11的宽度方向上的规定位置(例如，中央位置)靠近。此时，使第一滑动式运送机构30a以及第二滑动式运送机构30b向与规定位置相比位于图7(c)中的上方向的位置移动。具体而言，使第一滑动式运送机构30a以及第二滑动式运送机构30b从中央位置向图7(c)中的上方向移动例如5mm。由此，运送路径11的宽度方向上的从中央位置的纸张的偏离的大小减少为10mm。

此外，如图7(c)所示，第三滑动式运送机构30c以及第四滑动式运送机构30d向接近于纸张的方向(即，图7(c)中的下方向)开始移动。具体而言，使第三滑动式运送机构30c以及第四滑动式运送机构30d从中央位置向图7(c)中的下方向移动例如5mm。这样的第三滑动式运送机构30c以及第四滑动式运送机构30d的移动直至纸张被传送至处于第三滑动式运送机构30c的驱动辊36和从动辊38之间的捏合部为止的期间进行。另外，在图7所示的方式中，与图6A以及图6B所示的方式相比，从规定位置(例如，中央位置)的第三滑动式运送机构30c以及第四滑动式运送机构30d的移动距离成为一半。并且，如图7(d)所示，若纸张的运送方向上的后端部从处于第二滑动式运送机构30b的驱动辊36和从动辊38之间的捏合部脱出，则第一滑动式运送机构30a以及第二滑动式运送机构30b返回到规定位置(具体而言，中央位置)。同时，如图7(e)所示，使第三滑动式运送机构30c以及第四滑动式运送机构30d向上方向移动，使纸张更靠近于运送路径11的宽度方向上的规定位置(例如，中央位置)。此时，使得第三滑动式运送机构30c以及第四滑动式运送机构30d向与规定位置相比位于图7(e)中的上方向的位置移动。具体而言，使第三滑动式运送机构30c以及第四滑动式运送机构30d从中央位置向图7(e)中的上方向移动例如5mm。由此，运送路径11的宽度方向上的从中央位置的纸张的偏离的大小成为0mm，纸张靠近于运送路径11的宽度方向上的规定位置。之后，如图7(f)所示，从第四滑动式运送机构30d向第二固定运送部50转交纸张，从该第二固定运送部50进一步向下游侧传送纸张。此外，第三滑动式运送机构30c以及第四滑动式运送机构30d返回到规定位置(具体而言，中央位置)。

像这样，在如图7所示的纸张的运送方法中，也在通过多个滑动式运送机构30a～30d传送纸张时，基于运送路径11的宽度方向上的预先设定的规定位置、和运送路径11的宽度方向上的实际的纸张的位置之间的偏离量，使各滑动式运送机构30a～30d沿着运送路径11的宽度方向滑动，从而能够使纸张沿着运送路径11的宽度方向可靠地移动而靠近规定位置。此外，在如图7所示的纸张的运送方法中，使各滑动式运送机构30a～30d向运送路径11的宽度方向上的规定位置(例如，中央位置)的两侧(具体而言，图7中的上侧以及下侧)移动，从而各滑动式运送机构30a～30d相对于运送路径11的宽度方向上的规定位置(例如，中央位置)的移动范围的大小与图6A以及图6B所示的方式相比成为一半。由此，能够减小运送路径11的宽度方向的大小本身，所以能够将纸张运送装置10设为更紧凑的装置。

此外，在本实施方式的纸张运送装置10中，在通过入口侧纸张检测传感器70检测到纸张时该纸张成为歪斜状态的情况下，能够在第一固定运送部20和第一滑动式运送机构30a之间、各滑动式运送机构30a～30d之间、或第四滑动式运送机构30d和第二固定运送部50之间，对这样的纸张的歪斜状态进行矫正。使用图8说明这样的纸张运送装置10的对纸张的歪斜状态进行矫正的方法。

在图8中，图示了在从第一固定运送部20向第一滑动式运送机构30a转交纸张(在图8中以参照标号P来表示)时，对该纸张的歪斜状态进行矫正的方法。具体而言，控制部80基于由入口侧纸张检测传感器70检测到的纸张的歪斜角度(歪斜量)，在从第一固定运送部20向第一滑动式运送机构30a转交纸张时，使第一滑动式运送机构30a的上侧引导部32以及下侧引导部34向歪斜的纸币的角部分在先的侧(在图8所示的例子中下侧)沿着运送路径11的宽度方向移动，以使对该纸张的歪斜状态进行矫正。具体而言，在从第一固定运送部20向第一滑动式运送机构30a转交纸张时，基于由入口侧纸张检测传感器70检测到的纸张的歪斜角度(歪斜量)，使第一滑动式运送机构30a的上侧引导部32以及下侧引导部34沿着运送路径11的宽度方向向图8中的下方向移动。由此，第一滑动式运送机构30a中的夹持纸张的运送方向上的前方区域的驱动辊36以及从动辊38也沿着运送路径11的宽度方向向图8中的下方向移动。另一方面，第一固定运送部20中的夹持纸张的运送方向上的后方区域的驱动辊26以及从动辊28不移动。因此，纸张以第一固定运送部20中的左右一对驱动辊26的中间位置即位置Q为中心而沿着运送路径11向图8中的绕逆时针的方向(参照图8中的箭头)旋转，由此，纸张的歪斜状态被矫正。另外，在对纸张的歪斜状态进行矫正时的第一滑动式运送机构30a的上侧引导部32以及下侧引导部34的移动量基于由入口侧纸张检测传感器70检测到的纸张的歪斜角度(歪斜量)而被计算。

此外，在通过如图8所示的方法对纸张的歪斜状态进行矫正时，控制部80进行辊驱动部60的控制，以使对在第一滑动式运送机构30a中设置的左右一对驱动辊36的各个的旋转速度进行调整。这样的驱动辊36的各个的旋转速度的调整基于由入口侧纸张检测传感器70检测到的纸张的歪斜角度(歪斜量)而进行。此时，能够更可靠地矫正纸张的歪斜状态。

另外，在通过纸张运送装置10进行纸张的歪斜状态的矫正的定时不限定于在从第一固定运送部20向第一滑动式运送机构30a转交纸张时。控制部80也可以在从第四滑动式运送机构30d向第二固定运送部50转交纸张时，基于由入口侧纸张检测传感器70检测到的纸张的歪斜角度(歪斜量)，使第四滑动式运送机构30d的上侧引导部32以及下侧引导部34沿着运送路径11的宽度方向移动，以使对该纸张的歪斜状态进行矫正。此时，使第四滑动式运送机构30d的上侧引导部32以及下侧引导部34向歪斜的纸币中的最慢的角部分侧沿着运送路径11的宽度方向移动。由此，纸张的歪斜状态被矫正。在再其他例中，控制部80也可以在滑动式运送机构30a～30d间转交纸张时，基于由入口侧纸张检测传感器70检测到的纸张的歪斜角度(歪斜量)，使各滑动式运送机构30a～30d的上侧引导部32以及下侧引导部34沿着运送路径11的宽度方向移动，以使对该纸张的歪斜状态进行矫正。此时，通过使夹持纸张的运送方向上的前方区域的滑动式运送机构30的上侧引导部32以及下侧引导部34向歪斜的纸币的角部分在先的侧沿着运送路径11的宽度方向移动，或使夹持纸张的运送方向上的后方区域的滑动式运送机构30的上侧引导部32以及下侧引导部34向歪斜的纸币中的最慢的角部分侧沿着运送路径11的宽度方向移动，从而纸张的歪斜状态被矫正。

此外，在本实施方式中，也可以在通过多个滑动式运送机构30之中处于纸张的运送方向上的上游侧的1个或多个滑动式运送机构30对纸张的歪斜状态进行了矫正之后，通过处于纸张的运送方向上的下游侧的1个或多个滑动式运送机构30使纸张沿着运送路径11的宽度方向移动，从而使该纸张靠近规定位置。此时，对纸张的歪斜状态进行矫正时的各滑动式运送机构30的上侧引导部32以及下侧引导部34的移动量、以及使运送路径11的宽度方向上的纸张的位置靠近规定位置时的各滑动式运送机构30的上侧引导部32以及下侧引导部34的移动量分别基于由入口侧纸张检测传感器70检测到的纸张的宽度方向长度、运送路径11的宽度方向上的位置、以及歪斜角度(歪斜量)来计算。

根据由以上那样的结构构成的本实施方式的纸张运送装置10以及纸张运送方法，在通过多个滑动式运送机构30运送纸张时，基于运送路径11的宽度方向上的预先设定的规定位置、和运送路径11的宽度方向上的实际的纸张的位置之间的偏离量，使由驱动辊36以及从动辊38构成的运送构件沿着运送路径的宽度方向滑动，从而能够使纸张沿着运送路径11的宽度方向可靠地移动而靠近规定位置。而且，由于不是如现有技术那样通过辊而使纸张强制地位移来对运送路径的宽度方向上的位置进行调整，而是使由驱动辊36以及从动辊38构成的运送构件本身沿着运送路径11的宽度方向滑动从而使纸张靠近运送路径11的宽度方向上的规定位置，所以能够抑制在使纸张沿着运送路径11的宽度方向位移时该纸张破损的情况。

此外，在本实施方式的纸张运送装置10中，如前述那样，各滑动式运送机构30通过上下一对驱动辊36以及从动辊38将纸张一边夹持一边进行运送，所以纸张始终成为由驱动辊36以及从动辊38抓握的状态，因此能够进一步提高各滑动式运送机构30的纸张的运送速度成为一定等纸张的运送质量。

此外，在本实施方式的纸张运送装置10中，如前述那样，在各滑动式运送机构30中，设置有检测运送路径11的宽度方向上的该滑动式运送机构30(具体而言，上侧引导部32以及下侧引导部34)的位置的滑动式运送机构位置检测传感器76。由此，控制部80能够基于滑动式运送机构位置检测传感器76的检测信息，使各滑动式运送机构30的上侧引导部32以及下侧引导部34向运送路径11的宽度方向上的任意的位置移动。

此外，在本实施方式的纸张运送装置10中，如前述那样，控制部80在通过各滑动式运送机构30依次运送纸张时，使各滑动式运送机构30(具体而言，由驱动辊36以及从动辊38构成的运送构件)沿着运送路径11的宽度方向滑动，以使各滑动式运送机构30的纸张的移动量(即，由驱动辊36以及从动辊38构成的运送构件的纸张的移动量)的合计量成为基于由入口侧纸张检测传感器70检测到的运送路径11的宽度方向上的纸张的位置而计算出的移动量。

此外，此时，控制部80在所计算出的移动量与各滑动式运送机构30的最大移动量相比更小时，仅使多个滑动式运送机构30之中一部分滑动式运送机构30沿着运送路径11的宽度方向移动。由此，能够减少沿着运送路径11的宽度方向滑动的滑动式运送机构30的数目。

此外，在本实施方式的纸张运送装置10中，如前述那样，控制部80若从某滑动式运送机构(例如，第一滑动式运送机构30a、第二滑动式运送机构30b)向处于该滑动式运送机构的后级的其他滑动式运送机构(例如，第三滑动式运送机构30c、第四滑动式运送机构30d)转交纸张，则使前者的滑动式运送机构(具体而言，第一滑动式运送机构30a、第二滑动式运送机构30b)向接受后续的纸张的位置移动。由此，关于空开规定的间隔而连续地被传送至纸张运送装置10的多个纸张，能够通过该纸张运送装置10而依次靠近运送路径11的宽度方向上的规定位置。

此外，在本实施方式的纸张运送装置10中，如前述那样，在控制部80中，对每个滑动式运送机构30设定从由入口侧纸张检测传感器70或入口侧运送定时检测传感器74检测到纸张起到使各滑动式运送机构30的滑动开始为止的时间，该控制部80在由入口侧纸张检测传感器70或入口侧运送定时检测传感器74检测到纸张后，经过了对每个滑动式运送机构30预先设定的时间时，使各滑动式运送机构30沿着运送路径11的宽度方向滑动。此时，在各滑动式运送机构30中省略了运送定时检测传感器78的设置的情况下，也能够使多个滑动式运送机构30的各个在纸张到达的规定的定时沿着运送路径11的宽度方向滑动。

此外，在各滑动式运送机构30中设置了检测纸张的通过的运送定时检测传感器78的情况下，控制部80也可以在通过运送定时检测传感器78检测到纸张的通过时，使设置了该运送定时检测传感器78的滑动式运送机构30沿着运送路径11的宽度方向滑动。

此外，在本实施方式的纸张运送装置10中，如前述那样，入口侧纸张检测传感器70还检测纸张的歪斜量，控制部80基于由入口侧纸张检测传感器70检测到的纸张的歪斜量，在从第一固定运送部20向第一滑动式运送机构30a转交纸张时，或从第四滑动式运送机构30d向第二固定运送部50转交纸张时，使各滑动式运送机构30沿着运送路径11的宽度方向滑动，以使对纸张的歪斜状态进行矫正。或控制部80也可以基于由入口侧纸张检测传感器70检测到的纸张的歪斜量，在从多个滑动式运送机构30中的某一个滑动式运送机构30向处于该滑动式运送机构30的后级的其他滑动式运送机构30转交纸张时，使前者的滑动式运送机构30以及后者的滑动式运送机构30之中至少其中一方沿着运送路径11的宽度方向滑动，以使对纸张的歪斜状态进行矫正。根据这样的纸张运送装置10，由于不是如现有技术那样通过辊而强制地改变纸张的朝向，而是能够使滑动式运送机构30沿着运送路径11的宽度方向滑动从而改变纸张的朝向，所以能够抑制在对纸张的歪斜状态进行矫正时该纸张破损的情况。

此外，此时，控制部80也可以基于由入口侧纸张检测传感器70检测到的纸张的歪斜量，对在滑动式运送机构30中设置的多组(具体而言一对)驱动辊36的各个的旋转速度进行调整，以使对纸张的歪斜状态进行矫正。

此外，在本实施方式的纸张运送装置10中，如前述那样，在第一固定运送部20、各滑动式运送机构30以及第二固定运送部50中分别设置有夹持而运送纸张的上下一对驱动辊26、36、56以及从动辊28、38、58，第一固定运送部20、各滑动式运送机构30以及第二固定运送部50的各驱动辊26、36、56通过单一的驱动系统而被驱动。此时，经由沿着运送路径11的宽度方向延伸的驱动齿轮64在第一固定运送部20、各滑动式运送机构30以及第二固定运送部50之间传递各驱动辊26、36、56的驱动力。

另外，本实施方式的纸张运送装置10、纸张运送方法不限定于上述那样的方式，能够施加各种变更。

例如，通过各滑动式运送机构30而纸张靠近的运送路径11的宽度方向上的规定位置不限定于中央位置。通过各滑动式运送机构30而纸张靠近的规定位置能够设为运送路径11的宽度方向上的任意的位置。例如，本实施方式的纸张运送装置10作为在进行纸币的入出款处理的纸币入出款机的机体内设置的纸币运送装置而使用，在纸币入出款机的机体内配设的各种收纳盒被设置于该纸币运送装置的运送路径的宽度方向上的端位置的情况下，通过各滑动式运送机构30而纸张靠近的规定位置也可以设为运送路径11的宽度方向上的端位置。

此外，本实施方式的纸张运送装置10具备多个滑动式运送机构30，但不限定于这样的方式。作为本实施方式的纸张运送装置的其他结构，也可以使用由单一的滑动式运送机构30构成的结构。在这样的情况下，也在通过单一的滑动式运送机构30运送纸张时，基于运送路径11的宽度方向上的预先设定的规定位置、和运送路径11的宽度方向上的实际的纸张的位置之间的偏离量，使该滑动式运送机构30沿着运送路径的宽度方向滑动，从而能够使纸张沿着运送路径11的宽度方向可靠地移动而靠近规定位置。

此外，也可以代替第一固定运送部20、各滑动式运送机构30以及第二固定运送部50的各驱动辊26、36、56通过单一的驱动系统而被驱动，而是这些各驱动辊26、36、56分别通过所对应的步进电机等驱动电机而被驱动。此时，能够将各驱动辊26、36、56与其他驱动辊独立而驱动。

此外，在本实施方式中，各滑动式运送机构30通过上下一对驱动辊36以及从动辊38将纸张一边夹持一边进行运送，但不一定限定于这样的方式。只要是能够将从第一固定运送部20转交的纸张沿着运送路径11运送，靠近运送路径11的宽度方向上的规定位置之后转交给第二固定运送部50的部件，也可以使用其他结构的部件作为运送构件。

〔第二实施方式〕

以下，参照附图说明本发明的第二实施方式。图9至图12是表示第二实施方式的纸张运送装置以及纸张运送方法的图。其中，图9是第二实施方式的纸张运送装置的侧剖面图。此外，图10是表示图9所示的纸张运送装置中的滑动式运送机构的上侧引导部以及下侧引导部的结构的立体图，图11是表示使图9等所示的纸张运送装置中的滑动式运送机构的上侧引导部、下侧引导部摇动的机构的侧视图，图12是图9所示的纸张运送装置的俯视图。另外，在说明第二实施方式的纸张运送装置时，关于与上述的第一实施方式的纸张运送装置10相同的结构要素，省略其说明。

如图9所示，本实施方式的纸张运送装置110具备：第一固定运送部120，其位置被固定，沿着运送路径运送纸张；多个(例如，四个)滑动式运送机构130，能够沿着运送路径的宽度方向分别滑动，分别运送从第一固定运送部120转交的纸张；以及第二固定运送部150，其位置被固定，运送从滑动式运送机构130转交的纸张。

此外，在本实施方式的纸张运送装置110中，能够将在第一固定运送部120、各滑动式运送机构130以及第二固定运送部150的各个中构成纸张的运送路径的上侧引导部122、132、152和下侧引导部124、134、154之间的间隙的形状配合纸张的运送方向而变化。更详细地说，上侧引导部122、132、152以及下侧引导部124、134、154能够移动，以使能够分别变更处于上侧引导部122、132、152和下侧引导部124、134、154之间的运送路径的入口侧以及出口侧中的上侧引导部122、132、152和下侧引导部124、134、154之间的距离。具体而言，上侧引导部122、132、152以及下侧引导部124、134、154能够分别在如图9(a)所示的位置和如图9(b)所示的位置之间移动。

由此，在本实施方式的纸张运送装置110中，如图9(a)的箭头所示，能够从第一固定运送部120经由各滑动式运送机构130向第二固定运送部150传送纸张(即，在图9(a)中能够向左方向运送纸张)，且如图9(b)的箭头所示，能够从第二固定运送部150经由各滑动式运送机构130向第一固定运送部120传送纸张(即，在图9(b)中能够向右方向运送纸张)。更详细地说，在第一固定运送部120、各滑动式运送机构130以及第二固定运送部150的各个中，配合纸张的运送方向而将上侧引导部122、132、152以及下侧引导部124、134、154的位置分别在图9(a)所示的位置以及图9(b)所示的位置之间切换，从而关于上侧引导部122、132、152和下侧引导部124、134、154之间的间隙，使入口侧的开口的大小与出口侧的开口相比更大，由此在上侧引导部122、132、152、下侧引导部124、134、154的入口侧的端边缘部上纸张难以冲突。以下说明这样的纸张运送装置110的结构的细节。

如图9所示，第一固定运送部120由被配设为相隔微小的距离而在上下方向上相离的上侧引导部122以及下侧引导部124构成，在这些上侧引导部122以及下侧引导部124之间，形成有运送纸张的运送路径。此外，在下侧引导部124中驱动辊126以沿着运送路径的宽度方向成为左右一对的方式被设置，且在上侧引导部122中，从动辊128以沿着运送路径的宽度方向成为左右一对的方式被设置，以使与各驱动辊126对置。这些驱动辊126、从动辊128的结构与第一实施方式中的纸张运送装置10的驱动辊26、从动辊28的结构相同。

此外，第二固定运送部150也与第一固定运送部120相同地，由被配设为相隔微小的距离而在上下方向上相离的上侧引导部152以及下侧引导部154构成，在这些上侧引导部152以及下侧引导部154之间，形成有运送纸张的运送路径。此外，在下侧引导部154中驱动辊156以沿着运送路径的宽度方向成为左右一对的方式被设置，且在上侧引导部152中，从动辊158以沿着运送路径的宽度方向成为左右一对的方式被设置，以使与各驱动辊156对置。这些驱动辊156、从动辊158的结构与第一实施方式中的纸张运送装置10的驱动辊56、从动辊58的结构相同。

此外，在第一固定运送部120和第二固定运送部150之间，多个(例如四个)滑动式运送机构130沿着纸张的运送方向被串联配设。与在第一实施方式中的纸张运送装置10中设置的各滑动式运送机构30相同，各滑动式运送机构130与其他滑动式运送机构130独立，能够沿着运送路径中的宽度方向滑动。由此，在如图9(a)的箭头所示那样从第一固定运送部120经由各滑动式运送机构130向第二固定运送部150运送纸张的情况下，无论在处于各滑动式运送机构130的上游侧的第一固定运送部120中纸张处于运送路径的宽度方向上的哪个位置，通过各滑动式运送机构130使纸张沿着运送路径的宽度方向移动而从各滑动式运送机构130被传送至第二固定运送部150的纸张，其运送路径的宽度方向上的位置都会靠近规定位置(例如，中央位置)。此外，在如图9(b)的箭头所示那样从第二固定运送部150经由各滑动式运送机构130向第一固定运送部120运送纸张的情况下，无论在处于各滑动式运送机构130的上游侧的第二固定运送部150中纸张处于运送路径的宽度方向上的哪个位置，通过各滑动式运送机构130使纸张沿着运送路径的宽度方向移动而从各滑动式运送机构130被传送至第一固定运送部120的纸张，其运送路径的宽度方向上的位置都会靠近规定位置(例如，中央位置)。

如图9所示，各滑动式运送机构130由被配设为相隔微小的距离而在上下方向上相离的上侧引导部132以及下侧引导部134构成，在这些上侧引导部132以及下侧引导部134之间，形成有运送纸张的运送路径。在此，在各滑动式运送机构130中上侧引导部132以及下侧引导部134能够一体地沿着运送路径的宽度方向滑动。此外，在下侧引导部134中驱动辊136以沿着运送路径的宽度方向成为左右一对的方式被设置，且在上侧引导部132中，从动辊138以沿着运送路径的宽度方向成为左右一对的方式被设置，以使与各驱动辊136对置。这些驱动辊136、从动辊138的结构与第一实施方式中的纸张运送装置10的驱动辊36、从动辊38的结构相同。另外，在本实施方式中，通过各滑动式运送机构130的驱动辊136以及从动辊138，构成能够沿着运送路径的宽度方向移动且沿着该运送路径运送纸张的运送构件。

接着，使用图10以及图11说明图9所示的纸张运送装置110中的滑动式运送机构130的上侧引导部132以及下侧引导部134的结构的细节。在本实施方式中，上侧引导部132具有相对于位置固定地设置的固定构件131以轴132b为中心而向图10中的箭头方向摇动的侧板132a，由此上侧引导部132整体相对于固定构件131以轴132b为中心而向图10中的箭头方向摇动。此外，在侧板132a的两端部的附近分别以旋转自由的方式设置有第一辊132c以及第二辊132d，后述的链接板133的上边缘部与这些第一辊132c以及第二辊132d的外周面相接。同样，下侧引导部134具有相对于位置固定地设置的固定构件131以轴134b为中心而向图10中的箭头方向摇动的侧板134a，由此下侧引导部134整体相对于固定构件131以轴134b为中心而向图10中的箭头方向摇动。此外，在侧板134a的两端部的附近分别以旋转自由的方式设置有第一辊134c以及第二辊134d，后述的链接板133的下边缘部与这些第一辊134c以及第二辊134d的外周面相接。

此外，如图10以及图11所示，在运送路径的宽度方向(即，图10的进深方向)上的上侧引导部132以及下侧引导部134的两端部的附近，设置有沿着水平方向平行地延伸的一对链接板133。此外，各链接板133如图10以及图11中箭头所示那样沿着与纸张的运送方向平行的方向在水平方向上进行往复移动。此外，在链接板133的上边缘部以及下边缘部上，与第一固定运送部120、各滑动式运送机构130以及第二固定运送部150的各个对应而设置有在上方以及下方分别突出的凸部133a。并且，在链接板133沿着水平方向进行往复移动时，若上侧引导部132的各辊132c、132d、下侧引导部134的各辊134c、134d与该链接板133的各凸部133a相接，则这些辊132c、132d、134c、134d通过链接板133的各凸部133a向上方或下方被按压，从而各侧板132a、134a以轴132b、134b为中心而摇动。在图10、图11所示的例子中，上侧引导部132的第一辊132c以及下侧引导部134的第一辊134c分别与链接板133的各凸部133a相接，从而这些辊132c、134c通过链接板133的各凸部133a向上方以及下方分别被按压，由此各侧板132a、134a以轴132b、134b为中心而旋转。此时，在各滑动式运送机构130中，关于在上侧引导部132和下侧引导部134之间形成的纸张的运送路径，第一固定运送部120侧(即，图10以及图11中的右侧)的端部的开口的大小与第二固定运送部150侧(即，图10以及图11中的左侧)的端部的开口相比变得更大。此外，在这样的链接板133的位置上，如图9(a)所示，在第二固定运送部150中，关于在上侧引导部152和下侧引导部154之间形成的纸张的运送路径，接近于第一固定运送部120的一侧(即，图9中的右侧)的端部的开口的大小与离第一固定运送部120远的一侧(即，图9中的左侧)的端部的开口相比也变得更大。

像这样，在如图9(a)的箭头所示那样从第一固定运送部120经由各滑动式运送机构130向第二固定运送部150运送纸张的情况下，如图9(a)所示，在各滑动式运送机构130、第二固定运送部150中，调整链接板133的位置，以使在上侧引导部132、152和下侧引导部134、154之间形成的纸张的运送路径的入口侧(即，图9(a)中的右侧)的开口的大小与出口侧(即，图9(a)中的左侧)的开口相比变得更大。由此，在图9(a)中向箭头方向运送的纸张在各滑动式运送机构130、第二固定运送部150的上侧引导部132、152、下侧引导部134、154的入口侧的端边缘部上难以冲突，因此能够将纸张流畅地从第一固定运送部120经由各滑动式运送机构130运送至第二固定运送部150。

另一方面，在从图10、图11所示的状态使链接板133向右方向移动，上侧引导部132的第二辊132d以及下侧引导部134的第二辊134d与链接板133的各凸部133a相接的情况下，这些辊132d、134d通过链接板133的各凸部133a向上方以及下方分别被按压，由此各侧板132a、134a以轴132b、134b为中心而旋转。此时，在各滑动式运送机构130中，关于在上侧引导部132和下侧引导部134之间形成的纸张的运送路径，第二固定运送部150侧(即，图10以及图11中的左侧)的端部的开口的大小与第一固定运送部120侧(即，图10以及图11中的右侧)的端部的开口相比变得更大。此外，在这样的链接板133的位置上，如图9(b)所示，在第一固定运送部120中，关于在上侧引导部122和下侧引导部124之间形成的纸张的运送路径，接近于第二固定运送部150的一侧(即，图9中的左侧)的端部的开口的大小与离第二固定运送部150远的一侧(即，图9中的右侧)的端部的开口相比也变得更大。

像这样，在如图9(b)的箭头所示那样从第二固定运送部150经由各滑动式运送机构130向第一固定运送部120运送纸张的情况下，如图9(b)所示那样，在第一固定运送部120、各滑动式运送机构130中，调整链接板133的位置，以使在上侧引导部122、132和下侧引导部124、134之间形成的纸张的运送路径的入口侧(即，图9(b)中的左侧)的开口的大小与出口侧(即，图9(b)中的右侧)的开口相比变得更大。由此，在图9(b)中向箭头方向运送的纸张在第一固定运送部120、各滑动式运送机构130的上侧引导部122、132、下侧引导部124、134的入口侧的端边缘部上难以冲突，因此能够将纸张流畅地从第二固定运送部150经由各滑动式运送机构130运送至第一固定运送部120。

此外，在本实施方式的纸张运送装置110中，与第一实施方式的纸张运送装置10相同地，第一固定运送部120的驱动辊126、各滑动式运送机构130的驱动辊136以及第二固定运送部150的驱动辊156通过单一的驱动系统即辊驱动部160而被驱动，但如图12所示，这样的辊驱动部160不被设置于运送路径的宽度方向上的各滑动式运送机构130等的侧方，而是被设置于第一固定运送部120的下侧引导部124、各滑动式运送机构130的下侧引导部134等的下方。使用图12说明这样的辊驱动部160的结构的细节。

如图12所示，在本实施方式的纸张运送装置110中，第一固定运送部120的驱动辊126的驱动轴129以及各滑动式运送机构130的驱动辊136的驱动轴139分别被设置于各下侧引导部124、134的下方。此外，在图12中未图示，但第二固定运送部150的驱动辊156的驱动轴也被设置于下侧引导部154的下方。此外，在驱动辊126的驱动轴129、驱动辊136的驱动轴139以及驱动辊156的驱动轴的各个的中央位置上分别设置有齿轮129a、139a等，驱动齿轮161、164分别与这些齿轮129a、139a等啮合。此外，各驱动齿轮161、164通过驱动带163而被连接。在此，各驱动齿轮161、164、各驱动带163分别被设置于各下侧引导部124、134的下方。并且，通过未图示的由例如步进电机等构成的驱动电机而使驱动齿轮161旋转，从而齿轮129a、139a等经由驱动带163、驱动齿轮164而旋转。这样，各驱动轴129、139等一体地旋转，各驱动辊126、136、156也一体地旋转。

此外，如图12所示，各驱动齿轮164分别沿着运送路径的宽度方向(即，各驱动轴139的长边方向)延伸。因此，在各滑动式运送机构130的上侧引导部132以及下侧引导部134沿着运送路径的宽度方向向图12中的上下方向滑动，各驱动辊136的驱动轴139也沿着运送路径的宽度方向向图12中的上下方向移动的情况下，各齿轮139a和各驱动齿轮164之间的连结也不会偏离。由此，即使在各驱动辊136的驱动轴139沿着运送路径的宽度方向移动的情况下，也能够通过辊驱动部160使各驱动辊126、136、156一体地旋转。

此外，在本实施方式的纸张运送装置110中，不是如第一实施方式的纸张运送装置10那样辊驱动部60被设置于运送路径的宽度方向上的各滑动式运送机构30等的侧方，而是在第一固定运送部120的下侧引导部124、各滑动式运送机构130的下侧引导部134等的下方设置辊驱动部160，所以能够减小纸张运送装置110本身的宽度的大小，因此能够减小该纸张运送装置110的设置空间。

〔第三实施方式〕

以下，参照附图说明本发明的第三实施方式。图13至图15是表示第三实施方式的纸张运送装置以及纸张运送方法的图。其中，图13是表示第三实施方式的纸张运送装置中的中间运送机构的结构的立体图，图14是图13所示的中间运送机构的俯视图，图15是图14所示的中间运送机构的A－A箭头方向的侧剖面图。另外，在说明第三实施方式的纸张运送装置时，关于与上述的第一实施方式的纸张运送装置10相同的结构要素，省略其说明。

在第三实施方式中，与第一实施方式的纸张运送装置10、第二实施方式的纸张运送装置110不同，在第一固定运送部和第二固定运送部之间不设置能够沿着运送路径的宽度方向分别滑动的多个滑动式运送机构。代替于此，在第三实施方式中，如图13至图15所示的中间运送机构230在第一固定运送部和第二固定运送部之间以串联排列的方式设置多个。在此，如图13至图15所示的中间运送机构230为位置固定，不能沿着运送路径的宽度方向滑动。此外，在第三实施方式所涉及的纸张运送装置的其他例中，也可以是如图13至图15所示的中间运送机构230在第一固定运送部和第二固定运送部之间以串联排列的方式设置多个，且这些中间运送机构230与第一固定运送部以及第二固定运送部一体化而构成一个运送部。

中间运送机构230由被配设为相隔微小的距离而在上下方向上相离的上侧引导部(未图示)以及下侧引导部234构成，在这些上侧引导部以及下侧引导部234之间，形成有运送纸张的运送路径。另外，在本实施方式中，上侧引导部以及下侧引导部234分别成为位置固定。此外，如图13至图15所示，在下侧引导部234中驱动辊236以沿着运送路径的宽度方向成为左右一对的方式被设置，且在上侧引导部中，从动辊(未图示)以沿着运送路径的宽度方向成为左右一对的方式被设置，以使与各驱动辊236对置。此外，在各驱动辊236中，设置有用于使这些驱动辊236旋转驱动的驱动轴239。

此外，在本实施方式中，以与各驱动辊236对应的方式在下侧引导部234中形成有大致长方形形状的开口234a，各驱动辊236通过对应的各开口234a而从下侧引导部234的上表面向上方突出(参照图15)。此外，支撑各驱动辊236的驱动辊支撑部235被设置于下侧引导部234的下方。在此，驱动辊支撑部235由大致长方形形状的板状构件构成，能够沿着运送路径的宽度方向(即，图14中的左右方向)滑动。由此，由驱动辊支撑部235支撑的各驱动辊236也能够沿着运送路径的宽度方向滑动。此外，在本实施方式所涉及的纸张运送装置中，以与各个中间运送机构230对应的方式设置有多个如图13至图15所示的驱动辊支撑部235，但各驱动辊支撑部235相互独立滑动。

此外，虽未图示但以与各从动辊对应的方式在上侧引导部中也形成有大致长方形形状的开口，各从动辊通过对应的各开口而从上侧引导部的下表面向下方突出。此外，支撑各从动辊的从动辊支撑部被设置于上侧引导部的上方。在此，从动辊支撑部由大致长方形形状的板状构件构成，能够沿着运送路径的宽度方向滑动。由此，由从动辊支撑部支撑的各从动辊也能够沿着运送路径的宽度方向滑动。此外，在本实施方式所涉及的纸张运送装置中，以与各个中间运送机构230对应的方式设置有多个从动辊支撑部，但各从动辊支撑部相互独立滑动。

在本实施方式中，通过各中间运送机构230的驱动辊236以及从动辊，构成能够沿着运送路径的宽度方向移动，且沿着该运送路径运送纸张的运送构件。此外，在本实施方式中，通过上侧引导部以及下侧引导部234，构成在其间形成运送路径的第二引导部。另外，在本实施方式中，第二引导部成为位置固定，由驱动辊236以及从动辊构成的运送构件能够相对于该成为位置固定的第二引导部而沿着运送路径的宽度方向滑动。

接着，使用图13至图15说明使各中间运送机构230的驱动辊支撑部235沿着运送路径的宽度方向滑动的机构。如图13以及图14所示，在下侧引导部234的下方，设置有沿着运送路径的宽度方向平行地延伸的2条引导轨240、241。此外，在驱动辊支撑部235的一方的侧边缘部的中央位置上安装有第一下部构件235a，且在驱动辊支撑部235的另一方的侧边缘部的两端位置上分别安装有第二下部构件235b以及第三下部构件235c。在第一下部构件235a中设置有筒状构件，通过引导轨240贯通该筒状构件从而该第一下部构件235a沿着引导轨240向水平方向被引导。此外，在第二下部构件235b以及第三下部构件235c中分别设置有筒状构件，通过引导轨241贯通这些筒状构件从而第二下部构件235b以及第三下部构件235c分别沿着引导轨241向水平方向被引导。

此外，在各中间运送机构230中，在各引导轨240、241的下方，设置有沿着水平方向配置的环状的驱动带(未图示)，该驱动带被架设在包含驱动滑轮(未图示)的多个滑轮(未图示)上。此外，在各中间运送机构230中，配设有使驱动滑轮向正反双方向旋转的例如步进电机等驱动电机(未图示)。此外，在驱动辊支撑部235的侧边缘部上安装的第二下部构件235b上设置有带安装部(未图示)，该带安装部被安装在驱动带上。根据这样的结构，若驱动电机使驱动滑轮旋转，则在该驱动滑轮上架设的驱动带进行循环移动，由此带安装部向水平方向移动，所以第二下部构件235b、第三下部构件235c沿着引导轨241移动。此外，此时，第一下部构件235a也沿着引导轨240移动，驱动辊支撑部235沿着运送路径的宽度方向滑动。这样，由驱动辊支撑部235支撑的各驱动辊236也在下侧引导部234的各开口234a内沿着运送路径的宽度方向滑动。在本实施方式中，驱动电机的驱动滑轮的旋转驱动通过与在第一实施方式的纸张运送装置10中设置的控制部80相同的结构的控制部而被控制。

此外，虽未图示但使各中间运送机构230的从动辊支撑部沿着运送路径的宽度方向滑动的机构也与上述的使各中间运送机构230的驱动辊支撑部235沿着运送路径的宽度方向滑动的机构成为相同的结构。

在本实施方式中，与第一实施方式的纸张运送装置10、第二实施方式的纸张运送装置110相比，不需要使上侧引导部、下侧引导部234本身沿着运送路径的宽度方向滑动，仅使支撑各驱动辊236的驱动辊支撑部235、支撑各从动辊的从动辊支撑部沿着运送路径的宽度方向滑动即可。因此，成为向宽度方向滑动的对象的构件的重量变小，因此进行驱动辊支撑部235、从动辊支撑部的驱动的驱动电机的负荷也变小。由此，提高在使各驱动辊236、各从动辊沿着运送路径的宽度方向滑动时的响应，或能够增加进行驱动辊支撑部235、从动辊支撑部的驱动的驱动电机的寿命。

此外，如前述那样，在本实施方式中，由进行驱动辊支撑部235、从动辊支撑部的驱动的驱动电机进行的驱动滑轮的旋转驱动通过与在第一实施方式的纸张运送装置10中设置的控制部80相同的结构的控制部而被控制。更详细地说，本实施方式的纸张运送装置中设置的控制部基于由入口侧纸张检测传感器70检测到的被传送至各中间运送机构230之前的运送路径的宽度方向上的纸张的位置、和预先设定的运送路径的宽度方向上的纸张的规定位置(例如，中央位置)，计算驱动辊支撑部235、从动辊支撑部的移动量。具体而言，例如，在由入口侧纸张检测传感器70检测到的被传送至各中间运送机构230之前的运送路径的宽度方向上的纸张的位置从运送路径的宽度方向上的纸张的规定位置(例如，中央位置)偏离了10mm的情况下，由控制部计算出驱动辊支撑部235、从动辊支撑部的移动量为10mm。在本实施方式中，驱动辊支撑部235、从动辊支撑部的移动量与由驱动辊236以及从动辊构成的运送构件的移动量成为相同。并且，控制部在通过各中间运送机构230运送纸张时，进行中间运送机构230的控制，以使驱动辊支撑部235、从动辊支撑部沿着运送路径的宽度方向滑动相应于所计算出的移动量的量。更详细地说，控制部在通过各中间运送机构230依次运送纸张时，使驱动辊支撑部235、从动辊支撑部沿着运送路径的宽度方向滑动，以使各中间运送机构230的纸张的移动量的合计成为所计算出的移动量。

像这样，根据本实施方式的纸张运送装置，在通过多个中间运送机构230运送纸张时，基于运送路径的宽度方向上的预先设定的规定位置、和运送路径的宽度方向上的实际的纸张的位置之间的偏离量，使驱动辊支撑部235、从动辊支撑部沿着运送路径的宽度方向滑动，从而使驱动辊236、从动辊沿着运送路径的宽度方向滑动，由此能够使纸张沿着运送路径的宽度方向可靠地移动而靠近规定位置。而且，不是如现有技术那样通过辊而使纸张强制地位移来调整运送路径的宽度方向上的位置，而是通过使由驱动辊236以及从动辊构成的运送构件本身沿着运送路径的宽度方向滑动从而使纸张靠近运送路径的宽度方向上的规定位置，所以能够抑制在使纸张沿着运送路径的宽度方向位移时该纸张破损的情况。

Claims (20)

1.一种纸张运送装置，沿着运送路径运送纸张，其中，具备：

运送构件，能够沿着所述运送路径的宽度方向滑动，沿着所述运送路径运送纸张；

纸张检测部，被设置于沿着所述运送路径的纸张的运送方向上的所述运送构件的上游侧，检测所述运送路径的宽度方向上的纸张的位置；以及

控制部，基于由所述纸张检测部检测到的所述运送路径的宽度方向上的纸张的位置、和预先设定的所述运送路径的宽度方向上的纸张的规定位置，计算所述运送构件的移动量，在通过所述运送构件运送纸张时，进行该运送构件的控制，以使所述运送构件沿着所述运送路径的宽度方向滑动相应于所计算出的所述移动量的量。

2.如权利要求1所述的纸张运送装置，其中，

所述运送构件由夹持而运送纸张的上下一对辊构成。

3.如权利要求1或2所述的纸张运送装置，其中，还具备：

位置检测部，检测所述运送路径的宽度方向上的所述运送构件的位置。

4.如权利要求1至3的任一项所述的纸张运送装置，其中，

所述运送构件被设置在构成所述运送路径的第一引导部中，

所述第一引导部能够与所述运送构件一体地沿着所述运送路径的宽度方向滑动。

5.如权利要求4所述的纸张运送装置，其中，

所述第一引导部由被配设为相互相离而在之间形成所述运送路径的一对第一引导部构成，

一对所述第一引导部能够移动，以使能够分别变更处于一对所述第一引导部之间的所述运送路径的入口侧以及出口侧中的该第一引导部间的距离。

6.如权利要求5所述的纸张运送装置，其中，

一对所述第一引导部能够分别以轴为中心而摇动，

设置有引导部摇动机构，其用于使一对所述第一引导部分别摇动而分别变更处于这些所述第一引导部之间的所述运送路径的入口侧以及出口侧中的该第一引导部间的距离。

7.如权利要求1至3的任一项所述的纸张运送装置，其中，

所述运送构件被设置在构成所述运送路径的第二引导部中，所述第二引导部成为位置固定，

所述运送构件能够相对于所述第二引导部沿着所述运送路径的宽度方向滑动。

8.如权利要求1至7的任一项所述的纸张运送装置，其中，

所述运送构件以沿着纸张的运送方向排列的方式被设置多个，在所述运送路径中纸张从处于最上游侧的所述运送构件向下游侧依次被运送，

所述控制部在通过各所述运送构件依次运送纸张时，使各所述运送构件沿着所述运送路径的宽度方向滑动，以使所述运送路径的宽度方向上的各所述运送构件的纸张的移动量的合计成为所计算出的所述移动量。

9.如权利要求8所述的纸张运送装置，其中，

所述控制部在所计算出的所述移动量与所述运送构件的各个的最大移动量相比更小时，仅使多个所述运送构件之中一部分所述运送构件沿着所述运送路径的宽度方向滑动。

10.如权利要求8或9所述的纸张运送装置，其中，

所述控制部若从一个所述运送构件向处于该运送构件的后级的其他所述运送构件转交纸张，则使一个所述运送构件向接受后续的纸张的位置移动。

11.如权利要求8至10的任一项所述的纸张运送装置，其中，

在所述控制部中，对每个所述运送构件设定从通过所述纸张检测部、或被设置于纸张的运送方向上的各所述运送构件的上游侧且检测纸张的运送定时的入口侧运送定时检测部检测到纸张起到使各所述运送构件的滑动开始为止的时间，该控制部在通过所述纸张检测部或所述入口侧运送定时检测部检测到纸张后，经过了对每个所述运送构件预先设定的时间时，使各所述运送构件沿着所述运送路径的宽度方向滑动。

12.如权利要求8至10的任一项所述的纸张运送装置，其中，

与各所述运送构件对应而设置检测纸张的通过的运送定时检测部，

所述控制部在通过所述运送定时检测部检测到纸张的通过时，使与该运送定时检测部对应的所述运送构件沿着所述运送路径的宽度方向滑动。

13.如权利要求1至12的任一项所述的纸张运送装置，其中，

在纸张的运送方向上的所述运送构件的上游侧以及下游侧分别设置有第一固定运送构件以及第二固定运送构件，所述第一固定运送构件以及所述第二固定运送构件的位置分别被固定，且沿着运送路径运送纸张，

所述纸张检测部还检测纸张的歪斜量，

所述控制部基于由所述纸张检测部检测到的纸张的歪斜量，在从所述第一固定运送构件向所述运送构件转交纸张时，或从所述运送构件向所述第二固定运送构件转交纸张时，使所述运送构件沿着所述运送路径的宽度方向滑动，以使对纸张的歪斜状态进行矫正。

14.如权利要求1至7的任一项所述的纸张运送装置，其中，

所述运送构件以沿着纸张的运送方向排列的方式被设置多个，在所述运送路径中纸张从处于最上游侧的所述运送构件向下游侧依次被运送，

所述纸张检测部还检测纸张的歪斜量，

所述控制部基于由所述纸张检测部检测到的纸张的歪斜量，在从一个所述运送构件向处于该运送构件的后级的其他所述运送构件转交纸张时，使一个所述运送构件以及其他所述运送构件之中至少其中一方沿着所述运送路径的宽度方向滑动，以使对纸张的歪斜状态进行矫正。

15.如权利要求13或14所述的纸张运送装置，其中，

在所述运送构件中，夹持而运送纸张的上下一对辊以沿着所述运送路径的宽度方向排列多组的方式被设置，

所述控制部基于由所述纸张检测部检测到的纸张的歪斜量，在通过所述运送构件运送纸张时，对在该运送构件中设置的多组的所述辊的各个的旋转速度进行调整，以使对纸张的歪斜状态进行矫正。

16.如权利要求1至12的任一项所述的纸张运送装置，其中，

在纸张的运送方向上的所述运送构件的上游侧以及下游侧分别设置有第一固定运送构件以及第二固定运送构件，所述第一固定运送构件以及所述第二固定运送构件的位置分别被固定，且沿着运送路径运送纸张，

所述第一固定运送构件、所述运送构件以及所述第二固定运送构件分别由夹持而运送纸张的上下一对辊构成，所述第一固定运送构件、所述运送构件以及所述第二固定运送构件的各所述辊通过单一的驱动系统而被驱动。

17.如权利要求16所述的纸张运送装置，其中，

经由沿着所述运送路径的宽度方向延伸的驱动齿轮在所述第一固定运送构件、所述运送构件以及所述第二固定运送构件之间传递各所述辊的驱动力。

18.一种纸张运送方法，用于具备运送构件的纸张运送装置，该运送构件能够沿着运送路径的宽度方向滑动，沿着所述运送路径运送纸张，其中，所述纸张运送方法具备：

在纸张的运送方向上的所述运送构件的上游侧的地方，检测所述运送路径的宽度方向上的纸张的位置的步骤；

基于所检测到的所述运送路径的宽度方向上的纸张的位置、和预先设定的所述运送路径的宽度方向上的纸张的规定位置，计算所述运送构件的移动量的步骤；以及

在通过所述运送构件运送纸张时，使所述运送构件沿着所述运送路径的宽度方向滑动相应于所计算出的所述移动量的量的步骤。

19.如权利要求18所述的纸张运送方法，其中，

所述运送构件由夹持而运送纸张的上下一对辊构成，

在通过所述运送构件运送纸张时，纸张通过上下一对所述辊一边被夹持一边被运送。

20.如权利要求18或19所述的纸张运送方法，其中，

所述运送构件以沿着纸张的运送方向排列的方式被设置多个，在所述运送路径中纸张从处于最上游侧的所述运送构件向下游侧依次被运送，

在通过各所述运送构件依次运送纸张时，使各所述运送构件沿着所述运送路径的宽度方向滑动，以使所述运送路径的宽度方向上的各所述运送构件的纸张的移动量的合计成为所计算出的所述移动量。