JP6415227B2 - 印刷装置 - Google Patents
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Description
図1は、本発明の実施の形態1に係る印刷装置の主要な構成を示すブロック図である。本実施の形態1では、印刷装置1は、例えばパーソナルコンピュータなどの情報端末2と通信可能となっている。
図6は、本実施の形態1に係る印刷装置1の排紙駆動制御を示すフローチャートである。具体的には、図6には、目標搬送速度と計測搬送速度とから、排紙駆動部10に対する駆動制御量の補正値を演算したり、補正後の駆動制御量で排紙駆動部10の駆動を制御したりする動作が示されている。なお、以下の説明において、ロール紙21の交換後に印刷装置1が印刷した用紙21bの累積枚数をnと記したり、n枚目の印刷を「印刷n」と記したりすることもある。
以上のような本実施の形態1に係る印刷装置1によれば、目標搬送速度と計測搬送速度とに基づいて、次の用紙21bが搬送される際の排紙駆動部10の駆動を制御する。これにより、経時劣化や各種ばらつき等により変化していた排紙搬送速度を、目標搬送速度に維持することができる。したがって、用紙21bが飛び出したり滞留したりすることを抑制することができるので、用紙21bをトレイ19に整然と安定して積み重ねることができる。また、本実施の形態1では、排紙センサ12を利用して用紙21bの排紙搬送速度を求めることから、高価なモータや部品を使用しなくて済む。このため、安価な構成で上述の効果を得ることができる。
本発明の実施の形態2に係る印刷装置の主要なブロック構成は、実施の形態1(図1)と同様である。そこで、本実施の形態2に係る印刷装置において、実施の形態1で説明した構成要素と同一または類似するものについては同じ参照符号を付し、異なる部分について主に説明する。
以上のような本実施の形態2に係る印刷装置1によれば、実施の形態1と同様に、安価な構成で、排紙搬送速度を目標搬送速度に維持することができるので、実施の形態1と同様の効果を得ることができる。また、本実施の形態2では、駆動制御部4bは、第2取得部で取得されたロール紙21の巻き径の上記範囲に対応する目標搬送速度と、計測搬送速度とを上記制御に用いる。ここで、上述したように、用紙21bのカール量と、ロール紙21の巻き径とは相関があることから、以上の構成によれば、用紙21bのカール量に関して目標搬送速度を適切化することができる。
本発明の実施の形態3に係る印刷装置の主要なブロック構成は、実施の形態2と同様である。そこで、本実施の形態3に係る印刷装置において、実施の形態2で説明した構成要素と同一または類似するものについては同じ参照符号を付し、異なる部分について主に説明する。
以上のような本実施の形態3に係る印刷装置1によれば、実施の形態1と同様に、安価な構成で、排紙搬送速度を目標搬送速度に維持することができるので、実施の形態1と同様の効果を得ることができる。また、本実施の形態3では、駆動制御部4bは、第3取得部で取得された用紙21bの予め定められた種類に対応する目標搬送速度と、計測搬送速度とを上記制御に用いる。このような構成によれば、用紙21bの種類に関して目標搬送速度を適切化することができる。
本発明の実施の形態4に係る印刷装置の主要なブロック構成は、実施の形態1〜3と同様である。そこで、本実施の形態4に係る印刷装置において、実施の形態1〜3で説明した構成要素と同一または類似するものについては同じ参照符号を付し、異なる部分について主に説明する。
制御波形C〜Fを用いる場合、駆動制御部4bは、一の用紙21bが搬送される期間中に、排紙駆動部10の駆動を変更することが可能となる。これにより、例えば用紙21bのサイズや種類等によって、一の用紙21bが搬送される期間中の排紙搬送速度を、精密に制御することが可能となるので、用紙21bをトレイ19に整然と安定して積み重ねることができる可能性を高めることができる。
Claims (8)
- 枚葉化された用紙を排紙口に搬送する駆動を行う排紙駆動部と、
前記排紙口または前記排紙口近傍に設けられ、前記用紙の搬送方向における後端の通過及び非通過を検出可能な排紙センサと、
前記排紙駆動部が前記用紙の搬送を開始した時点から、前記排紙センサが前記後端の通過を検出した時点までの時間を計測し、当該時間に基づいて前記排紙駆動部の搬送速度を求める搬送速度計測部と、
前記排紙駆動部の予め定められた目標の搬送速度である目標搬送速度を記憶する記憶部と、
前記目標搬送速度と、前記搬送速度計測部で求めた前記搬送速度である計測搬送速度とに基づいて、次の前記用紙が搬送される際の前記排紙駆動部の駆動を制御する駆動制御部と
を備え、
前記用紙は、ロール状に巻回してなるロール紙を切断してなり、
前記目標搬送速度は、前記ロール紙の巻き径の範囲ごとに規定され、
前記切断直前の前記ロール紙の前記巻き径を取得する第2取得部をさらに備え、
前記駆動制御部は、
前記第2取得部で取得された前記巻き径の前記範囲に対応する前記目標搬送速度と、前記計測搬送速度とを前記制御に用いる、印刷装置。 - 請求項1に記載の印刷装置であって、
前記目標搬送速度は、前記用紙の予め定められたサイズごとに規定され、
前記用紙の前記予め定められたサイズを取得する第1取得部をさらに備え、
前記駆動制御部は、
前記第1取得部で取得された前記予め定められたサイズに対応する前記目標搬送速度と、前記計測搬送速度とを前記制御に用いる、印刷装置。 - 請求項2に記載の印刷装置であって、
前記駆動制御部が前記制御に用いる前記計測搬送速度は、前記計測搬送速度のうち前記第1取得部で取得された前記予め定められたサイズに対応するものである、印刷装置。 - 請求項1に記載の印刷装置であって、
前記駆動制御部が前記制御に用いる前記計測搬送速度は、前記計測搬送速度のうち前記第2取得部で取得された前記巻き径の前記範囲に対応するものである、印刷装置。 - 請求項1から請求項4のうちいずれか1項に記載の印刷装置であって、
前記目標搬送速度は、前記用紙の予め定められた種類ごとに規定され、
前記用紙の前記予め定められた種類を取得する第3取得部をさらに備え、
前記駆動制御部は、
前記第3取得部で取得された前記予め定められた種類に対応する前記目標搬送速度と、前記計測搬送速度とを前記制御に用いる、印刷装置。 - 請求項5に記載の印刷装置であって、
前記駆動制御部が前記制御に用いる前記計測搬送速度は、前記計測搬送速度のうち前記第3取得部で取得された前記予め定められた種類に対応するものである、印刷装置。 - 請求項1から請求項6のうちいずれか1項に記載の印刷装置であって、
前記駆動制御部は、
一の前記用紙が搬送される期間中に、前記排紙駆動部の前記駆動を変更可能な、印刷装置。 - 請求項1から請求項7のうちいずれか1項に記載の印刷装置であって、
前記記憶部は、
前記搬送速度計測部で求めた前記計測搬送速度を記憶する不揮発性メモリを含み、
前記駆動制御部は、
前記目標搬送速度と、前記不揮発性メモリに記憶された前記計測搬送速度とを前記制御に用いる、印刷装置。
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