JP2021187679A - 媒体供給機構 - Google Patents

Abstract

【課題】媒体供給機構において、湾曲部分を有する搬送路において搬送される媒体の種類による到達時間の変動を抑制する。【解決手段】媒体供給機構は、媒体Ｍを供給する供給部の一例である第１供給部１１及び第２供給部１２と、これらの第１供給部１１及び第２供給部１２に連結され、湾曲部分（第１〜第４湾曲部分Ｃ１〜Ｃ４）を有する搬送路の一例である第１個別搬送路Ｐ１、第２個別搬送路Ｐ２、及び合流搬送路Ｐ３と、この搬送路において媒体Ｍを搬送する搬送部の一例である第１〜第９搬送ローラ対２１〜２９及び受け入れローラ対１３２と、第１〜第９搬送ローラ対２１〜２９を制御する制御部３１とを備える。この制御部３１は、媒体Ｍの媒体情報の一例である厚さと媒体Ｍの搬送経路形状とに基づいて、第１〜第９搬送ローラ対２１〜２９による媒体Ｍの搬送速度を調整する。【選択図】図４

Description

本発明は、媒体供給機構に関する。

従来、用紙等の媒体を印刷装置等の供給先装置に供給する媒体供給装置において、媒体の供給先装置への到達タイミング（到達時間）を理論値である基準到達タイミング（基準到達時間）に一致させるように搬送速度の調整が行われる場合がある。

例えば、画像形成装置において、用紙の給紙開始から用紙検知センサにより検知されるまでの到達時間を計測し、この計測された到達時間に基づき用紙検知センサより下流からレジストローラに到達するまでの用紙の搬送速度を変更する手法が提案されている（例えば、特許文献１参照）。

特開２００５−２９８１６８号公報

ところで、媒体の搬送路が湾曲部分を有する場合、媒体が湾曲部分を通過する際に、媒体のコシによって媒体が通過する位置が異なる。そのため、実際に媒体が通る経路長の差が発生する。例えば、厚紙などのコシが強い媒体が、湾曲部分のうち最短経路を通ろうとすることで経路長が短くなったり、或いは、薄紙などのコシが弱い媒体が、湾曲部分の外側のガイド板に沿って通ろうとすることで経路長が長くなったりする。

そのため、搬送路が湾曲部分を有する場合、印刷装置等の供給先装置への媒体の到達タイミング（到達時間）が媒体の種類によって変動する。例えば、レジストローラ対に媒体を突き当てることで媒体の斜行補正を行う印刷装置においては、媒体の種類によってレジストローラ対への媒体の突き当てタイミングが変動する。これにより、媒体の斜行補正の能力がばらついて印刷結果である画質が低下したり、或いはジャムが発生したりしてしまう。

なお、上述のように、用紙検知センサにより検知されるまでの到達時間を計測し、用紙検知センサより下流からレジストローラに到達するまでの用紙の搬送速度を変更する手法を用いることで、供給先装置への媒体の到達タイミングを一定に近づけることができるが、媒体の種類による到達タイミングの変動を抑制することはできない。

本発明の目的は、湾曲部分を有する搬送路において搬送される媒体の種類による到達時間の変動を抑制することができる媒体供給機構を提供することである。

１つの態様では、媒体供給機構は、媒体を供給する供給部と、前記供給部に連結され、湾曲部分を有する搬送路と、前記搬送路において前記媒体を搬送する搬送部と、前記搬送部を制御する制御部とを備え、前記制御部は、前記媒体の媒体情報と前記媒体の搬送経路形状とに基づいて、前記搬送部による前記媒体の搬送速度を調整する。

前記態様によれば、湾曲部分を有する搬送路において搬送される媒体の種類による到達時間の変動を抑制することができる。

一実施の形態における印刷システムの内部構成を示す図である。 一実施の形態における媒体供給装置及び印刷装置の制御構成を示す図である。 （ａ）湾曲部分（コーナ角：大）、（ｂ）湾曲部分（コーナ角：中）、及び（ｃ）湾曲部分（コーナ角：小）における厚紙及び薄紙が通過する位置を説明するための説明図である。 一実施の形態の媒体供給機構における媒体の搬送速度と経過時間との関係を示す図（その１）である。 一実施の形態の媒体供給機構における媒体の搬送速度と経過時間との関係を示す図（その２）である。 一実施の形態の媒体供給機構における媒体の搬送速度と経過時間との関係を示す図（その３）である。 比較例その１の媒体供給機構における媒体の搬送速度と経過時間との関係を示す図である。 比較例その２の媒体供給機構における媒体の搬送速度と経過時間との関係を示す図である。 他の実施の形態における第１供給部(太線)及び第２供給部(細線)から供給される媒体の搬送時間を表す図（第１供給部ｖ０＝第２供給部ｖ０）である。 比較例その３における第１供給部(太線)及び第２供給部(細線)から供給される媒体の搬送時間を表す図（第１供給部ｖ０＝第２供給部ｖ０，媒体：薄）である。 比較例その４における第１供給部(太線)及び第２供給部(細線)から供給される媒体の搬送時間を表す図（第１供給部ｖ０＝第２供給部ｖ０，媒体：厚）である。 他の実施の形態における第１供給部(太線)及び第２供給部(細線)から供給される媒体の搬送時間を表す図（第１供給部ｖ０＞第２供給部ｖ０）である。 比較例その５における第１供給部(太線)及び第２供給部(細線)から供給される媒体の搬送時間を表す図（第１供給部ｖ０＞第２供給部ｖ０，媒体：薄）である。 比較例その６における第１供給部(太線)及び第２供給部(細線)から供給される媒体の搬送時間を表す図（第１供給部ｖ０＞第２供給部ｖ０，媒体：厚）である。

以下、本発明の実施の形態に係る媒体供給機構について、図面を参照しながら説明する。

＜一実施の形態＞
図１は、印刷システム１００の内部構成を示す図である。

図２は、媒体供給装置１及び印刷装置１０１の制御構成を示す図である。

なお、図１に示す前後、上下、及び左右の各方向は、説明の便宜上の方向にすぎないが、例えば、前後方向及び左右方向が水平方向であり、上下方向が鉛直方向である。

図１に示す印刷システム１００は、媒体供給装置１と印刷装置１０１とを備える。詳しくは後述するが、本実施の形態における媒体供給機構は、媒体供給装置１と、印刷装置１０１のレジストローラ対１３１までの搬送経路の構成（受け入れローラ対１３２、レジストセンサＳ１０、及び合流搬送路Ｐ３）とを備える。

媒体供給装置１は、媒体Ｍの供給先装置の一例である印刷装置１０１に媒体Ｍを供給する。なお、供給先装置としては、搬送装置、後処理装置などの他の装置であってもよい。また、媒体供給装置１は、印刷装置１０１等の供給先装置に一体に備えられていてもよい。また、媒体Ｍとしては、例えば用紙（枚葉紙）であるが、フィルム等の他のシート状の媒体などであってもよい。

図１に示すように、媒体供給装置１は、第１供給部１１と、第２供給部１２と、第１個別搬送路Ｐ１と、第２個別搬送路Ｐ２と、合流搬送路Ｐ３と、第１〜第９搬送ローラ対２１〜２９と、第１〜第４搬送駆動部Ｄ１〜Ｄ４と、第１入口通過検知センサＳ１と、第１出口通過検知センサＳ２と、第２入口通過検知センサＳ３と、第２出口通過検知センサＳ４とを備える。また、図２に示すように、媒体供給装置１は、制御部３１と、記憶部３２と、インターフェース部３３とを備える。

媒体供給装置１は、上段１ａと下段１ｂとに分かれており、第１供給部１１が上段１ａに配置され、第２供給部１２が下段１ｂに配置されている。このように、第１供給部１１及び第２供給部１２は、上下に並んで配置されている。第１供給部１１及び第２供給部１２は、媒体Ｍを供給する供給部の一例である。この供給部としては、単一の供給部又は３つ以上の供給部が配置されていてもよい。また、複数の供給部が並べられる方向は、前後方向であっても左右方向であってもよく、特に制限されない。

第１供給部１１及び第２供給部１２のそれぞれは、積載台１１ａ，１２ａと、吸着搬送部１１ｂ，１２ｂと、媒体厚さ設定部１１ｃ，１２ｃとを有する。

積載台１１ａ，１２ａには、複数の媒体Ｍが積載される。

吸着搬送部１１ｂ，１２ｂは、例えば、２つのプーリと、これらのプーリに掛け渡されたベルトとを有し、例えばエア吸引によってベルトに吸着された媒体Ｍを１枚ずつ繰り出す。吸着搬送部１１ｂ，１２ｂは、第１供給部１１及び第２供給部１２の媒体Ｍを１枚ずつ繰り出す繰り出し部の一例である。

媒体厚さ設定部１１ｃ，１２ｃは、積載台１１ａ，１２ａに積載された媒体Ｍの厚さがユーザによって設定される。例えば、媒体厚さ設定部１１ｃ，１２ｃは、媒体Ｍが厚紙であることを表す「厚紙」と記載された位置と、媒体Ｍが普通紙であることを表す「普通紙」と記載された位置と、媒体Ｍが薄紙であることを表す「薄紙」と記載された位置とに移動可能なレバー又はダイヤルなどを有する。後述する制御部３１は、媒体厚さ設定部１１ｃ，１２ｃにおいて設定された媒体情報の一例である媒体Ｍの厚さを取得する。媒体情報としては、媒体Ｍの材質などの情報であってもよい。また、制御部３１は、印刷ジョブ、印刷装置１０１の操作パネルなどで設定された媒体Ｍの厚さ等の媒体情報を取得してもよい。

なお、図示はしないが、第１供給部１１及び第２供給部１２は、積載台１１ａ，１２ａを上下動させるモータ（アクチュエータの一例）等の積載台昇降駆動部や、吸着搬送部１１ｂ，１２ｂの２つのプーリのうちの一方である駆動プーリを回転させるモータ（アクチュエータの一例）等の繰り出し駆動部を有する。

また、第１供給部１１及び第２供給部１２には、積載台１１ａ，１２ａに積載された最上位の媒体Ｍを含む複数の媒体Ｍを浮上させる浮上エアを吹き出す浮上エア吹き出し機構や、最上位の媒体Ｍと下位の媒体Ｍとを分離させる分離エアを吹き出す分離エア吹き出し機構が配置されているとよい。

第１個別搬送路Ｐ１は、第１供給部１１に連結されている。第２個別搬送路Ｐ２は、第２供給部１２に連結されている。合流搬送路Ｐ３は、第１個別搬送路Ｐ１と第２個別搬送路Ｐ２とが合流した搬送路であり、印刷装置１０１のレジストローラ対１３１まで延びる。なお、第１個別搬送路Ｐ１及び第２個別搬送路Ｐ２は、複数の供給部（第１供給部１１及び第２供給部１２）のそれぞれに連結された複数の個別搬送路の一例である。

第１個別搬送路Ｐ１は、大部分が媒体供給装置１の上段１ａに配置され、第２個別搬送路Ｐ２は、媒体供給装置１の下段１ｂに配置されている。第１個別搬送路Ｐ１は、下段１ｂに配置された合流搬送路Ｐ３において第２個別搬送路Ｐ２と合流する。このように、媒体供給装置１の搬送路は、第１個別搬送路Ｐ１と、第２個別搬送路Ｐ２と、合流搬送路Ｐ３の一部とを有する。なお、第１個別搬送路Ｐ１は、第２個別搬送路Ｐ２よりも媒体Ｍの搬送方向における長さが長い。

第１供給部１１から供給される媒体Ｍは、第１個別搬送路Ｐ１及び合流搬送路Ｐ３において搬送されるため、第１供給部１１から供給される媒体Ｍの搬送経路は、第１個別搬送路Ｐ１及び合流搬送路Ｐ３となる。また、第２供給部１２から供給される媒体Ｍは、第２個別搬送路Ｐ２及び合流搬送路Ｐ３において搬送されるため、第２供給部１２から供給される媒体Ｍの搬送経路は、第２個別搬送路Ｐ２及び合流搬送路Ｐ３となる。

第１個別搬送路Ｐ１は、第１搬送ローラ対２１と第２搬送ローラ対２２との間に設けられ、搬送方向にかけて右方向から下方向に湾曲する第１湾曲部分Ｃ１と、第５搬送ローラ対２５と第８搬送ローラ対２８との間に設けられ、搬送方向にかけて下方向から右下方向に湾曲する第２湾曲部分Ｃ２とを有する。

第２個別搬送路Ｐ２は、第７搬送ローラ対２７と第８搬送ローラ対２８との間に設けられ、搬送方向にかけて右方向から右下方向に湾曲する第３湾曲部分Ｃ３を有する。

合流搬送路Ｐ３は、媒体供給装置１と印刷装置１０１とに亘って第９搬送ローラ対２９とレジストローラ対１３１との間に設けられ、搬送方向にかけて右下方向から右上方向に湾曲する第４湾曲部分Ｃ４を有する。

ここで、媒体Ｍの搬送路が上述の第１〜第４湾曲部分Ｃ１〜Ｃ４を有することによって、媒体Ｍが第１〜第４湾曲部分Ｃ１〜Ｃ４を通過する際に、媒体Ｍのコシによって媒体Ｍが通過する位置が異なる。そのため、実際に媒体Ｍが通る経路長の差が発生する。

例えば、図３（ａ）に示すように、搬送方向にかけて右方向から下方向に例えば９０度程度で湾曲する第１湾曲部分Ｃ１（コーナ角：大）においては、第１搬送ローラ対２１と第２搬送ローラ対２２との間で、太い破線で示すコシが強い厚紙Ｍａが最短経路を通ろうとするため経路長が短くなり、細い破線で示すコシが弱い薄紙Ｍｂが外側のガイド板に沿って通ろうとするため経路長が長くなる。

なお、図３（ｂ）に示すように第１湾曲部分Ｃ１を搬送方向にかけて右方向から右下方向に例えば４５度程度で湾曲するように変更した湾曲部分Ｃ１−１（コーナ角：中）においては、第１湾曲部分Ｃ１よりは経路長の差は小さいものの、経路長が長い厚紙Ｍａと経路長が短い薄紙Ｍｂとで経路長の差が発生する。

図３（ｃ）に示すように、搬送方向にかけて右方向から右下方向に例えば３０度程度で湾曲する第３湾曲部分Ｃ３（コーナ角：小）においては、第１湾曲部分Ｃ１及び湾曲部分Ｃ１−１よりは経路長の差は小さいものの、第７搬送ローラ対２７と第８搬送ローラ対２８との間で、経路長が長い厚紙Ｍａと経路長が短い薄紙Ｍｂとで経路長の差が発生する。

上述のように、媒体Ｍは、湾曲部分（第１〜第３湾曲部分Ｃ１〜Ｃ３）において、厚さ（コシの強さ）に応じて経路長が異なる。そのため、媒体Ｍの経路長、ひいてはレジストローラ対１３１への到達タイミングは、媒体Ｍの厚さと媒体の搬送路における搬送経路形状（例えば、第１〜第４湾曲部分Ｃ１〜Ｃ４のコーナ角の大きさや有無）とに応じて変動する。

第１〜第９搬送ローラ対２１〜２９のそれぞれは、互いに対向して配置された駆動ローラ及び従動ローラを有し、媒体Ｍをニップしながら搬送する。

第１〜第５搬送ローラ対２１〜２５は、媒体供給装置１の上段１ａの第１個別搬送路Ｐ１において媒体Ｍを搬送する。第６及び第７搬送ローラ対２６，２７は、媒体供給装置１の下段１ｂの第２個別搬送路Ｐ２において媒体Ｍを搬送する。第８及び第９搬送ローラ対２８，２９は、媒体供給装置１の下段１ｂの合流搬送路Ｐ３において媒体Ｍを搬送する。なお、第１〜第５搬送ローラ対２１〜２５と第６及び第７搬送ローラ対２６，２７とは、第１個別搬送路Ｐ１及び第２個別搬送路Ｐ２（複数の個別搬送路）において媒体Ｍを搬送する複数の個別搬送部の一例である。また、第８及び第９搬送ローラ対２８，２９並びに後述する印刷装置１０１の受け入れローラ対１３２は、合流搬送路Ｐ３において媒体Ｍを搬送する合流搬送部の一例である。すなわち、媒体供給機構は、複数の個別搬送部（第１〜第５搬送ローラ対２１〜２５並びに第６及び第７搬送ローラ対２６，２７）と合流搬送部（第８及び第９搬送ローラ対２８，２９並びに受け入れローラ対１３２）とを有し媒体Ｍを搬送する搬送部を備える。

第１〜第４搬送駆動部Ｄ１〜Ｄ４は、第１〜第９搬送ローラ対２１〜２９の駆動ローラを回転させるモータ（アクチュエータの一例）である。第１搬送駆動部Ｄ１は、第１及び第２搬送ローラ対２１，２２の駆動ローラを回転させる。第２搬送駆動部Ｄ２は、第３〜第５搬送ローラ対２３〜２５の駆動ローラを回転させる。第３搬送駆動部Ｄ３は、第６及び第７搬送ローラ対２６，２７の駆動ローラを回転させる。第４搬送駆動部Ｄ４は、第８及び第９搬送ローラ対２８，２９の駆動ローラを回転させる。第１及び第２搬送駆動部Ｄ１，Ｄ２と第３搬送駆動部Ｄ３とは、複数の個別搬送部（第１〜第５搬送ローラ対２１〜２５及び第６及び第７搬送ローラ対２６，２７）を駆動する個別搬送駆動部の一例である。第４搬送駆動部Ｄ４及び受け入れローラ対１３２を駆動する図示しない搬送駆動部は、合流搬送部（第８及び第９搬送ローラ対２８，２９並びに受け入れローラ対１３２）を駆動する合流搬送駆動部の一例である。すなわち、媒体供給機構は、個別搬送駆動部（第１〜第３搬送駆動部Ｄ１〜Ｄ３）と合流搬送駆動部（第４搬送駆動部Ｄ４及び受け入れローラ対１３２の搬送駆動部）とを有する搬送駆動部を備える。

第１入口通過検知センサＳ１、第１出口通過検知センサＳ２、第２入口通過検知センサＳ３、及び第２出口通過検知センサＳ４は、媒体Ｍの通過を検知する例えば反射型又は透過型の光電センサである。

第１入口通過検知センサＳ１は、第１搬送ローラ対２１の搬送方向における下流側において第１搬送ローラ対２１に隣接して配置されている。第１出口通過検知センサＳ２は、第５搬送ローラ対２５の搬送方向における下流側において第５搬送ローラ対２５に隣接して配置されている。これにより、第１入口通過検知センサＳ１は、第１個別搬送路Ｐ１の入口近傍において媒体Ｍの通過を検知し、第１出口通過検知センサＳ２は、第１個別搬送路Ｐ１の出口近傍において媒体Ｍの通過を検知する。

第２入口通過検知センサＳ３は、第６搬送ローラ対２６の搬送方向における下流側において第６搬送ローラ対２６に隣接して配置されている。第２出口通過検知センサＳ４は、第９搬送ローラ対２９の搬送方向における下流側において第９搬送ローラ対２９に隣接して配置されている。これにより、第２入口通過検知センサＳ３は、第２個別搬送路Ｐ２の入口近傍において媒体Ｍの通過を検知し、第２出口通過検知センサＳ４は、合流搬送路Ｐ３のうち媒体供給装置１の出口近傍において媒体Ｍの通過を検知する。

なお、第１入口通過検知センサＳ１、第１出口通過検知センサＳ２、及び第２入口通過検知センサＳ３は、複数の個別搬送路（第１個別搬送路Ｐ１及び第２個別搬送路Ｐ２）に配置され、到達検知センサ（後述するレジストセンサＳ１０）に到達する前の媒体Ｍの通過を検知する複数の通過検知センサの一例である。

図２に示す制御部３１は、媒体供給装置１全体の動作を制御する演算処理装置として機能するプロセッサ（例えばＣＰＵ：Central Processing Unit）を有し、媒体供給装置１の各部を制御する。例えば、制御部３１は、第１〜第４搬送駆動部Ｄ１〜Ｄ４を用いて第１〜第７搬送ローラ対２１〜２７（個別搬送部）と第８及び第９搬送ローラ対２８，２９（合流搬送部）とを制御する。なお、媒体供給装置１が印刷装置１０１などの供給先装置に一体に備えられる場合などには、供給先装置の制御部（例えば、後述する印刷装置１０１の制御部１５１）が制御部３１として機能してもよい。

記憶部３２は、例えば、所定の制御プログラムが予め記録されている読み出し専用半導体メモリであるＲＯＭ（Read Only Memory）、プロセッサが各種の制御プログラムを実行する際に必要に応じて作業用記憶領域として使用される随時書き込み読み出し可能な半導体メモリであるＲＡＭ（Random Access Memory）などのメモリを有する。なお、媒体供給装置１が印刷装置１０１などの供給先装置に一体に備えられる場合などには、供給先装置の記憶部（例えば、後述する印刷装置１０１の記憶部１５２）が記憶部３２として機能してもよい。

インターフェース部３３は、印刷装置１０１等の外部機器との間で各種情報の授受を行う。例えば、インターフェース部３３は、印刷装置１０１のインターフェース部１５３から、媒体Ｍの供給開始要求や後述するレジストセンサ到達タイミングなどの情報を受け、制御部３１は、これらの情報に基づき、媒体供給装置１の各部の動作を制御する。

次に、印刷装置１０１について説明する。

図１及び図２に示すように、印刷装置１０１は、印刷部１１０と、吸着搬送部１２０と、搬送部１３０と、レジストセンサＳ１０と、供給先搬送路Ｐ１１と、循環反転搬送路Ｐ１２と、反転部１４０と、制御部１５１と、記憶部１５２と、インターフェース部１５３とを備える。なお、図１には、合流搬送路Ｐ３及び供給先搬送路Ｐ１１を実線で示し、循環反転搬送路Ｐ１２を破線で示す。

印刷部１１０は、例えば、印刷に用いられる各色分の図示しないラインヘッド型インクジェットヘッドを有する。なお、印刷部１１０の印刷方式は、インクジェット印刷方式以外の印刷方式であってもよい。

図１に示すように、吸着搬送部１２０は、印刷部１１０に対向するように配置されている。吸着搬送部１２０は、媒体Ｍを吸着しながら、搬送ベルトによって媒体Ｍを搬送する。

搬送部１３０は、印刷部１１０に向けて搬送される媒体Ｍが突き当てられることで、媒体Ｍの斜行を補正するレジストローラ対１３１と、媒体供給装置１から続く合流搬送路Ｐ３において媒体Ｍを搬送する受け入れローラ対１３２と、供給先搬送路Ｐ１１又は循環反転搬送路Ｐ１２において媒体Ｍを搬送する複数の搬送ローラ対１３３とを有する。レジストローラ対１３１、受け入れローラ対１３２、及び複数の搬送ローラ対１３３は、媒体Ｍをニップしながら搬送する。

レジストセンサＳ１０は、レジストローラ対１３１の搬送方向における上流側の合流搬送路Ｐ３においてレジストローラ対１３１の近傍に配置されている。レジストセンサＳ１０は、合流搬送路Ｐ３に配置され、媒体Ｍの到達時間の一例である到達タイミングを検知する到達検知センサの一例である。この到達検知センサとしては、媒体供給装置１の合流搬送路Ｐ３に配置された上述の第２出口通過検知センサＳ４であってもよい。なお、上述のように、本実施の形態における媒体供給機構は、媒体供給装置１と、印刷装置１０１のレジストローラ対１３１までの搬送経路の構成とを備えるため、受け入れローラ対１３２及びレジストセンサＳ１０は、媒体供給機構の一部といえる。

供給先搬送路Ｐ１１は、媒体供給装置１から続く合流搬送路Ｐ３に連結され、レジストローラ対１３１から搬送方向における下流側に延びている。図１に示す印刷システム１００において、印刷装置１０１の搬送方向における下流側に他の印刷装置や媒体排出装置が配置される場合には、これらの装置の搬送路に供給先搬送路Ｐ１１が連結される。

循環反転搬送路Ｐ１２には、印刷部１１０によって片面の印刷が行われた媒体Ｍに対して反対側の面にも印刷が行われる場合などに媒体Ｍが搬送される。

反転部１４０は、循環反転搬送路Ｐ１２に搬送された媒体Ｍの表裏を反転させる反転経路やスイッチバックローラ対などを有する。

図２に示す制御部１５１は、印刷装置１０１全体の動作を制御する演算処理装置として機能するプロセッサ（例えばＣＰＵ）を有し、印刷装置１０１の各部を制御する。

記憶部１５２は、例えば、所定の制御プログラムが予め記録されている読み出し専用半導体メモリであるＲＯＭ、プロセッサが各種の制御プログラムを実行する際に必要に応じて作業用記憶領域として使用される随時書き込み読み出し可能な半導体メモリであるＲＡＭなどのメモリを有する。

インターフェース部１５３は、媒体供給装置１や、印刷データを送信するユーザ端末等の外部機器との間で、各種情報の授受を行う。例えば、インターフェース部１５３は、上述のように、媒体Ｍの供給開始要求や後述するレジストセンサ到達タイミングなどの情報を媒体供給装置１のインターフェース部３３に送る。

以下、媒体供給装置１の動作について上述の説明と重複する事項については適宜省略しながら説明する。

まず、図２に示す制御部３１は、インターフェース部３３が印刷装置１０１（インターフェース部１５３）から媒体Ｍの供給開始要求を受けると、図１に示す第１供給部１１の媒体Ｍと第２供給部１２の媒体Ｍとを交互に又は片方のみの媒体Ｍを供給するように第１供給部１１及び第２供給部１２を制御する。

制御部３１は、第１供給部１１から媒体Ｍを供給させた場合、第１供給部１１から供給された媒体Ｍを第１個別搬送路Ｐ１において搬送するように第１搬送駆動部Ｄ１及び第２搬送駆動部Ｄ２を用いて第１〜第５搬送ローラ対２１〜２５を制御する。媒体Ｍは、第１個別搬送路Ｐ１において搬送される際には、第１入口通過検知センサＳ１及び第１出口通過検知センサＳ２によって通過を検知される。

制御部３１は、第２供給部１２から媒体Ｍを供給させた場合、第２供給部１２から供給された媒体Ｍを第２個別搬送路Ｐ２において搬送するように第３搬送駆動部Ｄ３を用いて第６及び第７搬送ローラ対２６，２７を制御する。媒体Ｍは、第２個別搬送路Ｐ２において搬送される際には、第２入口通過検知センサＳ３によって通過を検知される。

また、制御部３１は、第１個別搬送路Ｐ１又は第２個別搬送路Ｐ２から搬送されてくる媒体Ｍを合流搬送路Ｐ３において搬送するように第４搬送駆動部Ｄ４を用いて第８及び第９搬送ローラ対２８，２９を制御する。媒体Ｍは、合流搬送路Ｐ３において搬送される際には、第２出口通過検知センサＳ４によって通過を検知される。

これにより、媒体Ｍは、媒体供給装置１の合流搬送路Ｐ３に連結された印刷装置１０１の合流搬送路Ｐ３に供給され、レジストローラ対１３１に突き当てられて斜行が補正された後、印刷部１１０によって印刷が行われる。媒体Ｍは、印刷装置１０１の合流搬送路Ｐ３において搬送される際には、レジストセンサＳ１０によって通過（到達）を検知される。この媒体ＭのレジストセンサＳ１０への到達タイミングは、印刷装置１０１（インターフェース部１５３）から媒体供給装置１（インターフェース部３３）に送られる。

次に、媒体供給装置１における媒体Ｍの搬送速度の調整処理について説明する。

図４〜図６は、本実施の形態の媒体供給機構における媒体Ｍの搬送速度と経過時間との関係を示す図である。図７及び図８は、比較例１，２の媒体供給機構における媒体Ｍの搬送速度と経過時間との関係を示す図である。なお、図４〜図８は、第２供給部１２から媒体Ｍが供給される場合の例である。

まず、図４に示すように、第２供給部１２が媒体Ｍの供給を開始させると、媒体Ｍは、吸着搬送部１２ｂによって、徐々に加速した後に等速で第２個別搬送路Ｐ２に搬送される。制御部３１は、媒体Ｍが第２入口通過検知センサＳ３まで搬送されると（時刻ｔ１１ａ）、媒体Ｍを搬送速度ｖ１で搬送するように第２個別搬送路Ｐ２の第６及び第７搬送ローラ対２６，２７と合流搬送路Ｐ３の第８及び第９搬送ローラ対２８，２９とを制御する。

なお、媒体Ｍの第２入口通過検知センサＳ３の通過時間の一例である通過タイミング（時刻ｔ１１ａ）は、媒体Ｍと吸着搬送部１２ｂとの滑りが多く搬送率が低くなることによって、予め決定された理論値である基準通過時間としての基準通過タイミング（時刻ｔ１１）よりも遅れている。そのため、図７（比較例その１）にも示すように、制御部３１は、媒体Ｍの遅れを取り戻すために、第２入口通過検知センサＳ３と第２出口通過検知センサＳ４との間（第２個別搬送路Ｐ２及び合流搬送路Ｐ３）において、第２出口通過検知センサＳ４とレジストセンサＳ１０との間の搬送速度ｖ０よりも速くなるように搬送速度ｖ１を決定している。なお、通過タイミングを一例とする通過時間及び後述する到達タイミングを一例とする到達時間は、通過タイミング及び到達タイミングの瞬間に限らず、近似誤差範囲内を含む。例えば、制御部３１は、第２入口通過検知センサＳ３、レジストセンサＳ１０等が検知したタイミングに所定の位で四捨五入、切り捨てなどが行われるなどした近似タイミングを通過時間及び到達時間として取得してもよい。

また、上述のように、第２供給部１２に連結された第２個別搬送路Ｐ２は、第３湾曲部分Ｃ３を有し、媒体供給装置１及び印刷装置１０１の合流搬送路Ｐ３は、第４湾曲部分Ｃ４を有するため、第２個別搬送路Ｐ２及び合流搬送路Ｐ３において搬送される媒体Ｍは、厚紙Ｍａである場合には薄紙Ｍｂである場合よりも経路長が短くなる。

これにより、図７に太い破線で示す厚紙Ｍａは、第２出口通過検知センサＳ４によって検知される通過タイミング（時刻ｔ１２ａ）が予め決定された理論値である基準通過タイミング（時刻ｔ１２）よりも速くなる。また、厚紙Ｍａは、レジストセンサＳ１０への到達時間としての到達タイミング（時刻ｔ１３ａ）が予め決定された理論値である基準到達時間としての基準到達タイミング（時刻ｔ１３）よりも速くなる。そして、厚紙Ｍａは、レジストローラ対１３１に突き当てられる突き当て時間の一例である突き当てタイミングが、基準突き当て時間の一例である基準突き当てタイミング（時刻ｔ１４）よりも速くなる。

一方、図７に細い破線で示す薄紙Ｍｂは、第２出口通過検知センサＳ４によって検知される通過タイミング（時刻ｔ１２ｂ）が基準通過タイミング（時刻ｔ１２）よりも遅くなる。また、薄紙Ｍｂは、レジストセンサＳ１０への到達タイミング（時刻ｔ１３ｂ）が基準到達タイミング（時刻ｔ１３）よりも遅くなる。そして、薄紙Ｍｂは、レジストローラ対１３１に突き当てられる突き当てタイミングが基準突き当てタイミング（時刻ｔ１４）よりも遅くなる。

上述のように、厚紙Ｍａと薄紙Ｍｂとでレジストローラ対１３１に突き当てられる突き当てタイミングがばらつくと、媒体Ｍの斜行補正の能力（補正期間の差による斜行補正量）がばらついて印刷結果である画質が低下したり、或いはジャムが発生したりしてしまう。

そこで、図４に太い点線で示すように、媒体Ｍが厚紙Ｍａである場合には、制御部３１は、第２入口通過検知センサＳ３と第２出口通過検知センサＳ４との間（第２個別搬送路Ｐ２及び合流搬送路Ｐ３）において、搬送速度ｖ１が搬送速度ｖ１ａに遅くなるように調整する。なお、制御部３１が搬送速度ｖ１を搬送速度ｖ１ａに遅くする度合いは、例えば、予め、媒体Ｍが普通紙である場合と厚紙Ｍａである場合との第２出口通過検知センサＳ４やレジストセンサＳ１０の通過タイミングの基準通過タイミングとのズレを実験で測定し、その測定結果に基づいて予め決定されているとよい。

また、図４に細い点線で示すように、媒体Ｍが薄紙Ｍｂである場合には、制御部３１は、第２入口通過検知センサＳ３と第２出口通過検知センサＳ４との間（第２個別搬送路Ｐ２及び合流搬送路Ｐ３）において、搬送速度ｖ１が搬送速度ｖ１ｂに速くなるように調整する。制御部３１が搬送速度ｖ１を搬送速度ｖ１ｂに速くする度合いも、例えば、媒体Ｍが普通紙である場合と薄紙Ｍｂである場合との第２出口通過検知センサＳ４やレジストセンサＳ１０の通過タイミングのズレを実験で測定し、予め決定されているとよい。

制御部３１は、媒体Ｍが第２出口通過検知センサＳ４まで搬送されると（時刻ｔ１２）、搬送速度ｖ０で媒体Ｍを搬送するように合流搬送路Ｐ３の第８及び第９搬送ローラ対２８，２９を制御する。また、印刷装置１０１の受け入れローラ対１３２は、第８及び第９搬送ローラ対２８，２９と同じ搬送速度ｖ０で媒体Ｍを搬送する。

これにより、媒体Ｍは、レジストセンサＳ１０によって媒体Ｍの通過（到達）が検知され（時刻ｔ１３）、レジストローラ対１３１との衝突音を低減するために搬送部１３０によって搬送速度が減速された後、等速でレジストローラ対１３１に突き当たる（時刻ｔ１４）。その後、受け入れローラ対１３２は、媒体Ｍの搬送を停止させる。なお、受け入れローラ対１３２は、媒体Ｍがレジストローラ対１３１に突き当たったとき（時刻ｔ１４）に媒体Ｍの搬送を停止させないことによって、その後のわずかな搬送によって媒体Ｍを弛ませながら斜行を補正する。

次に、図５に示すように、媒体Ｍと吸着搬送部１２ｂとの滑りが少なく搬送率が高くなることによって、媒体Ｍの第２入口通過検知センサＳ３の通過タイミング（時刻ｔ１１ｂ）が予め決定された理論値である基準通過タイミング（時刻ｔ１１）よりも速くなる場合もある。この場合、図８（比較例その２）にも示すように、制御部３１は、第２入口通過検知センサＳ３と第２出口通過検知センサＳ４との間（第２個別搬送路Ｐ２及び合流搬送路Ｐ３）において、第２出口通過検知センサＳ４とレジストセンサＳ１０との間の搬送速度ｖ０よりも遅くなるように搬送速度ｖ２を決定する。なお、このような媒体Ｍの第２入口通過検知センサＳ３の通過タイミング（時刻ｔ１１ａ，ｔ１１ｂ）の基準通過タイミング（時刻ｔ１１）からのズレは、浮上エアによって浮上し、分離エアによって下位の媒体Ｍと分離した最上位の媒体Ｍが吸着搬送部１１ｂ，１２ｂによって吸着搬送される場合に限らず、捌き板などによって最上位の媒体Ｍと下位の媒体Ｍとを分離させる場合にも、捌き板と媒体Ｍとの間に働く摩擦などによって生じるものである。

また、上述のように、図８に太い破線で示す厚紙Ｍａは、第２出口通過検知センサＳ４によって検知される通過タイミング（時刻ｔ１２ａ）が基準通過タイミング（時刻ｔ１２）よりも速くなり、レジストセンサＳ１０への到達タイミング（時刻ｔ１３ａ）が基準到達タイミング（時刻ｔ１３）よりも速くなる。そして、図８に細い破線で示す薄紙Ｍｂは、第２出口通過検知センサＳ４によって検知される通過タイミング（時刻ｔ１２ｂ）が基準通過タイミング（時刻ｔ１２）よりも遅くなり、レジストセンサＳ１０への到達タイミング（時刻ｔ１３ｂ）が基準到達タイミング（時刻ｔ１３）よりも遅くなる。

そのため、図５の例においても、太い点線で示すように、媒体Ｍが厚紙Ｍａである場合には、制御部３１は、第２入口通過検知センサＳ３と第２出口通過検知センサＳ４との間（第２個別搬送路Ｐ２及び合流搬送路Ｐ３）において、搬送速度ｖ２が搬送速度ｖ２ａに遅くなるように調整する。また、図５に細い点線で示すように、媒体Ｍが薄紙Ｍｂである場合には、制御部３１は、第２入口通過検知センサＳ３と第２出口通過検知センサＳ４との間（第２個別搬送路Ｐ２及び合流搬送路Ｐ３）において、搬送速度ｖ２が搬送速度ｖ２ｂに速くなるように調整する。

その後、図４に示す例と同様に、制御部３１は、媒体Ｍが第２出口通過検知センサＳ４まで搬送されると（時刻ｔ１２）、搬送速度ｖ０で媒体Ｍを搬送するように合流搬送路Ｐ３の第８及び第９搬送ローラ対２８，２９を制御する。また、印刷装置１０１の受け入れローラ対１３２は、第８及び第９搬送ローラ対２８，２９と同じ搬送速度ｖ０で媒体Ｍを搬送する。

これにより、媒体Ｍは、レジストセンサＳ１０によって媒体Ｍの通過（到達）が検知され（時刻ｔ１３）、レジストローラ対１３１との衝突音を低減するために受け入れローラ対１３２によって搬送速度が減速された後、等速でレジストローラ対１３１に突き当たる（時刻ｔ１４）。その後、受け入れローラ対１３２は、媒体Ｍの搬送を停止させる。

なお、図４及び図５（並びに比較例の図７及び図８）には、第２供給部１２から媒体Ｍが供給される場合の例を示すが、第１供給部１１から媒体Ｍが供給される場合には、時刻ｔ１１の第２入口通過検知センサＳ３への基準通過タイミングを第１入口通過検知センサＳ１への基準通過タイミングに置き換えて同一の処理が行われればよい。但し、第１供給部１１に連結された第１個別搬送路Ｐ１は、第２個別搬送路Ｐ２の第３湾曲部分Ｃ３よりもコーナ角が大きい第１湾曲部分Ｃ１を有するとともに、第２湾曲部分Ｃ２を有する。そのため、第１個別搬送路Ｐ１において搬送される媒体Ｍが厚紙Ｍａである場合と薄紙Ｍｂである場合との経路長の差は、第２個別搬送路Ｐ２において搬送される媒体Ｍと比較して大きくなる。そのため、制御部３１は、第１供給部１１から供給される媒体Ｍの搬送速度を厚紙Ｍａで遅くし、薄紙Ｍｂで速くする調整について、第２供給部１２から供給される媒体Ｍの搬送速度の調整とは異なる調整を行う。なお、第１供給部１１又は第２供給部１２に連結された搬送路（第１個別搬送路Ｐ１及び合流搬送路Ｐ３、又は、第２個別搬送路Ｐ２及び合流搬送路Ｐ３）が仮に湾曲部分（第１〜第４湾曲部分Ｃ１〜Ｃ４）を有さない場合には、湾曲部分を有さない搬送経路において搬送される媒体Ｍについては、上述の媒体Ｍの厚さによる経路長の違いは発生しないといえるため、搬送速度の調整が省略されればよい。

上述のように、制御部３１は、媒体Ｍの媒体情報の一例である厚さと媒体Ｍの搬送経路形状とに基づいて媒体Ｍの搬送速度ｖ１，ｖ２を調整するが、図６に示すように、制御部３１が取得するレジストセンサＳ１０の検知結果である到達タイミングと予め決定された基準到達タイミング（時刻ｔ１３）とのズレが発生する場合がある。なお、制御部３１は、印刷装置１０１から受ける媒体Ｍの供給開始要求、供給動作開始などのタイミングを起点として、タイマを用いて到達タイミングを計測するとよい。

図６に太い破線で示すように、レジストセンサＳ１０への到達タイミングが時刻ｔ１３よりも遅い時刻ｔ１３ｃである場合、制御部３１は、後続の媒体Ｍの第２入口通過検知センサＳ３と第２出口通過検知センサＳ４との間（第２個別搬送路Ｐ２及び合流搬送路Ｐ３）の上述の搬送速度ｖ１，ｖ１ａ，ｖ１ｂを太い点線で示す搬送速度ｖ１ｃ（元の搬送速度ｖ１，ｖ１ａ，ｖ１ｂごとに異なる速度）に速めるように、第６〜第９搬送ローラ対２６〜２９を制御する。上述のように、搬送速度ｖ１，ｖ１ａ，ｖ１ｂは、第２入口通過検知センサＳ３の通過タイミングによって変動するため、先行する媒体Ｍと後続の媒体Ｍとで同一速度であるとは限らない。なお、図５に示すように、後続の媒体Ｍの第２入口通過検知センサＳ３の通過タイミング（時刻ｔ１１ｂ）が予め決定された基準通過タイミング（時刻ｔ１１）よりも速くなる場合、制御部３１は、搬送速度ｖ２，ｖ２ａ，ｖ２ｂから搬送速度を速めるように第６〜第９搬送ローラ対２６〜２９を制御するとよい。

また、図６に細い破線で示すように、到達タイミングが基準到達タイミング（時刻ｔ１３）よりも速い時刻ｔ１３ｄである場合、制御部３１は、後続の媒体Ｍの第２入口通過検知センサＳ３と第２出口通過検知センサＳ４との間（第２個別搬送路Ｐ２及び合流搬送路Ｐ３）の搬送速度ｖ１，ｖ１ａ，ｖ１ｂを細い点線で示す搬送速度ｖ１ｄ（元の搬送速度ｖ１，ｖ１ａ，ｖ１ｂごとに異なる速度）に遅くするように、第６〜第９搬送ローラ対２６〜２９を制御する。

後続の媒体Ｍは、第２供給部１２のみから連続的に媒体Ｍの供給が行われる場合には、到達タイミング（時刻ｔ１３ｃ，ｔ１３ｄ）と基準到達タイミング（時刻ｔ１３）とのズレのある先行する媒体Ｍに対して、例えば２枚後の媒体Ｍである。但し、後続の媒体Ｍは、ズレのある先行する媒体Ｍの次に搬送されている媒体Ｍであってもよい。後続の媒体Ｍは、既に第２供給部１２から供給され、第２個別搬送路Ｐ２において搬送されている場合には、第２個別搬送路Ｐ２における搬送途中に搬送速度が調整されればよい。また、第１供給部１１と第２供給部１２とから交互に媒体Ｍの供給が行われる場合には、後続の媒体Ｍは、例えば、ズレのある先行する媒体Ｍの１つ後に第２供給部１２から供給される媒体Ｍである。

制御部３１は、媒体Ｍの搬送方向における長さ及び搬送速度のうちの少なくとも一方と、第２個別搬送路Ｐ２の搬送方向における長さとに基づいて、後続の媒体Ｍが何枚後に搬送される媒体Ｍであるかを調整するとよい。第２個別搬送路Ｐ２は、搬送方向における長さが第１個別搬送路Ｐ１とは異なるため、第２供給部１２から媒体Ｍが供給される第２個別搬送路Ｐ２と第１供給部１１から媒体Ｍが供給される第１個別搬送路Ｐ１とで、個別搬送路Ｐ１，Ｐ２ごとに後続の媒体Ｍが何枚後に搬送される媒体Ｍであるかを調整するとよい。

上述のように、制御部３１は、先行する媒体ＭのレジストセンサＳ１０への到達タイミング（時刻ｔ１３ｃ，ｔ１３ｄ）と基準到達タイミング（時刻ｔ１３）とのズレを後続の媒体Ｍの搬送速度にフィードバックすることによって、後続の媒体ＭのレジストセンサＳ１０への到達タイミングを基準到達タイミング（時刻ｔ１３）に近づけ、ひいては、後続の媒体Ｍがレジストローラ対１３１に突き当てられる突き当てタイミングを基準突き当てタイミング（時刻ｔ１４）に近づける。そのため、媒体Ｍの斜行補正量（補正期間）のばらつきが抑制される。

なお、図６の例では、制御部３１は、レジストセンサＳ１０への到達タイミング（時刻ｔ１３ｃ，ｔ１３ｄ）と基準到達タイミング（時刻ｔ１３）とのズレに基づいて後続の媒体Ｍの第２入口通過検知センサＳ３と第２出口通過検知センサＳ４との間（第２個別搬送路Ｐ２及び合流搬送路Ｐ３）における搬送速度を決定しているが、第２出口通過検知センサＳ４への到達タイミングと基準到達タイミング（時刻ｔ１２）とのズレに基づいて後続の媒体Ｍの第２入口通過検知センサＳ３と第２出口通過検知センサＳ４との間（第２個別搬送路Ｐ２及び合流搬送路Ｐ３）における搬送速度を決定してもよい。このように、制御部３１は、合流搬送路Ｐ３に配置された第２出口通過検知センサＳ４（到達検知センサの一例）の検知結果である媒体Ｍの到達タイミングを取得してもよい。

ところで、制御部３１が、後続の媒体Ｍの第２出口通過検知センサＳ４とレジストセンサＳ１０との間（合流搬送路Ｐ３及び供給先搬送路Ｐ１１）ではなく、第２入口通過検知センサＳ３と第２出口通過検知センサＳ４との間（第２個別搬送路Ｐ２及び合流搬送路Ｐ３）の搬送速度ｖ１，ｖ２を搬送速度ｖ１ａ，ｖ１ｂ，ｖ２ａ，ｖ２ｂに、搬送速度ｖ１，ｖ１ａ，ｖ１ｂを搬送速度ｖ１ｃ，ｖ１ｄに調整していることによって、媒体供給装置１のみで搬送速度の調整が完結する。一方、媒体供給装置１及び印刷装置１０１の両方で搬送速度の調整を行う場合、媒体供給装置１の第８及び第９搬送ローラ対２８，２９による搬送速度と印刷装置１０１の受け入れローラ対１３２による搬送速度とが合わず、媒体Ｍが印刷装置１０１側に引っ張られたり或いは弛んだりする場合がある。このような搬送速度の不一致は、媒体供給装置１のインターフェース部３３と印刷装置１０１のインターフェース部１５３との通信（基板間通信）やファームウェアにおける測定精度の限界によって、媒体供給装置１と印刷装置１０１とで媒体ＭのレジストセンサＳ１０への到達タイミングの測定結果に差が生じてしまうことに起因するものであり、例えば１［ｍｓｅｃ］の差で約２０［ｍｍ／ｓ］の搬送速度の差が生じる。

なお、上述の説明とは異なり、先行する媒体ＭのレジストセンサＳ１０への到達タイミングに基づいて、その後、この先行する媒体ＭのレジストセンサＳ１０とレジストローラ対１３１との間の搬送速度を調整することによってレジストローラ対１３１への突き当てタイミングを一定に近づけることも考えられるが、この場合、レジストローラ対１３１に突き当てられる際の搬送速度が一定にならないことによって、斜行補正量がばらつきやすい。

ところで、レジストローラ対１３１への突き当てタイミングが基準突き当てタイミングよりも遅れるように媒体Ｍが搬送されている場合、通常、その次の媒体Ｍも、レジストローラ対１３１への突き当てタイミングが基準突き当てタイミングよりも遅れるように搬送される。

この場合に、例えば上記の次の媒体Ｍから、図６に示す第２入口通過検知センサＳ３と第２出口通過検知センサＳ４との間（第２個別搬送路Ｐ２及び合流搬送路Ｐ３）の搬送速度ｖ１，ｖ１ａ，ｖ１ｂが搬送速度ｖ１ｃに速くなるように調整されると、上記の次の媒体Ｍは、遅れて搬送されている先行する媒体Ｍに近づく。これにより、例えば、先行する媒体Ｍがレジストローラ対１３１に突き当てられている間に、上記の次の媒体Ｍが衝突してジャムが生じたり、或いは、先行する媒体Ｍと上記の次の媒体Ｍとの間の隙間で、第２個別搬送路Ｐ２における第６及び第７搬送ローラ対２６，２７や合流搬送路Ｐ３における第８及び第９搬送ローラ対２８，２９の回転速度を変更する時間を確保できなくなったりする。

そのため、制御部３１は、特に、複数の媒体Ｍ間の隙間が小さいときや搬送速度が速いときなどには、媒体ＭのレジストセンサＳ１０への到達タイミング（時刻ｔ１３ｃ，ｔ１３ｄ）の基準到達タイミング（時刻ｔ１３）からのズレを後続の媒体Ｍで一度に解消するのではなくズレの一部を解消するように後続の媒体Ｍの搬送速度を決定するとよい。

以上説明した本実施の形態では、媒体供給機構は、媒体Ｍを供給する供給部の一例である第１供給部１１及び第２供給部１２と、これらの第１供給部１１及び第２供給部１２に連結され、湾曲部分（第１〜第４湾曲部分Ｃ１〜Ｃ４）を有する搬送路の一例である第１個別搬送路Ｐ１、第２個別搬送路Ｐ２、及び合流搬送路Ｐ３と、この搬送路において媒体Ｍを搬送する搬送部の一例である第１〜第９搬送ローラ対２１〜２９及び受け入れローラ対１３２と、第１〜第９搬送ローラ対２１〜２９を制御する制御部３１とを備える。この制御部３１は、媒体Ｍの媒体情報の一例である厚さと媒体Ｍの搬送経路形状とに基づいて、第１〜第９搬送ローラ対２１〜２９による媒体Ｍの搬送速度を調整する。

ところで、第１個別搬送路Ｐ１及び第２個別搬送路Ｐ２の第１〜第３湾曲部分Ｃ１〜Ｃ３並びに合流搬送路Ｐ３の第４湾曲部分Ｃ４において、媒体Ｍの種類（例えば、厚さの違いによるコシの強さの違い）に応じて、媒体Ｍが通過する位置が異なることで実際に媒体Ｍが通る経路長の差が発生する。この点、本実施の形態では、制御部３１は、媒体Ｍの厚さなどの媒体情報と媒体Ｍの搬送経路形状とに基づいて搬送速度を調整するため、上記の経路長の差に起因する供給先装置（印刷装置１０１）の例えばレジストローラ対１３１への媒体Ｍの到達タイミングの変動を抑制することができる。よって、本実施の形態によれば、湾曲部分（第１〜第４湾曲部分Ｃ１〜Ｃ４）を有する搬送路（第１個別搬送路Ｐ１、第２個別搬送路Ｐ２、及び合流搬送路Ｐ３）において搬送される媒体Ｍの種類による到達タイミング（到達時間）の変動を抑制することができる。これにより、例えば、印刷装置１０１のレジストローラ対１３１への媒体Ｍの突き当てタイミングのズレを抑制することができるため、媒体Ｍの斜行補正の能力がばらついて印刷結果である画質が低下したり、或いはジャムが発生したりしてしまうのを防止することができる。

また、本実施の形態では、媒体供給機構は、複数の供給部の一例である第１供給部１１及び第２供給部１２を備え、搬送路は、第１供給部１１及び第２供給部１２のそれぞれに連結され両方（少なくとも１つの一例）が湾曲部分（第１〜第３湾曲部分Ｃ１〜Ｃ３）を有する複数の個別搬送路の一例である第１個別搬送路Ｐ１及び第２個別搬送路Ｐ２と、これらが合流した合流搬送路Ｐ３とを有する。制御部３１は、第１供給部１１及び第２供給部１２のそれぞれから供給され、第１〜第９搬送ローラ対２１〜２９によって搬送される媒体Ｍの搬送速度を、この媒体Ｍの厚さ等の媒体情報と、この媒体Ｍの搬送経路形状（第１個別搬送路Ｐ１及び合流搬送路Ｐ３を通る搬送経路形状、又は、第２個別搬送路Ｐ２及び合流搬送路Ｐ３を通る搬送経路形状）とに基づいて調整する。

これにより、第１供給部１１及び第２供給部１２のそれぞれから供給される媒体Ｍの厚さ等の媒体情報と搬送経路形状とに基づいて、第１供給部１１から供給される媒体Ｍと第２供給部１２から供給される媒体Ｍとのそれぞれについて、媒体Ｍの種類による経路長の差に起因する印刷装置１０１等の供給先装置への媒体Ｍの到達タイミングの変動を抑制することができる。これにより、例えば、第１供給部１１から供給される媒体Ｍと第２供給部１２から供給される媒体Ｍとが交互に搬送される場合に、到達タイミングの変動を許容するために媒体Ｍの供給間隔を広げるのを回避し、ひいては生産性（１枚の媒体Ｍあたりの供給速度や印刷速度）の低下を抑制することができる。

また、本実施の形態では、媒体供給機構は、第１個別搬送路Ｐ１及び第２個別搬送路Ｐ２のそれぞれに配置され、レジストセンサＳ１０に到達する前の媒体Ｍの通過を検知する通過検知センサの一例である第２入口通過検知センサＳ３（又は第１入口通過検知センサＳ１）を備える。制御部３１は、第２入口通過検知センサＳ３によって検知される媒体Ｍの通過時間の一例である通過タイミング（時刻ｔ１１ａ，ｔ１１ｂ）と予め決定された基準通過時間の一例である基準通過タイミング（時刻ｔ１１）とのズレ、媒体Ｍの媒体情報の一例である厚さ、及び媒体Ｍの搬送経路形状に基づいて、媒体Ｍの搬送速度を決定する。

これにより、第１供給部１１及び第２供給部１２から第１個別搬送路Ｐ１又は第２個別搬送路Ｐ２への媒体Ｍの供給速度や供給開始タイミングなどにズレが生じることに起因する印刷装置１０１等の供給先装置への媒体Ｍの到達タイミングの変動を抑制することができる。

また、本実施の形態では、制御部３１は、合流搬送路Ｐ３に配置された到達検知センサの一例であるレジストセンサＳ１０（又は第２出口通過検知センサＳ４）の検知結果である先行する媒体Ｍの到達時間の一例である到達タイミング（図６に示す時刻ｔ１３ｃ，ｔ１３ｄ）と、予め決定された基準到達時間の一例である基準到達タイミング（時刻ｔ１３）とのズレ、後続の媒体Ｍの媒体情報の一例である厚さ、及び媒体Ｍの搬送経路形状に基づいて、後続の媒体Ｍの第１〜第９搬送ローラ対２１〜２９による搬送速度を調整する。

これにより、後続の媒体Ｍの搬送速度を、後続の媒体Ｍに対して先行する媒体ＭのレジストセンサＳ１０への到達タイミング（時刻ｔ１３ｃ，ｔ１３ｄ）と予め決定された基準到達タイミング（時刻ｔ１３）とのズレに基づいて調整することができる。また、後続の媒体Ｍは、搬送途中でズレが生じてから搬送速度が調整されるのではなく、先行する媒体Ｍのズレに基づいて搬送速度が調整されるため、印刷装置１０１等の供給先装置への媒体Ｍの到達タイミングの変動を抑制しやすい。更には、第１個別搬送路Ｐ１と第２個別搬送路Ｐ２とで搬送方向における長さや配置される搬送ローラ対や搬送駆動部が異なることによって搬送速度のズレ方が異なる場合においては、第１個別搬送路Ｐ１と第２個別搬送路Ｐ２とのそれぞれで搬送速度を調整することができる。

＜他の実施の形態＞
本実施の形態の印刷システムの各部は、上述の一実施の形態で説明した印刷システム１００の各部と同様にすることができる。そのため、本実施の形態では上述の一実施の形態と重複する事項については説明を省略する。

図９は、他の実施の形態における第１供給部１１(太線)及び第２供給部１２(細線)から供給される媒体Ｍの搬送時間を表す図（第１供給部ｖ０＝第２供給部ｖ０）である。

図１０は、比較例その３における第１供給部１１(太線)及び第２供給部１２(細線)から供給される媒体Ｍの搬送時間を表す図（第１供給部ｖ０＝第２供給部ｖ０，媒体：薄）である。

図１１は、比較例その４における第１供給部１１(太線)及び第２供給部１２(細線)から供給される媒体Ｍの搬送時間を表す図（第１供給部ｖ０＝第２供給部ｖ０，媒体：厚）である。

図１２は、他の実施の形態における第１供給部１１(太線)及び第２供給部１２(細線)から供給される媒体Ｍの搬送時間を表す図（第１供給部ｖ０＞第２供給部ｖ０）である。

図１３は、比較例その５における第１供給部１１(太線)及び第２供給部１２(細線)から供給される媒体Ｍの搬送時間を表す図（第１供給部ｖ０＞第２供給部ｖ０，媒体：薄）である。

図１４は、比較例その６における第１供給部１１(太線)及び第２供給部１２(細線)から供給される媒体Ｍの搬送時間を表す図（第１供給部ｖ０＞第２供給部ｖ０，媒体：厚）である。

なお、図９〜図１１の例は、第１供給部１１から供給される媒体Ｍの基準搬送速度ｖ０と、第２供給部１２から供給される媒体Ｍの基準搬送速度ｖ０が同じ場合の例であり、図１２〜図１４の例は、第１供給部１１から供給される媒体Ｍの基準搬送速度ｖ０の方が、第２供給部１２から供給される媒体Ｍの基準搬送速度ｖ０よりも速い場合の例である。

図９及び図１２に示すように、第１供給部１１から供給される媒体Ｍ（媒体Ｍ１）、第２供給部１２から供給される媒体Ｍ（媒体Ｍ２）、第１供給部１１から供給される媒体Ｍ（媒体Ｍ３）、第２供給部１２から供給される媒体Ｍ（媒体Ｍ４）の順で、すなわち、第１供給部１１から供給される媒体Ｍと第２供給部１２から供給される媒体Ｍとが交互に（少なくとも２回連続の供給部の切り替えを伴って）、レジストローラ対１３１（図における太線及び細線の右端）に一定の到達間隔ｉｎ１０又は到達間隔ｉｎ２０（基準到達時間の一例）で到達させる場合について考える。なお、一定の到達間隔ｉｎ１０又は到達間隔ｉｎ２０を一例とする基準到達時間は、媒体Ｍのサイズ、印刷内容（印刷部１１０における印刷時間）などに応じて、１枚の媒体Ｍごとに或いは供給部（第１供給部１１又は第２供給部１２）ごとに変動し得るが、ここではＡ３サイズの媒体Ｍ１〜Ｍ４を一定の到達間隔ｉｎ１０又は到達間隔ｉｎ２０でレジストローラ対１３１に到達させる場合について考える。

この場合、上述のように図１に示す第１個別搬送路Ｐ１が第２個別搬送路Ｐ２よりも媒体Ｍの搬送方向における長さが長いため、第１個別搬送路Ｐ１と第２個別搬送路Ｐ２とで搬送速度が同一であるとき、第１供給部１１から供給される媒体Ｍ１，Ｍ３の搬送時間が第２供給部１２から供給される媒体Ｍ２，Ｍ４の搬送時間よりも長くなる。

そのため、第１供給部１１からの媒体Ｍ１，Ｍ３の供給開始時間ｔ３１，ｔ３２又は供給開始時間ｔ５１，ｔ５２は、第２供給部１２からの媒体Ｍ２，Ｍ４の供給開始時間ｔ４１，ｔ４２又は供給開始時間ｔ６１，ｔ６２よりもレジストローラ対１３１への到達時間との比較で早く設定される。また、一定の到達間隔ｉｎ１０又は到達間隔ｉｎ２０で媒体Ｍをレジストローラ対１３１に到達させるために、上述の図４〜図６に示すように、制御部３１は、媒体Ｍの媒体情報の一例である厚さと媒体Ｍの搬送経路形状とに基づく第１〜第９搬送ローラ対２１〜２９による媒体Ｍの搬送速度の調整などの上述の搬送速度の調整も行っている。

ここで、媒体Ｍ１〜Ｍ４の到達間隔ｉｎ１０又は到達間隔ｉｎ２０が一定であっても、媒体Ｍ１〜Ｍ４の供給開始時間は一定の間隔とはならない。すなわち、媒体Ｍ１〜Ｍ４の供給開始時間を一定にすると、第１個別搬送路Ｐ１と第２個別搬送路Ｐ２との搬送方向における長さの差に起因して、レジストローラ対１３１への到達時間が一定とならない。

なお、第２個別搬送路Ｐ２の搬送速度に対して、搬送方向における長さが長い第１個別搬送路Ｐ１の搬送速度を速くする搬送速度の調整によって、媒体Ｍ１〜Ｍ４の供給開始時間が一定間隔となるように、且つ、媒体Ｍ１〜Ｍ４のレジストローラ対１３１への到達時間が一定間隔となるようにしてもよい。このように第１個別搬送路Ｐ１と第２個別搬送路Ｐ２との搬送速度を調整する場合にも、上述のように媒体Ｍの厚さと媒体Ｍの搬送経路形状とに基づく第１〜第９搬送ローラ対２１〜２９による媒体Ｍの搬送速度の調整を行うことが有効である。

ところで、上述の図３（ａ）〜（ｃ）に示すように、第１個別搬送路Ｐ１が第２個別搬送路Ｐ２の第３湾曲部分Ｃ３よりもコーナ角が大きい第１湾曲部分Ｃ１を有するとともに、第２湾曲部分Ｃ２を有することで、第１個別搬送路Ｐ１において搬送される媒体Ｍが厚紙Ｍａである場合と薄紙Ｍｂである場合との経路長の差は、第２個別搬送路Ｐ２において搬送される媒体Ｍと比較して大きくなる。これにより、媒体Ｍ１〜Ｍ４が薄紙であるとき、搬送経路長は、第１個別搬送路Ｐ１において第２個別搬送路Ｐ２よりも延びやすい。また、媒体Ｍ１〜Ｍ４が厚紙であるとき、搬送経路長は、第１個別搬送路Ｐ１において第２個別搬送路Ｐ２よりも短くなりやすい。

そのため、制御部３１が、媒体Ｍの厚さと媒体Ｍの搬送経路形状とに基づく第１〜第９搬送ローラ対２１〜２９による媒体Ｍの搬送速度の調整を行わない場合、媒体Ｍ１〜Ｍ４が薄紙であるとき、第１供給部１１から供給される媒体Ｍ１，Ｍ３の搬送時間は、第２供給部から供給される媒体Ｍ２，Ｍ４の搬送時間よりも薄紙であることによる影響（時間延伸）を受けやすい。これにより、図９及び図１２の一定の到達間隔ｉｎ１０又は到達間隔ｉｎ２０とは異なり、図１０（比較例その３）及び図１３（比較例その５）に示すように第１供給部１１から供給される媒体Ｍ１，Ｍ３がレジストローラ対１３１に到達した後に第２供給部１２から供給される媒体Ｍ２，Ｍ４がレジストローラ対１３１に到達するまでの到達間隔ｉｎ１１又は到達間隔ｉｎ２１は、第２供給部１２から供給される媒体Ｍ２がレジストローラ対１３１に到達した後に第１供給部１１から供給される媒体Ｍ３がレジストローラ対１３１に到達するまでの到達間隔ｉｎ１２又は到達間隔ｉｎ２２よりも短くなる。

また、制御部３１が、媒体Ｍの厚さと媒体Ｍの搬送経路形状とに基づく第１〜第９搬送ローラ対２１〜２９による媒体Ｍの搬送速度の調整を行わない場合、媒体Ｍ１〜Ｍ４が厚紙であるとき、第１供給部から供給される媒体Ｍ１，Ｍ３の搬送時間は、第２供給部から供給される媒体Ｍ２，Ｍ４の搬送時間よりも厚紙であることによる影響（時間短縮）を受けやすい。これにより、図９及び図１２の一定の到達間隔ｉｎ１０又は到達間隔ｉｎ２０とは異なり、図１１（比較例その４）及び図１４（比較例その６）に示すように第１供給部１１から供給される媒体Ｍ１，Ｍ３がレジストローラ対１３１に到達した後に第２供給部１２から供給される媒体Ｍ２，Ｍ４がレジストローラ対１３１に到達するまでの到達間隔ｉｎ１３又は到達間隔ｉｎ２３は、第２供給部１２から供給される媒体Ｍ２がレジストローラ対１３１に到達した後に第１供給部１１から供給される媒体Ｍ３がレジストローラ対１３１に到達するまでの到達間隔ｉｎ１４又は到達間隔ｉｎ２４よりも長くなる。

図１０、図１１、図１３、及び図１４に示すように到達間隔ｉｎ１１〜ｉｎ１４又は到達間隔ｉｎ２１〜ｉｎ２４が一定にならないと、上述のように、印刷装置１０１のレジストローラ対１３１への媒体Ｍの突き当てタイミングのズレが生じるため、媒体Ｍの斜行補正の能力がばらついて印刷結果である画質が低下したり、或いはジャムが発生したりしてしまう。或いは、画質を低下させないために、または、ジャムを発生させないために、到達間隔のバラつきを考慮して到達間隔を広げることになり、その結果、生産性が低下してしまう。したがって、上述のように媒体Ｍの厚さと媒体Ｍの搬送経路形状とに基づく第１〜第９搬送ローラ対２１〜２９による媒体Ｍの搬送速度の調整を行い、図９及び図１２に示すように到達間隔ｉｎ１０又は到達間隔ｉｎ２０を一定にすることが望ましい。

なお、第１供給部１１の積載台１１ａに積載されたすべての媒体Ｍの供給が終わった後に、第２供給部１２の積載台１２ａに積載された媒体Ｍの供給を開始する場合など、供給部の切り替えが頻繁に生じない場合には、同一の供給部（第１供給部１１又は第２供給部１２）から連続的に供給される媒体Ｍは、媒体Ｍの厚さ（媒体情報）及び搬送経路形状が同一条件で搬送されるため、到達間隔を一定にしやすい。したがって、供給部の切り替えが頻繁に生じない場合には、供給部の切り替え時に生じる到達間隔の変動を無視してもよい。このように到達間隔の変動を無視する場合には、レジストローラ対１３１の取り込み開始時間や印刷部１１０の印刷開始時間などは、レジストセンサＳ１０の媒体Ｍの検知タイミングなどに基づいて決定されれば、媒体Ｍの印刷などに影響を与えにくい。

以上説明した他の実施の形態では、上述の一実施の形態と同様の事項に関しては同様の効果、例えば、湾曲部分を有する搬送路において搬送される媒体Ｍの種類による到達時間の変動を抑制することができるなどの効果を得ることができる。

また、本実施の形態では、第１個別搬送路Ｐ１は、第２個別搬送路Ｐ２よりも媒体Ｍの搬送方向における長さが長く、制御部３１，１５１は、第１供給部１１から供給される媒体Ｍ１，Ｍ３と第２供給部１２から供給される媒体Ｍ２，Ｍ４とが合流搬送路Ｐ３における基準到達位置（例えば、レジストローラ対１３１）に基準到達時間（例えば、一定の到達間隔ｉｎ１０，ｉｎ２０）に到達するように、第１供給部１１に媒体Ｍ１，Ｍ３を供給させる供給開始時間ｔ３１，ｔ３２又はｔ５１，ｔ５２及び第２供給部１２に媒体Ｍ２，Ｍ４を供給させる供給開始時間ｔ４１，ｔ４２又はｔ６１，ｔ６２を決定する。

そのため、一定間隔で媒体Ｍを第１供給部１１又は第２供給部１２に供給させる場合と比較して、第１個別搬送路Ｐ１と第２個別搬送路Ｐ２との搬送方向における長さの違いを解消するための速度補正を要さずに、第１供給部１１から供給される媒体Ｍ１，Ｍ３及び第２供給部１２から供給される媒体Ｍ２，Ｍ４を基準到達時間（例えば、一定の到達間隔ｉｎ１０，ｉｎ２０）にレジストローラ対１３１等に到達させることができる。これにより、上述のように、媒体Ｍの厚さなどの媒体情報と媒体Ｍの搬送経路形状とに基づいて搬送速度を調整することによる媒体Ｍの到達時間の変動抑制を、所望の基準到達時間（例えば、一定の到達間隔ｉｎ１０，ｉｎ２０）からの変動抑制とすることができる。

また、本実施の形態では、制御部３１，１５１は、第１供給部１１から供給される媒体Ｍ１，Ｍ３と第２供給部１２から供給される媒体Ｍ２，Ｍ４とが交互に（少なくとも２回連続の供給部の切り替えを伴って）基準到達位置（例えば、レジストローラ対１３１）に基準到達時間（例えば、一定の到達間隔ｉｎ１０，ｉｎ２０）に到達するように、第１供給部１１に媒体Ｍ１，Ｍ３を供給させる供給開始時間ｔ３１，ｔ３２又はｔ５１，ｔ５２及び第２供給部１２に媒体Ｍ２，Ｍ４を供給させる供給開始時間ｔ４１，ｔ４２又はｔ６１，ｔ６２を決定する。

これにより、第１個別搬送路Ｐ１と第２個別搬送路Ｐ２とで搬送方向における長さ及び搬送経路形状が異なっていても、第１供給部１１から供給される媒体Ｍ１，Ｍ３及び第２供給部１２から供給される媒体Ｍ２，Ｍ４を、所望の基準到達時間（例えば、一定の到達間隔ｉｎ１０，ｉｎ２０）に交互にレジストローラ対１３１に到達させることができる。

なお、本発明は、上述の実施の形態そのままに限定されるものではなく、実施段階でその要旨を逸脱しない範囲で構成要素を変形して具体化することができる。また、上述の実施の形態に開示されている複数の構成要素の適宜な組み合わせにより、種々の発明を形成することができる。例えば、実施の形態に示される全構成要素を適宜組み合わせても良い。このような、発明の趣旨を逸脱しない範囲内において種々の変形や応用が可能であることはもちろんである。以下に、本願の出願当初の特許請求の範囲に記載された発明及びその他の発明を付記する。

［付記１］
媒体を供給する供給部と、
前記供給部に連結され、湾曲部分を有する搬送路と、
前記搬送路において前記媒体を搬送する搬送部と、
前記搬送部を制御する制御部とを備え、
前記制御部は、前記媒体の媒体情報と前記媒体の搬送経路形状とに基づいて、前記搬送部による前記媒体の搬送速度を調整する
ことを特徴とする媒体供給機構。
［付記２］
複数の前記供給部を備え、
前記搬送路は、前記複数の供給部のそれぞれに連結され少なくとも１つが前記湾曲部分を有する複数の個別搬送路と、当該複数の個別搬送路が合流した合流搬送路とを有し、
前記制御部は、前記複数の供給部のそれぞれから供給され、前記搬送部によって搬送される前記媒体の搬送速度を、当該媒体の前記媒体情報と当該媒体の前記搬送経路形状とに基づいて調整する
ことを特徴とする付記１記載の媒体供給機構。
［付記３］
前記搬送路に配置され、前記媒体の通過を検知する通過検知センサを備え、
前記制御部は、前記通過検知センサによって検知される前記媒体の通過時間と予め決定された基準通過時間とのズレ、前記媒体情報、及び前記搬送経路形状に基づいて、前記搬送部による前記媒体の搬送速度を調整する
ことを特徴とする付記１又は２記載の媒体供給機構。
［付記その他］
前記制御部は、前記搬送路に配置された到達検知センサの検知結果である先行する前記媒体の到達時間と、予め決定された基準到達時間とのズレ、後続の前記媒体の媒体情報、及び前記搬送経路形状に基づいて、前記搬送部による後続の前記媒体の搬送速度を調整する
ことを特徴とする付記１から３のいずれか記載の媒体供給機構。
［付記４］
前記複数の供給部は、第１供給部及び第２供給部を含み、
前記複数の個別搬送路は、前記第１供給部に連結された第１個別搬送路と、前記第２供給部に連結された第２個別搬送路とを含み、
前記第１個別搬送路は、前記第２個別搬送路よりも前記媒体の搬送方向における長さが長く、
前記制御部は、前記第１供給部から供給される前記媒体と前記第２供給部から供給される前記媒体とが前記合流搬送路における基準到達位置に基準到達時間に到達するように、前記第１供給部に前記媒体を供給させる供給開始時間及び前記第２供給部に前記媒体を供給させる供給開始時間を決定する
ことを特徴とする付記２記載の媒体供給機構。
［付記５］
前記制御部は、前記第１供給部から供給される前記媒体と前記第２供給部から供給される前記媒体とが交互に前記基準到達位置に前記基準到達時間に到達するように、前記第１供給部に前記媒体を供給させる前記供給開始時間及び前記第２供給部に前記媒体を供給させる前記供給開始時間を決定する
ことを特徴とする付記４記載の媒体供給機構。

１ 媒体供給装置
１ａ 上段
１ｂ 下段
１１ 第１供給部
１１ａ 積載台
１１ｂ 吸着搬送部
１１ｃ 媒体厚さ設定部
１２ 第２供給部
１２ａ 積載台
１２ｂ 吸着搬送部
１２ｃ 媒体厚さ設定部
２１〜２９ 第１〜第９搬送ローラ対
３１ 制御部
３２ 記憶部
３３ インターフェース部
１００ 印刷システム
１０１ 印刷装置
１１０ 印刷部
１２０ 吸着搬送部
１３０ 搬送部
１３１ レジストローラ対
１３２ 受け入れローラ対
１３３ 搬送ローラ対
１４０ 反転部
１５１ 制御部
１５２ 記憶部
１５３ インターフェース部
Ｃ１〜Ｃ４ 第１〜第４湾曲部分
Ｄ１〜Ｄ４ 第１〜第４搬送駆動部
Ｍ 媒体
Ｍａ 厚紙
Ｍｂ 薄紙
Ｐ１ 第１個別搬送路
Ｐ２ 第２個別搬送路
Ｐ３ 合流搬送路
Ｐ１１ 供給先搬送路
Ｐ１２ 循環反転搬送路
Ｓ１ 第１入口通過検知センサ
Ｓ２ 第１出口通過検知センサ
Ｓ３ 第２入口通過検知センサ
Ｓ４ 第２出口通過検知センサ
Ｓ１０ レジストセンサ

Claims (5)

1. 媒体を供給する供給部と、
   前記供給部に連結され、湾曲部分を有する搬送路と、
   前記搬送路において前記媒体を搬送する搬送部と、
   前記搬送部を制御する制御部とを備え、
   前記制御部は、前記媒体の媒体情報と前記媒体の搬送経路形状とに基づいて、前記搬送部による前記媒体の搬送速度を調整する
   ことを特徴とする媒体供給機構。
2. 複数の前記供給部を備え、
   前記搬送路は、前記複数の供給部のそれぞれに連結され少なくとも１つが前記湾曲部分を有する複数の個別搬送路と、当該複数の個別搬送路が合流した合流搬送路とを有し、
   前記制御部は、前記複数の供給部のそれぞれから供給され、前記搬送部によって搬送される前記媒体の搬送速度を、当該媒体の前記媒体情報と当該媒体の前記搬送経路形状とに基づいて調整する
   ことを特徴とする請求項１記載の媒体供給機構。
3. 前記搬送路に配置され、前記媒体の通過を検知する通過検知センサを備え、
   前記制御部は、前記通過検知センサによって検知される前記媒体の通過時間と予め決定された基準通過時間とのズレ、前記媒体情報、及び前記搬送経路形状に基づいて、前記搬送部による前記媒体の搬送速度を調整する
   ことを特徴とする請求項１又は２記載の媒体供給機構。
4. 前記複数の供給部は、第１供給部及び第２供給部を含み、
   前記複数の個別搬送路は、前記第１供給部に連結された第１個別搬送路と、前記第２供給部に連結された第２個別搬送路とを含み、
   前記第１個別搬送路は、前記第２個別搬送路よりも前記媒体の搬送方向における長さが長く、
   前記制御部は、前記第１供給部から供給される前記媒体と前記第２供給部から供給される前記媒体とが前記合流搬送路における基準到達位置に基準到達時間に到達するように、前記第１供給部に前記媒体を供給させる供給開始時間及び前記第２供給部に前記媒体を供給させる供給開始時間を決定する
   ことを特徴とする請求項２記載の媒体供給機構。
5. 前記制御部は、前記第１供給部から供給される前記媒体と前記第２供給部から供給される前記媒体とが交互に前記基準到達位置に前記基準到達時間に到達するように、前記第１供給部に前記媒体を供給させる前記供給開始時間及び前記第２供給部に前記媒体を供給させる前記供給開始時間を決定する
   ことを特徴とする請求項４記載の媒体供給機構。

Images