JP2022089235A - シート処理装置及び画像形成システム - Google Patents

Abstract

【課題】シートに複数回の折り処理を実行する際に、第１の折り位置がずれたり、崩れたりすることを抑制する。【解決手段】搬送路に搬送されたシートに回転体対２２により１回目の折り処理を施し、当該１回目の折り処理がされた折り処理済シートを第１折り目を開きながらシートを前記搬送路に戻し、前記搬送路に戻された前記折り処理済みシートに前記回転体対により２回目の折り処理を施し、前記第１折り目を開いた状態で排出する。【選択図】 図１０

Description

本発明は、例えば画像形成装置から送られたシートを折り処理するためのシート処理装置及びこれを備えた画像形成システムに関する。

従来、複写機、プリンタ、ファクシミリ及びこれらの複合機器等の画像形成装置から排出されるシートの後処理として、シート束を冊子状に折り処理するシート処理装置が提供されている。例えば、画像形成装置からシートスタッカに搬出されるシートの所定位置を突き板で折り曲げて折りローラ対のニップ部に押し込み、該折りローラ対で搬送しながら二つ折りにするシート処理装置が知られている。

シートに折り処理を行うシート処理装置の中には、二つ折りのみならず、シートの異なる２箇所に折り処理を施し、シートの一方側の端部が折られたシートの内側にあるように折る内三つ折り処理を実行するシート処理装置がある（特許文献１、特許文献２参照）。

特開２０１１－１８４１４０号 特開２０１２－５６６７４号

特許文献１、特許文献２に記載のシート処理装置はそれぞれ構成が異なるものの、どちらの装置においてもシートに内三つ折りを施す技術が開示されている。しかしこれらの装置において内三つ折り処理が施されたシートは、シートが搬送されるシート搬送方向の長さが、見かけ上、折り処理を施す前のシートに対し３分の１程度の長さになる。そのため、図１９にも示されているように、内三つ折り処理を施したシートＳを積載トレイ２００に排出して積み重ねると不安定な状態となり、排出整列性が悪化したり積載したシートの束が崩れたりするおそれがある。

そこで本発明の目的は、折り処理を実行しつつ積載トレイに排出されて積載されるシートの整列性を向上するシート処理装置及びこれを備えた画像形成システムを提供するものである。

上記目的を達成するための本発明に係る代表的な構成は、所定の搬送方向に搬送されるシートを案内する搬送路と、前記搬送路に搬送されるシートを、前記搬送路に対して前記搬送方向及び前記搬送方向とは反対の方向に移動してシートの位置を調整する位置調整手段と、前記搬送路に搬送されるシートの面に対抗する位置に配置され、前記搬送路に搬送されるシートの前記搬送方向と交差するシート幅方向に延びる第１の折り位置と、前記第１の折り位置とは異なる位置で、前記シート幅方向に延びる第２の折り位置とをニップして折り処理を施すニップ部を有する折り回転体対であって、前記折り処理を施す第１方向と前記第１方向とは反対の前記搬送路にシートを戻す第２方向とに回転可能な折り回転体対と、前記位置調整手段により調整された前記第１の折り位置と前記第２の折り位置とを前記折り回転体対の前記ニップ部に向けて付勢する付勢手段と、前記折り回転体対を前記第１方向に回転することにより、前記付勢手段により付勢されたシートの前記第１の折り位置に第１折り目を形成した後、シートの前記搬送方向における上流側端縁と下流側端縁のうち、前記第１折り目に近い端縁が前記搬送路にある間に前記折り回転体対の回転を停止し、前記第２方向に回転することにより、前記折り処理された前記第１折り目を開きながらシートを前記搬送路に戻し、前記位置調整手段により調整され、前記付勢手段により付勢された前記第２の折り位置に対して、前記折り回転体対を前記第１方向に回転することにより前記第２の折り位置に折り処理を施す開き折り処理を実行するために、前記位置調整手段、前記折り回転体対、前記付勢手段を制御する制御手段と、を備えたことを特徴とする。

本発明にあっては、シートの異なる２か所に折り処理を施すにあたり、１か所目には折り目を付ける処理、２か所目には折りたたむ処理を実行する。これにより、２つの異なる箇所に折り処理を施されたシートは、１か所は折り目を付ける処理だけが施されているため、シートの一部がシートの内側に折り込まれた状態で装置から排出される。このため、折処理が施されて排出されるシートは、既に排出されたシートの折り目に倣って新たに排出されるシートの折り目が積み重なるため、排出されるシートの整列性が好適な状態となる。

本実施形態の画像形成システムの全体構成の説明図 画像形成システムにおけるシート処理装置の全体構成の説明図 シート処理装置の折り処理装置を示す断面図 シート折り処理装置を示す平面図 折りローラ対の押圧力調整構成の説明図 折り処理制御構成のブロック図 三つ折り処理手順を示すフローチャート （ａ）（ｂ）第１実施形態に係るはシートの開き折り動作の断面説明図 （ａ）（ｂ）第１実施形態に係るはシートの開き折り動作の断面説明図 （ａ）（ｂ）第１実施形態に係るはシートの開き折り動作の断面説明図 （ａ）は第１実施形態に係る開き折り処理したシートの斜視図、（ｂ）は開き折り処理したシートの積載図 内三つ折りしたシートの斜視図 （ａ）（ｂ）内三つ折りしたシートの折り動作の断面説明図 （ａ）（ｂ）第２実施形態に係るはシートの開き折り動作の断面説明図 （ａ）（ｂ）第２実施形態に係るはシートの開き折り動作の断面説明図 （ａ）（ｂ）第２実施形態に係るはシートの開き折り動作の断面説明図 第２実施形態に係る開き折り処理したシートの斜視図 半径が異なる周面を有する折りローラ対の説明図 内三つ折り処理したシートの積載図

〔第１実施形態〕
次に図面を参照しつつ本発明の好適な実施形態に係るシート処理装置及びこれを備えた画像形成システムについて説明する。図１は、本発明の実施形態に係るシート処理装置を備えた画像形成システムの全体構成を概略的に示している。同図に示すように、画像形成システム１００は、画像形成装置Ａと、これに併設されるシート処理装置Ｂとから構成される。

＜画像形成装置の全体構成＞
画像形成装置Ａは、画像形成ユニットＡ１とスキャナユニットＡ２とフィーダーユニットＡ３とで構成される。画像形成ユニットＡ１は、装置ハウジング１の内部に給送部２と画像形成部３と排出部４とデータ処理部５とを備えている。

給送部２は、それぞれ異なるサイズの画像形成用シートを収納する複数のカセット機構２ａ，２ｂ，２ｃで構成され、図示しない本体制御部から指定されたサイズのシートを給送経路２ｆに繰り出す。各カセット機構２ａ，２ｂ，２ｃは給送部２から着脱可能に設置され、それぞれ内部のシートを１枚ずつ分離する分離機構と、シートを繰り出す給送機構とが内蔵されている。給送経路２ｆには、各カセット機構２ａ，２ｂ，２ｃから供給されるシートを下流側に給送する搬送ローラと、経路端部には各シートを先端揃えするレジストレイションローラ対とが設けられている。

給送経路２ｆには、大容量カセット２ｄと、手差しトレイ２ｅとが接続されている。大容量カセット２ｄは、大量に消費するサイズのシートを収納するオプションユニットで構成される。手差しトレイ２ｅは、分離給送が困難な厚紙シート、コーティングシート、フィルムシートなどの特殊シートを供給可能なように構成される。

画像形成部３は、本実施形態では電子写真方式を用いて構成されており、回転する感光ドラム３ａと、その周囲に配置された、光学ビームを発光する発光器３ｂ、現像器３ｃ、クリーナ（図示せず）とを備えている。図示のものはモノクロ印刷機構であり、周面を一様に帯電した感光ドラム３ａに発光器３ｂにより画信号に応じた光照射をして光学的に潜像を形成し、この潜像に現像器３ｃでトナーを付着させることでトナー像を形成する。

上記感光ドラム３ａに画像形成するタイミングに合わせて、給送経路２ｆからシートを画像形成部３に送り、転写帯電器３ｄから転写バイアスを印加することによって感光ドラム３ａに形成したトナー像をシート上に転写する。トナー像が転写されたシートは、定着器６を通過するときに加熱、加圧されてトナー像が定着され、排出ローラ４ａにより排出口４ｂから排出され、後述するシート処理装置Ｂに搬送される。

スキャナユニットＡ２は、画像原稿を載置するプラテン７ａと、このプラテン７ａに沿って往復動するキャリッジ７ｂと、光電変換手段７ｃと、前記キャリッジ７ｂによるプラテン７ａ上の原稿からの反射光を光電変換手段７ｃに案内する縮小光学系７ｄとを備える。光電変換手段７ｃは、縮小光学系７ｄからの光学出力を画像データに光電変換して、電気信号として画像形成部３へ出力する。

また、スキャナユニットＡ２は、フィーダーユニットＡ３から送られてくるシートを読み取るために、走行プラテン７ｅを備えている。フィーダーユニットＡ３は、原稿シートを積載する給送トレイ８ａと、この給送トレイ８ａから送り出した原稿シートを走行プラテン７ｅに案内する給送経路８ｂと、走行プラテン７ｅを通過した原稿シートを収納する排出トレイ８ｃで構成される。給送トレイ８ａからの原稿シートは、走行プラテン７ｅを通過する際に、キャリッジ７ｂと縮小光学系７ｄとで読み取られる。

＜シート処理装置の全体構成＞
次に画像形成装置Ａから送られてくるシートを後処理するシート処理装置Ｂの全体構成について説明する。

図２は本実施形態に係るシート処理装置Ｂの構成説明図である。シート処理装置Ｂは、画像形成装置Ａからのシートを導入するための搬入口１０を設けた装置ハウジング１１を備える。装置ハウジング１１は、搬入口１０を画像形成装置Ａの排出口４ｂに連通させるように、画像形成装置Ａのハウジング１に位置を合わせて配置される。

シート処理装置Ｂは、搬入口１０から導入されるシートを搬送するシート搬入経路１２と、シート搬入経路１２から分岐される第１排出パス１３ａ、第２排出パス１３ｂ及び第３排出パス１３ｃと、第１経路切換手段１４ａと、第２経路切換手段１４ｂとを備える。第１経路切換手段１４ａ及び第２経路切換手段１４ｂは、それぞれシート搬入経路１２を搬送されるシートの搬送方向を変更するフラッパガイドで構成されている。

第１経路切換手段１４ａは、図示しない駆動手段によって、搬入口１０からのシートをそのまま横方向に搬送する第１排出パス１３ａ及び下方へ搬送する第２排出パス１３ｂの方向に案内するモードと、上方へ搬送する第３排出パス１３ｃに案内するモードとに切り換える。第１排出パス１３ａと第２排出パス１３ｂとは、一旦第１排出パス１３ａに導入されたシートを、搬送方向を反転させて第２排出パス１３ｂにスイッチバック搬送することが可能なように連通している。

第２経路切換手段１４ｂは、シート搬入経路１２を搬送されるシートの搬送方向に関して、第１経路切換手段１４ａの下流側に配置されている。第２経路切換手段１４ｂは、同じく図示しない駆動手段によって、第１経路切換手段１４ａを通過したシートを第１排出パス１３ａに導入するモードと、一旦第１排出パス１３ａに導入されたシートを第２排出パス１３ｂにスイッチバック搬送するモードとに切り換える。

シート処理装置Ｂは、それぞれ異なる後処理を行う第１処理部Ｂ１、第２処理部Ｂ２、第３処理部Ｂ３を備える。更にシート搬入経路１２には、搬入されたシートにパンチ穴を穿孔するパンチユニット１５が配置されている。

第１処理部Ｂ１は、シート搬入経路１２を搬送されるシートの搬送方向に関して、第１排出パス１３ａの下流端の排出口１６ａから搬出された複数のシートを集積し、部揃えして綴じ処理し、装置ハウジング１１の外側に設けられた積載トレイ１６ｂに排出する綴じ処理部である。また、第１処理部Ｂ１は、シート又はシート束を搬送するシート搬送装置１６ｃと、シート束を綴じ処理する綴じ処理ユニット１６ｄとを備える。第１排出パス１３ａの下流端には、排出口１６ａからシートを排出するため、及び第１排出パス１３ａから第２排出パス１３ｂにスイッチバック搬送するための排出ローラ対１６ｅが設けられている。

第２処理部Ｂ２は、第２排出パス１３ｂからスイッチバック搬送されてくるシート又は複数のシートを重ねてシート束にし、該シート又はシート束を綴じ処理した後、折り処理を行う折り処理部である。後述するように、第２処理部Ｂ２は、搬入されたシート又はシート束を折り処理する折り処理装置Ｆと、第２排出パス１３ｂに搬送されるシートのシート搬送方向に沿って該折り処理装置Ｆの直ぐ上流側に配置されて、シート束を綴じ処理する綴じ処理ユニット１７ａとを備える。折り処理されたシート又はシート束は、排出ローラ１７ｂによって、装置ハウジング１１の外側に設けられた積載トレイ１７ｃに排出される。

第３処理部Ｂ３は、第３排出パス１３ｃから送られてくるシートを、搬送方向に直交するシート幅方向に所定量オフセットさせて集積するグループと、オフセットさせることなく集積するグループとに区分けするジョグ仕分けを行う。ジョグ仕分けしたシートは、装置ハウジング１１の外側に設けられた積載トレイ１８に排出され、オフセットされたシート束とオフセットされないシート束とが積み上げられる。

＜折り処理装置＞

図３は、第２処理部Ｂ２の全体構成を概略的に示している。上述したように、第２処理部Ｂ２は、第２排出パス１３ｂから搬入され、集積したシート又は複数のシートを集積して部揃えしたシート束を２つ折りに折り処理する折り処理装置Ｆと、折り処理前のシート束を綴じ処理する綴じ処理ユニット１７ａとを備える。図示される綴じ処理ユニット１７ａは、ステープル針を打ち込んでシート束を綴じるステープラ装置である。

折り処理装置Ｆにシートを搬入するために、第２排出パス１３ｂにシート搬送路２０が接続されている。第２排出パス１３ｂから中間トレイ２１に搬送されるシートの搬送方向に関して、シート搬送路２０の下流側には、該シート搬送路の一部を構成する中間トレイ２１が、折り処理するシートを位置決めして積載するために設けられている。中間トレイ２１の直ぐ上流側には、シート搬送路２０を挟んで綴じ処理ユニット１７ａとその針受け部１７ｄとが対向位置に設けられている。

中間トレイ２１のシートの厚み方向に於ける一方の側には、折り回転体対としての折りローラ対２２が、前記中間トレイ２１に搬送されるシート又はシート束の一方の面に対向するように配設されている。折りローラ対２２は、互いに円形のローラ面を圧接させた一対の折りローラ２２ａ，２２ｂからなり、その圧接部であるニップ部２２ｃが中間トレイ２１に向けて配置されている。折りローラ２２ａ，２２ｂは、中間トレイ２１に上方の上流側から下方の下流側へ搬送されるシートの搬送方向に沿って上流側と下流側に、それぞれ中間トレイ２１との間隔を略等しくして並置されている。なお、本発明において、前記折り回転体対の回転部は、本実施形態の折りローラ２２ａ，２２ｂに限定されず、回転ベルトなどで構成することができる。更に、折りローラ対２２は、各折りローラ２２ａ，２２ｂの軸方向に沿ってそれぞれ複数の折りローラ（回転体）を直列に連続配置して構成することができる。

前記折りローラ対２２は、通常のシート搬送等に用いるローラのローラ面と同様に、摩擦係数が比較的高いゴム材料等で形成されている。

中間トレイ２１を挟んで折りローラ対２２の反対側には、シートを折りローラ対２２へ付勢する付勢手段としての折りブレード２３が配置されている。折りブレード２３は、その先端を折りローラ対２２のニップ部２２ｃに向けて、ブレードキャリア２４に担持されている。ブレードキャリア２４は、カム部材等で構成した移動手段によって中間トレイ２１を略直角に横断する向きに、即ち第２排出パス１３ｂから中間トレイ２１に搬送されるシートの搬送方向と交差する向きに、走行可能に設けられている。

図３における前後方向、即ち前記折りローラの軸線方向に、ブレードキャリア２４を挟んでその両側には、一対の互いに鏡面対称の偏心カムからなるカム部材２５（図中には、一方のみを表示）が対向位置に設けられている。カム部材２５は、その偏心位置に設けられた回転軸２５ａを中心に、駆動モータ等の駆動手段によって回動する。カム部材２５には、その外周縁に沿ってカム溝２５ｂが形成されている。

ブレードキャリア２４には、カムフォロワとして、カム溝２５ｂに摺動自在に嵌合するカムピン２４ｃが設けられている。

ブレードキャリア２４は、駆動モータによりカム部材２５を回転させると中間トレイ２１に接近又は離反する向きに往復走行する。これによって、折りブレード２３の先端が中間トレイ２１のガイド面２１ａにより形成されるシート搬送路に進入していない位置である初期位置と、図３に示すように、折りローラ対２２のニップ部２２ｃに挟まれる最大突き出し位置との間で、前記両位置を結ぶ突き出し経路に沿って、折りブレード２３を直線状に進退自在に移動させることができる。

中間トレイ２１の下端には、搬送されたシートの搬送方向の先端を当接させて規制してシート搬送路の中で前記搬送方向及び前記搬送方向とは反対の方向に移動して中間トレイ２１に対してシートの位置を調整する位置調整手段となる規制ストッパ２６が配置されている。規制ストッパ２６は、シート昇降機構２７によって、中間トレイ２１に沿って昇降可能に設けられている。

本実施形態のシート昇降機構２７は、中間トレイ２１の裏側で折りブレード２３の先端が中間トレイ２１により形成されるシート搬送路に進入していない位置である初期位置にある時のブレードキャリア２４の下方に配置され、該中間トレイ２１に沿ってその上端及び下端付近に配置された一対のプーリ２７ａ，２７ｂと、前記両プーリに巻き掛けられた伝動ベルト２７ｃとからなるコンベアベルト機構である。規制ストッパ２６は、伝動ベルト２７ｃ上に固定されている。駆動側のプーリ２７ａ又は２７ｂを駆動モータ等の駆動手段により回転させることによって、規制ストッパ２６が、図３に示す下端位置と所望の高さ位置との間を昇降し、それにより中間トレイ２１に沿ってシート又はシート束を移動させ、所望の高さで位置決めすることができる。

また、本実施形態の折り処理装置Ｆは、中間トレイ２１に搬入されるシートの、シート搬送方向と交差する幅方向の端縁にあたる側部を揃えて整合させるためのシート側部整合機構を更に備えている。このシート側部整合機構は、図４に示すように、中間トレイ２１のシート幅方向（シート搬送方向と直交する方向）の両側に対称に配置された一対のシート側部整合部材２８ａ，２８ｂを有する。なお、図４は折り処理装置Ｆを上方から見た平面模式図である。前記シート側部整合部材２８ａ，２８ｂは、シート幅方向に相対的に接近離反し得るように移動可能に保持されている。中間トレイ２１に搬送され、先端が規制ストッパ２６に突き当たったシートに対し、前記シート側部整合部材２８ａ，２８ｂを移動させることでシートの幅方向の位置が整合されるものである。

上記のように、折りブレード２３によって付勢されたシートを折りローラ対２２のニップ部２２ｃを通過させることによって押圧して折り処理を行うが、本実施形態の折り処理装置Ｆは折りローラ２２ａ，２２ｂの回転軸２２ａ１，２２ｂ１の間隔を変更可能に構成され、圧力変更モータの駆動により前記間隔を変更することによりニップ部２２ｃの押圧力を調整できるようになっている。

本実施形態のニップ部２２ｃの押圧力を変更可能な圧変更手段は、図５に示すように、折りローラ２２ａ，２２ｂがそれぞれアーム部材９０ａ，９０ｂの一方側端部に回動自在に取り付けられており、アーム部材９０ａ，９０ｂの他方側端部は共通の回動支点９１によって支持されいる。前記折りローラ２２ａ，２２ｂがアーム部材９０ａ，９０ｂに係止された引張バネ９２によって圧接し、ローラニップ部２２ｃを通過するシートに対して所定の押圧力を付与するようになっている。

一方、回動支点９１の近傍には、楕円形の偏心カム９３が圧力変更モータ６９によって回動可能に取り付けられ、それぞれのアーム部材９０ａ，９０ｂには前記偏心カム９３の長径部と係合可能なピン９５ａ，９５ｂが設けられている。偏心カム９３がピン９５ａ，９５ｂに当接していないときは折りローラ２２ａ，２２ｂは圧接しているが、偏心カム９３を回動させるとピン９５ａ，９５ｂと係合して押し出す。これにより、アーム部材９０ａ，９０ｂが回動支点９１を中心に回動して折りローラ２２ａ，２２ｂが離間する。

＜制御部＞
次にシートの折り処理をするときの駆動系の制御構成について説明する。図６のブロック図に示すように、制御部６０は各種検出センサからの検出信号や各種処理信号を入力し、入力信号に応じて各種駆動モータ等の駆動を制御する。例えば、規制ストッパ２６がホームポジションにあるか否かを検出する規制ストッパＨＰセンサ６１、折りブレード２３がホームポジションにあるか否かを検出する折りブレードＨＰセンサ６２、偏心カム９３のホームポジションを検出する偏心カムＨＰセンサ６３等からの検出信号を入力する。

そして、制御部６０は、入力した信号に応じて図７に示すフローチャートの手順に従うように規制ストッパ２６を昇降させるシート昇降機構２７を駆動する規制ストッパモータ６５、ブレードキャリア２４を動作させるためのカム部材２５を駆動するカムモータ６６、折りローラ対２２を駆動回転させる折りローラモータ６７を駆動制御する。さらに、制御部６０は、シート搬送手段となる排出ローラ１７ｂを駆動回転させる排出ローラモータ６８、折りローラ２２ａ，２２ｂの回転軸２２ａ１，２２ｂ１を移動可能な圧力変更モータ６９を駆動制御する。

＜折り処理動作＞
図７は中間トレイ２１に搬送されたシートを折り処理装置Ｆにより三つ折り処理するときの各部材の動作手順を示すフローチャートである。なお、三つ折り処理とは、１回目の折り処理によってシートを二つ折りし、そのシートに対して最初の折り位置とは異なる箇所で２回目の折り処理をするものである。そして、前記１回目の折処理によって折られたシートの一方側の端部を２回目の折り処理によって折られるシートの内側に折り込むことにより内三つ折りが可能となる。

ここで、前述したように三つ折り処理をするときに、前記内三つ折りをした状態で排出して積み重ねると不安定な状態となる。そこで、本実施形態の折り処理装置Ｆにあっては、三つ折り排出処理を実行するにあたり、１回目の折り処理をしたときに、その折り目でシートを折りたたむことなく開いた状態のまま２回目の折り処理を行い、そのまま排出する開き折り処理を行うようにしている。

以下に本実施形態の折り処理装置Ｆにより三つ折り処理をするときの動作について、図７のフローチャート及び三つ折り処理を実行したときのシートＳの流れに沿った各部の動きを示す図８乃至図１１の断面模式図を参照して説明する。なお、ここでは等間隔の三つ折り処理を例に挙げる。また、シート束に代えて１枚のシートＳに関して説明するが、以下の処理は、複数枚のシートを束ねたシート束に対しても同様に実行され得ることは勿論である。

図８（ａ）に示すように、本実施形態の中間トレイ２１は鉛直方向に対して傾いて形成されており、シートＳは一方側の面が中間トレイ２１の搬送路を形成するガイド面２１ａにガイドされながら下流側端縁Ｅ１を下に、上流側端縁Ｅ２が上になって落下するように搬送され、下流側端縁Ｅ１が規制ストッパ２６に付き当てられて停止する。このとき、規制ストッパ２６の位置は、シート下流側端縁Ｅ１が突き当てられたシートＳへの１回目の折り位置（第１の折り位置）が折りブレード２３と対向する位置となるように移動している（Ｓ１）。

前記第１の折り位置は、中間トレイ２１に搬送されたシートＳの下流側端縁Ｅ１が規制ストッパ２６に当接したときに、折り処理前のシートＳの搬送方向長さの前記下流側端縁Ｅ１から２／３の長さに対応する位置が折りブレード２３と対向する位置において、中間トレイ２１の搬送路に搬送されるシートＳの前記搬送方向と交差するシート幅方向に延びる位置である。

折りブレード２３は、中間トレイ２１のガイド面２１ａの側から、折りローラ対２２に向かってシートＳを突き出す位置に配置されている。言い換えると、中間トレイ２１のガイド面２１ａと折りローラ対２２とは、シートＳを挟んで対応する位置となるように配置されている。

折り処理が実行が開始されると、図８（ｂ）に示すように、カムモータ６６が駆動してブレードキャリア２４が折りローラ対２２の方向に移動し、折りブレード２３がシートＳの第１の折り位置Ｆ１に当接してニップ部２２ｃへと突き出す。これと同時に折りローラモータ６７が駆動して折りローラ対２２が第１方向である正転方向（ここでは折りローラ２２ａが時計回り、折りローラ２２ｂが反時計回りする方向を正転方向とする）に正転駆動する（Ｓ２）。ここでは、折りブレード２３の動作開始と折りローラ対２２の回転開始を同時に行うとしたが、折りブレード２３の動作開始から所定時間経過、もしくは所定パルスカウント後に折りローラ対２２の回転を開始しても良い。前記各モータにパルスモータを用いる場合、モータを駆動させるとその駆動パルス数がカウンタによりカウントされる。また、前記各モータにＤＣモータを用いる場合、モータの回転軸上に取り付けたコードホイール（スリット板）のスリットをセンサで読み取り、その数がカウンタによりカウントされる。なお、第１の折り位置Ｆ１がニップ部２２ｃを通過したか否かの判別は、モータの回転をカウントする構成以外の他の構成、例えばシートＳをセンサによって検出し、その検出結果に応じてモータの駆動を制御するようにしてもよい。

カム部材２５の回転により、折りブレード２３はシートＳの１回目の折り部を折りローラ対２２のニップ部２２ｃまで突き出す所定量突出すると、進行方向が逆転して戻し方向へ移動してホームポジションへと戻る。

上記折りブレード２３の突き出しにより、折りローラ対２２の圧接したニップ部２２ｃへ突き出されたシートＳは、折りローラ対２２で挟持搬送される間に所定の押圧力で押圧されて折り処理がなされ、第１の折り処理が施される。

そして、前記第１の折り位置Ｆ１が前記ニップ部２２ｃを所定量通過した時点で折りローラ対２２の駆動を停止する（Ｓ４）。この折りローラ対２２の停止は、シートＳの前記搬送方向における下流側端縁Ｅ１と上流側端縁Ｅ２のうち、第１折り位置Ｆ１に近い端縁（本実施形態にあっては上流側端縁Ｅ２）が前記中間トレイ２１の搬送路にある間に停止するように設定している。停止タイミングとしては、折りブレード２３を動作させるカムモータ６６の駆動開始からの駆動パルスをカウントする（Ｓ３）ことにより制御可能である。

次に折りローラ対２２を、前記第１方向とは反対の方向となる第２方向に逆回転させて第１の折り目が付けられたシートＳを中間トレイ２１へ戻す（Ｓ５）。このとき、シートＳの両端縁Ｅ１、Ｅ２は中間トレイ２１が形成するシート搬送路内にあるため、図９（ａ）に示すように、シート搬送路内に第１の折り目が開かれるようにして戻され、ニップ部２２ｃによるニップが解除されたシートＳは下流側端縁Ｅ１が規制ストッパ２６に当接するまで落下してシート搬送路に戻される（Ｓ６）。

次に２回目の折処理を行うために、規制ストッパモータ６５を駆動して図９（ｂ）に示すように規制ストッパ２６を上昇させ（Ｓ７）、シートＳの下流側端縁Ｅ１が突き当てられたシートＳへの２回目の折り位置（第２の折り位置）が折りブレード２３と対向する位置となるように移動させる（Ｓ８）。

前記第２の折り位置は、シートＳの搬送方向長さの前記下流側端縁Ｅ１から１／３の長さに対応する位置が折りブレード２３と対向する位置において、中間トレイ２１の搬送路に搬送されるシートの前記搬送方向と交差するシート幅方向に延びる位置である。

この状態でカムモータ６６を駆動して再度折りブレード２３を動作させ、図１０（ａ）に示すように、シートＳを折りローラ対２２のニップ部へ突き出す（Ｓ９）。

上記カムモータ６６の駆動と同期して折りローラモータ６７、排出ローラモータ６８を正転駆動する。これにより、折りブレード２３の突き出しによって折りローラ対２２へ送られたシートＳは、第１ローラ面２２ａ２，２２ｂ２が対向したニップ部２２ｃを通過することで２回目の折り位置（第２の折り位置）Ｆ２に押圧力が付与されて２回目の折り処理が施される（Ｓ１０）。

２回目の折り処理が施されたシートＳは、図１０（ｂ）に示すように、第２の折り位置Ｆ２で２つ折りされ、第１の折り位置Ｆ１は開いた状態で折りローラ対２２及び排出ローラ１７ｂによって積載トレイ１７ｃへ排出される。このとき、第２の折り位置Ｆ２がニップ部２２ｃを通過した後であって、第１の折り位置Ｆ１がニップ部２２ｃを通過する前（本実施形態にあっては第２の折り位置Ｆ２がニップ部２２ｃを通過した直後（Ｓ１０）に圧力変更モータ６９を動作させてニップ部２２ｃの圧接力を弱める（Ｓ１１）。このため、第１の折り目が開いた状態でニップ部２２ｃを通過するときに、第１の折り目がつぶされることによる折り目保持力の低下を防ぐことができる。

中間トレイ２１に排出されるシートＳは、図１１（ａ）（ｂ）に示すように、第２の折り位置Ｆ２においてシートの３分の１がシートの内側に折り込まれ、第１の折り位置Ｆ１は開いた状態で排出される（Ｓ１２）。そして、第１の折り位置Ｆ１で折り目がつけられたシートは、既に排出されたシートの折り目に倣って新たに排出されるシートの折り目が積み重なる。このため、排出されるシートの整列性が好適な状態となる。

また、本実施形態にあっては、最初に折り処理を実行する第１の折り位置Ｆ１に対して、次に折り処理される第２の折り位置Ｆ２が中間トレイ２１へのシート搬送方向下流側に位置しているため、第２の折り位置Ｆ２で折り込まれて排出されるシートＳは、図１１（ａ）（ｂ）に示すように、シートＳの内側に向けて折り畳まれた片方の端縁がシートＳの下側になるように積載される。このため、シートの自重により折り畳まれた方片が開きづらい状態で積載され、更に後続のシートが排出されても既に排出されているシートを押し出すことがなく、排出された後の積載性がよい。

また、前記のようにシートＳに対して搬送方向上流側の第１の折り位置Ｆ１に折り目を付けたシートを中間トレイ２１に戻した後、規制ストッパ２６を上昇させてシートの第２の折り位置を折りブレード２３の位置へ搬送するときに、規制ストッパ２６に当接したシート下流側端縁Ｅ１と第２の折り位置Ｆ２の間に折り目が施された箇所がないために、折りブレード２３の移動によって第２の折り位置Ｆ２を折りブレード２３と対向する位置へと精度よく移動させることができる。

上記のようにして排出されたシートＳは、第１の折り目にしたがって折りたたむことにより、図１２に示すように、シートＳを内三つ折りした状態にすることが容易になしえる。

また、本実施形態にあっては折り処理装置Ｆによって内三つ折りされた状態で排出する場合よりも、シート搬送距離を短くして折り処理時間を短縮することができる。これを具体的に説明すると、折り処理装置Ｆによって内三つ折りされた状態で排出しようとした場合、図１３（ａ）に示すように、第１の折り処理をした後、シートＳの端縁Ｅ２が中間トレイ２１の搬送路から折りローラ対２２の方向へ搬送された後に折りローラ対２２を逆回転させ、図１３（ｂ）に示すように、シート端縁Ｅ２が中間トレイ２１の搬送路の下流側へ案内されるように搬送する必要がある。これに対して本実施形態にあっては、前述のように第１の折り処理をした後、シート端縁Ｅ２が中間トレイ２１の搬送路を抜ける前に折りローラ対２２を逆回転させて前記搬送路へ戻すためにシート搬送距離が短くなり、全体の折り処理時間を短縮することが可能となる。

なお、上記説明では１枚のシートを搬送して折り処理を実行する例を示したが、中間トレイ２１へ複数枚のシートを搬送し、それぞれのシートの下流側端縁Ｅ１が規制ストッパ２６において順次スタックするとともに、この規制ストッパ２６を移動させることで複数枚のシートを同時に移動させて折り処理を実行するようにしてもよい。これにより、複数枚のシートに対して同時に折り処理を実行して生産効率を上げることができる。

もっとも、上記のように複数枚のシートを同時に折り処理する場合、所定枚数以下のときに本実施形態のように第１の折り目を開いた状態で排出する開き折り処理をするのが好ましい。すなわち、開き折り処理をして排出されたシートを内三つ折りにする場合は、排出後に第１の折り目に沿って折り込む必要がある。そのため、同時折り処理するシートが所定枚数以上のときは、図１２に示すように、折り処理装置Ｆによって内三つ折りされた状態で排出したほうが、その後の折り込み処理の手間がかからない。したがって、前記所定枚数はいずれが生産効率がよいかで設定するとよい。

〔第２実施形態〕
次に排出積載性を向上させたシートの三つ折り処理の第２実施形態について説明する。前述した実施形態では、中間トレイ２１へのシート搬送方向に対し、第１の折り位置Ｆ１が第２の折り位置Ｆ２よりも上流側に位置する例を示したが、第１の折り位置Ｆ１が第２の折り位置Ｆ２よりも下流側に位置するようにして三つ折り処理をしても排出積載性を向上させることができる。

具体的には、図１４（ａ）に示すように、中間トレイ２１へ搬送されたシートは下流側端縁Ｅ１が規制ストッパ２６に付き当てられて停止する。このとき、規制ストッパ２６の位置は、中間トレイ２１に搬送されたシートの下流側端縁Ｅ１が規制ストッパ２６に当接したときに、折り処理前のシートＳの搬送方向長さの前記下流側端縁Ｅ１から１／３の長さに対応する位置が折りブレード２３と対向する位置である。すなわち、本実施形態では第１の折り位置Ｆ１が下流側端縁Ｅ１からシート長さ１／３の位置である。

上記状態からカムモータ６６及び折りローラモータ６７が駆動して第１の折り位置Ｆ１において折り処理を実行する（図１４（ｂ））。そして、前記第１の折り位置Ｆ１が前記ニップ部２２ｃを所定長さ通過した時点で折りローラ対２２の駆動を停止する。この折りローラ対２２の停止は、シートＳの下流側端縁Ｅ１と上流側端縁Ｅ２のうち、第１折り位置Ｆ１に近い下流側端縁Ｅ１が前記中間トレイ２１の搬送路にある間に停止するように設定している。

次に折りローラ対２２を逆回転させて第１の折り目が付けられたシートＳを中間トレイ２１へ戻すと、第１実施形態の場合と同様に、シートＳの両端縁Ｅ１、Ｅ２は中間トレイ２１が形成するシート搬送路内にあるため、図１５（ａ）に示すように、シート搬送路内に第１の折り目が開かれるようにして戻され、ニップ部２２ｃによるニップが解除されたシートＳは下流側端縁Ｅ１が規制ストッパ２６に当接するまで落下してシート搬送路に戻される。

次に２回目の折処理を行うために、規制ストッパモータ６５を駆動して図１５（ｂ）に示すように規制ストッパ２６を下降させ、シートＳの下流側端縁Ｅ１が突き当てられたシートＳへの第２の折り位置Ｆ２の折り位置が折りブレード２３と対向する位置となるように移動させる。この第２の折り位置Ｆ２は、シートＳの搬送方向長さの前記下流側端縁Ｅ１から２／３の長さに対応する位置が折りブレード２３と対向する位置である。

上記状態からカムモータ６６及び折りローラモータ６７を駆動して、２回目の折り処理を実行し（図１６（ａ））、そのまま積載トレイ１７ｃへと排出する（図１６（ｂ））。これにより、図１７に示すように、第２の折り位置Ｆ２においてシートの３分の１がシートの上側に折り込まれ、第１の折り位置Ｆ１は開いた状態で排出される。

上記のように折り処理を実行した場合も、第１の折り位置Ｆ１で折り目がつけられたシートは、既に排出されたシートの折り目に倣って新たに排出されるシートの折り目が積み重なるため、排出されるシートの整列性が好適な状態となる。また、本実施形態のように第１の折り位置Ｆ１が第２の折り位置Ｆ２よりも下流側に位置するようにして三つ折り処理した場合には、第１の折り処理をしたシートＳを中間トレイ２１へ戻した後、第２の折り位置が折りブレード２３の対向位置へくるように移動させるとき、シートをスイッチバックさせる必要がないため、中間トレイ２１内での搬送の方向が逆転しない。これにより折り処理全体にかかる処理時間を前述した折り処理動作よりも短縮することが可能となる。

なお、本実施形態の折り処理にあっても、第１実施形態と同様に、折り目がつけられた第１の折り位置Ｆ１がニップ部２２ｃを再度通過するときに、ニップ圧を低下させるように構成してもよい。

〔第３実施形態〕
前述した実施形態では折り目がつけられた第１の折り位置Ｆ１がニップ部２２ｃを再度通過するときに、ニップ圧を低下させるために、ローラ対の軸間距離を変化可能にした例を示した。しかし、ローラ軸間距離は固定したまま、ローラ径を変化させることでニップ圧を変化させるようにしてもよい。

例えば、図１８に示すように、折りローラ対２２の各折りローラ２２ａ，２２ｂは、そのローラ周面が、それぞれ回転軸２２ａ１，２２ｂ１の回転軸心を中心に半径Ｒ１が一定である第１ローラ面（第１の周面）２２ａ２，２２ｂ２と、前記回転軸の回転軸心からの距離が前記第１ローラ面の半径Ｒ１より小さい第２ローラ面（第２の周面）２２ａ３，２２ｂ３とを有するローラで構成する。なお、本実施形態では第１ローラ面２２ａ２，２２ｂ２は、通常のシート搬送等に用いるローラのローラ面と同様に、摩擦係数が比較的高いゴム材料等で形成し、第２ローラ面２２ａ３，２２ｂ３は、摩擦係数が第１ローラ面２２ａ２，２２ｂ２より小さいプラスチック樹脂材料等で形成している。

折りローラ２２ａ，２２ｂの回転軸２２ａ１，２２ｂ１は、共通の駆動モータ等の駆動手段によって回転駆動される。それにより、互いに第１ローラ面２２ａ２，２２ｂ２相互及び第２ローラ面２２ａ３，２２ｂ３相互が対向するように回転位置を常に同期させることができるように構成されている。

そして、第１ローラ面２２ａ２，２２ｂ２が対向したときはニップ部２２ｃが所定の押圧力で圧接しており、このニップ部２２ｃを二つ折りされたシートＳが通過することによってシートに折り目が付けられる。一方、第２ローラ面２２ａ３，２２ｂ３が対向したときはニップ部２２ｃは当接せずに僅かに隙間を有するように構成されている。このため、第２ローラ面２２ａ３，２２ｂ３が対向するときは、ニップ部２２ｃを通過するシートに押圧力は付与されないことになる。

上記のように構成することで、折りローラ対２２は、ニップ部２２ｃを通過するシートに所定の押圧力を付与して折り処理を施す場合と、折り処理が施された第１の折り位置が再度折りローラ対２２を通過するときに前記折り処理を施すときよりも押圧力を下げた状態でシートを通過させる場合が可能となり、ニップ部２２ｃの押圧力を調整可能となる。そして、本実施形態にあっては前述した第１実施形態の場合のようにローラ軸間を変化させる構成が不要となり、折りローラの回転制御のみで押圧力を変更することが可能となる。

〔他の実施形態〕
前述した実施形態では中間トレイ２１に形成された搬送路へ搬送されたシートＳを搬送方向及び前記搬送方向とは反対の方向に移動させる位置調整手段として、規制ストッパ２６を上下に移動させる構成を示したが、規制ストッパ２６以外の構成であってもよい。例えば、前記シート搬送方向において折りローラ対２２の上流側と下流側にそれぞれシートを挟持搬送し得る上流側搬送ローラ対（第１の搬送ローラ対）及び下流側搬送ローラ対（第２の搬送ローラ対）を設け、これら搬送ローラ対を正逆回転させることによってシートを任意の位置へ搬送するようにしてもよい。

上記のように搬送ローラ対によりシートの位置を調整可能とした場合、シートの位置を調整する主要な部材を折りローラ対２２の周辺に集中して配置することができ、装置を小型化することが容易となる。さらに、搬送ローラ対は常にシートをニップしてシートの搬送ができるため、シートを各折り位置に精度良く位置調整することができる。

そして、上記のように搬送ローラ対によりシートを任意の位置に移動させる構成にした場合、前述した第１実施形態では付勢手段として折りブレード２３を用いたが、これを用いることなく、シートをニップ部へ押し出すようにすることも可能である。例えば、上流側搬送ローラ対と下流側搬送ローラ対を互いに逆方向に回転させることで、折り位置でシートがループを形成するように弛みをつくることでシートＳの折り位置を折りローラ対２２に押し出してニップさせることが可能となる。この場合は、第１実施形態における折りブレード２３及びこれを移動させるカム部材等が不要となるため、より装置を小型化することが可能となる。

Ａ …画像形成装置
Ａ１ …画像形成ユニット
Ｂ …シート処理装置
Ｆ …折り処理装置
Ｆ１ …第１の折り位置
Ｆ２ …第２の折り位置
Ｓ …シート
１７ｂ …排出ローラ
１７ｃ …積載トレイ
２１ …中間トレイ
２１ａ …ガイド面
２２ …折りローラ対
２２ａ，２２ｂ …折りローラ
２２ｃ …ニップ部
２３ …折りブレード
２４ …ブレードキャリア
２５ …カム部材
２６ …規制ストッパ
６０ …制御部
１００ …画像形成システム

Claims (9)

1. 所定の搬送方向に搬送されるシートを案内する搬送路と、
   前記搬送路に搬送されるシートを、前記搬送路に対して前記搬送方向及び前記搬送方向とは反対の方向に移動してシートの位置を調整する位置調整手段と、
   前記搬送路に搬送されるシートの面に対向する位置に配置され、前記搬送路に搬送されるシートの前記搬送方向と交差するシート幅方向に延びる第１の折り位置と、前記第１の折り位置とは異なる位置で、前記シート幅方向に延びる第２の折り位置とをニップして折り処理を施すニップ部を有する折り回転体対であって、前記折り処理を施す第１方向と前記第１方向とは反対の前記搬送路にシートを戻す第２方向とに回転可能な折り回転体対と、
   前記位置調整手段により調整された前記第１の折り位置と前記第２の折り位置とを前記折り回転体対の前記ニップ部に向けて付勢する付勢手段と、
   前記折り回転体対を前記第１方向に回転することにより、前記付勢手段により付勢されたシートの前記第１の折り位置に第１折り目を形成した後、シートの前記搬送方向における上流側端縁と下流側端縁のうち、前記第１折り目に近い端縁が前記搬送路にある間に前記折り回転体対の回転を停止し、前記第２方向に回転することにより、前記折り処理された前記第１折り目を開きながらシートを前記搬送路に戻し、前記位置調整手段により調整され、前記付勢手段により付勢された前記第２の折り位置に対して、前記折り回転体対を前記第１方向に回転することにより前記第２の折り位置に折り処理を施す開き折り処理を実行するために、前記位置調整手段、前記折り回転体対、前記付勢手段を制御する制御手段と、
   を備えたことを特徴とするシート処理装置。
2. 前記制御手段は、前記搬送路に搬送されるシートの前記第１の折り位置と、前記第１の折り位置よりも前記搬送方向の下流側に位置する前記第２の折り位置とに前記折り処理が施されるべく、前記位置調整手段、前記折り回転体対、前記付勢手段を制御することを特徴とする請求項１に記載のシート処理装置。
3. 前記制御手段は、前記搬送路に搬送されるシートの前記第１の折り位置と、前記第１の折り位置よりも前記搬送方向の上流側に位置する前記第２の折り位置とに前記折り処理が施されるべく、前記位置調整手段、前記折り回転体対、前記付勢手段を制御することを特徴とする請求項１に記載のシート処理装置。
4. 前記位置調整手段は、前記搬送路に搬送されるシートの搬送方向下流側端部が当接する位置決め部材と、前記位置決め部材を前記搬送路に沿って移動可能な移動手段とを有することを特徴とするせい請求項１乃至３のいずれか１項に記載のシート処理装置。
5. 前記位置調整手段は、前記搬送路に搬送されたシートをニップして搬送可能な搬送ローラ対であって、前記搬送方向において前記折り回転体対よりも上流側に配置された第１の搬送ローラ対と、前記搬送方向において前記折り回転体対よりも下流側に配置された第２の搬送ローラ対とで構成したことを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載のシート処理装置。
6. 前記回転体対における前記ニップ部の圧接力を変更可能な圧変更手段を有し、
   前記制御手段は、シートが前記折り回転体対の前記ニップ部を通過することにより折り処理が施された第１の折り位置が、再度前記ニップ部を通過するときに前記ニップ部の圧接力を前記折り処理が施されるときよりも小さくなるように前記圧変更手段を制御することを特徴とする請求項１乃至請求項５のいずれか１項に記載のシート処理装置。
7. 前記折り回転体対は、回転体周面までの半径が一定で前記ニップ部において互いに当接し折り処理を行う第１の周面と、前記第１の周面の半径よりも小さい半径で前記ニップ部において互いに当接しない第２の周面とを有し、
   前記制御手段は、シートに折り処理を施すときの前記折り回転体のニップ部は前記第１の周面が対向し、第１折り目が形成された前記第１の折り位置が前記ニップ部を通過するときは前記第２の周面が対向するように前記折り回転体対の回転を制御することを特徴とする請求項１乃至請求項６のいずれか１項に記載のシート処理装置。
8. 前記制御手段は、前記折り回転体対により折り処理されるシートが所定枚数以下のときに前記開き折り処理を実行することを特徴とする請求項１乃至７のいずれか１項に記載のシート処理装置。
9. シートに画像形成する画像形成装置と、
   前記画像形成装置から送られたシートを折り処理するシート処理装置と、
   を有し、
   前記シート処理装置は、請求項１乃至８のいずれか１項に記載のシート処理装置であることを特徴とする画像形成システム。

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