JP2022098843A - シート処理装置及び画像形成システム - Google Patents

Abstract

【課題】折り処理されたシートを確実に移動させて精度のよい折り処理を可能とする。【解決手段】シートに対して１回目の折り処理を施し、その後、前記１回目の折り処理によって形成された折り目とは異なる位置に２回目の折り処理を施して、前記１回目の折り処理によって折られたシートの一方端が折られたシートの内側にあるように折り処理を行うシート処理装置において、中間トレイ２１に搬送されたシートに折りローラ対２２により１回目の折り処理を施し、当該１回目の折り処理がされた折り処理済シートを中間トレイ２１に戻すときに、パドル部材８０を回転させて掻き落とす。このとき、シートの種類に応じてパドル部材８０の回転速度、又は回転量を変更する。【選択図】 図１１

Description

本発明は、例えば画像形成装置から送られたシートを折り処理するためのシート処理装置及びこれを備えた画像形成システムに関する。

従来、複写機、プリンタ、ファクシミリ及びこれらの複合機器等の画像形成装置から排出されるシートの後処理として、シート束を冊子状に折り処理するシート処理装置が提供されている。例えば、画像形成装置からシートスタッカに搬出されるシートの所定位置を突き板で折り曲げて折りローラ対のニップ部に押し込み、該折りローラ対で搬送しながら二つ折りにするシート処理装置が知られている。

シートに折り処理を行うシート処理装置の中には、二つ折りのみならず、シートの異なる２箇所に折り処理を施し、シートの一方側の端部が折られたシートの内側にあるように折る内三つ折り処理を実行するシート処理装置がある。このような装置にあっては、１回目の折り処理をしたシートをスイッチバック搬送してスタッカに戻し、このシートに１回目と異なる位置で２回目の折り処理を実行することで内三つ折りにする（特許文献１）。

特開２０１２－５６６７４号

上記特許文献１に記載されているシート折り装置では、シートに第１の折り位置で折り処理を施した後、二つ折りされたシートを所定間隔をもって配置されたガイド部材によって形成された搬送路にスイッチバック搬送してシートを戻す。このとき、二つ折りされたシートは折り目の部分が元に戻ろうとしてシートの端部が開く方向に力が発生している。このため、シートの端部がガイド部材に擦りながら落下するが、このときの摩擦力によってシートがスムーズに落下しないおそれがある。

本発明は、上記の事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、折り処理されたシートを確実に移動させて精度のよい折り処理が可能なシート処理装置及びこれを備えた画像形成システムを提供するものである。

上記目的を達成するための本発明に係る代表的な構成は、シートに対して１回目の折り処理を施し、その後、前記１回目の折り処理によって形成された折り目とは異なる位置に２回目の折り処理を施して、前記１回目の折り処理によって折られたシートの一方端が折られたシートの内側にあるように折り処理を行うシート処理装置において、所定の搬送方向に搬送されるシートを案内する搬送路と、前記搬送路に搬送されたシートの端部が当接する当接部を有し、前記搬送路に対して前記搬送方向及び前記搬送方向とは反対の方向に移動してシートの位置を調整可能な位置調整手段と、前記搬送路へ搬送されるシートを前記位置調整手段へ掻き込むために、前記シートに接触して回転可能な可撓性部材と、前記位置調整手段により位置が調整されたシートを突き出す突き出し部材と、前記突き出し部材により突き出されたシートをニップ部で押圧して回転することにより、前記シートに折り処理を行う回転体対と、前記位置調整手段、前記可撓性部材、前記突き出し部材及び前記回転体対の駆動を制御する制御部と、を有し、前記制御部は、前記回転体対により折り処理がされた折り処理済シートを前記搬送路へ搬送するときに、シートの種類又はシートの枚数に応じて前記可撓性部材の回転を変更することを特徴とする。

本発明にあっては、折り処理がされたシートを搬送路に戻すときに、可撓性部材を回転させて移動させるために二つ折りされたシートの折り位置で開く力が作用してもシートを所定の位置へ正確に移動させることが可能となり、結果として精度のよい折り処理が可能となる。

本実施形態の画像形成システムの全体構成の説明図 画像形成システムにおけるシート処理装置の全体構成の説明図 シート処理装置の折り処理装置を示す断面図 シート折り処理装置を示す平面図 折り処理制御構成のブロック図 内三つ折り処理手順を示すフローチャート 内三つ折り処理手順を示すフローチャート （ａ）（ｂ）はシートの内三つ折り動作の断面説明図 （ａ）（ｂ）はシートの内三つ折り動作の断面説明図 （ａ）（ｂ）はシートの内三つ折り動作の断面説明図 （ａ）（ｂ）はシートの内三つ折り動作の断面説明図 （ａ）（ｂ）はシートの内三つ折り動作の断面説明図 （ａ）（ｂ）はシートの内三つ折り動作の断面説明図 グリップ手段の説明図であって、（ａ）は断面図、（ｂ）は斜視図

〔第１実施形態〕
次に図面を参照しつつ本発明の好適な実施形態に係るシート処理装置及びこれを備えた画像形成システムについて説明する。図１は、本発明の実施形態に係るシート処理装置を備えた画像形成システムの全体構成を概略的に示している。同図に示すように、画像形成システム１００は、画像形成装置Ａと、これに併設されるシート処理装置Ｂとから構成される。

＜画像形成装置＞
画像形成装置Ａは、画像形成ユニットＡ１とスキャナユニットＡ２とフィーダーユニットＡ３とで構成される。画像形成ユニットＡ１は、装置ハウジング１の内部に給送部２と画像形成部３と排出部４とデータ処理部５とを備えている。

給送部２は、それぞれ異なるサイズの画像形成用シートを収納する複数のカセット機構２ａ，２ｂ，２ｃで構成され、図示しない本体制御部から指定されたサイズのシートを給送経路２ｆに繰り出す。各カセット機構２ａ，２ｂ，２ｃは給送部２から着脱可能に設置され、それぞれ内部のシートを１枚ずつ分離する分離機構と、シートを繰り出す給送機構とが内蔵されている。給送経路２ｆには、各カセット機構２ａ，２ｂ，２ｃから供給されるシートを下流側に給送する搬送ローラと、経路端部には各シートを先端揃えするレジストレイションローラ対とが設けられている。

給送経路２ｆには、大容量カセット２ｄと、手差しトレイ２ｅとが接続されている。大容量カセット２ｄは、大量に消費するサイズのシートを収納するオプションユニットで構成される。手差しトレイ２ｅは、分離給送が困難な厚紙シート、コーティングシート、フィルムシートなどの特殊シートを供給可能なように構成される。

画像形成部３は、本実施形態では電子写真方式を用いて構成されており、回転する感光ドラム３ａと、その周囲に配置された、光学ビームを発光する発光器３ｂ、現像器３ｃ、クリーナ（図示せず）とを備えている。図示のものはモノクロ印刷機構であり、周面を一様に帯電した感光ドラム３ａに発光器３ｂにより画信号に応じた光照射をして光学的に潜像を形成し、この潜像に現像器３ｃでトナーを付着させることでトナー像を形成する。

上記感光ドラム３ａに画像形成するタイミングに合わせて、給送経路２ｆからシートを画像形成部３に送り、転写帯電器３ｄから転写バイアスの印加することによって感光ドラム３ａに形成したトナー像をシート上に転写する。トナー像が転写されたシートは、定着器６を通過するときに加熱、加圧されてトナー像が定着され、排出ローラ４ａにより排出口４ｂから排出され、後述するシート処理装置Ｂに搬送される。

スキャナユニットＡ２は、画像原稿を載置するプラテン７ａと、このプラテン７ａに沿って往復動するキャリッジ７ｂと、光電変換手段７ｃと、前記キャリッジ７ｂによるプラテン７ａ上の原稿からの反射光を光電変換手段７ｃに案内する縮小光学系７ｄとを備える。光電変換手段７ｃは、縮小光学系７ｄからの光学出力を画像データに光電変換して、電気信号として画像形成部３へ出力する。

また、スキャナユニットＡ２は、フィーダーユニットＡ３から送られてくるシートを読み取るために、走行プラテン７ｅを備えている。フィーダーユニットＡ３は、原稿シートを積載する給送トレイ８ａと、この給送トレイ８ａから送り出した原稿シートを走行プラテン７ｅに案内する給送経路８ｂと、走行プラテン７ｅを通過した原稿シートを収納する排出トレイ８ｃで構成される。給送トレイ８ａからの原稿シートは、走行プラテン７ｅを通過する際に、キャリッジ７ｂと縮小光学系７ｄとで読み取られる。

＜シート処理装置＞
次に画像形成装置Ａから送られてくるシートを後処理するシート処理装置Ｂの全体構成について説明する。

図２は本実施形態に係るシート処理装置Ｂの構成説明図である。シート処理装置Ｂは、画像形成装置Ａからのシートを導入するための搬入口１０を設けた装置ハウジング１１を備える。装置ハウジング１１は、搬入口１０を画像形成装置Ａの排出口４ｂに連通させるように、画像形成装置Ａのハウジング１に位置を合わせて配置される。

シート処理装置Ｂは、搬入口１０から導入されるシートを搬送するシート搬入経路１２と、シート搬入経路１２から分岐される第１排出パス１３ａ、第２排出パス１３ｂ及び第３排出パス１３ｃと、第１経路切換手段１４ａと、第２経路切換手段１４ｂとを備える。第１経路切換手段１４ａ及び第２経路切換手段１４ｂは、それぞれシート搬入経路１２を搬送されるシートの搬送方向を変更するフラッパガイドで構成されている。

第１経路切換手段１４ａは、図示しない駆動手段によって、搬入口１０からのシートをそのまま横方向に搬送する第１排出パス１３ａ及び下方へ搬送する第２排出パス１３ｂの方向に案内するモードと、上方へ搬送する第３排出パス１３ｃに案内するモードとに切り換える。第１排出パス１３ａと第２排出パス１３ｂとは、一旦第１排出パス１３ａに導入されたシートを、搬送方向を反転させて第２排出パス１３ｂにスイッチバック搬送することが可能なように連通している。

第２経路切換手段１４ｂは、シート搬入経路１２を搬送されるシートの搬送方向に関して、第１経路切換手段１４ａの下流側に配置されている。第２経路切換手段１４ｂは、同じく図示しない駆動手段によって、第１経路切換手段１４ａを通過したシートを第１排出パス１３ａに導入するモードと、一旦第１排出パス１３ａに導入されたシートを第２排出パス１３ｂにスイッチバック搬送するモードとに切り換える。

シート処理装置Ｂは、それぞれ異なる後処理を行う第１処理部Ｂ１、第２処理部Ｂ２、第３処理部Ｂ３を備える。更にシート搬入経路１２には、搬入されたシートにパンチ穴を穿孔するパンチユニット１５が配置されている。

第１処理部Ｂ１は、シート搬入経路１２を搬送されるシートの搬送方向に関して、第１排出パス１３ａの下流端の排出口１６ａから搬出された複数のシートを集積し、部揃えして綴じ処理し、装置ハウジング１１の外側に設けられた積載トレイ１６ｂに排出する綴じ処理部である。また、第１処理部Ｂ１は、シート又はシート束を搬送するシート搬送装置１６ｃと、シート束を綴じ処理する綴じ処理ユニット１６ｄとを備える。第１排出パス１３ａの下流端には、排出口１６ａからシートを排出するため、及び第１排出パス１３ａから第２排出パス１３ｂにスイッチバック搬送するための排出ローラ対１６ｅが設けられている。

第２処理部Ｂ２は、第２排出パス１３ｂからスイッチバック搬送されてくるシート又は複数枚のシートを重ねてシート束にし、該シート又は綴じ処理した後のシート束に、折り処理を行う折り処理部である。後述するように、第２処理部Ｂ２は、搬入されたシート又はシート束を折り処理する折り処理装置Ｆと、第２排出パス１３ｂに搬送されるシートのシート搬送方向に沿って該折り処理装置Ｆの直ぐ上流側に配置されて、シート束を綴じ処理する綴じ処理ユニット１７ａとを備える。折り処理されたシート又はシート束は、排出ローラ１７ｂによって、装置ハウジング１１の外側に設けられた積載トレイ１７ｃに排出される。

第３処理部Ｂ３は、第３排出パス１３ｃから送られてくるシートを、搬送方向に直交するシート幅方向に所定量オフセットさせて集積するグループと、オフセットさせることなく集積するグループとに区分けするジョグ仕分けを行う。ジョグ仕分けしたシートは、装置ハウジング１１の外側に設けられた積載トレイ１８に排出され、オフセットされたシート束とオフセットされないシート束とが積み上げられる。

図３は、第２処理部Ｂ２の全体構成を概略的に示している。上述したように、第２処理部Ｂ２は、第２排出パス１３ｂから搬入され、集積したシート又は複数枚のシートを集積して部揃えしたシート束を２つ折りに折り処理する折り処理装置Ｆと、折り処理前のシート束を綴じ処理する綴じ処理ユニット１７ａとを備える。図示される綴じ処理ユニット１７ａは、ステープル針を打ち込んでシート束を綴じるステープラ装置である。

折り処理装置Ｆにシートを搬入するために、第２排出パス１３ｂにシート搬送路２０が接続されている。第２排出パス１３ｂから中間トレイ２１に搬送されるシートの搬送方向に関して、シート搬送路２０の下流側には、該シート搬送路の一部を構成する中間トレイ２１が、折り処理するシートを位置決めして積載するために設けられている。中間トレイ２１の直ぐ上流側には、シート搬送路２０を挟んで綴じ処理ユニット１７ａとその針受け部１７ｄとが対向位置に設けられている。

＜折り処理装置＞
中間トレイ２１のシートの厚み方向における一方の側には、折り回転体対としての折りローラ対２２が、前記中間トレイ２１に搬送されるシート又はシート束の一方の面に対向するように配設されている。折りローラ対２２は、互いにローラ面を圧接させた一対の折りローラ２２ａ，２２ｂからなり、その圧接部であるニップ部２２ｃが中間トレイ２１に向けて配置されている。折りローラ２２ａ，２２ｂは、中間トレイ２１に上方の上流側から下方の下流側へ搬送されるシートの搬送方向に沿って上流側と下流側に、それぞれ中間トレイ２１との間隔を略等しくして並置されている。なお、本発明において、前記折り回転体対の回転部は、本実施形態の折りローラ２２ａ，２２ｂに限定されず、回転ベルトなどで構成することができる。更に、折りローラ対２２は、各折りローラ２２ａ，２２ｂの軸方向に沿ってそれぞれ複数の折りローラ（回転体）を直列に連続配置して構成することができる。

中間トレイ２１を挟んで折りローラ対２２の反対側には、突き出し部材としての折りブレード２３が配置されている。折りブレード２３は、その先端を折りローラ対２２のニップ部２２ｃに向けて、ブレードキャリア２４に担持されている。ブレードキャリア２４は、カム部材等で構成した移動手段によって中間トレイ２１を略直角に横断する向きに、即ち第２排出パス１３ｂから中間トレイ２１に搬送されるシートの搬送方向と交差する向きに、走行可能に設けられている。

図３における前後方向、即ち前記折りローラの軸線方向に、ブレードキャリア２４を挟んでその両側には、一対の互いに鏡面対称の偏心カムからなるカム部材２５（図中には、一方のみを表示）が対向位置に設けられている。カム部材２５は、その偏心位置に設けられた回転軸２５ａを中心に、駆動モータ等の駆動手段によって回動する。カム部材２５には、その外周縁に沿ってカム溝２５ｂが形成されている。

ブレードキャリア２４には、カムフォロワとして、カム溝２５ｂに摺動自在に嵌合するカムピン２４ｃが設けられている。

ブレードキャリア２４は、駆動モータによりカム部材２５を回転させると中間トレイ２１に接近又は離反する向きに往復走行する。これによって、図３に示すように、折りブレード２３の先端が中間トレイ２１により形成されるシート搬送路に進入していない位置である初期位置と、折りローラ対２２のニップ部２２ｃに挟まれる最大突き出し位置との間で、前記両位置を結ぶ突き出し経路に沿って、折りブレード２３を直線状に進退自在に移動させることができる。

中間トレイ２１の下端には、搬送されたシートの搬送方向の先端を当接させて規制してシート搬送路の中でシートの位置を調整して位置決めする位置調整手段となる規制ストッパ２６が配置されている。規制ストッパ２６は、シート昇降機構２７によって、中間トレイ２１に沿って昇降可能に設けられている。

本実施形態のシート昇降機構２７は、中間トレイ２１の裏側で折りブレード２３の先端が中間トレイ２１により形成されるシート搬送路に進入していない位置である初期位置にある時のブレードキャリア２４の下方に配置され、該中間トレイ２１に沿ってその上端及び下端付近に配置された一対のプーリ２７ａ，２７ｂと、前記両プーリに巻き掛けられた伝動ベルト２７ｃとからなるコンベアベルト機構である。規制ストッパ２６は、伝動ベルト２７ｃ上に固定されている。駆動側のプーリ２７ａ又は２７ｂを駆動モータ等の駆動手段により回転させることによって、規制ストッパ２６が、図３に示す下端位置と所望の高さ位置との間を昇降し、それにより中間トレイ２１に沿ってシート又はシート束を移動させ、所望の高さで位置決めすることができる。

中間トレイ２１のシート搬送方向中程には中間トレイ２１を搬送されるシートに接触可能な可撓性部材であるパドル部材８０が設けられている。このパドル部材８０は、弾性変形可能なゴム板がシャフトに対して回転方向に等間隔で複数取り付けられた羽根車状に構成され、これが回転可能に取り付けられたものである。シートが中間トレイ２１の下方へ搬送されるときにパドル部材８０を回転させることでシートを下方へ掻き込み、シートの搬送方向先端を確実に中間トレイ２１に規制される位置へと送り込むものである。

また、本実施形態の折り処理装置Ｆは、中間トレイ２１に搬入されるシートの、シート搬送方向と直交するシート幅方向の端縁にあたる側部を揃えて整合させるためのシート側部整合機構を更に備えている。このシート側部整合機構は、図４に示すように、中間トレイ２１のシート幅方向（シート搬送方向と直交するシートの面に沿った方向）の両側に対称に配置された一対のシート側部整合部材２８ａ，２８ｂを有する。なお、図４は折り処理装置Ｆを上方から見た平面模式図である。前記シート側部整合部材２８ａ，２８ｂは、シート幅方向に相対的に接近離反し得るように移動可能に保持されている。中間トレイ２１に搬送され、先端が規制ストッパ２６に突き当たったシート又はシート束に対し、前記シート側部整合部材２８ａ，２８ｂを移動させることでシートの幅方向の位置が整合されるものである。

＜制御部＞
次にシートの折り処理をするときの駆動系の制御構成について説明する。図５のブロック図に示すように、制御部６０は各種検出センサからの検出信号や各種処理信号を入力し、入力信号に応じて各種駆動モータ等の駆動を制御する。例えば、規制ストッパ２６がホームポジションにあるか否かを検出する規制ストッパＨＰセンサ６１、折りブレード２３がホームポジションにあるか否かを検出する折りブレードＨＰセンサ６２、後述する押圧ガイド部材３０（図９参照）がホームポジション位置にあるか否かを検出する押圧ガイドＨＰセンサ６４等からの検出信号を入力する。

そして、制御部６０は、入力した信号に応じて図６及び図７に示すフローチャートの手順に従うように規制ストッパ２６を昇降させるシート昇降機構２７を駆動する規制ストッパモータ６５、ブレードキャリア２４を動作させるためのカム部材２５を駆動するカムモータ６６、折りローラ対２２を駆動回転させる折りローラモータ６７を駆動制御する。さらに、制御部６０はシート搬送手段となる排出ローラ１７ｂを駆動回転させる排出ローラモータ６８、押圧ガイド部材３０を動作させるための押圧ガイドモータ６９、パドル部材８０を駆動回転するパドルモータ７０を駆動制御する。

＜三つ折り処理動作＞
図６及び図７は中間トレイ２１に搬送されたシートを折り処理装置Ｆにより内三つ折り処理するときの各部材の動作手順を示すフローチャートである。なお、内三つ折り処理とは、１回目の折り処理によってシートを二つ折りし、そのシートに対して最初の折り位置とは異なる箇所で２回目の折り処理をするときに、１回目の折り処理によって折られたシートの一方側の端部が２回目の折り処理によって折られるシートの内側に折り込まれるようにして三つ折りする処理である。

本実施形態の折り処理装置Ｆにあっては、内三つ折り処理を実行するにあたり、シートを中間トレイ２１へ搬送するとき、及び１回目の折り処理により二つ折りしたシートを中間トレイ２１へ戻すときにパドル部材８０を回転させて掻き込むことにより、シートを確実に中間トレイ２１へ戻すようにしている。

以下に本実施形態の折り処理装置Ｆにより内三つ折り処理をするときの動作について、図６及び図７のフローチャート及び内三つ折り処理を実行したときのシートＳの流れに沿った各部の動きを示す図９乃至図１３の断面模式図を参照して説明する。

折り処理が開始されると、規制ストッパ２６は「第１の折り処理位置」へ移動する（Ｓ１）。この第１の折り処理位置は、搬送されたシート先端Ｅ１が当接部２６ｂに突き当てられたときに、シートＳへの１回目の折り位置が折りブレード２３と対向する位置である。

本実施形態の中間トレイ２１は、図８（ａ）に示すように、鉛直方向に対して傾いて形成されており、シートＳを中間トレイ２１へ搬送すると（Ｓ２）、シートＳは一方側の面が中間トレイ２１を形成するガイド面２１ａにガイドされながらシート先端Ｅ１を下にシート後端Ｅ２が上になって落下するように搬送される。

このとき、パドルモータ７０を駆動してパドル部材８０を図８（ａ）の矢印方向に所定速度（第１速度Ｖ１）で所定回転量（第１回転量Ｒ１）回転させる（Ｓ３）。これにより、中間トレイ２１を落下するように搬送されるシートＳはパドル部材８０によって掻き落とされ、シート先端Ｅ１が規制ストッパ２６の当接部２６ｂに付き当てられて停止する。

折りブレード２３は、中間トレイ２１のガイド面２１ａの側から、折りローラ対２２に向かってシートＳを突き出す位置に配置されている。言い換えると、中間トレイ２１のガイド面２１ａと折りローラ対２２とは、シートＳを挟んで対向する位置となるように配置されている。

折り処理の実行が開始されるとカムモータ６６が駆動して、図８（ｂ）に示すように、ブレードキャリア２４が折りローラ対２２の方向に移動し、折りブレード２３がシートＳの１回目の折り位置に当接してニップ部２２ｃへと突き出す（Ｓ４）。これと同時に折りローラモータ６７及び排出ローラモータ６８が駆動して折りローラ対２２及び排出ローラ１７ｂが正転方向（ここでは折りローラ２２ａが図８（ｂ）の時計回り、折りローラ２２ｂが反時計回りする方向を正転方向とする）に正転駆動する（Ｓ５）。なお、本実施形態では折りブレード２３の動作開始と折りローラ対２２の回転開始を同時に行うとしたが、折りブレード２３の動作開始から所定時間経過、もしくは所定パルスカウント後に折りローラ対２２の回転を開始してもよい。

前記各モータにパルスモータを用いる場合、モータを駆動させるとその駆動パルス数がカウンタによりカウントされる。また、前記各モータにＤＣモータを用いる場合、モータの回転軸上に取り付けたコードホイール（スリット板）のスリットをセンサで読み取り、その数がカウンタによりカウントされる。前記カウント値によりシートの搬送量やシート突き出し量等を検知することができる。

シートを突き出した折りブレード２３は、シートＳの１回目の折り部を折りローラ対２２のニップ部２２ｃまで突き出す所定量突出すると、カム部材２５の回転により進行方向が逆転して戻し方向へ移動してホームポジションへと戻る（Ｓ６）。

上記折りブレード２３の突き出しにより、図９（ａ）に示すように、折りローラ対２２の第１ローラ面２２ａ２，２２ｂ２が圧接したニップ部２２ｃへ突き出されたシートＳは折りローラ対２２で挟持搬送される間に所定の押圧力で押圧されて折り処理がなされ、そのまま折りローラ対２２とともにシート搬送手段を構成する排出ローラ１７ｂによって搬送される。

次に２回目の折処理を行うために、図９（ｂ）に示すように、１回目の折り処理が行われたシート後端Ｅ２が所定位置に達した時点でシート搬送を停止する（Ｓ７、Ｓ８）。前記所定位置は、シートＳは折り目から近い側のシート後端Ｅ２が中間トレイ２１により形成されるシート搬送路内に搬送された位置である。折りブレード２３の上方には、Ｌ字形状の押圧ガイド部材３０が、回動軸３０ａを中心に回動可能に配置されている。前記シート後端Ｅ２が所定位置に達した時点でシート搬送を停止するのは、シート後端Ｅ２が回動軸３０ａより下方（シート先端Ｅ１がある中間トレイ２１の方向）となる位置までシートが搬送されていることが好ましい。この状態から、折りローラ対２２及び排出ローラ１７ｂを逆転駆動してスイッチバック搬送処理を実行する。前記シート後端Ｅ２は、シートを内三つ折り処理するときに、２回目の折り処理によって折られるシートの内側に折り込まれる端部（以下「折込端部」という）となる。

そして、スイッチバック搬送処理をするときに、ホームポジションに位置しているＬ字形状の押圧ガイド部材３０（図９（ｂ）参照）を、図１０（ａ）に示すように、回動軸３０ａを中心にして回動させる（Ｓ９）。前記ガイド部材３０の回動により折込端部Ｅ２は下方（シート先端Ｅ１がある中間トレイ２１の方向）へ押し下げられる。この状態で折りローラ対２２及び排出ローラ１７ｂを逆転駆動すると（Ｓ１０）、シートＳが中間トレイ２１へとスイッチバック搬送される。このとき、シートの折込端部Ｅ２は前記押圧ガイド部材３０のガイド面にガイドされて再び中間トレイ２１へ搬送される（図１０（ｂ）参照）。

前記折りローラ対２２及び排出ローラ１７ｂの逆回転と同時にパドル部材８０を所定速度で所定量回転させる。これにより、中間トレイ２１を落下するように搬送されるシートＳはパドル部材８０によって掻き落とされ、図１１（ｂ）に示すようにシート先端Ｅ１が規制ストッパ２６の当接部２６ｂに付き当てられて停止する。

ここで、本実施形態ではパドル部材８０を回転させるにあたり、シートの坪量に応じてパドル部材８０の回転速度、回転量を変更するようにしている。具体的には、シートの坪量が所定値以上であるか否かを判別し（Ｓ１１）、所定値未満であるときは第２回転速度Ｖ２により第２回転量Ｒ２の回転をさせる（Ｓ１２）。一方、シートの坪量が所定値以上であるときは第３回転速度Ｖ３により第３回転量Ｒ３の回転をさせる（Ｓ１３）。

なお、前記第１回転速度Ｖ１、第２回転速度Ｖ２、第３回転速度Ｖ３は、Ｖ１＞Ｖ２＞Ｖ３の関係にあり、第１回転量Ｒ１、第２回転量Ｒ２、第３回転量Ｒ３は、Ｒ１＜Ｒ２＜Ｒ３の関係にある。

折りローラ対２２のニップ部２２ｃを抜けたシートを自由落下により中間トレイ２１の前記反転位置まで戻す場合、折り処理されて二つ折り状態となったシートは折り目から近い側のシート端部Ｅ２までは釣り針のかえしに似た形状となっているため、搬送負荷となってスムーズな移動がなされないおそれがある。このとき、本実施形態にあってはパドル部材８０を回転させることによりシートＳを掻き落とすことにより、シートに搬送負荷があっても、確実にシート端部Ｅ１が規制ストッパ２６に当接するまで搬送される。

パドル部材８０によるシート掻き落としは、前述したように折り処理がされる前のシートを中間トレイ２１へ搬送するときもパドル部材８０を回転させてシート端部Ｅ１が規制ストッパ２６に当接するまで掻き落としている。しかし、前述したように折り処理が施されたシートは二つ折り状態となって搬送負荷が増加している。このため、本実施形態では二つ折りされたシートを中間トレイ２１へ戻すときのパドル部材８０の回転速度Ｖ２を折り処理が施される前のシートを掻き落とすときのパドル部材８０の回転速度Ｖ１よりも遅くなるように設定し（Ｖ１＞Ｖ２）、さらに二つ折りされたシートを中間トレイ２１へ戻すときのパドル部材８０の回転量Ｒ２を折り処理が施される前のシートを掻き落とすときのパドル部材８０の回転量Ｒ１よりも多くなるように設定している（Ｒ１＜Ｒ２）。

パドル部材８０はゴム系の材料で形成された平板形状の部材がシャフト等に取り付けられ、シャフトの回転に応じて回転するものであり、可撓性の材料で形成されているため、シートＳに当接すると変形しながら回転する。この可撓性という特性と、ゴム系の材料で摩擦係数が比較的高いことから、回転速度を速く回転させるより、遅く回転させた方が、シートにより多くの搬送力を与えることができる。これは、パドル部材８０が可撓性であるため、回転速度が速いと折れ曲がって滑ったまま抜けてしまうためである。

また、同じ回転速度で回転した場合は、回転量（回転回数）が多いほどシートに搬送力を与えることができる。

そのため、シートＳを中間トレイ２１へ搬送する場合、二つ折りされていない折り処理前のシートを搬送する場合よりも、搬送負荷が大きい二つ折りされたシートＳを搬送するときに、パドル部材８０の回転によるシート搬送力がより大きくなるように、パドル部材８０の回転速度を遅くし、かつ、回転量を多くしている。

さらに、二つ折りされたシートを中間トレイ２１へ戻すときの搬送負荷は、シートの坪量が大きいほど負荷が大きくなる。例えば普通紙を二つ折りしたシートを中間トレイ２１へ掻き落とす場合よりも、厚紙を二つ折りしたシートを中間トレイ２１へ掻き落とす場合のほうが搬送負荷が大きい。これは、二つ折りしたシートが折り目から開こうとする力が大きくなるからである。そのため、本実施形態ではシートの坪量が所定値以上か否かを判別し、所定値以上であるときはパドル部材８０を前記第２回転速度Ｖ２よりも遅い第３回転速度Ｖ３により、第２回転量Ｒ２よりも多い第３回転量Ｒ３の回転をさせる。これにより、より大きな搬送力でシートを掻き落とすようにしている。

シートの坪量は、シートの種類（普通紙、厚紙等）を操作パネル等の入力部から入力する等して得られるシート種類判別手段からの信号により判別することが可能である。

上記のように、二つ折りされたシートＳを中間トレイ２１へ戻すときに、シートの種類に応じてパドル部材８０の回転速度、又は回転量を変更することで、より確実にシートを規制ストッパ２６に突き当てるように戻すことができる。

なお、本実施形態ではパドル部材８０の回転速度を遅くするとともに、回転量を多くすることでパドル部材８０によるシート搬送力を高めるようにしたが、同じ回転量のまま回転速度のみを遅くするように制御してもよく、または同じ回転速度のまま回転量のみを多くするように制御してもシート搬送力を高めることはできる。

また、本実施形態では二つ折りしたシートを中間トレイ２１へ戻すときに、折りローラ対２２及び排出ローラ１７ｂの逆回転と同時にパドル部材８０を回転させるようにしたが、折りローラ対２２及び排出ローラ１７ｂによるスイッチバック開始の少し後から、例えば折り処理されたシートＳが折りローラ対２２のニップ部２２ｃを抜けた直後（図１１（ａ）参照）からパドル部材８０を回転させるようにしてもよい。

上記のようにしてシート端部Ｅ１が規制ストッパ２６に当接するまでシートを戻した後、図１１（ｂ）に示すように、押圧ガイド部材３０を退避位置（ホームポジション）へ戻し（Ｓ１４）、規制ストッパ２６を「第２の折り処理位置」へ移動させる（Ｓ１５）。この第２の折り処理位置は、規制ストッパ２６の移動により搬送されたシートの２回目の折り位置が折りブレード２３と対向する位置である（図１２（ａ）参照）。

規制ストッパ２６が第２の折り処理位置へ移動した後、カムモータ６６を駆動して再度折りブレード２３を動作させ、図１２（ｂ）に示すように、シートＳを折りローラ対２２のニップ部へ突き出す（Ｓ１６）。

上記カムモータ６６の駆動と同期して折りローラモータ６７、排出ローラモータ６８を正転駆動する（Ｓ１７）。これにより、折りブレード２３の突き出しによって折りローラ対２２へ送られたシートＳは、図１３（ａ）（ｂ）に示すように、シートの折込端部Ｅ２が２回目の折り処理によって折られるシートの内側に折り込まれた状態で折り処理が施される。

そして、上記のようにして内三つ折りされたシートＳを積載トレイ１７ｃへと排出して折り処理を終了する（Ｓ１８、Ｓ１９）。

上記のように、本実施形態にあっては折り処理がされたシートＳを中間トレイ２１に戻すときに、パドル部材８０を回転させてシートを掻き込むように搬送することにより、二つ折りされたシートに折り位置で開く力が作用してもシートを規制ストッパ２６へと確実に送り込むことが可能となる。そして、二つ折りして搬送負荷が大きくなったシートを中間トレイ２１へ戻すときは、パドル部材８０の回転速度が遅くなるように変更し、また回転量が多くなるように変更することでパドル部材８０によりシート搬送力を高め、これによってシートを確実に搬送できるものである。

〔第２実施形態〕
前述した実施形態では、パドル部材８０の回転速度、又は回転量を変更するシートの種類として、普通紙や厚紙等の相違により、すなわちシートの坪量に応じて変更する例を示したが、シートの種類としては坪量以外であってもよい。

例えば、シートのサイズ、特にシートＳが中間トレイ２１へ搬送される搬送方向のシート長さに応じてパドル部材８０の回転速度、又は回転量を変更するようにしてもよい。具体的には、前記シート長さが長いシートは短いシートよりも二つ折りしたときの中間トレイ２１での搬送負荷が大きくなる。そこで、図７のフローチャートにおけるステップＳ１１で前記シート長さが所定長以上か否かを判別し、シート長さが所定長以上のときはステップＳ１３へ進み、所定長未満であるときはステップＳ１２へ進む。すなわち、シート長さが所定長以上のときは、所定長未満のときよりもパドル部材８０の回転速度を遅く、又は回転量を多くすることで、シートの搬送負荷が大きくなる場合でも確実に搬送することができる。

また、シートの種類以外にも、一度に折り処理するシートの枚数に応じてパドル部材の回転速度、又は回転量を変更するようにしてもよい。前述した実施形態では１枚のシートを中間トレイ２１へ搬送して折り処理をする例を示したが、前述したシート処理装置は中間トレイ２１へ複数枚のシートを搬送し、これを一度に折り処理することも可能である。しかし、シートの枚数が多くなると折り処理したシートを中間トレイ２１へ戻すときの搬送負荷が大きくなる。そこで、複数枚のシートに対して折り処理をする場合は、図７のフローチャートにおけるステップＳ１１でシート枚数が所定枚数以上か否かを判別し、シート枚数が所定枚数以上のときはステップＳ１３へ進み、所定枚数未満であるときはステップＳ１２へ進む。これにより、シートが所定枚数以上のときは、所定枚数未満のときよりもパドル部材８０の回転速度を遅く、又は回転量を多くすることで、シートの搬送負荷が大きくなる場合でも確実に搬送することが可能となる。

〔第３実施形態〕
前述した実施形態では二つ折りしたシートを中間トレイ２１へ戻す際に、折りローラ対２２のニップ部２２ｃを抜けた後はパドル部材８０の掻き込みのみによってシートを搬送する例を示したが、シートをグリップして搬送するグリップ手段を設けるようにすることも可能である。

図１４を参照して中間トレイ２１に沿って上下に移動可能な規制ストッパ２６にグリップ手段５０を設けた例を説明する。図１４に示すグリップ手段５０は、中間トレイ２１に搬送されたシートをグリップし、規制ストッパ２６の移動に伴うシートの移動を確実にするものである。なお、図１４（ａ）はグリップ手段５０がシートのグリップを解除した状態の断面図であり、（ｂ）はその斜視図である。

図１４に示すように、グリップ手段５０は規制ストッパ２６の基部２６ａに対して支持部５０ａが取り付けられ、この支持部５０ａに起立部５０ｂが一体的に形成されている。前記支持部５０ａは中間トレイ２１へ搬送されるシートの搬送方向と直交するシートの厚みに沿った方向（図１４（ａ）の矢印方向）にスライド可能に取り付けられている。そして、前記起立部５０ｂの内面側に把持部５０ｃが形成され、中間トレイ２１へのシート搬送路を挟んで前記把持部５０ｃと対向する位置には、対向部５０ｄが基部２６ａと一体的に設けられている。

前記基部２６ａと前記支持部５０ａとの間にはバネ等の弾性部材（不図示）が取り付けられており、起立部５０ｂが常に対向部５０ｄ側に付勢されている。これにより、通常は把持部５０ｃが対向部５０ｄに押圧された状態となり、中間トレイ２１へ搬送されたシートをグリップし得る状態、いわゆるグリップ状態となっている。

また、図１４（ａ）に示すように、基部２６ａには前記支持部５０ａと係合したグリップカム５０ｅが設けられており、このグリップカム５０ｅが回動することにより、支持部５０ａがスライドして対向部５０ｄに対して把持部５０ｃが当接、離間する。これによってシートをグリップ状態とグリップ解除状態とに制御することが可能となっている。

折り処理に際しては、折りローラ対２２を回転させて１回目の折り動作をしているときに、規制ストッパ２６を「シート受け位置」へ移動待機させておく。前記「シート受け位置」は、１回目の折り処理が施された折り処理済シートが折りローラ対２２の逆転により中間トレイ２１へスイッチバックされるときに、折りローラ対２２のニップ部２２ｃを抜けたシートを規制ストッパ２６が受ける位置であって、シートが前記ニップ部２２ｃを抜けたときに折り位置から遠い側のシート端部Ｅ１の近傍位置である。

そして、折り処理が施されたシートがスイッチバック搬送されてシート端部Ｅ１が規制ストッパ２６に当接したシートをグリップ手段５０によってグリップし、その状態で規制ストッパ２６を下降させる。これにより、二つ折りされて搬送負荷が大きくなったシートであっても確実に搬送することができる。

上記グリップ手段５０を設けた構成において、折り処理されたシートが折りローラ対２２の逆転によってスイッチバックされるときに、シートが折りローラ対２２のニップ部を抜けてから前記グリップ手段５０によってグリップされるまでの間、前述したようにパドル部材８０を回転させることにより、シート端部が規制ストッパ２６へ当接するまで確実に搬送することができる。特にシート束に対し折り処理する場合、グリップ手段５０によってグリップされるまでの間、パドル部材８０を回転させることで、その効果が高まる。１回目の折り処理が行われたシート束を折りローラ対２２及び排出ローラ１７ｂを逆転させて中間トレイ２１へ戻す時、シート束の折りこまれた内側のシートを外側のシートとでは、折りローラ対２２のニップ部２２ｃを抜けるタイミングが異なる。シート束の折りこまれた内側のシートが外側のシートに対し早いタイミングでニップ部２２ｃからリリースされる。このリリースタイミングのズレにより、シート束がばらけた状態で規制ストッパ２６に送り出される。しかし、グリップ手段５０によってシートがグリップされるまでの間、パドル部材８０を回転させることにより、シート束の外側のシートにパドル部材８０が当接し、シートを掻き落とす。これによりシート端部Ｅ１が規制ストッパ２６に突き当て補正（レジストレーション）され、ばらけたシート束の端部を揃えることができる。

Ａ …画像形成装置
Ｓ …シート
Ｅ１ …シート先端
Ｅ２ …シート後端
１７ｂ …排出ローラ
２１ …中間トレイ
２１ａ …ガイド面
２２ …折りローラ対
２２ａ，２２ｂ …折りローラ
２２ｃ …ニップ部
２３ …折りブレード
２６ …規制ストッパ
３０ …押圧ガイド部材
５０ …グリップ手段
６０ …制御部
８０ …パドル部材
１００ …画像形成システム

Claims (7)

1. シートに対して１回目の折り処理を施し、その後、前記１回目の折り処理によって形成された折り目とは異なる位置に２回目の折り処理を施して、前記１回目の折り処理によって折られたシートの一方端が折られたシートの内側にあるように折り処理を行うシート処理装置において、
   所定の搬送方向に搬送されるシートを案内する搬送路と、
   前記搬送路に搬送されたシートの端部が当接する当接部を有し、前記搬送路に対して前記搬送方向及び前記搬送方向とは反対の方向に移動してシートの位置を調整可能な位置調整手段と、
   前記搬送路へ搬送されるシートを掻き込むために、前記シートに接触して回転可能な可撓性部材と、
   前記位置調整手段により位置が調整されたシートを突き出す突き出し部材と、
   前記突き出し部材により突き出されたシートをニップ部で押圧して回転することにより、前記シートに折り処理を行う回転体対と、
   前記位置調整手段、前記可撓性部材、前記突き出し部材及び前記回転体対の駆動を制御する制御部と、
   を有し、
   前記制御部は、前記回転体対により１回目の折り処理がされた折り処理済シートを前記搬送路に搬送するときは、折り処理される前のシートを前記搬送路に搬送するときよりも前記可撓性部材の回転速度を遅く、又は前記可撓性部材の回転量を多くすることを特徴とするシート処理装置。
2. シートに対して１回目の折り処理を施し、その後、前記１回目の折り処理によって形成された折り目とは異なる位置に２回目の折り処理を施して、前記１回目の折り処理によって折られたシートの一方端が折られたシートの内側にあるように折り処理を行うシート処理装置において、
   所定の搬送方向に搬送されるシートを案内する搬送路と、
   前記搬送路に搬送されたシートの端部が当接する当接部を有し、前記搬送路に対して前記搬送方向及び前記搬送方向とは反対の方向に移動してシートの位置を調整可能な位置調整手段と、
   前記搬送路へ搬送されるシートを前記位置調整手段へ掻き込むために、前記シートに接触して回転可能な可撓性部材と、
   前記位置調整手段により位置が調整されたシートを突き出す突き出し部材と、
   前記突き出し部材により突き出されたシートをニップ部で押圧して回転することにより、前記シートに折り処理を行う回転体対と、
   前記位置調整手段、前記可撓性部材、前記突き出し部材及び前記回転体対の駆動を制御する制御部と、
   を有し、
   前記制御部は、前記回転体対により折り処理がされた折り処理済シートを前記搬送路へ搬送するときに、シートの種類又はシートの枚数に応じて前記可撓性部材の回転を変更することを特徴とするシート処理装置。
3. 前記制御部は、前記回転体対により１回目の折り処理がされた折り処理済シートを前記搬送路へ搬送するときに、シートが所定枚数以上のときは、所定枚数未満のときよりも前記可撓性部材の回転速度を遅く、又は前記可撓性部材の回転量を多くすることを特徴とする請求項１又は２に記載のシート処理装置。
4. 前記制御部は、前記回転体対により１回目の折り処理がされた折り処理済シートを前記搬送路へ搬送するときに、シートの坪量が所定値以上のときは、所定値未満のときよりも前記可撓性部材の回転速度を遅く、又は前記可撓性部材の回転量を多くすることを特徴とする請求項１又は２に記載のシート処理装置。
5. 前記制御部は、前記回転体対により１回目の折り処理がされた折り処理済シートを前記搬送路へ搬送するときに、シートの前記搬送方向長さが所定長以上のときは、所定長未満のときよりも前記可撓性部材の回転速度を遅く、又は前記可撓性部材の回転量を多くすることを特徴とする請求項１又は２に記載のシート処理装置。
6. 前記位置調整手段と一体的に移動可能であって、前記可撓性部材の回転により前記位置調整手段に送られたシートをグリップ可能なグリップ手段を有することを特徴とする請求項１乃至５のいずれか１項に記載のシート処理装置。
7. シートに画像形成する画像形成装置と、
   前記画像形成装置から送られたシートを折り処理するシート処理装置と、
   を有し、
   前記シート処理装置は、請求項１乃至６のいずれか１項に記載のシート処理装置であることを特徴とする画像形成システム。

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