KR101472060B1 - 지폐정렬장치 및 지폐정렬방법 - Google Patents

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Abstract

반송로에 투입된 지폐를 상기 반송로의 센터라인으로 정렬시키기 위한 지폐정렬장치 및 지폐정렬방법이 제공된다.
이 중에서 지폐정렬장치는 지폐에 마찰력을 가해 지폐를 반송로의 반송방향으로 이동시키는 고정 지지부와, 반송로의 폭방향으로 이동되도록 고정 지지부에 연속되게 배치되는 이동 지지부와, 고정 지지부 및 이동 지지부를 이동하는 지폐의 위치를 감지하여 지폐의 위치 정보를 제공하는 지폐 위치센서와, 지폐를 반송로의 센터 라인에 정렬시키기 위해, 지폐의 위치 정보에 따라 이동 지지부의 폭방향 이동을 조절하는 컨트롤러를 포함할 수 있다.

Description

지폐정렬장치 및 지폐정렬방법{APPARATUS FOR ALIGNING BILL AND METHOD THEREOF}
본 발명은 지폐정렬장치 및 지폐정렬방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 반송로에 투입된 지폐를 연속적으로 이동 및 정렬할 수 있는 지폐정렬장치에 관한 것이다.
일반적으로 은행 등에는 각종 금융자동화기기가 널리 보급되어 있으며, 금융자동화기기 중 지폐수납처리기는 낱장의 지폐나 수표와 같은 지폐류를 투입받아 자동으로 수납처리하기도 한다.
예컨대, 고객 또는 은행원이 지폐류를 지폐수납처리기의 투입구에 투입하면, 투입된 지폐류는 지폐수납처리기 내 반송로를 따라 평면상태로 이송하면서 반송로의 일측으로 정렬되고, 지폐의 진위여부가 확인된 후, 지폐에 이상이 없을 경우에는 최종적으로 수납 처리되지만 지폐에 이상이 있을 경우에는 반출 처리하게 된다.
그런데, 지폐가 반송로의 일측을 기준으로 정렬되는 경우에는, 반송로 상의 지폐 위치에 따라 지폐가 반송로를 이동해야 하는 이동량이 많아질 수 있다.
이에, 지폐의 이동 시간을 줄이면서도 지폐의 이동량을 최소화하기 위해, 지폐를 반송로의 센터 라인으로 정렬시킬 수 있는 방안이 요구되고 있다.
특허등록공보 10-1059143 (2011.08.25)
본 발명은 상기와 같은 문제를 해결하기 위해 제공된 것으로서, 반송로 상에서 지폐의 정렬성을 양호하게 구현할 수 하는 지폐정렬장치 및 지폐정렬방법 을 제공하는 것을 목적으로 한다.
본 발명의 일 측면에 따르면, 반송로에 투입된 지폐를 상기 반송로의 센터라인으로 정렬시키기 위한 지폐정렬장치로서, 상기 지폐가 상기 반송로의 반송방향으로 이동되도록 상기 지폐에 마찰력을 제공하는 반송 롤러를 포함하는 고정 지지부; 상기 고정 지지부에 연속되게 배치되고, 상기 반송로의 폭방향으로 이동되도록 구성되어 상기 지폐를 상기 반송로의 폭방향으로 이동시키는 이동 지지부; 상기 지폐의 위치를 감지하는 지폐 위치센서; 및 상기 지폐를 상기 센터 라인에 정렬시키기 위해, 상기 지폐의 위치 정보에 따라 상기 이동 지지부의 폭방향 이동량을 조절하는 컨트롤러를 포함하는 지폐정렬장치가 제공될 수 있다.
이때, 상기 고정 지지부는 상기 이동 지지부의 입구측에 연속되게 배치되는 제 1 고정 지지부; 및 상기 이동 지지부의 출구측에 연속되게 배치되는 제 2 고정 지지부를 포함할 수 있다.
또한, 상기 이동 지지부는 상기 고정 지지부로부터 이동된 지폐를 상기 반송로의 반송방향으로 이동시키기 위해, 상기 지폐에 마찰력하는 제 2 반송 롤러;
상기 제 2 반송 롤러가 회전 가능하게 설치되는 이동 플레이트; 및 상기 이동 플레이트를 상기 반송로의 폭방향으로 이동시키는 액츄에이터를 포함할 수 있다.
또한, 상기 지폐 위치센서는 상기 지폐의 정렬이 시작되는 상기 고정 지지부의 정렬 입구 정보를 제공하는 입구 위치센서; 및 상기 지폐의 정렬이 완료되는 상기 고정 지지부의 정렬 출구 정보를 제공하는 출구 위치센서를 포함할 수 있다.
또한, 상기 입구 위치센서는 상기 고정 지지부의 폭방향으로 다수 개 이격되게 배치되어, 상기 컨트롤러에 상기 지폐의 폭 위치 정보를 제공하고, 다수 개로 제공되는 상기 고정 지지부 및 상기 이동 지지부는, 상기 반송로의 반송방향으로 교호로 연속되게 배치될 수 있다.
본 발명의 일 측면에 따르면, 폭 방향으로 이동 가능한 이동 지지부가 설치된 반송로에 지폐를 투입하는 단계; 상기 지폐가 상기 이동 지지부내에 반입되면 상기 반송로의 센터라인으로 정렬되도록 상기 이동 지지부를 상기 반송로의 폭방향으로 이동시키는 단계; 및 상기 지폐가 반송로의 센터라인으로 정렬되면, 상기 지폐를 상기 이동 지지부에서 반출시키는 단계를 포함할 수 있다.
이때, 상기 반송로에 지폐를 투입하는 단계는, 적어도 상기 이동 지지부의 길이 만큼 지폐 간의 이격 거리가 유지되도록 상기 반송로에 지폐를 투입할 수 있다.
또한, 상기 이동 지지부를 상기 반송로의 폭방향으로 이동시키는 단계는,
상기 지폐의 폭 위치 정보에 따라 상기 지폐를 상기 센터 라인으로 정렬시키기 위한 상기 이동 지지부의 폭방향 이동거리를 계산하고, 계산된 상기 폭방향 이동거리에 따라 상기 이동 지지부를 폭방향으로 이동시킬 수 있다.
또한, 상기 이동 지지부를 상기 반송로의 폭방향으로 이동시키는 단계는, 상기 이동 지지부에 마련된 제 2 반송롤러를 통해 상기 지폐를 상기 반송로의 반송방향으로 이동시킬 수 있다.
또한, 상기 지폐를 상기 이동 지지부에서 반출시키는 단계는, 상기 지폐가 상기 이동 지지부에서 반출되면, 상기 이동 지지부를 원래 위치로 이동시킬 수 있다.
상기와 같은 본 발명의 실시예들에 의하면, 반송로의 일부를 폭방향으로 이동함으로써, 반송로에 투입된 지폐의 정지됨 없는 연속적인 이동 및 정렬을 구현할 수 있다는 이점이 있다.
또한, 본 발명의 실시예는 반송로 상에서 지폐 정렬을 위한 추가 시간이 불필요하므로, 지폐를 신속하고 효과적으로 정렬시킬 수 있다는 이점이 있다.
또한, 본 발명의 실시예는 지폐의 위치를 반송로 상에서 정밀하게 제어함으로써, 지폐가 좌굴되거나 구겨지는 현상을 미연에 방지할 수 있다는 이점이 있다.
도 1은 본 발명의 제 1 실시예에 따른 지폐정렬장치를 개략적으로 도시한 평면도이다.
도 2는 본 발명의 제 1 실시예에 따른 지폐정렬장치에 액츄에이터가 설치된 구성을 도시한 평면도이다.
도 3은 본 발명의 제 1 실시예에 따른 지폐정렬장치에서, 지폐가 이동 지지부에 반입된 상태를 도시한 상태도이다.
도 4는 본 발명의 제 1 실시예에 따른 지폐정렬장치에서, 지폐가 반입된 이동 지지부가 정렬을 위해 폭방향으로 이동된 상태를 도시한 상태도이다.
도 5는 본 발명의 제 1 실시예에 따른 지폐정렬장치에서, 지폐가 이동 지지부에 반출된 상태를 도시한 상태도이다.
도 6은 본 발명의 제 1 실시예에 따른 지폐정렬장치에서, 이동 지지부가 원래 위치로 복귀한 상태를 도시한 상태도이다.
도 7은 본 발명의 제 2 실시예에 따른 지폐정렬장치를 개략적으로 도시한 평면도이다.
도 8은 본 발명의 제 2 실시예에 따른 지폐정렬장치에서, 지폐가 제 1 이동 지지부에 반입된 상태를 도시한 상태도이다.
도 9는 본 발명의 제 2 실시예에 따른 지폐정렬장치에서, 지폐가 반입된 제 1 이동 지지부가 정렬을 위해 폭방향으로 이동된 상태를 도시한 상태도이다.
도 10은 본 발명의 제 2 실시예에 따른 지폐정렬장치에서, 지폐가 제 1 이동 지지부에 반출된 상태를 도시한 상태도이다.
도 11은 본 발명의 제 2 실시예에 따른 지폐정렬장치에서, 지폐가 제 2 이동 지지부에 반입된 상태를 도시한 상태도이다.
도 12는 본 발명의 제 2 실시예에 따른 지폐정렬장치에서, 지폐가 반입된 제 2 이동 지지부가 정렬을 위해 폭방향으로 이동된 상태를 도시한 상태도이다.
도 13은 본 발명의 제 2 실시예에 따른 지폐정렬장치에서, 지폐가 제 1 이동 지지부에 반출된 상태를 도시한 상태도이다.
이하 첨부된 도면을 참조하여 본 실시예들에 따른 구성, 결합관계 및 동작 원리를 상세히 설명한다. 하기에서 본 발명을 설명함에 있어서 공지 기능 또는 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략할 것이다. 그리고 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례 등에 따라 달라질 수 있다. 그러므로 그 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.
첨부된 도면에 의거하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명하기로 한다.
제 1 실시예
이 실시예에 따른 지폐정렬장치에서는, 반송로(10)에 투입된 지폐(20)로부터 정확한 정보를 획득하거나 지폐(20)를 효율적으로 관리하기 위해, 지폐(20)를 반송로(10)의 출구 위치센서(320)로 정렬하지만, 이에 한정되지는 아니하며, 기기의 설계환경이나 주변장치의 설계변경에 따라, 지폐(20)를 반송로(10)의 일측에 정렬할 수 있다.
도 1은 본 발명의 제 1 실시예에 따른 지폐정렬장치를 개략적으로 도시한 평면도이고, 도 2는 본 발명의 제 1 실시예에 따른 지폐정렬장치에 액츄에이터가 설치된 구성을 도시한 평면도이다.
도 1 내지 도 2에 도시된 바와 같이, 제 1 실시예에 따른 지폐정렬장치는, 고정 지지부(100), 이동 지지부(200), 지폐 위치센서(300) 및 컨트롤러(미도시)를 포함하는 구성으로, 지폐(20)를 반송로의 센터 라인(C)으로 정렬시킬 수 있다.
구체적으로, 고정 지지부(100)는 지폐(20)를 반송로의 반송방향으로 이동시킬 수 있는 반송로를 포함하는 개념으로, 지폐(20)에 마찰력을 제공함으로써, 지폐(20)가 반송로를 따라 원활하게 이동하도록 할 수 있다.
이를 위해, 고정 지지부(100)에는 지폐(20)를 이동시키기 위한 다수 개의 반송 롤러(110)가 회전 가능하게 장착될 수 있다. 이 반송 롤러(110)는 고정 지지부(100) 상에서 열과 행을 이루면서 반송로의 반송방향과 나란하게 배치될 수 있다. 이들 반송 롤러(110) 간의 이격 거리는, 지폐(20)를 균형있게 지지하면서 지폐(20)의 연속적인 이동이 가능한 정도의 거리로 설계될 수 있다.
이러한 고정 지지부(100)는 이동 지지부(200)를 사이에 두고 배치되는 제 1 고정 지지부(100a)와 제 2 고정 지지부(100b)를 포함할 수 있다. 제 1 고정 지지부(100a)는 이동 지지부(200)의 입구측에 연속되게 배치되고, 제 2 고정 지지부(100b)는 이동 지지부(200)의 출구측에 연속되게 배치될 수 있다.
이동 지지부(200)는 제 1 고정 지지부(100a)와 제 2 고정 지지부(100b) 사이에서 연속되게 배치되며, 지폐(20)를 지지하면서 반송로의 폭방향으로 이동가능한 구조로 구현될 수 있다. 예컨대, 이동 지지부(200)는 제 2 반송 롤러(210), 이동 플레이트(210) 및 액츄에이터(230)를 포함할 수 있다.
이 이동 지지부(200)의 제 2 반송 롤러(210)는 이동 플레이트(210) 상에 열과 행을 이루도록 회전 가능하게 배치되며, 반송로의 반송방향으로 이동시키기 위한 마찰력을 지폐(20)에 제공할 수 있다.
여기서, 이들 제 2 반송 롤러(210) 간의 이격 거리는 지폐(20)를 균형있게 지지하면서 지폐(20)의 연속적인 이동이 가능한 정도의 거리로 설계될 수 있다. 그리고, 반송로 상의 투입되는 지폐(20)는, 이동 지지부(200)가 반송로의 폭방향으로 이동되는 경우, 지폐(20)가 이동 지지부(200)와 고정 지지부(100) 사이에 위치되지 아니하도록, 적어도 이동 지지부(200)의 길이만큼 지폐(20) 간의 이격 거리가 유지될 수 있다.
또한, 이동 지지부(200)의 이동 플레이트(210)는 반송로의 폭방향으로 연장 설치된 가이드레일(240)을 따라, 반송로의 폭방향으로 이동가능하다. 이를 위해, 이동 플레이트(210)는 액츄에이터(230)와 같은 별도의 이동수단으로부터 구동력을 전달받을 수 있다. 액츄에이터(230)는 이동 플레이트(210)를 반송로의 폭방향으로 이동시키는 구동원으로, 이동 플레이트(210)에 직선 운동을 제공하는 유압실린더를 포함할 수 있다.
본 실시예에서, 이동 플레이트(210)를 반송로의 폭방향으로 이동시키기 위한 이동수단으로, 유압실린더와 같은 액츄에이터(230)가 사용되지만, 이에 한정되지는 아니하며, 지폐(20)를 센터 라인(C)으로 정렬하기 위해, 이동 플레이트(210)를 반송로의 폭방향으로 원활하게 이동시킬 수 있는 이동수단이 다양하게 적용될 수 있을 것이다. 예를 들어, 이동수단으로, 회전모터에 구동 연결된 회전벨트나 회전체인이 사용되거나, 이동 플레이트(210)에 장착되는 구동휠이 사용될 수 있다.
지폐 위치센서(300)는 고정 지지부(100) 및 이동 지지부(200) 상에 반송되는 지폐(20)의 위치를 감지하고, 감지된 지폐(20)의 위치 정보를 컨트롤러에 제공할 수 있다.
이 지폐 위치센서(300)는 입구 위치센서(310) 및 출구 위치센서(320)를 포함할 수 있다. 여기서, 입구 위치센서(310)는 지폐(20)의 정렬이 시작되는 고정 지지부(100)의 정렬 입구 정보를 컨트롤러에 인가할 수 있고, 출구 위치센서(320)는 지폐(20)의 정렬이 완료되는 고정 지지부(100)의 정렬 출구 정보를 컨트롤러에 인가할 수 있다.
특히, 지폐 위치센서(300)는 고정 지지부(100) 또는 이동 지지부(200) 상에서, 반송로의 폭방향으로 이격 배치되는 다수 개로 구성됨으로써, 지폐(20)의 폭방향 위치 정보를 컨트롤러에 제공할 수 있다.
예컨대, 다수 개의 입구 위치센서(310)가 제 1 반송로의 정렬 입구 위치에서 폭방향으로 배치되는 경우, 복수의 입구 위치센서(310) 중에서 일부의 입구 위치센서(310)에서 지폐(20)가 감지되면, 지폐(20)를 감지한 입구 위치센서(310)는 지폐(20)의 정렬 입구 정보와 폭방향 위치 정보를 컨트롤러에 제공할 수 있다.
컨트롤러는 지폐 위치센서(300)로부터 지폐(20)의 위치 정보를 인가받아, 이동 지지부(200)의 폭방향 이동을 조절함으로써, 지폐(20)를 반송로의 센터 라인(C)에 정렬시킬 수 있다.
이러한 컨트롤러는 지폐 위치센서(300), 보다 상세하게, 다수 개의 입구 위치센서(310) 중 일부의 입구 위치센서(310)로부터 지폐(20)의 정렬 입구 정보와 폭방향 위치 정보를 전달받으면, 컨트롤러는 정렬 입구 정보와 폭방향 위치 정보를 통해, 지폐(20)의 현재 위치와 폭방향 위치를 파악할 수 있고, 파악된 지폐(20)의 현재 위치와 폭방향 위치를 고려하여, 이동 지지부(200)의 이동 시점과 이동 지지부(200)의 폭방향 이동 거리를 산출할 수 있다.
그리고 컨트롤러는 지폐(20)가 이동 지지부(200)내로 이동되면, 기 산출된 이동 지지부(200)의 폭방향 이동 거리에 따라, 이동 지지부(200)를 이동 지지부(200)를 반송로의 폭방향으로 이동시킴으로써, 지폐(20)를 반송로의 센터 라인(C)에 정렬시킬 수 있다.
아울러, 컨트롤러는 지폐(20)가 이동 지지부(200)에서 반출되어 지폐 위치센서(300), 보다 상세하게, 출구 위치센서(320)로부터 지폐(20)의 정렬 출구 정보를 인가받으면, 이동 지지부(200)를 원래 위치로 이동시킬 수 있다.
이와 같은 구성으로 이루어진 본 발명에 따른 제 1 실시예의 작동 과정을 설명하면 다음과 같다.
도 3은 본 발명의 제 1 실시예에 따른 지폐정렬장치에서, 지폐가 이동 지지부에 반입된 상태를 도시한 상태도이고, 도 4는 본 발명의 제 1 실시예에 따른 지폐정렬장치에서, 지폐가 반입된 이동 지지부가 정렬을 위해 폭방향으로 이동된 상태를 도시한 상태도이고, 도 5는 본 발명의 제 1 실시예에 따른 지폐정렬장치에서, 지폐가 이동 지지부에 반출된 상태를 도시한 상태도이며, 도 6은 본 발명의 제 1 실시예에 따른 지폐정렬장치에서, 이동 지지부가 원래 위치로 복귀한 상태를 도시한 상태도이다.
도 3에 도시된 바와 같이, 제 1 고정 지지부(100a)를 통과한 지폐(20)는, 이동 지지부(200) 내로 진입될 수 있다. 이때, 지폐(20)가 제 1 고정 지지부(100a)에 마련된 일부의 입구 위치센서(310)를 통과하게 되면, 컨트롤러는 입구 위치센서(310)로부터 지폐(20)의 정렬 입구 정보와 폭방향 위치 정보를 제공받아, 이동 지지부(200)의 이동 시점과 이동 지지부(200)의 폭방향 이동 거리를 산출할 수 있다.
도 4에 도시된 바와 같이, 이동 지지부(200)내 지폐(20)는, 이동 지지부(200)의 제 2 반송 롤러(210)에 의해, 정렬 출구측을 향해 반송로의 반송방향으로 이동될 수 있고, 이동 지지부(200)의 폭방향 이동에 의해, 반송로의 센터 라인(C)에 정렬될 수 있다.
예컨대, 컨트롤러는 이동 지지부(200)의 제 2 반송 롤러(210)에 작동신호를 인가하여, 지폐(20)를 정렬 출구측을 향해 반송로의 반송방향으로 이동시킬 수 있고, 이와 동시에, 기 산출된 이동 지지부(200)의 폭방향 이동 거리에 맞추어, 이동 지지부(200)를 반송로의 폭방향으로 이동시킬 수 있다.
이와 같이, 지폐(20)는 이동 지지부(200)에 반입된 후, 이동 지지부(200)의 폭방향 이동에 의해 센터 라인(C)으로 이동되고, 이동 지지부(200)의 제 2 반송 롤러(210)에 의해 반송로의 반송반향으로 이동됨으로써, 지폐(20)는 이동 지지부(200) 상에서 반송 또는 집적되는 시간이 단축될 수 있다.
도 5에 도시된 바와 같이, 이동 지지부(200)에서 반출된 지폐(20)는, 제 2 고정 지지부(100b) 내로 진입될 수 있다. 이때, 이동 지지부(200)의 제 2 반송 롤러(210)와 제 2 고정 지지부(100b)의 반송 롤러(110)에 의해, 지폐(20)는 반송로의 반송방향으로 연속 이동될 수 있고, 반송로의 센터 라인(C)에 정렬된 상태가 유지될 수 있다.
도 6에 도시된 바와 같이, 반송로의 센터 라인(C)에 정렬된 지폐(20)는, 제 2 고정 지지부(100b)의 반송 롤러(110)에 의해, 반송로의 반송방향으로 계속 이동될 수 있다. 이때, 제 1 고정 지지부(100a)에는 반송로에 투입된 새로운 지폐(20)가 진입될 수 있으며, 이동 지지부(200)는 새로운 지폐(20)의 반입을 위해 원래 위치로 복귀될 수 있다.
제 2 실시예
이 실시예에서 설명하는 본 발명의 지폐정렬장치에서는, 다수 개의 이동 지지부와 다수 개의 고정 지지부가 교호로 배치되는 구성을 제외하고는 제 1 실시예와 동일하다. 그러므로, 도 1 내지 도 2에서 동일하거나 대응하는 구성요소에 대해서는 동일하거나 유사한 도면부호가 부여될 것이며, 이것들에 대한 설명은 여기에서 생략될 것이다.
도 7은 본 발명의 제 2 실시예에 따른 지폐정렬장치를 개략적으로 도시한 평면도이다.
도 7에 도시된 바와 같이, 제 2 실시예에 따른 지폐정렬장치는, 반송로를 이동하는 지폐(20)의 정렬 과정을 반복하여, 지폐(20)의 정렬성을 양호하게 구현할 수 있다. 이를 위해, 복수의 고정 지지부(100') 및 이동 지지부(200')는, 반송로의 반송방향으로 교호로 연속되게 배치될 수 있다.
구체적으로, 고정 지지부(100')는 제 1 고정 지지부(100a'), 제 2 고정 지지부(100b') 및 제 3 고정 지지부(100c')를 포함할 수 있다. 여기서, 제 1 고정 지지부(100a')는 제 1 이동 지지부(200a')의 입구측에 연속되게 배치되고, 제 2 고정 지지부(100b')는 제 1 이동 지지부(200a')의 출구측 및 제 2 이동 지지부(200b')의 입구측에 연속되게 배치되며, 제 3 고정 지지부(100c')는 제 2 이동 지지부(200b')의 출구측에 연속되게 배치될 수 있다.
이동 지지부(200')는 제 1 고정 지지부(100a')과 제 2 고정 지지부(100b') 사이에서 연속되게 배치되는 제 1 이동 지지부(200a')와, 제 2 고정 지지부(100b')와 제 3 고정 지지부(100c') 사이에서 연속되게 배치되는 제 2 이동 지지부(200b')를 포함할 수 있다. 이들 제 1 이동 지지부(200a')와 제 2 이동 지지부(200b')는 반송로의 폭방향으로 이동 가능한 구조로, 제 2 반송 롤러(210), 이동 플레이트(210) 및 액츄에이터(230)를 포함할 수 있다.
이들 고정 지지부(100') 및 이동 지지부(200')를 이동하는 지폐(20)의 위치를 감지하기 위해, 지폐 위치센서(300)는 제 1 입구 위치센서(310a') 및 제 2 입구 위치센서(310b')로 구성된 입구 위치센서(310')와, 제 1 출구 위치센서(320a') 및 제 2 출구 위치센서(320b')로 구성된 출구 위치센서(320')를 포함할 수 있다.
특히, 이 중에서 제 1 입구 위치센서(310a') 및 제 1 출구 위치센서(320a')는, 제 1 고정 지지부(100a')와 제 2 고정 지지부(100b')에 각각 폭방향으로 이격되게 배치되는 다수 개로 구성될 수 있다. 여기서, 제 1 출구 위치센서(320a')는 제 1 입구 위치센서(310a')보다 더 많은 수로 조밀하게 배치되므로, 반송로 상에서 지폐(20)의 폭방향 위치를 보다 정밀하게 감지할 수 있다.
따라서, 컨트롤러는 제 1 입구 위치센서(310a')를 통해 지폐(20)의 폭방향 위치를 1차 확인하여 제 1 이동 지지부(100a')를 반송로의 폭방향으로 이동시킬 수 있고, 제 1 출구 위치센서(320a')를 통해 지폐(20)의 폭방향 위치를 보다 정밀하게 2차 확인하여 제 2 이동 지지부(100b')를 반송로의 폭방향으로 이동시킬 수 있다.
이와 같은 구성으로 이루어진 본 발명에 따른 제 2 실시예의 작동 과정을 설명하면 다음과 같다.
도 8은 본 발명의 제 2 실시예에 따른 지폐정렬장치에서, 지폐가 제 1 이동 지지부에 반입된 상태를 도시한 상태도이고, 도 9는 본 발명의 제 2 실시예에 따른 지폐정렬장치에서, 지폐가 반입된 제 1 이동 지지부가 정렬을 위해 폭방향으로 이동된 상태를 도시한 상태도이고, 도 10은 본 발명의 제 2 실시예에 따른 지폐정렬장치에서, 지폐가 제 1 이동 지지부에 반출된 상태를 도시한 상태도이고, 도 11은 본 발명의 제 2 실시예에 따른 지폐정렬장치에서, 지폐가 제 2 이동 지지부에 반입된 상태를 도시한 상태도이고, 도 12는 본 발명의 제 2 실시예에 따른 지폐정렬장치에서, 지폐가 반입된 제 2 이동 지지부가 정렬을 위해 폭방향으로 이동된 상태를 도시한 상태도이며, 도 13은 본 발명의 제 2 실시예에 따른 지폐정렬장치에서, 지폐가 제 1 이동 지지부에 반출된 상태를 도시한 상태도이다.
도 8에 도시된 바와 같이, 제 1 고정 지지부(100a')를 통과한 지폐(20)는, 제 1 이동 지지부(200a') 내로 진입될 수 있다. 이때, 지폐(20)의 폭 방향 위치가 일부의 제 1 입구 위치센서(310a')에서 감지될 수 있고, 컨트롤러는 제 1 입구 위치센서(310a')로부터 지폐(20)의 정렬 입구 정보와 폭방향 위치 정보를 제공받아, 제 1 이동 지지부(200a')의 이동 시점과 이동 지지부(200')의 폭방향 이동 거리를 산출할 수 있다.
도 9에 도시된 바와 같이, 제 1 이동 지지부(200a') 내 지폐(20)는, 제 1 이동 지지부(200a')의 제 2 반송 롤러(210)에 의해, 정렬 출구측을 향해 반송로의 반송방향으로 이동될 수 있고, 제 1 이동 지지부(200a')의 폭방향 이동에 의해, 반송로의 센터 라인(C)에 정렬될 수 있다. 이때, 컨트롤러는 제 1 이동 지지부(200a')의 제 2 반송 롤러(210)를 작동시켜 지폐(20)를 정렬 출구측을 향해 반송로의 반송방향으로 이동시킬 수 있고, 기 산출된 제 1 이동 지지부(200a')의 폭방향 이동 거리에 맞추어, 제 1 이동 지지부(200a')를 반송로의 폭방향으로 이동시킬 수 있다.
도 10에 도시된 바와 같이, 제 1 이동 지지부(200a')에서 반출된 지폐(20)는, 제 2 고정 지지부(100b') 내로 진입될 수 있다. 이때, 일부의 제 1 출구 위치센서(320a')에서 지폐(20)의 폭 방향 위치가 감지될 수 있고, 제 1 이동 지지부(200a')의 제 2 반송 롤러(210)와 제 2 고정 지지부(100b')의 반송 롤러(110)에 의해, 지폐(20)는 반송로의 반송방향으로 연속 이동될 수 있다. 그리고 보다 정밀한 지폐(20)의 센터 라인(C) 정렬을 위해, 지폐(20)는 제 2 이동 지지부(200b')로 이동될 수 있다.
도 11에 도시된 바와 같이, 제 2 고정 지지부(100b')를 통과한 지폐(20)는, 제 2 이동 지지부(200b') 내로 진입될 수 있다. 이때, 컨트롤러는 제 1 출구 위치센서(320a')로부터 지폐(20)의 정렬 입구 정보와 폭방향 위치 정보를 제공받아, 제 2 이동 지지부(200b')의 이동 시점과 이동 지지부(200')의 폭방향 이동 거리를 산출할 수 있다.
도 12에 도시된 바와 같이, 제 2 이동 지지부(200b') 내 지폐(20)는, 제 2 이동 지지부(200b')의 제 2 반송 롤러(210)에 의해, 정렬 출구측을 향해 반송로의 반송방향으로 이동될 수 있고, 제 2 이동 지지부(200b')의 폭방향 이동에 의해, 반송로의 센터 라인(C)에 정밀하게 정렬될 수 있다. 이때, 컨트롤러는 제 2 이동 지지부(200b')의 제 2 반송 롤러(210)를 작동시켜 지폐(20)를 정렬 출구측을 향해 반송로의 반송방향으로 이동시킬 수 있고, 기 산출된 제 2 이동 지지부(200b')의 폭방향 이동 거리에 맞추어, 제 2 이동 지지부(200b')를 반송로의 폭방향으로 이동시킬 수 있다.
도 13에 도시된 바와 같이, 제 2 이동 지지부(200b')에서 반출된 지폐(20)는, 제 3 고정 지지부(100c') 내로 진입될 수 있다. 이때, 제 2 이동 지지부(200b')의 제 2 반송 롤러(210)와 제 3 고정 지지부(100c')의 반송 롤러(110)에 의해, 지폐(20)는 반송로의 반송방향으로 연속 이동될 수 있다.
한편, 본 발명의 일 실시예에 따른 지폐정렬방법은 반송로에 지폐를 투입하는 단계와, 이동 지지부를 상기 반송로의 폭방향으로 이동시키는 단계와, 지폐를 상기 이동 지지부에서 반출시키는 단계를 포함할 수 있다.
상기 반송로에 지폐를 투입하는 단계는, 반송로의 폭 방향으로 이동 가능한 이동 지지부(200)가 설치될 수 있다. 여기서, 이동 지지부(200)는 이동 플레이트(210) 상에 열과 행을 이루도록 배치된 제 2 반송 롤러(210)를 통해, 반송로의 길이방향으로 이동시키기 위한 마찰력을 지폐(20)에 제공할 수 있고, 반송로의 폭방향으로 연장 설치된 가이드레일(240)을 따라, 반송로의 폭방향으로 이동될 수 있다.
이 반송로에 지폐를 투입하는 단계에서는, 적어도 이동 지지부(200)의 길이 만큼 지폐 간의 이격 거리가 유지되도록 반송로에 지폐를 투입할 수 있다. 이로써, 반송로 상의 투입되는 지폐(20)는, 이동 지지부(200)가 반송로의 폭방향으로 이동되는 경우, 지폐(20)가 이동 지지부(200)와 고정 지지부(100) 사이에 위치되지 아니할 수 있다.
상기 이동 지지부를 상기 반송로의 폭방향으로 이동시키는 단계는, 상기 지폐가 이동 지지부(200)내에 반입되면 지폐(20)를 반송로의 센터 라인(C)으로 정렬시킬 수 있다.
그리고 상기 이동 지지부를 상기 반송로의 폭방향으로 이동시키는 단계에서는, 지폐의 폭 위치 정보에 따라 지폐를 센터 라인(C)으로 정렬시키기 위한 이동 지지부의 폭방향 이동거리를 계산하고, 계산된 폭방향 이동거리에 따라 이동 지지부를 폭방향으로 이동시킬 수 있다.
상기 이동 지지부를 상기 반송로의 폭방향으로 이동시키는 단계는, 이동 지지부(200)에 마련된 제 2 반송롤러(210)를 통해 지폐(20)를 반송로의 반송방향으로 이동시킬 수 있다.
이때, 지폐(20)는 이동 지지부(200)의 폭방향 이동에 의해 센터 라인(C)으로 이동되고, 이동 지지부(200)의 제 2 반송 롤러(210)에 의해 반송로의 반송반향으로 이동됨으로써, 지폐(20)는 이동 지지부(200) 상에서 반송 또는 집적되는 시간이 단축될 수 있다.
상기 지폐를 상기 이동 지지부에서 반출시키는 단계는, 반송로의 센터 라인(C)으로 정렬된 지폐를 고정 지지부(100)로 반출시킬 수 있다. 지폐가 이동 지지부(200)에서 반출되면, 이동 지지부(200)를 원래 위치로 이동시킬 수 있다.
상술한 바와 같이, 본 발명은 반송로의 일부를 폭방향으로 이동함으로써, 반송로에 투입된 지폐의 정지됨 없는 연속적인 이동 및 정렬을 구현할 수 있고, 반송로 상에서 지폐 정렬을 위한 추가 시간이 불필요하므로, 지폐를 신속하고 효과적으로 정렬시킬 수 있으며, 지폐의 위치를 반송로 상에서 정밀하게 제어함으로써, 지폐가 좌굴되거나 구겨지는 현상을 방지할 수 있는 등의 우수한 장점을 갖는다.
상기에서 본 발명을 바람직한 실시 예를 사용하여 상세히 설명하였으나, 본 발명의 범위는 특정 실시 예에 한정되는 것은 아니며, 첨부된 특허청구범위에 의하여 해석되어야 할 것이다. 또한, 이 기술분야에서 통상의 지식을 습득한 자라면, 본 발명의 범위에서 벗어나지 않으면서도 많은 수정과 변형이 가능함을 이해하여야 할 것이다.
100 :고정 지지부 110 :반송 롤러
200 :이동 지지부 210 :제 2 반송 롤러
220 :이동 플레이트 230 :액츄에이터
240 :가이드레일 300 :지폐 위치센서
310 :입구 위치센서 320 :출구 위치센서

Claims (11)

  1. 반송로에 투입된 지폐를 상기 반송로의 센터라인으로 정렬시키기 위한 지폐정렬장치로서,
    상기 지폐가 상기 반송로의 반송방향으로 이동되도록 상기 지폐에 마찰력을 제공하는 반송 롤러를 포함하는 고정 지지부;
    상기 고정 지지부에 연속되게 배치되고, 상기 반송로의 폭방향으로 이동되도록 구성되어 상기 지폐를 상기 반송로의 폭방향으로 이동시키는 이동 지지부;
    상기 지폐의 위치를 감지하는 지폐 위치센서; 및
    상기 지폐를 상기 센터 라인에 정렬시키기 위해, 상기 지폐의 위치 정보에 따라 상기 이동 지지부의 폭방향 이동량을 조절하는 컨트롤러를 포함하고,
    상기 고정 지지부는
    상기 이동 지지부의 입구측에 연속되게 배치되는 제 1 고정 지지부; 및
    상기 이동 지지부의 출구측에 연속되게 배치되는 제 2 고정 지지부를 포함하는 지폐정렬장치.
  2. 삭제
  3. 제 1 항에 있어서,
    상기 이동 지지부는
    상기 고정 지지부로부터 이동된 지폐를 상기 반송로의 반송방향으로 이동시키기 위해, 상기 지폐에 마찰력하는 제 2 반송 롤러;
    상기 제 2 반송 롤러가 회전 가능하게 설치되는 이동 플레이트; 및
    상기 이동 플레이트를 상기 반송로의 폭방향으로 이동시키는 액츄에이터를 포함하는 지폐정렬장치.
  4. 제 1 항에 있어서,
    상기 지폐 위치센서는
    상기 지폐의 정렬이 시작되는 상기 고정 지지부의 정렬 입구 정보를 제공하는 입구 위치센서; 및
    상기 지폐의 정렬이 완료되는 상기 고정 지지부의 정렬 출구 정보를 제공하는 출구 위치센서를 포함하는 지폐정렬장치.
  5. 제 4 항에 있어서,
    상기 입구 위치센서는 상기 고정 지지부의 폭방향으로 다수 개 이격되게 배치되어, 상기 컨트롤러에 상기 지폐의 폭 위치 정보를 제공하는 지폐정렬장치.
  6. 제 1 항에 있어서,
    다수 개로 제공되는 상기 고정 지지부 및 상기 이동 지지부는, 상기 반송로의 반송방향으로 교호로 연속되게 배치되는 지폐정렬장치.
  7. 폭 방향으로 이동 가능한 이동 지지부가 설치된 반송로에 지폐를 투입하는 단계;
    상기 지폐가 상기 이동 지지부내에 반입되면 상기 반송로의 센터라인으로 정렬되도록 상기 이동 지지부를 상기 반송로의 폭방향으로 이동시키는 단계; 및
    상기 지폐가 반송로의 센터라인으로 정렬되면, 상기 지폐를 상기 이동 지지부에서 반출시키는 단계를 포함하고,
    상기 지폐를 상기 이동 지지부에서 반출시키는 단계는,
    상기 지폐가 상기 이동 지지부에서 반출되면, 상기 이동 지지부를 원래 위치로 이동시키는 지폐정렬방법.
  8. 제 7 항에 있어서,
    상기 반송로에 지폐를 투입하는 단계는,
    적어도 상기 이동 지지부의 길이 만큼 지폐 간의 이격 거리가 유지되도록 상기 반송로에 지폐를 투입하는 지폐정렬방법.
  9. 제 7 항에 있어서,
    상기 이동 지지부를 상기 반송로의 폭방향으로 이동시키는 단계는,
    상기 지폐의 폭 위치 정보에 따라 상기 지폐를 상기 센터 라인으로 정렬시키기 위한 상기 이동 지지부의 폭방향 이동거리를 계산하고, 계산된 상기 폭방향 이동거리에 따라 상기 이동 지지부를 폭방향으로 이동시키는 지폐정렬방법.
  10. 제 7 항에 있어서,
    상기 이동 지지부를 상기 반송로의 폭방향으로 이동시키는 단계는,
    상기 이동 지지부에 마련된 제 2 반송롤러를 통해 상기 지폐를 상기 반송로의 반송방향으로 이동시키는 지폐정렬방법.
  11. 삭제
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