JP5219471B2 - シート搬送装置及び画像形成装置 - Google Patents

Description

本発明は、シートの位置補正機能を搭載したシート搬送装置及びこれを備えた画像形成装置に関する。

画像形成装置においてはシートが斜めに搬送されるとシートに正確な画像を形成することができない。そのため、従来から画像形成装置では搬送するシートが斜行した場合に、これを矯正するシートレジ補正機構が設けられている。

従来のシートレジ補正においては、２本のローラを用いて独立駆動させて速度差を持たせることで補正するやり方（以下、スキュー補正）がある。また、シートそのものを搬送方向に対して垂直面を片側突き当てることで補正するやり方（以下、斜送突き当て補正）がある。また、レジストローラのようにシート先端をループすることで斜行をとるといった様々な方法が一般的にある。

適用用途として、プリント・オン・デマンド向けとしては、高精度＋高生産性の観点で斜送突き当て補正や、スキュー補正が一般的となっている。また、装置本体の小型化の観点ではスキュー補正が構成的に有利となっている。しかしながら、特にスキュー補正では、搬送するシートが搬送方向と直交する方向（横方向）にずれているとき、これを補正するシート横レジ補正を別途行う必要がある。この場合、シート先端レジ補正を行った後、シート横レジ補正を行うというフローが一般的となっている。

例えば、特開平05-124752では、シートの横レジを検知し、検知した量に応じて、シートを横シフトさせる提案がある。内容としては、シートの横レジをコンタクトイメージセンサのようなラインセンサでシートの横端部を検知し、シート横ずれ量を検知する。そして、検知したシート横ずれ量に応じた分だけ、シートを搬送しているローラそのものを搬送方向と直交する方向へ移動させ（＝シートそのものを横移動させる）、シート横レジ補正を行うといったものである。

また、特開平10-310288に示されるように、シート側端基準位置にセンサを配置することで、シート側端をシート側端基準にあわせる提案がある。これは、センサ検知するまで、シートを搬送しているローラそのものを搬送方向と直角方向へ移動させ、シート横レジ補正を行うといったものである。

これらは、シートの横レジ補正手段として、シートそのものを横移動させることで、作像された画像にシートをあわせこむことを目的としている。また、検知そのものは、移動量を決めるための検知と、移動完了を決めるための検知といった使い方をしている。

特開平０５−１２４７５２号公報 特開平１０−３１０２８８号公報

しかしながら、従来の搬送ローラを横シフトすることで、シート横レジ補正をする構成においては以下のような課題がある。

例えば、シート横レジシフト領域が、メカ的制約、生産性の観点から、横シフトローラ対がシートを挟持して横シフトするタイミングはシートの先端部で行うことはできない。そのため、シート先端が横シフトローラ対を通過してから既定量搬送されたタイミングで行われる場合が多い。

その場合、例えば図19に示すように、シート先端からシートサイズＡ（図中破線）の搬送方向長さ１/４進んだ位置で横シフトを行う制御だとする。この場合、シートサイズＡの場合は特に問題にならない。しかし、それより搬送方向長さが大きいシートサイズＢ（図中実線）の場合にはシート先端側で横シフトを行うことになる。仮にサイズＢの搬送方向長さをサイズＡの２倍だとすると、図19に示すように、

（シート先端から横シフトローラ）：（横シフトローラからシート後端）＝ １：７

とかなりシートの先端部近傍位置で横シフトローラ31が挟持して横シフトをすることになる。

そのため、シート先端部だけに搬送方向Ｙと直交する方向Ｘに横シフト力がかかり、シート後端部にはＸ方向には力は全くかからないフリー状態となる。実際のシートは搬送路との摩擦、空気抵抗があるため先に挙げたような偏った位置で横シフトローラ対に挟持されて横シフトが行われるのではＸ方向の力のかかり方が不均衡となる。その結果として正確な横シフト制御がむずかしくなる。

このように「シートサイズによらず常にシート先端からの所定タイミングで横シフト補正」を行う構成であると、シートに対するシフト力のかかり方が不均衡となり、スリップ等が生じて安定的に補正できない。場合によってはシートを斜行させてしまうという問題点があった。

なお、横シフトローラ31を搬送方向の先端側と後端側の２箇所に配置すれば、この課題は解決する。しかし、これは装置の大型化や、コストの上昇等の制約から現実的ではない。

そこで、シートにおける搬送方向の中央部を横シフトローラ対が挟持したときに横シフト動作を開始するようなことが考えられる。しかし、このようにシート中央部を横シフトローラ対が挟持したときに横シフト動作を開始しようとした場合には、以下の問題がある。

即ち、高生産性な画像形成装置にあってはシート給送間隔が短くなる。このため、横シフト移動動作は、次のシートの横シフト開始前までに行わなければいけないという時間的制約が足枷となる。つまり、シートの搬送方向のより後方側の部分を、横シフトローラ対が挟持したときに横レジ動作を開始することになる。したがって、横レジ動作の終了後、次のシートに対して横レジ動作を開始するためにホームポジション位置へ戻る前に、次のシートが到達してしまうおそれがある。このようにホームポジション位置に横シフトローラ対が戻る前に次のシートが横シフトローラ対によって横レジ動作を開始する箇所に到達してしまうと、次のシートに対する横レジ動作を実行できない。これを横レジ動作が実行できるように次シートの到達を遅らせるようにすると、シート搬送に係る生産性が低くなってしまう。

本発明は上記技術課題を解決するためになされたものである。本発明の目的は、シートの横シフトを確実に行うことで、高精度な補正機能を搭載したシート搬送装置及び画像形成装置を提供するものである。

上記課題を解決するための本発明における代表的な手段は、シートを搬送するシート搬送手段と、前記搬送手段により搬送されるシートが基準位置から搬送方向と直交する横方向にずれた量を検知する検知手段と、前記検知手段の検知結果に基づいて搬送されるシートを前記横方向にシフトさせる横シフト手段と、前記横シフト手段による横シフト動作が終了した時点でシートが前記検知手段により再度の検知が可能なとき、前記検知手段により再度の検知を行い、その検知結果に基づいて搬送されるシートを前記横方向に再度シフトさせるように再シフト制御を行う制御手段と、を有し、前記制御手段は、前記横シフト手段による横シフト動作が開始した時点から、搬送されるシート後端が前記検知手段による検知位置を通過するまでの時間よりも前記横シフト手段が横シフトに要する時間が短いとき、前記検知手段による再度の検知が可能と判断することを特徴とする。

本発明にあっては、シートの横方向の位置補正を可能な場合は複数回行うことで、特に補正のばらつきが大きい長尺シートに対して確実な補正を行うことが可能となる。

次に本発明の一実施形態に係るシート搬送装置について、これを備えた画像形成装置とともに説明する。

〔第１実施形態〕
図１は本発明の第１実施形態に係る画像形成装置の全体断面説明図である。

[シート搬送装置を備えた画像形成装置の全体構成]
まず、図１を参照して本実施形態の画像形成装置の全体構成について、画像形成動作とともに説明する。本実施形態の画像形成装置は、装置本体１の上部に、イエロー、マゼンタ、シアン、ブラックの各色トナー像を形成する各画像形成部Ｇａ，Ｇｂ，Ｇｃ，Ｇｄが配置されている。各画像形成部Ｇａ，Ｇｂ，Ｇｃ，Ｇｄはトナーの色が異なる以外は同じ構成である。そこで、以下、特に区別を要しない場合は、いずれかの色用に設けられた要素であることを表すために図面に付した添え字ａ、ｂ、ｃ、ｄは省略し、総括的に説明する。

各画像形成部Ｇは回転する感光体ドラム１を帯電ローラ２によって一様に帯電し、これにレーザスキャナ３から画像信号に応じた光照射をすることで静電潜像を形成する。この静電潜像を現像器４によってトナー現像することで可視像化する。

各感光体ドラム１にはエンドレスの中間転写ベルト５が回転可能に当接している。そして、前述のようにして各感光体ドラム１に形成されたトナー像が一次転写ローラ６へのバイアス印加により中間転写ベルト５に重ね合わせて転写されることでカラー画像が形成される。

前記画像形成部Ｇの下方にはシート搬送装置が配置されており、上記トナー画像の形成と同期するようにシートＰが画像転写部へ搬送される。具体的には、シートカセット７に収容されたシートが給送ローラ８及び分離ローラ９、搬送ローラ対10によって１枚ずつ分離搬送される。そして、搬送されたシートはレジストローラ対19によって前記画像形成と同期するように二次転写ローラ11と中間転写ベルト５とのニップ部である二次転写部へ搬送される。この二次転写部において、二次転写ローラ11へのバイアス印加によって中間転写ベルト５上のトナー像が搬送されたシートＰに転写される。

さらに、トナー像が転写されたシートＰは定着装置12へと搬送され、ここで加熱、加圧された前記トナー像がシートに定着された後、排出ローラ対13によって排出部14へ排出される。

なお、シートの両面に記録を行う場合には、上記のようにして一方側面に画像形成されたシートをスイッチバックによって反転搬送路15へ搬送し、このシートを再度画像形成部Ｇへ搬送して他方側面に画像形成して排出する。

また、本実施形態の画像形成装置は、大量のシート給送が可能なように給送デッキ16が装着可能となっており、さらには手差し給送部17から任意サイズのシートを給送できるようになっている。

本実施形態における画像形成装置は、図２に示す制御ユニット500によって制御される。図２において、501は、制御手段であるＣＰＵ、502はＲＯＭ、503はＲＡＭである。また、504は搬送路切替部材等を動作させるソレノイド、505はシートを搬送する給送ローラや搬送ローラを駆動する搬送モータ、506はレジストローラ対19を回転させるレジストモータである。

制御ユニット500は、上記各ユニット内の機構の動作を制御するための制御基板（不図示）や、モータドライブ基板（不図示）などからなる。

なお、図２は本実施形態の特徴を説明するために必要なブロックだけを示した図である。

ＣＰＵ501は、画像形成装置の制御全般を行う。制御プログラムはＲＯＭ502に格納されており、制御に必要な一時的なデータをＲＡＭ503に格納し、適宜読み出す。

ＣＰＵ501は、内部に複数のタイマーを持っており、その中の一つではＢＤ信号をカウントし、所定のタイミングを生成する。また、別のタイマーを用いてＣＰＵ501の内部クロックをカウントし、所定のタイミングを生成する。

また、ＣＰＵ501は作像開始信号を出力する。作像開始信号の出力によって、画像露光が開始される。

また、シート搬送経路には搬送されるシートを検知する後述する各種センサＳ１〜Ｓ４が配置されている。そして、ＣＰＵは501は前記センサＳ１〜Ｓ４からの検知信号を入力し、この検知結果に基づいてレジストモータ506や搬送モータ505等の駆動制御してシート搬送を制御する。

画像露光の開始からＢＤ信号を所定数カウント後、レジストモータ506を駆動してレジストローラ対19を回転させる。その一方で、前記レジストローラ対19の回転駆動の開始に間に合うように、前記画像露光の開始から適切な時間経過後に紙搬送動作を開始すれば、画像とシートの同期をとることが可能となる。

また、本実施形態では、ＣＰＵ501とＡＳＩＣ507とはバス結線されており、データのやりとりは、バス信号でやりとりを行う。

図３は画像形成装置の動作を指定する操作部21の平面説明図である。操作部21は画像形成装置の上面に配置されている。図３において、21ａは表示部であり、動作状況・メッセージを表示する。また、表示部21ａの表面はタッチパネルになっていて、表面を触れることによって選択キーとして機能し、倍率設定等はここで行う。21ｂはテンキーであり、数字を入力するキーであり、ここでプリンタへのプリント設定を行う。21ｃはスタートキーであり、このキーを押下することによりプリント動作を開始する。また、21ｄはファンクションキーであり、プリンタ動作、ＢＯＸ動作、拡張機能の切りかえがワンタッチで行うことが可能になっている。この中で、ＢＯＸ機能とは、本体内に用意されたハードディスク手段（不図示）に画像を蓄積しておくことが可能になっている。

［横シフト手段］
本実施形態におけるシート搬送装置にあっては、二次転写部よりもシート搬送方向上流側であって、図１に示すレジ前ローラ対18とレジストローラ対19の間に「横レジシフト部」を構成する横シフトローラ31とスキューローラ30が設けられている。この横レジシフト部は、搬送されるシートが搬送方向と直交する方向（横方向）に基準位置からずれて搬送されたとき、そのずれた量を検知してシートを横方向にシフトして正規な基準位置に戻すものである。

図４は横レジシフト部の構成部位を示すものであり、シート搬送方向に斜行補正部Ａとセンター戻しエリアＢが設けられている。

（斜行補正部）
斜行補正部Ａは、シートＰ１の斜行状態を搬送方向平行に補正する部分である。つまり、斜行状態にあるシートＰ１を、２つの斜行センサＳ１にてシート先端のＯＮ検知時間差にて斜行量を認識させる。そして、その斜行量に応じて、独立駆動である２個のスキューローラ30（30ａ，30ｂ）により、先行しているシート先端部分に関連したローラ側の速度を一定時間落とす。これにより、先行しているシート先端部分を遅れているシート先端部分にあうようにする。前記一定時間は、斜行量に応じた値である。

斜行補正部Ａを抜けたシートＰ２は、図４に示すように、斜行が矯正された状態となる。しかし、図４の例では、シートＰ２の搬送基準位置である搬送中心Ｃ１とは、ずれがある状態になっている。これをセンター戻しエリアによってセンターへ戻すようにする。

（センター戻しエリア）
次に前述したセンター戻しエリアＢについて、図５を用いて説明をする。このセンター戻しエリアＢは、シートを搬送するシート搬送手段により搬送されるシートが搬送方向と直交する横方向にずれた量を検知する横レジ検知手段（検知手段）を有する。そして、この横レジ検知手段の検知結果に基づいてホームポジションにある移動部材である横シフトローラ31を移動させ、搬送されるシートを前記横方向にシフトさせた後に前記ホームポジションに戻す横シフト手段を有する。

前記のようにして斜行補正部Ａで斜行が矯正されたシートの横方向の端部エッジを検知するための横レジ検知センサＳ２、その検知タイミングを決定するための基準となるシート先端到達を検知する横レジ検知開始センサＳ３が配置されている。また、横レジ検知後のシートをその検知量、方向に従って横方向（Ｘ方向）にシフト補正するための横シフトローラ31、そのシフトするタイミングを決定するための基準となるシート先端到達を検知する横シフト開始検知手段となる横シフト開始センサＳ４が設けられている。

斜行が矯正されたシートは、シートはセンター戻しエリアＢに入る。センター戻しエリアＢでは、横レジ検知手段（検知手段）となるコンタクトイメージセンサ等のラインセンサで構成した横レジ検知センサＳ２で、シートＰ３の横レジを測定する。そして、測定された横レジに応じて、横シフトローラ駆動軸32上の横シフトローラ31を、シート搬送方向と直交する方向に移動させることで、シートをＰ４の状態にまで移動させる。これにより、搬送中心Ｃ１にシートＰ４の中心を合わせ、シート搬送方向にシートを搬送する。

制御のフローとしては、搬送されるシートの横レジ位置を横レジ検知センサＳ２により検知し、アナプロＩＣ33などでＡ/Ｄ変換処理する。その後、ＡＳＩＣ34などの横レジ検知・補正制御部で横レジ検知位置と予め設定されている横レジ理想位置との差分を横シフトローラ31の横シフト量に変換処理する。これに基づいて横シフト駆動モータＭ１への駆動信号として出力することでシートの横レジ補正を行う。

（横レジ検知・補正制御部）
次に横レジ検知・補正制御部の構成について、図６の制御ブロック図を参照して説明する。なお、図６の実線ブロックが図５で示したＡＳＩＣ34内に構成され、図６の破線ブロックは前記ＡＳＩＣ他に構成される。

まず検知制御部Ｂ１は、横レジ検知開始センサＳ３の検知タイミング基準信号の入力から検知タイミング発生手段Ｂ０から生成される検知開始信号をもとに検知動作を行う。制御される横レジ検知センサＳ２はアナプロＩＣ33でＡ/Ｄ変換されて２値化回路Ｂ３にて２値化処理される。このときのしきい値はＣＰＵ501からシートの種類によって変更されるものとする。この２値化信号をもとに端部位置検出手段Ｂ５にてエッジパルスをカウントラッチ部Ｂ６のラッチ信号として生成する。

一方、検知制御部Ｂ１からの駆動クロック（≒画素ＣＬＫ）をカウントするカウンタＢ４は主走査同期信号毎にクリアされる。すなわち、横レジ検知センサＳ２の画素数（解像度はラインセンサで決まる）をカウントする。このカウント値はカウントラッチ部Ｂ６にて前記ラッチ信号のタイミングでラッチされ、シート端部カウント値として平均化回路Ｂ７を経て減算器Ｂ８に入力される。

減算器Ｂ８にはＣＰＵ501からの端部基準値も入力され、２つの差が端部ずれ量として、差の符号がずれ方向として出力される。そして、カウント→駆動量変換手段Ｂ９にてテーブルもしくは演算により横シフトローラ31の補正駆動量に変換されて横レジ補正ローラ駆動制御手段Ｂ11に入力される。

一方、横シフト開始センサＳ４からの補正タイミング基準信号から補正タイミング発生手段Ｂ10は、ＣＰＵ501からの搬送速度情報とシートサイズ情報から所定値Ｔだけ遅延させて、駆動スタート信号を横レジ補正ローラ駆動制御手段Ｂ11に入力する。例えば、シートの搬送方向中央部位置で横レジシフトを開始させる場合には、搬送速度をＰＳ(ｍｍ/ｓ)、搬送方向のシートサイズ＝Ｓ(ｍｍ)とすると、先に述べた遅延時間Ｔ[ｓ]は、以下のように決定する。

Ｔ＝｛（Ｓ/２）−α｝／ＰＳ ・・・（１）

なお、上記式で、αは横シフトローラ31から横シフト開始センサＳ４までの距離(ｍｍ)である。

また、横シフト開始センサＳ４からの補正タイミング基準信号で、すぐに横レジシフト動作を行う場合には、Ｔ＝０として固定値として扱われる。

横レジ補正ローラ駆動制御手段Ｂ11は上記タイミングで発生した駆動スタート信号をトリガとして、前述した補正駆動量に応じた駆動信号を生成し、補正駆動量の正データ・負データに応じて、横シフト駆動モータＭ１の駆動方向を決定する。また、補正駆動量に応じて、横シフト駆動モータＭ１の駆動時間を決定し、横シフトローラ31の横シフトを行う。

これにより、各サイズシートの所定位置に横シフトローラ31が到達したタイミングで横シフト補正動作が行われる。

（横シフト駆動モータの駆動）
次に前述した横シフト補正動作時の横シフト駆動モータの動作について、図７乃至図９を用いて説明をする。

まず、図７では前述した横シフトローラ31の移動量に応じて、横シフト駆動モータＭ１を正回転（あるいは、逆回転）させ、所定量駆動させる。図７に示す例では、正回転を行うことで横シフトローラ31を矢印方向に移動させている。また、この時のシートＰ11はシート搬送方向に搬送されている。

図８では横シフト駆動モータＭ１は、所定量駆動が終了し、停止安定動作を行っている。また、図７から図８に移る時点でシートは、搬送方向へのシート搬送に加えて、これと直交する横方向への横シフト動作が行われることで、シートＰ11からシートＰ12へと斜めに搬送された状態になる。

そして、図９では、次のシートに対して横シフトのホームポジション位置（図７の位置）でシートを受けるために、シート搬送中に横シフトホームポジション位置への移動を開始する。図９の例では、横シフト駆動モータＭ１を逆回転させて横シフトローラ31を矢印方向に移動させている。この時の状態としては、シートは下流のレジストローラ対19によって搬送されており、横シフトローラ31は、シートに対してニップしない状態になっている。このため、横シフトを行ってもシートの横シフトは起こらず、シートはシート搬送方向へと搬送されシートＰ13の状態になる。

シートに対してニップしない状態としては、図10ａ、図10ｂに示すように、一部が切り欠かれたローラ（Ｄカットローラ）で横シフトローラ31を構成する。そして、図10ｂに示すように、ローラの一部をニップしないようにすることで、シートに影響を及ぼすことなく横シフトローラ31のホームポジション位置への復帰が可能となる。また、その他の構成としては、図11ａ、図11ｂに示すように、横シフトローラ31にシートを押圧するローラ35を上下に移動可能とする。そして、図11ｂに示すように、ローラ35を下方へ移動することで、シートに影響を及ぼすことなく横シフトローラ31のホームポジション位置への復帰が可能となる。

以上のように、横シフト駆動モータＭ１を、正回転−停止−逆回転のように動作（＝横シフト実行動作）させることで、横シフト補正動作を連続的に行うことが可能となる。

また、横レジ補正駆動量によっては、横シフト駆動モータＭ１は、図12に示すように、加速、減速を行える場合と、行えない場合とに分かれる。少なくとも、

（加速区間ｔ１＋減速区間ｔ３） ＜ （横レジ補正駆動量）

の関係が成り立たない場合には、図13に示すように、自起動駆動を行うことになる。横シフト移動時間は、加速を行える場合と行えない場合とでは、加速を行える場合の方が短くなる。

［横レジシフト制御］
次に、本実施形態におけるシート搬送装置での「横レジシフト動作制御」について、図14のフローチャートを用いて説明する。

本実施形態では制御手段により、前述した横シフト手段による横シフト動作が終了した時点でシートが横レジ検知センサＳ２により再度の検知が可能なとき、横レジ検知手段により再度の横レジ検知を行う。そして、その検知結果に基づいて搬送されるシートを横方向に再度シフトさせるように再シフト制御を行うように構成している。

まずステップＳ601では、前述した横レジ検知センサＳ２での横レジ検知が終了したかどうかを判断する。ステップＳ601の判断において、横レジ検知センサＳ２での横レジ検知が終了したら、ステップＳ602へと進み、横シフト動作時にシートの再度の横レジ検知が可能であるかどうかを判断する。

シートの再度の横レジ検知が可能であるかどうかは、前述した横シフト駆動モータＭ１が横シフトのために回転開始してから停止するまでの時間Ｔｓ[ｓ]と、横シフト開始センサＳ４から横レジ検知センサＳ２までの距離Ｓｓ[ｍｍ]と、シートサイズ長Ｓｐ[ｍｍ]と、シート横レジ開始遅延時間Ｔ[ｓ]と、シート搬送速度Ｖｐ[ｍｍ/ｓ]と、横レジ検知時間Ｔｃ[ｓ]から、以下の演算式で算出される。

Ｔｓ ＜ （（Ｓｐ-Ｓｓ）／Ｖｐ）−Ｔ−Ｔｃ

上記演算式が成り立つ場合には、ステップＳ602の判断で、再度の横レジ検知が可能であると判断する。すなわち、最初の横レジシフト動作が終了したときに、シート後端が横レジ検知センサＳ２の位置を通過していないときは、再度の横レジ検知が可能である。

なお、横シフト駆動モータＭ１が横シフトのために回転開始してから停止するまでの時間Ｔｓの算出は、検知された横レジ量に応じて、横シフト駆動モータＭ１の加速を行える場合ならば、図12に示したように、（加速時間ｔ１）＋（等速時間ｔ２）＋（減速時間ｔ３）から求める。

ここで、横レジ検知が可能な状態と不可能な状態を、図４及び図15を用いて説明する。図４と図15はセンター戻しエリアＢにおけるシートサイズが異なるケースにおける、横レジシフト動作の違いを示している。図４に示す例では、ラージサイズのシートＰ３に対して横レジシフト動作を行った結果、シートＰ４のようになる。この時点ではシートＰ４の後端が横レジ検知センサＳ２を通過していないので、横レジ検知センサＳ２によりシートＰ４の横レジを再検知することが可能となっている。これに対して、図15に示す例では、スモールサイズのシートＰ23に対して横レジシフト動作を行った結果、シートＰ24のようになった。この時点で、シートＰ24の後端は横レジ検知センサＳ２から抜けてしまっている。このため、横レジ検知センサＳ２によるシートＰ24の横レジを再検知はすることはできない。

ステップＳ602の判断で、横レジ検知が不可能であると判断された場合には、ステップＳ603へと進み、横シフト駆動モータＭ１を、前述した横シフトローラ移動量分（＝固定移動モード）移動を開始させる。

そして、ステップＳ604で移動の終了を待ち、次に、ステップＳ605で、前述したように、横シフト駆動モータＭ１の停止安定時間が経過するのを待つ。ステップＳ605の後は、前述の如く、次のシートに対して横シフトローラ31がホームポジション位置（図７の位置）でシートを受けるために、レジストローラ対19によるシート搬送中に横シフトローラ31がホームポジション位置への移動を開始する。そして、ステップＳ607で、移動の終了を待ち、フローチャートの処理を終了する。

一方、ステップＳ602において、横レジ検知が可能であると判断された場合には、ステップＳ608において以下に述べる横レジリアルタイム制御を行い、ステップＳ605へと進む。

（横レジリアルタイム制御）
次に、前述した横レジリアルタイム制御について、図16のフローチャートを用いて説明する。

まずステップＳ701では、横シフト駆動モータＭ１は、図12に示したように、加速を行えるかどうかを判断する。ステップＳ701の判断は、前述のように、

（加速区間ｔ１＋減速区間ｔ３） ＜ （横レジ補正駆動量）

の関係が成り立っているかどうかで判断を行う。

ステップＳ701の判断で、加速可能と判断された場合には、ステップＳ702へと進み、横シフト駆動モータＭ１の駆動を開始する。また、この時に、内部的にタイムアウト検知用にタイマーを走らせる。このタイムアウト値は、横レジ検知センサＳ２で、シートの横レジ検知が不可能になるまでの時間としている。つまり、タイムアウト値になったところで、シートの後端が横レジ検知センサＳ２から抜けてしまったことを示している。

ステップＳ702の次はステップＳ703へと進み、前述したタイマーがタイムアウトになったかどうかを判断する。ステップＳ703の判断で、前述したタイマーがタイムアウトになっていないと判断された場合には、ステップＳ704へと進み、横シフト駆動モータＭ１の駆動による横シフトローラ31の移動が終了したかどうかを判断する。

ステップＳ704の判断で、横シフト駆動モータＭ１の駆動による移動が終了していない場合には、ステップＳ703へと戻る。また逆に、ステップＳ704の判断で、横シフト駆動モータＭ１の移動が終了した場合には、ステップＳ712へと進み、横レジ検知センサＳ２で再度のシートの横レジ検知を行う。

ステップＳ712の後、ステップＳ705へと進み、ステップＳ712で検知した横レジ量が、図５に示した横レジ理想位置（横レジ基準位置）になっているかどうかを判断する。

ステップＳ705の判断で、検知した横レジ量が横レジ理想位置になっていると判断された場合には、横レジリアルタイム制御を抜ける。また逆に、ステップＳ705の判断で、検知した横レジ量が横レジ理想位置になっていないと判断された場合には、横レジのずれ量を横シフト駆動モータＭ１の移動量とし、移動を開始させ、ステップＳ703へと戻る。

また、ステップＳ703の判断で、前述したタイマーがタイムアウトになっていると判断された場合には、ステップＳ707へと進み、図17に示すように、表示部21ａに横レジシフト部に異常があった旨を表示し、横レジリアルタイム制御を抜ける。すなわち、タイマーに設定した所定時間内に横シフトローラ31による最初の横シフトが終了しないときは再度の横シフト動作を行わず、表示部21ａにその旨を表示する。

また、ステップＳ701の判断で、加速不可能と判断された場合には、ステップＳ708へと進み、図13に示したように、自起動で横シフト駆動モータＭ１の駆動を開始する。この駆動方法としては、図13に示したように一定速度で駆動する場合と、図18に示すように、一パルスずつ出力する場合のどちらでも良い。ただ、ステップＳ708では、自起動駆動をするので、一パルスおきに横レジ検知センサＳ２でシートの横レジ検知を行い、検知した横レジ量が前述した横レジ理想位置になっているかどうかを次のステップＳ709で判断する。

図13の場合と図18の場合の違いは、横レジ検知センサＳ２で、シートの横レジ検知を行う時間が、横シフト駆動モータＭ１の自起動周波数よりも短い場合には、図13に示すように、一定速度で駆動をさせる。逆に、横レジ検知センサＳ２で、シートの横レジ検知を行う時間が、横シフト駆動モータＭ１の自起動周波数よりも長い場合には、横レジ検知センサＳ２でシートの横レジ検知を行っている間に、横シフト駆動モータＭ１は、次の駆動パルスを出してしまう。このため、図18に示すように、一パルスずつ出しては止め、横レジ検知センサＳ２でのシートの横レジ検知が完了してから次のパルスを出すという制御を行う。また、ステップＳ708ではステップＳ702と同様に内部的にタイムアウト検知用にタイマーを動作させる。理由は、ステップＳ702の場合と同じである。

次にステップＳ709の判断で、検知した横レジ量が前述した横レジ理想位置になっていないと判断された場合には、ステップＳ710へと進み、前述したタイマーがタイムアウトになっているかどうかを判断する。ステップＳ710の判断で、前述したタイマーがタイムアウトになっていないと判断された場合には、ステップＳ709へと戻る。

また、逆に、ステップＳ710の判断で、前述したタイマーがタイムアウトになっていると判断された場合には、ステップＳ711へと進み、ステップＳ707と同様に、表示部21ａに横レジシフト部に異常があった旨を表示し、横レジリアルタイム制御を抜ける。

また、ステップＳ709の判断で、検知した横レジ量が前述した横レジ理想位置になっていると判断された場合には、横レジリアルタイム制御を抜ける。

以上のように、シートの横レジ検知を、横シフト移動前と移動後とで検知することで、横レジ精度を向上させることができる。特に、搬送ばらつきが大きくなりやすいシート送り長が長いシートに対して再度の横シフト補正を行うことで、安定したレジ補正を行うことが可能となる。

実施形態に係る画像形成装置の断面図である。 制御ユニットのブロック図である。 実施形態に操作部の説明図である。 実施形態に係るレジ補正の構成図である。 実施形態に係る横レジ補正の構成図である。 実施形態に係る横レジ補正のブロック図である。 実施形態に係る横レジ補正時の動作の一例を示す説明図である。 実施形態に係る横レジ補正時の動作の一例を示す説明図である。 実施形態に係る横レジ補正時の動作の一例を示す説明図である。 実施形態に係る横シフトローラの断面図の一例を示す説明図である。 実施形態に係る横シフトローラの断面図の一例を示す説明図である。 実施形態に係る横シフト駆動モータの駆動線図の一例を示す説明図である。 実施形態に係る横シフト駆動モータの駆動線図の一例を示す説明図である。 実施形態に係るメインフローチャートである。 実施形態に係る横レジ補正後にシート後端が横レジ検知センサを通過している状態図である。 実施形態に係る横レジリアルタイム制御のフローチャートである。 実施形態に係る操作部上の異常表示の説明図である。 実施形態に係る横シフト駆動モータの駆動線図の一例を示す説明図である。 横レジ補正の概要図である。

符号の説明

Ａ …斜行補正部
Ｂ …センター戻しエリア
Ｂ１ …検知制御部
Ｂ３ …２値化回路
Ｂ４ …カウンタ
Ｂ５ …端部位置検出手段
Ｂ６ …カウントラッチ部
Ｂ７ …平均化回路
Ｂ８ …減算器
Ｂ９ …駆動量変換手段
Ｂ10 …補正タイミング発生手段
Ｂ11 …横レジ補正ローラ駆動制御手段
Ｇ …画像形成部
Ｍ１ …横シフト駆動モータ
Ｐ …シート
Ｓ１ …斜行センサ
Ｓ２ …横レジ検知センサ
Ｓ３ …横レジ検知開始センサ
Ｓ４ …横シフト開始センサ
１ …感光体ドラム
７ …シートカセット
18 …レジ前ローラ対
19 …レジストローラ対
21 …操作部
21ａ …表示部
30 …スキューローラ
31 …横シフトローラ
32 …横シフトローラ駆動軸
33 …アナプロＩＣ

Claims (4)

1. シートを搬送するシート搬送手段と、
   前記搬送手段により搬送されるシートが基準位置から搬送方向と直交する横方向にずれた量を検知する検知手段と、
   前記検知手段の検知結果に基づいて搬送されるシートを前記横方向にシフトさせる横シフト手段と、
   前記横シフト手段による横シフト動作が終了した時点でシートが前記検知手段により再度の検知が可能なとき、前記検知手段により再度の検知を行い、その検知結果に基づいて搬送されるシートを前記横方向に再度シフトさせるように再シフト制御を行う制御手段と、
   を有し、
   前記制御手段は、前記横シフト手段による横シフト動作が開始した時点から、搬送されるシート後端が前記検知手段による検知位置を通過するまでの時間よりも前記横シフト手段が横シフトに要する時間が短いとき、前記検知手段による再度の検知が可能と判断することを特徴とするシート搬送装置。
2. 前記制御手段は、
   前記検知手段の検知結果に基づき前記横シフト手段がシートを横シフトさせる時間をＴｓ[ｓ]、
   搬送されるシートの先端を横シフト開始検知手段が検知してから前記横シフト手段が横シフトを開始するまでの遅延時間をＴ[ｓ]、
   前記横シフト開始検知手段から前記検知手段までの距離Ｓｓ[ｍｍ]、
   搬送されるシートサイズ長をＳｐ[ｍｍ]、
   シート搬送速度Ｖｐ[ｍｍ/ｓ]、
   前記検知手段による検知時間をＴｃ[ｓ]としたとき、
   Ｔｓ ＜ （（Ｓｐ-Ｓｓ）／Ｖｐ）−Ｔ−Ｔｃ
   の関係を満たすとき、前記検知手段による再度の検知が可能と判断することを特徴とする請求項１記載のシート搬送装置。
3. 前記制御手段は、検知手段による再度の検知が可能と判断したとき、所定時間内に前記横シフト手段による最初の横シフトが終了しないときは再度の横シフト動作を行わず、表示部にその旨を表示することを特徴とする請求項２記載のシート搬送装置。
4. 請求項１乃至請求項３のいずれか１項に記載のシート搬送装置と、
   前記シート搬送装置によって搬送されるシートに画像を形成する画像形成部と、
   を有することを特徴とする画像形成装置。

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