KR20070079669A - 지폐류 자동 수납처리기의 지폐정렬장치 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 지폐류 자동 수납처리기의 지폐정렬장치에 관한 것이다.
본 발명은, 투입된 후 반송로를 통해 이송되는 지폐를 일측단측으로 반듯하게 정렬시키기 위한 지폐류 자동 수납처리기의 지폐정렬장치로서, 전방측에서 상기 반송로를 따라 이송되는 상기 지폐를 먼저 감지하여 정렬 구동을 개시하기 위한 정렬개시센서와, 일측단측에 입설되도록 구비되어 상기 지폐의 측방 이송을 막아 밀착되어 정렬되도록 하는 수직정렬벽판과, 상기 반송로의 하부측에 구비되어 상기 지폐를 전진 이송과 측방 이송을 반복하도록 상기 수직정렬벽판측으로 이송시키기 위해 회전방향이 직교되는 다수개의 정렬구동롤러를 구비하는 주동롤러장치부와, 상기 주동롤러장치부의 상기 정렬구동롤러에 대응되는 다수개의 아이들롤러를 구비하고 상기 반송로의 상부측에 구비되는 종동롤러장치부와, 상기 수직정렬벽판측에 밀착되도록 상기 지폐가 정확하게 정렬되었는지를 확인하기 위해 구비되는 정렬결과감지센서를 포함하는 것을 특징으로 한다.
따라서, 지폐를 정지됨 없이 이송시키면서 신속하게 정렬시킬 수 있게 되므로, 이후의 정확한 스캐닝 작업이 이루어질 수 있도록 하여, 기기의 작동신뢰성을 향상시키게 되는 효과가 있다.
지폐, 수표, 수납, 정렬, 은행, 자동화

Description

지폐류 자동 수납처리기의 지폐정렬장치{BILL ALIGNING APPARATUS OF AN AUTO BILLS TREATMENT MACHINE}
도 1은 본 발명에 따른 지폐류 자동 수납처리기의 일부 외관을 보여주는 사시도,
도 2는 본 발명에 따른 지폐류 자동 수납처리기의 지폐정렬장치를 보여주는 사시도,
도 3과 도 4는 본 발명에 따른 지폐류 자동 수납처리기의 지폐정렬장치의 요부를 각각 보여주는 사시도이다.
<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명>
100 : 지폐류 자동 수납처리기 102 : 투입구부
104a : 상부측 가이드벽 104b : 하부측 가이드벽
104a-1, 104b-1 : 통공 110 : 지폐정렬장치
112 : 정렬개시센서 114 : 수직정렬벽판
116 : 주동롤러장치부 116a-1 : 전진이송용 정렬구동롤러
116a-2 : 측방이송용 정렬구동롤러 116b : 정렬구동모터
116c : 전동벨트 116d : 베벨기어
116e : 초기회전각도감지부 116f : 초기회전각도셋팅센서
118 : 종동롤러장치부 118a-1 : 전진이송용 아이들롤러
118a-2 : 측방이송용 아이들롤러 118b : 판스프링
119 : 정렬결과감지센서 c : 볼록한 부분
p : 평평한 부분 t : 테이퍼부
본 발명은 지폐류 자동 수납처리기의 지폐정렬장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 투입된 지폐를 이송시키면서 일측단측으로 신속하게 정렬시키게 되는 지폐류 자동 수납처리기의 지폐정렬장치에 관한 것이다.
일반적으로, 은행 등에는 각종 금융자동화기기가 널리 보급되어 이용되고 있으며, 그 중에는 낱장의 지폐, 수표와 같은 지폐류를 투입받아 자동으로 수납처리하는 기기도 있으며, 이러한 지폐류 자동 수납처리기에서는 투입된 지폐에 대해 진위여부를 확인하고 정상적인 경우에만 수납처리하게 되는데, 상세하게는 투입구부를 통해 외부로부터 투입된 지폐를 이송시키면서, 해당 지폐를 스캐닝(scanning)하는 등의 방법을 통해 해당 지폐의 정보를 획득하고, 획득된 해당 정보를 이용하여 지폐의 진위여부를 확인한 다음, 이상이 없을 경우에만 최종적으로 수납처리하게 되고, 만약 이상이 있을 경우에는 해당 지폐를 반출처리하게 된다.
따라서, 정보 획득을 위해 스캐닝헤드 등을 이용하여 스캐닝함에 있어, 해당 지폐는 스캐닝헤드가 있는 위치로 정확하게 정렬되어 진입되어야만 정확한 스캐닝 작업이 이루어질 수 있게 된다.
이에, 스캐닝헤드측으로 진입하기에 앞서 이송되는 지폐를 신속하면서도 정확하게 정렬시킬 수 있는 수단의 개발이 요청되고 있는 실정이다.
본 발명은 상기와 같은 제반 사항을 감안하여 창안된 것으로서, 투입되어 이송되는 지폐를 신속하면서도 정확하게 정렬시킬 수 있는 지폐류 자동 수납처리기의 지폐정렬장치를 제공하는데 그 목적이 있다.
상술한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 지폐류 자동 수납처리기의 지폐정렬장치는, 투입된 후 반송로를 통해 이송되는 지폐를 일측단측으로 반듯하게 정렬시키기 위한 지폐류 자동 수납처리기의 지폐정렬장치로서, 전방측에서 상기 반송로를 따라 이송되는 상기 지폐를 먼저 감지하여 정렬 구동을 개시하기 위한 정렬개시센서와, 일측단측에 입설되도록 구비되어 상기 지폐의 측방 이송을 막아 밀착되어 정렬되도록 하는 수직정렬벽판과, 상기 반송로의 하부측에 구비되어 상기 지폐를 전진 이송과 측방 이송을 반복하도록 상기 수직정렬벽판측으로 이송시키기 위해 회전방향이 직교되는 다수개의 정렬구동롤러를 구비하는 주동롤러장치부와, 상기 주동롤러장치부의 상기 정렬구동롤러에 대응되는 다수개의 아이들롤러를 구비하고 상기 반송로의 상부측에 구비되는 종동롤러장치부와, 상기 수직정렬벽판측에 밀착되도록 상기 지폐가 정확하게 정렬되었는지를 확인하기 위해 구비되는 정렬결과감지센서를 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 상기 목적과 여러가지 장점은 이 기술분야에 숙련된 사람들에 의 해 첨부된 도면을 참조하여 아래에 기술되는 발명의 바람직한 실시예로부터 더욱 명확하게 될 것이다.
이하, 첨부된 도면을 참조로 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명하기로 한다.
도 1은 본 발명에 따른 지폐류 자동 수납처리기의 일부 외관을 보여주는 사시도이고, 도 2는 본 발명에 따른 지폐정렬장치를 보여주는 사시도(상부측 가이드벽이 상방을 향해 회동되어 개방된 상태를 보여줌)이며, 도 3과 도 4는 본 발명에 따른 지폐정렬장치의 요부를 각각 보여주는 사시도이다.
지폐류 자동 수납처리기(100)는, 일측의 투입구부(102)를 통해 외부로부터 투입되는 지폐를 계속적으로 이송시키면서 해당 지폐를 스캐닝하는 등의 방법을 통해 해당 지폐의 정보를 획득하고, 획득된 해당 정보를 이용하여 지폐의 진위여부를 확인한 다음, 이상이 없을 경우에만 최종적으로 수납처리하게 되고, 만약 이상이 있을 경우에는 해당 지폐를 반출처리하게 된다.
따라서, 정보 획득을 위해 스캐닝헤드 등을 이용하여 스캐닝함에 있어, 해당 지폐는 스캐닝헤드가 위치되어 있는 위치로 정확하게 먼저 정렬된 다음 진입되어야만 정확한 스캐닝작업이 이루어질 수 있게 된다.
이상과 같은 지폐류 자동 수납처리기(100)의 일부 구성에 대해 살펴 보면, 사용자가 지폐를 낱장으로 외부로부터 투입하거나 내부로부터 반출되는 지폐를 반환받게 되는 투입구부(102)가 일측에 구비되게 되며, 이 투입구부(102) 다음의 내 측에는 투입된 지폐를 계속적으로 이송시키기 위한 반송부가 구비되는데, 이 반송부는, 상하부측 가이드벽(104a, 104b) 사이에 형성되어 지폐가 이송되게 되는 반송로와, 반송로 즉, 상하부측 가이드벽(104a, 104b)을 따라 소정간격마다 구비되어 지폐에 접촉하여 이송시키게 되는 반송롤러와, 이 반송롤러에 회전구동력을 제공하기 위한 반송모터 등으로 구성되게 된다.
그리고, 반송로상의 소정위치에는 이송되는 지폐를 스캐닝헤드로서 스캐닝하여 지폐 정보를 획득하게 되는 정보획득부가 구비되게 된다.
나아가, 투입구부(102)와 정보획득부 사이의 반송로 일부 구간에는 본 발명에 따른 지폐정렬장치(110)가 구비되게 되며, 지폐정렬장치(110)는 투입된 지폐를 이송시키면서 반듯하게 정렬시킴으로써, 이후 정보획득부에서 정확한 작업이 이루어지도록 하게 된다.
본 발명에 따른 지폐정렬장치(110)는, 투입된 후 반송로를 통해 이송되는 지폐를 일측단(일예로 우측단)측으로 밀착되도록 반듯하게 정렬시키게 되는 것으로, 반송로를 따라 이송되는 지폐를 전방측에서 먼저 감지하여 정렬 구동을 개시하기 위한 정렬개시센서(112)와, 반송로 형성을 위한 하부측 가이드벽(104b)에 대해 그 일측단(우측단)측에 수직방향으로 입설되도록 구비되어 지폐의 측방 이송을 막아 밀착되어 정렬되도록 하는 수직정렬벽판(114)과, 하부측 가이드벽(104b) 하부측에 구비되어 지폐를 전진 이송과 측방(즉, 우측) 이송을 반복하도록 수직정렬벽판(114)측으로 이송시키기 위해 회전방향이 직교되는 다수개의 정렬구동롤러(116a-1, 116a-2)를 구비하는 주동롤러장치부(116)와, 이 주동롤러장치부(116)의 정렬구동롤 러(116a-1, 116a-2)에 대응되는 다수개의 아이들롤러(118a-1, 118a-2)를 구비하고 상부측 가이드벽(104a) 상부측에 구비되는 종동롤러장치부(118)와, 전술한 주동롤러장치부(116)와 종동롤러장치부(118)를 통해 수직정렬벽판(114)측으로 말착되게 정렬되는 지폐를 감지하여 정렬이 올바르게 되었는지를 확인하여 이후 작동을 개시하기 위한 정렬결과감지센서(119)를 포함하도록 구성되게 된다.
상기한 주동롤러장치부(116)를 도 3을 참조로 살펴 보면, 구비되는 다수개의 정렬구동롤러(116a-1, 116a-2)는, 지폐가 투입되는 방향으로 회전되는 적어도 하나 이상의 전진이송용 정렬구동롤러(116a-1)와, 지폐가 투입되는 방향과 직교되는 방향으로 회전되는 적어도 하나 이상의 측방이송용 정렬구동롤러(116a-2)로 이루어지며, 이들 모든 정렬구동롤러(116a-1, 116a-2)는 하나의 정렬구동모터(116b)에 의해 모두 동시에 회전구동되도록 전동벨트(116c), 베벨기어(116d) 등을 통해 상호 연결되어 있다.
그리고, 각 정렬구동롤러(116a-1, 116a-2)는 볼록한 부분(c)과 평평한 부분(p)이 반복되는 타원형상으로 되어 있되, 전진이송용의 것(116a-1)과 측방이송용의 것(116a-2)은 볼록한 부분(c) 및 평평한 부분(p)의 위상차가 서로 90°로 되어 있다.
이와 같은 정렬구동롤러들(116a-1, 116a-2)은 하부측 가이드벽(104b)상에 형성되어 있는 통공(104b-1)을 통해 각각 그 볼록한 부분(c)이 회전에 따라 반복되게 출몰되게 되며, 전진이송용의 것(116a-1)의 볼록한 부분(c)이 통공(104b-1)을 통해 돌출되는 시점에서 측방이송의 것(116a-2)의 볼록한 부분(c)은 통공(104b-1) 하부 측에 숨어져 있게 되고, 반대로 전진이송용의 것(116a-1)의 볼록한 부분(c)이 통공(104b-1) 하부측에 숨는 시점에서 측방이송의 것(116a-2)의 볼록한 부분(c)은 통공(104b-1)을 통해 돌출되게 되며, 이와 같이 볼록한 부분(c)이 서로 교대되도록 돌출되어 출현하게 된다.
덧붙여, 하나의 정렬구동모터(116b)에 의해 모두 동시에 구동되도록 서로 연결되어 있는 정렬구동롤러(116a-1, 116a-2)의 초기 회전각도 상태를 맞추어 셋팅하기 위해, 정렬구동롤러(116a-1, 116a-2)측에 결합되도록 초기회전각도감지부(116e)가 구비되게 되고, 이에 대응되도록 그 외측에 초기회전각도셋팅센서(116f)가 구비되게 된다.
한편, 상부측 종동롤러장치부(118)에서 그 아이들롤러들(118a-1, 118a-2)은 상부측 가이드벽(104a)에 형성되어 있는 통공들(104a-1)을 통해 처음부터 일부 하방으로 돌출되도록 구비되게 되며, 이 아이들롤러들(118a-1, 118a-2)은 통상적인 원형롤러이되, 그 형상에서 그 측면부가 경사진 테이퍼부(t)로 형성되어 진행되는 지폐가 접촉될 시 마찰없이 원활히 타고 넘을 수 있도록 되어 있으며, 즉 그 측방이송용 아이들롤러(118a-2)는 전진 이송되는 지폐가 타고 넘을 수 있도록 되어 있고, 그 전진이송용 아이들롤러(118a-1)는 측방 이송되는 지폐가 타고 넘을 수 있도록 되어 있다.
또한, 각 아이들롤러(118a-1, 118a-2)는 이송되는 지폐측에 밀착될 수 있도록 탄성가압수단인 판스프링(118b)에 의해 하방측으로 계속적으로 가압되도록 되어 있다.
이상과 같은 구성을 갖는 본 발명에 따른 지폐류 자동 수납처리기의 지폐정렬장치의 작용에 대해 이하 설명하기로 한다.
먼저, 사용자가 투입구부(102)를 통해 외부로부터 지폐를 낱장으로 투입하게 되면, 이후 해당 지폐는 반송부의 구동에 의해 이송되게 되고, 이송되는 도중 해당 지폐가 지폐정렬장치(110)의 정렬개시센서(112)에 감지되게 되면, 반송부의 구동은 정지되고, 이어서 지폐정렬장치(110)측의 주동롤러장치부(116)의 정렬구동모터(116b)가 구동되기 시작한다.
즉, 정렬개시센서(112)에서 지폐가 감지되는 시점에서 우선 반송부의 구동이 정지되어 해당 지폐는 반송부의 작용으로부터 벗어나 자유롭게 되며, 이어서 지폐정렬장치(110)가 구동되게 됨으로써, 결국 해당 지폐는 반송부로부터 지폐정렬장치(110)측으로 인수인계되게 된다.
이어서, 지폐정렬장치(110)의 주동롤러장치부(116)의 정렬구동모터(116b)가 구동됨에 따라, 연결된 모든 정렬구동롤러(116a-1, 116a-2)들이 회전되기 시작하고, 이 정렬구동롤러들(116a-1, 116a-2)의 회전구동에 따라 지폐는 전진 이송과 측방(우측) 이송을 반복하도록 이송되어 결국 우측단측에 구비되어 있는 수직정렬벽판(114)에 대해 밀착되도록 반듯하게 정렬되게 된다.
상세하게, 먼저 초기회전각도셋팅센서(116f)를 통해 정렬구동롤러들(116a-1, 116a-2)이 초기의 회전각도 상태로 셋팅되어 있는 상태에서 정렬구동모터(116b)가 구동되기 시작하여 정렬구동롤러들(116a-1, 116a-2)을 회전시키게 되면, 그 회전에 따라 먼저 전진이송용 정렬구동롤러들(116a-1)의 볼록한 부분(c)이 하부측 가이드 벽(104b)의 통공(104b-1)을 통해 돌출되도록 출현하여 지폐의 하면에 접촉하여 강제적으로 밀어줌으로써 해당 지폐가 조금 전진 이송되도록 하고, 이어서 측방이송용 정렬구동롤러들(116a-2)의 볼록한 부분(c)이 돌출되도록 출현하여 지폐의 하면에 접촉하여 강제적으로 밀어줌으로써 해당 지폐가 조금 측방 이송되도록 하는 것에 의해 전진 이송과 측방 이송의 반복을 통해 결국 해당 지폐가 우측단측으로 밀착되어 정렬되도록 하게 된다.
물론, 이 과정에서 상부측 종동롤러장치부(118)의 아이들롤러들(118a-1, 118a-2)은 항시 지폐의 상면에 접촉한 상태에서 대응하는 하부측의 정렬구동롤러(116a-1, 116a-2)의 볼록한 부분(c)과의 사이에 지폐를 압압하여 원활히 이송되도록 하게 된다.
이로써, 결과적으로 지폐는 수직정렬벽판(114)측으로 밀착되도록 정렬되게 되며, 이와 같이 정렬되게 되면, 우측단측에 구비되어 있는 다수개의 정렬결과감지센서들(119)이 정렬된 해당 지폐를 감지하게 되고, 그 감지에 따라 정렬된 상태가 이상이 없을 경우 정렬구동모터(116b)의 구동이 정지되고, 이어서 반송부가 재차 구동되어 해당 지폐를 이어서 계속적으로 이송시키게 된다.
이와 같이 본 발명에 따르면, 지폐를 정지됨 없이 이송시키면서 신속하게 정렬시킬 수 있게 되는 것이다.
이상, 상기 내용은 본 발명의 바람직한 일 실시예를 단지 예시한 것으로 본 발명의 당업자는 본 발명의 요지를 변경시킴이 없이 본 발명에 대한 수정과 변경을 가할 수 있음을 인지해야 한다.
본 발명에 따르면, 지폐를 정지됨 없이 이송시키면서 신속하게 정렬시킬 수 있게 되므로, 이후의 정확한 스캐닝 작업이 이루어질 수 있도록 하여, 기기의 작동신뢰성을 향상시키게 되는 효과가 달성될 수 있다.

Claims (6)

  1. 투입된 후 반송로를 통해 이송되는 지폐를 일측단측으로 반듯하게 정렬시키기 위한 지폐류 자동 수납처리기의 지폐정렬장치로서,
    전방측에서 상기 반송로를 따라 이송되는 상기 지폐를 먼저 감지하여 정렬 구동을 개시하기 위한 정렬개시센서와,
    일측단측에 입설되도록 구비되어 상기 지폐의 측방 이송을 막아 밀착되어 정렬되도록 하는 수직정렬벽판과,
    상기 반송로의 하부측에 구비되어 상기 지폐를 전진 이송과 측방 이송을 반복하도록 상기 수직정렬벽판측으로 이송시키기 위해 회전방향이 직교되는 다수개의 정렬구동롤러를 구비하는 주동롤러장치부와,
    상기 주동롤러장치부의 상기 정렬구동롤러에 대응되는 다수개의 아이들롤러를 구비하고 상기 반송로의 상부측에 구비되는 종동롤러장치부와,
    상기 수직정렬벽판측에 밀착되도록 상기 지폐가 정확하게 정렬되었는지를 확인하기 위해 구비되는 정렬결과감지센서를 포함하는 것을 특징으로 하는 지폐류 자동 수납처리기의 지폐정렬장치.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 주동롤러장치부의 상기 정렬구동롤러는,
    상기 지폐가 투입되어 진행하는 방향으로 회전되어 상기 지폐를 전진 이송시 키게 되는 전진이송용 정렬구동롤러와,
    상기 전진이송용 정렬구동롤러와 연동되어 회전 구동되되, 상기 전진이송용 정렬구동롤러의 회전방향과 직교되는 방향으로 회전되어 상기 지폐를 측방 이송시키게 되는 측방이송용 정렬구동롤러로 이루어지는 것을 특징으로 하는 지폐류 자동 수납처리기의 지폐정렬장치.
  3. 제 2 항에 있어서,
    상기 정렬구동롤러는,
    볼록한 부분과 평평한 부분이 반복되는 타원형상으로,
    상기 전진이송용 정렬구동롤러의 블록한 부분과 상기 측방이송용 정렬구동롤러의 블록한 부분의 위상차가 90°인 것을 특징으로 하는 지폐류 자동 수납처리기의 지폐정렬장치.
  4. 제 3 항에 있어서,
    상기 주동롤러장치부는,
    상기 정렬구동롤러의 초기 회전각도 상태를 맞추어 셋팅하기 위해 구비되는 초기회전각도셋팅센서를 구비하는 것을 특징으로 하는 지폐류 자동 수납처리기의 지폐정렬장치.
  5. 제 1 항에 있어서,
    상기 종동롤러장치부의 상기 아이들롤러는,
    원형롤러이되,
    그 측면부가 테이퍼지도록 형성되어, 진행에 따라 접촉되는 상기 지폐가 마찰없이 원활히 진행되도록 하게 되는 것을 특징으로 하는 지폐류 자동 수납처리기의 지폐정렬장치.
  6. 제 5 항에 있어서,
    상기 종동롤러장치부는,
    상기 아이들롤러를 상기 지폐에 밀착되도록 가압하기 위한 탄성가압수단을 구비하는 것을 특징으로 하는 지폐류 자동 수납처리기의 지폐정렬장치.
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