JP7465150B2 - 媒体供給機構 - Google Patents

Description

本発明は、媒体供給機構に関する。

従来、用紙等の媒体を印刷装置等の供給先装置に供給する媒体供給装置において、媒体の供給先装置への到達タイミング（到達時間）を理論値である基準到達タイミング（基準到達時間）に一致させるように搬送速度の調整が行われる場合がある。

例えば、画像形成装置において、用紙の給紙開始から用紙検知センサにより検知されるまでの到達時間を計測し、この計測された到達時間に基づき用紙検知センサより下流からレジストローラに到達するまでの用紙の搬送速度を変更する手法が提案されている（例えば、特許文献１参照）。

特開２００５－２９８１６８号公報

ところで、媒体供給装置が印刷装置に媒体を供給する場合には、媒体供給装置ごとに或いは印刷装置ごとに、媒体を検知するセンサ位置、搬送ローラ対の径、モータの動きなどにばらつきがある。また、搬送ローラ対の径及びモータの動きは、摩耗などの経時変化により変動することもある。そのため、例えば、レジストローラ対に媒体を突き当てることで媒体の斜行補正を行う印刷装置においては、レジストローラ対への媒体の突き当てタイミングを理論値である基準突き当てタイミングに一致させることができず、媒体の斜行補正の能力がばらついてしまう。このように、印刷装置等の供給先装置への媒体の到達タイミング（到達時間）を基準到達タイミング（基準到達時間）に一致させるのは困難である。

上述のように、用紙検知センサにより検知されるまでの到達時間を計測し、用紙検知センサより下流からレジストローラに到達するまでの用紙の搬送速度を変更する手法を用いることで、供給先装置への媒体の到達タイミングを一定に近づけることができる。但し、この手法を用いると、搬送途中の到達タイミングのズレが生じてから、媒体の搬送速度を調整することになるため、最終的な媒体の到達タイミングを基準到達タイミングに一致させるのは困難である。また、媒体供給装置の搬送速度と供給先装置の搬送速度とをともに調整することになると、媒体供給装置の搬送速度と供給先装置の搬送速度とに調整によるズレが発生しやすい。そのため、媒体供給装置と印刷装置との間で媒体が印刷装置側に引っ張られたり或いは弛んだりしやすい。

また、媒体を供給する複数の供給部と、これらの複数の供給部のそれぞれに連結された複数の個別搬送路と、これらの複数の個別搬送路が合流した合流搬送路とを備える媒体供給装置では、個別搬送路ごとに搬送ローラ対、搬送駆動部などが配置されるため、複数の個別搬送路ごとに、上述の搬送ローラ対の径、モータの動きなどのばらつきが生じやすい。したがって、複数の供給部から供給される媒体の供給先装置への到達タイミングを基準到達タイミングに一致させるのは、単一の供給部から媒体が供給される場合と比較して、より困難である。

本発明の目的は、複数の供給部から供給される媒体の供給先装置への到達時間のズレを抑制することができる媒体供給機構を提供することである。

１つの態様では、媒体供給機構は、媒体を供給する複数の供給部と、前記複数の供給部のそれぞれに連結された複数の個別搬送路と、前記複数の個別搬送路のそれぞれにおいて前記媒体を搬送する複数の個別搬送部と、前記複数の個別搬送路が合流した合流搬送路と、前記合流搬送路において前記媒体を搬送する合流搬送部と、前記複数の個別搬送部及び前記合流搬送部を制御する制御部とを備え、前記制御部は、前記合流搬送路に配置された到達検知センサの検知結果である前記媒体の到達時間と、予め決定された基準到達時間とのズレに基づいて後続の前記媒体の搬送速度を決定し、前記複数の個別搬送部及び前記合流搬送部を制御する。

前記態様によれば、複数の供給部から供給される媒体の供給先装置への到達時間のズレを抑制することができる。

一実施の形態における印刷システムの内部構成を示す図である。 一実施の形態における媒体供給装置及び印刷装置の制御構成を示す図である。 一実施の形態の媒体供給機構における媒体の搬送速度と経過時間との関係を示す図である。 比較例その１の媒体供給機構における媒体の搬送速度と経過時間との関係を示す図である。 比較例その２の媒体供給機構における媒体の搬送速度と経過時間との関係を示す図である。 一実施の形態の媒体供給機構における搬送速度の補正後の媒体の位置関係を説明するための図である。 一実施の形態の媒体供給機構におけるレジストセンサへの到達タイミングのズレ及びそれに対応する補正量の関係を示すテーブルである。

以下、本発明の実施の形態に係る媒体供給機構について、図面を参照しながら説明する。

図１は、印刷システム１００の内部構成を示す図である。

図２は、媒体供給装置１及び印刷装置１０１の制御構成を示す図である。

なお、図１に示す前後、上下、及び左右の各方向は、説明の便宜上の方向にすぎないが、例えば、前後方向及び左右方向が水平方向であり、上下方向が鉛直方向である。

図１に示す印刷システム１００は、媒体供給装置１と印刷装置１０１とを備える。詳しくは後述するが、本実施の形態における媒体供給機構は、媒体供給装置１と、印刷装置１０１のレジストローラ対１３１までの搬送経路の構成（受け入れローラ対１３２、レジストセンサＳ１０、及び合流搬送路Ｐ３）とを備える。

媒体供給装置１は、媒体Ｍの供給先装置の一例である印刷装置１０１に媒体Ｍを供給する。なお、供給先装置としては、搬送装置、後処理装置などの他の装置であってもよい。また、媒体供給装置１は、印刷装置１０１等の供給先装置に一体に備えられていてもよい。また、媒体Ｍとしては、例えば用紙（枚葉紙）であるが、フィルム等の他のシート状の媒体などであってもよい。

図１に示すように、媒体供給装置１は、第１供給部１１と、第２供給部１２と、第１個別搬送路Ｐ１と、第２個別搬送路Ｐ２と、合流搬送路Ｐ３と、第１～第９搬送ローラ対２１～２９と、第１～第４搬送駆動部Ｄ１～Ｄ４と、第１入口通過検知センサＳ１と、第１出口通過検知センサＳ２と、第２入口通過検知センサＳ３と、第２出口通過検知センサＳ４とを備える。また、図２に示すように、媒体供給装置１は、制御部３１と、記憶部３２と、インターフェース部３３とを備える。

媒体供給装置１は、上段１ａと下段１ｂとに分かれており、第１供給部１１が上段１ａに配置され、第２供給部１２が下段１ｂに配置されている。このように、第１供給部１１及び第２供給部１２は、上下に並んで配置されている。第１供給部１１及び第２供給部１２は、媒体Ｍを供給する複数の供給部の一例である。この複数の供給部としては、３つ以上の供給部が配置されていてもよい。また、複数の供給部が並べられる方向は、前後方向であっても左右方向であってもよく、特に制限されない。

第１供給部１１及び第２供給部１２のそれぞれは、積載台１１ａ，１２ａと、吸着搬送部１１ｂ，１２ｂとを有する。

積載台１１ａ，１２ａには、複数の媒体Ｍが積載される。

吸着搬送部１１ｂ，１２ｂは、例えば、２つのプーリと、これらのプーリに掛け渡されたベルトとを有し、例えばエア吸引によってベルトに吸着された媒体Ｍを１枚ずつ繰り出す。吸着搬送部１１ｂ，１２ｂは、第１供給部１１及び第２供給部１２の媒体Ｍを１枚ずつ繰り出す繰り出し部の一例である。

なお、図示はしないが、第１供給部１１及び第２供給部１２は、積載台１１ａ，１２ａを上下動させるモータ（アクチュエータの一例）等の積載台昇降駆動部や、吸着搬送部１１ｂ，１２ｂの２つのプーリのうちの一方である駆動プーリを回転させるモータ（アクチュエータの一例）等の繰り出し駆動部を有する。

また、第１供給部１１及び第２供給部１２には、積載台１１ａ，１２ａに積載された最上位の媒体Ｍを含む複数の媒体Ｍを浮上させる浮上エアを吹き出す浮上エア吹き出し機構や、最上位の媒体Ｍと下位の媒体Ｍとを分離させる分離エアを吹き出す分離エア吹き出し機構が配置されているとよい。

第１個別搬送路Ｐ１は、第１供給部１１に連結されている。第２個別搬送路Ｐ２は、第２供給部１２に連結されている。合流搬送路Ｐ３は、第１個別搬送路Ｐ１と第２個別搬送路Ｐ２とが合流した搬送路であり、印刷装置１０１のレジストローラ対１３１まで延びる。なお、第１個別搬送路Ｐ１及び第２個別搬送路Ｐ２は、複数の供給部（第１供給部１１及び第２供給部１２）のそれぞれに連結された複数の個別搬送路の一例である。

第１個別搬送路Ｐ１は、大部分が媒体供給装置１の上段１ａに配置され、第２個別搬送路Ｐ２は、媒体供給装置１の下段１ｂに配置されている。第１個別搬送路Ｐ１は、下段１ｂに配置された合流搬送路Ｐ３において第２個別搬送路Ｐ２と合流する。なお、第１個別搬送路Ｐ１は、第２個別搬送路Ｐ２よりも媒体Ｍの搬送方向における長さが長い。

第１～第９搬送ローラ対２１～２９のそれぞれは、互いに対向して配置された駆動ローラ及び従動ローラを有し、媒体Ｍをニップしながら搬送する。

第１～第５搬送ローラ対２１～２５は、媒体供給装置１の上段１ａの第１個別搬送路Ｐ１において媒体Ｍを搬送する。第６及び第７搬送ローラ対２６，２７は、媒体供給装置１の下段１ｂの第２個別搬送路Ｐ２において媒体Ｍを搬送する。第８及び第９搬送ローラ対２８，２９は、媒体供給装置１の下段１ｂの合流搬送路Ｐ３において媒体Ｍを搬送する。また、後述する印刷装置１０１の受け入れローラ対１３２は、印刷装置１０１の合流搬送路Ｐ３において媒体Ｍを搬送する。なお、第１～第５搬送ローラ対２１～２５と第６及び第７搬送ローラ対２６，２７とは、第１個別搬送路Ｐ１及び第２個別搬送路Ｐ２（複数の個別搬送路）において媒体Ｍを搬送する複数の個別搬送部の一例である。また、第８及び第９搬送ローラ対２８，２９並びに受け入れローラ対１３２は、合流搬送路Ｐ３において媒体Ｍを搬送する合流搬送部の一例である。

第１～第４搬送駆動部Ｄ１～Ｄ４は、第１～第９搬送ローラ対２１～２９の駆動ローラを回転させるモータ（アクチュエータの一例）である。第１搬送駆動部Ｄ１は、第１及び第２搬送ローラ対２１，２２の駆動ローラを回転させる。第２搬送駆動部Ｄ２は、第３～第５搬送ローラ対２３～２５の駆動ローラを回転させる。第３搬送駆動部Ｄ３は、第６及び第７搬送ローラ対２６，２７の駆動ローラを回転させる。第４搬送駆動部Ｄ４は、第８及び第９搬送ローラ対２８，２９の駆動ローラを回転させる。第１及び第２搬送駆動部Ｄ１，Ｄ２と第３搬送駆動部Ｄ３とは、複数の個別搬送部（第１～第７搬送ローラ対２１～２７）を駆動する個別搬送駆動部の一例である。第４搬送駆動部Ｄ４及び受け入れローラ対１３２を駆動する図示しない搬送駆動部は、合流搬送部（第８及び第９搬送ローラ対２８，２９並びに受け入れローラ対１３２）を駆動する合流搬送駆動部の一例である。

第１入口通過検知センサＳ１、第１出口通過検知センサＳ２、第２入口通過検知センサＳ３、及び第２出口通過検知センサＳ４は、媒体Ｍの通過を検知する例えば反射型又は透過型の光電センサである。

第１入口通過検知センサＳ１は、第１搬送ローラ対２１の搬送方向における下流側において第１搬送ローラ対２１に隣接して配置されている。第１出口通過検知センサＳ２は、第５搬送ローラ対２５の搬送方向における下流側において第５搬送ローラ対２５に隣接して配置されている。これにより、第１入口通過検知センサＳ１は、第１個別搬送路Ｐ１の入口近傍において媒体Ｍの通過を検知し、第１出口通過検知センサＳ２は、第１個別搬送路Ｐ１の出口近傍において媒体Ｍの通過を検知する。

第２入口通過検知センサＳ３は、第６搬送ローラ対２６の搬送方向における下流側において第６搬送ローラ対２６に隣接して配置されている。第２出口通過検知センサＳ４は、第９搬送ローラ対２９の搬送方向における下流側において第９搬送ローラ対２９に隣接して配置されている。これにより、第２入口通過検知センサＳ３は、第２個別搬送路Ｐ２の入口近傍において媒体Ｍの通過を検知し、第２出口通過検知センサＳ４は、合流搬送路Ｐ３のうち媒体供給装置１の出口近傍において媒体Ｍの通過を検知する。

なお、第１入口通過検知センサＳ１、第１出口通過検知センサＳ２、及び第２入口通過検知センサＳ３は、複数の個別搬送路（第１個別搬送路Ｐ１及び第２個別搬送路Ｐ２）に配置され、到達検知センサ（後述するレジストセンサＳ１０）に到達する前の媒体Ｍの通過を検知する複数の通過検知センサの一例である。

図２に示す制御部３１は、媒体供給装置１全体の動作を制御する演算処理装置として機能するプロセッサ（例えばＣＰＵ：Central Processing Unit）を有し、媒体供給装置１の各部を制御する。例えば、制御部３１は、第１～第４搬送駆動部Ｄ１～Ｄ４を用いて第１～第７搬送ローラ対２１～２７（個別搬送部）と第８及び第９搬送ローラ対２８，２９（合流搬送部）とを制御する。なお、媒体供給装置１が印刷装置１０１などの供給先装置に一体に備えられる場合などには、供給先装置の制御部（例えば、後述する印刷装置１０１の制御部１５１）が制御部３１として機能してもよい。

記憶部３２は、例えば、所定の制御プログラムが予め記録されている読み出し専用半導体メモリであるＲＯＭ（Read Only Memory）、プロセッサが各種の制御プログラムを実行する際に必要に応じて作業用記憶領域として使用される随時書き込み読み出し可能な半導体メモリであるＲＡＭ（Random Access Memory）などのメモリを有する。なお、媒体供給装置１が印刷装置１０１などの供給先装置に一体に備えられる場合などには、供給先装置の記憶部（例えば、後述する印刷装置１０１の記憶部１５２）が記憶部３２として機能してもよい。

インターフェース部３３は、印刷装置１０１等の外部機器との間で各種情報の授受を行う。例えば、インターフェース部３３は、印刷装置１０１のインターフェース部１５３から、媒体Ｍの供給開始要求や後述するレジストセンサ到達タイミングなどの情報を受け、制御部３１は、これらの情報に基づき、媒体供給装置１の各部の動作を制御する。

次に、印刷装置１０１について説明する。

図１及び図２に示すように、印刷装置１０１は、印刷部１１０と、吸着搬送部１２０と、搬送部１３０と、レジストセンサＳ１０と、供給先搬送路Ｐ１１と、循環反転搬送路Ｐ１２と、反転部１４０と、制御部１５１と、記憶部１５２と、インターフェース部１５３とを備える。なお、図１には、合流搬送路Ｐ３及び供給先搬送路Ｐ１１を実線で示し、循環反転搬送路Ｐ１２を破線で示す。

印刷部１１０は、例えば、印刷に用いられる各色分の図示しないラインヘッド型インクジェットヘッドを有する。なお、印刷部１１０の印刷方式は、インクジェット印刷方式以外の印刷方式であってもよい。

図１に示すように、吸着搬送部１２０は、印刷部１１０に対向するように配置されている。吸着搬送部１２０は、媒体Ｍを吸着しながら、搬送ベルトによって媒体Ｍを搬送する。

搬送部１３０は、印刷部１１０に向けて搬送される媒体Ｍが突き当てられることで、媒体Ｍの斜行を補正するレジストローラ対１３１と、媒体供給装置１から続く合流搬送路Ｐ３において媒体Ｍを搬送する受け入れローラ対１３２と、供給先搬送路Ｐ１１又は循環反転搬送路Ｐ１２において媒体Ｍを搬送する複数の搬送ローラ対１３３とを有する。レジストローラ対１３１、受け入れローラ対１３２、及び複数の搬送ローラ対１３３は、媒体Ｍをニップしながら搬送する。

レジストセンサＳ１０は、レジストローラ対１３１の搬送方向における上流側の合流搬送路Ｐ３においてレジストローラ対１３１の近傍に配置されている。レジストセンサＳ１０は、合流搬送路Ｐ３に配置され、媒体Ｍの到達タイミングを検知する到達検知センサの一例である。この到達検知センサとしては、媒体供給装置１の合流搬送路Ｐ３に配置された上述の第２出口通過検知センサＳ４であってもよい。なお、上述のように、本実施の形態における媒体供給機構は、媒体供給装置１と、印刷装置１０１のレジストローラ対１３１までの搬送経路の構成とを備えるため、受け入れローラ対１３２及びレジストセンサＳ１０は、媒体供給機構の一部といえる。

供給先搬送路Ｐ１１は、媒体供給装置１から続く合流搬送路Ｐ３に連結され、レジストローラ対１３１から搬送方向における下流側に延びている。図１に示す印刷システム１００において、印刷装置１０１の搬送方向における下流側に他の印刷装置や媒体排出装置が配置される場合には、これらの装置の搬送路に供給先搬送路Ｐ１１が連結される。

循環反転搬送路Ｐ１２には、印刷部１１０によって片面の印刷が行われた媒体Ｍに対して反対側の面にも印刷が行われる場合などに媒体Ｍが搬送される。

反転部１４０は、循環反転搬送路Ｐ１２に搬送された媒体Ｍの表裏を反転させる反転経路やスイッチバックローラ対などを有する。

図２に示す制御部１５１は、印刷装置１０１全体の動作を制御する演算処理装置として機能するプロセッサ（例えばＣＰＵ）を有し、印刷装置１０１の各部を制御する。

記憶部１５２は、例えば、所定の制御プログラムが予め記録されている読み出し専用半導体メモリであるＲＯＭ、プロセッサが各種の制御プログラムを実行する際に必要に応じて作業用記憶領域として使用される随時書き込み読み出し可能な半導体メモリであるＲＡＭなどのメモリを有する。

インターフェース部１５３は、媒体供給装置１や、印刷データを送信するユーザ端末等の外部機器との間で、各種情報の授受を行う。例えば、インターフェース部１５３は、上述のように、媒体Ｍの供給開始要求や後述するレジストセンサ到達タイミングなどの情報を媒体供給装置１のインターフェース部３３に送る。

以下、媒体供給装置１の動作について上述の説明と重複する事項については適宜省略しながら説明する。

まず、図２に示す制御部３１は、インターフェース部３３が印刷装置１０１（インターフェース部１５３）から媒体Ｍの供給開始要求を受けると、図１に示す第１供給部１１の媒体Ｍと第２供給部１２の媒体Ｍとを交互に又は片方のみの媒体Ｍを供給するように第１供給部１１及び第２供給部１２を制御する。

制御部３１は、第１供給部１１から媒体Ｍを供給させた場合、第１供給部１１から供給された媒体Ｍを第１個別搬送路Ｐ１において搬送するように第１搬送駆動部Ｄ１及び第２搬送駆動部Ｄ２を用いて第１～第５搬送ローラ対２１～２５を制御する。媒体Ｍは、第１個別搬送路Ｐ１において搬送される際には、第１入口通過検知センサＳ１及び第１出口通過検知センサＳ２によって通過を検知される。

制御部３１は、第２供給部１２から媒体Ｍを供給させた場合、第２供給部１２から供給された媒体Ｍを第２個別搬送路Ｐ２において搬送するように第３搬送駆動部Ｄ３を用いて第６及び第７搬送ローラ対２６，２７を制御する。媒体Ｍは、第２個別搬送路Ｐ２において搬送される際には、第２入口通過検知センサＳ３によって通過を検知される。

また、制御部３１は、第１個別搬送路Ｐ１又は第２個別搬送路Ｐ２から搬送されてくる媒体Ｍを合流搬送路Ｐ３において搬送するように第４搬送駆動部Ｄ４を用いて第８及び第９搬送ローラ対２８，２９を制御する。媒体Ｍは、合流搬送路Ｐ３において搬送される際には、第２出口通過検知センサＳ４によって通過を検知される。

これにより、媒体Ｍは、媒体供給装置１の合流搬送路Ｐ３に連結された印刷装置１０１の合流搬送路Ｐ３に供給され、レジストローラ対１３１に突き当てられて斜行が補正された後、印刷部１１０によって印刷が行われる。媒体Ｍは、印刷装置１０１の合流搬送路Ｐ３において搬送される際には、レジストセンサＳ１０によって通過（到達）を検知される。この媒体ＭのレジストセンサＳ１０への到達タイミングは、印刷装置１０１（インターフェース部１５３）から媒体供給装置１（インターフェース部３３）に送られる。

次に、媒体供給機構における媒体Ｍの搬送速度の決定処理について説明する。

図３は、媒体供給機構における媒体Ｍの搬送速度と経過時間との関係を示す図である。なお、図３は、第２供給部１２から媒体Ｍが供給される場合の例である。

まず、第２供給部１２が媒体Ｍの供給を開始させると、媒体Ｍは、吸着搬送部１２ｂによって、徐々に加速した後に等速で第２個別搬送路Ｐ２に搬送される。制御部３１は、媒体Ｍが第２入口通過検知センサＳ３まで搬送されると（時刻ｔ１１ａ）、媒体Ｍを搬送速度ｖ１で搬送するように第２個別搬送路Ｐ２の第６及び第７搬送ローラ対２６，２７と合流搬送路Ｐ３の第８及び第９搬送ローラ対２８，２９とを制御する。

なお、媒体Ｍの第２入口通過検知センサＳ３の通過時間の一例である通過タイミング（時刻ｔ１１ａ）は、媒体Ｍと吸着搬送部１２ｂとの滑りが多く搬送率が低くなることによって、予め決定された理論値である基準通過時間としての基準通過タイミング（時刻ｔ１１）よりも遅れている。そのため、図４（比較例その１）にも示すように、制御部３１は、媒体Ｍの遅れを取り戻すために、第２入口通過検知センサＳ３と第２出口通過検知センサＳ４との間（第２個別搬送路Ｐ２及び合流搬送路Ｐ３）において、第２出口通過検知センサＳ４とレジストセンサＳ１０との間の搬送速度ｖ０よりも速くなるように搬送速度ｖ１を決定している。なお、通過タイミングを一例とする通過時間及び後述する到達タイミングを一例とする到達時間は、通過タイミング及び到達タイミングの瞬間に限らず、近似誤差範囲内を含む。例えば、制御部３１は、第２入口通過検知センサＳ３、レジストセンサＳ１０等が検知したタイミングに所定の位で四捨五入、切り捨てなどが行われるなどした近似タイミングを通過時間及び到達時間として取得してもよい。

一方、図５（比較例その２）に示すように、媒体Ｍと吸着搬送部１２ｂとの滑りが少なく搬送率が高くなることによって、媒体Ｍの第２入口通過検知センサＳ３の通過タイミング（時刻ｔ１１ｂ）が予め決定された理論値である基準通過タイミング（時刻ｔ１１）よりも速くなる場合もある。この場合、制御部３１は、第２入口通過検知センサＳ３と第２出口通過検知センサＳ４との間（第２個別搬送路Ｐ２及び合流搬送路Ｐ３）において、第２出口通過検知センサＳ４とレジストセンサＳ１０との間の搬送速度ｖ０よりも遅くなるように搬送速度ｖ２を決定する。なお、このような媒体Ｍの第２入口通過検知センサＳ３の通過タイミング（時刻ｔ１１ａ，ｔ１１ｂ）の基準通過タイミング（時刻ｔ１１）からのズレは、浮上エアによって浮上し、分離エアによって下位の媒体Ｍと分離した最上位の媒体Ｍが吸着搬送部１１ｂ，１２ｂによって吸着搬送される場合に限らず、捌き板などによって最上位の媒体Ｍと下位の媒体Ｍとを分離させる場合にも、捌き板と媒体Ｍとの間に働く摩擦などによって生じるものである。

図３に戻り、制御部３１は、媒体Ｍが第２出口通過検知センサＳ４まで搬送されると（時刻ｔ１２）、上述のように速めた搬送速度ｖ１を搬送速度ｖ０に戻して媒体Ｍを搬送するように合流搬送路Ｐ３の第８及び第９搬送ローラ対２８，２９を制御する。また、印刷装置１０１の受け入れローラ対１３２は、第８及び第９搬送ローラ対２８，２９と同じ搬送速度ｖ０で媒体Ｍを搬送する。

これにより、媒体Ｍは、レジストセンサＳ１０によって媒体Ｍの通過（到達）が検知され（時刻ｔ１３）、レジストローラ対１３１との衝突音を低減するために搬送部１３０によって搬送速度が減速された後、等速でレジストローラ対１３１に突き当たる（時刻ｔ１４）。その後、受け入れローラ対１３２は、媒体Ｍの搬送を停止させる。なお、受け入れローラ対１３２は、媒体Ｍがレジストローラ対１３１に突き当たったとき（時刻ｔ１４）に媒体Ｍの搬送を停止させないことによって、その後のわずかな搬送によって媒体Ｍを弛ませながら斜行を補正する。

制御部３１は、上述のようにレジストセンサＳ１０の検知結果である到達時間としての到達タイミングを取得するが、この到達タイミングと予め決定された基準到達時間としての基準到達タイミング（時刻ｔ１３）とのズレが発生する場合がある。なお、制御部３１は、印刷装置１０１から受ける媒体Ｍの供給開始要求、供給動作開始などのタイミングを起点として、タイマを用いて到達タイミングを計測するとよいが、第２入口通過検知センサＳ３の通過タイミングの時刻などを起点としてもよい。

図３に太い破線で示すように、到達タイミングが時刻ｔ１３よりも遅い時刻ｔ１３ａである場合、制御部３１は、後続の媒体Ｍの第２入口通過検知センサＳ３と第２出口通過検知センサＳ４との間（第２個別搬送路Ｐ２及び合流搬送路Ｐ３）の搬送速度ｖ１を搬送速度ｖ１ａに速めるように、第６～第９搬送ローラ対２６～２９を制御する。上述のように、搬送速度ｖ１は、第２入口通過検知センサＳ３の通過タイミングによって変動するため、先行する媒体Ｍと後続の媒体Ｍとで完全に同一速度であるとは限らないが、基本的には同一速度といえる。なお、図３に太い破線で示すように到達タイミングが時刻ｔ１３よりも遅い時刻ｔ１３ａである場合で、且つ、上述の図５に示すように後続の媒体Ｍの第２入口通過検知センサＳ３の通過タイミング（時刻ｔ１１ｂ）が予め決定された基準通過タイミング（時刻ｔ１１）よりも速くなる場合、検知センサのタイミングに応じて、制御部３１は、搬送速度をｖ０からｖ２に下げた後、（v1a-v1）分上昇させるか、または、搬送速度を、ｖ０から（v1a-v1）分上昇させた後、（ｖ０―ｖ２）分下降させるように、第６～第９搬送ローラ対２６～２９を制御するとよい。

後続の媒体Ｍは、第２供給部１２のみから連続的に媒体Ｍの供給が行われる場合には、到達タイミングと基準到達タイミング（時刻ｔ１３）とのズレのある先行する媒体Ｍに対して、例えば２枚後の媒体Ｍである。但し、後続の媒体Ｍは、ズレのある先行する媒体Ｍの次に搬送されている媒体Ｍであってもよい。後続の媒体Ｍは、既に第２供給部１２から供給され、第２個別搬送路Ｐ２において搬送されている場合には、第２個別搬送路Ｐ２における搬送途中に搬送速度が調整されればよい。また、第１供給部１１と第２供給部１２とから交互に媒体Ｍの供給が行われる場合には、後続の媒体Ｍは、例えば１つ前に第２供給部１２から供給される媒体Ｍである。

制御部３１は、媒体Ｍの搬送方向における長さ及び搬送速度のうちの少なくとも一方と、第２個別搬送路Ｐ２の搬送方向における長さとに基づいて、後続の媒体Ｍが何枚後に搬送される媒体Ｍであるかを調整するとよい。第２個別搬送路Ｐ２は、搬送方向における長さが第１個別搬送路Ｐ１とは異なるため、第２供給部１２から媒体Ｍが供給される第２個別搬送路Ｐ２と第１供給部１１から媒体Ｍが供給される第１個別搬送路Ｐ１とで、個別搬送路Ｐ１，Ｐ２ごとに後続の媒体Ｍが何枚後に搬送される媒体Ｍであるかを調整するとよい。なお、図３～図５には、第２供給部１２から媒体Ｍが供給される場合の例を示すが、第１供給部１１から媒体Ｍが供給される場合には、時刻ｔ１１の第２入口通過検知センサＳ３への基準通過タイミングを第１入口通過検知センサＳ１への基準通過タイミングに置き換えて同一の処理が行われればよい。

図３に細い破線で示すように、到達タイミングが基準到達タイミング（時刻ｔ１３）よりも速い時刻ｔ１３ｂである場合、制御部３１は、後続の媒体Ｍの第２入口通過検知センサＳ３と第２出口通過検知センサＳ４との間（第２個別搬送路Ｐ２及び合流搬送路Ｐ３）の搬送速度ｖ１を搬送速度ｖ１ｂに遅くするように、第６～第９搬送ローラ対２６～２９を制御する。

このように、制御部３１は、先行する媒体ＭのレジストセンサＳ１０への到達タイミング（時刻ｔ１３ａ，ｔ１３ｂ）と基準到達タイミング（時刻ｔ１３）とのズレを後続の媒体Ｍの搬送速度にフィードバックすることによって、後続の媒体ＭのレジストセンサＳ１０への到達タイミングを基準到達タイミング（時刻ｔ１３）に近づけ、ひいては、後続の媒体Ｍがレジストローラ対１３１に突き当てられる突き当て時間の一例である突き当てタイミングを、基準突き当て時間の一例である基準突き当てタイミング（時刻ｔ１４）に近づける。そのため、媒体Ｍの斜行補正量（補正期間）のばらつきが抑制される。

なお、図３の例では、制御部３１は、レジストセンサＳ１０への到達タイミング（時刻ｔ１３ａ，ｔ１３ｂ）と基準到達タイミング（時刻ｔ１３）とのズレに基づいて後続の媒体Ｍの第２入口通過検知センサＳ３と第２出口通過検知センサＳ４との間（第２個別搬送路Ｐ２及び合流搬送路Ｐ３）における搬送速度を決定しているが、第２出口通過検知センサＳ４への到達タイミングと基準到達タイミング（時刻ｔ１２）とのズレに基づいて後続の媒体Ｍの第２入口通過検知センサＳ３と第２出口通過検知センサＳ４との間（第２個別搬送路Ｐ２及び合流搬送路Ｐ３）における搬送速度を決定してもよい。このように、制御部３１は、合流搬送路Ｐ３に配置された第２出口通過検知センサＳ４（到達検知センサの一例）の検知結果である媒体Ｍの到達タイミングを取得してもよい。

ところで、制御部３１が、後続の媒体Ｍの第２出口通過検知センサＳ４とレジストセンサＳ１０との間（合流搬送路Ｐ３及び供給先搬送路Ｐ１１）ではなく、第２入口通過検知センサＳ３と第２出口通過検知センサＳ４との間（第２個別搬送路Ｐ２及び合流搬送路Ｐ３）の搬送速度ｖ１を調整していることによって、媒体供給装置１のみで搬送速度の調整が完結する。一方、媒体供給装置１及び印刷装置１０１の両方で搬送速度の調整を行う場合、媒体供給装置１の第８及び第９搬送ローラ対２８，２９による搬送速度と印刷装置１０１の受け入れローラ対１３２による搬送速度とが合わず、媒体Ｍが印刷装置１０１側に引っ張られたり或いは弛んだりする場合がある。このような搬送速度の不一致は、媒体供給装置１のインターフェース部３３と印刷装置１０１のインターフェース部１５３との通信（基板間通信）やファームウェアにおける測定精度の限界によって、媒体供給装置１と印刷装置１０１とで媒体ＭのレジストセンサＳ１０への到達タイミングの測定結果に差が生じてしまうことに起因するものであり、例えば１［ｍｓｅｃ］の差で約２０［ｍｍ／ｓ］の搬送速度の差が生じる。

なお、上述の説明とは異なり、先行する媒体ＭのレジストセンサＳ１０への到達タイミングに基づいて、その後、この先行する媒体ＭのレジストセンサＳ１０とレジストローラ対１３１との間の搬送速度を調整することによってレジストローラ対１３１への突き当てタイミングを一定に近づけることも考えられるが、この場合、レジストローラ対１３１に突き当てられる際の搬送速度が一定にならないことによって、斜行補正量がばらつきやすい。

図６は、搬送速度の補正後の媒体Ｍａの位置関係を説明するための図である。

図７は、レジストセンサＳ１０への到達タイミングのズレ及びそれに対応する補正量の関係を示すテーブルである。

図６に示すように、レジストローラ対１３１への突き当てタイミングが基準突き当てタイミングよりも遅れてｎ枚目の媒体Ｍが搬送されている場合、通常、ｎ＋１枚目の媒体Ｍ及びｎ＋２枚目の媒体Ｍも、レジストローラ対１３１への突き当てタイミングが基準突き当てタイミングよりも遅れるように搬送される。

しかしながら、例えばｎ枚目よりも前に搬送された先行する媒体ＭのレジストセンサＳ１０への到達タイミングの遅れ（図３に示す時刻ｔ１３ａ参照）に基づいて、ｎ＋１枚目の媒体Ｍから図１に示す第２入口通過検知センサＳ３と第２出口通過検知センサＳ４との間（第２個別搬送路Ｐ２及び合流搬送路Ｐ３）の搬送速度ｖ１が搬送速度ｖ１ａに速くなるように調整されると、補正後のｎ＋１枚目の媒体Ｍａは、ｎ枚目の媒体Ｍに近づく。これにより、例えば、レジストローラ対１３１に突き当てられているｎ枚目の媒体Ｍにｎ＋１枚目の媒体Ｍが衝突してジャムが生じたり、或いは、ｎ枚目の媒体Ｍとｎ＋１枚目の媒体Ｍとの間の隙間で、第２個別搬送路Ｐ２における第６及び第７搬送ローラ対２６，２７や合流搬送路Ｐ３における第８及び第９搬送ローラ対２８，２９の回転速度を変更する時間を確保できなくなったりする。

そのため、制御部３１は、特に、媒体Ｍの供給間隔（複数の媒体Ｍ間の隙間）が短いときや搬送速度が速いときなどには、媒体ＭのレジストセンサＳ１０への到達タイミングの基準到達タイミングからのズレを後続の媒体Ｍで一度に解消するのではなくズレの一部を解消するように後続の媒体Ｍの搬送速度を決定するとよい。

例えば、制御部３１は、記憶部３２に記憶された図７に示すテーブルを参照し、到達タイミングが基準到達タイミングよりも５［ｍｓｅｃ］、４［ｍｓｅｃ］、又は３［ｍｓｅｃ］速い場合には、後続の媒体Ｍの到達タイミングを５［ｍｓｅｃ］、４［ｍｓｅｃ］、又は３［ｍｓｅｃ］遅くするのではなく、その一部の２［ｍｓｅｃ］遅くするように後続の媒体Ｍの搬送速度の補正を行う。また、制御部３１は、到達タイミングが基準到達タイミングよりも２［ｍｓｅｃ］速い場合には、後続の媒体Ｍの到達タイミングを２［ｍｓｅｃ］遅くするのではなく、その一部の１［ｍｓｅｃ］遅くするように後続の媒体Ｍの搬送速度の補正を行う。

制御部３１は、その逆に、到達タイミングが基準到達タイミングよりも５［ｍｓｅｃ］、４［ｍｓｅｃ］、又は３［ｍｓｅｃ］遅い場合には、後続の媒体Ｍの到達タイミングを２［ｍｓｅｃ］速くするように後続の媒体Ｍの搬送速度の補正を行う。また、制御部３１は、到達タイミングが基準到達タイミングよりも２［ｍｓｅｃ］遅い場合には、後続の媒体Ｍの到達タイミングを１［ｍｓｅｃ］速くするように後続の媒体Ｍの搬送速度の補正を行う。

制御部３１は、到達タイミングが基準到達タイミングよりも１［ｍｓｅｃ］速いか或いは１［ｍｓｅｃ］遅い場合やズレがない場合（０［ｍｓｅｃ］）には、後続の媒体Ｍの搬送速度の補正を行わない。すなわち、制御部３１は、先行する媒体Ｍと同一の条件で後続の媒体Ｍを搬送するように第６～第９搬送ローラ対２６～２９を制御する。

図７に示す到達タイミング補正量は、媒体Ｍの供給間隔及び搬送速度に応じて決定されるとよい。そのため、図７に示すテーブルは、媒体Ｍの供給間隔、搬送速度など（その他、媒体Ｍの搬送方向における長さ（サイズ）、搬送経路形状（第１個別搬送路Ｐ１又は第２個別搬送路Ｐ２）など）に応じて複数種類、記憶部３２に記憶されているとよい。

例えば、媒体Ｍの供給間隔が短いほど或いは搬送速度が速いほど、到達タイミングのズレに対して到達タイミング補正量は十分に小さくなるとよく、媒体Ｍの供給間隔が長いほど或いは搬送速度が遅いほど、到達タイミングのズレに対して到達時間補正量の一例である到達タイミング補正量を小さくする量は減らすか無くすとよい。

なお、制御部３１は、レジストセンサＳ１０への到達タイミングの基準到達タイミングからのズレ、媒体Ｍの供給間隔、媒体Ｍの搬送速度、媒体Ｍの搬送方向における長さなどに基づいて、到達タイミング補正量を演算して決定してもよい。

また、制御部３１は、印刷装置１０１の操作パネルなどでユーザによって入力される搬送速度の調整値などの設定を取得し、この設定に基づいて搬送速度を調整してもよい。これにより、媒体供給装置１の機体ごとの個体差を補正することができる。

以上説明した本実施の形態では、媒体供給機構は、媒体Ｍを供給する複数の供給部の一例である第１供給部１１及び第２供給部１２と、これらの第１供給部１１及び第２供給部１２のそれぞれに連結された複数の個別搬送路の一例である第１個別搬送路Ｐ１及び第２個別搬送路Ｐ２と、これらの第１個別搬送路Ｐ１及び第２個別搬送路Ｐ２のそれぞれにおいて媒体Ｍを搬送する複数の個別搬送部の一例である第１～第５搬送ローラ対２１～２５並びに第６及び第７搬送ローラ対２６，２７と、第１個別搬送路Ｐ１及び第２個別搬送路Ｐ２が合流した合流搬送路Ｐ３と、この合流搬送路Ｐ３において媒体Ｍを搬送する合流搬送部の一例である第８及び第９搬送ローラ対２８，２９並びに受け入れローラ対１３２と、第１～第９搬送ローラ対２１～２９を制御する制御部３１とを備える。この制御部３１は、合流搬送路Ｐ３に配置された到達検知センサの一例であるレジストセンサＳ１０（又は第２出口通過検知センサＳ４）の検知結果である媒体Ｍの到達時間の一例である到達タイミング（時刻ｔ１３ａ，ｔ１３ｂ）と、予め決定された基準到達時間の一例である基準到達タイミング（時刻ｔ１３）とのズレに基づいて後続の媒体Ｍの搬送速度を決定し、第１～第９搬送ローラ対２１～２９を制御する。

このように、制御部３１は、第１供給部１１に連結された第１個別搬送路Ｐ１における搬送速度と、第２供給部１２に連結された第２個別搬送路Ｐ２における搬送速度と、合流搬送路Ｐ３における搬送速度とを、レジストセンサＳ１０への到達タイミング（時刻ｔ１３ａ，ｔ１３ｂ）と予め決定された基準到達タイミング（時刻ｔ１３）とのズレに基づいて調整することができる。そのため、第１個別搬送路Ｐ１と第２個別搬送路Ｐ２とで搬送方向における長さや配置される搬送ローラ対や搬送駆動部が異なることによって搬送速度のズレ方が異なっても、第１個別搬送路Ｐ１と第２個別搬送路Ｐ２とのそれぞれで搬送速度を調整することができる。また、後続の媒体Ｍは、搬送途中でズレが生じてから搬送速度が調整されるのではなく、先行する媒体Ｍのズレに基づいて搬送速度が調整されるため、レジストセンサＳ１０（印刷装置１０１）への到達タイミングのズレを抑制しやすい。更には、印刷装置１０１における搬送速度の調整を要さずに、媒体供給装置１において、媒体Ｍの搬送速度を調整することができるため、媒体供給装置１の搬送速度と印刷装置１０１の搬送速度とをそれぞれ調整する場合と比較して、媒体供給装置１と印刷装置１０１とで調整による搬送速度のズレが発生するのを回避することができる。よって、本実施の形態によれば、第１供給部１１及び第２供給部１２から供給される媒体Ｍの印刷装置１０１への到達タイミング（到達時間）のズレを抑制することができる。

また、本実施の形態では、媒体供給機構は、第１個別搬送路Ｐ１及び第２個別搬送路Ｐ２のそれぞれに配置され、レジストセンサＳ１０に到達する前の媒体Ｍの通過を検知する複数の通過検知センサの一例である第２入口通過検知センサＳ３（又は第１入口通過検知センサＳ１）を更に備える。制御部３１は、第２入口通過検知センサＳ３によって検知される後続の媒体Ｍの通過時間の一例である通過タイミング（時刻ｔ１１ａ）と予め決定された基準通過時間の一例である基準通過タイミング（時刻ｔ１１）とのズレ、及び、後続の媒体Ｍに対して先行する媒体Ｍの到達タイミング（時刻ｔ１３ａ，ｔ１３ｂ）と基準到達タイミング（時刻ｔ１３）とのズレに基づいて、後続の媒体Ｍの搬送速度を決定する。

これにより、第１供給部１１及び第２供給部１２から第２個別搬送路Ｐ２（又は第１個別搬送路Ｐ１）への媒体Ｍの供給速度や供給開始タイミングなどにズレが生じても、レジストセンサＳ１０ひいてはレジストローラ対１３１への到達時間のズレを抑制することができる。

また、本実施の形態では、第１個別搬送路Ｐ１と第２個別搬送路Ｐ２とは、搬送方向における長さが互いに異なり、制御部３１は、第１個別搬送路Ｐ１及び第２個別搬送路Ｐ２ごとに、先行する媒体Ｍの到達タイミング（時刻ｔ１３ａ，ｔ１３ｂ）と基準到達タイミング（時刻ｔ１３）とのズレに基づいて搬送速度を決定する後続の媒体Ｍが先行する媒体Ｍに対して何枚後に搬送される媒体Ｍであるかを調整する。

これにより、先行する媒体ＭのレジストセンサＳ１０への到達タイミング（時刻ｔ１３ａ，ｔ１３ｂ）と基準到達タイミング（時刻ｔ１３）とのズレを、長さが異なる第１個別搬送路Ｐ１及び第２個別搬送路Ｐ２のそれぞれにおいて可能な範囲で速く後続の媒体Ｍにおいて抑制することができる。

また、本実施の形態では、制御部３１は、到達タイミング（時刻ｔ１３ａ，ｔ１３ｂ）と基準到達タイミング（時刻ｔ１３）とのズレの一部を解消するように後続の媒体Ｍの搬送速度を決定する。

ところで、例えば、制御部３１が後続の媒体Ｍの搬送速度を速める調整を行う場合には、先行する媒体Ｍの到達タイミング（時刻ｔ１３ａ，ｔ１３ｂ）と基準到達タイミング（時刻ｔ１３）とのズレを解消するように搬送速度が速められる図６に示すｎ＋１枚目の媒体Ｍ（補正後の媒体Ｍａ）が、レジストローラ対１３１に突き当てられている１つ前のｎ枚目の媒体Ｍに衝突してジャムが生じたり、或いは、ｎ枚目の媒体Ｍとｎ＋１枚目の媒体Ｍとの間の隙間で第１～第９搬送ローラ対２１～２９の回転速度を変更する時間を確保できなくなったりする。それに対して、本実施の形態では、ズレを徐々に解消することによって、ｎ枚目の媒体Ｍとｎ＋１枚目の媒体Ｍとの間隔を極端に変動させるのを回避することができるため、上述のジャムの発生を抑制することができるとともに、上述の第１～第９搬送ローラ対２１～２９の回転速度の変更時間を確保することができる。

また、本実施の形態では、制御部３１は、到達タイミング（時刻ｔ１３ａ，ｔ１３ｂ）と基準到達タイミング（時刻ｔ１３）とのズレと、媒体Ｍの供給間隔及び搬送速度に応じて決定される到達時間補正量の一例である到達タイミング補正量とが対応付けられたテーブルに基づいて、後続の媒体Ｍの搬送速度を決定する。

これにより、制御部３１がテーブルを参照するという簡単な処理によって、到達タイミング補正量を決定することができる。更には、例えば、媒体Ｍの供給間隔が長いほど或いは搬送速度が遅いほど、到達タイミングのズレに対して到達タイミング補正量を小さくする量を減らすか無くすことができる。そのため、上述のジャムの発生の抑制及び第１～第９搬送ローラ対２１～２９の回転速度の変更時間の確保を行いながら到達タイミング補正量を大きくすることができるため、到達タイミングを基準到達タイミングに近づけることができる。

なお、本発明は、上述の実施の形態そのままに限定されるものではなく、実施段階でその要旨を逸脱しない範囲で構成要素を変形して具体化することができる。また、上述の実施の形態に開示されている複数の構成要素の適宜な組み合わせにより、種々の発明を形成することができる。例えば、実施の形態に示される全構成要素を適宜組み合わせても良い。このような、発明の趣旨を逸脱しない範囲内において種々の変形や応用が可能であることはもちろんである。以下に、本願の出願当初の特許請求の範囲に記載された発明を付記する。

［付記１］
媒体を供給する複数の供給部と、
前記複数の供給部のそれぞれに連結された複数の個別搬送路と、
前記複数の個別搬送路のそれぞれにおいて前記媒体を搬送する複数の個別搬送部と、
前記複数の個別搬送路が合流した合流搬送路と、
前記合流搬送路において前記媒体を搬送する合流搬送部と、
前記複数の個別搬送部及び前記合流搬送部を制御する制御部とを備え、
前記制御部は、前記合流搬送路に配置された到達検知センサの検知結果である前記媒体の到達時間と、予め決定された基準到達時間とのズレに基づいて後続の前記媒体の搬送速度を決定し、前記複数の個別搬送部及び前記合流搬送部を制御する
ことを特徴とする媒体供給機構。

［付記２］
前記複数の個別搬送路のそれぞれに配置され、前記到達検知センサに到達する前の前記媒体の通過を検知する複数の通過検知センサを更に備え、
前記制御部は、前記通過検知センサによって検知される前記後続の媒体の通過時間と予め決定された基準通過時間とのズレ、及び、前記後続の媒体に対して先行する前記媒体の前記到達時間と前記基準到達時間とのズレに基づいて、前記後続の媒体の搬送速度を決定する
ことを特徴とする付記１記載の媒体供給機構。

［付記３］
前記複数の個別搬送路は、前記搬送方向における長さが互いに異なり、
前記制御部は、前記複数の個別搬送路ごとに、先行する前記媒体の前記到達時間と前記基準到達時間とのズレに基づいて搬送速度を決定する前記後続の媒体が前記先行する媒体に対して何枚後に搬送される媒体であるかを調整する
ことを特徴とする付記１又は２記載の媒体供給機構。

［付記４］
前記制御部は、前記到達時間と前記基準到達時間とのズレの一部を解消するように前記後続の媒体の搬送速度を決定する
ことを特徴とする付記１から３のいずれか記載の媒体供給機構。

［付記５］
前記制御部は、前記到達時間と前記基準到達時間とのズレと、前記媒体の供給間隔及び搬送速度に応じて決定される到達時間補正量とが対応付けられたテーブルに基づいて、前記後続の媒体の搬送速度を決定する
ことを特徴とする付記４記載の媒体供給機構。

１ 媒体供給装置
１ａ 上段
１ｂ 下段
１１ 第１供給部
１１ａ 積載台
１１ｂ 吸着搬送部
１２ 第２供給部
１２ａ 積載台
１２ｂ 吸着搬送部
２１～２９ 第１～第９搬送ローラ対
３１ 制御部
３２ 記憶部
３３ インターフェース部
１００ 印刷システム
１０１ 印刷装置
１１０ 印刷部
１２０ 吸着搬送部
１３０ 搬送部
１３１ レジストローラ対
１３２ 受け入れローラ対
１３３ 搬送ローラ対
１４０ 反転部
１５１ 制御部
１５２ 記憶部
１５３ インターフェース部
Ｄ１～Ｄ４ 第１～第４搬送駆動部
Ｍ 媒体
Ｍａ 補正後の媒体
Ｐ１ 第１個別搬送路
Ｐ２ 第２個別搬送路
Ｐ３ 合流搬送路
Ｐ１１ 供給先搬送路
Ｐ１２ 循環反転搬送路
Ｓ１ 第１入口通過検知センサ
Ｓ２ 第１出口通過検知センサ
Ｓ３ 第２入口通過検知センサ
Ｓ４ 第２出口通過検知センサ
Ｓ１０ レジストセンサ

Claims (4)

1. 媒体を供給する複数の供給部と、
   前記複数の供給部のそれぞれに連結された複数の個別搬送路と、
   前記複数の個別搬送路のそれぞれにおいて前記媒体を搬送する複数の個別搬送部と、
   前記複数の個別搬送路が合流した合流搬送路と、
   前記合流搬送路において前記媒体を搬送する合流搬送部と、
   前記複数の個別搬送部及び前記合流搬送部を制御する制御部とを備え、
   前記制御部は、前記合流搬送路に配置された到達検知センサの検知結果である前記媒体の到達時間と、予め決定された基準到達時間とのズレに基づいて後続の前記媒体の前記個別搬送路及び前記合流搬送路の搬送速度を決定し、前記複数の個別搬送部及び前記合流搬送部を制御する
   ことを特徴とする媒体供給機構。
2. 媒体を供給する複数の供給部と、
   前記複数の供給部のそれぞれに連結された複数の個別搬送路と、
   前記複数の個別搬送路のそれぞれにおいて前記媒体を搬送する複数の個別搬送部と、
   前記複数の個別搬送路が合流した合流搬送路と、
   前記合流搬送路において前記媒体を搬送する合流搬送部と、
   前記複数の個別搬送部及び前記合流搬送部を制御する制御部とを備え、
   前記制御部は、前記合流搬送路に配置された到達検知センサの検知結果である前記媒体の到達時間と、予め決定された基準到達時間とのズレに基づいて後続の前記媒体の搬送速度を決定し、前記複数の個別搬送部及び前記合流搬送部を制御し、
   前記複数の個別搬送路のそれぞれに配置され、前記到達検知センサに到達する前の前記媒体の通過を検知する複数の通過検知センサを更に備え、
   前記制御部は、前記通過検知センサによって検知される前記後続の媒体の通過時間と予め決定された基準通過時間とのズレ、及び、前記後続の媒体に対して先行する前記媒体の前記到達時間と前記基準到達時間とのズレに基づいて、前記後続の媒体の搬送速度を決定する
   ことを特徴とする媒体供給機構。
3. 媒体を供給する複数の供給部と、
   前記複数の供給部のそれぞれに連結された複数の個別搬送路と、
   前記複数の個別搬送路のそれぞれにおいて前記媒体を搬送する複数の個別搬送部と、
   前記複数の個別搬送路が合流した合流搬送路と、
   前記合流搬送路において前記媒体を搬送する合流搬送部と、
   前記複数の個別搬送部及び前記合流搬送部を制御する制御部とを備え、
   前記制御部は、前記合流搬送路に配置された到達検知センサの検知結果である前記媒体の到達時間と、予め決定された基準到達時間とのズレに基づいて後続の前記媒体の搬送速度を決定し、前記複数の個別搬送部及び前記合流搬送部を制御し、
   前記複数の個別搬送路は、前記媒体の搬送方向における長さが互いに異なり、
   前記制御部は、前記複数の個別搬送路ごとに、先行する前記媒体の前記到達時間と前記基準到達時間とのズレに基づいて搬送速度を決定する前記後続の媒体が前記先行する媒体に対して何枚後に搬送される媒体であるかを調整する
   ことを特徴とする媒体供給機構。
4. 媒体を供給する複数の供給部と、
   前記複数の供給部のそれぞれに連結された複数の個別搬送路と、
   前記複数の個別搬送路のそれぞれにおいて前記媒体を搬送する複数の個別搬送部と、
   前記複数の個別搬送路が合流した合流搬送路と、
   前記合流搬送路において前記媒体を搬送する合流搬送部と、
   前記複数の個別搬送部及び前記合流搬送部を制御する制御部とを備え、
   前記制御部は、前記合流搬送路に配置された到達検知センサの検知結果である前記媒体の到達時間と、予め決定された基準到達時間とのズレに基づいて後続の前記媒体の搬送速度を決定し、前記複数の個別搬送部及び前記合流搬送部を制御し、
   前記制御部は、前記到達時間と前記基準到達時間とのズレの一部を解消するように前記後続の媒体の搬送速度を決定し、
   前記制御部は、前記到達時間と前記基準到達時間とのズレと、前記媒体の供給間隔及び搬送速度に応じて決定される到達時間補正量とが対応付けられたテーブルに基づいて、前記後続の媒体の搬送速度を決定する
   ことを特徴とする媒体供給機構。

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