JP4544112B2

JP4544112B2 - 後処理装置、後処理方法

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Publication number: JP4544112B2
Application number: JP2005271693A
Authority: JP
Inventors: 英二杉本; 輝彦豊泉
Original assignee: Konica Minolta Business Technologies Inc
Current assignee: Konica Minolta Business Technologies Inc
Priority date: 2005-09-20
Filing date: 2005-09-20
Publication date: 2010-09-15
Anticipated expiration: 2025-09-20
Also published as: US7503556B2; US20070063409A1; JP2007084171A

Description

本発明は、後処理装置及び後処理方法に関する。

近来、複数のシートを様々な厚さの冊子形態に後処理する後処理装置が求められている。

このような後処理装置において、一方の折りローラーの移動に追従して他方の折りローラーを相反する方向に移動させることにより、折りローラーによる折り位置と冊子（シート束）の綴じ金具の位置を精度良く一致させ、かつシート束の綴じ金具の位置に沿った折りぐせを正確に付けることができる、という冊子作成装置におけるシート折り機構が提案されている（例えば特許文献１参照。）。
特開平１０−２７９１７７号公報

しかし、特許文献１に記載された冊子作成装置（後処理装置）のシート折り機構は折りローラーによる折り位置とシート束の綴じ金具の位置を精度良く一致させることができても、シート束の厚さに応じた適正な折りのための押圧を掛けることができにくく、薄いシート束に折圧を合わせると厚いシート束が押圧過剰になりシート束の折り目がずれやすくなってしまい、厚いシート束に押圧を合わせると薄いシート束が押圧不足になり折り目が緩くなってしまい、特定の厚さにしか対応できないという問題点があった。

本発明は上記問題点に鑑み、シート束の厚さに関係なく、シート束がずれずにシート中央で折り込まれた高品質なシート束（冊子）を安定して製造可能とする後処理装置及び後処理方法を提供することを目的とする。

本発明に係る上記目的は下記により達成される。

（１）ローラ対の間にシート束を押し込む押し込み手段と、押し込まれたシート束を折り込む前記ローラ対と、前記ローラ対を互いに当接する方向に付勢する付勢手段と、前記押し込み手段の上流側に位置して複数のシートをスタックしてシート束を形成するスタッカと、を有する折り手段を含む後処理装置において、
前記ローラ対を離間する方向に移動する移動手段と、
前記スタッカにシートをスタック完了時のシート束の厚さを測定するシート束厚測定手段、又は、前記押し込み手段を駆動する駆動手段と該駆動手段の駆動電流を測定する駆動電流測定手段と、
前記シート束厚測定手段により測定されたスタック完了時のシート束の厚さ、又は、前記駆動電流測定手段により測定された駆動電流に基づいて取得したシート束の厚さ、に基づき前記ローラ対の間隔を前記移動手段に広げさせる制御手段と、を有することを特徴とする後処理装置。

（２）前記シート束厚測定手段は前記スタッカにシート束が形成される以前と形成された後の厚さの差に基づきシート束の厚さを測定し、前記ローラ対の間に前記シート束を押し込む以前に前記シート束厚測定手段により測定されたシート束の厚さに基づき前記ローラ対の間隔を前記移動手段に広げさせる前記制御手段を有することを特徴とする（１）に記載の後処理装置。

（３）前記ローラ対の間に前記シート束を押し込みながら、前記駆動電流測定手段により測定された駆動電流に基づいて取得したシート束の厚さに基づき前記ローラ対の間隔を前記移動手段に広げさせる前記制御手段を有することを特徴とする（１）に記載の後処理装置。

（４）前記ローラ対の少なくとも一方のローラは回転駆動され、少なくとも他方のローラはシート束の厚さに基づき前記移動手段により移動可能となっていることを特徴とする（１）〜（３）のいずれか１項に記載の後処理装置。

（５）前記押し込み手段はローラ対の間にシート束を押し込む押し込み部材と、該押し込み部材を駆動する駆動手段と、該駆動手段の駆動電流を測定する測定手段を有し、
前記測定手段の消費電流に基づき、消費電流に対するシートの厚さテーブルからシート束の厚さを検索し、検索したシート束の厚さを前記シート束の厚さとする前記制御手段を有することを特徴とする（３）に記載の後処理装置。

（６）スタック工程と折り工程を含む後処理方法において、
折り工程は、スタック完了後にシート束の厚さを測定する工程と、測定された前記シート束の厚さに基づきシート束を折り込む折りローラ対の間隔を広げる工程と、シート束の厚さに基づき間隔を広げられたローラ対の間にシート束を押し込む工程と、押し込んだシート束を折り込む工程と、を含むことを特徴とする後処理方法。

（７）折り工程を含む後処理方法において、
シート束を折り込むローラ対の間に前記シート束を押し込む工程と、押し込み中に前記シート束の厚さを測定する工程と、測定された前記シート束の厚さに基づき押し込み中に前記ローラ対の間隔を広げる工程と、間隔を広げられつつある前記ローラ対の間にシート束を押し込む工程と、押し込んだシート束を折り込む工程と、を含むことを特徴とする後処理方法。

本発明によれば次のような効果を得ることが出来る、すなわち、
（１）に記載の、シート束の厚さに応じて押しローラ間の間隙を変化させることにより、シート束の厚さに関係なく、シート束がずれずにシート中央で折り込まれた高品質なシート束（冊子）を安定して製造可能な後処理装置の提供が可能となる。

（２）に記載の、シート束を押しローラ間に押し込む以前にシート束の厚さに応じて押しローラ間の間隙を変化させることにより、シート束の厚さに関係なく、シート束がずれずにシート中央で折り込まれた高品質なシート束（冊子）を安定して製造可能な後処理装置の提供が可能となる。

（３）に記載の、シート束を押しローラ間に押し込みながらシート束の厚さに応じて押しローラ間の間隙を変化させることによりシート束の厚さに関係なく、シート束がずれずにシート中央で折り込まれた高品質なシート束（冊子）を安定して製造可能な後処理装置の提供が可能となる。

（４）に記載の、押しローラの一方に駆動をかけることにより、専用の搬送ローラを設けずとも押し込まれたシート束を次ぎ行程に搬送可能な簡易な構造のコストの安い後処理装置の提供が可能となる。

（５）に記載の、シート束を押し込む時の駆動電流（消費電流）実測し、測定結果に基づいて押しローラ間の間隙を変化させることによりシート束の厚さに関係なく、シート束がずれずにシート中央で折り込まれた高品質なシート束（冊子）を安定して製造可能な後処理装置の提供が可能となる。

（６）に記載の、シート束の厚さを実測する工程を含むことにより、シート束の厚さに関係なく、シート束がずれずにシート中央で折り込まれた高品質なシート束（冊子）を安定して製造可能な後処理方法の提供が可能となる。

（７）に記載の、シート束を押し込中にシート束厚さを測定し、測定結果に基づいて押しローラ間の間隙を変化させることによりシート束の厚さに関係なく、シート束がずれずにシート中央で折り込まれた高品質なシート束（冊子）を安定して製造可能な後処理方法の提供が可能となる。

以下に本発明の実施の形態を説明するが、本欄の記載は請求項の技術的範囲や用語の意義を限定するものではない。

図１は、後処理装置の１例を示す断面構成図である。

シートの後処理機能としては、綴じ機能（以下綴じをステイプルとも記す）機能、折り機能、パンチ機能、製本機能等があるが、ここでは折り機能及びステイプル機能を例に取り、以下に後処理装置の構成、動作、制御、及び画像形成装置との連携等について説明する。

後処理装置１には、図示したように上段に第１給紙装置２０Ａと第２給紙装置２０Ｂと固定排紙台３０が配置され、中段に穿孔手段４０とシフト手段５０と排紙手段６０がほぼ水平をなす同一平面状に直列配置され、下段にステイプル手段７０と折り手段８０が傾斜面をなす同一平面状に直列配置されている。

また、後処理装置１の図示左側面には、シフト処理済みのシート及びステイプル処理済みのシート束を積載する昇降排紙台９１と、三つ折り又は二つ折りに折り畳み処理された処理済みシート束を積載する固定排紙台９２とが配置されている。

後処理装置１は画像形成装置２から搬出されたシートＳの受入部１１が画像形成装置２の排紙部７Ｃと合致するよう位置と高さが調節され設置されている。

受入部１１には、画像形成装置２から画像形成処理されたシートＳが搬入される。

画像形成装置２内で画像形成処理されて、後処理装置１の受入部１１に送り込まれたシートＳは、穿孔手段４０及び切替ゲートＧ２を通過し、通過シートを検出するシートセンサＳ１及び紙種を検出する紙種検知センサＳ３により検知され、搬送ローラ１２に挟持されてシートセンサＳ１及び紙種検知センサＳ３の下流の第３搬送路（３）に送り込まれ、下方に搬送される。

第３搬送路（３）において、Ａ４判、Ｂ５判より大きいサイズのシートＳが搬送される場合は、ソレノイドＳＤが駆動され、シートＳは、切り換えゲートＧ３の図示左側の通紙路１３Ａを通過して、レジストローラ１４に挟持されて、下方に搬送される。

シートＳは、更に下流の搬送ローラ１５により挟持されて送り出され、傾斜配置された中間スタッカ７１の上方空間に排出され、中間スタッカ７１または中間スタッカ７１上に積載されたシートＳの上面に接し、斜め上方に搬送される。

シートＳの進行方向後端部が搬送ローラ１５の挟持位置から排出されたのちには、シートＳの自重により下降に転じ、中間スタッカ７１の傾斜面上を搬送され、ステイプル手段７０近傍のステイプル用可動ストッパ部材（以下、ステイプルストッパと称す）７２のシート突き当て面にシートＳの後端部が当接して停止する。

第３搬送路（３）において、Ａ４，Ｂ５判等の小サイズのシートＳ’（不図示）を処理する時は、１枚目搬送時に切り替えゲートＧ３に接続するソレノイドＳＤを駆動させ切り替えゲートＧ３の図示左側の通紙路１３Ａを閉止し、平行する通紙路１３Ｂを開放する。

搬送ローラ１２から送り出された１枚目の小サイズのシートＳ’の先端部は、通紙路１３Ｂを通過して、回転停止状態のレジストローラ１４の周面に当接して停止する。

次に、ソレノイドＳＤの通電がオフになり、切り換えゲートＧ３の先端部が時計方向に揺動し、通紙路１３Ｂを閉止し、通紙路１３Ａを開放する。搬送ローラ１２から送り出された２枚目のシートＳ’の先端部は、通紙路１３Ａを通過して、回転停止状態のレジストローラ１４の周面に当接して停止する。従って、１枚目のシートＳ’と２枚目のシートＳ’は衝突することなしに順番に搬送され、レジストローラ１４の挟持位置付近には、１枚目のシートＳ’と２枚目のシートＳ’の各先端部が重なって停止し、待機状態となる。

所定のタイミングをとって、レジストローラ１４が駆動回転し、２枚のシートＳ’を挟持して同時に搬送し、中間スタッカ７１上に排出する。３枚目以降は、レジストローラ１４がシートＳを１枚ずつ排出する。

７３は中間スタッカ７１の両側面に移動可能に設けた一対の幅整合部材である。幅整合部材７３はシート搬送方向と直交する方向（紙面表裏方向）に移動可能であり、シートＳ或いはシートＳ’（以下シートＳとシートＳ’を代表してシートＳと記す）が中間スタッカ７１上に搬送されるシート受け入れ時には、シート幅より広く開放され、中間スタッカ７１上を搬送され、ステイプルストッパ７２に当接して停止するときには、シートＳの幅方向の側縁を軽打してシートＳの幅揃え（幅整合）を行う。この停止位置において、中間スタッカ７１上に所定枚数のシートＳが積載、整合されると、ステイプル手段７０により後述のステイプル処理が行われ、所定枚数のシートＳがステイプルで結合される。

ステイプル手段７０は、打針機構７０Ａと受針機構７０Ｂとの２分割構造に構成され、その中間に、シートＳが通過可能な通紙路７５を形成している。

図２は、中ステイプル処理する場合のステイプル針ＳＰとステイプル手段７０の位置の概念図である。

ステイプル手段７０はシート搬送方向に直交する方向に２組配置されて図示しない駆動手段によりシート搬送方向に直交する方向に移動され、冊子を構成するシートＳの全頁から成るシート束Ｓａの用紙幅方向の中央振り分け２箇所にステイプル針ＳＰを打つことを可能としている（中ステイプル）。他の位置にステイプル手段７０を移動してステープル処理をしても良い。

前記中間スタッカ７１のシート積載面の一部には積載面のない部分が形成されていて、駆動プーリ７４Ａと従動プーリ７４Ｂに巻回された複数の排出ベルト７４Ｃが矢印示の方向に駆動される。排出ベルト７４Ｃの一部には、排出爪７４Ｄが排出ベルト７４Ｃと一体に形成されていて、ベルトが駆動されるとその先端部は長円軌跡を描いて移動する。

ステイプル処理のみの場合はステイプル処理されたシートは、排出ベルト７４Ｃの排出爪７４ＤによりシートＳの後端部が支持されて、排出ベルト７４Ｃ上に載せられた状態で中間スタッカ７１の載置面上を滑走して斜め上方に押し上げられ、排紙手段６０の排出ローラ６１の挟持位置に進行する。

回転する排出ローラ６１に挟持されたシートは、昇降排紙台９１上に排出、積載される。

Ｓ４は中間スタッカ７１にスタックされたシート束の厚さを測定するシート束厚さセンサで、シートのスタック中はセンサヘッド９０４がシートの移動を阻害しないように後退退避しており、シートのスタック完了時にセンサヘッド９０４を前進してシート束に当接させ、予め測定したシートが無い場合の中間スタッカ７１表面との距離の測定値とシート束に当接した場合の距離の測定値の差をシート束厚さとして測定する。

制御手段Ｃ１は後処理装置１全体の制御を行うと共に、画像形成装置２の通信手段Ｔ２と後処理装置１の通信手段Ｔ１とを介して画像形成装置２の制御手段Ｃ２と通信を行い、画像形成装置２の操作パネルＰ等で選択された後処理情報（ステイプル処理、折り処理、パンチ処理、製本処理等）と冊子或いはシート束を形成するシート枚数情報と冊子或いはシート束となるシートの排紙スタート・エンド情報と紙種情報等とを受信可能となっている。

そして、中ステイプルされたステイプルシート束Ｓａ’は折り手段８０によりステイプルシート束Ｓａ’の中央ｃで折り込まれ、固定排紙台９２へ排出される。

以下に、折り手段８０について詳細に説明する。

図３は、折り手段の説明図である。

折り手段８０は、ステイプルシート束Ｓａ’を押圧して折り込む１対の折りローラ８０２と、ステイプルシート束Ｓａ’の背部Ｓａ１を１対の折りローラ８０２間に押し込む押し込み部材８０１と、押し込み部材８０１の先端が通紙路７５に交差しない退避位置（一点鎖線）から、押し込み部材８０１の先端に押されたステイプルシート束Ｓａ’の背部Ｓａ１が折りローラ８０２間に押し込まれる位置（実線）まで押し込み部材８０１を移動させる押し込み部材駆動手段８０３と、
１対の折りローラ８０２のうち駆動される駆動折りローラ８０２ａと、駆動折りローラ８０２ａが軸支され、軸８０３ａを中心に駆動折りローラ８０２ａを揺動可能とする揺動部材８０４ａと、駆動折りローラ８０２ａを従動折りローラ８０２ｂに向けて付勢する弾性体８０５ａと、駆動折りローラ８０２ａを矢印方向に回転させるモータＭ３を含む駆動折りローラ回転手段８０６ａと、
従動折りローラ８０２ｂが軸支され、軸８０３ｂを中心に従動折りローラ８０２ｂを揺動可能とする揺動部材８０４ｂと、従動折りローラ８０２ｂを駆動折りローラ８０２ａに向けて付勢する弾性体８０５ｂと、揺動部材８０４ｂを図示上方向に引き上げる移動手段８０７とを有している。

移動手段８０７は、従動折りローラ８０２ｂを揺動部材８０４ｂを介して駆動折りローラ８０２ａと従動折りローラ８０２ｂとの間隔が開閉する方向に（図示上下方向）に移動させる移動部材８０７１と、移動部材８０７１の移動をガイドするガイド部材８０７２と、移動部材８０７１を移動させるモータＭ２を含む駆動手段８０７３とを有している（例えば駆動手段８０７３と移動部材８０７１とはラックピニオンを構成している。）。

なお、移動部材８０７１の図示下端にはフック８１０を有し、移動部材８０７１の上昇時（移動時）にはフック８１０により揺動部材８０４ｂを引っ掛けて持ち上げ、従動折りローラ８０２ｂを駆動折りローラ８０２ａから離間する方向に移動可能となっている。

移動手段８０７による揺動部材８０４ｂの移動可能量は押圧以後のシート束Ｓａの背部Ｓａ１の最大厚さと同寸法以上、好ましくは押圧以前のシート束Ｓａの背部Ｓａ１の最大厚さと同寸法の移動量を有している。

押し込み部材駆動手段８０３は押し込み部材を前後動させる押し込みモータＭ１と押し込みモータＭ１の駆動電流ｉを測定するセンサＳ２を有している。

折り込みの作用について説明すると、移動手段８０７により従動折りローラ８０２ｂを移動（上昇）させ駆動折りローラ８０２ａと従動折りローラ８０２ｂとの間隔がステイプルシート束Ｓａ’の厚さに応じた寸法に空ける。

そして、通紙路７５に位置するステイプルシート束Ｓａ’は、押し込みモータＭ１の駆動により前進（図示左方向）する押し込み部材８０１によりくの字型に折り曲げられながら前進され、背部Ｓａ１がステイプルシート束Ｓａ’に応じた寸法に空けられた駆動折りローラ８０２ａと従動折りローラ８０２ｂとの間に確実に食い込むまで押し込まれる。

押し込みが完了すると押し込み部材８０１は押し込みモータＭ１の逆転により一点鎖線の原点位置に戻る。

押し込まれたステイプルシート束Ｓａ’は背部Ｓａ１が弾性体８０５ａと弾性体８０５ｂとの付勢による駆動折りローラ８０２ａと従動折りローラ８０２ｂからの押し圧を受け確実に折り曲げられ冊子状態となり、ローラ回転モータＭ３の駆動により冊子状態となったステイプルシート束Ｓａ’が駆動折りローラ８０２ａと従動折りローラ８０２ｂとの間を通過し過ぎるまで送られ、更にローラ回転モータＭ３は回転しステイプルシート束Ｓａ’を固定排紙台９２に向けて押し出される。

図４は、基材の折り込みを行っていない時の折り手段の概念図である。

押し込み部材８０１は押し込み部材８０１により押し込み部材８０１の先端が通紙路７５に交差しない退避位置（一点鎖線）に退避している。

また、従動折りローラ８０２ｂは上述したように、駆動折りローラ８０２ａと従動折りローラ８０２ｂとの間隔がステイプルシート束Ｓａ’に応じた寸法に空けられている。

すなわち、例えば１枚〜数枚のシートＳで構成されたシート（束）を折り処理する場合はステイプルシート束Ｓａ’の厚さは極めて薄いため移動手段８０７は殆ど作動せずに駆動折りローラ８０２ａと従動折りローラ８０２ｂとは当接した状態となっており、ステイプルシート束Ｓａ’が押し込まれると駆動折りローラ８０２ａと従動折りローラ８０２ｂとの間隔は極めて僅かに開き、バネ等で構成された弾性体８０５ａと弾性体８０５ｂとの付勢力によりステイプルシート束Ｓａ’に押し圧が加えられる。

また、多数枚のシートＳで構成されたシート（束）を折り処理する場合はステイプルシート束Ｓａ’の厚さは厚くなるため移動手段８０７は作動して駆動折りローラ８０２ａと従動折りローラ８０２ｂとはステイプルシート束Ｓａ’の厚さに応じた間隔に開いている。

ステイプルシート束Ｓａ’が押し込まれると駆動折りローラ８０２ａと従動折りローラ８０２ｂとの間隔は若干開きバネ等で構成された弾性体８０５ａと弾性体８０５ｂとの付勢力により押し圧が加えられる。

シート束が押し込まれておらずに従動折りローラ８０２ｂと駆動折りローラ８０２ａとが当接している実線で示した移動手段８０７の位置を、移動手段８０７の原点位置とし、移動手段８０７の原点位置を検出する原点センサ８０９が移動部材８０７１が下降し原点位置にあることを検出する。

なお、多数枚のシートＳで構成されたシート（束）を折り処理する場合でも折り処理開始時（基材の折り込みを行っていない時）に駆動折りローラ８０２ａと従動折りローラ８０２ｂとの間隔を当接しているようにしても良い。

この場合は、押し込み部材８０１によりシート束を押し込みながら上述したように従動折りローラ８０２ｂをシート束の厚さに応じて上昇させ従動折りローラ８０２ｂと駆動折りローラ８０２ａとの間隔をシート束に応じた広さに広げるようにする。

このように、シート束の厚さに応じて積極的に駆動折りローラ８０２ａと従動折りローラ８０２ｂとの間隔を広げることにより、シート束が駆動折りローラ８０２ａと従動折りローラ８０２ｂとの間に押し込み開始する時に駆動折りローラ８０２ａと従動折りローラ８０２ｂとの間隔が開いているのでシート束に加わるシート束のシートをずらそうとする力を軽減できシート束のずれ等が軽減できる。

以上、１対の折りローラ８０２のうち一方のローラ（例えば駆動折りローラ８０２ａ）に回転駆動を掛け、他方のローラ（例えば従動折りローラ８０２ｂ）をシート束の厚さに応じて移動させる構成について説明してきたが、両方のローラにそれぞれ上述した回転駆動手段と移動手段を配設し、両ローラを回転駆動し、両ローラをシート束の厚さに応じてそれぞれ等距離移動させても良い。

このようにすると、シート束の両面に駆動が掛かり安定してシート束の搬送が可能となり、また、背部中央で押し込みが可能となりシートがずれることなく安定して折り処理が可能となる。

図５は、後処理装置の基材の折り込みに係るブロック図である。

後処理装置１の制御手段Ｃ１には原点センサ８０９とシートセンサＳ１と電流センサＳ２と紙種検知センサＳ３と、第１給紙装置２０Ａ〜ステイプル手段７０と折り手段８０と、画像形成装置２の制御手段Ｃ２と通信手段Ｔ２を介して通信を行う通信手段Ｔ１とが接続されている。

そして、折り手段８０は、押し込み部材（８０１）を駆動する押し込み部材駆動手段８０３と、移動部材（８０７１）を移動させる駆動手段８０７３と、駆動折りローラ（８０２ａ）を回転駆動する駆動折りローラ回転手段８０６ａとを有しており、
押し込み部材駆動手段８０３の押し込みモータＭ１と、駆動手段８０７３の移動モータＭ２と、駆動折りローラ回転手段８０６ａのローラ回転モータＭ３と等がＩ／Ｏを介して制御手段に接続されている。

制御手段Ｃ１は、ＣＰＵと、後処理装置全体の制御プラグラムと各種のテーブルが予め記憶されているＲＯＭ（リードオンリーメモリ）・Ｍと、各種データ等を読み書きするバッテリーバックアップされたＲＡＭ（ランダムアクセスメモリ）・ＭＲと、上述した各種センサや各種出力部材とのインターフェースユニットＩ／Ｏとを有している。

図６は、後処理装置の折り処理に係る第１の形態のフロー図である。

以下のフローに記載の制御は制御手段Ｃ１により行われる。

（シート束の厚さに応じて１対の折りローラ８０２間隔を調整するローラ移動間隔調整ルーチン）
画像形成装置２からの当該シート束の第１枚目のシート搬送スタート信号であるスタートシート信号を待つ（ステップＳ１０１）。

スタートシート信号を受信すると（Ｙ）、後述するシート束厚さ測定ルーチンを実行し、シート束の厚さを測定すると同時に折りローラを原点位置に移動させる。（ステップＳ１０２）。

すなわち、駆動手段８０７３ａの移動モータＭ２を原点センサ８０９が移動部材８０７１を検知しなくなるまで逆転させて移動部材８０７１を下降させ、移動部材８０７１（従動折りローラ８０２ｂ）を図４実線に示す原点位置に復帰させる。

折りローラを移動させる（ステップＳ１０３）。

すなわち、シート束の厚さに応じた位置に従動折りローラ８０２ｂを移動するために、移動モータＭ２を正転させて移動部材８０７１を駆動折りローラ８０２ａに離間する方向に移動させる。

検出ルーチンで決定された移動量をローラが移動完了したか判断する（ステップＳ１０４）。

すなわち、移動モータＭ２に接続されたエンコーダ（不図示）のパルスをカウントしてカウント値を移動距離に換算した値と、ＲＡＭ・ＭＲから読み出した厚さ測定ルーチンで決定された移動量とを比較し、ローラが移動完了（一致）したか判断し移動量に一致するまで（Ｎ）移動モータＭ２を回転させる。

移動モータＭ２にパルスモータを用いる場合は駆動パルスをカウントして移動距離に換算しても良い。

移動量に一致した時点（Ｙ）で移動モータＭ２を停止させ、折りローラ間隔調整処理を終了する（ステップＳ１０５）。

そして、後処理メインルーチンへ戻り折り処理を含む図１を参照して説明した後処理装置の制御を継続する。

図７は、シート束の厚さを測定するフロー図である。

図８は、紙種と厚さの対応テーブルの１例である。

図７（ａ）は、シート束の厚さを測定する厚さ測定ルーチンの第１の形態のフロー図で、ローラ間隔調整処理ルーチン実行命令により（図６ステップＳ１０２）シート束厚さ検出ルーチンにジャンプしてシート束の厚さを測定する。

シートの搬送枚数をカウント開始する（ステップＳ２０１）。

すなわち、（図６ステップＳ１０１）でシート束の第１枚目のシート搬送スタート信号であるスタートシート信号を受信しているので、これから処理するシート束のシート枚数をカウントするため、カウンタの内容をリセットしてから、シートセンサＳ１により検知されたシートの枚数のカウントを開始する。

後処理装置に供給されるシートのカウントを続けながら、画像形成装置２からの当該シート束の最終のシート信号であるエンドシート信号を待つ（ステップＳ２０２）。

エンドシート信号の受信により（Ｙ）、シートの枚数のカウントを終了し、カウント値（例えばｎ１）をシート束のシート枚数としてＲＡＭ・ＭＲに記憶する（ステップＳ２０３）。

ＲＯＭ・Ｍに予め記憶されているシート厚さ（処理可能なシートの平均厚さ）データｔ１とＲＡＭ・ＭＲに記憶したシート束のシート枚数（ｎ１）とを読み出して、シート厚さ（ｔ１）とシート枚数（ｎ１）との積を取りシート束厚さを演算する（ステップＳ２０４）。
シート厚さ（ｔ１）×シート枚数（ｎ１）＝シート束厚さ（ｔ１１）
演算結果のシート束厚さ（ｔ１１）を厚さ検出ルーチンで決定された移動量としてＲＡＭ・ＭＲに記憶する（ステップＳ２０５）。

そして図６ステップＳ１０３に戻る。

図７（ｂ）は、シート束の厚さを測定する厚さ測定ルーチンの第２の形態のフロー図で、ローラ間隔調整処理ルーチン実行命令により（図６ステップＳ１０２）からシート束厚さ検出ルーチンにジャンプしてシート束の厚さを測定する。

シートの搬送枚数をカウント開始する（ステップＳ３０１）。

搬送されるシートの種類を判断する（ステップＳ３０２）
すなわち、第３搬送路（３）を搬送されるシートＳの紙種を検知する紙種検知センサＳ３により例えば光沢紙、普通紙、トレース紙、ＯＨＰ等の紙種が検知される。

また、画像形成装置と通信を行い画像形成装置から搬送される紙種情報を取得するようにしても良い。この場合はステップＳ３０１とステップＳ３０２の順番を入れ替えても良い。

搬送されるシートの厚さを把握する（ステップＳ３０３）。

すなわち、予めＲＯＭ・Ｍに記憶されている図８に示す紙種とシート厚さの対応テーブルを読み出し、ステップＳ３０１で判断された紙種（たとえば普通紙）に対応するシート厚さを検索し（たとえば普通紙に対してはｔ３）、搬送されるシート厚さを例えばｔ３として把握し、ＲＡＭ・ＭＲにシート厚さ（たとえばｔ３）を記憶する。

後処理装置に供給されるシート枚数のカウントを続けながら、画像形成装置２からの当該シート束の最終のシート信号であるエンドシート信号を待つ（ステップＳ３０４）。

エンドシート信号の受信により（Ｙ）、シートの枚数のカウントを終了し、カウント値（例えばｎ２）をシート束のシート枚数としてＲＡＭ・ＭＲに記憶する（ステップＳ３０５）。

シート厚さの演算（ステップＳ３０６）。

ステップＳ３０３で記憶されたシート厚さ（たとえばｔ３）とシート束のシート枚数（例えばｎ２）とを読み出し、シート厚さ（ｔ３）とシート枚数（ｎ２）との積を取りシート束厚さ（ｔ２２）を演算する。
シート厚さ（ｔ３）×シート枚数（ｎ２）＝シート束厚さ（ｔ２２）
演算結果のシート束厚さ（ｔ２２）を厚さ検出ルーチンで決定された移動量としてＲＡＭ・ＭＲに記憶する（ステップＳ３０７）。

そして図６ステップＳ１０３に戻る。

図９は、後処理装置の折り処理に係る第２の形態のフロー図である。

（シート束の厚さに応じて１対の折りローラ８０２間隔を調整するローラ移動間隔調整ルーチン）
画像形成装置２からの当該シート束の第１枚目のシート搬送スタート信号であるスタートシート信号を待つ（ステップＳ４０１）。

スタートシート信号を受信すると（Ｙ）、折りローラを原点位置に移動させる。（ステップＳ４０２）。

スタック開始（ステップＳ４０３）。

すなわち、画像形成装置から給紙されたシートを中間スタッカ７１にスタックさせる。

エンドシート信号を待つ（ステップＳ４０４）。

スタックを続けながら、画像形成装置２からの当該シート束の最終のシート信号である
エンドシート信号を待つ。

スタック終了（ステップＳ４０５）。

エンドシート信号の受信により（Ｙ）、スタックを終了する。

シート束厚さの測定（ステップＳ４０６）。

シート束厚さセンサＳ４のセンサヘッド９０４を中間スタッカに集積されたシート束に当接させシート束の厚さを測定する。

測定シート束厚さに応じたローラ移動量の決定（ステップＳ４０７）。

測定したシート束厚さ（たとえばｔ３３）を移動量としてＲＡＭ・ＭＲに記憶する。

折りローラを移動させる（ステップＳ４０８）。

測定厚さに応じてローラが移動完了したか判断する（ステップＳ４０９）。

移動モータＭ２に接続されたエンコーダ（不図示）のパルスをカウントしてカウント値を移動量に換算した値と、ＲＡＭ・ＭＲから読み出した移動量（測定したシート束厚さ〔ｔ３３〕）とを比較し、ローラが移動完了（一致）したか判断する。

移動モータＭ２にパルスモータを用いる場合は駆動パルスをカウントして移動量に換算しても良い。

折り処理開始（ステップＳ４１０）
移動量に一致するまで（Ｎ）移動モータＭ２を回転させ、移動量に一致した時点（Ｙ）で移動モータＭ２を停止させる。

そして、後処理メインルーチンへ戻り折り処理の開始を含む図１を参照して説明した後処理装置の制御を継続する。

図１０は、後処理装置の折り処理に係る第３の形態のフロー図である。

図１１は、消費電流とシート束厚さの対応テーブルの１例である。

このフローは、シート束の厚さを、折り処理時にシート束をローラ８０２に押し込む時の押し込み部材８０１の駆動手段の駆動消費電流から求めようとするものであり、
シート束が厚ければ押し込み力も大きなものを必要とし消費電流も大きくなり、薄ければ押し込み力も小さいものしか必要とせず消費電流も小さくなるという考えに基づいている。

（シート束の厚さに応じて１対の折りローラ８０２間隔を調整するローラ移動間隔調整ルーチン）
画像形成装置２からの当該シート束の第１枚目のシート搬送スタート信号であるスタートシート信号を待つ（ステップＳ５０１）。

スタートシート信号を受信すると（Ｙ）、折りローラを原点位置に移動させる。（ステップＳ５０２）。

スタック開始（ステップＳ５０３）。

すなわち、画像形成装置から給紙されたシートを中間スタッカ７１にスタック開始する。

エンドシート信号を待つ（ステップＳ５０４）。

エンドシート信号の受信を待つ。

スタック終了、折り開始（ステップＳ５０５）。

エンドシート信号の受信により（Ｙ）、スタックを完了し、完了後折り手段８０で折り処理を開始する。

折り駆動電流の測定（ステップＳ５０６）。

折り処理の途中で、押し込み部材８０１がシート束を駆動折りローラ８０２ａと従動折りローラ８０２ｂとの間に押し込む時の押し込みモータＭ１の消費電流を電流センサＳ２により測定する。

測定電流に応じたローラ移動量の決定（ステップＳ５０７）。

予めＲＯＭ・Ｍに記憶されている図１１に示す消費電流とシート束厚さの対応テーブルを読み出し、ステップＳ５０６で測定された消費電流（例えばｉ３）に対応するシート束厚さを検索し（たとえば消費電流ｉ３に対してはｔ１３）、スタッカされたシート束厚さをローラ移動量（例えばｔ１３）として把握し、ＲＡＭ・ＭＲにローラ移動量（たとえばｔ１３）を記憶する。

折りローラ移動（ステップＳ５０８）。

ステップＳ１０３と同様にして移動モータＭ２を正転させて揺動部材８０４ｂを駆動折りローラ８０２ａに離間する方向に移動させる。

測定電流に応じたローラ移動完了（ステップＳ５０９）。

移動モータＭ２に接続されたエンコーダ（不図示）のパルスをカウントしてカウント値を移動距離に換算した値と、ＲＡＭ・ＭＲから読み出したローラ移動量（たとえばｔ１３）とを比較し、一致するまで（Ｎ）移動モータＭ２を回転させる。

折りローラ移動完了（ステップＳ５１０）。

一致すると（Ｙ）移動モータＭ２を停止させる。

そして、後処理メインルーチンへ戻り折り処理の継続を含む図１を参照して説明した後処理装置の制御を継続する。

以上、ステイプル処理後に折り処理を行う後処理装置と方法について説明したが、ステイプル手段の上流に折り手段を配置して折り処理後にステイプル処理を行うようにしても良い。この場合はシート束がステイプルで固定されていないので本発明によりシートのずれ防止の効果がより顕著となる。

後処理装置の１例を示す断面構成図である。中ステイプル処理する場合のステイプル針ＳＰとステイプル手段７０の位置の概念図である。折り手段の説明図である。基材の折り込みを行っていない時の折り手段の概念図である。後処理装置の基材の折り込みに係るブロック図である。後処理装置の折り処理に係る第１の形態のフロー図である。シート束の厚さを測定するフロー図である。紙種と厚さの対応テーブルの１例である。後処理装置の折り処理に係る第２の形態のフロー図である。後処理装置の折り処理に係る第３の形態のフロー図である。消費電流とシート束厚さの対応テーブルの１例である。

符号の説明

１後処理装置
２画像形成装置
７０ステイプル手段
７１中間スタッカ
８０１押し込み部材
８０２１対の折りローラ
８０２ａ駆動折りローラ
８０２ｂ従動折りローラ
８０３押し込み部材駆動手段
８０７移動手段
８０７１移動部材
８０７３駆動手段
８１０フック
Ｃ１制御手段
ＭＲＯＭ
ＭＲＲＡＭ
Ｍ１押し込みモータ
Ｍ２移動モータ
Ｓ１シートセンサ
Ｓ２電流センサ
Ｓ３紙種検知センサ
Ｓ４シート束厚さセンサ
Ｓａシート束
Ｓａ’ステイプルシート束
Ｓａ１背部

Claims

ローラ対の間にシート束を押し込む押し込み手段と、押し込まれたシート束を折り込む前記ローラ対と、前記ローラ対を互いに当接する方向に付勢する付勢手段と、前記押し込み手段の上流側に位置して複数のシートをスタックしてシート束を形成するスタッカと、を有する折り手段を含む後処理装置において、
前記ローラ対を離間する方向に移動する移動手段と、
前記スタッカにシートをスタック完了時のシート束の厚さを測定するシート束厚測定手段、又は、前記押し込み手段を駆動する駆動手段と該駆動手段の駆動電流を測定する駆動電流測定手段と、
前記シート束厚測定手段により測定されたスタック完了時のシート束の厚さ、又は、前記駆動電流測定手段により測定された駆動電流に基づいて取得したシート束の厚さ、に基づき前記ローラ対の間隔を前記移動手段に広げさせる制御手段と、を有することを特徴とする後処理装置。
前記シート束厚測定手段は前記スタッカにシート束が形成される以前と形成された後の厚さの差に基づきシート束の厚さを測定し、前記ローラ対の間に前記シート束を押し込む以前に前記シート束厚測定手段により測定されたシート束の厚さに基づき前記ローラ対の間隔を前記移動手段に広げさせる前記制御手段を有することを特徴とする請求項１に記載の後処理装置。
前記ローラ対の間に前記シート束を押し込みながら、前記駆動電流測定手段により測定された駆動電流に基づいて取得したシート束の厚さに基づき前記ローラ対の間隔を前記移動手段に広げさせる前記制御手段を有することを特徴とする請求項１に記載の後処理装置。
前記ローラ対の少なくとも一方のローラは回転駆動され、少なくとも他方のローラはシート束の厚さに基づき前記移動手段により移動可能となっていることを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載の後処理装置。
前記押し込み手段はローラ対の間にシート束を押し込む押し込み部材と、該押し込み部材を駆動する駆動手段と、該駆動手段の駆動電流を測定する測定手段を有し、
前記測定手段の消費電流に基づき、消費電流に対するシートの厚さテーブルからシート束の厚さを検索し、検索したシート束の厚さを前記シート束の厚さとする前記制御手段を有することを特徴とする請求項３に記載の後処理装置。
スタック工程と折り工程を含む後処理方法において、
折り工程は、スタック完了後にシート束の厚さを測定する工程と、測定された前記シート束の厚さに基づきシート束を折り込む折りローラ対の間隔を広げる工程と、シート束の厚さに基づき間隔を広げられたローラ対の間にシート束を押し込む工程と、押し込んだシート束を折り込む工程と、を含むことを特徴とする後処理方法。
折り工程を含む後処理方法において、
シート束を折り込むローラ対の間に前記シート束を押し込む工程と、押し込み中に前記シート束の厚さを測定する工程と、測定された前記シート束の厚さに基づき押し込み中に前記ローラ対の間隔を広げる工程と、間隔を広げられつつある前記ローラ対の間にシート束を押し込む工程と、押し込んだシート束を折り込む工程と、を含むことを特徴とする後処理方法。