JP2022113103A - 媒体供給機構 - Google Patents

Abstract

【課題】媒体供給機構において、遅れて供給された媒体を簡素な構成で確実に搬送する。【解決手段】媒体供給機構の制御部３１は、供給部（１１，２１）から供給された媒体Ｍが搬送路（Ｐ１，Ｐ２）に進入したことを検知する進入検知センサ（Ｓ１１，Ｓ２１）によって媒体Ｍの進入が検知される時間が予め定められた第１範囲Ｒ１である場合（時間ｔ１１）に、媒体Ｍを取り込むように取り込み搬送部（１３１）を制御する（時間ｔ１２）。また、制御部３１は、進入検知センサによって媒体Ｍの進入が検知される時間が第１範囲Ｒ１を経過した第２範囲Ｒ２である場合（時間ｔ１５）に、次に搬送される媒体Ｍの供給を遅らせるように供給部を制御するとともに、媒体Ｍの取り込み時間ｔ１６を遅らせる（時間ｔ１８）ように取り込み搬送部を制御する。【選択図】図５

Description

本発明は、媒体供給機構に関する。

従来、画像形成装置の給紙装置において、検出スイッチにより無給紙ジャムが生じたと判断されると、駆動制御部が、給紙ローラの回転を停止し、戻しローラにより用紙を用紙収容機内へと戻した後、再度、給紙ローラを回転させるように制御する給紙装置が提案されている（例えば、特許文献１参照）。

特開２００４－５１３４７号公報

ところで、積載台に積載された最上位の媒体を含む複数枚の媒体をエアの吹き出しにより浮上させ、浮上した最上位の媒体を搬送ベルトにより搬送する媒体供給部では、搬送ベルトに媒体を吸着させた際の吸着状態が悪く、吸着力が低い状態で搬送される場合などに、吸着された１枚の媒体が少なからず前進しているにも関わらず、規定時間内に搬送路に配置された入口通過検知センサに到達せず、空走と判定される場合がある。このように空送と判定される場合は、上述のようにローラを用いて媒体を供給する供給手法などの他の供給手法においても生じ得る。

媒体が入口通過検知センサの間近まで搬送されてしまっている状態で空走と判定されている場合、速やかに搬送ベルトを停止したとしても、完全に媒体の搬送が止まるまでの間に媒体がいくらか搬送されてしまい、媒体が停止する前に搬送路に設けられた搬送ローラに到達してしまう場合がある。この場合、空走と判定し停止させたはずの媒体がそのまま搬送されていってしまう。

なお、媒体が入口通過検知センサにより検知される時間が基準通過時間よりも遅い場合に搬送速度を速めることで、媒体がレジストローラ対等の取り込み搬送部に到達する時間を一定に近づけることが考えられる。

しかしながら、媒体が検知される時間が基準通過時間よりも大きく遅れると、それに応じて搬送速度を速くする必要が生じ、モータの性能の上限を超えてしまうことが考えられる。また、搬送速度をモータの許容速度上限として搬送を行ったとしても、遅れを取り戻すための搬送速度よりは遅くなってしまうため、入口通過検知センサよりも搬送方向における下流側の通過検知センサの通過時間も遅れてしまい、そこでジャムの判定となってしまう。更には、媒体が取り込み搬送部に到達する到達時間を合わせることもできなくなる。

本発明の目的は、遅れて供給された媒体を簡素な構成で確実に搬送することができる媒体供給機構を提供することである。

１つの態様では、媒体供給機構は、媒体を供給する供給部と、前記供給部に連結された搬送路と、前記搬送路において前記媒体を搬送する搬送部と、前記搬送部を駆動する搬送駆動部と、前記供給部から供給された前記媒体が前記搬送路に進入したことを検知する進入検知センサと、前記搬送部によって搬送された前記媒体を取り込む取り込み搬送部と、前記供給部及び前記取り込み搬送部を制御する制御部とを備え、前記制御部は、前記進入検知センサによって前記媒体の進入が検知される時間が予め定められた第１範囲である場合に、前記媒体を取り込むように前記取り込み搬送部を制御し、前記制御部は、前記進入検知センサによって前記媒体の進入が検知される時間が前記第１範囲を経過した第２範囲である場合に、次に搬送される前記媒体の供給を遅らせるように前記供給部を制御するとともに、前記媒体の取り込み時間を遅らせるように前記取り込み搬送部を制御する。

前記態様によれば、遅れて供給された媒体を簡素な構成で確実に搬送することができる。

一実施の形態における印刷システムの内部構成を示す図である。 一実施の形態における媒体供給装置及び印刷装置の制御構成を示す図である。 一実施の形態における第１供給部（第２供給部）の内部構成を示す図である。 一実施の形態における媒体の供給動作を説明するためのフローチャートである。 一実施の形態におけるリトライモード２を説明するためのタイミングチャートである。 一実施の形態におけるリトライモード１を説明するためのタイミングチャートである。 比較例を説明するためのタイミングチャートである。 一実施の形態における搬送速度の補正を説明するための搬送速度と経過時間との関係を示す図（その１）である。 一実施の形態における搬送速度の補正を説明するための搬送速度と経過時間との関係を示す図（その２）である。 一実施の形態における浮上エアの吹き出しの遮断を説明するための第１供給部（第２供給部）の内部構成を示す図（その１）である。 一実施の形態における浮上エアの吹き出しの遮断を説明するための第１供給部（第２供給部）の内部構成を示す図（その２）である。 一実施の形態における搬送時の媒体の位置関係を説明するための図である。 一実施の形態における各センサの許容時間の再スケジュールを説明するための表（その１）である。 一実施の形態における各センサの許容時間の再スケジュールを説明するための表（その２）である。 一実施の形態における各センサの許容時間の再スケジュールを説明するための表（その３）である。 一実施の形態における各センサの許容時間の再スケジュールを説明するための表（その４）である。 進入検知時間が第２範囲で補正を行わなかった場合の搬送速度と経過時間との関係を示す図である。 他の実施の形態における搬送の停止を説明するための搬送速度と経過時間との関係を示す図である。 他の実施の形態における各センサの許容時間の再スケジュールを説明するための表である。

以下、本発明の一実施の形態及び他の実施の形態に係る媒体供給機構について、図面を参照しながら説明する。

＜一実施の形態＞
図１は、印刷システム１００の内部構成を示す図である。

図２は、媒体供給装置１及び印刷装置１０１の制御構成を示す図である。

図３は、第１供給部１１（第２供給部１２）の内部構成を示す図である。

なお、図１及び図３並びに後述する図１０Ａ及び図１０Ｂに示す前後、上下、及び左右の各方向は、説明の便宜上の方向にすぎないが、例えば、前後方向及び左右方向が水平方向であり、上下方向が鉛直方向である。

図１に示す印刷システム１００は、媒体供給装置１と印刷装置１０１とを備える。詳しくは後述するが、本実施の形態における媒体供給機構は、媒体供給装置１と、印刷装置１０１のレジストローラ対１３１までの搬送経路の構成（受け入れローラ対１３２、レジストローラ対１３１、レジストセンサＳ３０、及び合流搬送路Ｐ３）と、印刷装置１０１の制御部１５１とを備える。

媒体供給機構は、印刷装置１０１のレジストローラ対１３１よりも搬送方向における下流側（媒体Ｍの供給先の一例）に媒体Ｍを供給する。なお、媒体Ｍの供給先装置としては、印刷装置１０１に限られず、搬送装置、後処理装置などの他の装置であってもよい。また、媒体供給装置１は、印刷装置１０１等の供給先装置に一体に備えられていてもよい。また、媒体Ｍとしては、例えば用紙（枚葉紙）であるが、フィルム等の他のシート状の媒体などであってもよい。

図１に示すように、媒体供給装置１は、第１供給部１１と、第２供給部１２と、第１個別搬送路Ｐ１と、第２個別搬送路Ｐ２と、合流搬送路Ｐ３と、第１～第９搬送ローラ対２１～２９と、第１～第４搬送駆動部Ｄ１～Ｄ４と、第１入口通過検知センサＳ１１と、第１途中通過検知センサＳ１２～Ｓ１４と、第１出口通過検知センサＳ１５と、第２入口通過検知センサＳ２１と、第２途中通過検知センサＳ２２，Ｓ２３と、第２出口通過検知センサＳ２４とを備える。また、図２に示すように、媒体供給装置１は、制御部３１と、記憶部３２と、インターフェース部３３とを更に備える。

媒体供給装置１は、上段１ａと下段１ｂとに分かれており、第１供給部１１が上段１ａに配置され、第２供給部１２が下段１ｂに配置されている。このように、第１供給部１１及び第２供給部１２は、上下に並んで配置されている。第１供給部１１及び第２供給部１２は、媒体Ｍを供給する供給部の一例である。この供給部としては、単一の供給部であっても、３つ以上の供給部であってもよい。

図３に示すように、第１供給部１１及び第２供給部１２のそれぞれは、積載台１１ａ，１２ａと、搬送ベルト１１ｂ，１２ｂと、吸引部１１ｃ，１２ｃと、浮上エア吹き出し機構１１ｄ，１２ｄと、浮上エアシャッタ１１ｅ，１２ｅと、分離エア吹き出し機構１１ｆ，１２ｆと、媒体検知センサ１１ｇ，１２ｇと、エンドフェンス１１ｈ，１２ｈとを有する。なお、第１供給部１１と第２供給部１２とは同様の構成にすることができるため、図３では、第１供給部１１の符号の後に第２供給部１２の符号を括弧書きで記す。同様に、図３では、第１搬送ローラ対２１及び第１入口通過検知センサＳ１１の符号の後に、第６搬送ローラ対２６及び第２入口通過検知センサＳ２１の符号を括弧書きで記す。

積載台１１ａ，１２ａには、複数枚の媒体Ｍが積載される。第１供給部１１の積載台１１ａと第２供給部１２の積載台１２ａとには、互いに異なる種類（サイズ、材質、色など）の媒体Ｍが積載される場合がある。この場合には、印刷対象の媒体Ｍの種類が変更されるときに、媒体Ｍを供給する供給部が第１供給部１１と第２供給部１２とで切り替えられる。積載台１１ａ，１２ａは、図示しない積載台昇降駆動部の駆動によって昇降する。一例ではあるが、積載台１１ａ，１２ａに積載された媒体Ｍの数が減っていくと、第１供給部１１又は第２供給部１２の図示しない制御部（又は図２に示す制御部３１）は、後述する媒体検知センサ１１ｇ，１２ｇが所定の積載面高さに水平に照射した光の反射光の光量に基づいて、積載台１１ａ，１２ａを上昇させるように積載台昇降駆動部を制御する。

搬送ベルト１１ｂ，１２ｂは、例えば無端帯状を呈し、２つのプーリに掛け渡されている。搬送ベルト１１ｂ，１２ｂには、後述する吸引部１１ｃ，１２ｃにより吸引される吸引エアＡ１を通すための複数の貫通孔が設けられている。搬送ベルト１１ｂ，１２ｂは、吸引部１１ｃ，１２ｃによる吸引エアＡ１の吸引によって吸着された媒体Ｍを、図３における反時計回りに回転することによって１枚ずつ繰り出す。搬送ベルト１１ｂ，１２ｂは、第１供給部１１及び第２供給部１２の媒体Ｍを１枚ずつ繰り出す繰り出し部の一例である。なお、この繰り出し部としては、搬送ベルト１１ｂ，１２ｂに代えて搬送ローラ等の他の搬送部材が用いられてもよい。

吸引部１１ｃ，１２ｃは、搬送ベルト１１ｂ，１２ｂに設けられた複数の貫通孔を通して図示しない吸引源（例えば吸引ファン）の駆動によって吸引エアＡ１を吸引する。これにより、吸引部１１ｃ，１２ｃは、積載台１１ａ，１２ａに積載された複数枚の媒体Ｍのうち浮上している最上位の媒体Ｍ１を搬送ベルト１１ｂ，１２ｂに吸着させる。

浮上エア吹き出し機構１１ｄ，１２ｄは、例えば吹き出しファンによって浮上エアＡ２を吹き出すことによって、積載台１１ａ，１２ａに積載された複数枚の媒体Ｍのうち少なくとも最上位の媒体Ｍ１を浮上させる。浮上エア吹き出し機構１１ｄ，１２ｄは、最上位の媒体Ｍ１を含む例えば１０枚程度の媒体Ｍを浮き上がらせるように、斜め上方に浮上エアＡ２を吹き出すとよい。なお、図３には、媒体Ｍの搬送方向における下流側（右側）に配置された浮上エア吹き出し機構１１ｄ，１２ｄを図示するが、媒体Ｍの搬送方向に直交する幅方向（前後方向）の両側にも浮上エア吹き出し機構が配置されているとよい。

浮上エアシャッタ１１ｅ，１２ｅは、浮上エア吹き出し機構１１ｄによる浮上エアＡ２の吹き出しを遮断する遮断部の一例であり、吹き出しを遮断する閉位置と吹き出しを遮断しない開位置とに開閉する。この遮断部としては、浮上エア吹き出し機構１１ｄ，１２ｄの浮上エアＡ２の吹き出しを停止する制御部などであってもよいが、浮上エアシャッタ１１ｅ，１２ｅを用いることで浮上エアＡ２の吹き出しの遮断を即座に行うことができる。なお、浮上エアシャッタ１１ｅ，１２ｅは、閉位置と開位置との間の１つ以上の位置において、浮上エアＡ２の風量を調整可能であってもよい。

分離エア吹き出し機構１１ｆ，１２ｆは、最上位の媒体Ｍ１を、この最上位の媒体Ｍ１の下部に位置する２番目の媒体Ｍ２と分離させるように、例えば吹き出しファンによって分離エアＡ３を吹き出す。なお、分離エア吹き出し機構１１ｆ，１２ｆは、浮上エア吹き出し機構１１ｄ，１２ｄと同様に、遮断部の一例である分離エアシャッタを有することによって、分離エアＡ３の全部又は一部を遮断可能であってもよい。また、図３には、媒体Ｍの搬送方向における下流側（右側）に配置された分離エア吹き出し機構１１ｆ，１２ｆを図示するが、媒体Ｍの幅方向（前後方向）の両側にも分離エア吹き出し機構が配置されているとよい。

媒体検知センサ１１ｇ，１２ｇは、積載台１１ａ，１２ａに積載された媒体Ｍを検知する。媒体検知センサ１１ｇ，１２ｇは、例えば、水平に照射した検知光の反射光に基づいて検知高さにおける媒体Ｍの有無を検知する。媒体検知センサ１１ｇ，１２ｇが媒体Ｍの有無を検知することによって、図示しない第１供給部１１又は第２供給部１２の制御部（又は図２に示す制御部３１）は、積載台１１ａ，１２ａに積載された最上位の媒体Ｍ１の高さを検出することができる。また、媒体検知センサ１１ｇ，１２ｇは、浮上している媒体Ｍに向けて検知光を照射し、その反射光の光量に基づいて、媒体Ｍの浮上状態（例えば、高さ方向における検知可能範囲での媒体Ｍの枚数）などを検知してもよい。

エンドフェンス１１ｈ，１２ｈは、浮上した媒体Ｍの搬送方向における上流側端部の位置を規制する。図示はしないが、積載台１１ａ，１２ａに積載された媒体Ｍの幅方向における端部の位置を規制する１対のサイドフェンスも配置されているとよい。

なお、上述のように、第１供給部１１及び第２供給部１２は、浮上エア吹き出し機構１１ｄ，１２ｄを有し、浮上エアＡ２の吹き出しによって媒体Ｍを浮上させて供給するが、媒体Ｍを浮上させずに供給する供給部であってもよい。

また、図示はしないが、第１供給部１１及び第２供給部１２は、積載台１１ａ，１２ａを上下動させるモータ（アクチュエータの一例）等の積載台昇降駆動部や、搬送ベルト１１ｂ，１２ｂが掛け渡された２つのプーリのうちの一方である駆動プーリを回転させるモータ（アクチュエータの一例）等の繰り出し駆動部などを有するとよい。

図１に戻り、第１個別搬送路Ｐ１は、第１供給部１１に連結されている。第２個別搬送路Ｐ２は、第２供給部１２に連結されている。合流搬送路Ｐ３は、第１個別搬送路Ｐ１と第２個別搬送路Ｐ２とが合流した搬送路であり、印刷装置１０１のレジストローラ対１３１まで延びる。なお、第１個別搬送路Ｐ１と第２個別搬送路Ｐ２とは、媒体Ｍの搬送経路の経路長が異なり、例えば、第２個別搬送路Ｐ２の経路長は、第１個別搬送路Ｐ１の経路長の半分以下である。

第１個別搬送路Ｐ１は、大部分が媒体供給装置１の上段１ａに配置され、第２個別搬送路Ｐ２は、媒体供給装置１の下段１ｂに配置されている。第１個別搬送路Ｐ１は、下段１ｂに配置された合流搬送路Ｐ３において第２個別搬送路Ｐ２と合流する。

第１～第９搬送ローラ対２１～２９のそれぞれは、互いに対向して配置された駆動ローラ及び従動ローラを有し、媒体Ｍをニップしながら搬送する。

第１～第５搬送ローラ対２１～２５は、媒体供給装置１の上段１ａの第１個別搬送路Ｐ１において媒体Ｍを搬送する。第６及び第７搬送ローラ対２６，２７は、媒体供給装置１の下段１ｂの第２個別搬送路Ｐ２において媒体Ｍを搬送する。第８及び第９搬送ローラ対２８，２９は、媒体供給装置１の下段１ｂの合流搬送路Ｐ３において媒体Ｍを搬送する。また、後述する印刷装置１０１の受け入れローラ対１３２は、印刷装置１０１の合流搬送路Ｐ３において媒体Ｍを搬送する。なお、第１～第５搬送ローラ対２１～２５と第６及び第７搬送ローラ対２６，２７とは、第１個別搬送路Ｐ１及び第２個別搬送路Ｐ２（複数の個別搬送路）において媒体Ｍを搬送する複数の個別搬送部の一例である。また、第８及び第９搬送ローラ対２８，２９並びに受け入れローラ対１３２は、合流搬送路Ｐ３において媒体Ｍを搬送する合流搬送部の一例である。第１個別搬送路Ｐ１、第２個別搬送路Ｐ２、及び合流搬送路Ｐ３は、供給部（第１供給部１１又は第２供給部１２）に連結された搬送路の一例であり、第１～第９搬送ローラ対２１～２９及び受け入れローラ対１３２は、搬送路において媒体Ｍを搬送する搬送部の一例である。

第１～第４搬送駆動部Ｄ１～Ｄ４は、第１～第９搬送ローラ対２１～２９の駆動ローラを回転させるモータ（アクチュエータの一例）である。第１搬送駆動部Ｄ１は、第１及び第２搬送ローラ対２１，２２の駆動ローラを回転させる。第２搬送駆動部Ｄ２は、第３～第５搬送ローラ対２３～２５の駆動ローラを回転させる。第３搬送駆動部Ｄ３は、第６及び第７搬送ローラ対２６，２７の駆動ローラを回転させる。第４搬送駆動部Ｄ４は、第８及び第９搬送ローラ対２８，２９の駆動ローラを回転させる。第１及び第２搬送駆動部Ｄ１，Ｄ２と第３搬送駆動部Ｄ３とは、複数の個別搬送部（第１～第７搬送ローラ対２１～２７）を駆動する個別搬送駆動部の一例である。第４搬送駆動部Ｄ４、及び受け入れローラ対１３２を駆動する図示しない搬送駆動部は、合流搬送部（第８及び第９搬送ローラ対２８，２９並びに受け入れローラ対１３２）を駆動する合流搬送駆動部の一例である。そして、第１～第４搬送駆動部Ｄ１～Ｄ４と、受け入れローラ対１３２を駆動する図示しない搬送駆動部とは、搬送部（第１～第９搬送ローラ対２１～２９及び受け入れローラ対１３２）を駆動する搬送駆動部の一例でもある。なお、第１～第９搬送ローラ対２１～２９による媒体Ｍの搬送速度は例えば一定である。但し、第１個別搬送路Ｐ１と、第２個別搬送路Ｐ２と、合流搬送路Ｐ３とで搬送速度が異なってもよいし、或いは、第１個別搬送路Ｐ１、第２個別搬送路Ｐ２、及び合流搬送路Ｐ３のうちの少なくとも１つ以上の内部で搬送速度が異なってもよい。

第１入口通過検知センサＳ１１、第１途中通過検知センサＳ１２～Ｓ１４、第１出口通過検知センサＳ１５、第２入口通過検知センサＳ２１、第２途中通過検知センサＳ２２，Ｓ２３、及び第２出口通過検知センサＳ２４は、媒体Ｍの通過を検知する例えば反射型又は透過型の光電センサである。

第１入口通過検知センサＳ１１は、第１搬送ローラ対２１の搬送方向における下流側において第１搬送ローラ対２１に隣接して配置されている。第１途中通過検知センサＳ１２は、第２搬送ローラ対２２の搬送方向における下流側において第２搬送ローラ対２２に隣接して配置されている。第１途中通過検知センサＳ１３は、第３搬送ローラ対２３の搬送方向における下流側において第３搬送ローラ対２３に隣接して配置されている。第１途中通過検知センサＳ１４は、第４搬送ローラ対２４の搬送方向における下流側において第４搬送ローラ対２４に隣接して配置されている。第１出口通過検知センサＳ１５は、第５搬送ローラ対２５の搬送方向における下流側において第５搬送ローラ対２５に隣接して配置されている。

そして、第１入口通過検知センサＳ１１は、媒体Ｍの通過を検知し、第１出口通過検知センサＳ１５は、第１個別搬送路Ｐ１の出口近傍において媒体Ｍの通過を検知するといえる。

第２入口通過検知センサＳ２１は、第６搬送ローラ対２６の搬送方向における下流側において第６搬送ローラ対２６に隣接して配置されている。第２途中通過検知センサＳ２２は、第７搬送ローラ対２７の搬送方向における下流側において第７搬送ローラ対２７に隣接して配置されている。第２途中通過検知センサＳ２３は、第８搬送ローラ対２８の搬送方向における下流側において第８搬送ローラ対２８に隣接して配置されている。第２出口通過検知センサＳ２４は、第９搬送ローラ対２９の搬送方向における下流側において第９搬送ローラ対２９に隣接して配置されている。

そして、第２入口通過検知センサＳ２１は、第２個別搬送路Ｐ２の入口近傍において媒体Ｍの通過を検知し、第２出口通過検知センサＳ２４は、合流搬送路Ｐ３のうち媒体供給装置１の出口近傍において媒体Ｍの通過を検知するといえる。

なお、第１入口通過検知センサＳ１１及び第２入口通過検知センサＳ２１は、供給部（第１供給部１１又は第２供給部１２）から供給された媒体Ｍが搬送路（第１個別搬送路Ｐ１又は第２個別搬送路Ｐ２）に進入したことを検知する進入検知センサの一例である。この進入検知センサは、搬送路（第１個別搬送路Ｐ１又は第２個別搬送路Ｐ２）における検知位置が特に制限されないため、第１途中通過検知センサＳ１２又は第２途中通過検知センサＳ２２などであってもよいが、媒体Ｍに空送が生じているかなどを判定するために用いられるため、第１供給部１１又は第２供給部１２の近くに配置されていることが望ましい。

また、第１途中通過検知センサＳ１２～Ｓ１４、第１出口通過検知センサＳ１５、第２途中通過検知センサＳ２２，Ｓ２３、第２出口通過検知センサＳ２４、及びレジストセンサＳ３０は、進入検知センサ（第１入口通過検知センサＳ１１又は第２入口通過検知センサＳ２１）よりも媒体Ｍの搬送方向における下流側で且つ取り込み搬送部（レジストローラ対１３１）よりも搬送方向における上流側において媒体Ｍの通過を検知する通過検知センサの一例である。

図２に示す制御部３１は、媒体供給装置１全体の動作を制御する演算処理装置として機能するプロセッサ（例えばＣＰＵ：Central Processing Unit）を有し、媒体供給装置１の各部を制御する。例えば、制御部３１は、後述するインターフェース部３３が印刷装置１０１のインターフェース部１５３（制御部１５１）から受ける媒体Ｍの供給信号に基づいて、第１供給部１１、第２供給部１２、及び第１～第４搬送駆動部Ｄ１～Ｄ４を制御する。なお、第１供給部１１及び第２供給部１２の制御は、印刷装置１０１からの供給信号を、第１供給部１１及び第２供給部１２のそれぞれに配置された制御部が受ける場合には、これらの制御部によって行われてもよい。また、媒体供給装置１が印刷装置１０１などの供給先装置に一体に備えられる場合などには、供給先装置の制御部（例えば、後述する印刷装置１０１の制御部１５１）が制御部３１として機能してもよい。

記憶部３２は、例えば、所定の制御プログラムが予め記録されている読み出し専用半導体メモリであるＲＯＭ（Read Only Memory）、プロセッサが各種の制御プログラムを実行する際に必要に応じて作業用記憶領域として使用される随時書き込み読み出し可能な半導体メモリであるＲＡＭ（Random Access Memory）などのメモリを有する。なお、媒体供給装置１が印刷装置１０１などの供給先装置に一体に備えられる場合などには、供給先装置の記憶部（例えば、後述する印刷装置１０１の記憶部１５２）が記憶部３２として機能してもよい。

インターフェース部３３は、印刷装置１０１等の外部機器との間で各種情報の授受を行う。例えば、インターフェース部３３は、印刷装置１０１のインターフェース部１５３から、媒体Ｍの供給信号、レジストセンサＳ３０の検知結果などの情報を受け、制御部３１は、これらの情報に基づき、媒体供給装置１の各部の動作を制御する。また、インターフェース部３３は、後述するリトライモード１又は２の通知などの情報を印刷装置１０１のインターフェース部１５３に送る。

次に、印刷装置１０１について説明する。

図１及び図２に示すように、印刷装置１０１は、印刷部１１０と、吸着搬送部１２０と、搬送部１３０と、レジストセンサＳ３０と、供給先搬送路Ｐ１１と、循環反転搬送路Ｐ１２と、反転部１４０と、制御部１５１と、記憶部１５２と、インターフェース部１５３とを備える。なお、図１には、合流搬送路Ｐ３及び供給先搬送路Ｐ１１を実線で示し、循環反転搬送路Ｐ１２を破線で示す。

印刷部１１０は、例えば、印刷に用いられる各色分の図示しないラインヘッド型インクジェットヘッドを有する。なお、印刷部１１０の印刷方式は、インクジェット印刷方式以外の印刷方式であってもよい。

図１に示すように、吸着搬送部１２０は、印刷部１１０に対向するように配置されている。吸着搬送部１２０は、媒体Ｍを吸着しながら、搬送ベルトによって媒体Ｍを搬送する。

搬送部１３０は、印刷部１１０に向けて搬送される媒体Ｍが突き当てられることで媒体Ｍの斜行を補正するレジストローラ対１３１と、媒体供給装置１から続く合流搬送路Ｐ３において媒体Ｍを搬送する受け入れローラ対１３２と、供給先搬送路Ｐ１１又は循環反転搬送路Ｐ１２において媒体Ｍを搬送する複数の搬送ローラ対１３３とを有する。レジストローラ対１３１、受け入れローラ対１３２、及び複数の搬送ローラ対１３３は、媒体Ｍをニップしながら搬送する。

レジストローラ対１３１は、上述の搬送部（第１～第９搬送ローラ対２１～２９及び受け入れローラ対１３２）によって搬送された媒体Ｍを例えば印刷装置１０１の供給先搬送路Ｐ１１に取り込む取り込み搬送部の一例である。なお、レジストローラ対１３１は、合流搬送路Ｐ３における基準到達位置の一例でもあり、例えば所定間隔の基準到達時間に媒体Ｍが到達し、例えば所定間隔の取り込み時間に媒体Ｍが取り込まれる。この基準到達時間及び取り込み時間は、幅のある時間であってもよい。また、基準到達時間及び取り込み時間は、例えば、媒体Ｍのサイズや印刷内容に対応する印刷部１１０の印刷時間、連続的に搬送される媒体Ｍ間の隙間などに基づいて、媒体Ｍごとに設定されてもよい。媒体Ｍがレジストローラ対１３１に基準到達時間よりも遅れて到達することは、ジャムの判断材料になるとともに、印刷部１１０による印刷開始時間の遅れや斜行補正の精度のばらつきなどを生じさせる。なお、基準到達位置は、レジストローラ対１３１以外の任意の位置であってもよい。

レジストセンサＳ３０は、レジストローラ対１３１の搬送方向における上流側の合流搬送路Ｐ３においてレジストローラ対１３１の近傍に配置されている。レジストセンサＳ３０は、合流搬送路Ｐ３に配置され、媒体Ｍの到達時間を検知する到達検知センサの一例である。この到達検知センサとしては、媒体供給装置１の合流搬送路Ｐ３に配置された上述の第２出口通過検知センサＳ２４などであってもよい。なお、上述のように、本実施の形態における媒体供給機構は、媒体供給装置１と、印刷装置１０１のうちレジストローラ対１３１までの搬送経路の構成（受け入れローラ対１３２、レジストローラ対１３１、レジストセンサＳ３０、及び合流搬送路Ｐ３）と、印刷装置１０１の制御部１５１とを備えるため、受け入れローラ対１３２及びレジストセンサＳ３０は、媒体供給機構の一部といえる。

上述の基準到達位置の一例であるレジストローラ対１３１には、媒体Ｍを検知するセンサが設けられていない。そのため、レジストセンサＳ３０の検知結果に基づいて媒体Ｍがレジストローラ対１３１に到達したかを判別することができる。

供給先搬送路Ｐ１１は、媒体供給装置１から続く合流搬送路Ｐ３に連結され、レジストローラ対１３１から搬送方向における下流側に延びている。なお、図１に示す印刷システム１００において、印刷装置１０１の搬送方向における下流側に他の印刷装置や媒体排出装置が配置される場合には、これらの装置の搬送路に供給先搬送路Ｐ１１が連結される。

循環反転搬送路Ｐ１２には、印刷部１１０によって片面の印刷が行われた媒体Ｍに対して反対側の面にも印刷が行われる場合などに媒体Ｍが搬送される。

反転部１４０は、循環反転搬送路Ｐ１２に搬送された媒体Ｍの表裏を反転させる反転経路やスイッチバックローラ対などを有する。

図２に示す制御部１５１は、印刷装置１０１全体の動作を制御する演算処理装置として機能するプロセッサ（例えばＣＰＵ）を有し、印刷装置１０１の各部を制御する。詳しくは後述するが、制御部１５１は、媒体供給装置１の制御部３１から受けるリトライモード１又は２の通知に基づいて、媒体Ｍの取り込み時間を遅らせるようにレジストローラ対１３１を制御する。そのため、媒体供給装置１の制御部３１が、印刷装置１０１の制御部１５１を用いて間接的にレジストローラ対１３１を制御しているということもできる。

記憶部１５２は、例えば、所定の制御プログラムが予め記録されている読み出し専用半導体メモリであるＲＯＭ、プロセッサが各種の制御プログラムを実行する際に必要に応じて作業用記憶領域として使用される随時書き込み読み出し可能な半導体メモリであるＲＡＭなどのメモリを有する。

インターフェース部１５３は、媒体供給装置１や、印刷データを送信するユーザ端末等の外部機器との間で、各種情報の授受を行う。例えば、インターフェース部１５３は、上述のように、媒体Ｍの供給信号、レジストセンサＳ３０の検知結果などの情報を媒体供給装置１のインターフェース部３３に送り、このインターフェース部３３からリトライモード１又は２の通知などの情報を受ける。

次に、印刷システム１００の動作の概要について上述の説明と重複する事項については適宜省略しながら説明する。

まず、図２に示す制御部３１は、インターフェース部３３が受けた印刷装置１０１（インターフェース部１５３）からの媒体Ｍの供給信号に基づいて、図１に示す第１供給部１１の媒体Ｍと第２供給部１２の媒体Ｍとを切り替えながら、或いは、第１供給部１１又は第２供給部１２の一方のみの媒体Ｍを供給するように第１供給部１１及び第２供給部１２を制御する。

制御部３１は、第１供給部１１から供給された媒体Ｍを第１個別搬送路Ｐ１において搬送するように第１搬送駆動部Ｄ１及び第２搬送駆動部Ｄ２を用いて第１～第５搬送ローラ対２１～２５を制御する。媒体Ｍは、第１個別搬送路Ｐ１において搬送される際には、第１入口通過検知センサＳ１１、第１途中通過検知センサＳ１２～Ｓ１４、及び第１出口通過検知センサＳ１５によって通過を検知される。

また、制御部３１は、第２供給部１２から供給された媒体Ｍを第２個別搬送路Ｐ２において搬送するように第３搬送駆動部Ｄ３を用いて第６及び第７搬送ローラ対２６，２７を制御する。媒体Ｍは、第２個別搬送路Ｐ２において搬送される際には、第２入口通過検知センサＳ２１及び第２途中通過検知センサＳ２２によって通過を検知される。

そして、制御部３１は、第１個別搬送路Ｐ１又は第２個別搬送路Ｐ２から搬送されてくる媒体Ｍを合流搬送路Ｐ３において搬送するように第４搬送駆動部Ｄ４を用いて第８及び第９搬送ローラ対２８，２９を制御する。媒体Ｍは、合流搬送路Ｐ３において搬送される際には、第２途中通過検知センサＳ２３及び第２出口通過検知センサＳ２４によって通過を検知される。

これにより、媒体Ｍは、媒体供給装置１の合流搬送路Ｐ３に連結された印刷装置１０１の合流搬送路Ｐ３に供給され、レジストセンサＳ３０によって通過（到達）を検知され、レジストローラ対１３１に突き当てられて斜行が補正された後、印刷部１１０によって印刷が行われる。

次に、図４を参照しながら、本実施の形態における媒体Ｍの供給動作の詳細について説明する。

図４は、媒体Ｍの供給動作を説明するためのフローチャートである。

なお、図４に示すフローチャートの各処理は、図２に示す媒体供給装置１の制御部３１が例えば印刷装置１０１の制御部１５１から媒体Ｍの供給信号を受けることによって開始する。

まず、媒体供給装置１の制御部３１は、印刷装置１０１の制御部１５１から印刷終了や印刷中断に伴って送られる供給終了指示を受信したかを判定する（ステップＳ４１）。

制御部３１は、供給終了指示を受信した場合（ステップＳ４１：ＹＥＳ）、第１供給部１１、第２供給部１２、及び第１～第９搬送ローラ対２１～２９による媒体Ｍの搬送を停止させ（ステップＳ４２）、図４に示す供給動作を終了する。

制御部３１は、供給終了指示を受信せず（ステップＳ４１：ＮＯ）、供給信号を受信すると（ステップＳ４３）、後述するリトライモード２による媒体Ｍの搬送（取り込み）かを判定する（ステップＳ４４）。制御部３１は、リトライモード２による媒体Ｍの搬送であれば（ステップＳ４４：ＹＥＳ）、媒体Ｍの新たな供給が行われないため、上述のステップＳ４１から処理を繰り返す。

制御部３１は、リトライモード２による媒体Ｍの搬送でなければ（ステップＳ４４：ＮＯ）、第１供給部１１又は第２供給部１２の搬送ベルト１１ｂ，１２ｂを起動させる（ステップＳ４５，例えば図５の時間ｔ１０，ｔ１３）。

また、制御部３１は、搬送ベルト１１ｂ，１２ｂの起動からの経過時間Ｔを更新し（ステップＳ４６）、媒体Ｍが進入検知センサ（第１入口通過検知センサＳ１１又は第２入口通過検知センサＳ２１）を通過したかを判定する（ステップＳ４７）。

制御部３１は、媒体Ｍが進入検知センサを通過した場合（ステップＳ４７：ＹＥＳ，例えば、図５の時間ｔ１１，ｔ１５）、経過時間Ｔが補正範囲の終期である時間Ｔ２よりも遅いかを判定する（ステップＳ４８）。ここで、補正範囲は、Ｔ１以上で且つＴ２以下（Ｔ１≦Ｔ≦Ｔ２）であり、図５に示す第１範囲Ｒ１である。なお、この第１範囲Ｒ１や後述する第２範囲Ｒ２は、搬送ベルト１１ｂ，１２ｂの起動からの経過時間Ｔに限らず、搬送ベルト１１ｂ，１２ｂを起動させる制御を行ったとき、搬送ベルト１１ｂ，１２ｂが所定の回転速度に達したときなどの他の条件を起点とした時間の範囲であってもよい。

制御部３１は、経過時間ＴがＴ２以下である場合（ステップＳ４８：ＮＯ）、経過時間Ｔが第１範囲Ｒ１の始期である時間Ｔ１よりも早いかを判定する（ステップＳ４９）。

制御部３１は、経過時間Ｔが第１範囲Ｒ１の始期である時間Ｔ１以上であると判定すると（ステップＳ４９：ＮＯ）、Ｔ１≦Ｔ≦Ｔ２の関係を満たす第１範囲Ｒ１になるため（例えば図５の時間ｔ１１）、媒体Ｍがレジストローラ対１３１に到達する到達時間を一定に近づけるように第１～第４搬送駆動部Ｄ１～Ｄ４を制御することにより媒体Ｍの搬送速度を補正する（ステップＳ５０）。また、印刷装置１０１の制御部１５１は、予め定められた取り込み時間である例えば図５に示す時間ｔ１２において、媒体Ｍを取り込むようにレジストローラ対１３１（レジストローラ対１３１を駆動するレジスト駆動部）を制御する。そして、媒体供給装置１の制御部３１は、上述のステップＳ４１から処理を繰り返す。

ここで、媒体Ｍの搬送速度の補正について図８及び図９を参照しながら説明する。

図８及び図９は、搬送速度の補正を説明するための搬送速度と経過時間との関係を示す図である。図８及び図９では、第２供給部１２から供給される媒体Ｍを例に説明する。

まず、図８の例では、媒体Ｍの第２入口通過検知センサＳ２１の通過時間（時間ｔ４１ａ）は、媒体Ｍと搬送ベルト１２ｂとの滑りが多く搬送率が低くなることによって、予め決定された理論値である基準通過時間としての基準通過時間（時間ｔ４１）よりも遅れている。そのため、制御部３１は、媒体Ｍの遅れを取り戻して媒体Ｍがレジストローラ対１３１に突き当てられる突き当て時間（到達時間）を一定（基準突き当て時間（基準到達時間））に近づけるために、第２入口通過検知センサＳ２１と第２出口通過検知センサＳ２４との間（第２個別搬送路Ｐ２及び合流搬送路Ｐ３）において、第２出口通過検知センサＳ２４とレジストセンサＳ３０との間の搬送速度ｖ０よりも速くなるように搬送速度ｖ１を決定している。なお、図８の太線部分は、後述するが、搬送速度が補正されない場合を表す。

一方、図９の例では、媒体Ｍと搬送ベルト１２ｂとの滑りが少なく搬送率が高くなることによって、媒体Ｍの第２入口通過検知センサＳ２１の通過時間（時間ｔ４１ｂ）が予め決定された理論値である基準通過時間（時間ｔ４１）よりも早くなっている。この場合、制御部３１は、媒体Ｍがレジストローラ対１３１に突き当てられる突き当て時間（到達時間）を一定（基準突き当て時間（基準到達時間））に近づけるために、第２入口通過検知センサＳ２１と第２出口通過検知センサＳ２４との間（第２個別搬送路Ｐ２及び合流搬送路Ｐ３）において、第２出口通過検知センサＳ２４とレジストセンサＳ３０との間の搬送速度ｖ０よりも遅くなるように搬送速度ｖ２を決定する。

上述の媒体Ｍの第２入口通過検知センサＳ２１の通過時間（時間ｔ４１ａ，ｔ４１ｂ）の基準通過時間（時間ｔ４１）からのズレは、浮上エアによって浮上し、分離エアによって下位の媒体Ｍと分離した最上位の媒体Ｍが搬送ベルト１２ｂによって吸着搬送される場合に限らず、捌き板などによって最上位の媒体Ｍと下位の媒体Ｍとを分離させる場合にも、捌き板と媒体Ｍとの間に働く摩擦などによって生じるものである。

図４に戻り、制御部３１は、経過時間Ｔが時間Ｔ１よりも早いと判定すると（ステップＳ４９：ＹＥＳ）、第１範囲Ｒ１よりも早く媒体Ｍが進入検知センサに到達しているといえるため、ジャムエラーを印刷装置１０１の制御部１５１に通知する（ステップＳ５１）。そして、媒体供給装置１の制御部３１は、上述のステップＳ４１から処理を繰り返す。
例えば、印刷装置１０１の制御部１５１は、ジャムエラー通知を受けると、供給終了指示を制御部３１に送り、媒体Ｍの供給を停止させる。

上述のステップＳ４８に戻り、経過時間ＴがＴ２よりも遅いと判定される場合（ステップＳ４８：ＹＥＳ）、上述のステップＳ４７において媒体Ｍが進入検知センサを通過する前に後述するステップＳ５４～Ｓ５６を経て、経過時間Ｔが第２範囲Ｒ２の終期である時間Ｔ３以下の場合に限られる。そのため、制御部３１は、経過時間ＴがＴ２＜Ｔ≦Ｔ３の関係を満たす第２範囲Ｒ２になるため（例えば図５の時間ｔ１５）、リトライモード２を印刷装置１０１の制御部１５１に通知する（ステップＳ５２）。また、この場合、制御部３１は、上述の媒体Ｍの速度補正は行わず（ステップＳ５３）、上述のステップＳ４１から処理を繰り返す。

ここで、媒体供給装置１の制御部３１が印刷装置１０１の制御部１５１にリトライモード２を通知する場合、制御部３１は、次に搬送される媒体Ｍの供給部からの供給を遅らせる（例えば、図５の時間ｔ１７に示すように１回分の供給を中止する）。これにより、搬送速度の補正（搬送速度を速くする補正）が行われずに、図８に太い実線で示すように媒体Ｍが搬送速度ｖ０のまま搬送されて、第２出口通過検知センサＳ２４の通過時間ｔ４２ａが基準通過時間ｔ４２から遅れ、レジストセンサＳ３０の到達時間ｔ４３ａが基準到達時間ｔ４３から遅れ、レジストローラ対１３１の突き当て時間ｔ４４ａ（到達時間）が基準突き当て時間ｔ４４よりも遅れることになる。しかしながら、図１１に示すように、予定（破線）より遅れて搬送されているｎ枚目の媒体Ｍは、次のｎ＋１枚目の媒体Ｍ（次に搬送される媒体Ｍ）の供給が上述のように例えば１回分遅れるため、レジストローラ対１３１への突き当て時などに、ｎ枚目の媒体Ｍに接触しない。

また、媒体供給装置１の制御部３１が印刷装置１０１の制御部１５１にリトライモード２を通知する場合、印刷装置１０１の制御部１５１は、媒体Ｍの取り込み時間を遅らせるようにレジストローラ対１３１を制御する（例えば、図５の時間ｔ１６に示すように取り込みを中止する）。例えば、制御部１５１は、次に搬送される媒体Ｍを取り込む予定だった取り込み時間（例えば、図５の時間１８）に、取り込み時間を遅らせた媒体Ｍを取り込むようにレジストローラ対１３１を制御するとよい。

また、制御部３１は、リトライモード２を通知する場合、図３に示す浮上エアシャッタ１１ｅ，１２ｅにより浮上エアＡ２の吹き出しを遮断させるとよい（例えば、図５の時間ｔ１５）。これにより、図１０Ａに示すように、浮上エア吹き出し機構１１ｄ，１２ｄの浮上エアＡ２の吹き出しにより浮上していた積載台１１ａ，１２ａ上の媒体Ｍは、図１０Ｂに示すように先行する媒体Ｍが進入検知センサ（第１入口通過検知センサＳ１１又は第２入口通過検知センサＳ２１）に検知されると浮上エアＡ２の吹き出しが遮断されて落下する。したがって、いわゆる連れ重送を抑制することができる。なお、制御部３１は、リトライモード２を通知する場合に、図１０Ｂに示すように浮上エアシャッタ１１ｅ，１２ｅが既に閉じて浮上エアＡ２の吹き出しが遮断されている場合には、例えば次の媒体Ｍの供給時まで浮上エアシャッタ１１ｅ，１２ｅを開かないようにするとよい。

また、制御部３１は、リトライモード２を通知する場合、図１２Ａ～図１２Ｄに示すように、各センサの許容時間の再スケジュールを行うとよい。なお、図１２Ａ～図１２Ｄでは、第１供給部１１から供給される媒体Ｍを例に、時間をｍｓｅｃとして説明する。

図１２Ａに示すように、搬送ベルト１１ｂの起動からの経過時間Ｔに関して、第１入口通過検知センサＳ１１の理論通過時間は１００であり、通過許容時間は８０～１２０である。この通過許容時間を経過時間Ｔが外れた場合、例えば、正常に媒体Ｍが搬送されていないことを表すエラーである未達ジャムが制御部１５１に通知される。また、第１入口通過検知センサＳ１１の滞留ジャムの許容時間は３８０である。この滞留ジャムを経過時間Ｔが超えた場合、媒体Ｍが搬送経路に滞留していることを表すエラーである滞留ジャムが制御部１５１に通知される。

第１入口通過検知センサＳ１１からの所要時間が５０の第１途中通過検知センサＳ１２（第１途中通過検知センサ１）の理論通過時間は１５０、通過許容時間は１３５～１６５、ジャム許容時間は４３５である。通過許容時間の幅が第１入口通過検知センサＳ１１よりも狭くなっているのは、上述の搬送速度の補正が行われる場合には、レジストローラ対１３１の到達時間が一定に近づけられるためである。

第１入口通過検知センサＳ１１からの所要時間が１００の第１途中通過検知センサＳ１３（第１途中通過検知センサ２）の理論通過時間は２００、通過許容時間は１９０～２１０、ジャム許容時間は４９０である。

第１入口通過検知センサＳ１１からの所要時間が１５０の第１途中通過検知センサＳ１４（第１途中通過検知センサ３）の理論通過時間は２５０、通過許容時間は２４５～２５５、ジャム許容時間は５４５である。

第１入口通過検知センサＳ１１からの所要時間が２００の第１出口通過検知センサＳ１５の理論通過時間は３００、通過許容時間は３００のみ、ジャム許容時間は６００である。

第１入口通過検知センサＳ１１からの所要時間が２５０のレジストセンサＳ３０の理論通過時間は３５０、通過許容時間は３５０のみ、ジャム許容時間は６５０である。

上述のように経過時間Ｔが第１範囲Ｒ１（通過許容時間）を経過した第２範囲Ｒ２である場合には、第１入口通過検知センサＳ１１の実際の通過時間は第１入口通過検知センサＳ１１の通過許容時間８０～１２０を超えた例えば１４０となる。これにより、他のセンサの実際の通過時間も通過許容時間を超えることが予想される。

そのため、制御部３１は、図１２Ｂに示すように、各センサの予想通過時間を、例えば、第１入口通過検知センサＳ１１の実際の通過時間（１４０）と第１入口通過検知センサＳ１１からの所要時間との和に設定する。

また、制御部３１は、図１２Ｃに示すように、各センサの通過許容時間の終期を、予想通過時間よりも遅い時間に更新する。また、制御部３１は、滞留ジャムの許容時間を無効にするか或いは相応の長い時間に変更する。

そして、制御部３１は、媒体Ｍの取り込み時間が確定すると（例えば、図５の時間ｔ１８）、その時間に合わせて図１２Ｄに示すように滞留ジャムの許容時間を更新する。

図４のフローチャートに戻り、制御部３１は、媒体Ｍが進入検知センサを通過しない場合（ステップＳ４７：ＮＯ）、上述のステップＳ４８と同様に、経過時間Ｔが第１範囲Ｒ１の終期である時間Ｔ２よりも遅いかを判定する（ステップＳ５４）。制御部３１は、経過時間ＴがＴ２以下である場合（ステップＳ５４：ＮＯ）、上述のステップＳ４６に戻る。

制御部３１は、経過時間Ｔが第１範囲Ｒ１の終期である時間Ｔ２よりも遅い場合（ステップＳ５４：ＹＥＳ）、搬送ベルト１１ｂ，１２ｂを停止させる（ステップＳ５５，例えば図５に示す時間ｔ１４）。

また、制御部３１は、経過時間Ｔが第２範囲Ｒ２（拡張範囲）の終期であるＴ３よりも遅いかを判定する（ステップＳ５６）。制御部３１は、経過時間ＴがＴ３以下である場合（ステップＳ５６：ＮＯ）、上述のステップＳ４６に戻る。

制御部３１は、経過時間ＴがＴ３よりも遅い場合（ステップＳ５６：ＹＥＳ，例えば図６の時間ｔ２４から始まる第２範囲Ｒ２が経過した場合）、リトライモード１を印刷装置１０１の制御部１５１に通知し（ステップＳ５７）、上述のステップＳ４１から処理を繰り返す。

ここで、媒体供給装置１の制御部３１が印刷装置１０１の制御部１５１にリトライモード１を通知する場合、制御部１５１は、媒体Ｍの取り込みを中止するようにレジストローラ対１３１を制御する（例えば、図６の時間ｔ２５）。一方、媒体供給装置１の制御部３１は、通常どおり次の媒体Ｍを供給するように供給部（第１供給部１１又は第２供給部１２）の搬送ベルト１１ｂ，１２ｂを起動させる（例えば、図６の時間ｔ２６，図４のステップＳ５）。また、制御部１５１は、次の媒体Ｍを予め定められた取り込み時間（例えば、図６の時間ｔ２７）に取り込むようにレジストローラ対１３１を制御する。

以上説明した本実施の形態では、媒体供給機構は、媒体Ｍを供給する供給部（例えば、第１供給部１１及び第２供給部１２）と、この供給部に連結された搬送路（例えば、第１個別搬送路Ｐ１、第２個別搬送路Ｐ２、及び合流搬送路Ｐ３）と、この搬送路において媒体Ｍを搬送する搬送部（例えば、第１～第９搬送ローラ対２１～２９及び受け入れローラ対１３２）と、この搬送部を駆動する搬送駆動部（例えば、第１～第４搬送駆動部Ｄ１～Ｄ４及び搬送部１３０の搬送駆動部）と、供給部から供給された媒体Ｍが搬送路に進入したことを検知する進入検知センサ（例えば、第１入口通過検知センサＳ１１及び第２入口通過検知センサＳ２１）と、搬送部によって搬送された媒体Ｍを取り込む取り込み搬送部（例えば、レジストローラ対１３１）と、供給部及び取り込み搬送部を制御する制御部（例えば、制御部３１，１５１）とを備える。この制御部は、進入検知センサによって媒体Ｍの進入が検知される時間が予め定められた第１範囲Ｒ１である場合（例えば、図５の時間ｔ１１）に、媒体Ｍを取り込むように取り込み搬送部を制御する（例えば、図５の時間ｔ１２）。また、制御部は、進入検知センサによって媒体Ｍの進入が検知される時間が第１範囲Ｒ１を経過した第２範囲Ｒ２である場合（例えば、図５の時間ｔ１５）に、次に搬送される媒体Ｍの供給を遅らせるように供給部を制御するとともに、媒体Ｍの取り込み時間を遅らせるように（例えば、時間ｔ１６から時間ｔ１８）取り込み搬送部を制御する。

ところで、図７（比較例）に示すように、所定の時間（例えば第１範囲Ｒ１の終期の時間ｔ３４）に媒体Ｍが進入検知センサ（入口通過検知センサ）に到達しない場合に搬送ベルト１１ｂ，１２ｂを停止させても、搬送ベルト１１ｂ，１２ｂがすぐに停止せずに媒体Ｍが所定の時間よりも遅れて（例えば時間ｔ３５）進入検知センサに到達することがある。この場合には、媒体Ｍの供給がエラーとして扱われ、媒体Ｍの供給を停止させたり、或いは、レジストローラ対１３１（レジスト駆動部）による媒体Ｍの取り込みを停止させたりすることになる（時間ｔ３７，ｔ３８）。それに対し、本実施の形態では、進入検知センサによって媒体Ｍの進入が検知される時間が第１範囲Ｒ１を経過した第２範囲Ｒ２である場合に、取り込み搬送部による媒体Ｍの取り込み時間、及び次に搬送される媒体Ｍの供給を遅らせるため、媒体Ｍが進入検知センサにより検知される時間が基準通過時間よりも遅れても、搬送速度の補正を要さずに媒体Ｍを搬送することができる。そのため、搬送速度を速めるための高性能なモータなどの複雑な構成を採用することを回避することもできるとともに、搬送速度を速めてもなお媒体Ｍが遅れて搬送されてジャムなどのエラーが発生するのも回避することができる。

よって、本実施の形態によれば、遅れて供給された媒体Ｍを簡素な構成で確実に搬送することができる。

また、本実施の形態では、制御部は、進入検知センサによって媒体Ｍの進入が検知される時間が第２範囲である場合（例えば、図５の時間ｔ１５）に、次に搬送される媒体Ｍを取り込む予定だった取り込み時間（例えば、時間ｔ１８）に、取り込み時間（例えば、時間ｔ１６）を遅らせた媒体Ｍを取り込むように取り込み搬送部を制御する。

これにより、媒体Ｍの取り込み搬送部による取り込みを１回休むだけで（例えば、図５の時間ｔ１６）、媒体Ｍの搬送を継続することができる。そのため、簡単な制御で、媒体Ｍを搬送することができる。

また、本実施の形態では、制御部は、進入検知センサによって媒体Ｍの進入が検知される時間が第１範囲Ｒ１である場合、媒体Ｍが取り込み搬送部に到達する到達時間を一定に近づけるように搬送駆動部を制御することにより媒体Ｍの搬送速度を補正する（例えば、図８の搬送速度ｖ１及び図９の搬送速度ｖ２）。また、制御部は、進入検知センサによって媒体Ｍの進入が検知される時間が第２範囲Ｒ２である場合、媒体Ｍが取り込み搬送部に到達する到達時間を一定に近づけるための搬送速度の補正を行わない。

これにより、進入検知センサによって媒体Ｍが検知される時間が第１範囲Ｒ１である場合には、取り込み搬送部に到達する時間を一定に近づけることで、例えば、印刷部１１０による印刷開始時間の遅れや斜行補正の精度のばらつきなどが生じるのを回避することができる。また、進入検知センサによって媒体Ｍが検知される時間が第２範囲Ｒ２である場合には、取り込み搬送部による媒体Ｍの取り込みを遅らせる（例えば、１回休ませる）ため、搬送速度の補正（搬送速度を速くする補正）を行わない簡単な制御で、媒体Ｍを搬送することができる。

また、本実施の形態では、媒体供給機構は、進入検知センサよりも媒体Ｍの搬送方向における下流側で且つ取り込み搬送部よりも搬送方向における上流側において媒体Ｍの通過を検知する通過検知センサ（例えば、第１途中通過検知センサＳ１２～Ｓ１４、第１出口通過検知センサＳ１５、第２途中通過検知センサＳ２２，Ｓ２３、第２出口通過検知センサＳ２４、及びレジストセンサＳ３０）を更に備える。制御部は、進入検知センサによって媒体Ｍの進入が検知される時間が第２範囲Ｒ２である場合に、通過検知センサによって媒体Ｍの通過が検知される時間の許容時間（例えば、図１２Ａ～図１２Ｄに示す通過許容時間又はジャム許容時間）を再スケジュールする。

これにより、進入検知センサによって検知される時間が第２範囲Ｒ２である遅れて供給された媒体Ｍの搬送速度の補正を行わない場合でも、媒体Ｍの搬送が遅れることに起因するジャムなどのエラーが発生するのを抑制することができる。

また、本実施の形態では、供給部は、媒体Ｍが積載される積載台１１ａ，１２ａと、この積載台１１ａ，１２ａに積載された複数枚の媒体Ｍのうち少なくとも最上位の媒体Ｍ１を浮上させる浮上エアＡ２を吹き出す浮上エア吹き出し機構１１ｄ，１２ｄと、この浮上エア吹き出し機構１１ｄ，１２ｄによる浮上エアＡ２の吹き出しを遮断する遮断部（例えば、浮上エアシャッタ１１ｅ，１２ｅ）と、を有する。制御部は、進入検知センサによって媒体Ｍの進入が検知される時間が第２範囲Ｒ２である場合に、遮断部に浮上エアＡ２の吹き出しを遮断させる（例えば、図５の時間ｔ１５）。

これにより、供給が遅れた媒体Ｍの次に搬送される媒体Ｍが浮上エアＡ２の吹き出しによって浮上して媒体Ｍの重送が生じるのを抑制することができる。

＜他の実施の形態＞
上述の一実施の形態では、制御部３１，１５１は、第１入口通過検知センサＳ１１及び第２入口通過検知センサＳ２１（進入検知センサの一例）によって媒体Ｍの進入が検知される時間が第１範囲Ｒ１を経過した第２範囲Ｒ２である場合（例えば、図５の時間ｔ１５）に、レジストローラ対１３１（取り込み搬送部の一例）による取り込み時間を例えば次に搬送される媒体Ｍの取り込み時間に遅らせるように（例えば、時間ｔ１６から時間ｔ１８）、レジストローラ対１３１を制御する。

例えば、第２入口通過検知センサＳ２１の進入検知時間が第２範囲Ｒであった媒体Ｍは、レジストローラ対１３１による取り込み時間が遅くなるため、搬送速度を速める補正をされずに、図１３に示すように、１点鎖線で示す補正されず通常どおりに搬送される媒体Ｍと同一の規定の搬送速度ｖ０で搬送される。これにより、媒体Ｍは、第２出口通過検知センサＳ２４の通過時間ｔ４２ｃが基準通過時間ｔ４２から遅れ、レジストセンサＳ３０の到達時間ｔ４３ｃが基準到達時間ｔ４３から遅れ、レジストローラ対１３１の突き当て時間ｔ４４ｃ（到達時間）が基準突き当て時間ｔ４４よりも遅れることになる。

しかしながら、このようにレジストローラ対１３１への突き当て時間ｔ４４ｃが遅れても、例えば、媒体Ｍの取り込み時間が次に搬送される媒体Ｍの取り込み時間に遅らせられる場合、媒体Ｍがレジストローラ対１３１に突き当てられた状態が取り込み時間まで継続する。そのため、媒体Ｍの斜行補正の精度が落ちる。

そこで、本実施の形態では、進入検知時間が第２範囲Ｒ２である場合、媒体Ｍの搬送を一時的に停止させる（又は媒体Ｍの搬送速度を遅くする）ことで媒体Ｍがレジストローラ対１３に到達する時間を遅らせるように搬送駆動部（例えば、第４搬送駆動部Ｄ４）を制御する。なお、本実施の形態においては、印刷システム１００の構成等については上述の一実施の形態と同様にすることができるため、上述の一実施の形態との相違点のみについて説明する。

図１４は、搬送の停止を説明するための搬送速度と経過時間との関係を示す図である。図１４では、図１３と同様に、第２供給部１２から供給される媒体Ｍを例に説明する。

まず、媒体Ｍと搬送ベルト１２ｂとの滑りが多く搬送率が低くなることによって、媒体Ｍの第２入口通過検知センサＳ２１の通過時間（時間ｔ４１ｃ）が上述の第２範囲Ｒ２である場合（例えば、図５の時間ｔ１５）、通過時間（時間ｔ４１ｃ）が、予め決定された理論値である基準通過時間としての基準通過時間（時間ｔ４１）よりも遅れている。

制御部３１は、媒体Ｍが第２入口通過検知センサＳ２１を通過してから媒体Ｍの搬送速度を、１点鎖線で示す通常どおりに搬送される媒体Ｍの搬送速度と同様に、搬送速度ｖ０に加速させるように第３搬送駆動部Ｄ３を制御する。また、制御部３１は、媒体Ｍの先端が第２出口通過検知センサＳ２４を通過した後で且つレジストローラ対１３１に到達する前に、媒体Ｍの搬送を一時的に停止させる。

また、制御部３１は、媒体Ｍがレジストローラ対１３１に到達する前に、媒体Ｍの搬送速度を規定の搬送速度ｖ０に復帰させるように第４搬送駆動部Ｄ４を制御する。このように制御部３１が停止させた媒体Ｍの搬送速度を搬送速度ｖ０に復帰させるタイミングは、次に搬送される媒体Ｍがレジストローラ対１３１に到達する予定だった到達時間（基準突き当て時間ｔ５２）にレジストローラ対１３１に到達させるように第４搬送駆動部Ｄ４及び搬送部１３０の搬送駆動部を制御するとよい。この場合、媒体ＭがレジストセンサＳ３０に到達する時間も、次に搬送される媒体ＭがレジストセンサＳ３０に到達する予定だった到達時間（基準到達時間ｔ５１）と同一となる。但し、次に搬送される媒体ＭがレジストセンサＳ３０に到達する予定だった到達時間（基準到達時間ｔ５１）よりも早く媒体Ｍがレジストローラ対１３１に到達する場合であっても、媒体Ｍの搬送を一時的に停止させるか又は媒体Ｍの搬送速度を遅くすることによって、媒体Ｍがレジストローラ対１３１に突き当てられた状態が継続する時間を少なからず短くすることができる。

なお、図１４に示す例では、媒体Ｍの搬送を一時的に停止させているが、媒体Ｍの搬送速度が０にならない程度に搬送速度を減速させることによっても、媒体Ｍがレジストローラ対１３１に突き当てられた状態が継続する時間を短くすることができる。

本実施の形態では、媒体Ｍの搬送を一時的に停止させ、媒体Ｍがレジストローラ対１３１に到達する時間を遅らせるようにするため、上述の図１２Ｄに示す各センサの許容時間の再スケジュールの表のうち、予想通過時間（３９０ｍｓｅｃ）と、通過許容時間の終期（３９５ｍｓｅｃ）とを、図１５に示す予想通過時間（７０５ｍｓｅｃ）と、通過許容時間の終期（７１０ｍｓｅｃ）とに遅らせて、時間の再スケジュールを行うとよい。

ところで、図１に示す受け入れローラ対１３２は、搬送方向における長さが相対的に短い媒体Ｍのニップを行うが、搬送方向における長さが相対的に長い媒体Ｍのニップを行わない。これは、長い媒体Ｍについては、第８搬送ローラ対２８及び第９搬送ローラ対２９とレジストローラ対１３１とによって媒体Ｍを搬送することができるため、媒体供給装置１側の第１～第４搬送駆動部Ｄ１～Ｄ４と印刷装置１０１側の搬送駆動部との搬送速度のズレなどの影響を受けにくくするためである。そのため、長い媒体Ｍを上述のように停止又は減速させる場合には、長い媒体Ｍの先端が受け入れローラ対１３２とレジストローラ対１３１との間に位置してもよいが、短い媒体Ｍを上述のように停止又は減速させる場合には、短い媒体Ｍの先端が受け入れローラ対１３２よりも上流側に位置するとよく、より望ましくは、短い媒体Ｍの先端は再加速終了後（搬送速度ｖ０に復帰後）に受け入れローラ対１３２を通過するとよい。また、媒体Ｍを上述のように停止又は減速させる場合には、第２搬送駆動部Ｄ２や第３搬送駆動部Ｄ３（特に、第４搬送駆動部Ｄ４とは異なり、媒体供給装置１の上段１ａに配置された第２搬送駆動部Ｄ２）を用いず、第４搬送駆動部Ｄ４のみで行うことで制御が簡素化する。

以上説明した他の実施の形態では、上述の一実施の形態と同様の事項については同様の効果、すなわち、遅れて供給された媒体Ｍを簡素な構成で確実に搬送することができるなどの効果を得ることができる。

また、本実施の形態では、制御部（例えば、制御部３１，１５１）は、進入検知センサ（例えば、第１入口通過検知センサＳ１１及び第２入口通過検知センサＳ２１）によって媒体Ｍの進入が検知される時間が第２範囲Ｒ２である場合、媒体Ｍの搬送を一時的に停止させるか又は媒体Ｍの搬送速度を遅くすることで媒体Ｍが取り込み搬送部（例えば、レジストローラ対１３１）に到達する時間を遅らせるように搬送駆動部（例えば、第４搬送駆動部Ｄ４）を制御する。

これにより、進入検知時間が第２範囲Ｒ２となったことによって上述のように取り込み時間を遅くされる媒体Ｍ（例えば、図５の時間ｔ１６から時間ｔ１８）について、取り込み搬送部に突き当てられる時間が長くなるのを抑制することができる。

また、本実施の形態では、制御部は、媒体Ｍの搬送を一時的に停止させるか又は媒体Ｍの搬送速度を遅くした後、媒体Ｍが取り込み搬送部に到達する前に、媒体Ｍの搬送速度を規定の搬送速度ｖ０に復帰させるように搬送駆動部を制御する。

これにより、搬送を一時的に停止させるか又は搬送速度を遅くした媒体Ｍについて、このような制御が行われない通常の媒体Ｍと同様に、取り込み搬送部に到達する直前の搬送制御を行うことができる。したがって、上記通常の媒体Ｍと同様の制御で、同様に斜行補正を行うことができる。

また、本実施の形態では、制御部は、媒体Ｍの搬送を一時的に停止させるか又は媒体Ｍの搬送速度を遅くした後、媒体Ｍを、次に搬送される媒体Ｍが取り込み搬送部に到達する予定だった到達時間（例えば、図１４に示す基準突き当て時間５２）に取り込み搬送部に到達させるように搬送駆動部を制御する。

これにより、媒体Ｍを取り込み搬送部によってすぐに取り込むことができるため、媒体Ｍが取り込み搬送部に突き当てられる時間が長くなること自体を回避することができる。

なお、本発明は、上述の実施の形態そのままに限定されるものではなく、実施段階でその要旨を逸脱しない範囲で構成要素を変形して具体化することができる。また、上述の実施の形態に開示されている複数の構成要素の適宜な組み合わせにより、種々の発明を形成することができる。例えば、実施の形態に示される全構成要素を適宜組み合わせても良い。このような、発明の趣旨を逸脱しない範囲内において種々の変形や応用が可能であることはもちろんである。以下に、本願の出願当初の特許請求の範囲に記載された発明を付記する。

［付記１］
媒体を供給する供給部と、
前記供給部に連結された搬送路と、
前記搬送路において前記媒体を搬送する搬送部と、
前記搬送部を駆動する搬送駆動部と、
前記供給部から供給された前記媒体が前記搬送路に進入したことを検知する進入検知センサと、
前記搬送部によって搬送された前記媒体を取り込む取り込み搬送部と、
前記供給部及び前記取り込み搬送部を制御する制御部とを備え、
前記制御部は、前記進入検知センサによって前記媒体の進入が検知される時間が予め定められた第１範囲である場合に、前記媒体を取り込むように前記取り込み搬送部を制御し、
前記制御部は、前記進入検知センサによって前記媒体の進入が検知される時間が前記第１範囲を経過した第２範囲である場合に、次に搬送される前記媒体の供給を遅らせるように前記供給部を制御するとともに、前記媒体の取り込み時間を遅らせるように前記取り込み搬送部を制御する
ことを特徴とする媒体供給機構。

［付記２］
前記制御部は、前記進入検知センサによって前記媒体の進入が検知される時間が前記第２範囲である場合に、前記次に搬送される媒体を取り込む予定だった前記取り込み時間に前記取り込み時間を遅らせた前記媒体を取り込むように前記取り込み搬送部を制御する
ことを特徴とする付記１記載の媒体供給機構。

［付記３］
前記制御部は、前記進入検知センサによって前記媒体の進入が検知される時間が前記第１範囲である場合、前記媒体が前記取り込み搬送部に到達する到達時間を一定に近づけるように前記搬送駆動部を制御することにより前記媒体の搬送速度を補正し、
前記制御部は、前記進入検知センサによって前記媒体の進入が検知される時間が前記第２範囲である場合、前記媒体が前記取り込み搬送部に到達する到達時間を一定に近づけるための前記搬送速度の補正を行わない
ことを特徴とする付記１又は２記載の媒体供給機構。

［付記４］
前記進入検知センサよりも前記媒体の搬送方向における下流側で且つ前記取り込み搬送部よりも前記搬送方向における上流側において前記媒体の通過を検知する通過検知センサを更に備え、
前記制御部は、前記進入検知センサによって前記媒体の進入が検知される時間が前記第２範囲である場合に、前記通過検知センサによって前記媒体の通過が検知される時間の許容時間を再スケジュールする
ことを特徴とする付記１から３のいずれか記載の媒体供給機構。

［付記５］
前記供給部は、前記媒体が積載される積載台と、当該積載台に積載された複数枚の前記媒体のうち少なくとも最上位の媒体を浮上させる浮上エアを吹き出す浮上エア吹き出し機構と、当該浮上エア吹き出し機構による前記浮上エアの吹き出しを遮断する遮断部とを有し、
前記制御部は、前記進入検知センサによって前記媒体の進入が検知される時間が前記第２範囲である場合に、前記遮断部に前記浮上エアの吹き出しを遮断させる
ことを特徴とする付記１から４のいずれか記載の媒体供給機構。

［付記６］
前記制御部は、前記進入検知センサによって前記媒体の進入が検知される時間が前記第２範囲である場合、前記媒体の搬送を一時的に停止させるか又は前記媒体の搬送速度を遅くすることで前記媒体が前記取り込み搬送部に到達する時間を遅らせるように前記搬送駆動部を制御する
ことを特徴とする付記１又は２記載の媒体供給機構。

［付記７］
前記制御部は、前記媒体の搬送を一時的に停止させるか又は前記媒体の搬送速度を遅くした後、前記媒体が前記取り込み搬送部に到達する前に、前記媒体の搬送速度を規定の搬送速度に復帰させるように前記搬送駆動部を制御する
ことを特徴とする付記６記載の媒体供給機構。

［付記８］
前記制御部は、前記媒体の搬送を一時的に停止させるか又は前記媒体の搬送速度を遅くした後、前記媒体を、前記次に搬送される媒体が前記取り込み搬送部に到達する予定だった到達時間に前記取り込み搬送部に到達させるように前記搬送駆動部を制御する
ことを特徴とする付記６又は７記載の媒体供給機構。

１ 媒体供給装置
１ａ 上段
１ｂ 下段
１１ 第１供給部
１１ａ 積載台
１１ｂ 搬送ベルト
１１ｃ 吸引部
１１ｄ 浮上エア吹き出し機構
１１ｅ 浮上エアシャッタ
１１ｆ 分離エア吹き出し機構
１１ｇ 媒体検知センサ
１１ｈ エンドフェンス
１２ 第２供給部
１２ａ 積載台
１２ｂ 搬送ベルト
１２ｃ 吸引部
１２ｄ 浮上エア吹き出し機構
１２ｅ 浮上エアシャッタ
１２ｆ 分離エア吹き出し機構
１２ｇ 媒体検知センサ
１２ｈ エンドフェンス
２１～２９ 第１～第９搬送ローラ対
３１ 制御部
３２ 記憶部
３３ インターフェース部
１００ 印刷システム
１０１ 印刷装置
１１０ 印刷部
１２０ 吸着搬送部
１３０ 搬送部
１３１ レジストローラ対
１３２ 受け入れローラ対
１３３ 搬送ローラ対
１４０ 反転部
１５１ 制御部
１５２ 記憶部
１５３ インターフェース部
Ａ１ 吸引エア
Ａ２ 浮上エア
Ａ３ 分離エア
Ｄ１～Ｄ４ 第１～第４搬送駆動部
Ｍ 媒体
Ｐ１ 第１個別搬送路
Ｐ２ 第２個別搬送路
Ｐ３ 合流搬送路
Ｐ１１ 供給先搬送路
Ｐ１２ 循環反転搬送路
Ｒ１ 第１範囲
Ｒ２ 第２範囲
Ｓ１１ 第１入口通過検知センサ
Ｓ１２ 第１途中通過検知センサ１
Ｓ１３ 第１途中通過検知センサ２
Ｓ１４ 第１途中通過検知センサ３
Ｓ１５ 第１出口通過検知センサ
Ｓ２１ 第２入口通過検知センサ
Ｓ２２ 第２途中通過検知センサ１
Ｓ２３ 第２途中通過検知センサ２
Ｓ２４ 第２出口通過検知センサ
Ｓ３０ レジストセンサ

Claims (8)

1. 媒体を供給する供給部と、
   前記供給部に連結された搬送路と、
   前記搬送路において前記媒体を搬送する搬送部と、
   前記搬送部を駆動する搬送駆動部と、
   前記供給部から供給された前記媒体が前記搬送路に進入したことを検知する進入検知センサと、
   前記搬送部によって搬送された前記媒体を取り込む取り込み搬送部と、
   前記供給部及び前記取り込み搬送部を制御する制御部とを備え、
   前記制御部は、前記進入検知センサによって前記媒体の進入が検知される時間が予め定められた第１範囲である場合に、前記媒体を取り込むように前記取り込み搬送部を制御し、
   前記制御部は、前記進入検知センサによって前記媒体の進入が検知される時間が前記第１範囲を経過した第２範囲である場合に、次に搬送される前記媒体の供給を遅らせるように前記供給部を制御するとともに、前記媒体の取り込み時間を遅らせるように前記取り込み搬送部を制御する
   ことを特徴とする媒体供給機構。
2. 前記制御部は、前記進入検知センサによって前記媒体の進入が検知される時間が前記第２範囲である場合に、前記次に搬送される媒体を取り込む予定だった前記取り込み時間に前記取り込み時間を遅らせた前記媒体を取り込むように前記取り込み搬送部を制御する
   ことを特徴とする請求項１記載の媒体供給機構。
3. 前記制御部は、前記進入検知センサによって前記媒体の進入が検知される時間が前記第１範囲である場合、前記媒体が前記取り込み搬送部に到達する到達時間を一定に近づけるように前記搬送駆動部を制御することにより前記媒体の搬送速度を補正し、
   前記制御部は、前記進入検知センサによって前記媒体の進入が検知される時間が前記第２範囲である場合、前記媒体が前記取り込み搬送部に到達する到達時間を一定に近づけるための前記搬送速度の補正を行わない
   ことを特徴とする請求項１又は２記載の媒体供給機構。
4. 前記進入検知センサよりも前記媒体の搬送方向における下流側で且つ前記取り込み搬送部よりも前記搬送方向における上流側において前記媒体の通過を検知する通過検知センサを更に備え、
   前記制御部は、前記進入検知センサによって前記媒体の進入が検知される時間が前記第２範囲である場合に、前記通過検知センサによって前記媒体の通過が検知される時間の許容時間を再スケジュールする
   ことを特徴とする請求項１から３のいずれか１項記載の媒体供給機構。
5. 前記供給部は、前記媒体が積載される積載台と、当該積載台に積載された複数枚の前記媒体のうち少なくとも最上位の媒体を浮上させる浮上エアを吹き出す浮上エア吹き出し機構と、当該浮上エア吹き出し機構による前記浮上エアの吹き出しを遮断する遮断部とを有し、
   前記制御部は、前記進入検知センサによって前記媒体の進入が検知される時間が前記第２範囲である場合に、前記遮断部に前記浮上エアの吹き出しを遮断させる
   ことを特徴とする請求項１から４のいずれか１項記載の媒体供給機構。
6. 前記制御部は、前記進入検知センサによって前記媒体の進入が検知される時間が前記第２範囲である場合、前記媒体の搬送を一時的に停止させるか又は前記媒体の搬送速度を遅くすることで前記媒体が前記取り込み搬送部に到達する時間を遅らせるように前記搬送駆動部を制御する
   ことを特徴とする請求項１又は２記載の媒体供給機構。
7. 前記制御部は、前記媒体の搬送を一時的に停止させるか又は前記媒体の搬送速度を遅くした後、前記媒体が前記取り込み搬送部に到達する前に、前記媒体の搬送速度を規定の搬送速度に復帰させるように前記搬送駆動部を制御する
   ことを特徴とする請求項６記載の媒体供給機構。
8. 前記制御部は、前記媒体の搬送を一時的に停止させるか又は前記媒体の搬送速度を遅くした後、前記媒体を、前記次に搬送される媒体が前記取り込み搬送部に到達する予定だった到達時間に前記取り込み搬送部に到達させるように前記搬送駆動部を制御する
   ことを特徴とする請求項６又は７記載の媒体供給機構。

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