JP6759551B2 - 画像形成装置 - Google Patents

Description

本発明は、一方の面に画像を形成したシートを反転させ、搬送経路を循環させてから再度シートの他方の面に画像を形成する画像形成装置に関する。

従来、画像形成装置の中には、画像形成部においてシートの一方の面に画像を印刷した後にシートを反転させ、再度、画像形成部に搬送してシートの他方の面に画像を印刷し、両面印刷を実行するものがある（例えば、特許文献１など）。特許文献１に開示される画像形成装置は、例えば、一枚目のシートの一方の面に画像を印刷した後、供給装置から搬送経路に２枚目のシートを供給し、２枚のシートの各々に対して交互に連続した両面印刷を実行する。この場合、画像形成装置は、１枚目のシートと２枚目のシートとの衝突を抑制するために、２枚のシートの紙間を適切に制御する必要がある。具体的には、画像形成装置は、搬送経路の各ポイントにおけるシートの搬送速度等を制御して紙間を調整する。

特開２００７−３９２０３号公報

上記した画像形成装置は、一方の面に画像を印刷したシートを循環経路によって、再度、画像形成部まで搬送する。循環経路は、シートを排出する排出口と画像形成部とを繋ぐ排紙経路の途中から分岐し、画像形成部の上流側に繋がっている。また、シートを反転する反転経路は、この循環経路の途中から分岐している。画像形成装置は、一方の面に画像を印刷したシートを循環経路から反転経路に搬送し、反転させてから再度循環経路を介して画像形成部まで搬送する。

上記した搬送経路は、排紙経路と反転経路とを別々の独立した経路として設けている。排紙経路と反転経路とを別々に設けた場合、搬送経路の全長が長くなる虞がある。このため、搬送経路を配置するための空間を装置内により大きく確保する必要がある。また、搬送経路の増大にともなって、シートを搬送するためのローラや駆動源の数等は、増加する虞がある。結果として、画像形成装置が大型化する虞がある。

本願に開示される技術は、上記の課題に鑑み提案されたものである。シートの両面に画像を形成する画像形成装置において、排紙経路と反転経路とを重複させて搬送経路の経路長の短縮化を図り、且つ搬送経路に搬送される複数のシートの紙間を適切に制御できる画像形成装置を提供することを目的とする。

上記課題を解決するために、本発明の画像形成装置は、搬送経路と、搬送経路にシートを供給する供給装置と、搬送経路を搬送されるシートに画像を形成する画像形成部と、排出口と、画像形成部によって画像を形成されたシートを、排出口から排出又は反転する排出反転ローラと、排出反転ローラによって反転されたシートを搬送する循環ローラと、制御装置と、を備え、画像形成部から排出口へ向かって搬送されるシートの搬送方向を第１搬送方向、排出反転ローラによって反転されたシートが循環ローラへ向かって搬送される方向を第２搬送方向とした場合に、搬送経路は、画像形成部の位置よりも第１搬送方向下流側に設けられる分岐点と、画像形成部の位置よりも第１搬送方向上流側に設けられる合流点と、供給装置と分岐点とを画像形成部を介して接続する搬出経路と、分岐点と排出口とを排出反転ローラを介して接続する排出反転経路と、分岐点と合流点とを画像形成部を介さずに循環ローラを介して接続する循環経路と、を有し、制御装置は、２枚のシートの各々の面に画像形成部によって画像を形成する際に、２枚のシートのうち、第１シートの一方の面に画像を形成した後から、反転して他方の面に画像を形成するまでの間に、第２シートの一方の面に画像を形成する連続画像形成処理と、排出反転経路を第１搬送方向に搬送されているシートを排出反転ローラによって反転する際にシートの第１搬送方向上流側端部が到達する位置を反転位置、第１搬送方向に搬送されているシートの第１搬送方向下流側端部が分岐点を通過してから反転位置までシートの第１搬送方向上流側端部を搬送するのに必要な時間を第１時間、反転位置から分岐点まで反転したシートの第２搬送方向上流側端部を搬送するのに必要な時間を第２時間とした場合に、連続画像形成処理において画像を形成して反転する第１シートと、第１シートの次に画像を形成する第２シートとの間の時間差を、第１時間と第２時間とを加えた時間よりも長い時間にするシート間調整処理と、を実行することを特徴とする。

当該画像形成装置において、搬送経路は、画像形成部の第１搬送方向下流側において、搬出経路、排出反転経路、及び循環経路の３本の経路に分岐する。排出反転ローラは、分岐点と排出口とを排出反転ローラを介して接続する。排出反転ローラは、排出反転経路内においてシートを反転する。即ち、当該排出反転経路は、シートを排出する場合と、シートを反転する場合との両方で共用される。このため、経路の全長を短縮化し、装置の小型化を図ることが可能となる。

また、制御装置は、第１シート及び第２シートの２枚のシートに対して、画像形成部によって連続して画像形成を実行する。第１時間は、第１搬送方向に搬送されているシートの第１搬送方向下流側端部が分岐点を通過してから反転位置までシートの第１搬送方向上流側端部を搬送するのに必要な時間である。第２時間は、反転位置から分岐点まで反転したシートの第２搬送方向上流側端部を搬送するのに必要な時間である。この第１時間及び第２時間を合計した時間は、搬出経路から排出反転経路に搬送した第１シートを、反転させて排出反転経路から循環経路まで搬送するまでに必要な時間に相当する。第２シートは、この合計時間内に排出反転経路へ侵入すると、反転中の第１シートと衝突することとなる。そこで、当該画像形成装置では、２枚のシート間の時間差を、第１時間及び第２時間の合計時間よりも長い時間とする。これにより、シートの衝突を抑制することが可能となる。

また、本発明の画像形成装置は、制御装置は、第１搬送方向に搬送されている第１シートの第１搬送方向下流側端部又は上流側端部が分岐点を通過してからの経過時間を計測する経過時間計測処理を実行し、シート間調整処理において、第１時間をＴ１、第２時間をＴ２、経過時間の計測を開始するタイミングにおける位置から分岐点まで第２シートを搬送するのに必要な時間を第３時間Ｔ３、経過時間をＴ４とした場合に、Ｔ４＞（Ｔ１＋Ｔ２−Ｔ３）を満たすタイミングに応じて、画像形成部に向けて第２シートを搬送する構成でもよい。

第１シートが分岐点を通過した後に第３時間だけ経過すると、第２シートは、分岐点に到達する。換言すれば、第３時間は、分岐点に到達した第１シートと経路上の別の位置に存在する第２シートとの間の時間差であり、第１シートの反転を実行する前に、シート間として確保できる時間である。そして、（Ｔ１＋Ｔ２−Ｔ３）は、第１シートを反転して循環経路内へ搬送するのに必要な時間と、第２シートを分岐点まで搬送するのに必要な時間との差であり、シート間として確保すべき時間となる。そこで、（Ｔ１＋Ｔ２−Ｔ３）だけ経過時間Ｔ４が経過した後に、制御装置は、第２シートを供給することで、シート間の時間を確実に確保してシートの衝突を抑制することが可能となる。

また、本発明の画像形成装置は、制御装置は、シート間調整処理において、経過時間の計測を開始するタイミングにおいて第２シートを供給装置の供給位置に配置する場合、供給位置から分岐点までの第１搬送距離に基づいて、第３時間を算出する構成でもよい。

第２シートを供給装置から供給する場合、分岐点に到達した第１シートと、第２シートとは、供給位置から分岐点までの第１搬送距離だけ離れている。このため、当該制御装置は、例えば、第１搬送距離を搬送速度で除算した時間を、第３時間として設定することで、第３時間として適切な時間を設定することが可能となる。

また、本発明の画像形成装置は、制御装置は、シート間調整処理において、経過時間の計測を開始するタイミングにおいて循環経路の待機位置において第２シートを待機させる場合、待機位置から分岐点までの第２搬送距離に基づいて、第３時間を算出する構成でもよい。

例えば、３枚以上のシートを搬送経路内で搬送し連続して画像形成する場合、第２シートと第１シートとの間には、片面の画像形成を終了した第３シートなどが存在する場合がる。この場合、制御装置は、第２シートを反転させ、且つ第３シートを排出口から排出させ、第１シートを反転させる間、循環経路の待機位置で片面の画像形成を終了した第２シートを待機させ、第２シートと第１シートとの衝突を抑制する。そして、制御装置は、待機位置と分岐点との第２搬送距離に基づいて第３時間を算出することで、第３時間として適切な時間を設定することが可能となる。

また、本発明の画像形成装置は、制御装置は、シート間調整処理において、経過時間の計測を開始するタイミングにおいて循環経路内の第２シートの第２搬送方向上流側端部が分岐点にある場合、分岐点から循環経路及び搬出経路を通って分岐点まで搬送する第３搬送距離から、シートの搬送方向における長さを差し引いた距離に基づいて、第３時間を算出する構成でもよい。

シート間を最適化した場合、例えば、第１シートの第１搬送方向上流側端部を分岐点まで搬送した際に、第２シートは、分岐点から循環経路へ搬送されたタイミングとなる。第２シートの第２搬送方向上流側端部は、分岐点に位置する。そこで、制御装置は、分岐点から循環経路及び搬出経路を通って再度分岐点まで搬送する第３搬送距離からシート長を差し引いた距離に基づいて第３時間を算出することで、第３時間として適切な時間を算出することが可能となる。

また、本発明の画像形成装置は、循環ローラは、循環経路における第２搬送方向上流側に設けられ排出反転ローラと連動して回転し排出反転経路から循環経路へシートを搬送する第１循環ローラを有し、制御装置は、シート間調整処理において、第２搬送方向上流側端部が分岐点に有る状態の第２シートを、第２搬送方向上流側端部が第１循環ローラを通過した位置まで搬送するのに必要な時間を第５時間Ｔ５、排出反転ローラの回転方向を切り替えるのに必要な時間を第６時間Ｔ６、第１搬送方向下流側端部が分岐点にある状態の第１シートを、第１搬送方向下流側端部が排出反転ローラに接触する位置まで搬送するのに必要な時間を第７時間Ｔ７、画像形成部に向けて第２シートを搬送するタイミングを遅延させる時間を遅延時間Ｔ８とした場合に、Ｔ８＝Ｔ５＋Ｔ６−Ｔ７によって遅延時間を算出する構成でもよい。

第１循環ローラは、循環経路における第２搬送方向上流側（分岐点側）に位置し、排出反転ローラと連動して回転することで、排出反転経路で反転したシートを排出反転ローラと協働して循環経路内へ搬送する。ここで、排出反転ローラは、排出作業と反転作業とで回転方を逆転させる。また、第１循環ローラは、排出反転ローラと連動して同一方向に回転する。第２シートの第２搬送方向上流側端部が第１循環ローラと接触する位置を通過するまでの間、排出反転ローラは、回転方向を変更できない。また、回転方向を切り替えるには、所望の切り替え時間（第６時間）を必要とする。（Ｔ５＋Ｔ６）は、第１循環ローラと接触しない位置まで第２シートを搬送してから排出反転ローラの回転を切り替えるまでに必要な時間に相当する。この時間を経過する前に、第１シートを、排出反転経路へ搬送し排出反転ローラと接触させると、反対方向に回転する排出反転ローラと接触しシートの詰まり等を引き起こすこととなる。これに対し、第７時間は、分岐点の第１シートを、排出反転ローラと接触する位置まで搬送するのに必要な時間である。このため、制御装置は、遅延時間Ｔ８として（Ｔ５＋Ｔ６−Ｔ７）設定することで、シートの詰まり等の発生を抑制することが可能となる。

また、本発明の画像形成装置は、制御装置は、シート間調整処理において、第１時間をＴ１、分岐点と反転位置との間の第４搬送距離をＸ１、分岐点から反転位置まで第１搬送方向に向かってシートを搬送する速度を第１搬送速度Ｖ１、シートの搬送方向における長さをＬとした場合に、Ｔ１＝（Ｘ１＋Ｌ）／Ｖ１によって第１時間を算出する第１時間算出処理と、第２時間をＴ２、反転位置から分岐点まで第２搬送方向に向かってシートを搬送する速度を第２搬送速度Ｖ２とした場合に、Ｔ２＝（Ｘ１＋Ｌ）／Ｖ２によって第２時間を算出する第２時間算出処理と、を実行する構成でもよい。

当該画像形成装置では、第４搬送距離Ｘ１にシートの長Ｌを加味して第１時間Ｔ１及び第２時間Ｔ２を算出し、第１時間Ｔ１及び第２時間Ｔ２としてより適切な時間を設定することができる。

また、本発明の画像形成装置は、排出反転ローラを駆動する第１駆動源を備え、制御装置は、第１駆動源を制御して、第１搬送速度に比べて第２搬送速度を速くする搬送速度変更処理を実行する構成でもよい。

当該画像形成装置では、第１搬送速度に比べて第２搬送速度を速くすることで、反転に必要な作業時間の短縮を図ることが可能となる。そして、このような搬送速度の異なる画像形成装置において、シート間の時間差を適切に設定し、シートの衝突を抑制することが可能となる。

また、本発明の画像形成装置は、循環ローラは、循環経路における第２搬送方向上流側に設けられ排出反転ローラと連動して回転し排出反転経路から循環経路へ２搬送速度でシートを搬送する第１循環ローラと、第１循環ローラの位置よりも第２搬送方向下流側に設けられ循環経路において第３搬送速度でシートを搬送する第２循環ローラとを有し、制御装置は、第２時間算出処理において、第３搬送速度をＶ３、反転位置と第２循環ローラとの間の第５搬送距離をＸ２、分岐点と第２循環ローラとの間の第６搬送距離をＸ３とした場合に、Ｘ３≧Ｌであることに応じて、Ｔ２＝（Ｘ１＋Ｌ）／Ｖ２によって第２時間を算出し、Ｘ３＜Ｌであることに応じて、Ｔ２＝Ｘ２／Ｖ２＋（Ｌ−Ｘ３）／Ｖ３によって第２時間を算出する構成でもよい。

第１循環ローラは、循環経路における第２搬送方向上流側（分岐点側）に位置し、排出反転ローラと連動して回転することで、排出反転経路で反転したシートを排出反転ローラと協働して循環経路内へ搬送する。第２循環ローラは、第１循環ローラとは異なる第３搬送速度Ｖ３でシートを搬送する。第６搬送距離Ｘ３≧シート長Ｌである場合、第２搬送方向上流側端部を分岐点に配置したシートの下流側端部は、第２循環ローラまで到達しない。従って、この場合、分岐点を第２搬送方向上流側端部が通過するまでの間、シートを第２搬送速度Ｖ２で搬送できる。

一方で、第６搬送距離Ｘ３＜シート長Ｌである場合、第２搬送方向上流側端部を分岐点に配置したシートの下流側端部は、第２循環ローラと接触する。このため、シートの下流側端部を第２循環ローラの位置まで搬送した場合、画像形成装置は、搬送速度の異なる第１循環ローラを停止等して、第２循環ローラの第３搬送速度Ｖ３によってシートを搬送する必要が生じる。つまり、画像形成装置は、反転位置から第２循環ローラまでは、第２搬送速度Ｖ２で搬送し、第２循環ローラと接触した後は、第３搬送速度で搬送する必要がある。そこで、制御装置は、例えば、シート長Ｌと第６搬送距離Ｘ３との大小を判定した場合分けに応じて演算式を選択することによって、より適切な第３時間Ｔ３を算出することが可能となる。

また、本発明の画像形成装置は、搬送経路上にシートが搬送されているか否かを検出するシートセンサを備え、制御装置は、シートセンサによってシートを検出してから非検出となるまでの時間に基づいて、シートの搬送方向における長さを検出するシート長検出処理を実行する構成でもよい。

当該画像形成装置では、例えば、シートセンサの検出から非検出までの時間に搬送速度を乗算することで、画像形成を実行中のシートの長さを検出することができる。

また、本発明の画像形成装置は、制御装置は、シート長検出処理において検出したシートの長さが、排出反転ローラによって反転可能な最大のシート長よりも大きいことに応じて、シートの反転処理を中止して排出口から排出する排出処理を実行する構成でもよい。

検出したシート長さが最大シート長さよりも大きい場合に、当該画像形成装置では、シートを反転する処理を中止してシートの詰まり等を抑制することが可能となる。

本発明に記載の画像形成装置では、排紙経路と反転経路とを重複させて搬送経路の経路長の短縮化を図り、且つ搬送経路に搬送される複数のシートの紙間を適切に制御することができる。

実施形態のプリンタの概略構成を示す模式図である。 プリンタ本体の電気的構成を示すブロック図である。 反転するシートの状態を示す模式図である。 ２４１３方式で印刷した場合に、４ページ目の画像を印刷したシートを反転位置で停止させた状態を示す模式図である。 ２４１６３８５方式で印刷した場合に、３枚目のシートの裏面に６ページ目の画像を印刷したシート状態を示す模式図である。 制御装置によるシート間調整処理の手順を示すフローチャートである。 制御装置によるシート間調整処理の手順を示すフローチャートである。 第４搬送距離Ｘ１とシート長Ｌとの関係を説明するための模式図である。 第１搬送距離ＴＤ１を説明するための模式図である。 搬送距離ＴＤ３１，ＴＤ３２を説明するための模式図である。 シート間を最適化した場合に、４ページ目の画像を裏面に印刷したシートＰ２と、１，２ページ目の画像を両面に印刷したシートＰ１との状態を示す模式図である。 第２搬送距離ＴＤ２を説明するための模式図である。 搬送距離ＴＤ５，ＴＤ６の関係を説明するための模式図である。 異なるシート長ＬのシートＰ１Ａ，Ｐ１Ｂと、第１循環ローラ７１及び第２循環ローラ７３の配置との関係を説明するための模式図である。 別例のシート間調整処理のフローチャートであり、第６搬送距離Ｘ３とシート長Ｌとの大小に応じた演算式で第２時間Ｔ２を算出する手順を示すフローチャートである。

以下、本発明に係る画像形成装置をプリンタ１０に具体化した実施形態について、図面を参照しつつ詳細に説明する。なお、以下の説明において、図１に示すように、紙面に向かって左側を「前側」、紙面に向かって右側を「後側」とし、紙面に向かって上下方向を「上下方向」とする。

本実施形態に係るプリンタ１０は、例えば、直接転写タンデム方式のカラーレーザプリンタである。図１に示すように、プリンタ１０は、略箱型のプリンタ本体１１と、２つのオプション装置１３，１４とを備えている。プリンタ本体１１は、本体給紙トレイ２１と、画像形成部２３と、定着部２５等を有している。本体給紙トレイ２１は、プリンタ本体１１の底部に設けられている。本体給紙トレイ２１には、複数のシートＰ（用紙やＯＨＰシート等）が収納されている。本体給紙トレイ２１は、プリンタ本体１１の筐体に対して着脱可能となっている。また、プリンタ本体１１には、本体給紙トレイ２１の取り付けの有無を検出するトレイセンサ２７が設けられている。

本体給紙トレイ２１内のシートＰは、給紙ローラ３１によって一枚毎に分離され搬送経路１５へ搬送される。搬送経路１５に搬送されたシートＰは、搬送ローラ３２及びレジストレーションローラ（以下、「レジローラ」という）３３によって画像形成部２３まで搬送される。レジローラ３３は、搬送されてきたシートＰの姿勢を整えて、所定のタイミングで画像形成部２３のベルトユニット５５にシートＰを送り出す。

また、オプション装置１３は、プリンタ本体１１の下方に設けられ、給紙トレイ４１にシートＰを収納している。また、オプション装置１４は、オプション装置１３の下方に設けられ、給紙トレイ４２にシートＰを収納している。オプション装置１３，１４に収納されたシートＰは、例えば、本体給紙トレイ２１のシートＰとは異なるサイズのシートである。

オプション装置１３は、プリンタ本体１１からの要求に応じて給紙ローラ４５を駆動してシートＰを搬送経路１５へ搬送する。オプション装置１３には、着脱可能な給紙トレイ４１の取り付けの有無を検出するトレイセンサ４６が設けられている。同様に、オプション装置１４は、プリンタ本体１１からの要求に応じて給紙ローラ４７を駆動してシートＰ３を搬送経路１５へ搬送する。オプション装置１４には、着脱可能な給紙トレイ４２の取り付けの有無を検出するトレイセンサ４８が設けられている。

また、プリンタ本体１１の前方のカバー部分には、シートＰを載置するための手差しトレイ１１Ａが設けられている。手差しトレイ１１Ａは、プリンタ本体１１に対して前方側へ回動可能に設けられている。

画像形成部２３は、本体給紙トレイ２１の上方に設けられ、シートＰの一面（表面又は裏面）に画像を形成する。画像形成部２３は、スキャナユニット５１と、４つの画像形成ユニット５３と、ベルトユニット５５と、トナー回収部５７とを有している。スキャナユニット５１は、プリンタ本体１１の上部に設けられており、ポリゴンモータと、ポリゴンミラーと、レーザ光源と、反射ミラーと、レンズ等を有している。スキャナユニット５１は、所望の画像データに基づくレーザ光をレーザ光源から出射し、ポリゴンミラー、反射ミラー、レンズ等を介して、各画像形成ユニット５３の感光体ドラム５９の表面に静電潜像を生成する。

４つの画像形成ユニット５３は、スキャナユニット５１とベルトユニット５５との上下方向の間に設けられ、前後方向に沿って並設されている。各画像形成ユニット５３は、例えば、前方から順に、イエロー、マゼンタ、シアン、ブラックのトナー色に対応している。画像形成ユニット５３は、帯電器（図視略）によって感光体ドラム５９の表面を一様に正極性に帯電させる。画像形成ユニット５３は、感光体ドラム５９の表面に生成された静電潜像にトナーを供給し、当該静電潜像を現像してトナー像を生成する。

ベルトユニット５５は、４つの画像形成ユニット５３の下方であって、本体給紙トレイ２１の上方に設けられている。ベルトユニット５５は、環状のベルトを回転させることで、シートＰを定着部２５へ搬送する。また、ベルトユニット５５は、ベルトの内側に設けられた転写ローラ（図視略）に負極性の転写バイアスを印加して、感光体ドラム５９の表面のトナー像をシートＰへ転写する。なお、転写ローラに転写バイアスを印加しない状態で各感光体ドラム５９を回転させると、当該感光体ドラム５９に担持されたトナー像は、トナー回収部５７によって回収される。

定着部２５は、ベルトユニット５５の後方に設けられ、シートＰに転写したトナー像を熱定着させる。定着部２５は、加熱ローラ６１と、加圧ローラ６２を有している。加熱ローラ６１は、ハロゲンランプ等の熱源を有し、回転駆動可能に設けられている。加圧ローラ６２は、加熱ローラ６１の下方に配置され、加熱ローラ６１を押圧するように接触している。定着部２５は、トナー像を坦持したシートＰを加熱しつつ、加熱ローラ６１と加圧ローラ６２とによって狭持する。これにより、定着部２５は、シートＰの上のトナー像を熱定着する。

プリンタ本体１１の上部には、排紙トレイ１９が設けられている。また、プリンタ本体１１には、排紙トレイ１９の後端部に排出口１１Ｂが形成されている。搬送経路１５は、図１に示すように、本体給紙トレイ２１の給紙位置から画像形成部２３を介して排出口１１Ｂまでの略Ｓ字形状の経路を有している。また、搬送経路１５は、加熱ローラ６１の下流側の分岐点Ａ１において、３本の経路に分岐している。搬送経路１５は、分岐点Ａ１から上方に向かって排出口１１Ｂまで延設されている。また、搬送経路１５は、分岐点Ａ１から下方に向かって延設され、本体給紙トレイ２１の下方を通って前方側の経路と合流点Ａ２において合流している。

以下の説明では、本体給紙トレイ２１、給紙トレイ４１、及び給紙トレイ４２の各々の給紙位置から分岐点Ａ１までの経路を搬出経路１６と称して説明する。また、分岐点Ａ１から排出口１１Ｂまでの経路を、排出反転経路１７と称して説明する。また、分岐点Ａ１から合流点Ａ２までの経路を、循環経路１８と称して説明する。

加熱ローラ６１の後方には、搬送ローラ６５が設けられている。搬送ローラ６５は、熱定着させたシートＰを、分岐点Ａ１を介して排出反転経路１７へ搬送する。排出反転経路１７には、分岐点Ａ１の上方に配置された第１排出反転ローラ６７と、第１排出反転ローラ６７の下流側であって排出口１１Ｂの近傍に配置された第２排出反転ローラ６８とが設けられている。

第１及び第２排出反転ローラ６７，６８は、正逆回転可能な一対のローラにより構成され、排出反転経路１７を搬送されるシートＰを挟持搬送する。第１及び第２排出反転ローラ６７，６８は、画像を印刷したシートＰを排出口１１Ｂに向けて（図１中の第１搬送方向Ｅに向かって）搬送する。以下、第１搬送方向Ｅにおける第１及び第２排出反転ローラ６７，６８の回転方向を正転方向と称する。また、後述する両面印刷時には、シートＰを循環経路１８へ向かって（図中の第２搬送方向Ｒに向かって）搬送する。以下、第２搬送方向Ｒにおける第１及び第２排出反転ローラ６７，６８の回転方向を逆転方向と称する。

循環経路１８には、第１循環ローラ７１（循環ローラの一例）と、第２循環ローラ７３，７４，７５（循環ローラの一例）とが設けられている。第１循環ローラ７１は、分岐点Ａ１の下方に設けられ、第１排出反転ローラ６７等によって反転したシートＰを、循環経路１８における第２搬送方向Ｒの下流側（合流点Ａ２側）へ搬送する。第２循環ローラ７３，７４，７５は、プリンタ本体１１の下方において後方から前方に向かって（循環経路１８の上流から下流に向かって）この順に設けられている。第２循環ローラ７３，７４，７５は、前後方向において所定の間隔を間に設けて配置されている。第２循環ローラ７３，７４，７５は、第１循環ローラ７１から搬送されたシートＰを合流点Ａ２まで搬送する。シートＰは、循環経路１８及び搬出経路１６を通って画像形成部２３へ搬送される。

また、搬送経路１５には、シートＰの有無を検出するシートセンサ８１，８２，８３，８４が設けられている。シートセンサ８１〜８４は、例えば、光学式のセンサであり、搬送経路１５上に検出領域を設定され、当該検出領域内におけるシートＰの有無に応じた検出信号を出力する。シートセンサ８１は、搬送ローラ３２の上方に設けられている。シートセンサ８２は、レジローラ３３とベルトユニット５５との間に設けられている。シートセンサ８３は、定着部２５と搬送ローラ６５との間に設けられている。シートセンサ８４は、３つの第２循環ローラ７３，７４，７５のうち、前後方向の中央部の第２循環ローラ７４と、前方側の第２循環ローラ７５との間に設けられている。

図２は、プリンタ本体１１の電気的構成を示した図である。プリンタ本体１１の制御装置９１は、ＣＰＵ９３と、ＲＯＭ９５と、ＲＡＭ９７と、ＡＳＩＣ９８と、タイマ９９等を有している。制御装置９１は、ＲＯＭ９５に記憶されている各種のプログラムをＣＰＵ９３で実行することによって、プリンタ１０の各部を制御する。あるいは、制御装置９１は、ＡＳＩＣ９８によるハード処理を実行することによって、プリンタ１０の各部を制御する。ここでいう各部とは、上記した画像形成部２３、定着部２５、オプション装置１３等である。ＲＯＭ９５には、制御プログラムや各種のデータなどが記憶されている。例えば、ＲＯＭ９５には、後述する反転可能な最大シート長などのデータが記憶されている。ＲＡＭ９７は、ＣＰＵ９３が各種の処理を実行する際の作業用のメモリとして用いられる。タイマ９９は、シートＰの第１搬送方向Ｅの下流側端部が分岐点Ａ１を通過したタイミングからの経過時間を計測する。なお、タイマ９９は、ＣＰＵ９３において所定のプログラムを実行することでソフトウェアによって実現してもよく、あるいはハードウェアによって実現してもよい。また、制御装置９１は、ＣＰＵ９３及びＡＳＩＣ９８のどちらか一方を有する構成でもよい。

また、プリンタ本体１１は、駆動源として第１モータ１０１と、第２モータ１０２とを有している。第１及び第２モータ１０１，１０２は、例えば、ステッピングモータであり、図示しないギア等を介して駆動力を搬送ローラ３２等に伝達する。第１モータ１０１は、例えば、給紙ローラ３１，４５，４７、搬送ローラ３２，６５、レジローラ３３、感光体ドラム５９、加熱ローラ６１、及び第２循環ローラ７３，７４，７５等を回転駆動する。また、第２モータ１０２は、例えば、排出反転経路１７に設けられた第１排出反転ローラ６７、第２排出反転ローラ６８、及び循環経路１８の第１循環ローラ７１を回転駆動する。

制御装置９１は、例えば、第２モータ１０２の回転速度を変更して、第１及び第２排出反転ローラ６７，６８を正転又は逆転させる。制御装置９１は、第１及び第２排出反転ローラ６７，６８の正転駆動の回転速度に対して逆転駆動の回転速度を速くする（搬送速度変更処理の一例）。これにより、図１に示す第２搬送方向Ｒに向かう搬送速度は、第１搬送方向Ｅに向かう搬送速度に比べて速くなる。第１循環ローラ７１は、第１及び第２排出反転ローラ６７，６８と連動して回転し、シートＰを同じ搬送速度で循環経路１８へ搬送する。

本実施形態のプリンタ１０では、第１モータ１０１及び第２モータ１０２を制御し、搬送経路１５の各位置において異なる搬送速度でシートＰを搬送する。以下の説明では、搬出経路１６の搬送速度、及び排出反転経路１７の正転駆動時の搬送速度を第１搬送速度Ｖ１とする。第１搬送速度Ｖ１は、制御装置９１によって第１モータ１０１を制御し、レジローラ３３の回転速度や第１排出反転ローラ６７の正転時の回転速度を変更することで調整される。また、排出反転経路１７の逆転駆動時の搬送速度、及び第１循環ローラ７１の搬送速度を第２搬送速度Ｖ２とする。第２搬送速度Ｖ２は、制御装置９１によって第２モータ１０２を制御し、第１排出反転ローラ６７等の逆転時の回転速度等を変更することで調整される。また、第２循環ローラ７３，７４，７５による循環経路１８での搬送速度を第３搬送速度Ｖ３とする。第３搬送速度Ｖ３は、制御装置９１によって第１モータ１０１を制御することで調整される。

また、プリンタ本体１１は、各種の情報を表示する表示部１０５を有する。表示部１０５は、例えば、静電容量方式のタッチパネルと、液晶表示式の表示パネルを厚さ方向に重ねた構成であり、タッチパネル上に表示された操作キーを押圧操作することで、各種の入力操作を行うことが可能な構成となっている。制御装置９１は、ユーザからの表示部１０５のタッチパネルに対する操作指示の内容に応じて、表示パネルの表示内容を変更したり、コピー機能やＦＡＸ機能を実現したりする。また、プリンタ本体１１は、オプション装置１３，１４と接続された外部インターフェース１０７を有している。制御装置９１は、外部インターフェース１０７を介してオプション装置１３，１４を制御する。

次に、両面印刷処理の制御内容の一例について説明する。図３は、図１に示した搬送経路１５を簡略化して図示したものである。図中の数字を四角で囲んだマークは、その数字のページの画像を、シートＰにおける数字を付した側の面に印刷したことを意味する。

図１及び図３に示すように、制御装置９１は、ユーザから入力された印刷ジョブ等に従って、例えば、本体給紙トレイ２１からシートＰを給紙し、画像形成部２３へ搬送する。この時、シートＰの裏面が、感光体ドラム５９と接触する。ここでいう裏面とは、本体給紙トレイ２１に収納されていたときの下面である。

制御装置９１は、ベルトユニット５５上を後方へ向かってシートＰを搬送し、各画像形成ユニット５３の感光体ドラム５９に形成したトナー像をシートＰに転写する。制御装置９１は、トナー像を転写したシートＰを定着部２５へ搬送し、定着部２５によってトナー像をシートＰに熱定着する。制御装置９１は、定着部２５を通過したシートＰを、分岐点Ａ１を通過させ排出反転経路１７に沿って上方へ搬送し、第２排出反転ローラ６８と接触する位置まで搬送して停止させる。シートＰの後端（第１搬送方向上流側端部の一例）は、第１排出反転ローラ６７と第２排出反転ローラ６８との間であって、第１排出反転ローラ６７に近接する位置となる。この停止した状態のシートＰの後端の位置を反転位置Ａ３とする（図３参照）。なお、片面印刷の場合、シートＰは、第２排出反転ローラ６８まで搬送された段階で、第２排出反転ローラ６８の正転駆動により、排出口１１Ｂを介して排紙トレイ１９上へ排出される。

次に、制御装置９１は、第１及び第２排出反転ローラ６７，６８を逆転駆動して、シートＰを循環経路１８へ搬送する。制御装置９１は、循環経路１８及び搬出経路１６を介してシートＰを画像形成部２３まで搬送する。この時、シートＰの表面が、感光体ドラム５９と接触する。ここでいう表面とは、本体給紙トレイ２１に収納されていたときの上面である。その後、制御装置９１は、裏面の印刷処理と同様に、画像形成部２３、定着部２５によって表面に画像を印刷することで、シートＰの表面及び裏面の何れにも画像を形成する。

また、本実施形態の制御装置９１は、両面印刷の印刷方式として、例えば、２１方式、２４１３方式、２４１６３８５方式の印刷処理（連続画像形成処理の一例）を実行可能となっている。２１方式は、印刷の開始から終了まで一貫してシートＰの１枚ごとに裏面の印刷と表面の印刷とを連続で行うものである。制御装置９１は、例えば、２１方式の印刷方式で２枚のシートＰ１，Ｐ２を印刷する印刷ジョブをユーザから受け付けると、次の順序で印刷を行う。
２ページ目の画像を１枚目のシートＰ１の裏面に印刷
１ページ目の画像を１枚目のシートＰ１の表面に印刷及び排紙
４ページ目の画像を２枚目のシートＰ２の裏面に印刷
３ページ目の画像を２枚目のシートＰ２の表面に印刷及び排紙

この２１方式において、プリンタ１０は、１枚目のシートＰ１の裏面を印刷した後、シートＰ１の表面を印刷するまでの間に、他のシートＰ２の印刷を実行しない。なお、制御装置９１は、本体給紙トレイ２１だけでなく、オプション装置１３，１４を選択された場合にも、同様の両面印刷処理を実行する。

２４１３方式では、２枚のシートＰ１，Ｐ２の裏面に連続して印刷した後、各シートＰ１，Ｐ２の表面に連続して印刷する動作を繰り返し実行する。制御装置９１は、例えば、２４１３方式の印刷方式で２枚のシートＰ１，Ｐ２を印刷する印刷ジョブをユーザから受け付けると、次の順序で印刷を行う。
２ページ目の画像を１枚目のシートＰ１の裏面に印刷
４ページ目の画像を２枚目のシートＰ２の裏面に印刷
１ページ目の画像を１枚目のシートＰ１の表面に印刷及び排紙
３ページ目の画像を２枚目のシートＰ２の表面に印刷及び排紙

例えば、図４に示すように、４ページ目の画像を印刷し、シートＰ２を反転位置Ａ３で停止させた状態では、２ページ目の画像を裏面に印刷した１枚目のシートＰ１は、循環経路１８内に存在する。つまり、搬送経路１５には、２枚のシートＰ１，Ｐ２が存在することとなる。これにより、両面印刷のスループットを向上させることが可能となる。

２４１６３８５方式は、一のシートＰの裏面を印刷してから当該一のシートＰの表面に印刷するまでの間に、常に新たなシートＰの印刷を行う動作を繰り返し実行する。制御装置９１は、例えば、２４１６３８５方式の印刷方式で５枚以上のシートＰ１〜Ｐ５を印刷する印刷ジョブをユーザから受け付けると、次の順序で印刷を行う。
２ページ目の画像を１枚目のシートＰ１の裏面に印刷
４ページ目の画像を２枚目のシートＰ２の裏面に印刷
１ページ目の画像を１枚目のシートＰ１の表面に印刷及び排紙
６ページ目の画像を３枚目のシートＰ３の裏面に印刷
３ページ目の画像を２枚目のシートＰ２の表面に印刷及び排紙
８ページ目の画像を４枚目のシートＰ４の裏面に印刷
５ページ目の画像を３枚目のシートＰ３の表面に印刷及び排紙
１０ページ目の画像を５枚目のシートＰ５の裏面に印刷
７ページ目の画像を４枚目のシートＰ４の表面に印刷及び排紙
（以下、同様の印刷処理を繰り返す）

例えば、図５に示すように、シートＰ３に６ページ目の画像を印刷する状態では、シートＰ１は、両面の印刷を終了して排紙される。また、４ページ目の画像を裏面に印刷されたシートＰ２は、第２循環ローラ７５によって循環経路１８内で停止させられる。これにより、制御装置９１は、シートＰ２とシートＰ３との衝突を抑制する。以下の説明において、停止したシートＰ２の先端（第２搬送方向Ｒ下流側端部）の位置を、待機位置Ａ４とする。搬送経路１５には、一時的に３枚のシートＰ１，Ｐ２，Ｐ３が存在することとなる。これにより、２４１３方式に比べて両面印刷のスループットをさらに向上させることができる。

（シート間の調整処理について）
次に、両面印刷時における制御装置９１によるシート間調整処理について図６〜図１３を参照して説明する。制御装置９１は、例えば、本体給紙トレイ２１及び給紙トレイ４１，４２のシートＰを画像形成部２３へ給紙する毎に、図６及び図７に示すフローチャートに従った処理を開始する。

まず、制御装置９１は、図６に示すステップ（以下、単に「Ｓ」と記載する）１１において、画像形成部２３へ給紙するシートＰを反転するか否かを判定する。制御装置９１は、例えば、印刷ジョブに設定された印刷方式等に基づいて、給紙するシートＰの反転の有無を判定する。制御装置９１は、給紙するシートＰの反転を行わないと判定した場合（Ｓ１１：ＮＯ）、そのシートＰに対してはシート間の調整処理を実行しない。これは、反転対象でないシートＰは、排出反転経路１７において反転せずに排紙されるため、後続のシートとの間の調整対象としない。

次に、制御装置９１は、供給するシートＰの反転を行うと判定した場合（Ｓ１１：ＹＥＳ）、Ｓ１３〜Ｓ１９において、搬送方向におけるシート長Ｌを計測する（シート長検出処理の一例）。なお、ここでいう反転する供給対象のシートＰは、本願の第１シートの一例である。制御装置９１は、レジローラ３３の下流側に配置されたシートセンサ８２を用いてシート長Ｌを計測する。まず、制御装置９１は、Ｓ１３において、シートセンサ８２によって供給対象のシートＰの先端を検出したか否かを判定する。制御装置９１は、シートセンサ８２でシートＰの先端を検出したと判定するまで（Ｓ１３：ＮＯ）、Ｓ１３の処理を所定時間毎に実行する。

制御装置９１は、シートセンサ８２によって供給対象のシートＰの先端を検出したと判定すると（Ｓ１３：ＹＥＳ）、シート長Ｌの計測処理を開始する（Ｓ１５）。例えば、制御装置９１は、シートセンサ８２から検出状態であることを示すハイレベルの信号を入力すると、タイマ９９（図２参照）によって時間の計測を開始する。

次に、制御装置９１は、シートセンサ８２によって供給対象のシートＰを検出できなくなったか否かを判定する（Ｓ１７）。制御装置９１は、シートセンサ８２によってシートＰを非検出となるまで（Ｓ１７：ＮＯ）、Ｓ１７の処理を所定時間毎に実行する。

制御装置９１は、シートセンサ８２によってシートＰを検出できなくなると（Ｓ１７：ＹＥＳ）、シート長Ｌを算出する（Ｓ１９）。シート長Ｌは、シートセンサ８２を通過した時間とシートＰの第１搬送速度Ｖ１との乗算で求めることができる。従って、例えば、制御装置９１は、Ｓ１７においてタイマ９９による時間計測を終了し、シートセンサ８２からハイレベルの信号を入力した時間と、シートＰの第１搬送速度Ｖ１とに基づいて、シート長Ｌを算出することができる。

なお、シート長Ｌの算出方法は、上記方法に限らず、例えば、Ｓ１５の処理を開始してからＳ１９の処理を開始するまでの時間と、第１搬送速度Ｖ１とに基づいて、シート長Ｌを算出してもよい。また、シート長Ｌを検出するセンサとしては、シートセンサ８２に限らず、シートセンサ８１やシートセンサ８３等の他のセンサを用いてもよい。この場合、シートセンサ８３は、画像形成部２３や定着部２５の下流に位置するため、シートＰに付着したトナーやシートＰに付与された熱の影響を受け、検出精度が低下する虞がある。このため、シート長Ｌを検出するセンサとしては、画像形成前にシートＰを検出するシートセンサ８２等を用いることが好ましい。

次に、制御装置９１は、検出したシート長Ｌを反転可能な長さであるか否か判定する（Ｓ２１）。例えば、制御装置９１のＲＯＭ９５には、当該プリンタ１０において反転可能な最大シート長が予め設定されている。算出したシート長Ｌを最大シート長よりも大きいと判定した場合（Ｓ２１：ＮＯ）、制御装置９１は、例えば、供給対象のシートＰに対する処理を終了し、片面のみを印刷して排紙する（排出処理の一例）。また、制御装置９１は、両面印刷を実行できなかった旨を表示部１０５に表示してもよい。

また、シートＰは、シートセンサ８２の位置を通過した後、画像形成部２３及び定着部２５によって画像を印刷され、分岐点Ａ１まで搬送される。Ｓ２１においてシート長Ｌを最大シート長以下であると判定した場合（Ｓ２１：ＹＥＳ）、制御装置９１は、シートＰの先端が分岐点Ａ１に到達したか否かを判定する（Ｓ２３）。制御装置９１は、Ｓ２３の判定を、例えば、第１モータ１０１の回転数や回転位置に基づいて判定する。より具体的には、制御装置９１は、シートセンサ８２によってシートＰを非検出となってから所定の回転数だけ第１モータ１０１を回転させたタイミングを、シートＰの先端が分岐点Ａ１に到達したタイミングとして判定することができる。

なお、Ｓ２３の判定方法は、上記した回転数等に基づく方法に限らない。例えば、制御装置９１は、シートセンサ８２から分岐点Ａ１までの搬送距離を第１搬送速度Ｖ１で除算した時間の経過に基づいて、シートＰの先端が分岐点Ａ１に到達したか否かを判定することができる。

次に、図７に示すように、制御装置９１は、タイマ９９によって、シートＰ１が分岐点Ａ１を通過してからの経過時間Ｔ４を計測する（Ｓ２４、経過時間計測処理の一例）。タイマ９９による経過時間Ｔ４の計測処理は、例えば、図６及び図７に示すシート間調整処理とは、別のサブルーチンプログラムによって並列に実行される。

次に、制御装置９１は、先端（第１搬送方向上流側端部の一例）を分岐点Ａ１とする状態から、後端（第１搬送方向下流側端部の一例）を反転位置Ａ３とする状態まで、シートＰを搬送するのに必要な第１時間Ｔ１を算出する。制御装置９１は、第１時間Ｔ１の算出を、Ｓ１９で算出したシート長Ｌを加味した式で実行する（Ｓ２５、第１時間算出処理の一例）。具体的には、図８に示す分岐点Ａ１と反転位置Ａ３との間の搬送距離（第４搬送距離の一例）をＸ１、シート長さをＬとした場合に、分岐点Ａ１から反転位置Ａ３に向かう第１搬送速度Ｖ１を用いて、次式によって第１時間Ｔ１を算出する。
Ｔ１＝（Ｘ１＋Ｌ）／Ｖ１
制御装置９１は、例えば、算出した第１時間Ｔ１をＲＡＭ９７（図２参照）に保存する。

次に、制御装置９１は、先端（第２搬送方向下流側端部の一例）を反転位置Ａ３とする状態から、後端（第２搬送方向上流側端部の一例）を分岐点Ａ１とする状態（循環経路１８内へ搬送する状態）まで、シートＰを搬送するのに必要な第２時間Ｔ２を算出する。制御装置９１は、第２時間Ｔ２の算出を、Ｓ１９で算出したシート長Ｌを加味して式で実行する（Ｓ２７、第２時間算出処理の一例）。具体的には、図８に示す反転位置Ａ３から分岐点Ａ１に向かう逆転駆動時の第２搬送速度Ｖ２、第４搬送距離Ｘ１、シート長Ｌを用いて、次式によって第２時間Ｔ２を算出する。
Ｔ２＝（Ｘ１＋Ｌ）／Ｖ２
制御装置９１は、例えば、算出した第２時間Ｔ２をＲＡＭ９７（図２参照）に保存する。なお、本実施形態では、第２搬送速度Ｖ２は、第１搬送速度Ｖ１に比べて速い速度を設定されている。このため、第２時間Ｔ２は、第１時間Ｔ１に比べて短い時間となる。

次に、制御装置９１は、上記した供給対象のシートＰの次に画像を形成するシートＰ（第２シートの一例）を、分岐点Ａ１まで搬送するのに必要な第３時間Ｔ３を算出する（Ｓ２９）。以下の説明では、一例として、２４１６３８５方式で印刷する場合に、第３時間Ｔ３を算出する３つのパターンについて説明する。なお、制御装置９１は、他の印刷方式において、以下の３パターンのいずれかを印刷回数に応じて使い分けることによって、第３時間Ｔ３を算出可能である。

（第１パターン）
２４１６３８５方式において、例えば、２ページ目の画像を１枚目のシートＰ１の裏面に印刷する場合、図９に示すように、制御装置９１は、供給対象であるシートＰ１を本体給紙トレイ２１から供給し、画像を印刷した後に分岐点Ａ１まで搬送する。また、供給対象の次に画像を印刷する２枚目のシートＰ２は、本体給紙トレイ２１から供給される。この場合、制御装置９１は、上記したＳ１１において、供給対象のシートＰ１の反転を行うと判定するため（Ｓ１１：ＹＥＳ）、その次に印刷するシートＰ２の供給タイミングを調整する。

制御装置９１は、例えば、トレイセンサ２７で検知できる位置まで給紙ローラ３１によってシートＰ２を搬送する。一方で、先行する１枚目のシートＰ１は、２ページ目の画像を印刷され、分岐点Ａ１に到達する。この場合、次に画像を印刷するシートＰ２を、分岐点Ａ１まで搬送するのに必要な距離は、トレイセンサ２７の位置（給紙位置の一例）から分岐点Ａ１までの第１搬送距離ＴＤ１となる。制御装置９１は、第１搬送距離ＴＤ１、第１搬送速度Ｖ１を用いて、第３時間Ｔ３を次式で算出する。
Ｔ３＝ＴＤ１／Ｖ１

制御装置９１は、後述するように、この第３時間Ｔ３を用いてシートＰ２の供給タイミングを設定し、供給対象のシートＰ１と次に画像を印刷するシートＰ２とのシート間を調整する。より具体的には、先に搬送されるシートＰ１は、排出反転経路１７で反転を行う際に、次に搬送されるシートＰ２と衝突する虞がある。このため、制御装置９１は、排出反転経路１７において、シートＰ１又はシートＰ２のどちらか一方のみを存在させるようにシート間を調整する。図１０に示すように、シート間を最適化した場合、反転したシートＰ１を、その後端を分岐点Ａ１とする位置まで搬送したタイミングで、シートＰ２は、その先端を分岐点Ａ１に位置させた状態となる。

（第２パターン）
図１０は、４ページ目の画像を２枚目のシートＰ２の裏面に印刷した状態を示している。上記したようにシートＰ２は、給紙タイミングを調整して本体給紙トレイ２１から供給され、４ページ目の画像を裏面に印刷される。先に印刷を終え反転したシートＰ１の後端を分岐点Ａ１に配置した状態で、シートＰ２の先端は、分岐点Ａ１に到達する。

ここで、４ページ目の画像を印刷するためにシートＰ２を本体給紙トレイ２１から供給する際にも、制御装置９１は、上記したＳ１１からの処理を開始する。この場合には、シートＰ２が供給対象のシートとなる。一方、既に２ページ目の画像の印刷を終えたシートＰ１が、次に画像を印刷するシートとなる。そして、シートＰ１は、１ページ目の画像を表面に印刷され排紙される。

この場合、次に画像を印刷するシートＰ１を、分岐点Ａ１まで搬送するのに必要な距離は、分岐点Ａ１から循環経路１８及び搬出経路１６を通って分岐点Ａ１まで搬送する搬送距離（第３搬送距離の一例）からシート長Ｌを差し引いた距離となる。換言すれば、この搬送距離は、シートＰ１の先端から循環経路１８等を通って分岐点Ａ１に至るまでの搬送距離である。本実施形態では、搬出経路１６と循環経路１８とで搬送速度が異なる。このため、制御装置９１は、搬送速度とそれに対応する区間とを用いて第３時間Ｔ３を算出する。

図１０に示すように、分岐点Ａ１から循環経路１８を通って待機位置Ａ４まで搬送する搬送距離をＴＤ３１、待機位置Ａ４から搬出経路１６を通って分岐点Ａ１まで搬送する搬送距離をＴＤ３２とした場合、制御装置９１は、第１搬送速度Ｖ１、第３搬送速度Ｖ３、シート長Ｌを用いて、第３時間Ｔ３を次式で算出する。
Ｔ３＝（ＴＤ３１−Ｌ）／Ｖ３＋ＴＤ３２／Ｖ１
なお、ここでいう搬送距離ＴＤ３１に搬送距離ＴＤ３２を加えた搬送距離は、本願の第３搬送距離の一例である。

制御装置９１は、算出した第３時間Ｔ３を用いてシートＰ１を画像形成部２３に向けて搬送するタイミングを決定し、シートＰ１とシートＰ２のシート間を調整する。例えば、制御装置９１は、待機位置Ａ４でシートＰ１を待機させ搬送するタイミングを調整する。図１１に示すように、シートＰ２は、４ページ目の画像を裏面に印刷し反転して、その後端を分岐点Ａ１に位置させている。シート間を最適化した場合、このタイミングにおいて、シートＰ１は、１，２ページ目の画像を両面に印刷し、その先端を分岐点Ａ１に位置させる。

次に、シートＰ１は、両面印刷を終了し排紙される。この場合、シートＰ１は、本体給紙トレイ２１及び給紙トレイ４１，４２以外の場所から画像形成部２３に給紙される。このため、制御装置９１は、図６及び図７に示すシート間調整処理を、このタイミングのシートＰ１を対象としては実行しない。

また、制御装置９１は、６ページ目の画像を裏面に印刷するために、３枚目のシートＰ３を本体給紙トレイ２１から供給する。この場合、シートＰ３は、供給対象のシートとしてシート間調整処理を実行される。また、給紙対象のシートＰ３は、上記したＳ１１において、反転するシートとして判定される（Ｓ１１：ＹＥＳ）。制御装置９１は、搬送経路１５において、シートＰ１とシートＰ２との間にシートＰ３を搬送する。

（第３パターン）
図１２に示すように、制御装置９１は、供給対象であるシートＰ３を本体給紙トレイ２１から供給し、分岐点Ａ１まで搬送する。また、供給対象の次に画像を印刷する２枚目のシートＰ２は、先端を待機位置Ａ４とした状態で停止している。制御装置９１は、供給対象のシートＰ３の次に印刷するシートＰ２の供給タイミングを調整する。

この場合、次に画像を印刷するシートＰ２を、分岐点Ａ１まで搬送するのに必要な距離は、図１２に示す待機位置Ａ４から分岐点Ａ１までの第２搬送距離ＴＤ２となる。制御装置９１は、第２搬送距離ＴＤ２、第１搬送速度Ｖ１を用いて、第３時間Ｔ３を次式で算出する。
Ｔ３＝ＴＤ２／Ｖ１
制御装置９１は、この第３時間Ｔ３を用いてシートＰ２の供給タイミングを決定する。

図７のフローチャートの説明に戻る。制御装置９１は、Ｓ２９において上記した３つのパターンに応じて第３時間Ｔ３を算出した後、給紙対象の次に画像を印刷するシートＰの供給タイミングを遅らせる遅延時間Ｔ８を算出する（Ｓ３１）。

ここで、第１循環ローラ７１は、循環経路１８の上流側に位置し、第１及び第２排出反転ローラ６７，６８と連動して回転する。このため、反転したシートＰが第１循環ローラ７１と接触する位置を通過するまでの間、第１及び第２排出反転ローラ６７，６８は、逆転駆動から正転駆動へ回転方向を切り替えることができない。また、回転方向を切り替えるには、所望の切り替え時間（第６時間の一例）を必要とする。そこで、制御装置９１は、下記に記載する遅延時間Ｔ８を用いて、次に画像を印刷するシートＰの供給タイミングを調整する。

図１３は、１枚目のシートＰ１に２ページ目の画像を印刷して反転し、２枚目のシートＰ２を分岐点Ａ１まで搬送した状態を示している。まず、後端を分岐点Ａ１とするシートＰ１を、第１循環ローラ７１を通過した位置まで搬送するのに必要な時間を第５時間Ｔ５とする。制御装置９１は、分岐点Ａ１と第１循環ローラ７１との間の搬送距離ＴＤ５、第１循環ローラ７１の第２搬送速度Ｖ２を用いて、第５時間Ｔ５を次式で算出する。
Ｔ５＝ＴＤ５／Ｖ２

また、先端を分岐点Ａ１とするシートＰ２を、先端を第１排出反転ローラ６７に接触させる位置まで搬送するのに必要な時間を第７時間Ｔ７とする。制御装置９１は、分岐点Ａ１と反転位置Ａ３との間の搬送距離ＴＤ６、第１搬送速度Ｖ１を用いて、第７時間Ｔ７を次式で算出する。
Ｔ７＝Ｘ１／Ｖ１

また、第１及び第２排出反転ローラ６７，６８の回転方向を切り替えるのに必要な時間を第６時間Ｔ６とする。制御装置９１は、上記した第５時間Ｔ５、第６時間Ｔ６、第７時間Ｔ７を用いて、遅延時間Ｔ８を次式で算出する。
Ｔ８＝Ｔ５＋Ｔ６−Ｔ７

上記式において（Ｔ５＋Ｔ６）は、第１循環ローラ７１と接触しない位置までシートＰ１を搬送してから第１及び第２排出反転ローラ６７，６８の回転を切り替えるまでに必要となる時間である。この時間を経過する前に、シートＰ２を、排出反転経路１７の第１排出反転ローラ６７と接触させると、逆転駆動する第１排出反転ローラ６７と接触しシートの詰まり等を引き起こすこととなる。

また、シートＰ２は、分岐点Ａ１を通過して循環経路１８に搬送されたシートＰ１と入れ替わるように、分岐点Ａ１を通過して排出反転経路１７に搬送される。第７時間Ｔ７は、分岐点Ａ１のシートＰ２を、第１排出反転ローラ６７と接触する位置まで搬送するのに必要な時間である。従って、（Ｔ５＋Ｔ６−Ｔ７）の時間は、シートの詰まり等を抑制するために、シートＰ２を排出反転経路１７へ搬入するのを待つ必要がある時間となる。そこで、制御装置９１は、遅延時間Ｔ８として（Ｔ５＋Ｔ６−Ｔ７）を設定する。なお、上記した第５時間Ｔ５、第６時間Ｔ６、及び第７時間Ｔ７は、予め算出可能である。このため、制御装置９１は、Ｓ３３において、予めＲＯＭ９５に保存された遅延時間Ｔ８を読み込んで使用する処理を実行してもよい。

次に、制御装置９１は、供給対象のシートＰの次に画像を印刷するシートＰの供給タイミングを、上記した第１時間Ｔ１、第２時間Ｔ２、第３時間Ｔ３及び遅延時間Ｔ８を用いて判定する（Ｓ３３）。制御装置９１は、上記したＳ２４において計測を開始した経過時間Ｔ４と、（Ｔ１＋Ｔ２＋Ｔ８−Ｔ３）とを比較する（Ｓ３３）。ここで、（Ｔ１＋Ｔ２）は、供給対象のシートＰを排出反転経路１７において反転するのに必要な時間である。次に分岐点Ａ１に搬送されるシートＰは、（Ｔ１＋Ｔ２）の時間内に排出反転経路１７に侵入すると、反転中のシートＰと衝突することとなる。

また、第３時間Ｔ３は、供給対象のシートＰの次に画像を印刷するシートＰを、分岐点Ａ１まで搬送するのに必要な時間である。このため、（Ｔ１＋Ｔ２−Ｔ３）は、先行するシートＰと、後から搬送されるシートＰとを排出反転経路１７において衝突させないために、後から搬送されるシートＰを分岐点Ａ１まで搬送するタイミングを遅らせる、換言すれば、分岐点Ａ１に向けて搬送を開始するタイミングを遅らせる必要がある時間である。さらに、制御装置９１は、分岐点Ａ１と第１循環ローラ７１等の位置関係を考慮した遅延時間Ｔ８だけ供給タイミングを遅らせる。

経過時間Ｔ４を（Ｔ１＋Ｔ２＋Ｔ８−Ｔ３）以下であると判定した場合（Ｓ３３：ＮＯ）、制御装置９１は、Ｓ３３の処理を所定時間毎に繰り返し実行する。また、経過時間Ｔ４を（Ｔ１＋Ｔ２＋Ｔ８−Ｔ３）よりも大きいと判定した場合（Ｓ３３：ＹＥＳ）、制御装置９１は、次に画像を印刷するシートＰの供給を開始する（Ｓ３５）。これにより、制御装置９１は、２つのシート間を最適化することが可能となる。例えば、制御装置９１は、先行して反転したシートＰの後端を分岐点Ａ１としたタイミングで、次に画像を形成したシートＰの先端を分岐点Ａ１に到達させることができる。

因みに、上記実施形態において、本体給紙トレイ２１、給紙トレイ４１，４２及び給紙ローラ３１，４５，４７は、供給装置の一例である。第１循環ローラ７１及び第２循環ローラ７３，７４，７５は、循環ローラの一例である。第１モータ１０１は、第１駆動源の一例である。Ｓ２４は、経過時間計測処理の一例である。Ｓ２５は、第１時間算出処理の一例である。Ｓ２７は、第２時間算出処理の一例である。

なお、本発明は、上記実施形態に限定されるものではなく、当業者の知識に基づいて種々の変更、改良を施した種々の態様で実施することが可能である。
例えば、制御装置９１は、シート長Ｌと、第１循環ローラ７１及び第２循環ローラ７３の位置に基づいて、第２時間Ｔ２や第３時間Ｔ３を補正してもよい。図１４は、異なるシート長ＬのシートＰ１Ａ，Ｐ１Ｂと、第１循環ローラ７１及び第２循環ローラ７３の配置との関係を示している。ここで、第１循環ローラ７１は、循環経路１８の上流側（分岐点Ａ１側）に位置し、第１及び第２排出反転ローラ６７，６８と連動して回転し、第２搬送速度Ｖ２でシートＰを搬送する。また、第２循環ローラ７３は、循環経路１８において第１循環ローラ７１の下流に位置し、第３搬送速度Ｖ３でシートＰを搬送する。

また、分岐点Ａ１と第２循環ローラ７３との間の搬送距離を、第６搬送距離Ｘ３とする。図１４に示すシートＰ１Ａのシート長Ｌは、第６搬送距離Ｘ３に比べて短い。この場合、後端を分岐点Ａ１に配置したシートＰ１Ａの先端は、第２循環ローラ７３まで到達していない。従って、分岐点Ａ１を後端が通過するまでの間、シートＰ１Ａを第２搬送速度Ｖ２で搬送することができる。

一方で、図１４に示すシートＰ１Ｂのシート長Ｌは、第６搬送距離Ｘ３に比べて長い。この場合、後端を分岐点Ａ１に配置したシート１Ｂの先端は、第２循環ローラ７３と接触する。シート１Ｂの先端が第２循環ローラ７３に接触した場合、シートＰ１Ｂを、第２循環ローラ７３の搬送速度である第３搬送速度Ｖ３で搬送する必要がある。このため、制御装置９１は、異なる速度の第２搬送速度Ｖ２で搬送する第１循環ローラ７１を停止等する必要が生じる。つまり、制御装置９１は、反転位置Ａ３から第２循環ローラ７３までの搬送経路において、第２搬送速度Ｖ２でシートＰ１Ｂを搬送することができる。また、制御装置９１は、第２循環ローラ７３まで搬送した後は、シートＰ１Ｂを第３搬送速度Ｖ３で搬送する必要がある。

図１５は、上記した第６搬送距離Ｘ３とシート長Ｌとの比較結果に応じた演算式で第２時間Ｔ２を算出するフローチャートを示している。なお、図１５の説明において、上記実施形態の図７の説明と同様の内容については適宜省略する。

制御装置９１は、図７に示すＳ２５において第１時間Ｔ１を算出した後、第６搬送距離Ｘ３と、Ｓ１９（図６参照）で算出したシート長Ｌと大きさを比較する（Ｓ４１）。第６搬送距離Ｘ３をシート長Ｌ以上であると判定した場合（Ｓ４１：ＹＥＳ）、制御装置９１は、上記実施形態と同様に、次式で第２時間Ｔ２を算出する（Ｓ４３、第２時間計測処理の一例）。
Ｔ２＝（Ｘ１＋Ｌ）／Ｖ２
また、第６搬送距離Ｘ３をシート長Ｌに比べて小さいと判定した場合（Ｓ４１：ＮＯ）、制御装置９１は、反転位置Ａ３と第２循環ローラ７３との間の第５搬送距離Ｘ２、上記した第６搬送距離Ｘ３、第２搬送速度Ｖ２、第３搬送速度Ｖ３を用いて、次式で第２時間Ｔ２を算出する（Ｓ４５、第２時間計測処理の一例）。
Ｔ２＝Ｘ２／Ｖ２＋（Ｌ−Ｘ３）／Ｖ３
制御装置９１は、Ｓ４３又はＳ４５を実行した後、算出した第２時間Ｔ２を用いて、Ｓ２９以降の処理を実行する。

上記式の第１項は、反転位置Ａ３から第２循環ローラ７３の位置までシート１Ｂを搬送するのに必要な時間である。この状態では、シートＰ１Ｂは、先端を第２循環ローラ７３に接触させ、後端を排出反転経路１７内（分岐点Ａ１より上流の位置）に配置した状態となる。また、上記式の第２項は、第２循環ローラ７３に接触してから、シートＰ１Ｂの後端を分岐点Ａ１の位置まで搬送するのに必要な時間である。このように、制御装置９１は、シート長Ｌと第６搬送距離Ｘ３との大小を判定した場合分けに応じて演算式を選択することで、より適切な第２時間Ｔ２を算出することが可能となる。

同様に、制御装置９１は、シート長Ｌと第６搬送距離Ｘ３との大小を判定した場合分けに応じて、上記実施形態の第２パターンに対応して算出する第３時間Ｔ３を補正してもよい。例えば、第６搬送距離Ｘ３をシート長Ｌ以上であると判定した場合、制御装置９１は、上記実施形態の第２パターンと同様に、次式で第３時間Ｔ３を算出する。
Ｔ３＝（ＴＤ３１−Ｌ）／Ｖ３＋ＴＤ３２／Ｖ１

また、第６搬送距離Ｘ３をシート長Ｌに比べて小さいと判定した場合、制御装置９１は、第２循環ローラ７３と待機位置Ａ４（図５参照）との間の搬送距離をＴＤ７とし、上記した第６搬送距離Ｘ３、第２搬送速度Ｖ２を用いて、次式で第３時間Ｔ３を算出する。
Ｔ３＝（Ｘ３−Ｌ）／Ｖ２＋ＴＤ７／Ｖ３＋ＴＤ３２／Ｖ１

上記式の第１項は、第２循環ローラ７３に接触してから、シートＰ１Ｂの後端を分岐点Ａ１の位置まで搬送するのに必要な時間である。第２項は、第２循環ローラ７３から待機位置Ａ４まで搬送するのに必要な時間である。このように、制御装置９１は、算出したシート長Ｌと第６搬送距離Ｘ３との大小を判定した場合分けに応じて演算式を選択することによって、より適切な第３時間Ｔ３を算出することが可能となる。

また、上記実施形態では、タイマ９９は、シートＰの第１搬送方向Ｅの下流側端部が分岐点Ａ１を通過したタイミングからの経過時間Ｔ４を計測したが、これに限らない。例えば、タイマ９９は、シートＰの第１搬送方向Ｅの上流側端部が分岐点Ａ１を通過したタイミングからの経過時間Ｔ４を計測してもよい。
また、制御装置９１は、Ｓ３３において、経過時間Ｔ４と（Ｔ１＋Ｔ２＋Ｔ８−Ｔ３）との大小を比較したが、これに限らない。例えば、制御装置９１は、経過時間Ｔ４と（Ｔ１＋Ｔ２）とを比較してもよい。また、制御装置９１は、（Ｔ１＋Ｔ２）に対し遅延時間Ｔ８の加算及び第３時間Ｔ３の減算のどちらか一方のみを実施してもよい。
また、制御装置９１は、シート長Ｌを、シートセンサ８１の検出結果に応じて算出したが、これに限らない。例えば、制御装置９１は、ユーザにより設定された印刷ジョブの内容に基づいて、シート長Ｌを設定してもよい。
また、制御装置９１は、Ｓ２１において、シート長Ｌと最大シート長とを比較する処理を実施したが、これを実施しなくともよい。

また、上記実施形態では、制御装置９１は、Ｓ２３においてシートＰを分岐点Ａ１まで搬送するのを待ってから、第１時間Ｔ１等を算出したが、算出するタイミングはこれに限らない。例えば、図６のＳ１９において、シート長Ｌを確定した時点で第１時間Ｔ１等を算出してもよい。この場合、シートセンサ８１の位置を基準に計算するため、制御装置９１は、第１時間Ｔ１を補正してもよい。具体的は、制御装置９１は、シートセンサ８１から分岐点Ａ１まで搬送するのに必要な時間を補正時間として第１時間Ｔ１に加えてもよい。同様に、制御装置９１は、シートセンサ８１から分岐点Ａ１まで搬送するのに必要な時間を第３時間Ｔ３から減算して第３時間Ｔ３を補正してもよい。

また、上記実施形態において、第１搬送速度Ｖ１、第２搬送速度Ｖ２及び第３搬送速度Ｖ３を、同一速度としてもよい。この場合、第１及び第２排出反転ローラ６７，６８の正転駆動と逆転駆動との回転速度は、同一速度となる。また、プリンタ本体１１は、第１モータ１０１及び第２モータ１０２のどちらか一方のみを有する構成でもよい。また、第１搬送速度Ｖ１、第２搬送速度Ｖ２及び第３搬送速度Ｖ３のうち、２つの搬送速度のみを同一速度としてもよい。
上記実施形態では、制御装置９１は、シートＰ毎にシート長Ｌを算出したが、これに限らない。例えば、同一の給紙トレイから連続して同一サイズのシートＰを供給する場合に、制御装置９１は、最初の印刷時のみシート長Ｌの算出する設定でもよい。そして、制御装置９１は、２枚目以降の印刷時において、Ｓ１３〜Ｓ１９の処理を省略してもよい。
また、本願における画像形成装置は、レーザプリンタに限らず、インクジェットプリンタでもよい。また、画像形成装置は、プリンタに限らず、印刷機能を有していないスキャナーでもよい。

１０ プリンタ、１１Ｂ 排出口、１５ 搬送経路、１６ 搬出経路、１７ 排出反転経路、１８ 循環経路、２１ 本体給紙トレイ、２３ 画像形成部、６７，６８ 第１及び第２排出反転ローラ、７１ 第１循環ローラ、７３，７４，７５ 第２循環ローラ、９１ 制御装置、１０１ 第１モータ、Ａ１ 分岐点、Ａ２ 合流点、Ａ３ 反転位置、Ａ４ 待機位置、Ｅ 第１搬送方向、Ｌ シート長、Ｒ 第２搬送方向、Ｔ１〜Ｔ７ 第１〜第７時間、Ｔ８ 遅延時間、ＴＤ１ 第１搬送距離、ＴＤ２ 第２搬送距離、Ｔ５〜Ｔ７ 第５〜第７時間、Ｔ８ 遅延時間、Ｐ シート、Ｖ１ 第１搬送速度、Ｖ２ 第２搬送速度、Ｖ３ 第３搬送速度、Ｘ１ 第４搬送距離、Ｘ２ 第５搬送距離、Ｘ３ 第６搬送距離。

Claims (9)

1. 搬送経路と、
   前記搬送経路にシートを供給する供給装置と、
   前記搬送経路を搬送される前記シートに画像を形成する画像形成部と、
   排出口と、
   前記画像形成部によって画像を形成されたシートを、前記排出口から排出又は反転する排出反転ローラと、
   前記排出反転ローラによって反転されたシートを搬送する循環ローラと、
   制御装置と、を備え、
   前記画像形成部から前記排出口へ向かって搬送されるシートの搬送方向を第１搬送方向、前記排出反転ローラによって反転されたシートが前記循環ローラへ向かって搬送される方向を第２搬送方向とした場合に、
   前記搬送経路は、前記画像形成部の位置よりも前記第１搬送方向下流側に設けられる分岐点と、前記画像形成部の位置よりも前記第１搬送方向上流側に設けられる合流点と、前記供給装置と前記分岐点とを前記画像形成部を介して接続する搬出経路と、前記分岐点と前記排出口とを前記排出反転ローラを介して接続する排出反転経路と、前記分岐点と前記合流点とを前記画像形成部を介さずに前記循環ローラを介して接続する循環経路と、を有し、
   前記制御装置は、
   ２枚の前記シートの各々の面に前記画像形成部によって画像を形成する際に、２枚の前記シートのうち、第１シートの一方の面に画像を形成した後から、反転して他方の面に画像を形成するまでの間に、第２シートの一方の面に画像を形成する連続画像形成処理と、
   前記排出反転経路を前記第１搬送方向に搬送されているシートを前記排出反転ローラによって反転する際に前記シートの前記第１搬送方向上流側端部が到達する位置を反転位置、前記第１搬送方向に搬送されているシートの前記第１搬送方向下流側端部が前記分岐点を通過してから前記反転位置まで前記シートの前記第１搬送方向上流側端部を搬送するのに必要な時間を第１時間、前記反転位置から前記分岐点まで反転した前記シートの前記第２搬送方向上流側端部を搬送するのに必要な時間を第２時間とした場合に、前記連続画像形成処理において画像を形成して反転する前記第１シートと、前記第１シートの次に画像を形成する前記第２シートとの間の時間差を、前記第１時間と前記第２時間とを加えた時間よりも長い時間にするシート間調整処理と、を実行し、
   前記第１搬送方向に搬送されている前記第１シートの前記第１搬送方向下流側端部が前記分岐点を通過してからの経過時間を計測する経過時間計測処理を実行し、
   前記シート間調整処理において、前記第１時間をＴ１、前記第２時間をＴ２、前記経過時間の計測を開始するタイミングにおける位置から前記分岐点まで前記第２シートを搬送するのに必要な時間を第３時間Ｔ３、前記経過時間をＴ４とした場合に、
   Ｔ４＞（Ｔ１＋Ｔ２−Ｔ３）
   を満たすタイミングに応じて、前記画像形成部に向けて前記第２シートを搬送し、
   前記シート間調整処理において、前記経過時間の計測を開始するタイミングにおいて前記第２シートを前記供給装置の供給位置に配置する場合、前記供給位置から前記分岐点までの第１搬送距離に基づいて、前記第３時間を算出することを特徴とする画像形成装置。
2. 前記制御装置は、前記シート間調整処理において、前記経過時間の計測を開始するタイミングにおいて前記循環経路の待機位置において前記第２シートを待機させる場合、前記待機位置から前記分岐点までの第２搬送距離に基づいて、前記第３時間を算出することを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
3. 前記制御装置は、前記シート間調整処理において、前記経過時間の計測を開始するタイミングにおいて前記循環経路内の前記第２シートの前記第２搬送方向上流側端部が前記分岐点にある場合、前記分岐点から前記循環経路及び前記搬出経路を通って前記分岐点まで搬送する第３搬送距離から、前記シートの搬送方向における長さを差し引いた距離に基づいて、前記第３時間を算出することを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の画像形成装置。
4. 前記循環ローラは、前記循環経路における前記第２搬送方向上流側に設けられ前記排出反転ローラと連動して回転し前記排出反転経路から前記循環経路へ前記シートを搬送する第１循環ローラを有し、
   前記制御装置は、前記シート間調整処理において、前記第２搬送方向上流側端部が前記分岐点に有る状態の前記第２シートを、前記第２搬送方向上流側端部が前記第１循環ローラを通過した位置まで搬送するのに必要な時間を第５時間Ｔ５、前記排出反転ローラの回転方向を切り替えるのに必要な時間を第６時間Ｔ６、前記第１搬送方向下流側端部が前記分岐点にある状態の前記第１シートを、前記第１搬送方向下流側端部が前記排出反転ローラに接触する位置まで搬送するのに必要な時間を第７時間Ｔ７、前記画像形成部に向けて前記第２シートを搬送するタイミングを遅延させる時間を遅延時間Ｔ８とした場合に、
   Ｔ８＝Ｔ５＋Ｔ６−Ｔ７
   によって前記遅延時間を算出することを特徴とする請求項１乃至請求項３の何れかに記載の画像形成装置。
5. 前記制御装置は、前記シート間調整処理において、
   前記第１時間をＴ１、前記分岐点と前記反転位置との間の第４搬送距離をＸ１、前記分岐点から前記反転位置まで前記第１搬送方向に向かって前記シートを搬送する速度を第１搬送速度Ｖ１、前記シートの搬送方向における長さをＬとした場合に、
   Ｔ１＝（Ｘ１＋Ｌ）／Ｖ１
   によって前記第１時間を算出する第１時間算出処理と、
   前記第２時間をＴ２、前記反転位置から前記分岐点まで前記第２搬送方向に向かって前記シートを搬送する速度を第２搬送速度Ｖ２とした場合に、
   Ｔ２＝（Ｘ１＋Ｌ）／Ｖ２
   によって前記第２時間を算出する第２時間算出処理と、を実行することを特徴とする請求項１乃至請求項４の何れかに記載の画像形成装置。
6. 前記排出反転ローラを駆動する第１駆動源を備え、
   前記制御装置は、前記第１駆動源を制御して、前記第１搬送速度に比べて前記第２搬送速度を速くする搬送速度変更処理を実行することを特徴とする請求項５に記載の画像形成装置。
7. 前記循環ローラは、前記循環経路における前記第２搬送方向上流側に設けられ前記排出反転ローラと連動して回転し前記排出反転経路から前記循環経路へ前記第２搬送速度で前記シートを搬送する第１循環ローラと、前記第１循環ローラの位置よりも前記第２搬送方向下流側に設けられ前記循環経路において第３搬送速度で前記シートを搬送する第２循環ローラとを有し、
   前記制御装置は、前記第２時間算出処理において、
   前記第３搬送速度をＶ３、前記反転位置と前記第２循環ローラとの間の第５搬送距離をＸ２、前記分岐点と前記第２循環ローラとの間の第６搬送距離をＸ３とした場合に、
   Ｘ３≧Ｌであることに応じて、
   Ｔ２＝（Ｘ１＋Ｌ）／Ｖ２
   によって前記第２時間を算出し、
   Ｘ３＜Ｌであることに応じて、
   Ｔ２＝Ｘ２／Ｖ２＋（Ｌ−Ｘ３）／Ｖ３
   によって前記第２時間を算出することを特徴とする請求項５又は請求項６に記載の画像形成装置。
8. 前記搬送経路上に前記シートが搬送されているか否かを検出するシートセンサを備え、
   前記制御装置は、前記シートセンサによって前記シートを検出してから非検出となるまでの時間に基づいて、前記シートの搬送方向における長さを検出するシート長検出処理を実行することを特徴とする請求項１乃至請求項７の何れかに記載の画像形成装置。
9. 前記制御装置は、前記シート長検出処理において検出した前記シートの長さが、前記排出反転ローラによって反転可能な最大のシート長よりも大きいことに応じて、前記シートの反転処理を中止して前記排出口から排出する排出処理を実行することを特徴とする請求項８に記載の画像形成装置。
   

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