JP6759551B2 - 画像形成装置 - Google Patents
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Description
2ページ目の画像を1枚目のシートP1の裏面に印刷
1ページ目の画像を1枚目のシートP1の表面に印刷及び排紙
4ページ目の画像を2枚目のシートP2の裏面に印刷
3ページ目の画像を2枚目のシートP2の表面に印刷及び排紙
2ページ目の画像を1枚目のシートP1の裏面に印刷
4ページ目の画像を2枚目のシートP2の裏面に印刷
1ページ目の画像を1枚目のシートP1の表面に印刷及び排紙
3ページ目の画像を2枚目のシートP2の表面に印刷及び排紙
2ページ目の画像を1枚目のシートP1の裏面に印刷
4ページ目の画像を2枚目のシートP2の裏面に印刷
1ページ目の画像を1枚目のシートP1の表面に印刷及び排紙
6ページ目の画像を3枚目のシートP3の裏面に印刷
3ページ目の画像を2枚目のシートP2の表面に印刷及び排紙
8ページ目の画像を4枚目のシートP4の裏面に印刷
5ページ目の画像を3枚目のシートP3の表面に印刷及び排紙
10ページ目の画像を5枚目のシートP5の裏面に印刷
7ページ目の画像を4枚目のシートP4の表面に印刷及び排紙
(以下、同様の印刷処理を繰り返す)
次に、両面印刷時における制御装置91によるシート間調整処理について図6〜図13を参照して説明する。制御装置91は、例えば、本体給紙トレイ21及び給紙トレイ41,42のシートPを画像形成部23へ給紙する毎に、図6及び図7に示すフローチャートに従った処理を開始する。
T1=(X1+L)/V1
制御装置91は、例えば、算出した第1時間T1をRAM97(図2参照)に保存する。
T2=(X1+L)/V2
制御装置91は、例えば、算出した第2時間T2をRAM97(図2参照)に保存する。なお、本実施形態では、第2搬送速度V2は、第1搬送速度V1に比べて速い速度を設定されている。このため、第2時間T2は、第1時間T1に比べて短い時間となる。
2416385方式において、例えば、2ページ目の画像を1枚目のシートP1の裏面に印刷する場合、図9に示すように、制御装置91は、供給対象であるシートP1を本体給紙トレイ21から供給し、画像を印刷した後に分岐点A1まで搬送する。また、供給対象の次に画像を印刷する2枚目のシートP2は、本体給紙トレイ21から供給される。この場合、制御装置91は、上記したS11において、供給対象のシートP1の反転を行うと判定するため(S11:YES)、その次に印刷するシートP2の供給タイミングを調整する。
T3=TD1/V1
図10は、4ページ目の画像を2枚目のシートP2の裏面に印刷した状態を示している。上記したようにシートP2は、給紙タイミングを調整して本体給紙トレイ21から供給され、4ページ目の画像を裏面に印刷される。先に印刷を終え反転したシートP1の後端を分岐点A1に配置した状態で、シートP2の先端は、分岐点A1に到達する。
T3=(TD31−L)/V3+TD32/V1
なお、ここでいう搬送距離TD31に搬送距離TD32を加えた搬送距離は、本願の第3搬送距離の一例である。
図12に示すように、制御装置91は、供給対象であるシートP3を本体給紙トレイ21から供給し、分岐点A1まで搬送する。また、供給対象の次に画像を印刷する2枚目のシートP2は、先端を待機位置A4とした状態で停止している。制御装置91は、供給対象のシートP3の次に印刷するシートP2の供給タイミングを調整する。
T3=TD2/V1
制御装置91は、この第3時間T3を用いてシートP2の供給タイミングを決定する。
T5=TD5/V2
T7=X1/V1
T8=T5+T6−T7
例えば、制御装置91は、シート長Lと、第1循環ローラ71及び第2循環ローラ73の位置に基づいて、第2時間T2や第3時間T3を補正してもよい。図14は、異なるシート長LのシートP1A,P1Bと、第1循環ローラ71及び第2循環ローラ73の配置との関係を示している。ここで、第1循環ローラ71は、循環経路18の上流側(分岐点A1側)に位置し、第1及び第2排出反転ローラ67,68と連動して回転し、第2搬送速度V2でシートPを搬送する。また、第2循環ローラ73は、循環経路18において第1循環ローラ71の下流に位置し、第3搬送速度V3でシートPを搬送する。
T2=(X1+L)/V2
また、第6搬送距離X3をシート長Lに比べて小さいと判定した場合(S41:NO)、制御装置91は、反転位置A3と第2循環ローラ73との間の第5搬送距離X2、上記した第6搬送距離X3、第2搬送速度V2、第3搬送速度V3を用いて、次式で第2時間T2を算出する(S45、第2時間計測処理の一例)。
T2=X2/V2+(L−X3)/V3
制御装置91は、S43又はS45を実行した後、算出した第2時間T2を用いて、S29以降の処理を実行する。
T3=(TD31−L)/V3+TD32/V1
T3=(X3−L)/V2+TD7/V3+TD32/V1
また、制御装置91は、S33において、経過時間T4と(T1+T2+T8−T3)との大小を比較したが、これに限らない。例えば、制御装置91は、経過時間T4と(T1+T2)とを比較してもよい。また、制御装置91は、(T1+T2)に対し遅延時間T8の加算及び第3時間T3の減算のどちらか一方のみを実施してもよい。
また、制御装置91は、シート長Lを、シートセンサ81の検出結果に応じて算出したが、これに限らない。例えば、制御装置91は、ユーザにより設定された印刷ジョブの内容に基づいて、シート長Lを設定してもよい。
また、制御装置91は、S21において、シート長Lと最大シート長とを比較する処理を実施したが、これを実施しなくともよい。
上記実施形態では、制御装置91は、シートP毎にシート長Lを算出したが、これに限らない。例えば、同一の給紙トレイから連続して同一サイズのシートPを供給する場合に、制御装置91は、最初の印刷時のみシート長Lの算出する設定でもよい。そして、制御装置91は、2枚目以降の印刷時において、S13〜S19の処理を省略してもよい。
また、本願における画像形成装置は、レーザプリンタに限らず、インクジェットプリンタでもよい。また、画像形成装置は、プリンタに限らず、印刷機能を有していないスキャナーでもよい。
Claims (9)
- 搬送経路と、
前記搬送経路にシートを供給する供給装置と、
前記搬送経路を搬送される前記シートに画像を形成する画像形成部と、
排出口と、
前記画像形成部によって画像を形成されたシートを、前記排出口から排出又は反転する排出反転ローラと、
前記排出反転ローラによって反転されたシートを搬送する循環ローラと、
制御装置と、を備え、
前記画像形成部から前記排出口へ向かって搬送されるシートの搬送方向を第1搬送方向、前記排出反転ローラによって反転されたシートが前記循環ローラへ向かって搬送される方向を第2搬送方向とした場合に、
前記搬送経路は、前記画像形成部の位置よりも前記第1搬送方向下流側に設けられる分岐点と、前記画像形成部の位置よりも前記第1搬送方向上流側に設けられる合流点と、前記供給装置と前記分岐点とを前記画像形成部を介して接続する搬出経路と、前記分岐点と前記排出口とを前記排出反転ローラを介して接続する排出反転経路と、前記分岐点と前記合流点とを前記画像形成部を介さずに前記循環ローラを介して接続する循環経路と、を有し、
前記制御装置は、
2枚の前記シートの各々の面に前記画像形成部によって画像を形成する際に、2枚の前記シートのうち、第1シートの一方の面に画像を形成した後から、反転して他方の面に画像を形成するまでの間に、第2シートの一方の面に画像を形成する連続画像形成処理と、
前記排出反転経路を前記第1搬送方向に搬送されているシートを前記排出反転ローラによって反転する際に前記シートの前記第1搬送方向上流側端部が到達する位置を反転位置、前記第1搬送方向に搬送されているシートの前記第1搬送方向下流側端部が前記分岐点を通過してから前記反転位置まで前記シートの前記第1搬送方向上流側端部を搬送するのに必要な時間を第1時間、前記反転位置から前記分岐点まで反転した前記シートの前記第2搬送方向上流側端部を搬送するのに必要な時間を第2時間とした場合に、前記連続画像形成処理において画像を形成して反転する前記第1シートと、前記第1シートの次に画像を形成する前記第2シートとの間の時間差を、前記第1時間と前記第2時間とを加えた時間よりも長い時間にするシート間調整処理と、を実行し、
前記第1搬送方向に搬送されている前記第1シートの前記第1搬送方向下流側端部が前記分岐点を通過してからの経過時間を計測する経過時間計測処理を実行し、
前記シート間調整処理において、前記第1時間をT1、前記第2時間をT2、前記経過時間の計測を開始するタイミングにおける位置から前記分岐点まで前記第2シートを搬送するのに必要な時間を第3時間T3、前記経過時間をT4とした場合に、
T4>(T1+T2−T3)
を満たすタイミングに応じて、前記画像形成部に向けて前記第2シートを搬送し、
前記シート間調整処理において、前記経過時間の計測を開始するタイミングにおいて前記第2シートを前記供給装置の供給位置に配置する場合、前記供給位置から前記分岐点までの第1搬送距離に基づいて、前記第3時間を算出することを特徴とする画像形成装置。 - 前記制御装置は、前記シート間調整処理において、前記経過時間の計測を開始するタイミングにおいて前記循環経路の待機位置において前記第2シートを待機させる場合、前記待機位置から前記分岐点までの第2搬送距離に基づいて、前記第3時間を算出することを特徴とする請求項1に記載の画像形成装置。
- 前記制御装置は、前記シート間調整処理において、前記経過時間の計測を開始するタイミングにおいて前記循環経路内の前記第2シートの前記第2搬送方向上流側端部が前記分岐点にある場合、前記分岐点から前記循環経路及び前記搬出経路を通って前記分岐点まで搬送する第3搬送距離から、前記シートの搬送方向における長さを差し引いた距離に基づいて、前記第3時間を算出することを特徴とする請求項1又は請求項2に記載の画像形成装置。
- 前記循環ローラは、前記循環経路における前記第2搬送方向上流側に設けられ前記排出反転ローラと連動して回転し前記排出反転経路から前記循環経路へ前記シートを搬送する第1循環ローラを有し、
前記制御装置は、前記シート間調整処理において、前記第2搬送方向上流側端部が前記分岐点に有る状態の前記第2シートを、前記第2搬送方向上流側端部が前記第1循環ローラを通過した位置まで搬送するのに必要な時間を第5時間T5、前記排出反転ローラの回転方向を切り替えるのに必要な時間を第6時間T6、前記第1搬送方向下流側端部が前記分岐点にある状態の前記第1シートを、前記第1搬送方向下流側端部が前記排出反転ローラに接触する位置まで搬送するのに必要な時間を第7時間T7、前記画像形成部に向けて前記第2シートを搬送するタイミングを遅延させる時間を遅延時間T8とした場合に、
T8=T5+T6−T7
によって前記遅延時間を算出することを特徴とする請求項1乃至請求項3の何れかに記載の画像形成装置。 - 前記制御装置は、前記シート間調整処理において、
前記第1時間をT1、前記分岐点と前記反転位置との間の第4搬送距離をX1、前記分岐点から前記反転位置まで前記第1搬送方向に向かって前記シートを搬送する速度を第1搬送速度V1、前記シートの搬送方向における長さをLとした場合に、
T1=(X1+L)/V1
によって前記第1時間を算出する第1時間算出処理と、
前記第2時間をT2、前記反転位置から前記分岐点まで前記第2搬送方向に向かって前記シートを搬送する速度を第2搬送速度V2とした場合に、
T2=(X1+L)/V2
によって前記第2時間を算出する第2時間算出処理と、を実行することを特徴とする請求項1乃至請求項4の何れかに記載の画像形成装置。 - 前記排出反転ローラを駆動する第1駆動源を備え、
前記制御装置は、前記第1駆動源を制御して、前記第1搬送速度に比べて前記第2搬送速度を速くする搬送速度変更処理を実行することを特徴とする請求項5に記載の画像形成装置。 - 前記循環ローラは、前記循環経路における前記第2搬送方向上流側に設けられ前記排出反転ローラと連動して回転し前記排出反転経路から前記循環経路へ前記第2搬送速度で前記シートを搬送する第1循環ローラと、前記第1循環ローラの位置よりも前記第2搬送方向下流側に設けられ前記循環経路において第3搬送速度で前記シートを搬送する第2循環ローラとを有し、
前記制御装置は、前記第2時間算出処理において、
前記第3搬送速度をV3、前記反転位置と前記第2循環ローラとの間の第5搬送距離をX2、前記分岐点と前記第2循環ローラとの間の第6搬送距離をX3とした場合に、
X3≧Lであることに応じて、
T2=(X1+L)/V2
によって前記第2時間を算出し、
X3<Lであることに応じて、
T2=X2/V2+(L−X3)/V3
によって前記第2時間を算出することを特徴とする請求項5又は請求項6に記載の画像形成装置。 - 前記搬送経路上に前記シートが搬送されているか否かを検出するシートセンサを備え、
前記制御装置は、前記シートセンサによって前記シートを検出してから非検出となるまでの時間に基づいて、前記シートの搬送方向における長さを検出するシート長検出処理を実行することを特徴とする請求項1乃至請求項7の何れかに記載の画像形成装置。 - 前記制御装置は、前記シート長検出処理において検出した前記シートの長さが、前記排出反転ローラによって反転可能な最大のシート長よりも大きいことに応じて、前記シートの反転処理を中止して前記排出口から排出する排出処理を実行することを特徴とする請求項8に記載の画像形成装置。
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