BR112015030814B1

BR112015030814B1 - transportador de folha de papel e método de transporte de folha de papel

Info

Publication number: BR112015030814B1
Application number: BR112015030814-7A
Authority: BR
Inventors: Takanori Nakai
Original assignee: Glory Ltd
Priority date: 2013-06-28
Filing date: 2014-06-26
Publication date: 2021-05-04
Also published as: CN105408233B; US20160272448A1; US20170190531A1; BR112015030814A2; RU2016102765A; US10112792B2; EP3663242B1; CN105408233A; RU2631342C2; JP6220261B2; CN107265150B; WO2014208657A1; EP3015409B1; CN107265150A; ES2804616T3; US9637338B2; JP2015027912A; EP3015409A4; EP3663242A1; EP3015409A1

Abstract

TRANSPORTADOR DE FOLHA DE PAPEL E MÉTODO DE TRANSPORTE DE FOLHA DE PAPEL A presente invenção refere-se a um aparelho de transporte de folha de papel (10) que inclui o membro de transporte que é deslizável ao longo da direção transversal de um trajeto de transporte (11) (por exemplo, um rolete de acionamento (36) e um rolete acionado (38)), e uma unidade de detecção de folha de papel (sensor de detecção de folha de papel do lado de entrada (70)) que é disposta em um lado a montante do membro de transporte na direção de transporte de folha de papel ao longo do trajeto de transporte (11) e detecta a posição da folha de papel na direção transversal do trajeto de transporte (11). Uma unidade de controle (80) calcula uma quantidade do movimento do membro de transporte com base na posição da folha de papel na direção transversal do trajeto de transporte (11) detectado pela unidade de detecção de folha de papel e uma posição predeterminada anteriormente definida da folha de papel na direção transversal do trajeto de transporte (11).

Description

CAMPO TÉCNICO

[0001] A presente invenção refere-se a um aparelho de transporte de folha de papel e um método de transporte de folha de papel para transportar folhas de papel tais como notas bancárias. Mais especifi-camente, a presente invenção refere-se a um aparelho de transporte de folha de papel e um método de transporte de folha de papel para alinhar uma folha de papel transportada a uma posição predeterminada, tal como uma posição central, na direção transversal de um trajeto de transporte.

TÉCNICA ANTECEDENTE

[0002] Em um aparelho de distribuição de depósito de notas ban cárias que realiza processos para depositar e distribuir notas bancárias tal como um caixa automático (ATM) instalado em instituições financeiras tais como bancos, um aparelho de transporte de notas bancárias que transporta notas bancárias é instalado dentro do corpo do aparelho de distribuição de depósito de notas bancárias. As notas bancárias transportadas por tal aparelho de transporte de notas bancárias são armazenadas em cassetes de armazenamento. Se a largura da nota bancária trajeto de transporte no aparelho de transporte de nota bancária for mais ampla do que a largura da porção de abertura do cassete de armazenamento, é necessário alinhar a nota bancária transportada pelo aparelho de transporte de nota bancária a uma posição predeterminada, tal como a posição central, na direção transversal do trajeto de transporte. Para explicar em mais detalhes, múltiplos tipos de notas bancárias existem e as dimensões das notas bancárias são diferentes dependendo do país emissor e da denominação das mesmas. Consequentemente, ao manipular vários tipos de notas bancárias, se cada tipo das notas bancárias tiver que ser armazenado em um cassete de armazenamento diferente com o tamanho apropriado para o tipo das notas bancárias, a dimensão das porções de abertura dos cassetes de armazenamento será diferente de acordo com o tipo das notas bancárias. Portanto, a fim de armazenar seguramente as notas bancárias nos vários tipos de cassetes de armazenamento, é necessário alinhar a posição da nota bancária na direção transversal do trajeto de transporte para a posição predeterminada.

[0003] Em relação ao ajuste da posição de uma nota bancária na direção transversal do trajeto de transporte, o Pedido de Patente aberto à inspeção pública n° JP 2006-111446 (JP2006-111446A) descreve um aparelho de deslocamento de nota bancária. Esse aparelho de deslocamento de nota bancária inclui múltiplos roletes de transporte de inclinação. Uma superfície do rolete de transporte de inclinação é formada com um membro de borracha, e uma nota bancária é deslocada forçadamente ao longo da direção transversal do trajeto de transporte através da inclinação da nota bancária com o uso dos roletes de transporte de inclinação.

SUMÁRIO DA INVENÇÃO

[0004] Entretanto, no aparelho de deslocamento de nota bancária convencional descrito no Pedido de Patente aberto à inspeção pública n° JP 2006-111446 (JP2006-111446A), como a nota bancária é força- damente deslocada com o uso dos roletes para ajustar a posição da nota bancária na direção transversal do trajeto de transporte, se uma nota bancária danificada for transportada pelo aparelho de transporte de nota bancária, problemas tal como rasgamento da nota bancária podem ocorrer. Além disso, no aparelho de deslocamento de nota bancária convencional, a posição de uma unidade de deslocamento que desloca a nota bancária ao longo da direção transversal do trajeto de transporte é fixa. Portanto, um problema pode surgir de modo que a nota bancária possa não ser seguramente deslocada ao longo da direção transversal do trajeto de transporte dependendo da posição da nota bancária em relação ao trajeto de transporte e ao estado da inclinação da nota bancária.

[0005] A presente invenção foi idealizada em consideração à dis cussão acima. É um objetivo da presente invenção fornecer um aparelho de transporte de folha de papel e um método de transporte de folha de papel que têm a capacidade de alinhar uma folha de papel a uma posição predeterminada deslocando-se seguramente a folha de papel ao longo da direção transversal do trajeto de transporte e também de impedir danos da folha de papel durante o alinhamento da folha de papel à posição predeterminada na direção transversal do trajeto de transporte.

[0006] Um aparelho de transporte de folha de papel da presente invenção é um aparelho de transporte de folha de papel que transporta uma folha de papel ao longo de um trajeto de transporte, incluindo um membro de transporte que é deslizável ao longo de uma direção transversal do trajeto de transporte e transporta a folha de papel ao longo do trajeto de transporte; uma unidade de detecção de folha de papel que é disposta em um lado a montante do membro de transporte em uma direção de transporte de folha de papel ao longo do trajeto de transporte e detecta uma posição da folha de papel na direção transversal do trajeto de transporte; e uma unidade de controle que calcula uma quantidade de movimento do membro de transporte com base em uma posição da folha de papel na direção transversal do trajeto de transporte detectada pela unidade de detecção de folha de papel e uma posição predeterminada anteriormente definida da folha de papel na direção transversal do trajeto de transporte e realiza um controle de modo a deslizar o membro de transporte pela quantidade de movimento calculada quando a folha de papel é transportada pelo membro de transporte.

[0007] No aparelho de transporte de folha de papel da presente invenção, o membro de transporte pode incluir um par de roletes superior e inferior que transportam a folha de papel através do aperto da folha de papel entre os mesmos.

[0008] O aparelho de transporte de folha de papel da presente in venção pode incluir adicionalmente uma unidade de detecção de posição que detecta uma posição do membro de transporte na direção transversal do trajeto de transporte.

[0009] No aparelho de transporte de folha de papel da presente invenção, o membro de transporte pode ser disposto em uma primeira porção guia que constitui o trajeto de transporte e a primeira porção guia pode ser deslizável ao longo da direção transversal do trajeto de transporte integralmente com o membro de transporte.

[00010] Nesse caso, a primeira porção guia pode incluir um par de primeiras porções guia dispostas de modo a serem separadas uma da outra, em que o trajeto de transporte é formado entre as primeiras porções guia e o par de primeiras porções guia pode ser deslizável de modo que uma distância entre as primeiras porções guia em um lado de entrada do trajeto de transporte disposto entre o par das primeiras porções guia e uma distância entre as primeiras porções guia em um lado de saída do trajeto de transporte possam ser respectivamente alteradas.

[00011] Também, o par das primeiras porções guia pode ter, res-pectivamente, a capacidade de balançar ao redor de um eixo, e o aparelho de transporte de folha de papel pode incluir um mecanismo de balanço de porção guia para alterar a distância entre as primeiras porções guia no lado de entrada do trajeto de transporte disposto entre as primeiras porções guia e a distância entre as primeiras porções guia no lado de saída do mesmo através do balanço do par de primeiras porções guia, respectivamente.

[00012] No aparelho de transporte de folha de papel da presente invenção, o membro de transporte pode ser disposto em uma segunda porção guia que constitui o trajeto de transporte, a segunda porção guia pode ser firmemente fixada, e o membro de transporte pode ser deslizável ao longo da direção transversal do trajeto de transporte em relação à segunda porção guia.

[00013] No aparelho de transporte de folha de papel da presente invenção, o membro de transporte pode incluir uma pluralidade dos membros de transporte dispostos em tandem ao longo da direção de transporte de folha de papel, no trajeto de transporte, a folha de papel pode ser transportada sequencialmente iniciando a partir do membro de transporte disposto em um lado mais a montante em direção aos membros de transporte dispostos em um lado a jusante dos mesmos, e a unidade de controle pode controlar os membros de transporte para deslizarem ao longo da direção transversal do trajeto de transporte de modo que uma soma total de quantidades do movimento da folha de papel na direção transversal do trajeto de transporte realizado pelos membros de transporte seja igual à quantidade de movimento calculada quando a folha de papel é transportada sequencialmente pelos membros de transporte.

[00014] Nesse caso, se a quantidade de movimento calculada for menor do que uma quantidade de movimento máxima de cada um dos membros de transporte, a unidade de controle pode controlar apenas uma parte dos múltiplos membros de transporte ao longo da direção transversal do trajeto de transporte.

[00015] Também, quando a folha de papel foi transportada de um membro de transporte para outro membro de transporte disposto em um estágio subsequente ao um membro de transporte, a unidade de controle pode realizar um controle para mover um membro de trans porte para uma posição em que o mesmo pode receber uma folha de papel subsequente.

[00016] Também, na unidade de controle, a duração de tempo de um ponto de tempo no qual a folha de papel é detectada pela unidade de detecção de folha de papel ou por uma unidade de detecção de temporização de transporte de lado de entrada que detecta uma temporização do transporte da folha de papel disposta em um lado a montante dos membros de transporte na direção de transporte de folha de papel para o ponto de tempo no qual o deslizamento dos membros de transporte deve ser iniciado pode ser definida para cada um dos membros de transporte, e a unidade de controle pode realizar um controle de modo a deslizar os membros de transporte ao longo da direção transversal do trajeto de transporte após a duração de tempo anteriormente definida ter decorrido para cada um dos membros de transporte após a folha de papel ter sido detectada pela unidade de detecção de folha de papel ou pela unidade de detecção de temporização de transporte de lado de entrada.

[00017] Também, o aparelho de transporte de folha de papel da presente invenção pode incluir adicionalmente uma unidade de detecção de temporização de transporte que detecta a passagem da folha de papel em cada membro de transporte e, quando a passagem da folha de papel tiver sido detectada pela unidade de detecção de temporização de transporte, a unidade de controle pode realizar um controle de modo a deslizar o membro de transporte que corresponde a essa unidade de detecção de temporização de transporte ao longo da direção transversal do trajeto de transporte.

[00018] O aparelho de transporte de folha de papel da presente invenção pode incluir adicionalmente um primeiro membro de transporte fixado e um segundo membro de transporte fixado disposto em um lado a montante e em um lado a jusante do membro de transporte na direção de transporte de folha de papel, sendo que o primeiro membro de transporte fixado e o segundo membro de transporte fixado são firmemente fixados e transportam a folha de papel ao longo do trajeto de transporte, a unidade de detecção de folha de papel pode também detectar uma quantidade de inclinação da folha de papel, e a unidade de controle pode realizar um controle de modo a deslizar o membro de transporte ao longo da direção transversal do trajeto de transporte de modo a corrigir um estado de inclinação da folha de papel com base na quantidade de inclinação da folha de papel detectada pela unidade de detecção de folha de papel quando a folha de papel é transportada do primeiro membro de transporte fixado para o membro de transporte ou quando a folha de papel é transportada a partir do membro de transporte e recebida pelo segundo membro de transporte fixado.

[00019] No aparelho de transporte de folha de papel da presente invenção, o membro de transporte pode incluir uma pluralidade dos membros de transporte dispostos em tandem ao longo da direção de transporte de folha de papel, no trajeto de transporte, a folha de papel é transportada sequencialmente iniciando a partir do membro de transporte disposto em um lado mais a montante em direção aos membros de transporte dispostos em um lado a jusante dos mesmos, a unidade de detecção de folha de papel pode também detectar a quantidade de inclinação da folha de papel e, quando a folha de papel é transportada de um membro de transporte para outro membro de transporte disposto em um estágio subsequente ao um membro de transporte, a unidade de controle pode controlar pelo menos um dentre um membro de transporte e o outro membro de transporte para desli-zar ao longo da direção transversal do trajeto de transporte de modo a corrigir o estado inclinado da folha de papel com base na quantidade de inclinação da folha de papel detectada pela unidade de detecção de folha de papel.

[00020] Também, no membro de transporte, uma pluralidade de pares de roletes superior e inferior que transportam a folha de papel através do aperto da folha de papel entre os mesmos pode ser disposta em tandem ao longo da direção transversal do trajeto de transporte, e a unidade de controle pode ajustar uma velocidade de rotação de cada um dentre a pluralidade de pares de roletes disposta no membro de transporte de modo a corrigir o estado inclinado da folha de papel com base na quantidade de inclinação da folha de papel detectada pela unidade de detecção de folha de papel quando a folha de papel é transportada pelo membro de transporte.

[00021] O aparelho de transporte de folha de papel da presente invenção pode inclui adicionalmente um primeiro membro de transporte fixado e um segundo membro de transporte fixado disposto no lado a montante e no lado a jusante do membro de transporte na direção de transporte de folha de papel, sendo que o primeiro membro de transporte fixado e o segundo membro de transporte fixado são firmemente fixados e transportam a folha de papel ao longo do trajeto de transporte, o primeiro membro de transporte fixado, o membro de transporte e o segundo membro de transporte fixado podem ser constituídos por um par de roletes superior e inferior que transportam a folha de papel através do aperto da folha de papel entre os mesmos, e os roletes do primeiro membro de transporte fixado, do membro de transporte e do segundo membro de transporte fixado podem ser acionados por um sistema de acionamento único.

[00022] Nesse caso, a força de acionamento dos roletes pode ser transmitida entre o primeiro membro de transporte fixado, o membro de transporte e o segundo membro de transporte fixado por meio de uma engrenagem de acionamento que se estende ao longo da direção transversal do trajeto de transporte.

[00023] Um método de transporte de folha de papel da presente invenção é um método de transporte de folha de papel realizado por um aparelho de transporte de folha de papel que inclui um membro de transporte que é deslizável ao longo de uma direção transversal de um trajeto de transporte e transporta uma folha de papel ao longo do trajeto de transporte, sendo que o método é caracterizado pelo fato de que inclui detectar uma posição da folha de papel na direção transversal do trajeto de transporte em uma posição em um lado a montante do membro de transporte em uma direção de transporte de folha de papel; calcular uma quantidade do movimento do membro de transporte com base na posição detectada da folha de papel na direção transversal do trajeto de transporte e uma posição predeterminada anteriormente definida da folha de papel na direção transversal do trajeto de transporte; e deslizar o membro de transporte ao longo da direção transversal do trajeto de transporte pela quantidade de movimento calculada quando a folha de papel é transportada pelo membro de transporte.

[00024] No método de transporte de folha de papel da presente invenção, o membro de transporte pode incluir um par de roletes superior e inferior que transportam a folha de papel através do aperto da folha de papel entre os mesmos, e a folha de papel pode ser transportada enquanto é apertada entre o par de roletes superior e inferior quando a folha de papel é transportada pelo membro de transporte.

[00025] No método de transporte de folha de papel da presente invenção, uma pluralidade dos membros de transporte pode ser disposta em tandem ao longo da direção de transporte de folha de papel, no trajeto de transporte, a folha de papel pode ser transportada sequencialmente iniciando a partir do membro de transporte disposto em um lado mais a montante em direção aos membros de transporte dispostos em um lado a jusante dos mesmos e, quando a folha de papel é transportada sequencialmente pelos membros de transporte, os mem- bros de transporte podem ser deslizados ao longo da direção transversal do trajeto de transporte de modo que uma soma total das quantidades do movimento da folha de papel realizado pelos membros de transporte na direção transversal do trajeto de transporte é igual à quantidade de movimento calculada.

BREVE DESCRIÇÃO DOS DESENHOS

[00026] A Figura 1 é um diagrama estrutural esquemático de um aparelho de transporte de folha de papel de acordo com uma primeira modalidade da presente invenção.

[00027] A Figura 2 é uma vista lateral do aparelho de transporte de folha de papel mostrado na Figura 1.

[00028] A Figura 3 é uma vista perspectiva do aparelho de transporte de folha de papel mostrado nas Figuras 1 e 2.

[00029] A Figura 4 é uma vista perspectiva de uma estrutura detalhada de um mecanismo de transporte deslizante do aparelho de transporte de folha de papel mostrado na Figura 1 e similares.

[00030] A Figura 5 é um diagrama de blocos funcional do aparelho de transporte de folha de papel mostrado na Figura 1 e similares.

[00031] As Figuras 6A(a) a 6A(e) são desenhos explicativos de um exemplo de um método de transporte de folha de papel realizado pelo aparelho de transporte de folha de papel mostrado na Figura 1 e similares.

[00032] As Figuras 6B(a) a 6B(f) são desenhos explicativos em continuação da Figura 6A(e) e mostram o método de transporte de folha de papel realizado pelo aparelho de transporte de folha de papel mostrado na Figura 1 e similares.

[00033] As Figuras 7(a) a 7(f) são desenhos explicativos de outro exemplo do método de transporte de folha de papel realizado pelo aparelho de transporte de folha de papel mostrado na Figura 1 e similares.

[00034] A Figura 8 é um desenho explicativo de um método para corrigir um estado inclinado da folha de papel realizado no aparelho de transporte de folha de papel mostrado na Figura 1 e similares.

[00035] A Figura 9 é uma vista em corte transversal lateral de um aparelho de transporte de folha de papel de acordo com uma segunda modalidade da presente invenção.

[00036] A Figura 10 é uma vista perspectiva de uma estrutura de uma porção guia superior e uma porção guia inferior de um mecanismo de transporte deslizante do aparelho de transporte de folha de papel mostrado na Figura 9.

[00037] A Figura 11 é uma vista lateral de uma estrutura de um mecanismo para balançar a porção guia superior e a porção guia inferior do mecanismo de transporte deslizante do aparelho de transporte de folha de papel mostrado na Figura 9 e similares.

[00038] A Figura 12 é uma vista superior do aparelho de transporte de folha de papel mostrada na Figura 9.

[00039] A Figura 13 é uma vista perspectiva de uma estrutura de um mecanismo de transporte intermediário de um aparelho de transporte de folha de papel de acordo com uma terceira modalidade da presente invenção.

[00040] A Figura 14 é uma vista superior do mecanismo de transporte intermediário mostrado na Figura 13.

[00041] A Figura 15 é uma vista em corte transversal lateral do mecanismo de transporte intermediário quando visto ao longo das setas A-A.

DESCRIÇÃO DAS MODALIDADES PRIMEIRA MODALIDADE

[00042] Uma primeira modalidade da presente invenção será explicada abaixo em referência aos desenhos anexos. As Figuras 1 a 8 mostram um aparelho de transporte de folha de papel e um método de transporte de folha de papel de acordo com a presente modalidade. Dentre os desenhos, a Figura 1 é um diagrama estrutural esquemático do aparelho de transporte de folha de papel de acordo com a presente modalidade, a Figura 2 é uma vista lateral do aparelho de transporte de folha de papel mostrado na Figura 1, e a Figura 3 é uma vista perspectiva do aparelho de transporte de folha de papel mostrado nas Figuras 1 e 2. A Figura 4 é uma vista perspectiva de uma estrutura detalhada de um mecanismo de transporte deslizante do aparelho de transporte de folha de papel mostrado na Figura 1 e similares. A Figura 5 é um diagrama de blocos funcional do aparelho de transporte de folha de papel mostrado na Figura 1 e similares. As Figuras 6A e 6B são desenhos explicativos de um exemplo do método de transporte de folha de papel realizado pelo aparelho de transporte de folha de papel mostrado na Figura 1 e similares, e a Figura 7 é um desenho explicativo de outro exemplo do método de transporte de folha de papel realizado pelo aparelho de transporte de folha de papel mostrado na Figura 1 e similares. A Figura 8 é um desenho explicativo de um método para corrigir um estado inclinado da folha de papel realizado no aparelho de transporte de folha de papel mostrado na Figura 1 e similares.

[00043] Um aparelho de transporte de folha de papel 10 de acordo com a presente modalidade transporta folhas de papel tais como notas bancárias (a folha de papel é mostrada com um símbolo de referência P na Figura 1 e similares), uma por uma. Ao transportar a folha de papel, o aparelho de transporte de folha de papel 10 alinha a folha de papel transportada para uma posição predeterminada, tal como uma posição central em uma direção transversal (isto é, em uma direção para cima e para baixo na Figura 1), de um trajeto de transporte 11. O aparelho de transporte de folha de papel 10 pode ser usado como um aparelho de transporte de nota bancária instalado dentro de um corpo de um aparelho de distribuição e depósito de nota bancária que realiza o depósito e a distribuição de notas bancárias, tal como um ATM e si-milares, instalado em uma instituição financeira tais como bancos, por exemplo. O aparelho de transporte de folha de papel 10 ajusta a posição da nota bancária na direção transversal do trajeto de transporte para a posição predeterminada de modo que as notas bancárias sejam armazenadas seguramente em vários cassetes de armazenamento dispostos dentro do corpo do aparelho de distribuição e depósito de nota bancária. Uma configuração esquemática do aparelho de transporte de folha de papel 10 será explicada abaixo.

[00044] O aparelho de transporte de folha de papel 10 de acordo com a presente modalidade inclui uma primeira unidade de transporte fixada 20, que é firmemente fixada e transporta uma folha de papel ao longo do trajeto de transporte 11; múltiplos (por exemplo, quatro) mecanismos de transporte deslizantes 30, que são deslizáveis ao longo da direção transversal do trajeto de transporte 11 (isto é, na direção para cima e para baixo na Figura 1) e transportam a folha de papel recebida a partir da primeira unidade de transporte fixada 20; e uma segunda unidade de transporte fixada 50, que é firmemente fixada e transporta a folha de papel recebida a partir do mecanismo de transporte deslizante 30. As unidades de transporte de lado a montante 12 são dispostas em um lado a montante da primeira unidade de transporte fixada 20 em uma direção de transporte de folha de papel. Con-forme mostrado na Figura 1, as folhas de papel são transportadas pelo aparelho de transporte de folha de papel 10, uma por uma, da direita para a esquerda ao longo do trajeto de transporte 11, que se estende na direção esquerda-direita na Figura 1. As folhas de papel são transportadas com uma borda curta das mesmas paralelas à direção de transporte de folha de papel. Entretanto, a estrutura do aparelho de transporte de folha de papel 10 de acordo com a presente modalidade não é limitada à explicada acima. Por exemplo, as folhas de papel po- dem ser transportadas com uma borda longa das mesmas paralelas à direção de transporte de folha de papel.

[00045] Cada componente do aparelho de transporte de folha de papel 10 será explicado abaixo.

[00046] Conforme mostrado nas Figuras 1 e 2, cada unidade de transporte de lado a montante 12 inclui uma correia de transporte de lado superior 14, que é estirada ao redor de múltiplos roletes superiores 15 e uma correia de transporte inferior 16, que é estirada ao redor de múltiplos roletes inferiores 17. Na Figura 1, uma estrutura da correia de transporte inferior 16 em um estado no qual a correia de transporte de lado superior 14 e os roletes superiores 15 são desmontados do aparelho de transporte de folha de papel 10 é mostrada. Na presente modalidade, um motor de acionamento é disposto em um rolete inferior 17 dentre os múltiplos roletes inferiores 17. Quando esse rolete inferior 17 é girado pelo motor de acionamento, a correia de transporte inferior 16 circula e se move na direção anti-horária na Figura 2. A correia de transporte de lado superior 14 gira concomitantemente com a correia de transporte inferior 16. Isto é, quando a correia de transporte inferior 16 é circulada e movida na direção anti-horária na Figura 2, uma correia de transporte de lado superior 14 é gira concomitantemente na direção anti-horária na Figura 2. Na unidade de transporte de lado a montante 12, a folha de papel é transportada da direita para a esquerda nas Figuras 1 e 2 em um estado no qual a folha de papel é apertada entre a correia de transporte de lado superior 14 e a correia de transporte inferior 16. Conforme mostrado na Figura 1, um par de correias de transporte inferiores esquerda e direita 16 é disposto ao longo da direção transversal do trajeto de transporte 11 (isto é, na direção para cima e para baixo na Figura 1). Além disso, embora não mostrado nos desenhos, em relação à correia de transporte de lado superior 14 que corresponde à correia de transporte inferior 16, um par de correias de transporte superiores esquerda e direita é disposto ao longo da direção transversal do trajeto de transporte 11.

[00047] Conforme mostrado nas Figuras 1 e 2, a primeira unidade de transporte fixada 20 inclui uma porção guia superior 22 e uma porção guia inferior 24 que são dispostas de modo a serem verticalmente separadas uma da outra com um pouco de afastamento. O trajeto de transporte 11 ao longo do qual a folha de papel é transportada é formado entre a porção guia superior 22 e a porção guia inferior 24. Conforme mostrado na Figura 1, um par de roletes de acionamento esquerdo e direito 26 é disposto na porção guia inferior 24 ao longo da direção transversal do trajeto de transporte 11. Na porção guia superior 22, um par de roletes acionados esquerdo e direito 28 é disposto de modo a opor os roletes de acionamento 26 ao longo da direção transversal do trajeto de transporte 11. Na Figura 1, a estrutura da porção guia inferior 24 e dos roletes de acionamento 26 em um estado no qual a porção guia superior 22 e os roletes acionados 28 são desmontados da primeira unidade de transporte fixada 20 é mostrada.

[00048] Na primeira unidade de transporte fixada 20, um membro de alto atrito, tal como um membro de borracha, é disposto em uma superfície circunferencial externa de cada rolete de acionamento 26, por exemplo. Os roletes de acionamento 26 são girados por uma unidade de acionamento de rolete explicada posteriormente 60 por meio de um eixo de acionamento 29 na direção anti-horária na Figura 2. Um membro de metal é disposto na superfície circunferencial externa de cada rolete acionado 28. Os roletes acionados 28 são dispostos na porção guia superior 22 de modo que os roletes acionados 28 façam contato e girem concomitantemente com os roletes de acionamento 26. Quando a folha de papel é transportada em uma porção de aperto formada entre os roletes de acionamento 26 e os roletes acionados 28, a folha de papel é transportada para a esquerda nas Figuras 1 e 2 ao longo do trajeto de transporte 11.

[00049] A segunda unidade de transporte fixada 50, similarmente à primeira unidade de transporte fixada 20, inclui uma porção guia superior 52 e uma porção guia inferior 54 que são dispostas de modo a serem verticalmente separadas uma da outra com um pouco de afastamento. O trajeto de transporte 11 ao longo do qual a folha de papel é transportada é formado entre a porção guia superior 52 e a porção guia inferior 54. Conforme mostrado na Figura 1, um par de roletes de acionamento esquerdo e direito 56 é disposto na porção guia inferior 54 ao longo da direção transversal do trajeto de transporte 11. Além, na porção guia superior 52, um par de roletes acionados esquerdo e direito 58 é disposto de modo a opor os roletes de acionamento 56 ao longo da direção transversal do trajeto de transporte 11. Na Figura 1, a estrutura da porção guia inferior 54 e dos roletes de acionamento 56 em um estado no qual a porção guia superior 52 e os roletes acionados 58 são desmontados da segunda unidade de transporte fixada 50 é mostrada.

[00050] Na segunda unidade de transporte fixada 50, um membro de alto atrito, tal como um membro de borracha, é disposto em uma superfície circunferencial externa de cada rolete de acionamento 56, por exemplo. Os roletes de acionamento 56 são girados pela unidade de acionamento de rolete explicada posteriormente 60 por meio de um eixo de acionamento 59 na direção anti-horária na Figura 2. Um membro de metal é disposto em uma superfície circunferencial externa de cada rolete acionado 58. Os roletes acionados 58 são dispostos na porção guia superior 52 de modo que os roletes acionados 58 façam contato e girem concomitantemente com os roletes de acionamento 56. Quando a folha de papel é transportada para uma porção de aperto formada entre os roletes de acionamento 56 e os roletes acionados 58, a folha de papel é transportada para a esquerda nas Figuras 1 e 2 ao longo do trajeto de transporte 11.

[00051] Múltiplos (por exemplo, quatro) mecanismos de transporte deslizantes 30 são dispostos em tandem entre a primeira unidade de transporte fixada 20 e a segunda unidade de transporte fixada 50 ao longo da direção de transporte de folha de papel. Cada mecanismo de transporte deslizante 30 é deslizável ao longo da direção transversal do trajeto de transporte 11 (na direção para cima e para baixo na Figura 1) independentemente dos outros mecanismos de transporte deslizantes 30. Com essa configuração, a folha de papel transportada de cada mecanismo de transporte deslizante 30 para a segunda unidade de transporte fixada 50 é alinhada à posição predeterminada (por exemplo, a posição central) na direção transversal do trajeto de transporte 11 deslocando-se a folha de papel com esses mecanismos de transporte deslizantes 30 ao longo da direção transversal do trajeto de transporte 11. Consequentemente, a folha de papel pode ser alinhada à posição predeterminada independentemente da posição da folha de papel na direção transversal do trajeto de transporte 11 na primeira unidade de transporte fixada 20 disposta no lado a montante de cada mecanismo de transporte deslizante 30.

[00052] Conforme mostrado nas Figuras 1 e 2, cada mecanismo de transporte deslizante 30 inclui uma porção guia superior 32 e uma porção guia inferior 34 que são dispostas de modo a serem verticalmente separadas uma da outra com um pouco de afastamento. O trajeto de transporte 11 ao longo do qual a folha de papel é transportada é formado entre a porção guia superior 32 e a porção guia inferior 34. A porção guia superior 32 e a porção guia inferior 34 são acopladas uma à outra, assim a porção guia superior 32 e a porção guia inferior 34 são integralmente deslizáveis ao longo da direção transversal do trajeto de transporte 11. Conforme mostrado na Figura 1, um par de roletes de acionamento esquerdo e direito 36 é disposto na porção guia inferi or 34 ao longo da direção transversal do trajeto de transporte 11. Além, na porção guia superior 32, um par de roletes acionados esquerdo e direito 38 é disposto de modo a opor os roletes de acionamento 36 ao longo da direção transversal do trajeto de transporte 11. Na Figura 1, a estrutura da porção guia inferior 34 e do rolete de acionamento 36 em um estado no qual a porção guia superior 32 e os role- tes acionados 38 são desmontados de cada mecanismo de transporte deslizante 30 é mostrada.

[00053] Em cada mecanismo de transporte deslizante 30, um membro de alto atrito, tal como um membro de borracha, é disposto em uma superfície circunferencial externa de cada rolete de acionamento 36, por exemplo. Os roletes de acionamento 36 são girados pela unidade de acionamento de rolete explicada posteriormente 60 por meio de um eixo de acionamento 39 na direção anti-horária na Figura 2. Um membro de metal é disposto em uma superfície circunferencial externa de cada rolete acionado 38. Além disso, os roletes acionados 38 são dispostos na porção guia superior 32 de modo que os roletes acionados 38 façam contato e girem concomitantemente com o rolete de acionamento 36. Quando a folha de papel é transportada para uma porção de aperto formada entre os roletes de acionamento 36 e os roletes acionados 38, a folha de papel é transportada para a esquerda nas Figuras 1 e 2 ao longo do trajeto de transporte 11. Na presente modalidade, um membro de transporte que desliza ao longo da direção transversal do trajeto de transporte 11 e transporta a folha de papel ao longo do trajeto de transporte 11 é constituído pelos roletes de acio-namento 36 e pelos roletes acionados 38. Adicionalmente, na presente modalidade, uma primeira porção guia é constituída pela porção guia superior 32 e pela porção guia inferior 34, e o trajeto de transporte 11 é formado entre as mesmas.

[00054] A seguir, em cada mecanismo de transporte deslizante 30, um mecanismos que desliza integralmente a porção guia superior 32 e a porção guia inferior 34 ao longo da direção transversal do trajeto de transporte 11 será explicado em referência à Figura 4. Conforme mostrado na Figura 4, dois trilhos guia 40 e 41, que se estendem paralelos um ao outro ao longo da direção transversal do trajeto de transporte 11, são dispostos abaixo da porção guia inferior 34. Um primeiro membro de porção inferior 34a é fixado na porção central e inferior da porção guia inferior 34. Um segundo membro de porção inferior 34b e um terceiro membro de porção inferior 34c são fixados em ambas as extremidades da porção inferior da porção guia inferior 34. Um membro cilíndrico é disposto no primeiro membro de porção inferior 34a e com o trilho guia 40 que passa através do membro cilíndrico, o primeiro membro de porção inferior 34a pode ser deslizado e guiado ao longo do trilho guia 40 na direção horizontal. Um membro cilíndrico é disposto no segundo membro de porção inferior 34b e no terceiro membro de porção inferior 34c, respectivamente, e com o trilho guia 41 que passa através desses membros cilíndricos, o segundo membro de porção inferior 34b e o terceiro membro de porção inferior 34c podem ser deslizados e guiados ao longo do trilho guia 41 na direção horizontal.

[00055] Em cada mecanismo de transporte deslizante 30, uma correia de acionamento contínua 42 é disposta abaixo de cada trilho guia 40 e 41 ao longo da direção horizontal. A correia de acionamento 42 é estirada ao redor de múltiplas polias incluindo uma polia de acionamento 44 (polias diferentes da polia de acionamento 44 foram omitidas da Figura 4). Em cada mecanismo de transporte deslizante 30, um motor de acionamento 46 tal como um motor de passo, que gira a polia de acionamento 44 em ambas as direções direta e inversa, é disposto. Uma porção de fixação de correia 34d é disposta no segundo membro de porção inferior 34b fixado à porção guia inferior 34 em sua porção inferior. A porção de fixação de correia 34d é fixada à correia de acio-namento 42. Com essa configuração, quando o motor de acionamento 46 gira a polia de acionamento 44, a correia de acionamento 42 estirada ao redor da polia de acionamento 44 é circulada e movida, assim, a porção de fixação de correia 34d é movida na direção horizontal e, assim, o segundo membro de porção inferior 34b e o terceiro membro de porção inferior 34c são movidos ao longo do trilho guia 41. Nessa situação, o primeiro membro de porção inferior 34a é também movido ao longo do trilho guia 40, através do qual a porção guia superior 32 e a porção guia inferior 34 deslizam integralmente ao longo da direção transversal do trajeto de transporte 11. Na presente modalidade, o acionamento rotacional da polia de acionamento 44 conferido pelo motor de acionamento 46 é controlado por um unidade de controle explicado posteriormente 80.

[00056] Em cada mecanismo de transporte deslizante 30, um sensor de detecção de posição de mecanismo de transporte deslizante 76 (consulte a Figura 5; o sensor de detecção de posição de mecanismo de transporte deslizante 76 não é mostrado nas Figuras 1 a 4) que detecta a posição da porção guia superior 32 e da porção guia inferior 34 na direção transversal do trajeto de transporte 11 (isto é, na direção para cima e para baixo na Figura 1) é disposto. Mais especificamente, o sensor de detecção de posição de mecanismo de transporte deslizante 76 detecta a posição do primeiro membro de porção inferior 34a fixado à porção guia inferior 34 na posição central da porção inferior da mesma, por exemplo, e detecta a posição da porção guia superior 32 e da porção guia inferior 34 na direção transversal do trajeto de transporte 11 com base na posição do primeiro membro de porção inferior 34a na direção transversal do trajeto de transporte 11. Em cada mecanismo de transporte deslizante 30, um sensor de detecção de temporização de transporte 78 que detecta a passagem da folha de papel (con- sulte a Figura 5; não mostrado nas Figuras 1 a 4) é disposto. O sensor de detecção de temporização de transporte 78 é disposto na superfície de fundo da porção guia superior 32 ou na superfície de topo da porção guia inferior 34. Quando a folha de papel passa a posição predeterminada no trajeto de transporte 11 em cada mecanismo de transporte deslizante 30, que é uma posição entre a porção guia superior 32 e a porção guia inferior 34, o sensor de detecção de temporização de transporte 78 detecta que a folha de papel passou pela posição predeterminada. As informações de detecção obtidas pelo sensor de detecção de posição de mecanismo de transporte deslizante 76 e pelo sensor de detecção de temporização de transporte 78 são transmitidas para a unidade de controle explicada posteriormente 80.

[00057] Na presente modalidade, os roletes de acionamento 26 da primeira unidade de transporte fixada 20, os roletes de acionamento 36 de cada mecanismo de transporte deslizante 30 e os roletes de acionamento 56 da segunda unidade de transporte fixada 50 são todos acionados por um sistema de acionamento único, isto é, a unidade de acionamento de rolete 60. Os detalhes de uma estrutura da unidade de acionamento de rolete 60 serão explicados em referência às Figuras 1 e 3. Conforme mostrado nas Figuras 1 e 3, rodas dentadas 29a, 39a, 59a são dispostas em uma porção de borda anterior do eixo de acionamento 29 dos roletes de acionamento 26 da primeira unidade de transporte fixada 20, dos eixos de acionamento 39 dos roletes de acionamento 36 de cada mecanismo de transporte deslizante 30 e do eixo de acionamento 59 dos roletes de acionamento 56 da segunda unidade de transporte fixada 50, respectivamente. Cada engrenagem de acionamento 64 é disposto respectivamente entre as rodas dentadas 29a, 39a, 59a. Uma engrenagem de acionamento 62 é dispostas de modo a engatar à roda dentada 29a em uma porção de borda anterior do eixo de acionamento 29 dos roletes de acionamento 26 da primeira unidade de transporte fixada 20. Além disso, uma engrenagem de aci-onamento 61 é disposta de modo a engatar à engrenagem de acionamento 62. Quando a engrenagem de acionamento 61 é girada por um motor de acionamento não mostrado, que pode ser um motor de passo, por exemplo, a roda dentada 29a é girada por meio da engrenagem de acionamento 62, e a força de acionamento rotacional é transmitida para as rodas dentadas 39a e 59a por meio de cada engrenagem de acionamento 64. Dessa maneira, cada eixo de acionamento 29, 39, 59 gira integralmente, e cada rolete de acionamento 26, 36, 56 também gira integralmente.

[00058] Conforme mostrado nas Figuras 1 e 3, cada engrenagem de acionamento 64 se estende ao longo da direção transversal do trajeto de transporte 11 (isto é, na direção longitudinal de cada eixo de acionamento 39). Com essa configuração, mesmo se a porção guia superior 32 e a porção guia inferior 34 de cada mecanismo de transporte deslizante 30 tiverem deslizado ao longo da direção transversal do trajeto de transporte 11 e o eixo de acionamento 39 dos roletes de acionamento 36 tiver se movido ao longo da direção transversal do trajeto de transporte 11, o engate entre cada roda dentada 39a e cada engrenagem de acionamento 64 não será liberado. Consequentemente, se o eixo de acionamento 39 dos roletes de acionamento 36 tiver se movido ao longo da direção transversal do trajeto de transporte 11, os roletes de acionamento 26, 36, 56 podem ser girados integralmente pela unidade de acionamento de rolete 60.

[00059] Conforme mostrado na Figura 1, no aparelho de transporte de folha de papel 10, um sensor de detecção de folha de papel do lado de entrada 70 é disposto no lado a montante da primeira unidade de transporte fixada 20 na direção de transporte de folha de papel. Além disso, um sensor de detecção de folha de papel do lado de saída 72 (consulte a Figura 5, não mostrado nas Figuras 1 a 4) é disposto no lado a jusante da segunda unidade de transporte fixada 50 na direção de transporte de folha de papel. O sensor de detecção de folha de papel do lado de entrada 70 detecta o comprimento transversal, a posição na direção transversal do trajeto de transporte 11, o ângulo de inclinação (quantidade de inclinação) e similares da folha de papel transportada pela unidade de transporte de lado a montante 12 ao longo do trajeto de transporte 11. As informações de detecção sobre a folha de papel obtidas pelo sensor de detecção de folha de papel do lado de entrada 70 são transmitida para unidade de controle explicada posteriormente 80. O sensor de detecção de folha de papel do lado de saída 72 detecta o comprimento transversal, a posição na direção transversal do trajeto de transporte 11, o ângulo de inclinação (quantidade de inclinação) e similares da folha de papel transportada após ter sido alinhada por cada mecanismo de transporte deslizante 30 à posição predeterminada (por exemplo, a posição central e similares) na direção transversal do trajeto de transporte 11. As informações de detecção sobre a folha de papel obtidas pelo sensor de detecção de folha de papel do lado de saída 72 é também transmitida à unidade de controle explicada posteriormente 80. A unidade de controle 80 determina se a folha de papel é precisamente alinhada por cada mecanismo de transporte deslizante 30 à posição predeterminada na direção transversal do trajeto de transporte 11 com base nas informações de detecção sobre a folha de papel recebida a partir do sensor de detecção de folha de papel do lado de saída 72.

[00060] Conforme mostrado na Figura 1 e similares, no aparelho de transporte de folha de papel 10, os sensores de detecção de temporização de transporte do lado de entrada 74 são dispostos nas posições no lado a montante da primeira unidade de transporte fixada 20, mas no lado a jusante do sensor de detecção de folha de papel do lado de entrada 70 na direção de transporte de folha de papel. Os sensores de detecção de temporização de transporte do lado de saída 75 (consulte a Figura 5, não mostrados nas Figuras 1 a 4) são dispostos nas posições no lado a jusante da segunda unidade de transporte fixada 50, mas no lado a montante do sensor de detecção de folha de papel do lado de saída 72 na direção de transporte de folha de papel. Os sensores de detecção de temporização de transporte do lado de entrada 74 detectam uma temporização imediatamente antes da folha de papel ser transmitida para a primeira unidade de transporte fixada 20. Os sensores de detecção de temporização de transporte do lado de saída 75 detectam uma temporização do transporte da folha de papel da segunda unidade de transporte fixada 50 após a posição da folha de papel na direção transversal do trajeto de transporte 11 ter sido alinhada por cada mecanismo de transporte deslizante 30 para a posição predeterminada. As informações de detecção sobre a folha de papel obtidas pelos sensores de detecção de temporização de transporte do lado de entrada 74 e pelos sensores de detecção de temporização de transporte do lado de saída 75 são respectivamente transmitidas para a unidade de controle explicada posteriormente 80.

[00061] Conforme mostrado na Figura 5, a unidade de controle 80 é disposta no aparelho de transporte de folha de papel 10 de acordo com a presente modalidade, e os componentes do aparelho de transporte de folha de papel 10 são controlados pela unidade de controle 80. Para explicar em mais detalhes, a unidade de transporte de lado a montante 12, os motores de acionamento 46 dos mecanismos de transporte deslizantes 30 e a unidade de acionamento de rolete 60 são conectados à unidade de controle 80. A unidade de controle 80 transmite sinais de comando para a unidade de transporte de lado a montante 12, para o motor de acionamento 46 dos mecanismos de transporte deslizantes 30 e para a unidade de acionamento de rolete 60 para controlar esses componentes. O sensor de detecção de folha de papel do lado de entrada 70, o sensor de detecção de folha de papel do lado de saída 72, os sensores de detecção de temporização de transporte do lado de entrada 74, os sensores de detecção de temporização de transporte do lado de saída 75 e o sensor de detecção de posição de mecanismo de transporte deslizante 76 e o sensor de detecção de temporização de transporte 78 dos mecanismos de transporte deslizantes 30 são conectados à unidade de controle 80. As informações de detecção são transmitidas dos sensores de detecção 70, 72, 74, 75, 76, 78 para a unidade de controle 80.

[00062] Em um estado de espera do aparelho de transporte de folha de papel 10, a unidade de controle 80 controla a porção guia superior 32 e a porção guia inferior 34 de cada mecanismo de transporte deslizante 30 de modo a posicionar as mesmas na posição central na direção transversal do trajeto de transporte 11. As posições da porção guia superior 32 e da porção guia inferior 34 de cada mecanismo de transporte deslizante 30 na direção transversal do trajeto de transporte 11 são detectadas pelo sensor de detecção de posição de mecanismo de transporte deslizante 76 disposto em cada mecanismo de transporte deslizante 30. Assim, a unidade de controle 80 tem a capacidade de controlar a porção guia superior 32 e a porção guia inferior 34 de cada mecanismo de transporte deslizante 30 a ser movido para uma posição desejada na direção transversal do trajeto de transporte 11 com base nas informações de detecção obtidas pelo sensor de detecção de posição de mecanismo de transporte deslizante 76.

[00063] A unidade de controle 80 calcula a quantidade de movimento de cada mecanismo de transporte deslizante 30 com base na posição da folha de papel na direção transversal do trajeto de transporte 11 antes de ter sido transportada para cada mecanismo de transporte deslizante 30, que foi detectada pelo sensor de detecção de folha de papel do lado de entrada 70, e na posição predeterminada anterior- mente definida (por exemplo, a posição central) da folha de papel na direção transversal do trajeto de transporte 11. Especificamente, se a posição da folha de papel na direção transversal do trajeto de transporte 11 antes de ter sido transportada para cada mecanismo de transporte deslizante 30 detectada pelo sensor de detecção de folha de papel do lado de entrada 70 tiver se deslocado da posição predeterminada (por exemplo, a posição central) da folha de papel na direção transversal do trajeto de transporte 11 por 10 mm, por exemplo, a unidade de controle 80 calcula que a quantidade de movimento de cada mecanismo de transporte deslizante 30 é 10 mm. Na presente modalidade, a quantidade de movimento de cada mecanismo de transporte deslizante 30 é igual à quantidade de movimento do membro de transporte constituído pelos roletes de acionamento 36 e pelos roletes acionados 38. Quando a folha de papel é transportada por cada mecanismo de transporte deslizante 30, a unidade de controle 80 controla cada mecanismo de transporte deslizante 30 de modo que cada mecanismo de transporte deslizante 30 seja deslizado ao longo da direção transversal do trajeto de transporte 11 pela quantidade igual à quantidade de movimento calculada. Para explicar em mais detalhes, quando as folhas de papel são sequencialmente transportadas por cada mecanismo de transporte deslizante 30, a unidade de controle 80 realiza um controle para deslizar cada mecanismo de transporte deslizante 30 ao longo da direção transversal do trajeto de transporte 11 de modo que a soma total da quantidade de movimento das folhas de papel movidas por cada mecanismo de transporte deslizante 30 seja igual à quantidade de movimento calculada. Essa operação será explicada em mais detalhes abaixo.

[00064] A seguir, as operações do aparelho de transporte de folha de papel 10 que tem a configuração explicada acima (especificamente, o método para transportar folhas de papel realizado pelo aparelho de transporte de folha de papel 10) serão explicadas abaixo em referência às Figuras 6A e 6B. As operações a seguir do aparelho de transporte de folha de papel 10 são realizadas pela unidade de controle 80 que controla os vários componentes do aparelho de transporte de folha de papel 10.

[00065] A folha de papel transmitida para o aparelho de transporte de folha de papel 10 de acordo com a presente modalidade é transmitida da direita para a esquerda nas Figuras 1 e 2. Enquanto a folha de papel é transportada, primeiro, o comprimento transversal, a posição na direção transversal do trajeto de transporte 11, o ângulo de inclinação (quantidade de inclinação) e similares da folha de papel são detectados pelo sensor de detecção de folha de papel do lado de entrada 70. As informações de detecção obtidas pelo sensor de detecção de folha de papel do lado de entrada 70 são transmitidas à unidade de controle 80. A unidade de controle 80 calcula a quantidade de movimento de cada mecanismo de transporte deslizante 30 (isto é, a quantidade de movimento do membro de transporte constituído pelos role- tes de acionamento 36 e pelos roletes acionados 38) com base na posição, que foi detectada pelo sensor de detecção de folha de papel do lado de entrada 70, da folha de papel na direção transversal do trajeto de transporte 11 antes da folha de papel ser transportada para cada mecanismo de transporte deslizante 30, e na posição predeterminada anteriormente definida (por exemplo, a posição central) da folha de papel na direção transversal do trajeto de transporte 11. Posteriormente, a folha de papel é transportada pela unidade de transporte de lado a montante 12 ao longo do trajeto de transporte 11 e recebida pela primeira unidade de transporte fixada 20. Então, a folha de papel é recebida por cada mecanismo de transporte deslizante 30 a partir da primeira unidade de transporte fixada 20 e é, então, transportada por cada mecanismo de transporte deslizante 30 à esquerda nas Figuras 1 e 2 e é adicionalmente transportada de cada mecanismo de transporte deslizante 30 para a segunda unidade de transporte fixada 50. Quando a folha de papel é sequencialmente transportada por cada mecanismo de transporte deslizante 30 à esquerda nas Figuras 1 e 2, a porção guia superior 32 e a porção guia inferior 34 de cada mecanismo de transporte deslizante 30 deslizam ao longo da direção transversal do trajeto de transporte 11. Com essa configuração, a posição da folha de papel transportada de cada mecanismo de transporte deslizante 30 para a segunda unidade de transporte fixada 50 na direção transversal do trajeto de transporte 11 é alinhada à posição predeterminada (por exemplo, a posição central) deslocando-se a folha de papel por cada mecanismo de transporte deslizante 30 ao longo da direção transversal do trajeto de transporte 11 independentemente da posição da folha de papel na direção transversal do trajeto de transporte 11 na primeira unidade de transporte fixada 20 disposta no lado a montante. Essa operação será explicada em mais detalhes em referência às Figuras 6A e 6B. As Figuras 6A(a) a 6A(e) e as Figuras 6B(a) a 6B(f) são desenhos explicativos que ilustram o método de transporte de folha de papel realizado pelo aparelho de transporte de folha de papel 10. As operações mostradas nas Figuras 6A(a) a 6A(e) são realizadas primeiro e, as operações mostradas nas Figuras 6B(a) a 6B(f) são realizadas posteriormente. Nas Figuras 6A e 6B, os quatro mecanismos de transporte deslizantes 30 serão referidos como um primeiro mecanismo de transporte deslizante 30a, um segundo mecanismo de transporte deslizante 30b, um terceiro mecanismo de transporte deslizante 30c e um quarto mecanismo de transporte deslizante 30d, que são dispostos nessa ordem a partir do lado a montante. Nas Figuras 6A e 6B, uma folha de papel sequencialmente transportada pelos primeiro ao quarto mecanismos de transporte deslizantes 30a a 30d é mostrada com um símbolo de referência P.

[00066] Conforme mostrado na Figura 6A(a), quando a folha de papel é recebida pela primeira unidade de transporte fixada 20 a partir da unidade de transporte de lado a montante 12, a posição da folha de papel pode ter sido deslocada na direção transversal do trajeto de transporte 11 da posição predeterminada (por exemplo, a posição central). Se a posição da folha de papel tiver sido deslocada, para alinhar a folha de papel à posição predeterminada na direção transversal do trajeto de transporte 11, conforme mostrado na Figura 6A(b), o primeiro mecanismo de transporte deslizante 30a e o segundo mecanismo de transporte deslizante 30b começam a se mover em uma direção de aproximação da folha de papel (isto é, na direção para baixo na Figura 6A(b)). Esses movimentos do primeiro mecanismo de transporte deslizante 30a e do segundo mecanismo de transporte deslizante 30b são realizados antes da folha de papel alcançar a porção de aperto formada entre cada um dentre os roletes de acionamento 36 e os roletes acionados 38 do primeiro mecanismo de transporte deslizante 30a. Então, conforme mostrado na Figura 6A(c), após o primeiro mecanismo de transporte deslizante 30a e o segundo mecanismo de transporte deslizante 30b terem parado de se mover, a folha de papel é alimentada à porção de aperto formada entre os roletes de acionamento 36 e os roletes acionados 38 do primeiro mecanismo de transporte deslizante 30a.

[00067] Então, conforme mostrado na Figura 6A(d), após a borda posterior da folha de papel na direção de transporte de folha de papel ter saído da porção de aperto formada entre os roletes de acionamento 26 e os roletes acionados 28 da primeira unidade de transporte fixada 20, o primeiro mecanismo de transporte deslizante 30a e o segundo mecanismo de transporte deslizante 30b são movidos em direção à posição predeterminada (por exemplo, a posição central) na direção transversal do trajeto de transporte 11. Enquanto a folha de papel está sendo apertada entre os roletes de acionamento 36 e os roletes acionados 38 do primeiro mecanismo de transporte deslizante 30a ou do segundo mecanismo de transporte deslizante 30b, conforme mostrado na Figura 6A(e), a folha de papel é movida de modo que a folha de papel se aproxime da posição predeterminada ao longo da direção transversal do trajeto de transporte 11.

[00068] Então, conforme mostrado na Figura 6B(a), enquanto a folha de papel está sendo transportada pelo primeiro mecanismo de transporte deslizante 30a e pelo segundo mecanismo de transporte deslizante 30b, o terceiro mecanismo de transporte deslizante 30c e o quarto mecanismo de transporte deslizante 30d começam a se mover na direção de aproximação da folha de papel (isto é, na direção para baixo na Figura 6B(a)) para alinhar a folha de papel à posição predeterminada (por exemplo, a posição central). Esse movimento do terceiro mecanismo de transporte deslizante 30c e do quarto mecanismo de transporte deslizante 30d é realizado antes da folha de papel ser alimentada à porção de aperto formada entre os roletes de acionamento 36 e os roletes acionados 38 do terceiro mecanismo de transporte deslizante 30c. Então, conforme mostrado na Figura 6B(c), após o terceiro mecanismo de transporte deslizante 30c e o quarto mecanismo de transporte deslizante 30a terem parado de se mover, a folha de papel é alimentada à porção de aperto formada entre os roletes de acionamento 36 e os roletes acionados 38 do terceiro mecanismo de transporte deslizante 30c.

[00069] Então, conforme mostrado na Figura 6B(c), após a borda posterior da folha de papel na direção de transporte de folha de papel ter saído da porção de aperto formada entre os roletes de acionamento 36 e os roletes acionados 38 do segundo mecanismo de transporte deslizante 30b, o terceiro mecanismo de transporte deslizante 30c e o quarto mecanismo de transporte deslizante 30d são movidos em dire- ção à posição predeterminada (por exemplo, a posição central) na direção transversal do trajeto de transporte 11 conforme mostrado na Figura 6B(d). Dessa maneira, conforme mostrado na Figura 6B(e), enquanto a folha de papel está sendo apertada entre os roletes de acionamento 36 e os roletes acionados 38 do terceiro mecanismo de transporte deslizante 30c ou do quarto mecanismo de transporte deslizante 30d, a folha de papel é movida ao longo da direção transversal do trajeto de transporte 11 de modo a se aproximar da posição predeterminada, e, assim, a folha de papel é posicionada na posição predeterminada na direção transversal do trajeto de transporte 11. Posteriormente, conforme mostrado na Figura 6B(f), a folha de papel é recebida pela segunda unidade de transporte fixada 50 a partir do quarto mecanismo de transporte deslizante 30d e enviada da segunda unidade de transporte fixada 50 para o lado mais a jusante da mesma.

[00070] Durante essa operação, quando uma folha de papel subsequente (mostrada com um símbolo de referência P' nas Figuras 6B(d) a 6(f)), é recebida pela primeira unidade de transporte fixada 20 a partir da unidade de transporte de lado a montante 12, a posição da folha de papel subsequente pode ter sido deslocada na direção transversal do trajeto de transporte 11 da posição predeterminada (por exemplo, a posição central). Se a posição da folha de papel subsequente tiver sido deslocada, para alinhar a folha de papel subsequente à posição predeterminada na direção transversal do trajeto de transporte 11, conforme mostrado na Figura 6B(f), o primeiro mecanismo de transporte deslizante 30a e o segundo mecanismo de transporte deslizante 30b começam a se mover em direção à folha de papel (isto é, na direção para baixo na Figura 6B(f)). Dessa maneira, na presente modalidade, quando a folha de papel é transportada de um mecanismo de transporte deslizante (por exemplo, o primeiro mecanismo de transporte deslizante 30a e o segundo mecanismo de transporte deslizante 30b) para outro mecanismo de transporte deslizante disposto em um estágio subsequente a um mecanismo de transporte deslizante (por exemplo, o terceiro mecanismo de transporte deslizante 30c e o quarto mecanismo de transporte deslizante 30d), a unidade de controle 80 realiza um controle para mover o mecanismo de transporte deslizante anterior (especificamente, o primeiro mecanismo de transporte deslizante 30a e o segundo mecanismo de transporte deslizante 30b) para uma posição em que o mesmo possa receber a folha de papel subsequente.

[00071] Conforme explicado acima, após a folha de papel ter sido transportada do primeiro mecanismo de transporte deslizante 30a e do segundo mecanismo de transporte deslizante 30b para o terceiro me-canismo de transporte deslizante 30c e para o quarto mecanismo de transporte deslizante 30d, o primeiro mecanismo de transporte deslizante 30a e o segundo mecanismo de transporte deslizante 30b são movidos para uma posição em que os mesmos possam receber a folha de papel subsequente. Portanto, o aparelho de transporte de folha de papel 10 de acordo com a presente modalidade pode manipular as folhas de papel que são sequencialmente alimentadas. Em uma configuração alternativa, se cada um dentre os primeiro ao quarto mecanismos de transporte deslizantes 30a a 30d for configurado para deslizar ao longo da direção transversal do trajeto de transporte 11 independentemente dos outros mecanismos de transporte deslizantes 30a a 30d, então, após uma folha de papel ser transportada do primeiro mecanismo de transporte deslizante 30a para o segundo mecanismo de transporte deslizante 30b, o primeiro mecanismo de transporte deslizante 30a é movido para uma posição em que o mesmo possa receber a folha de papel e, por exemplo. Assim, tal aparelho de transporte de folha de papel 10 pode manipular as folhas de papel que são sequencialmente alimentadas.

[00072] No método de transporte de folha de papel realizado pelos primeiro ao quarto mecanismos de transporte deslizantes 30a a 30d mostrado nas Figuras 6A e 6B, a unidade de controle 80 realiza um controle para deslizar cada mecanismo de transporte deslizante 30a a 30d ao longo da direção transversal do trajeto de transporte 11 de modo que a soma total da quantidade de movimento da folha de papel movida pelos primeiro aos quarto mecanismos de transporte deslizantes 30a a 30d corresponde à quantidade de movimento calculada quando as folhas de papel tiverem sido detectadas pelo sensor de detecção de folha de papel do lado de entrada 70 (isto é, uma distância entre a posição da folha de papel na direção transversal do trajeto de transporte 11 antes da folha de papel ter sido transportada para cada mecanismo de transporte deslizante 30 e a posição predeterminada anteriormente definida da folha de papel na direção transversal do trajeto de transporte 11 (por exemplo, a posição central)). Especificamente, se a quantidade de movimento da folha de papel calculada pela unidade de controle 80 quando a folha de papel tiver sido detectada pelo sensor de detecção de folha de papel do lado de entrada 70 for 18 mm, por exemplo, e se a quantidade máxima de movimento de cada mecanismo de transporte deslizante 30a a 30d for 10 mm, por exemplo, então, a quantidade de deslizamento da folha de papel quando a folha de papel é deslizada pelo primeiro mecanismo de transporte deslizante 30a e pelo segundo mecanismo de transporte deslizante 30b ao longo da direção transversal do trajeto de transporte 11 é definida como 10 mm, por exemplo, e a quantidade de deslizamento da folha de papel quando a folha de papel é deslizada pelo terceiro mecanismo de transporte deslizante 30c e pelo quarto mecanismo de transporte deslizante 30d ao longo da direção transversal do trajeto de transporte 11 é definido como 8 mm, por exemplo.

[00073] Se a quantidade de movimento calculada pela unidade de controle 80 quando a folha de papel tiver sido detectada pelo sensor de detecção de folha de papel do lado de entrada 70 for menor do que a quantidade máxima de movimento de cada mecanismo de transporte deslizante 30a a 30d, a unidade de controle 80 realiza um controle para deslizar apenas um (ou apenas alguns) dentre os múltiplos (especificamente, quatro) mecanismos de transporte deslizantes 30a a 30d ao longo da direção transversal do trajeto de transporte 11. Especificamente, se a quantidade de movimento calculada pela unidade de con-trole 80 quando a folha de papel tiver sido detectada pelo sensor de detecção de folha de papel do lado de entrada 70 for 8 mm, por exemplo, e se a quantidade máxima de movimento de cada mecanismo de transporte deslizante 30a a 30d for 10 mm, por exemplo, então, a unidade de controle 80 realiza um controle para deslizar a folha de papel pelo primeiro mecanismo de transporte deslizante 30a e pelo segundo mecanismo de transporte deslizante 30b por 8 mm ao longo da direção transversal do trajeto de transporte 11 e um controle para não deslizar o terceiro mecanismo de transporte deslizante 30c e o quarto mecanismo de transporte deslizante 30d ao longo da direção transversal do trajeto de transporte 11. Com essa configuração, o número dos mecanismos de transporte deslizantes 30 que deslizam ao longo da direção transversal do trajeto de transporte 11 pode ser reduzido.

[00074] As temporizações do início do movimento de cada mecanismo de transporte deslizante 30a a 30d no método de transporte de folha de papel realizado pelos primeiro ao quarto mecanismos de transporte deslizantes 30a a 30d mostrados nas Figuras 6A e 6B serão explicadas abaixo. Na presente modalidade, na unidade de controle 80, uma duração de tempo de um ponto de tempo no qual a folha de papel é detectada pelo sensor de detecção de folha de papel do lado de entrada 70 ou pelos sensores de detecção de temporização de transporte do lado de entrada 74 para um ponto de tempo no qual o deslizamento de cada mecanismo de transporte deslizante 30a a 30d é iniciado é definida separadamente em cada um dos mecanismos de transporte deslizantes 30a a 30d. A unidade de controle 80 controla cada mecanismo de transporte deslizante 30a a 30d para iniciar o deslizamento ao longo da direção transversal do trajeto de transporte 11 quando a duração de tempo anteriormente definida tiver decorrido para cada um dos mecanismos de transporte deslizantes 30a a 30d após a folha de papel ter sido detectada pelo sensor de detecção de folha de papel do lado de entrada 70 ou pelos sensores de detecção de temporização de transporte do lado de entrada 74. A temporização do início do movimento de cada mecanismo de transporte deslizante 30a a 30d, entretanto, não é limitada a uma explicada aqui. Em um método alternativo, a unidade de controle 80 pode ser configurada para realizar um controle de modo que, quando a passagem da folha de papel tiver sido detectada pelo sensor de detecção de temporização de transporte 78 disposto em cada mecanismo de transporte deslizante 30a a 30d, a unidade de controle 80 controla os mecanismos de transporte deslizantes 30a a 30d nos quais esse sensor de detecção de temporização de transporte 78 é disposto para iniciar o deslizamento ao longo da direção transversal do trajeto de transporte 11.

[00075] No método de transporte de folha de papel realizado pelos primeiro ao quarto mecanismos de transporte deslizantes 30a a 30d mostrado nas Figuras 6A e 6B, o primeiro mecanismo de transporte deslizante 30a e o segundo mecanismo de transporte deslizante 30b deslizam integralmente ao longo da direção transversal do trajeto de transporte 11, e o terceiro mecanismo de transporte deslizante 30c e o quarto mecanismo de transporte deslizante 30d deslizam integralmente ao longo da direção transversal do trajeto de transporte 11. Entretanto, a presente modalidade não é limitada à configuração explicada acima. Em uma configuração alternativa, cada um dentre os primeiro ao quarto mecanismos de transporte deslizantes 30a a 30d pode ser configurado para deslizar ao longo da direção transversal do trajeto de transporte 11 independentemente dos outros mecanismos de transporte deslizantes 30a a 30d. A unidade de controle 80 realiza um controle de modo que após cada mecanismo de transporte deslizante 30a a 30d ter transportado a folha de papel, os mecanismos de transporte deslizantes 30a a 30d são retornados para a posição predeterminada (por exemplo, a posição central) na direção transversal do trajeto de transporte 11. Entretanto, a presente modalidade não é limitada à configuração explicada acima. Em uma configuração alternativa, a unidade de controle 80 pode ser configurada para realizar um controle de modo que, após cada mecanismo de transporte deslizante 30a a 30d ter transportado a folha de papel, cada mecanismo de transporte deslizante 30a a 30d é controlado para iniciar o deslizamento para uma posição em que o mesmo possa receber uma folha de papel subsequente e estar pronto para transportar a folha de papel subsequente.

[00076] O método de transporte de folha de papel realizado pelo aparelho de transporte de folha de papel 10 mostrado na Figura 1 e similares não é limitado ao exemplo mostrado nas Figuras 6A e 6B. Outro exemplo do método de transporte de folha de papel realizado pelo aparelho de transporte de folha de papel 10 mostrado na Figura 1 e similares será explicado em referência às Figuras 7(a) a 7(f). Na Figura 7, similarmente às Figuras 6A e 6B, os quatro mecanismos de transporte deslizantes 30 incluem o primeiro mecanismo de transporte deslizante 30a, o segundo mecanismo de transporte deslizante 30b, o terceiro mecanismo de transporte deslizante 30c e o quarto mecanismo de transporte deslizante 30d, dispostos nessa ordem a partir do lado a montante. Na Figura 7, uma folha de papel a ser sequencialmente transportada pelos primeiro ao quarto mecanismos de transporte deslizantes 30a a 30d é mostrada com um símbolo de referência P.

[00077] Conforme mostrado na Figura 7(a), quando a folha de papel é recebida pela primeira unidade de transporte fixada 20 a partir da unidade de transporte de lado a montante 12, a posição da folha de papel pode ter sido deslocada na direção transversal do trajeto de transporte 11 da posição predeterminada (por exemplo, a posição central). Se a posição da folha de papel tiver deslocado, para alinhar a folha de papel à posição predeterminada na direção transversal do trajeto de transporte 11, conforme mostrado na Figura 7(b), o primeiro mecanismo de transporte deslizante 30a e o segundo mecanismo de transporte deslizante 30b começam a se mover na direção de aproximação da folha de papel (isto é, na direção para baixo na Figura 7(b)). Por exemplo, se a posição da folha de papel que é transportada da unidade de transporte de lado a montante 12 para a primeira unidade de transporte fixada 20 na direção transversal do trajeto de transporte 11 tiver deslocado da posição central por 20 mm, por exemplo, então, o primeiro mecanismo de transporte deslizante 30a e o segundo me-canismo de transporte deslizante 30b são movidos da posição central na direção para baixo na Figura 7(b) por 5 mm, por exemplo. Esse movimento do primeiro mecanismo de transporte deslizante 30a e do segundo mecanismo de transporte deslizante 30b é realizado antes da folha de papel ser alimentada à porção de aperto formada entre os ro- letes de acionamento 36 e os roletes acionados 38 do primeiro mecanismo de transporte deslizante 30a. Na configuração mostrada na Figura 7, a distância do movimento do primeiro mecanismo de transporte deslizante 30a e do segundo mecanismo de transporte deslizante 30b a partir da posição predeterminada (por exemplo, a posição central) é metade da mesma distância na configuração mostrada nas Figuras 6A e 6B. Então, conforme mostrado na Figura 7(c), após a borda posterior da folha de papel na direção de transporte de folha de papel ter saído da porção de aperto formada entre os roletes de acionamento 26 e os roletes acionados 28 da primeira unidade de transporte fixada 20, o primeiro mecanismo de transporte deslizante 30a e o segundo mecanismo de transporte deslizante 30b são movidos na direção para cima de modo que a folha de papel se aproxime da posição predeterminada (por exemplo, a posição central) na direção transversal do trajeto de transporte 11. Durante essa operação, o primeiro mecanismo de transporte deslizante 30a e o segundo mecanismo de transporte deslizante 30b são controlados para se moverem para uma posição na direção para cima na Figura 7(c) a partir da posição predeterminada. Especificamente, o primeiro mecanismo de transporte deslizante 30a e o segundo mecanismo de transporte deslizante 30b são movidos na direção para cima na Figura 7(c) a partir da posição central por 5 mm, por exemplo. Com a configuração explicada acima, a quantidade de deslocamento da folha de papel da posição central na direção transversal do trajeto de transporte 11 é reduzida para 10 mm.

[00078] Conforme mostrado na Figura 7(c), o terceiro mecanismo de transporte deslizante 30c e o quarto mecanismo de transporte deslizante 30d começam a se mover na direção de aproximação da folha de papel (isto é, na direção para baixo na Figura 7(c)). Especificamente, o terceiro mecanismo de transporte deslizante 30c e o quarto mecanismo de transporte deslizante 30d são controlados para se mover na direção para baixo na Figura 7(c) a partir da posição central por 5 mm, por exemplo. Esses movimentos do terceiro mecanismo de transporte deslizante 30c e do quarto mecanismo de transporte deslizante 30d são realizados antes da folha de papel ser alimentada à porção de aperto formada entre os roletes de acionamento 36 e os roletes acionados 38 do terceiro mecanismo de transporte deslizante 30c. Na configuração mostrada na Figura 7, a distância do movimento do terceiro mecanismo de transporte deslizante 30c e do quarto mecanismo de transporte deslizante 30d a partir da posição predeterminada (por exemplo, a posição central) é metade da mesma distância na configuração mostrada nas Figuras 6A e 6B. Então, conforme mostrado na Figura 7(d), após a borda posterior da folha de papel na direção de transporte de folha de papel ter saído da porção de aperto formada entre os roletes de acionamento 36 e os roletes acionados 38 do segundo mecanismo de transporte deslizante 30b, o primeiro mecanismo de transporte deslizante 30a e o segundo mecanismo de transporte deslizante 30b retornem para a posição predeterminada (especificamente, a posição central). Ao mesmo tempo, conforme mostrado na Figura 7(e), o terceiro mecanismo de transporte deslizante 30c e o quarto mecanismo de transporte deslizante 30d são movidos na direção para cima de modo que a folha de papel se aproxime adicionalmente da posição predeterminada (por exemplo, a posição central) na direção transversal do trajeto de transporte 11. Nessa operação, o terceiro mecanismo de transporte deslizante 30c e o quarto mecanismo de transporte deslizante 30d são controlados para se moverem para uma posição na direção para cima na Figura 7(e) a partir da posição predeterminada. Especificamente, o terceiro mecanismo de transporte deslizante 30c e o quarto mecanismo de transporte deslizante 30d são movidos na direção para cima na Figura 7(e) a partir da posição central por 5 mm, por exemplo. Realizando-se a operação explicada acima, a quantidade de deslocamento da folha de papel da posição central na direção transversal do trajeto de transporte 11 torna-se 0 mm, e, assim, a folha de papel é posicionada na posição predeterminada na direção transversal do trajeto de transporte 11. Então, conforme mostrado na Figura 7(f), a folha de papel é transportada do quarto mecanismo de transporte deslizante 30d para a unidade de transporte fixada 50 e enviada pela segunda unidade de transporte fixada 50 para o lado mais a jusante da mesma. O terceiro mecanismo de transporte deslizante 30c e o quarto mecanismo de transporte deslizante 30d re- tornam para a posição predeterminada (especificamente, a posição central).

[00079] Conforme explicado acima, também pelo método de transporte de folha de papel mostrado na Figura 7, quando a folha de papel é transportada pelos múltiplos mecanismos de transporte deslizantes 30a a 30d, cada mecanismo de transporte deslizante 30a a 30d é controlado para deslizar ao longo da direção transversal do trajeto de transporte 11 com base na quantidade de desvio entre a posição predeterminada anteriormente definida na direção transversal do trajeto de transporte 11 e a posição real da folha de papel na direção transversal do trajeto de transporte 11. Portanto, a folha de papel pode ser seguramente movida ao longo da direção transversal do trajeto de transporte 11 para ser alinhada à posição predeterminada. Além disso, no método de transporte de folha de papel mostrado na Figura 7, cada mecanismo de transporte deslizante 30a a 30d é movido para ambos os lados (especificamente, o lado superior e o lado inferior na Figura 7) da posição predeterminada (por exemplo, a posição central) na direção transversal do trajeto de transporte 11. Portanto, a quantidade de movimento de cada mecanismo de transporte deslizante 30a a 30d em relação à posição predeterminada (por exemplo, a posição central) na direção transversal do trajeto de transporte 11 torna-se metade da mesma na configuração mostrada nas Figuras 6A e 6B. Portanto, a dimensão do próprio trajeto de transporte 11 na direção transversal pode ser reduzida, e um aparelho de transporte de folha de papel mais compacto 10 pode ser alcançado.

[00080] No aparelho de transporte de folha de papel 10 de acordo com a presente modalidade, quando a folha de papel tiver sido detectada pelo sensor de detecção de folha de papel do lado de entrada 70 e se a folha de papel for inclinada, o estado inclinado da folha de papel pode ser corrigido entre a primeira unidade de transporte fixada 20 e o primeiro mecanismo de transporte deslizante 30a, entre os mecanismos de transporte deslizantes 30a a 30d ou entre o quarto mecanismo de transporte deslizante 30d e a segunda unidade de transporte fixada 50. O método para corrigir o estado inclinado da folha de papel realizado pelo aparelho de transporte de folha de papel 10 será explicado em referência à Figura 8.

[00081] Na Figura 8, um método para corrigir o estado inclinado de uma folha de papel (mostrado com um símbolo de referência P na Figura 8) que é transportada da primeira unidade de transporte fixada 20 para o primeiro mecanismo de transporte deslizante 30a é mostrado. Especificamente, com base no ângulo de inclinação (quantidade de inclinação) da folha de papel que foi detectada pelo sensor de detecção de folha de papel do lado de entrada 70, a unidade de controle 80 realiza um controle para corrigir o estado inclinado da folha de papel a ser transportada da primeira unidade de transporte fixada 20 para o primeiro mecanismo de transporte deslizante 30a, de modo que a porção guia superior 32 e a porção guia inferior 34 do primeiro mecanismo de transporte deslizante 30a sejam movidas ao longo da direção transversal do trajeto de transporte 11 em direção ao lado no qual o canto anterior da nota bancária inclinada está se aproximando (isto é, o lado inferior no exemplo mostrado na Figura 8). Especificamente, a porção guia superior 32 e a porção guia inferior 34 do primeiro mecanismo de transporte deslizante 30a são movidas na direção para baixo na Figura 8 ao longo da direção transversal do trajeto de transporte 11 com base no ângulo de inclinação (quantidade de inclinação) da folha de papel detectada pelo sensor de detecção de folha de papel do lado de entrada 70 quando a folha de papel é transportada da primeira unidade de transporte fixada 20 para o primeiro mecanismo de transporte deslizante 30a. Durante essa operação, os roletes de acionamento 36 e os roletes acionados 38 do primeiro mecanismo de transporte desli- zante 30a que estão retendo a folha de papel em uma região frontal da folha de papel na direção de transporte de folha de papel são também movidos na direção para baixo na Figura 8 ao longo da direção transversal do trajeto de transporte 11. Ao contrário, os roletes de acionamento 26 e os roletes acionados 28 da primeira unidade de transporte fixada 20 que estão retendo a folha de papel em uma região traseira da folha de papel na direção de transporte de folha de papel não são movidos. Consequentemente, a folha de papel é girada ao redor de uma posição Q, que é uma posição intermediária entre os roletes de acionamento esquerdo e direito 26 da primeira unidade de transporte fixada 20, na direção anti-horária na Figura 8 (consulte uma seta na Figura 8) ao longo do trajeto de transporte 11 e, assim, o estado inclinado da folha de papel é corrigido. A quantidade de movimento da porção guia superior 32 e da porção guia inferior 34 do primeiro mecanismo de transporte deslizante 30a empregada para a correção do estado inclinado da folha de papel é calculada com base no ângulo de inclinação (quantidade de inclinação) da folha de papel detectada pelo sensor de detecção de folha de papel do lado de entrada 70.

[00082] Na correção do estado inclinado da folha de papel pelo método mostrado na Figura 8, a unidade de controle 80 controla a unidade de acionamento de rolete 60 para ajustar a velocidade de rotação de cada um dos roletes de acionamento esquerdo e direito 36 dispostos no primeiro mecanismo de transporte deslizante 30a. Esse ajuste da velocidade de rotação de cada rolete de acionamento 36 é realizado com base no ângulo de inclinação (quantidade de inclinação) da folha de papel detectada pelo sensor de detecção de folha de papel do lado de entrada 70. Realizando-se essa operação, o estado inclinado da folha de papel pode ser seguramente corrigido.

[00083] A temporização da realização da correção do estado inclinado da folha de papel pelo aparelho de transporte de folha de papel 10 não é limitada à temporização do transporte da folha de papel da primeira unidade de transporte fixada 20 para o primeiro mecanismo de transporte deslizante 30a. Em uma configuração alternativa, a unidade de controle 80 pode controlar a porção guia superior 32 e a porção guia inferior 34 do quarto mecanismo de transporte deslizante 30d para se moverem ao longo da direção transversal do trajeto de transporte 11 de modo que o estado inclinado da folha de papel seja corrigido com base no ângulo de inclinação (quantidade de inclinação) da folha de papel detectada pelo sensor de detecção de folha de papel do lado de entrada 70 quando a folha de papel é transportada do quarto mecanismo de transporte deslizante 30d para a segunda unidade de transporte fixada 50. Nessa configuração, a porção guia superior 32 e a porção guia inferior 34 do quarto mecanismo de transporte deslizante 30d são movidas ao longo da direção transversal do trajeto de transporte 11 em direção ao lado do canto mais posterior da nota bancária inclinada. O estado inclinado da folha de papel é corrigido da maneira explicada acima. Em outro exemplo, a unidade de controle 80 pode realizar um controle de modo que, quando a folha de papel é transportada dentre os mecanismos de transporte deslizantes 30a a 30d, a porção guia superior 32 e a porção guia inferior 34 de cada mecanismo de transporte deslizante 30a a 30d são movidas ao longo da direção transversal do trajeto de transporte 11 de modo a corrigir o estado inclinado da folha de papel com base no ângulo de inclinação (quantidade de inclinação) da folha de papel detectada pelo sensor de detecção de folha de papel do lado de entrada 70. Nessa configuração, o estado inclinado da folha de papel é corrigido movendo-se a porção guia superior 32 e a porção guia inferior 34 dos mecanismos de transporte deslizantes 30 que estão apertando a folha de papel na região frontal da folha de papel na direção de transporte de folha de papel ao longo da direção transversal do trajeto de transporte 11 em di- reção ao lado do canto anterior da nota bancária inclinada ou movendo a porção guia superior 32 e a porção guia inferior 34 dos mecanismos de transporte deslizantes 30 que estão retendo a folha de papel na região traseira da folha de papel na direção de transporte de folha de papel ao longo da direção transversal do trajeto de transporte 11 em direção ao lado do canto mais posterior da nota bancária inclinada.

[00084] Na presente modalidade, após um ou mais mecanismos de transporte deslizantes 30 dispostos no lado a montante na direção de transporte de folha de papel, dos múltiplos mecanismos de transporte deslizantes 30, terem corrigido o estado inclinado da folha de papel, a folha de papel pode ser alinhada à posição predeterminada por um ou mais mecanismos de transporte deslizantes 30 dispostos no lado a jusante na direção de transporte de folha de papel movendo-se a folha de papel ao longo da direção transversal do trajeto de transporte 11. Nessa configuração, a quantidade de movimento da porção guia superior 32 e da porção guia inferior 34 de cada mecanismo de transporte deslizante 30 quando o estado inclinado da folha de papel é corrigido e a quantidade de movimento da porção guia superior 32 e da porção guia inferior 34 de cada mecanismo de transporte deslizante 30 quando a folha de papel é alinhada à posição predeterminada na direção transversal do trajeto de transporte 11 são calculadas com base no comprimento transversal, a posição na direção transversal da trajeto de transporte 11, e o ângulo de inclinação (quantidade de inclinação) da folha de papel detectada pelo sensor de detecção de folha de papel do lado de entrada 70.

[00085] De acordo com o aparelho de transporte de folha de papel 10 e o método de transporte de folha de papel que tem a configuração explicada acima, quando a folha de papel é transportada pelos múltiplos mecanismos de transporte deslizantes 30, o membro de transporte constituído pelos roletes de acionamento 36 e pelos roletes aciona- dos 38 pode ser deslizado ao longo da direção transversal do trajeto de transporte com base na quantidade de desvio entre a posição pre-determinada anteriormente definida na direção transversal do trajeto de transporte 11 e a posição real da folha de papel na direção transversal do trajeto de transporte 11. Portanto, a folha de papel pode ser seguramente movida ao longo da direção transversal do trajeto de transporte 11 para ser alinhada à posição predeterminada. Ademais, a posição da folha de papel na direção transversal do trajeto de transporte é ajustada não deslocando forçadamente a folha de papel pelos roletes, mas alinhando a folha de papel à posição predeterminada na direção transversal do trajeto de transporte 11 deslizando o próprio membro de transporte constituído pelos roletes de acionamento 36 e pelos roletes acionados 38 ao longo da direção transversal do trajeto de transporte 11. Portanto, danos à folha de papel que podem ocorrer quando a folha de papel é deslocada ao longo da direção transversal do trajeto de transporte 11 podem ser impedidos.

[00086] No aparelho de transporte de folha de papel 10 de acordo com a presente modalidade, conforme explicado acima, a folha de papel é transportada por cada mecanismo de transporte deslizante 30 apertando-se a folha de papel entre o par de roletes de acionamento superiores 36 e os roletes acionados inferiores 38. Portanto, a folha de papel é sempre presa entre os roletes de acionamento 36 e os roletes acionados 38. Consequentemente, a velocidade com a qual a folha de papel é transportada por cada mecanismo de transporte deslizante 30 pode ser estabelecida, que permite a melhora adicional da qualidade de transporte das folhas de papel.

[00087] No aparelho de transporte de folha de papel 10 de acordo com a presente modalidade, conforme explicado acima, em cada mecanismo de transporte deslizante 30, o sensor de detecção de posição de mecanismo de transporte deslizante 76 que detecta a posição dos mecanismos de transporte deslizantes 30 (especificamente, a posição da porção guia superior 32 e a porção guia inferior 34) na direção transversal do trajeto de transporte 11 é disposto. Com essa configuração, a unidade de controle 80 pode realizar um controle para mover a porção guia superior 32 e a porção guia inferior 34 de cada mecanismo de transporte deslizante 30 para uma posição desejada na direção transversal do trajeto de transporte 11 com base nas informações de detecção do sensor de detecção de posição de mecanismo de transporte deslizante 76.

[00088] No aparelho de transporte de folha de papel 10 de acordo com a presente modalidade, conforme explicado acima, a unidade de controle 80 realiza um controle para deslizar cada mecanismo de transporte deslizante 30 (especificamente, o membro de transporte constituído por cada rolete de acionamento 36 e pelos roletes acionados 38) ao longo da direção transversal do trajeto de transporte 11 de modo que quando a folha de papel é sequencialmente transportada por cada mecanismo de transporte deslizante 30, a soma total das quantidades do movimento da folha de papel realizado por cada mecanismo de transporte deslizante 30 (isto é, a quantidade de movimento da folha de papel movida pelo membro de transporte constituído por cada rolete de acionamento 36 e pelos roletes acionados 38) é igual à quantidade de movimento calculada com base na posição da folha de papel na direção transversal do trajeto de transporte 11 detectada pelo sensor de detecção de folha de papel do lado de entrada 70.

[00089] Nessa configuração, se a quantidade de movimento calculada for menor do que a quantidade máxima de movimento de cada mecanismo de transporte deslizante 30, a unidade de controle 80 realiza um controle de modo a mover apenas um (apenas alguns) dos mecanismos de transporte deslizantes 30 dos múltiplos mecanismos de transporte deslizantes 30 ao longo da direção transversal do trajeto de transporte 11. Com essa configuração, o número dos mecanismos de transporte deslizantes 30 para deslizar ao longo da direção transversal do trajeto de transporte 11 pode ser reduzido.

[00090] No aparelho de transporte de folha de papel 10 de acordo com a presente modalidade, conforme explicado acima, quando a folha de papel é transportada de um mecanismo de transporte deslizante (por exemplo, o primeiro mecanismo de transporte deslizante 30a e o segundo mecanismo de transporte deslizante 30b) para outro mecanismo de transporte deslizante disposto em um estágio subsequente a um mecanismo de transporte deslizante (por exemplo, o terceiro mecanismo de transporte deslizante 30c e o quarto mecanismo de transporte deslizante 30d), a unidade de controle 80 realiza um controle para mover o mecanismo de transporte deslizante anterior (especificamente, o primeiro mecanismo de transporte deslizante 30a e o segundo mecanismo de transporte deslizante 30b) para uma posição em que o mesmo possa receber a folha de papel subsequente. Com essa configuração, múltiplas folhas de papel alimentadas sequencialmente ao aparelho de transporte de folha de papel 10 com um intervalo específico entre as mesmas podem ser alinhadas pelo aparelho de transporte de folha de papel 10 à posição predeterminada na direção transversal do trajeto de transporte 11.

[00091] No aparelho de transporte de folha de papel 10 de acordo com a presente modalidade, na unidade de controle 80, a duração de tempo de um ponto de tempo no qual a folha de papel é detectada pelo sensor de detecção de folha de papel do lado de entrada 70 ou pelos sensores de detecção de temporização de transporte do lado de entrada 74 para um ponto de tempo no qual o deslizamento de cada mecanismo de transporte deslizante 30 é iniciado é definida para cada um dos mecanismos de transporte deslizantes 30. A unidade de controle 80 controla cada mecanismo de transporte deslizante 30 para ini- ciar o deslizamento ao longo da direção transversal do trajeto de transporte 11 quando a duração de tempo anteriormente definida tiver decorrido para cada um dos mecanismos de transporte deslizantes 30 após a folha de papel ter sido detectada pelo sensor de detecção de folha de papel do lado de entrada 70 ou pelos sensores de detecção de temporização de transporte do lado de entrada 74. Com essa configuração, mesmo se o sensor de detecção de temporização de transporte 78 for omitido de cada mecanismo de transporte deslizante 30, cada um dos múltiplos mecanismos de transporte deslizantes 30 pode ser deslizado ao longo da direção transversal do trajeto de transporte 11 em temporizações específicas nas quais a folha de papel alcança cada mecanismo de transporte deslizante 30.

[00092] Se o sensor de detecção de temporização de transporte 78 que detecta a passagem da folha de papel for disposto em cada mecanismo de transporte deslizante 30, a unidade de controle 80 pode realizar um controle de modo que quando a passagem da folha de papel for detectada pelo sensor de detecção de temporização de transporte 78, cada mecanismo de transporte deslizante 30 no qual o sensor de detecção de temporização de transporte 78 é disposto é deslizado ao longo da direção transversal do trajeto de transporte 11.

[00093] No aparelho de transporte de folha de papel 10 de acordo com a presente modalidade, conforme explicado acima, a quantidade de inclinação da folha de papel é também detectada pelo sensor de detecção de folha de papel do lado de entrada 70. A unidade de controle 80 controla cada mecanismo de transporte deslizante 30 para deslizar ao longo da direção transversal do trajeto de transporte 11 de modo que o estado inclinado da folha de papel seja corrigido com base na quantidade de inclinação da folha de papel detectada pelo sensor de detecção de folha de papel do lado de entrada 70 quando a folha de papel é transportada da primeira unidade de transporte fixada 20 para o primeiro mecanismo de transporte deslizante 30a ou quando a folha de papel é transportada do quarto mecanismo de transporte deslizante 30a para a segunda unidade de transporte fixada 50. Em uma configuração alternativa, a unidade de controle 80 pode realizar um controle de modo que, quando a folha de papel é transportada de um mecanismo de transporte deslizante 30 dentre os múltiplos mecanismos de transporte deslizantes 30 para outro mecanismo de transporte deslizante 30 disposto em um estágio subsequente ao mecanismo de transporte deslizante 30, pelo menos um dentre o primeiro mecanismo de transporte deslizante 30 e o último mecanismo de transporte deslizante 30 é deslizado ao longo da direção transversal do trajeto de transporte 11 de modo a corrigir o estado inclinado da folha de papel com base na quantidade de inclinação da folha de papel detectada pelo sensor de detecção de folha de papel do lado de entrada 70. De acordo com o aparelho de transporte de folha de papel 10 que tem a configuração explicada acima, diferentemente da técnica anterior, a orientação da folha de papel pode ser alterada não alterando forçada- mente a orientação com o uso de roletes, mas deslizando os mecanismos de transporte deslizantes 30 ao longo da direção transversal do trajeto de transporte 11. Consequentemente, danos da folha de papel que podem ocorrer durante a correção do estado inclinado de uma folha de papel pode ser impedidos.

[00094] Nessa configuração, a unidade de controle 80 pode ajustar a velocidade de rotação de cada um dos múltiplos pares (especificamente, um par) de roletes de acionamento 36 disposto em cada mecanismo de transporte deslizante 30 de modo a corrigir o estado inclinado da folha de papel com base na quantidade de inclinação da folha de papel detectada pelo sensor de detecção de folha de papel do lado de entrada 70.

[00095] No aparelho de transporte de folha de papel 10 de acordo com a presente modalidade, conforme explicado acima, a primeira unidade de transporte fixada 20, cada mecanismo de transporte deslizante 30 e a segunda unidade de transporte fixada 50 são respectivamente dotados de cada par de roletes de acionamento inferiores 26, 36, 56 e os roletes acionados superiores 28, 38, 58 que transportam a folha de papel apertando a folha de papel entre os mesmos. Além disso, os roletes de acionamento 26, 36, 56 da primeira unidade de transporte fixada 20, de cada mecanismo de transporte deslizante 30 e da segunda unidade de transporte fixada 50 são todos acionados pelo sistema de acionamento único. Nessa configuração, a força de acionamento de cada um dos roletes de acionamento 26, 36, 56 é transmitida entre a primeira unidade de transporte fixada 20, cada mecanismo de transporte deslizante 30 e a segunda unidade de transporte fixada 50 por meio de cada engrenagem de acionamento 64 que se estende ao longo da direção transversal do trajeto de transporte 11.

[00096] As configurações do aparelho de transporte de folha de papel 10 e do método de transporte de folha de papel de acordo com a presente modalidade não são limitadas à explicada acima, e várias modificações e alterações das mesmas são possíveis.

[00097] Por exemplo, a posição predeterminada na direção transversal do trajeto de transporte 11 à qual a folha de papel é alinhada por cada mecanismo de transporte deslizante 30 não é limitada à posição central. A posição predeterminada à qual a folha de papel é alinhada por cada mecanismo de transporte deslizante 30 pode ser uma posição desejada na direção transversal do trajeto de transporte 11. Se o aparelho de transporte de folha de papel 10 de acordo com a presente modalidade for usado como um aparelho de transporte de nota bancária a ser instalado no corpo de aparelho de um aparelho de distribuição e depósito de nota bancária, que realiza o depósito e a distribuição de notas bancárias, e se vários tipos de cassetes de armaze- namento dispostos nos aparelho de distribuição e depósito de nota bancária forem instalados na posição da extremidade do aparelho de transporte de nota bancária na direção transversal do trajeto de transporte, então, a posição predeterminada à qual a folha de papel é alinhada por cada mecanismo de transporte deslizante 30 pode ser a posição da extremidade na direção transversal do trajeto de transporte 11.

[00098] O aparelho de transporte de folha de papel 10 de acordo com a presente modalidade inclui múltiplos mecanismos de transporte deslizantes 30; entretanto, a presente modalidade não é limitada à configuração explicada acima. O aparelho de transporte de folha de papel pode incluir apenas um mecanismo de transporte deslizante 30. Nessa configuração também, quando uma folha de papel é transportada pelo único mecanismo de transporte deslizante 30, o mecanismo de transporte deslizante 30 é deslizado com base na quantidade de desvio entre uma posição predeterminada anteriormente definida no trajeto de transporte 11 e a posição real da folha de papel na direção transversal do trajeto de transporte 11, e, assim, a folha de papel pode ser seguramente movida ao longo da direção transversal do trajeto de transporte 11 para ser alinhada à posição predeterminada.

[00099] Em uma configuração alternativa à configuração na qual os roletes de acionamento 26, 36, 56 da primeira unidade de transporte fixada 20, cada mecanismo de transporte deslizante 30e a segunda unidade de transporte fixada 50 são acionados pelo sistema de acionamento único, os roletes de acionamento 26, 36, 56 podem ser respectivamente acionados por um motor de acionamento correspondente que pode ser um motor de passo. Nessa configuração, cada rolete de acionamento 26, 36, 56 pode ser acionado independentemente dos outros roletes de acionamento.

[000100] Na presente modalidade, cada mecanismo de transporte deslizante 30 transporta a folha de papel ao apertar a folha de papel entre o par de roletes de acionamento superiores 36 e os roletes acionados inferiores 38. Entretanto, a presente modalidade não é limitada a essa configuração. O membro de transporte pode ter uma configuração diferente se a folha de papel recebida da primeira unidade de transporte fixada 20 puder ser transportada ao longo do trajeto de transporte 11 e a folha de papel puder ser recebida pela segunda uni-dade de transporte fixada 50 após a folha de papel ter sido alinhada à posição predeterminada na direção transversal do trajeto de transporte 11.

SEGUNDA MODALIDADE

[000101] Uma segunda modalidade da presente invenção será explicada abaixo em referência aos desenhos anexos. As Figuras 9 a 12 mostram um aparelho de transporte de folha de papel e um método de transporte de folha de papel de acordo com a presente modalidade. Dentre os desenhos, a Figura 9 é uma vista em corte transversal lateral do aparelho de transporte de folha de papel de acordo com a presente modalidade. A Figura 10 é uma vista perspectiva de uma porção guia superior e uma porção guia inferior de mecanismos de transporte deslizantes do aparelho de transporte de folha de papel mostrado na Figura 9. A Figura 11 é uma vista lateral que ilustra uma estrutura de um mecanismo para balançar a porção guia superior e a porção guia inferior dos mecanismos de transporte deslizantes do aparelho de transporte de folha de papel mostrado na Figura 9 e similares. Além disso, a Figura 12 é uma vista superior do aparelho de transporte de folha de papel mostrada na Figura 9. Na explicação do aparelho de transporte de folha de papel de acordo com a presente modalidade, a explicação dos componentes do mesmo que são iguais àqueles do aparelho de transporte de folha de papel 10 de acordo com a primeira modalidade não será repetida aqui.

[000102] Conforme mostrado na Figura 9, um aparelho de transporte de folha de papel 110 de acordo com a presente modalidade inclui uma primeira unidade de transporte fixada 120, que é firmemente fixada e transporta uma folha de papel ao longo do trajeto de transporte; múltiplos (por exemplo, quatro) mecanismos de transporte deslizantes 130 que são deslizáveis ao longo da direção transversal do trajeto de transporte e transportam a folha de papel recebida da primeira unidade de transporte fixada 120; e uma segunda unidade de transporte fixada 150, que é firmemente fixada e transporta a folha de papel recebida de cada mecanismo de transporte deslizante 130.

[000103] No aparelho de transporte de folha de papel 110 de acordo com a presente modalidade, em cada um dentre a primeira unidade de transporte fixada 120, cada mecanismo de transporte deslizante 130 e a segunda unidade de transporte fixada 150, o formato de um vão entre as porções guia superiores 122, 132, 152 e as porções guia inferiores 124, 134, 154 que constituem o trajeto de transporte para a folha de papel pode ser alterado dependendo da direção de transporte de folha de papel. Mais especificamente, as porções guia superiores 122, 132, 152 e as porções guia inferiores 124, 134, 154 são móveis de modo que as distâncias entre as porções guia superiores 122, 132, 152 e as porções guia inferiores 124, 134, 154 no lado de uma entrada e no lado de uma saída do trajeto de transporte disposto entre as porções guia superiores 122, 132, 152 e as porções guia inferiores 124, 134, 154 podem ser alteradas. Especificamente, as porções guia superiores 122, 132, 152 e as porções guia inferiores 124, 134, 154 são respectivamente móveis entre uma posição mostrada na Figura 9(a) e uma posição mostrada na Figura 9(b).

[000104] Com essa configuração, no aparelho de transporte de folha de papel 110 de acordo com a presente modalidade, conforme mostrado na Figura 9(a) por uma seta oca, a folha de papel pode ser ali- mentada da primeira unidade de transporte fixada 120 para a segunda unidade de transporte fixada 150 por meio de cada mecanismo de transporte deslizante 130 (isto é, a folha de papel pode ser transportada para esquerda na Figura 9(a)). Além disso, conforme mostrado na Figura 9(b) por uma seta oca, a folha de papel pode ser alimentada da segunda unidade de transporte fixada 150 para a primeira unidade de transporte fixada 120 por meio de cada mecanismo de transporte deslizante 130 (isto é, a folha de papel pode ser transportada para direita na Figura 9(b)). More especificamente, em cada um dentre a primeira unidade de transporte fixada 120, cada mecanismo de transporte deslizante 130 e a segunda unidade de transporte fixada 150, a posição de cada uma das porções guia superiores 122, 132, 152 e das porções guia inferiores 124, 134, 154 é comutada entre a posição mostrada na Figura 9(a) e a posição mostrada na Figura 9(b) dependendo da direção de transporte de folha de papel. Assim, a abertura no lado de entrada do vão entre as porções guia superiores 122, 132, 152 e as porções guia inferiores 124, 134, 154 é definida maior do que a abertura no lado de saída e, assim, a folha de papel dificilmente colide com a borda do lado de entrada das porções guia superiores 122, 132, 152 e das porções guia inferiores 124, 134, 154. Uma configuração do aparelho de transporte de folha de papel 110 será explicada em detalhes abaixo.

[000105] Conforme mostrado na Figura 9, a primeira unidade de transporte fixada 120 é constituída pela porção guia superior 122 e pela porção guia inferior 124. A porção guia superior 122 e a porção guia inferior 124 dispostas de modo a serem verticalmente separadas uma da outra com um pouco de afastamento. Um trajeto de transporte para transportar a folha de papel é formado entre a porção guia superior 122 e a porção guia inferior 124. Um par de roletes de acionamento esquerdo e direito 126 é disposto na porção guia inferior 124 ao longo da direção transversal do trajeto de transporte. Um par de roletes acionados esquerdo e direito 128 é disposto na porção guia superior 122 ao longo da direção transversal do trajeto de transporte de modo a se opor aos roletes de acionamento correspondentes 126 ao longo da direção transversal do trajeto de transporte. A configuração do rolete de acionamento 126 é igual à configuração do rolete de acionamento 26 do aparelho de transporte de folha de papel 10 de acordo com a primeira modalidade e a configuração do rolete acionado 128 é igual ao rolete acionado 28 do aparelho de transporte de folha de papel 10 de acordo com a primeira modalidade.

[000106] Similarmente à primeira unidade de transporte fixada 120, a segunda unidade de transporte fixada 150 é constituída pela porção guia superior 152 e pela porção guia inferior 154. A porção guia superior 152 e a porção guia inferior 154 são dispostas de modo a serem verticalmente separadas uma da outra com um pouco de afastamento. Um trajeto de transporte para transportar a folha de papel é formado entre a porção guia superior 152 e a porção guia inferior 154. Um par de roletes de acionamento esquerdo e direito 156 é disposto na porção guia inferior 154 ao longo da direção transversal do trajeto de transporte. Um par de roletes acionados esquerdo e direito 158 é disposto na porção guia superior 152 ao longo da direção transversal do trajeto de transporte de modo a se opor a cada rolete de acionamento 156. A configuração do rolete de acionamento 156 é igual à configuração do rolete de acionamento 56 do aparelho de transporte de folha de papel 10 de acordo com a primeira modalidade, e a configuração do rolete acionado 158 é igual ao rolete acionado 58 do aparelho de transporte de folha de papel 10 de acordo com a primeira modalidade.

[000107] Múltiplos (por exemplo, quatro) mecanismos de transporte deslizantes 130 são dispostos em tandem entre a primeira unidade de transporte fixada 120 e a segunda unidade de transporte fixada 150 ao longo da direção de transporte de folha de papel. Similarmente aos mecanismos de transporte deslizantes 30 do aparelho de transporte de folha de papel 10 de acordo com a primeira modalidade, cada mecanismo de transporte deslizante 130 é deslizável ao longo da direção transversal do trajeto de transporte independentemente do outro mecanismo de transporte deslizante 130. Com essa configuração, se a folha de papel for transportada da primeira unidade de transporte fixada 120 para a segunda unidade de transporte fixada 150 por meio de cada mecanismo de transporte deslizante 130 conforme mostrado na Figura 9(a) pela seta oca, a folha de papel transportada de cada mecanismo de transporte deslizante 130 para a segunda unidade de transporte fixada 150 é alinhada à posição predeterminada (por exemplo, a posição central) em relação à direção transversal do trajeto de transporte movendo-se a folha de papel ao longo da direção transversal do trajeto de transporte por cada mecanismo de transporte deslizante 130 independente da posição da folha de papel na direção transversal do trajeto de transporte na primeira unidade de transporte fixada 120 disposta no lado a montante de cada mecanismo de transporte deslizante 130. Além disso, se a folha de papel for transportada da segunda unidade de transporte fixada 150 para a primeira unidade de transporte fixada 120 por meio de cada mecanismo de transporte deslizante 130 conforme mostrado na Figura 9(b) pela seta oca, a folha de papel transportada de cada mecanismo de transporte deslizante 130 para a primeira unidade de transporte fixada 120 é alinhada à posição predeterminada (por exemplo, a posição central) em relação à direção transversal do trajeto de transporte movendo-se a folha de papel ao longo da direção transversal do trajeto de transporte por cada mecanismo de transporte deslizante 130 independente da posição da folha de papel na segunda unidade de transporte fixada 150 disposta no lado a montante de cada mecanismo de transporte deslizante 130.

[000108] Conforme mostrado na Figura 9, cada mecanismo de transporte deslizante 130 é constituída pela porção guia superior 132 e pela porção guia inferior 134. A porção guia superior 132 e a porção guia inferior 134 são dispostas de modo a serem verticalmente separadas uma da outra com um pouco de afastamento, e um trajeto de transporte para transportar a folha de papel é formado entre a porção guia superior 132 e a porção guia inferior 134. Nessa configuração, em cada mecanismo de transporte deslizante 130, a porção guia superior 132 e a porção guia inferior 134 são integralmente deslizáveis ao longo da direção transversal do trajeto de transporte. Um par de roletes de acionamento esquerdo e direito 136 é disposto na porção guia inferior 134 ao longo da direção transversal do trajeto de transporte. Um par de roletes acionados esquerdo e direito 138 é disposto na porção guia superior 132 ao longo da direção transversal do trajeto de transporte de modo a se opor a cada rolete de acionamento 136. A configuração do rolete de acionamento 136 é igual ao rolete de acionamento 36 do aparelho de transporte de folha de papel 10 de acordo com a primeira modalidade, e a configuração do rolete acionado 138 é igual à configuração do rolete acionado 38 do aparelho de transporte de folha de papel 10 de acordo com a primeira modalidade. Na presente modalidade, um membro de transporte que é deslizável ao longo da direção transversal do trajeto de transporte e transporta a folha de papel ao longo do trajeto de transporte é constituído pelos roletes de acionamento 136 e pelos roletes acionados 138 de cada mecanismo de transporte deslizante 130.

[000109] A seguir, as configurações da porção guia superior 132 e da porção guia inferior 134 dos mecanismos de transporte deslizantes 130 no aparelho de transporte de folha de papel 110 mostrado na Figura 9 serão explicadas em detalhes abaixo em referência às Figuras 10 e 11. Na presente modalidade, a porção guia superior 132 inclui uma placa lateral 132a que balança ao redor de um eixo 132b em relação a um membro de fixação 131 disposto em uma posição fixada em uma direção mostrada na Figura 10 por uma seta de linha contínua e, com essa configuração, a porção guia superior inteira 132 balança ao redor do eixo 132b em relação ao membro de fixação 131 em uma direção mostrada na Figura 10 pela seta. Um primeiro rolete 132c e um segundo rolete 132d são dispostos respectiva e rotativamente próximos a ambas as extremidades da placa lateral 132a. Uma borda superior de uma placa de ligação explicada posteriormente 133 faz contato com uma superfície circunferencial externa de cada um dentre o primeiro rolete 132c e o segundo rolete 132d. Similarmente, a porção guia inferior 134 inclui uma placa lateral 134a que balança ao redor de um eixo 134b em relação ao membro de fixação 131 disposto em uma posição fixada em uma direção mostrada na Figura 10 por uma seta de linha contínua. Nessa configuração, a porção guia inferior inteira 134 balança ao redor do eixo 134b em relação ao membro de fixação 131 na direção mostrada na Figura 10 pela seta de linha contínua. Um primeiro rolete 134c e um segundo rolete 134d são dispostos respectiva e rotativamente próximos a ambas as extremidades da placa lateral 134a. Uma borda inferior da placa de ligação explicada posteriormente 133 faz contato com uma superfície circunferencial externa de cada um dentre o primeiro rolete 134c e o segundo rolete 134d.

[000110] Conforme mostrado nas Figuras 10 e 11, um par de placas de ligação 133 que se estendem em um estado mutuamente paralelo ao longo da direção horizontal é disposto próximo a ambas as extremidades da porção guia superior 132 e da porção guia inferior 134 na direção transversal do trajeto de transporte (isto é, na direção da profundidade na Figura 10). Cada placa de ligação 133 oscila horizontalmente em uma direção paralela à direção de transporte de folha de papel conforme mostrado nas Figuras 10 e 11 pelas setas ocas. As porções convexas 133a que se projetam respectivamente na direção para cima e na direção para baixo, que correspondem a cada um dentre a primeira unidade de transporte fixada 120, cada mecanismo de transporte deslizante 130 e a segunda unidade de transporte fixada 150, são dispostas em uma borda superior e uma borda inferior da placa de ligação 133. Quando os roletes 132c e 132d da porção guia superior 132 e os roletes 134c e 134d da porção guia inferior 134 fazem contato com cada porção conexa 133a da placa de ligação 133 durante a oscilação da placa de ligação 133 ao longo da direção horizontal, os roletes 132c, 132d, 134c, 134d são empurrados e movidos por cada porção conexa 133a da placa de ligação 133 na direção para cima ou na direção para baixo e, assim, as placas laterais 132a e 134a balançam ao redor do eixo 132b e 134b, respectivamente. No exemplo mostrado nas Figuras 10 e 11, quando o primeiro rolete 132c da porção guia superior 132 e o primeiro rolete 134c da porção guia inferior 134 fazem contato respectivamente com as porções conexas 133a da placa de ligação 133, os roletes 132c e 134c são empurrados e movidos pelas porções conexas 133a da placa de ligação 133 na direção para cima e na direção para baixo, respectivamente, e, assim, as placas laterais 132a e 134a são giradas ao redor dos eixos 132b e 134b, respectivamente. Nessa configuração, para a trajeto de transporte de folha de papel formada em cada mecanismo de transporte deslizante 130 entre a porção guia superior 132 e a porção guia inferior 134, uma abertura na extremidade no lado da primeira unidade de transporte fixada 120 (isto é, no lado direito nas Figuras 10 e 11) é definida maior do que uma abertura na extremidade no lado da segunda unidade de transporte fixada 150 (isto é, no lado esquerdo nas Figuras 10 e 11). Conforme mostrado na Figura 9(a), quando a placa de ligação 133 é posicionada na posição explicada acima, também na segunda unidade de transporte fixada 150, para a trajeto de transporte de folha de papel formada entre a porção guia superior 152 e a porção guia inferior 154, uma abertura na extremidade no lado mais próximo à primeira unidade de transporte fixada 120 (isto é, no lado direito na Figura 9) é definida maior do que uma abertura na extremidade no lado mais distante da primeira unidade de transporte fixada 120 (isto é, no lado esquerdo na Figura 9).

[000111] Conforme explicado acima, se uma folha de papel for transportada da primeira unidade de transporte fixada 120 para a segunda unidade de transporte fixada 150 por meio de cada mecanismo de transporte deslizante 130 conforme mostrado na Figura 9(a) pela seta oca, em cada mecanismo de transporte deslizante 130 e na segunda unidade de transporte fixada 150, conforme mostrado na Figura 9(a), a posição da placa de ligação 133 é ajustada de modo que uma abertura no lado da entrada do trajeto de transporte de folha de papel formado entre as porções guia superiores 132 e 152 e as porções guia inferiores 134 e 154 (isto é, no lado direito na Figura 9(a)) se torne maior do que uma abertura no lado da saída (isto é, no lado esquerdo na Figura 9(a)). Com essa configuração, a folha de papel transportada na direção mostrada na Figura 9(a) pelas setas ocas dificilmente colide com a borda do lado de entrada das porções guia superiores 132 e 152 ou das porções guia inferiores 134 e 154 de cada mecanismo de transporte deslizante 130 e da segunda unidade de transporte fixada 150. Portanto, a folha de papel pode ser facilmente transportada da primeira unidade de transporte fixada 120 para a segunda unidade de transporte fixada 150 por meio de cada mecanismo de transporte deslizante 130.

[000112] Ao contrário, se as placas de ligação 133 forem movidas para direita dos estados mostrados na Figura 10 ou 11 e, assim, o segundo rolete 132d da porção guia superior 132 e o segundo rolete 134d da porção guia inferior 134 foram colocados em contato com as porções conexas 133a da placa de ligação 133, então, os segundos roletes 132d e 134d são empurrados e movidos pelas porções conexas 133a da placa de ligação 133 para cima e para baixo, respectivamente, e, assim, as placas laterais 132a e 134a são giradas ao redor dos eixos 132b e 134b, respectivamente. Nessa configuração, em cada mecanismo de transporte deslizante 130, para a trajeto de transporte de folha de papel formada entre a porção guia superior 132 e a porção guia inferior 134, uma abertura na extremidade no lado da segunda unidade de transporte fixada 150 (isto é, no lado esquerdo nas Figuras 10 e 11) torna-se maior do que uma abertura na extremidade no lado da primeira unidade de transporte fixada 120 (isto é, no lado direito nas Figuras 10 e 11). Conforme mostrado na Figura 9(b), quando a placa de ligação 133 é posicionada na posição explicada acima, também na primeira unidade de transporte fixada 120, para o trajeto de transporte de folha de papel formada entre a porção guia superior 122 e a porção guia inferior 124, uma abertura na extremidade no lado mais próximo à segunda unidade de transporte fixada 150 (isto é, no lado esquerdo na Figura 9) é maior do que uma abertura na extremidade no lado mais distante da segunda unidade de transporte fixada 150 (isto é, no lado direito na Figura 9).

[000113] Conforme explicado acima, quando a folha de papel é transportada da segunda unidade de transporte fixada 150 para a primeira unidade de transporte fixada 120 por meio de cada mecanismo de transporte deslizante 130 conforme mostrado na Figura 9(b) pela seta oca, conforme mostrado na Figura 9(b), na primeira unidade de transporte fixada 120 e em cada mecanismo de transporte deslizante 130, a posição da placa de ligação 133 é ajustada de modo que uma abertura no lado de entrada (isto é, no lado esquerdo na Figura 9(b)) do trajeto de transporte de folha de papel formado entre as porções guia superiores 122 e 132 e as porções guia inferiores 124 e 134 se torne maior do que uma abertura no lado de saída (isto é no lado direito na Figura 9(b)). Com essa configuração, a folha de papel transportada na direção mostrada na Figura 9(b) pela seta oca dificilmente colide com a borda do lado de entrada das porções guia superiores 122 e 132 ou das porções guia inferiores 124 e 134 da primeira unidade de transporte fixada 120 e de cada mecanismo de transporte deslizante 130. Portanto, a folha de papel pode ser facilmente transportada da segunda unidade de transporte fixada 150 para a primeira unidade de transporte fixada 120 por meio de cada mecanismo de transporte deslizante 130.

[000114] No aparelho de transporte de folha de papel 110 de acordo com a presente modalidade, similarmente ao aparelho de transporte de folha de papel 10 de acordo com o primeiro modalidade, os roletes de acionamento 126 da primeira unidade de transporte fixada 120, os roletes de acionamento 136 de cada mecanismo de transporte deslizante 130 e os roletes de acionamento 156 da segunda unidade de transporte fixada 150 são acionados por uma unidade de acionamento de rolete 160 que é um sistema de acionamento único. Além disso, conforme mostrado na Figura 12, a unidade de acionamento de rolete 160 explicada acima é instalada não no lado de cada mecanismo de transporte deslizante 130 na direção transversal do trajeto de transporte, mas abaixo da porção guia inferior 124 da primeira unidade de transporte fixada 120, da porção guia inferior 134 de cada mecanismo de transporte deslizante 130 e similares. Uma configuração da unidade de acionamento de rolete 160 mencionada acima será explicada em referência à Figura 12.

[000115] Conforme mostrado na Figura 12, no aparelho de transporte de folha de papel 110 de acordo com a presente modalidade, um eixo de acionamento 129 para o rolete de acionamento 126 da primeira unidade de transporte fixada 120 e um eixo de acionamento 139 para o rolete de acionamento 136 de cada mecanismo de transporte deslizante 130 são dispostos abaixo das porções guia inferiores 124 e 134, respectivamente. Embora não seja mostrado na Figura 12, um eixo de acionamento para os roletes de acionamento 156 da segunda unidade de transporte fixada 150 é disposto também abaixo da porção guia inferior 154. Na posição central de cada um dentre o eixo de acionamento 129 para os roletes de acionamento 126, o eixo de acionamento 139 para os roletes de acionamento 136 e o eixo de acionamento para os roletes de acionamento 156, as rodas dentadas 129a e 139a e similares são respectivamente dispostas, e as engrenagens de acionamento 161 e 164 engatam às rodas dentadas 129a e 139a e similares, respectivamente. As engrenagens de acionamento 161 e 164 são conectadas por meio das correias de acionamento 163. Nessa configuração, as engrenagens de acionamento161 e 164 e as correias de acionamento 163 são dispostas abaixo das porções guia inferiores 124 e 134, respectivamente. As engrenagens de acionamento 161 são giradas por um motor de acionamento não mostrado, constituído por um motor de passo e similares, e, assim, as rodas dentadas 129a e 139a e similares são giradas por meio das correias de acionamento 163 e das engrenagens de acionamento164. Dessa maneira, os eixos de acionamento 129 e 139 e similares são integralmente girados e, assim, os roletes de acionamento 126, 136, 156 são também integralmente girados.

[000116] Conforme mostrado na Figura 12, engrenagens de acionamento 164 se estendem ao longo da direção transversal do trajeto de transporte (isto é, na direção longitudinal dos eixos de acionamento 139). Consequentemente, mesmo se a porção guia superior 132 e a porção guia inferior 134 de cada mecanismo de transporte deslizante 130 tiverem deslizado na direção para cima e para baixo na Figura 12 ao longo da direção transversal do trajeto de transporte e o eixo de acionamento 139 dos roletes de acionamento 136 também tiver se movido na direção para cima e para baixo na Figura 12 ao longo da direção transversal do trajeto de transporte, o acoplamento entre cada roda dentada 139a e cada engrenagem de acionamento 164 não será liberado. Com essa configuração, mesmo se o eixo de acionamento 139 dos roletes de acionamento 136 tiver se movido ao longo da direção transversal do trajeto de transporte, os roletes de acionamento 126, 136, 156 podem ser girados integralmente pela unidade de acionamento de rolete 160.

[000117] Diferentemente da primeira modalidade na qual a unidade de acionamento de rolete 60 do aparelho de transporte de folha de papel 10 é instalada no lado de cada mecanismo de transporte deslizante 30 na direção transversal do trajeto de transporte, no aparelho de transporte de folha de papel 110 de acordo com a presente modalidade, a unidade de acionamento de rolete 160 é instalada abaixo da porção guia inferior 124 da primeira unidade de transporte fixada 120, da porção guia inferior 134 de cada mecanismo de transporte deslizante 130 e similares. Portanto, a largura do próprio aparelho de transporte de folha de papel 110 pode ser reduzida, e o aparelho de transporte de folha de papel 110 pode ser instalado em um espaço menor.

TERCEIRA MODALIDADE

[000118] Uma terceira modalidade da presente invenção será explicada abaixo em referência aos desenhos anexos. As Figuras 13 a 15 mostram um aparelho de transporte de folha de papel e um método de transporte de folha de papel de acordo com a presente modalidade. Dentre as mesmas, a Figura 13 é uma vista perspectiva de uma mecanismo de transporte intermediário do aparelho de transporte de folha de papel de acordo com a presente modalidade, a Figura 14 é uma vista superior do mecanismo de transporte intermediário mostrado na Figura 13, e a Figura 15 é uma vista em corte transversal lateral do mecanismo de transporte intermediário quando visto ao longo das setas A-A. Na explicação do aparelho de transporte de folha de papel de acordo com a presente modalidade, a explicação dos componentes que são iguais àqueles do aparelho de transporte de folha de papel 10 de acordo com a primeira modalidade explicada acima não será repetida.

[000119] Na presente modalidade, diferentemente do aparelho de transporte de folha de papel 10 de acordo com a primeira modalidade e o aparelho de transporte de folha de papel 110 de acordo com a segunda modalidade, múltiplos mecanismos de transporte deslizantes deslizáveis ao longo da direção transversal do trajeto de transporte não são dispostos entre uma primeira unidade de transporte fixada e uma segunda unidade de transporte fixada. Em vez disso, a presente modalidade inclui múltiplos mecanismos de transporte intermediários 230 mostrados nas Figuras 13 a 15 dispostos em tandem entre a primeira unidade de transporte fixada e a segunda unidade de transporte fixada. O mecanismo de transporte intermediário 230 mostrado nas Figuras 13 a 15 é firmemente fixado e não pode deslizar ao longo da direção transversal do trajeto de transporte. Em outro exemplo do aparelho de transporte de folha de papel de acordo com a presente moda-lidade, o mecanismo de transporte intermediário 230 mostrado nas Figuras 13 a 15 pode ser disposto em tandem entre a primeira unidade de transporte fixada e a segunda unidade de transporte fixada, e o mecanismo de transporte intermediários 230 pode ser integrado com a primeira unidade de transporte fixada e a segunda unidade de transporte fixada para formar uma unidade de transporte.

[000120] O mecanismo de transporte intermediário 230 é constituído por uma porção guia superior (não mostrada) e uma porção guia inferior 234 disposta de modo a serem verticalmente separadas uma da outra com um pouco de afastamento. Um trajeto de transporte para transportar a folha de papel é formado entre a porção guia superior e a porção guia inferior 234. Na presente modalidade, a porção guia superior e a porção guia inferior 234 são firmemente fixadas. Conforme mostrado nas Figuras 13 a 15, um par de roletes de acionamento esquerdo e direito 236 é disposto na porção guia inferior 234 ao longo da direção transversal do trajeto de transporte. Além disso, um par de ro- letes acionados esquerdo e direito (não mostrado) é disposto ao longo da direção transversal do trajeto de transporte de modo a se opor a cada rolete de acionamento 236. Um eixo de acionamento 239 para acionar rotativamente os roletes de acionamento 236 é disposto nos roletes de acionamento 236.

[000121] Na presente modalidade, uma abertura 234a com um formato substancialmente retangular é formada na porção guia inferior 234 de modo a corresponder ao rolete de acionamento 236. Os roletes de acionamento 236 se projetam para cima a partir de uma superfície superior da porção guia inferior 234 através das aberturas correspondentes 234a (consulte a Figura 15). Uma porção de suporte de rolete de acionamento 235 que suporta cada rolete de acionamento 236 é disposta abaixo da porção guia inferior 234. A porção de suporte de rolete de acionamento 235 é constituída por um membro do tipo placa com um formato substancialmente retangular e deslizável ao longo da direção transversal do trajeto de transporte (isto é, na direção lateral na Figura 14). Com essa configuração, cada rolete de acionamento 236 sustentado pela porção de suporte de rolete de acionamento 235 é também deslizável ao longo da direção transversal do trajeto de transporte. No aparelho de transporte de folha de papel de acordo com a presente modalidade, múltiplas porções de suporte de rolete de aci-onamento 235 mostradas nas Figuras 13 a 15 que correspondem a cada mecanismo de transporte intermediário 230 são dispostas, e cada porção de suporte de rolete de acionamento 235 pode deslizar in- dependentemente uma da outra.

[000122] Embora não mostrado no desenho, uma abertura com um formato substancialmente retangular é formada nas porções guia superiores de modo a corresponder a cada rolete acionado. Os roletes acionados se projetam a partir de uma superfície inferior da porção guia superior através das aberturas correspondentes. As porções de suporte de rolete acionado que sustentam cada rolete acionado são dispostas acima da porção guia superior. A porção de suporte de role- te acionado é constituída por um membro do tipo placa com um formato substancialmente retangular e deslizável ao longo da direção transversal do trajeto de transporte. Consequentemente, cada rolete acionado sustentado pelas porções de suporte de rolete acionado é também deslizável ao longo da direção transversal do trajeto de transporte. No aparelho de transporte de folha de papel de acordo com a presente modalidade, múltiplas porções de suporte de rolete acionado de modo corresponderem a cada mecanismo de transporte intermediário 230 são dispostas, e cada porção de suporte de rolete acionado pode deslizar independentemente uma da outra.

[000123] Na presente modalidade, um membro de transporte desli- zável ao longo da direção transversal do trajeto de transporte que é um membro que transporta a folha de papel ao longo do trajeto de transporte é constituído pelos roletes de acionamento 236 e pelos role- tes acionados de cada mecanismo de transporte intermediário 230. Além disso, na presente modalidade, uma segunda porção guia é constituída pela porção guia superior e pela porção guia inferior 234, em que o trajeto de transporte é formado entre as mesmas. Na presente modalidade, a segunda porção guia é firmemente fixada, e o membro de transporte constituído pelos roletes de acionamento 236 e pelos roletes acionados é deslizável ao longo da direção transversal do trajeto de transporte em relação à segunda porção guia firmemente fixada.

[000124] A seguir, um mecanismo para deslizar a porção de suporte de rolete de acionamento 235 do mecanismo de transporte intermediários 230 ao longo da direção transversal do trajeto de transporte será explicado em referência às Figuras 13 a 15. Conforme mostrado nas Figuras 13 e 14, dois trilhos guia 240 e 241 que se estendem ao longo da direção transversal do trajeto de transporte paralelos um ao outro são dispostos abaixo da porção guia inferior 234. Um primeiro membro de porção inferior 235a é fixado à posição central no lado de uma borda da porção de suporte de rolete de acionamento 235. Um segundo membro de porção inferior 235b e um terceiro membro de porção inferior 235c são fixados em ambas as posições de extremidade na borda no outro lado da porção de suporte de rolete de acionamento 235, respectivamente. Um membro cilíndrico é disposto no primeiro membro de porção inferior 235a. O trilho guia 240 passa através do membro cilíndrico. Consequentemente, o primeiro membro de porção inferior 235a pode ser deslizado e guiado ao longo do trilho guia 240 na dire-ção horizontal. Um membro cilíndrico é disposto também no segundo membro de porção inferior 235b e no terceiro membro de porção inferior 235c, respectivamente. O trilho guia 241 é disposto através desses membros cilíndricos. Consequentemente, o segundo membro de porção inferior 235b e o terceiro membro de porção inferior 235c podem ser deslizados e guiado ao longo do trilho guia 241 na direção horizontal.

[000125] Em cada mecanismo de transporte intermediário 230, uma correia de acionamento contínua (não mostrada) disposta na direção horizontal é fornecida abaixo dos trilhos guia 240 e 241 e a correia de acionamento é estirada ao redor de múltiplas polias (não mostradas) incluindo a polia de acionamentos (não mostrada). Em cada mecanismo de transporte intermediário 230, um motor de acionamento (não mostrado) que gira a polia de acionamento em ambas as direções direta e inversa, tal como um motor de passo, por exemplo, é disposto. Uma porção de fixação de correia (não mostrada) é disposta no segundo membro de porção inferior 235b fixado à borda lateral da porção de suporte de rolete de acionamento 235, e a porção de fixação de correia é fixada à correia de acionamento. Nessa configuração, quando o motor de acionamento gira a polia de acionamento, a correia de acionamento estirada ao redor da polia de acionamento é circulada e movida, assim, a porção de fixação de correia é movida na direção horizontal e, assim, o segundo membro de porção inferior 235b e o terceiro membro de porção inferior 235c são movidos ao longo do trilho guia 241. Nessa configuração, o primeiro membro de porção inferior 235a também se move ao longo do trilho guia 240, e a porção de suporte de rolete de acionamento 235 desliza ao longo da direção transversal do trajeto de transporte. Assim, os roletes de acionamento 236 sustentados pela porção de suporte de rolete de acionamento 235 deslizam ao longo da direção transversal do trajeto de transporte dentro das aberturas 234a da porção guia inferior 234. Na presente modalidade, o acionamento rotacional da polia de acionamento pelo motor de acionamento é controlado por uma unidade de controle que tem uma configuração similar a esta da unidade de controle 80 incluída no aparelho de transporte de folha de papel 10 de acordo com a primeira modalidade.

[000126] Embora não mostrado no desenho, o mecanismo para deslizar a porção de suporte de rolete acionado de cada mecanismo de transporte intermediário 230 ao longo da direção transversal do trajeto de transporte também tem uma configuração similar a esta do mecanismo para deslizar a porção de suporte de rolete de acionamento 235 dos mecanismos de transporte intermediários 230 explicados acima ao longo da direção transversal do trajeto de transporte.

[000127] Na presente modalidade, diferentemente do aparelho de transporte de folha de papel 10 de acordo com a primeira modalidade e o aparelho de transporte de folha de papel 110 de acordo com a segunda modalidade, não é necessário que a própria porção guia superior e a própria porção guia inferior 234 sejam deslizáveis ao longo da direção transversal do trajeto de transporte. Isto é, a porção de suporte de rolete de acionamento 235 que sustenta os roletes de acionamento 236 e a porção de suporte de rolete acionado que sustenta os roletes acionados podem ser apenas deslizadas ao longo da direção transversal do trajeto de transporte. Consequentemente, o peso dos membros que são deslizáveis na direção transversal pode ser reduzido e, assim, a carga do motor de acionamento que aciona a porção de suporte de rolete de acionamento 235 e a porção de suporte de rolete acionado pode ser reduzida. Como um resultado, a resposta dos componentes quando os roletes de acionamento 236 e os roletes acionados deslizam ao longo da direção transversal do trajeto de transporte pode ser melhorada e a vida útil do motor de acionamento que aciona a porção de suporte de rolete de acionamento 235 e a porção de suporte de ro- lete acionado pode ser alongada.

[000128] Conforme explicado acima, na presente modalidade, o aci-onamento rotacional da polia de acionamento pelo motor de acionamento que aciona a porção de suporte de rolete de acionamento 235 e as porções de suporte de rolete acionado é controlado por uma unidade de controle que tem uma configuração similar a esta da unidade de controle 80 incluída no aparelho de transporte de folha de papel 10 de acordo com a primeira modalidade. Para explicar em mais detalhes, a unidade de controle disposta no aparelho de transporte de folha de papel de acordo com a presente modalidade calcula a quantidade de movimento das porções de suporte de rolete de acionamento 235 e das porções de suporte de rolete acionado com base na posição da folha de papel na direção transversal do trajeto de transporte antes da folha de papel detectada pelo sensor de detecção de folha de papel do lado de entrada 70 ser alimentada ao mecanismo de transporte intermediários 230 e uma posição predeterminada anteriormente definida (por exemplo, a posição central) da folha de papel na direção transversal do trajeto de transporte. Especificamente, por exemplo, se a posição da folha de papel na direção transversal do trajeto de transporte antes da folha de papel detectada pelo sensor de detecção de folha de papel do lado de entrada 70 ter sido alimentada ao mecanismo de transporte intermediários 230 tiver deslocado da posição predeterminada (por exemplo, a posição central) da folha de papel na direção transversal do trajeto de transporte por 10 mm, então, a unidade de controle calcula que a quantidade de movimento das porções de suporte de rolete de acionamento 235 e das porções de suporte de rolete acionado é 10 mm. Na presente modalidade, a quantidade de movimentos das porções de suporte de rolete de acionamento 235 e das porções de suporte de rolete acionado é igual à quantidade de movimento do membro de transporte constituído pelos roletes de acionamento 236 e pelos roletes acionados. A unidade de controle controla os mecanismos de transporte intermediários 230 de modo a deslizar as porções de suporte de rolete de acionamento 235 e as porções de suporte de rolete acionado ao longo da direção transversal do trajeto de transporte pela quantidade de movimento calculada quando a folha de papel é transportada pelos mecanismos de transporte intermediários 230. Para explicar em mais detalhes, a unidade de controle realiza um controle para deslizar as porções de suporte de rolete de acionamento 235 e as porções de suporte de rolete acionado ao longo da direção transversal do trajeto de transporte de modo que a soma total das quantidades do movimento da folha de papel realizado pelos mecanismos de transporte intermediários 230 seja igual à quantidade de movimento calculada quando a folha de papel é transportada sequen-cialmente pelos mecanismos de transporte intermediários 230.

[000129] Conforme explicado acima, de acordo com o aparelho de transporte de folha de papel da presente modalidade, quando a folha de papel é transportada pelos múltiplos mecanismos de transporte in-termediários 230, as porções de suporte de rolete de acionamento 235 ou as porções de suporte de rolete acionado são deslizadas com base na quantidade de desvio entre a posição predeterminada anteriormente definida na direção transversal do trajeto de transporte e a posição real da folha de papel na direção transversal do trajeto de transporte. Portanto, os roletes de acionamento 236 e os roletes acionados são deslizados ao longo da direção transversal do trajeto de transporte e, assim, a folha de papel pode ser seguramente movida ao longo da direção transversal do trajeto de transporte para ser alinhada à posição predeterminada. Ademais, diferentemente da técnica anterior, a posição da folha de papel na direção transversal do trajeto de transporte é ajustada não deslocando forçadamente a folha de papel por roletes, mas alinhando a folha de papel à posição predeterminada na direção transversal do trajeto de transporte deslizando o membro de transporte constituído pelo rolete de acionamento 236 e pelo próprio rolete acionado ao longo da direção transversal do trajeto de transporte e, assim, a folha de papel rompida que pode ocorrer quando a folha de papel é deslocada ao longo da direção transversal do trajeto de transporte pode ser impedida.

Claims

1. Aparelho de transporte de folha de papel (10, 110) que transporta uma folha de papel ao longo de um trajeto de transporte (11), compreendendo: um membro de transporte (36, 38, 136, 138, 236, 238) que é deslizável ao longo de uma direção transversal do trajeto de transporte (11), e transporta a folha de papel ao longo do trajeto de transporte (11); uma unidade de detecção de folha de papel (70) que é disposta a montante do membro de transporte (36, 38, 136, 138, 236, 238) em uma direção de transporte de folha de papel ao longo do trajeto de transporte (11) e detecta uma posição da folha de papel na direção transversal do trajeto de transporte (11); e uma unidade de controle (80) que calcula uma quantidade de movimento do membro de transporte (36, 38, 136, 138, 236, 238) com base em uma posição da folha de papel na direção transversal do trajeto de transporte (11) detectada pela unidade de detecção de folha de papel (70) e uma posição predeterminada anteriormente definida da folha de papel na direção transversal do trajeto de transporte (11) e realiza um controle de modo a deslizar o membro de transporte (36, 38, 136, 138, 236, 238) pela quantidade de movimento calculada quando a folha de papel é transportada pelo membro de transporte (36, 38, 136, 138, 236, 238), o membro de transporte (36, 38, 136, 138, 236, 238) compreende uma pluralidade dos membros de transporte (36, 38, 136, 138, 236, 238) dispostos em tandem ao longo da direção de transporte de folha de papel, no trajeto de transporte (11), a folha de papel é transportada sequencialmente iniciando a partir do membro de transporte (36, 38, 136, 138, 236, 238) disposto mais a montante em direção aos membros de transporte (36, 38, 136, 138, 236, 238) dispostos a jusante dos mesmos, caracterizado pelo fato de que a unidade de controle (80) controla os membros de transporte (36, 38, 136, 138, 236, 238) para deslizarem ao longo da direção transversal do trajeto de transporte (11) de modo que uma soma total de quantidades do movimento da folha de papel na direção transversal do trajeto de transporte (11) realizado pelos membros de transporte (36, 38, 136, 138, 236, 238) seja igual à quantidade de movimento calculada quando a folha de papel é transportada sequencialmente pelos membros de transporte (36, 38, 136, 138, 236, 238).

2. Aparelho de transporte de folha de papel (10, 110), de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que o membro de transporte (36, 38, 136, 138, 236, 238) inclui um par de roletes (36, 38, 136, 138, 236, 238) superior e inferior que transportam a folha de papel através do aperto da folha de papel entre os mesmos.

3. Aparelho de transporte de folha de papel (10, 110), de acordo com a reivindicação 1 ou 2, caracterizado pelo fato de que ainda compreende uma unidade de detecção de posição (76) que detecta uma posição do membro de transporte (36, 38, 136, 138, 236, 238) na direção transversal do trajeto de transporte (11).

4. Aparelho de transporte de folha de papel (10, 110), de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 3, caracterizado pelo fato de que o membro de transporte (36, 38, 136, 138) é disposto em uma primeira porção guia (32, 34, 132, 134) que constitui o trajeto de transporte (11), e a primeira porção guia (32, 34, 132, 134) é deslizável inte-gralmente com o membro de transporte (36, 38, 136, 138) ao longo da direção transversal do trajeto de transporte (11).

5. Aparelho de transporte de folha de papel (110), de acor- do com a reivindicação 4, caracterizado pelo fato de que a primeira porção guia (132, 134) compreende um par de primeiras porções guia (132, 134) dispostas de modo a serem separadas uma da outra, nas quais o trajeto de transporte (11) é formado entre as primeiras porções guia (132, 134), e o par de primeiras porções guia (132, 134) é deslizável de modo que uma distância entre as primeiras porções guia (132, 134) em um lado de entrada do trajeto de transporte (11) disposto entre o par das primeiras porções guia (132, 134) e uma distância entre as primeiras porções guia (132, 134) em um lado de saída do trajeto de transporte (11) possam ser respectivamente alteradas.

6. Aparelho de transporte de folha de papel (110), de acordo com a reivindicação 5, caracterizado pelo fato de que o par das primeiras porções guia (132, 134) são, respectivamente, capazes de balançar ao redor de um eixo (132b, 134b), e o aparelho de transporte de folha de papel (10) inclui um mecanismo de balanço de porção guia (133) para alterar a distância entre as primeiras porções guia (132, 134) no lado de entrada do trajeto de transporte (11) disposto entre as primeiras porções guia (132, 134) e a distância entre as primeiras porções guia (132, 134) no lado de saída do mesmo através do balanço do par de primeiras porções guia (132, 134), respectivamente.

7. Aparelho de transporte de folha de papel (10), de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 3, caracterizado pelo fato de que o membro de transporte (236, 238) é disposto em uma segunda porção guia (232, 234) que constitui o trajeto de transporte (11), a segunda porção guia (232, 234) é firmemente fixada, e o membro de transporte (236, 238) é deslizável ao longo da direção transversal do trajeto de transporte (11) em relação à segunda porção guia (232, 234).

8. Aparelho de transporte de folha de papel (10, 110), de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que, se a quantidade de movimento calculada for menor do que uma quantidade de movimento máxima de cada um dos membros de transporte (36, 38, 136, 138, 236, 238), a unidade de controle (80) controla apenas uma parte dos múltiplos membros de transporte (36, 38, 136, 138, 236, 238) ao longo da direção transversal do trajeto de transporte (11).

9. Aparelho de transporte de folha de papel (10, 110), de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 8, caracterizado pelo fato de que, quando a folha de papel tiver sido transportada de um membro de transporte (36, 38, 136, 138, 236, 238) para outro membro de transporte (36, 38, 136, 138, 236, 238) disposto em um estágio subsequente ao um membro de transporte (36, 38, 136, 138, 236, 238), a unidade de controle (80) realiza um controle para mover um membro de transporte (36, 38, 136, 138, 236, 238) para uma posição em que o mesmo pode receber uma folha de papel subsequente.

10. Aparelho de transporte de folha de papel (10), de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 9, caracterizado pelo fato de que na unidade de controle (80), duração de tempo de um ponto de tempo no qual a folha de papel é detectada pela unidade de detecção de folha de papel (70) ou por uma unidade de detecção de temporização de transporte (74) de lado de entrada que detecta uma temporização do transporte da folha de papel disposta a montante dos membros de transporte (36, 38, 136, 138, 236, 238) na direção de transporte de folha de papel para um ponto de tempo no qual o deslizamento dos membros de transporte (36, 38, 136, 138, 236, 238) deve ser iniciado é definida para cada um dos membros de transporte (36, 38, 136, 138, 236, 238), e a unidade de controle (80) realiza um controle de modo a deslizar os membros de transporte (36, 38, 136, 138, 236, 238) ao longo da direção transversal do trajeto de transporte (11) após a duração de tempo anteriormente definida ter decorrido para cada um dos membros de transporte (36, 38, 136, 138, 236, 238) após a folha de papel ter sido detectada pela unidade de detecção de folha de papel (70) ou pela unidade de detecção de temporização de transporte (74) de lado de entrada.

11. Aparelho de transporte de folha de papel (10, 110), de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 9, ainda compreendendo uma unidade de detecção de temporização de transporte (78) que detecta a passagem da folha de papel em cada membro de transporte (36, 38, 136, 138, 236, 238), caracterizado pelo fato de que quando a passagem da folha de papel tiver sido detectada pela unidade de detecção de temporização de transporte (78), a unidade de controle (80) realiza um controle de modo a deslizar o membro de transporte (36, 38, 136, 138, 236, 238) que corresponde a essa unidade de detecção de temporização de transporte (78) ao longo da direção transversal do trajeto de transporte (11).

12. Aparelho de transporte de folha de papel (10, 110), de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 11, ainda compreendendo um primeiro membro de transporte fixado (20, 120) disposto a montante do membro de transporte (36, 38, 136, 138, 236, 238) desli- zável na direção de transporte da folha de papel e um segundo membro de transporte fixado (50, 150) disposto a jusante do membro de transporte (36, 38, 136, 138, 236, 238) deslizável na direção de transporte de folha de papel, o primeiro membro de transporte fixado (20, 120) e o segundo membro de transporte fixado (50, 150) sendo firmemente fixados e transportam a folha de papel ao longo do trajeto de transporte (11), caracterizado pelo fato de que a unidade de detecção de folha de papel (70) também detecta uma quantidade de inclinação da folha de papel, e a unidade de controle (80) realiza um controle de modo a deslizar o membro de transporte (36, 38, 136, 138, 236, 238) ao longo da direção transversal do trajeto de transporte (11) de modo a corrigir um estado de inclinação da folha de papel com base na quantidade de inclinação da folha de papel detectada pela unidade de detecção de folha de papel (70) quando a folha de papel é transportada do primeiro membro de transporte fixado (20, 120) para o membro de transporte (36, 38, 136, 138, 236, 238) deslizável ou quando a folha de papel é transportada a partir do membro de transporte (36, 38, 136, 138, 236, 238) deslizável e recebida pelo segundo membro de transporte fixado (50, 150).

13. Aparelho de transporte de folha de papel (10, 110), de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 7, caracterizado pelo fato de que o membro de transporte (36, 38, 136, 138, 236, 238) compreende uma pluralidade dos membros de transporte (36, 38, 136, 138, 236, 238) dispostos em tandem ao longo da direção de transporte de folha de papel, no trajeto de transporte (11), a folha de papel é transportada sequencialmente iniciando a partir do membro de transporte (36, 38, 136, 138, 236, 238) disposto mais a montante em direção aos membros de transporte (36, 38, 136, 138, 236, 238) dispostos a jusante dos mesmos, a unidade de detecção de folha de papel (70) também detecta a quantidade de inclinação da folha de papel, e quando a folha de papel é transportada de um membro de transporte (36, 38, 136, 138, 236, 238) para outro membro de transporte (36, 38, 136, 138, 236, 238) disposto em um estágio subsequente a um membro de transporte (36, 38, 136, 138, 236, 238), a unidade de controle (80) controla pelo menos um dentre um membro de transporte (36, 38, 136, 138, 236, 238) e o outro membro de transporte (36, 38, 136, 138, 236, 238) para deslizar ao longo da direção transversal do trajeto de transporte (11) de modo a corrigir o estado inclinado da folha de papel com base na quantidade de inclinação da folha de papel detectada pela unidade de detecção de folha de papel (70).

14. Aparelho de transporte de folha de papel (10, 110), de acordo com a reivindicação 12 ou 13, caracterizado pelo fato de que no membro de transporte (36, 38, 136, 138, 236, 238), uma pluralidade de pares de roletes (36, 38, 136, 138, 236, 238) superior e inferior que transportam a folha de papel através do aperto da folha de papel entre os mesmos é disposta em tandem ao longo da direção transversal do trajeto de transporte (11), e a unidade de controle (80) ajusta uma velocidade de rotação de cada um dentre a pluralidade de pares de roletes (36, 38, 136, 138, 236, 238) dispostos no membro de transporte (36, 38, 136, 138, 236, 238) de modo a corrigir o estado inclinado da folha de papel com base na quantidade de inclinação da folha de papel detectada pela unidade de detecção de folha de papel (70) quando a folha de papel é transportada pelo membro de transporte (36, 38, 136, 138, 236, 238).

15. Aparelho de transporte de folha de papel (10, 110), de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 11, ainda compreendendo um primeiro membro de transporte fixado (20, 120) disposto a montante do membro de transporte (36, 38, 136, 138, 236, 238) desli- zável na direção de transporte de folha de papel e um segundo membro de transporte fixado (50, 150) disposto a jusante do membro de transporte (36, 38, 136, 138, 236, 238) deslizável na direção de transporte de folha de papel, o primeiro membro de transporte fixado (20, 120) e o segundo membro de transporte fixado (50, 150) sendo firme- mente fixados e transportam a folha de papel ao longo do trajeto de transporte (11), caracterizado pelo fato de que o primeiro membro de transporte fixado (20, 120), o membro de transporte (36, 38, 136, 138, 236, 238) deslizável e o segundo membro de transporte fixado (50, 150) são constituídos por um par de roletes (26, 28, 36, 38, 56, 58, 126, 128, 136, 138, 156, 158, 236, 238) superior e inferior que transportam a folha de papel através do aperto da folha de papel entre os mesmos, e os roletes (26, 28, 36, 38, 56, 58, 126, 128, 136, 138, 156, 158, 236, 238) do primeiro membro de transporte fixado (20, 120), do membro de transporte (36, 38, 136, 138, 236, 238) deslizável e do segundo membro de transporte fixado (50, 150) são acionados por um sistema de acionamento único (60).

16. Aparelho de transporte de folha de papel (10, 110), de acordo com a reivindicação 15, caracterizado pelo fato de que força de acionamento dos roletes (26, 28, 36, 38, 56, 58, 126, 128, 136, 138, 156, 158, 236, 238) é transmitida entre o primeiro membro de transporte fixado (20, 120), o membro de transporte (36, 38, 136, 138, 236, 238) deslizável e o segundo membro de transporte fixado (50, 150) por meio de uma engrenagem de acionamento (29, 39, 59) que se estende ao longo da direção transversal do trajeto de transporte (11).

17. Método de transporte de folha de papel realizado por um aparelho de transporte de folha de papel (10, 110) que inclui um membro de transporte (36, 38, 136, 138, 236, 238) que é deslizável ao longo de uma direção transversal de um trajeto de transporte (11) e transporta uma folha de papel ao longo do trajeto de transporte (11), o método compreendendo as etapas de: detectar uma posição da folha de papel na direção transversal do trajeto de transporte (11) em uma posição a montante do membro de transporte (36, 38, 136, 138, 236, 238) em uma direção de transporte de folha de papel; calcular uma quantidade do movimento do membro de transporte (36, 38, 136, 138, 236, 238) com base na posição detectada da folha de papel na direção transversal do trajeto de transporte (11) e uma posição predeterminada anteriormente definida da folha de papel na direção transversal do trajeto de transporte (11); e deslizar o membro de transporte (36, 38, 136, 138, 236, 238) ao longo da direção transversal do trajeto de transporte (11) pela quantidade de movimento calculada quando a folha de papel é transportada pelo membro de transporte (36, 38, 136, 138, 236, 238), uma pluralidade dos membros de transporte (36, 38, 136, 138, 236, 238) é disposta em tandem ao longo da direção de transporte de folha de papel, no trajeto de transporte (11), a folha de papel é transportada sequencialmente iniciando a partir do membro de transporte (36, 38, 136, 138, 236, 238) disposto mais a montante em direção aos membros de transporte (36, 38, 136, 138, 236, 238) dispostos a jusante dos mesmos, caracterizado pelo fato de que quando a folha de papel é transportada sequencialmente pelos membros de transporte (36, 38, 136, 138, 236, 238), os membros de transporte (36, 38, 136, 138, 236, 238) são deslizados ao longo da direção transversal do trajeto de transporte (11) de modo que uma soma total das quantidades do movimento da folha de papel realizado pelos membros de transporte (36, 38, 136, 138, 236, 238) na direção transversal do trajeto de transporte (11) é igual à quantidade de movimento calculada.

18. Método de transporte de folha de papel, de acordo com a reivindicação 17, caracterizado pelo fato de que o membro de transporte (36, 38, 136, 138, 236, 238) inclui um par de roletes (36, 38, 136, 138, 236, 238) superior e inferior que transportam a folha de papel através do aperto da folha de papel entre os mesmos, e a folha de papel é transportada enquanto é apertada entre o par de roletes (36, 38, 136, 138, 236, 238) superior e inferior quando a folha de papel é transportada pelo membro de transporte (36, 38, 136, 138, 236, 238).