JP5018933B2 - 用紙折畳装置 - Google Patents

Description

本発明は、用紙折畳装置に関し、特に、用紙を３つ折りにする用紙折畳装置に関する。

従来より、用紙に対して２度折り目を付けて３つ折にする折畳む装置について、種々の技術が開示されている。

たとえば、特許文献１（特開平０５−３１９６８５号公報）には、第１〜第３のローラを用い、２つ折りモードと３つ折りモードとを実行する用紙折畳装置が開示されている。２つ折モードでは、第１のローラと第２のローラとによって用紙が搬送された後、これらのローラの間に速度差を持たせて当該用紙を湾曲させ、当該湾曲部を第１のローラと第３のローラとの間にくわえ込ませて当該用紙が搬送される。３つ折モードでは、さらに、第１のローラと第３のローラとの間に湾曲した用紙をくわえ込ませた後、第１のローラと第３のローラの間に速度差を持たせて紙片を湾曲させ、当該湾曲部を第１のローラと第２のローラとの間にくわえ込ませて、当該用紙が搬送される。

また、特許文献２（特開２００３−１４６５３４号公報）には、中綴じ処理、中折処理、および３つ折処理の処理モードを実行可能な用紙後処理装置が開示されている。当該用紙後処理装置では、処理モードと用紙サイズとの組合せにより、用紙載置台に搬送される用紙のサイズと処理モードとの組合せに応じて、用紙を当接させて位置決めをする位置規制手段の停止位置が決定される。

また、特許文献３（特開２００２−２２０１５４号公報）には、製本機において、用紙の束を折りナイフを用いて３つ折にする技術が開示されている。用紙の束を３つ折にする作業には、２回の折り工程が含まれる。１回目の折り工程を第１折工程、２回目の折工程を第２折工程とした場合、当該製本機では、第１折工程において折りナイフが用いられ、第２折工程においてローラのみが用いられる。そして、当該製本機では、第２折工程において利用されるローラの位置が用紙の束の厚みに応じて変更される。

特許文献４（特開２００２−０６０１２７号公報）には、後処理装置において、３つ折機能と２つ折機能とを選択的に使用できる技術が開示されている。３つ折機能では、第１折工程において折りナイフが用いられ、第２折工程においてローラのみが用いられる。また、当該引用文献４には、後処理装置と組み合わされる画像形成装置において、折畳み処理に適合した画像を用紙に形成する技術が開示されている。

特許文献５（特開２００１−３４１９３７号公報）には、第１折工程および第２折工程に折りナイフが用いられる後処理装置が開示されている。

特開平０５−３１９６８５号公報 特開２００３−１４６５３４号公報 特開２００２−２２０１５４号公報 特開２００２−０６０１２７号公報 特開２００１−３４１９３７号公報

用紙折畳装置において、１回の折畳みの処理の対象となる用紙の枚数が増えた場合、折工程においてローラのみが使用されるよりも折りナイフを使用される方が、用紙の搬送時のしわや折りが甘いといった不具合が出にくい。したがって、第１折工程だけでなく第２折工程においても折りナイフが用いられることが好ましい。

第１折工程および第２折工程において折りナイフが使用される引用文献５では、用紙束の搬送のタイミングや折りナイフの動作のタイミングについての言及がなされていない。

たとえば、第２折工程は、第１折工程が終了し、用紙が適切な搬送位置に搬送されたことが検出されてから開始されるべきである。この点について、装置に適宜センサを設けることにより、容易に、第２折工程の開始タイミングを決定することができる。しかしながら、センサを搭載すれば装置自体の大型化や構造の複雑化とともに製造コストの増加を招く。

本発明は、かかる実情に鑑み考え出されたものであり、その目的は、用紙を３つ折りにする用紙折畳装置において、製造コストを抑えつつ、適切なタイミングで２つ目の折り目を付する工程を開始できるようにすることである。

本発明に従った第１搬送位置に搬送された用紙に対して第１折り目を付ける第１折り手段と、用紙に第１折り目を付させるために第１折り手段を駆動する第１駆動手段と、第１折り手段によって第１折り目を付けられた用紙を第２搬送位置に搬送する第１搬送手段と、第２搬送位置に搬送された用紙に対して第２折り目を付ける第２折り手段と、用紙に第２折り目を付させるために第２折り手段を駆動する第２駆動手段とを備え、第１折り手段は、１対のローラと、１対のローラに第１折り目を送り込むナイフ状の第１折り板部材とを含み、第１駆動手段は、第１折り板部材に対する負荷が所定の値以上となるまで第１折り板部材を第１搬送位置に搬送された用紙に向けて移動させ、用紙の特性を取得する取得手段と、第１駆動手段による第１折り手段の駆動開始から第２駆動手段による第２折り手段の駆動開始までの時間を、取得手段が取得した用紙の特性に基づいて決定する決定手段とをさらに備える。

また、本発明の用紙折畳装置では、決定手段によって決定される時間は、用紙の特性において用紙の枚数が多くなるほど長くなることが好ましい。

また、本発明の用紙折畳装置では、決定手段によって決定される時間は、用紙の特性において用紙の厚みが厚くなるほど長くなることが好ましい。

また、本発明の用紙折畳装置では、取得手段は、第１搬送位置に用紙を搬送する用紙搬送装置と通信可能であり、用紙搬送装置から、第１搬送位置に搬送された用紙の特性を取得することが好ましい。

また、本発明の用紙折畳装置では、用紙搬送装置は、第１搬送位置に搬送された用紙に対して画像形成を行なった画像形成装置であることが好ましい。

また、本発明の用紙折畳装置では、第１搬送手段は、１対のローラによって兼用構成されることが好ましい。

また、本発明の用紙折畳装置では、第１搬送手段は、用紙の搬送のための動作を、第１駆動手段による第１折り板部材の移動開始から一定の関係を有するタイミングで開始させ、第２駆動手段は、第１搬送手段による用紙の搬送のための動作を開始させた後、決定手段が決定した時間が経過したことを条件として、第２折り手段の駆動を開始させることが好ましい。

また、本発明の用紙折畳装置では、第２折り手段は、第２搬送位置に搬送された用紙に第２の折り目を付けるナイフ状の第２折り板部材を含み、第２駆動手段は、第２折り板部材を、第２搬送位置に搬送された用紙に向けて移動させることにより第２折り手段を駆動することが好ましい。

また、本発明の用紙折畳装置では、第１搬送手段は、第１駆動手段が第１折り手段の駆動を開始してから決定手段が決定した時間が経過したことを条件として、第１折り目を付けられた用紙を第２搬送位置に搬送するための動作を開始することが好ましい。

また、本発明の用紙折畳装置は、第１折り手段の駆動開始から第２折り手段の駆動開始までの時間を、用紙の特性と関連付けて記憶する記憶手段をさらに備え、決定手段は、第１折り手段の駆動開始から第２折り手段の駆動開始までの時間を、記憶手段において取得手段が取得した用紙の特性に関連付けられて記憶されている時間に決定することが好ましい。

本発明では、第１折り板部材は、第１折り目を送り込むために１対のローラに挟み込まれることにより、受ける負荷が増加して、第１駆動手段による移動を停止される。この場合において、移動が停止されるまでに要する時間は、折り目を付けられる用紙の折り曲げやすさについての特性によって変化する。

そして、本発明によれば、第１折り板部材の移動開始から第２折り板部材の駆動開始までのタイミングが、上記した用紙の特性に関連付けられて記憶された時間とされる。

これにより、第１折り手段が第１折り目を付けるために要する時間が用紙の特性に応じて変化しても、当該変化に応じたタイミングで、第２折り手段に第２折り目を付けるための動作を開始させることができる。

本発明の用紙折畳装置を含む画像形成システムの概略構成を示す図である。 本発明の一実施の形態である用紙折畳装置における用紙折畳機構の構成を模式的に示す図である。 本発明の一実施の形態である用紙折畳装置の制御ブロック図である。 本発明の一実施の形態である用紙折畳装置において実行される用紙折畳処理のフローチャートである。 本発明の一実施の形態である用紙折畳装置において用紙に折り目が付される際の、用紙折畳装置の動作を説明するための図である。 本発明の一実施の形態である用紙折畳装置において用紙に折り目が付される際の、用紙折畳装置の動作を説明するための図である。 本発明の一実施の形態である用紙折畳装置において用紙に折り目が付される際の、用紙折畳装置の動作を説明するための図である。 本発明の一実施の形態である用紙折畳装置において用紙に折り目が付される際の、用紙折畳装置の動作を説明するための図である。 本発明の一実施の形態である用紙折畳装置において用紙に折り目が付される際の、用紙折畳装置の動作を説明するための図である。 図４の用紙折畳処理が実行された場合のタイミングチャートである。 図４の用紙折畳処理における１折動作の完了の検出態様を説明するための図である。 図２の用紙折畳機構の変形例を説明するための図である。

以下、本発明に係る用紙折畳装置の実施の形態について、図面を参照しつつ詳細に説明する。なお、各図において、同じ機能を奏する要素については、同一の参照符号を付し、その説明は繰返さない。

［１．画像形成システムの概略構成］
図１は、本発明の用紙折畳装置を含む画像形成システムの概略構成を示す図である。

図１を参照して、画像形成システム１は、主に、用紙上に画像を形成する画像形成装置１０と、画像を形成された用紙の折畳みなどの後処理を行なう後処理装置５０とによって構成される。

画像形成装置１０は、コピー動作やスキャン動作における原稿の自動連続搬送を実行する原稿自動送り装置（ＡＤＦ：Auto Document Feeder）２０と、原稿の画像データを生成するスキャナ３０と、スキャナ３０が生成した画像データまたは予め記憶された画像データに基づき用紙上に画像を形成する画像形成部４０とを含む。画像形成部４０は、外部の交流電源から供給される電力を画像形成装置１０および後処理装置５０の各部に供給する電源ユニット１００と、画像形成装置１０の動作を全体的に制御する画像形成装置制御部１２とを含む。

後処理装置５０は、画像形成装置１０から送られてきた用紙を折畳む用紙折畳装置５００を含む。用紙折畳装置５００は、当該用紙折畳装置５００の動作を全体的に制御する用紙折畳装置制御部１１を含む。

［２．用紙折畳装置の構成］
図２（Ａ）は、用紙折畳装置５００の内部構成を模式的に示す図である。

用紙折畳装置５００は、画像形成装置１０から送られてきた用紙を３つ折りに折畳む装置である。用紙折畳装置５００では、用紙を３つ折りするために、２つの折り目を当該用紙に付する。２つの折り目は、順に付される。本明細書では、１つ目の折り目を「第１折り目」といい、２つ目の折り目を「第２折り目」という。

用紙折畳装置５００は、用紙に第１折り目を付するための１折りナイフユニット５２０と、第１折り目を付された用紙に第２折り目を付す２折りナイフユニット５３０とを含む。また、用紙折畳装置５００は、画像形成装置１０から搬送されてきた用紙を１折りナイフユニット５２０によって第１折り目が付されるための位置に搬送するための搬送ローラ５１０をさらに含む。１折りナイフユニット５２０によって用紙が第１折り目を付されるために載置される位置を、第１搬送位置という。用紙折畳装置５００は、搬送ローラ５１０によって搬送されてきた用紙を第１搬送位置で停止されるためのストッパ５１３を含む。図２（Ｂ）では、用紙Ｓが第１搬送位置にセットされた状態が示されている。

用紙折畳装置５００は、さらに、１折りナイフユニット５２０によって第１折り目を付された用紙を、２折りナイフユニット５３０によって第２折り目を付されるための位置に搬送するための搬送ローラ５１１と、１折りナイフユニット５２０によって第１折り目を付される用紙を支持するための支持板５１４と、２折りナイフユニット５３０によって第２折り目を付される用紙を支持するための支持板５１５をさらに含む。２折りナイフユニット５３０によって用紙が第２折り目を付されるための載置位置を、第２搬送位置という。用紙折畳装置５００は、搬送ローラ５１０によって搬送されてきた用紙を第２搬送位置で停止させるためのストッパ５１６を含む。また、用紙折畳装置５００は、２折りナイフユニット５３０によって第２折り目を付された用紙を、用紙折畳装置５００外（または、用紙折畳装置５００内の次工程）に搬送するための搬送ローラ５１２を含む。

１折りナイフユニット５２０および２折りナイフユニット５３０は、それぞれ、ナイフ状のブレード５２０Ａ，５３０Ａを有し、それらを用紙に対して突き出すことにより、第１折り目または第２折り目を付する。支持板５１４，５１５には、ブレード５２０Ａ，５３０Ａが嵌め込まれるためのスリットが設けられている。

［３．用紙折畳装置の制御ブロック］
図３は、用紙折畳装置５００の制御ブロック図である。

図３を参照して、用紙折畳装置制御部１１は、画像形成装置１０の画像形成装置制御部１２と通信可能に構成されている。また、用紙折畳装置５００は、１折ナイフモータ５６１、１折搬送モータ５６２、２折ナイフモータ５６３および２折搬送モータ５６４を含む。１折ナイフモータ５６１は、１折りナイフユニット５２０のブレード５２０Ａを、用紙に対して突き出したり、１折りナイフユニット５２０の本体内に収納したりするように動作させるためのモータである。１折搬送モータ５６２は、搬送ローラ５１１を回転させるためのモータである。２折ナイフモータ５６３は、２折りナイフユニット５３０のブレード５３０Ａを、第２搬送位置に搬送されてきた用紙に対して近づけたり、２折りナイフユニット５３０の本体内に収納したりする往復運動をさせるためのモータである。２折搬送モータ５６４は、搬送ローラ５１２を回転させるためのモータである。

用紙折畳装置制御部１１は、中央制御部５５０を含む。また、用紙折畳装置制御部１１は、１折ナイフモータ５６１を駆動させるドライバ５６１Ａと、１折搬送モータ５６２を駆動させるドライバ５６２Ａと、２折ナイフモータ５６３を駆動させるドライバ５６３Ａと、２折搬送モータ５６４を駆動させるドライバ５６４Ａとを含む。これらのドライバは、中央制御部５５０からの信号に基づいて、各モータを駆動させる。

用紙折畳装置制御部１１は、さらに、１折ナイフモータ５６１に対する負荷を検出する１折ナイフモータ用トルク検出部５７１と、２折ナイフモータ５６３に対する負荷を検出する２折ナイフモータ用トルク検出部５７２とを含む。

中央制御部５５０は、中央処理ユニット５５１と、タイマ５５２と、記憶装置５５３とを含む。中央処理ユニット５５１は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）やＭＰＵ（Micro Processing Unit）などのプロセッサを含む。

記憶装置５５３は、中央処理ユニット５５１が実行するプログラムを記憶するプログラム記憶部５５３Ａと、中央処理ユニット５５１によって実行される処理において利用されるタイマ値テーブルを記憶するタイマ値テーブル記憶部５５３Ｂと、画像形成装置１０から送られてくる用紙についてのジョブ情報を記憶するジョブ情報記憶部５５３Ｃとを含む。画像形成装置１０は、ジョブ毎に画像形成動作を実行し、そして、ジョブ毎に、用紙と、当該用紙の特性を含むジョブ情報を後処理装置５０に送る。ジョブ情報記憶部５５３Ｃでは、当該ジョブ情報が記憶される。

中央処理ユニット５５１は、上記した各モータを駆動制御するために、ドライバ５６１Ａ，５６２Ａ，５６３Ａ，５６４Ａに制御信号を出力するためのモータ駆動制御部５５１Ａと、画像形成装置１０から送られるジョブ情報を受信し、ジョブ情報記憶部５５３Ｃに格納するジョブ情報管理部５５１Ｂと、プログラム記憶部５５３Ａに記憶されたプログラムを実行するプログラム実行部５５１Ｃと、後述する２折開始タイマ（ＴＷ）に設定するカウント値（タイマ値）を決定するタイマ値決定部５５１Ｄとを含む。

用紙折畳装置制御部１１を構成する各要素（記憶装置５５３以外）は、プログラム記憶部５５３Ａに格納されたプログラムがプログラム実行部５５１Ｃによって実行されることによりソフトウェア的に実現されてもよいし、これらの一部または全部が、専用のＬＳＩ（Large Scale Integration）などの回路によってハードウェア的に実現されてもよい。

［４．用紙折畳処理］
（１．用紙折畳の機構）
図２（Ｂ）および図５〜図９を参照して、用紙折畳装置５００において用紙が折畳まれる際の、各構成要素の動作について説明する。

図２（Ｂ）に示されたように、画像形成装置１０から順次用紙が搬送され、１回の折畳み動作の対象となる用紙がすべて第１搬送位置まで搬送されると、用紙折畳装置５００では、１折りナイフユニット５２０のブレード５２０Ａが、図５の矢印Ａ１で示される方向に伸びるように制御される。ブレード５２０Ａにより、第１搬送位置に搬送された用紙の束は、折り目を付される。ここで付される折り目が、第１折り目である。ブレード５２０Ａは、図５に示されるように、用紙の束に付した第１折り目が搬送ローラ５１１に挟み込まれる位置まで伸ばされる。本実施の形態では、搬送ローラ５１１によって、用紙に第１折り目が付される際の１対のローラが構成される。

搬送ローラ５１１は、１折搬送モータ５６２が駆動されることにより、図５中の矢印Ａ３方向に回転される。これにより、第１折り目を搬送ローラ５１１に挟み込まれた用紙の束は、図６の矢印Ａ４方向に送られて、ストッパ５１６に当接する。これにより、用紙の束は、第２搬送位置にセットされる。図６には、用紙Ｓが第２搬送位置にセットされた状態が示されている。

第２搬送位置にセットされた用紙の束の一端は、まだ搬送ローラ５１１に挟み込まれた状態にある。この状態でさらに搬送ローラ５１１が矢印Ａ３方向に回転すると、用紙の束は、図７に示されるように、搬送ローラ５１２に向けて撓むように変形する。

第２搬送位置に搬送された用紙が搬送ローラ５１１の回転により撓み始めた後、または、図６に示されるように第２搬送位置にセットされた時点で、２折りナイフユニット５３０のブレード５３０Ａが、矢印Ａ５方向に、つまり用紙の束に近づく方向に、伸ばされる。

なお、用紙の束とともにブレード５２０Ａが搬送ローラ５１１に挟み込まれると、ブレード５２０Ａは、図６の矢印Ａ２方向に、つまり１折りナイフユニット５２０の本体内に収納される方向に、縮められる。１折ナイフモータ５６１が、ブレード５２０Ａを伸ばしたときと逆の方向に回転することにより、ブレード５２０Ａは１折りナイフユニット５２０の本体内へ収納される。

図７に戻って、ブレード５３０Ａは、用紙の束に対して第２折り目を付し、当該第２折り目を搬送ローラ５１２に挟み込まれる位置まで送る。

２折搬送モータ５６４が駆動されることにより搬送ローラ５１２が矢印Ａ６方向に回転すると、図８に示されるように、用紙の束は、図の上方へ、つまり、用紙折畳装置５００の外部へと、搬送される。図９は、搬送ローラ５１２が矢印Ａ６方向に回転し続けることにより、図８に示された状態よりさらに矢印Ａ８方向に搬送された状態が示されている。

なお、ブレード５３０Ａは、用紙の第２折り目とともに搬送ローラ５１２に挟み込まれた状態となると、図８の矢印Ａ７方向に、つまり２折りナイフユニット５３０の本体に収納される方向に、縮められる。２折ナイフモータ５６３が、ブレード５３０Ａを伸ばしたときと逆の方向に回転することにより、ブレード５３０Ａは２折りナイフユニット５３０の本体内へ収納される。

搬送ローラ５１２が矢印Ａ６方向に回転し続けることにより、用紙折畳装置５００において第１折り目および第２折り目を付された用紙の束は、用紙折畳装置５００の外へ搬送される。

本実施の形態において、ブレード５２０Ａを伸ばすための１折ナイフモータ５６１の駆動は、用紙が折り目を付されて当該折り目を搬送ローラ５１１に挟み込まれるまで、つまり、後述するように１折ナイフモータ５６１に対する負荷が所定の値以上となるまで、行なわれる。なお、ブレード５２０Ａを伸ばすために１折ナイフモータ５６１の駆動が開始されてから、用紙の第１折り目が搬送ローラ５１１に挟み込まれるまでの時間は、用紙の折り曲げられやすさによって変化する。

このことから、１折ナイフモータ５６１の駆動が開始されてから２折ナイフモータ５６３の駆動が開始されるまでの時間が一定の時間とされた場合、折り目を付される用紙の枚数が多いときや厚みが厚いものであるときには、第１折り目が搬送ローラ５１１に挟み込まれるまでに長時間を要し、用紙が第２搬送位置に到達する前にブレード５３０Ａが伸ばされ、用紙に対して、本来付されるべき位置からずれて第２折り目を付してしまう事態が想定される。

このことに鑑み、本実施の形態では、当該用紙の折り曲げられやすさに応じて、１折ナイフモータ５６１の駆動を開始してから２折ナイフモータ５６３の駆動を開始するまでの時間を決定している。以下、このような制御を実現するための処理内容の一例を、図４を参照して説明する。

（２．用紙折畳処理の内容）
図４は、用紙折畳装置５００において実行される用紙折畳処理のフローチャートである。

図４を参照して、中央処理ユニット５５１は、ステップＳ１０で、第１搬送位置に搬送されてきた用紙についての用紙の情報を取得して、ステップＳ２０へ処理を進める。

用紙折畳装置５００では、画像形成装置１０から用紙が送込まれることにより、第１搬送位置に用紙が搬送される。中央処理ユニット５５１は、画像形成装置制御部１２から、第１搬送位置に搬送されてくる用紙についてのジョブ情報を受信する。そして、当該ジョブ情報から、上記した用紙の情報を取得する。用紙の情報の取得について、以下説明する。

画像形成装置制御部１２から送信されてきたジョブ情報は、上述のように、ジョブ情報管理部５５１Ｂによって、ジョブ情報記憶部５５３Ｃに格納される。

ジョブ情報記憶部５５３Ｃに記憶されるジョブ情報は、第１搬送位置に搬送されてきた用紙が属するジョブについての情報、および、まだ第１搬送位置に搬送されていないがこれから用紙折畳処理の対象とされる用紙が属するジョブについての情報である。ジョブ情報記憶部５５３Ｃに記憶されるジョブ情報の一例を、ジョブリストとして表１に示す。

表１では、複数のジョブ情報が、ジョブごとにジョブＩＤを付されて、記憶されている。なお、第１搬送位置に一度に搬入されるのは、１回の用紙折畳処理の対象となる用紙のみである。ジョブ情報記憶部５５３Ｃに登録されたジョブ情報であって、用紙折畳処理が完了したジョブのジョブ情報は、ジョブ情報記憶部５５３Ｃから削除される。ただし、当該処理完了後も、ジョブ情報がジョブリストに残されてもよい。

ジョブリストには、各ジョブについての、用紙のサイズや、枚数、用紙の種類を特定する情報が登録されている。そして、ステップＳ１０では、中央処理ユニット５５１は、これから用紙折畳処理の対象となるジョブの、用紙の情報（用紙枚数と用紙種類）を取得する。

ステップＳ２０では、中央処理ユニット５５１は、タイマ値テーブル記憶部５５３Ｂに記憶されたタイマ値テーブルを参照し、２折開始タイマ（ＴＷ）にセットするタイマ値を決定して、ステップＳ３０へ処理を進める。表２に、タイマ値テーブル記憶部５５３Ｂに記憶されたタイマ値テーブルの一例を示す。

表２に示されたタイマ値テーブルでは、３種類（薄紙、普通紙、厚紙）の用紙のそれぞれについて、タイマ値が示されている。また、タイマ値テーブルでは、用紙の種類ごとに、用紙の枚数毎のタイマ値が設定されている。中央処理ユニット５５１は、タイマ値テーブルにおいて、ステップＳ１０で取得した用紙枚数と用紙種類の組合せに関連付けられたタイマ値を、２折開始タイマ（ＴＷ）にセットするタイマ値として決定する。

ステップＳ３０では、中央処理ユニット５５１は、ステップＳ２０で決定したタイマ値をタイマ値テーブル記憶部５５３Ｂから読込み、２折開始タイマ（ＴＷ）のカウント値としてセットして、ステップＳ４０へ処理を進める。

ステップＳ４０では、中央処理ユニット５５１は、画像形成装置１０から搬送されてきた１回の用紙折畳処理の対象となる用紙の第１搬送位置へのセットが完了したか否かを判断し、完了したと判断するとステップＳ５０へ処理を進める。なお、用紙のセット完了は、たとえば、画像形成装置制御部１２から、これから用紙折畳処理の対象となる用紙が属するジョブについての、用紙折畳装置５００に対する搬送のタイミングの情報に基づいて判断される。

ステップＳ５０では、中央処理ユニット５５１は、第１搬送位置にセットされた用紙に対して第１折り目を付するための動作（１折動作）を開始させて、ステップＳ６０へ処理を進める。なお、１折動作は、第１搬送位置にセットされた用紙に対して、ブレード５２０Ａを伸ばして第１折り目を付し、搬送ローラ５１１に当該第１折り目を送込むまでの動作を含む。

ステップＳ６０では、ステップＳ３０でカウント値をセットした２折開始タイマ（ＴＷ）のカウントをスタートさせて、ステップＳ７０へ処理を進める。

ステップＳ７０では、中央処理ユニット５５１は、１折動作が完了したか否かを判断する。そして、完了したと判断すると、ステップＳ８０へ処理を進める。なお、ステップＳ７０における１折動作が完了したか否かの判断は、たとえば、１折ナイフモータ用トルク検出部５７１によって検出される１折ナイフモータ５６１に対する負荷の大きさに基づいて判断される。具体的には、当該負荷の大きさが所定の値以上となったか否かを判断することによって、判断される。これは、ブレード５２０Ａを矢印Ａ１方向の伸ばすために１折ナイフモータ５６１を駆動し続けた場合、ブレード５２０Ａが用紙の第１折り目とともに搬送ローラ５１１に挟み込まれることにより、急激に１折ナイフモータ５６１に対する負荷が上昇することが予想されることに基づく。

なお、１折ナイフモータ用トルク検出部５７１は、１折ナイフモータ５６１のトルクを直接的に検出してもよいし、または、１折ナイフモータ５６１に一定電圧の電力が供給される状況下で、１折ナイフモータ５６１のモータ電流を検出することによって、１折ナイフモータ５６１に対する負荷を検出してもよい。

モータ電流が検出される場合、当該モータ電流は、たとえば図１１に示すように変化するものと考えられる。図１１では、横軸に、１折ナイフモータ５６１に対する電力の供給の開始からの経過時間が定義されている。図１１に示された例では、時間Ｔ１で、ブレード５２０Ａが第１搬送位置に搬送されてきた用紙との接触を開始し、そして、時間Ｔ２で、ブレード５２０Ａが当該用紙に付した第１折り目とともに搬送ローラ５１１に挟み込まれたものとする。

モータ電流の電流値は、１折ナイフモータ５６１への電力の供給が開始されると、所定の値まで上昇し、そして、ブレード５２０Ａが用紙と当接すると、電流値Ａ１まで低下する。そして、ブレード５２０Ａが用紙の第１折り目とともに搬送ローラ５１１に挟み込まれると、モータ電流の値は一気に下降する。

本実施の形態では、モータ電流の値を検出することによってブレード５２０Ａが搬送ローラ５１１に挟み込まれたことを検出するためには、用紙折畳装置５００において処理対象となることが想定される用紙について想定される電流値Ａ１よりも値の低い電流値Ａ２を設定し、当該電流値Ａ２よりもモータ電流の値が低くなったことにより、ブレード５２０Ａが搬送ローラ５１１に挟み込まれたことを検出する。

図４に戻って、ステップＳ７０で１折動作が完了したと判断すると、中央処理ユニット５５１は、ステップＳ８０で、２折開始タイマ（ＴＷ）のカウントが終了したか否かを判断し、終了したと判断するとステップＳ９０へ処理を進める。

ステップＳ９０では、中央処理ユニット５５１は、第１折り目を付した用紙に対して第２折り目を付すための動作（２折動作）を開始させて、ステップＳ１００へ処理を進める。２折動作は、搬送ローラ５１１を回転させることにより第１折り目を付された用紙を第２搬送位置へと搬送する動作、第２搬送位置に搬送された用紙に対して、ブレード５３０Ａを伸ばして第２折り目を付する動作を含む。

ステップＳ１００では、中央処理ユニット５５１は、ステップＳ９０で開始させた２折動作が完了したか否かを判断し、完了したと判断すると用紙折畳処理を終了させる。

なお、２折動作が完了したか否かは、たとえば、２折ナイフモータ５６３の負荷の大きさが所定の値以上となったか否か、または、２折ナイフモータ５６３に一定電圧の電力が供給された場合に当該モータにおける電流値が所定の値を下回っか否かによって、検出される。

［５．タイミングチャート］
図１０は、用紙折畳処理における、１折搬送モータ５６２、１折ナイフモータ５６１、２折搬送モータ５６４、および、２折ナイフモータ５６３の駆動のタイミングと、２折開始タイマ（ＴＷ）のカウント動作の期間とを示すタイミングチャートである。

上記４つのモータは、初期状態ではＯＦＦ状態にある。そして、１折動作が開始されると（ステップＳ５０）、１折搬送モータ５６２と１折ナイフモータ５６１の駆動がＯＮされる。また、２折開始タイマ（ＴＷ）のカウント動作が開始される。

１折ナイフモータ５６１の駆動は、上記したように１折ナイフモータ５６１に対する負荷が所定の値を超えると、ＯＦＦされる。

１折搬送モータ５６２は、１折ナイフモータ５６１の駆動がＯＦＦされた後、予め定められた時間だけＯＮされた後、ＯＦＦされる。ここでいう予め定められた時間とは、第１折り目を付された用紙を搬送ローラ５１１によって第２搬送位置まで搬送するために駆動が必要な時間である。

２折開始タイマ（ＴＷ）のカウント動作が終了すると、２折動作が開始される。これにより、２折搬送モータ５６４と２折ナイフモータ５６３の駆動がＯＮされる。

２折ナイフモータ５６３の駆動は、当該２折ナイフモータ５６３に対する負荷が所定の値以上となるとＯＦＦされる。

２折搬送モータ５６４の駆動は、２折ナイフモータ５６３の駆動がＯＦＦされた後、予め定められた時間だけＯＮされた後、ＯＦＦされる。ここでいう予め定められた時間とは、第１折り目および第２折り目を付された用紙を搬送ローラ５１２によって用紙折畳装置５００外（または、用紙折畳装置５００内の次工程）まで搬送するために駆動が必要な時間である。

以上説明した本実施の形態の用紙折畳装置５００では、１折動作として、１折りナイフユニット５２０のブレード５２０Ａを用紙Ｓに突き出すことにより、用紙Ｓに第１折り目が付される。そして、２折動作として、２折りナイフユニット５３０のブレード５３０Ａを第１折り目が付された用紙Ｓに突き出すことにより、第２折り目が付される。これにより、用紙Ｓは３つ折りにされる。なお、１折動作開始から２折動作開始までの時間は、折り目を付される用紙の特性に関連付けられて予め記憶された時間とされる。

［６．変形例等］
（タイマ値テーブルについて）
以上説明した本実施の形態では、１折ナイフモータ５６１の駆動開始から２折動作開始までの時間が、用紙折畳装置５００においてこれから折り目を付される用紙の特性に関連付けられて予め記憶された時間とされる。

このように記憶された時間は、表２のタイマ値テーブルから理解されるように、用紙の厚みが薄紙、普通紙、厚紙の順に厚くなるほど、タイマ値テーブルで関連付けられるタイマ値の時間は長くなっている。また、用紙の種類が同じであっても、用紙の枚数が多くなるほど、タイマ値テーブルにおいて関連付けられるタイマ値の時間は長くなっている。

なお、本実施の形態では、用紙について、少なくとも１種類の特性に基づいてタイマ値が決定されればよい。したがって、表２に挙げられたタイマ値テーブルは、以下の表３や表４に示されるようなタイマ値テーブルとされてもよい。

表３のタイマ値テーブルでは、用紙の枚数に関連付けられてタイマ値が記憶されている。また、表４のタイマ値テーブルでは、用紙の種類に関連付けられて、タイマ値が設定されている。

（タイマ値の決定について）
また、本実施の形態では、２折開始タイマ（ＴＷ）にセットするタイマ値を、タイマ値テーブル記憶部５５３Ｂに記憶されたタイマ値テーブル（表２等参照）から選択することによって決定していたが、本発明におけるタイマ値の決定の態様はこれに限定されない。プログラム記憶部５５３Ａにおいて、用紙の種類および枚数の組合せに基づいて表２に関連付けられているタイマ値を算出するような計算処理を実行するプログラムが記憶されており、当該プログラムに従って、タイマ値が決定されてもよい。

（用紙の特性の取得について）
また、本実施の形態では、用紙折畳装置５００には、画像形成装置１０において画像形成をされた用紙が搬送されている。そして、用紙折畳装置５００は、当該画像形成装置１０から、搬送されてきた用紙の特性（枚数、種類）を取得している。なお、用紙折畳処理の対象となる用紙の特性を供給する装置と、用紙を用紙折畳装置５００に搬送する装置とは、同一でなくともよい。また、用紙の特性を供給する装置は、画像形成装置１０のような画像形成機能を有する装置でなくともよい。用紙の搬送のみを行なうような装置（用紙搬送装置）、つまり、画像形成機能を有さない装置であっても良い。

また、用紙折畳装置５００に操作パネルを設け、中央処理ユニット５５１は、ユーザが当該操作パネルを操作することによって入力した情報から用紙の特性についての情報を取得しても良い。また、用紙折畳装置５００に用紙を搬送する装置は、画像形成機能を有する必要はなく、用紙を搬送する機能を有すれば良い。また、ユーザが、手動で、第１搬送位置に、用紙折畳処理の対象となる用紙をセットしても良い。

（モータの駆動のタイミングについて）
以上説明した本実施の形態では、１折ナイフモータ５６１の駆動を開始してから２折開始タイマ（ＴＷ）のタイマ値が経過したことを条件として、２折動作が開始され、２折ナイフモータ５６３の駆動が開始されている。

なお、本実施の形態では、１折搬送モータ５６２の駆動を１折ナイフモータ５６１の駆動開始と同時（または、少なくとも一定の間隔）で開始することにより、１折搬送モータ５６２の駆動を開始してから、用紙の枚数や厚みに応じて定めめられる時間が経過したことを条件として、２折ナイフモータ５６３の駆動が開始されることもできる。

また、２折搬送モータ５６４の駆動を２折ナイフモータ５６３の駆動開始と同時（まだは、少なくとも一定の間隔）で開始することにより、１折ナイフモータ５６１の駆動を開始してから、用紙の枚数や厚みに応じて定められる時間が経過したことを条件として、２折搬送モータ５６４の駆動を開始させることもできる。これにより、結果として、１折ナイフモータ５６１の駆動開始から２折ナイフモータ５６３の駆動開始までの時間を、用紙の枚数や厚みに応じた時間とすることができる。

また、１折搬送モータ５６２の駆動を１折ナイフモータ５６１の駆動開始に対して、用紙の折れ曲がりやすさの特性に応じた時間の長さに応じて開始しても良い。タイマテーブル記憶部５５３Ｂには、１折ナイフモータ５６１の駆動開始から１折搬送モータ５６２の駆動開始までの時間（タイマ値）を、用紙の枚数および／または厚みに関連付けて記憶される。そして、中央処理ユニット５５１は、当該記憶された中から、折り目を付される対象となる用紙の枚数および／または厚みに関連付けられたタイマ値を取得して、１折ナイフモータ５６１の駆動開始から１折搬送モータ５６２の駆動開始までの時間を制御する。

（ローラについて）
以上説明した本実施の形態では、１折りナイフユニット５２０と搬送ローラ５１１により、第１折り手段が構成される。なお、搬送ローラ５１１により、第１折り目を付された用紙を第２搬送位置に搬送させる第１搬送手段が構成されている。つまり、搬送ローラ５１１は、第１折り手段と第１搬送手段を兼用で構成している。これにより、用紙折畳装置５００の部品点数を削減でき、コスト削減に寄与できる。

なお、図１２に、第１折り手段を構成するローラと、第１搬送手段を構成するローラが別個に設けられている構成例を示す。

図１２では、１折りナイフユニット５２０は、折りローラ５１１Ａへと、用紙の第１折り目を送り込む。折りローラ５１１Ａは、図示せぬモータが回転することにより、矢印Ａ３方向に回転し、用紙を搬送ローラ５１１Ｂに送る。搬送ローラ５１１Ｂは、矢印Ａ９方向に回転することにより、折りローラ５１１Ａから送られた用紙を第２搬送位置に送る。

今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。

１ 画像形成システム、１０ 画像形成装置、１１ 用紙折畳装置制御部、１２ 画像形成装置制御部、５０ 後処理装置、５００ 用紙折畳装置、５２０ １折りナイフユニット、５２０Ａ，５３０Ａ ブレード、５３０ ２折りナイフユニット、５５０ 中央制御部、５５１ 中央処理ユニット、５５１Ａ モータ駆動部、５５１Ｂ ジョブ情報管理部、５５１Ｃ プログラム実行部、５５１Ｄ タイマ値決定部、５５２ タイマ、５５３ 記憶装置、５５３Ａ プログラム記憶部、５５３Ｂ タイマ値テーブル記憶部、５５３Ｃ ジョブ情報記憶部、５６１ １折ナイフモータ、５６２ １折搬送モータ、５６３ ２折ナイフモータ、５６４ ２折搬送モータ、５６１Ａ〜５６４Ａ ドライバ。

Claims (10)

1. 第１搬送位置に搬送された用紙に対して第１折り目を付ける第１折り手段と、
   前記用紙に前記第１折り目を付させるために前記第１折り手段を駆動する第１駆動手段と、
   前記第１折り手段によって前記第１折り目を付けられた用紙を第２搬送位置に搬送する第１搬送手段と、
   前記第２搬送位置に搬送された用紙に対して第２折り目を付ける第２折り手段と、
   前記用紙に前記第２折り目を付させるために前記第２折り手段を駆動する第２駆動手段とを備え、
   前記第１折り手段は、１対のローラと、前記１対のローラに前記第１折り目を送り込むナイフ状の第１折り板部材とを含み、
   前記第１駆動手段は、前記第１折り板部材に対する負荷が所定の値以上となるまで前記第１折り板部材を前記第１搬送位置に搬送された用紙に向けて移動させ、
   前記用紙の特性を取得する取得手段と、
   前記第１駆動手段による前記第１折り手段の駆動開始から前記第２駆動手段による前記第２折り手段の駆動開始までの時間を、前記取得手段が取得した用紙の特性に基づいて決定する決定手段とをさらに備える、用紙折畳装置。
2. 前記決定手段によって決定される時間は、前記用紙の特性において用紙の枚数が多くなるほど長くなる、請求項１に記載の用紙折畳装置。
3. 前記決定手段によって決定される時間は、前記用紙の特性において用紙の厚みが厚くなるほど長くなる、請求項１または請求項２に記載の用紙折畳装置。
4. 前記取得手段は、
   前記第１搬送位置に用紙を搬送する用紙搬送装置と通信可能であり、
   前記用紙搬送装置から、前記第１搬送位置に搬送された用紙の特性を取得する、請求項１〜請求項３のいずれかに記載の用紙折畳装置。
5. 前記用紙搬送装置は、前記第１搬送位置に搬送された用紙に対して画像形成を行なった画像形成装置である、請求項４に記載の用紙折畳装置。
6. 前記第１搬送手段は、前記１対のローラによって兼用構成される、請求項１〜請求項５のいずれかに記載の用紙折畳装置。
7. 前記第１搬送手段は、前記用紙の搬送のための動作を、前記第１駆動手段による前記第１折り板部材の移動開始から一定の関係を有するタイミングで開始させ、
   前記第２駆動手段は、前記第１搬送手段による用紙の搬送のための動作を開始させた後、前記決定手段が決定した時間が経過したことを条件として、前記第２折り手段の駆動を開始させる、請求項１〜請求項６のいずれかに記載の用紙折畳装置。
8. 前記第２折り手段は、前記第２搬送位置に搬送された用紙に前記第２の折り目を付けるナイフ状の第２折り板部材を含み、
   前記第２駆動手段は、前記第２折り板部材を、前記第２搬送位置に搬送された用紙に向けて移動させることにより前記第２折り手段を駆動する、請求項１〜請求項７のいずれかに記載の用紙折畳装置。
9. 前記第１搬送手段は、前記第１駆動手段が前記第１折り手段の駆動を開始してから前記決定手段が決定した時間が経過したことを条件として、前記第１折り目を付けられた用紙を前記第２搬送位置に搬送するための動作を開始する、請求項１〜請求項７のいずれかに記載の用紙折畳装置。
10. 前記第１折り手段の駆動開始から前記第２折り手段の駆動開始までの時間を、用紙の特性と関連付けて記憶する記憶手段をさらに備え、
    前記決定手段は、前記第１折り手段の駆動開始から前記第２折り手段の駆動開始までの時間を、前記記憶手段において前記取得手段が取得した用紙の特性に関連付けられて記憶されている時間に決定する、請求項１〜請求項９のいずれかに記載の用紙折畳装置。

Images