JP5131566B2 - 画像処理装置 - Google Patents
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Description
(1)第1搬送路を介して被記録媒体を排出部に搬送する際に、第1回転体を第1向きに回転させる。
(2)第2搬送路を介して被記録媒体を画像処理部に搬送する際に、第1回転体を第1向きと逆向きの第2向きに回転させる。
(3)被記録媒体を重複部に待機させる際に、第1回転体の回転を停止させる。
この発明の制御部は、上記(3)の制御において、第2搬送路を介して画像処理部に搬送される前の被記録媒体を少なくとも重複部を含む位置に待機させる。
(1)第1回転体を第2向きに回転させて、重複部に待機されている第1の被記録媒体を第1回転体よりも画像処理部側の第2搬送路に搬送する。
(2)第1回転体の回転を第2向きから第1向きへと切り替える。
本発明の実施形態1を図1ないし図12を用いて説明する。
1.プリンタの全体構成
図1は、本実施形態のプリンタ10の概略構成を示す側断面図である。図1に示すように、プリンタ10(画像処理装置の一例)は、4色(イエロー、マゼンタ、シアン、ブラック)のトナーを用いてカラー画像を形成する直接転写タンデム方式のカラーレーザプリンタであって、ケーシング12内に構成されている。ケーシング12の内部には供給トレイ14(供給部の一例)が設けられており、供給トレイ14に、用紙等のシート材(被記録媒体の一例)16が積載されている。供給トレイ14は、開閉可能に構成されており、供給トレイ14には開閉を検出する光学センサ(第2検出部の一例)15が配置されている。
図2に、プリンタ10の制御システムを概略的に示す。プリンタ10は、操作部86と報知部88とコンピュータ70をさらに含んでおり、プリンタ10はコンピュータ70によって制御されている。操作部86は、複数のボタンからなり、ユーザによって入力された電源のオン/オフや片面/両面処理の設定、処理開始の指示などをコンピュータ70に入力している。報知部は、プリンタ10に異常が生じた場合にコンピュータ70からの指示に基づいてパネルの表示や警告音等を用いてユーザに報知する。コンピュータ70は、メモリ72とCPU74を備えている。メモリ72には、プリンタ10の動作を制御するためのプログラムPや各種設定値等が記憶されている。CPU74は、操作部86、各光学センサ、報知部88、ドライバ64、各ローラ、画像形成部30に接続されており、経過時間Tを測定するタイマー76機能を備えている。CPU74は、ドライバ64を介して排紙ローラ60の状態を制御している。また、CPU74は、画像形成装置30の動作に連動させてピックアップローラ20やレジストローラ22やDXローラ66等の動作を制御している。コンピュータ70は、信号線を介して外部装置に接続されており(図示されていない)、外部装置から入力された印刷データがメモリ72に一時的に記憶されている。CPU74はメモリ72から読み出したプログラムPに従って、メモリ72に一時的に記憶された印刷データを用いて、シート材16への画像形成処理を実行する。
図3ないし図12を参照して、プリンタ10の画像形成処理について説明する。本実施形態では、プリンタ10のメモリ72に予め記憶されている4ページ分の印刷データについて、各ページの印刷データを2ページ目、4ページ目、1ページ目、3ページ目の順で、シート材16Aの裏面、シート材16Bの裏面、シート材16Aの表面、シート材16Bの表面の順に2枚のシート材16A、16Bの両面に画像形成を実行する場合の処理について説明する。なお、本発明のプリンタ10では、シート材16の両面への画像形成を実行する場合、最大2枚のシート材16を同時にプリンタ10内部に搬送させる構成である。なお、例えば、6ページ分の印刷データについてシート材16の各面に対して1ページずつ両面への画像形成を実行する場合、各ページの印刷データを2ページ目、4ページ目、1ページ目、3ページ目、6ページ目、5ページ目の順で、1枚目のシート材16の裏面、2枚目のシート材16の裏面、1枚目のシート材16の表面、2枚目のシート材16の表面、3枚目のシート材16の裏面、3枚目のシート材16の表面の順に画像形成を実行する。また、例えば、8ページ分の印刷データについてシート材16の各面に対して1ページずつ両面への画像形成を実行する場合、各ページの印刷データを2ページ目、4ページ目、1ページ目、3ページ目、6ページ目、8ページ目、5ページ目、7ページ目の順で、1枚目のシート材16の裏面、2枚目のシート材16の裏面、1枚目のシート材16の表面、2枚目のシート材16の表面、3枚目のシート材16の裏面、4枚目のシート材16の裏面、3枚目のシート材16の表面、4枚目のシート材16の表面、の順に画像形成を実行する。そして、本発明のプリンタ10では、1枚目のシート材16から順に、シート材の表面が排紙トレイ12側に向くように排紙する所謂フェイスダウン排紙が行われるので、ユーザはシート材16に印刷された画像のページ順を容易に確認することができる。なお、シート材16の裏面とは、シート材16の両面に印刷する場合において、供給トレイ14に供給された状態のシート材16の下側の面(つまり、先に画像形成処理が行われる面)を意味しており、シート材16の表面とは、シート材16の両面に印刷する場合において、供給トレイ14に供給された状態のシート材16の上側の面(つまり、後に画像形成処理が行われる面)を意味している。
CPU74は、ユーザから操作部86を介して上記画像形成処理開始の指示が入力されると、シート材16Aの裏面への2ページ目の印刷データに基づく画像形成処理を開始する。CPU74は、図8に示すように、ピックアップローラ20及びレジストローラ22を制御して、第1供給路P1を介して供給トレイ14から画像形成部30にシート材16Aの給紙を開始する(ステップS2)。CPU74は、図8に示すように、シート材16Aの搬送に伴って光学センサ24、26がオン(ステップS4、S6)した場合に、画像形成部30にシート材16Aが搬送されたと判断し、2ページ目の印刷データに基づく画像形成を開始する(ステップS8)。一方、CPU74は、所定時間に亘って光学センサ24、26がオンしない場合には、シート材16Aがプリンタ10内で折れ曲がった(ジャム)と判断し、画像形成処理を終了する。なお、上記の光学センサがオンしない場合に画像形成処理を終了させる判断は、以後の動作フローの光学センサ24、26、27のオン及びオフを検出する度に判断されるものとし、重複した記載を省略する。CPU74は、光学センサ24がオフ(ステップS10)した場合に、画像形成部30へのシート材16Aの給紙が完了したと判断する(ステップS12)。
以上で、シート材16Aの裏面への画像形成処理を終了する。
CPU74は、画像形成部30へのシート材16Aの給紙が完了(ステップS12)するまで待機する(ステップS100でNO)。CPU74は、シート材16Aの給紙が完了した(ステップS100でYES)場合に、第4設定時間G4だけ待機する(ステップS101でNO)。第4設定時間G4は、シート材16Aの搬送方向後端部が光学センサ24を通過してからシート材16Bとの紙間距離(シート材16Aの反転時に重複部Zにおいてシート材16A、16B同士が衝突しない距離)を確保できる時間に設定されている。CPU74は、第4設定時間G4が経過したことで(ステップS101でYES)、図9に示すように、供給トレイ14から画像形成部30にシート材16Bの給紙を開始する(ステップS102)。本実施形態では、光学センサ24が検出したシート材16Aの搬送方向後端部の位置情報に基づいてシート材16Bの給紙タイミングを決定する。そのため、第1供給路P1、画像形成部30、及び重複部Zにおいて、シート材16Aとシート材16Bが干渉することが抑制される。なお、シート材16Bの裏面への画像形成処理に係るステップS103ないしステップS120において、シート材16Aの裏面への画像形成処理に係るステップS2ないしステップS20と等しい処理については、重複した説明を省略する。
以上で、シート材16Bの裏面への画像形成処理を終了する。
CPU74は、画像形成部30へのシート材16Bの給紙が完了(ステップS110)するまで待機し(ステップS200でNO且つステップ202でNO)、第1経過時間T1が基準時間Kを経過する前(ステップS202でNO)に、シート材16Bの給紙が完了した(ステップS200でYES)場合に、第5設定時間G5だけ待機する(ステップS207でNO)。第5設定時間G5は、シート材16Bの搬送方向後端部が光学センサ24を通過してからシート材16Aとの紙間距離を確保できる時間に設定されている。CPU74は、第5設定時間G5が経過したことで(ステップS207でYES)、図11に示すように、排紙ローラ60を第2向きD2に回転させて(ステップS208)、待機位置Yから画像形成部30にシート材16Aの給紙を開始する。本実施形態では、光学センサ24が検出したシート材16Bの搬送方向後端部の位置情報に基づいてシート材16Aの給紙タイミングを決定する。そのため、第1供給路P1、画像形成部30及び重複部Zにおいて、シート材16Aとシート材16Bが干渉することが抑制される。
以上で、シート材16Aの表面への画像形成処理を終了する。
CPU74は、画像形成部30へのシート材16Aの給紙が完了(ステップS310)するまで待機し(ステップS400でNO且つステップS402でNO)、第2経過時間T2が基準時間Kを経過する前(ステップS402でNO)に、シート材16Aの給紙が完了した(ステップS400でYES)場合に、第5設定時間G5だけ待機する(ステップS407でNO)。ここで第5設定時間G5は、シート材16Aの搬送方向後端部が光学センサ24を通過してからシート材16Bとの紙間距離を確保できる時間に設定されている。CPU74は、第5設定時間G5が経過したことで(ステップS407でYES)、排紙ローラ60を第2向きD2に回転させて(ステップS408)、待機位置Yから画像形成部30にシート材16Bの給紙を開始する。本実施形態では、光学センサ24が検出したシート材16Aの搬送方向後端部の位置情報に基づいてシート材16Bの給紙タイミングを決定する。そのため、第1供給路P1、画像形成部30及び重複部Zにおいて、シート材16Aとシート材16Bが干渉することが抑制される。
これによって、シート材16Bの表面への画像形成処理を終了し、シート材16A、16Bの両面への画像形成処理を終了する。
本実施形態のプリンタ10では、ドライバ64によって排紙ローラ60が第1回転状態と第2回転状態と停止状態の少なくとも3つの状態に制御される。そのため、シート材16の両面に画像形成を行う際に、排紙ローラ60を停止状態とすることで、裏面に画像形成処理が行われたシート材16を待機位置Yに待機させることができる。また、排紙ローラ60を第2回転状態とすることで、裏面に画像形成処理が行われたシート材16を反転して画像形成部30に再搬送することができる。また、排紙ローラ60を第1回転状態とすることで、両面に画像形成処理が行われたシート材16を排紙トレイ62に排紙することができる。本実施形態のプリンタ10では、排紙ローラ60を用いて以上の3つの機能を実現することができ、排紙ローラ60と別にシート材16を待機させる機構やシート材16を再搬送する機構を設ける必要がない。これによって、プリンタ10を小型化することができる。
本発明の実施形態2を、図13を用いて説明する。プリンタ110では、ケーシング12内に複数の第1の供給トレイ114Aと第2の供給トレイ114Bを備えている点で実施形態1のプリンタ10と異なる。第1の供給トレイ114Aに供給されるシート材16の搬送方向における長さ(第1長さの一例)は、第2の供給トレイ114Bに供給されるシート材16の搬送方向における長さ(第2長さの一例)と異なる。
本発明の実施形態3を、図14を用いて説明する。プリンタ210では、ケーシング12外に多目的トレイ214を備えている点で実施形態1のプリンタ10と異なる。多目的トレイ214にはシート材16の有無を検知する光学センサ(第2検出部の別の例)215が配置されている。多目的トレイ214は、複数種類のシート材を給紙可能であり、利便性が良い。その反面、規格外のシート材を供給することも可能で、画像形成部30に規格外のシート材が給紙されることを抑制することができない。
本発明は上記記述及び図面によって説明した実施形態に限定されるものではなく、例えば次のような実施形態も本発明の技術的範囲に含まれる。
14:供給トレイ
15、24、26、27:光学センサ
16:シート材
20:ピックアップローラ
22:レジストローラ
30:画像形成部
60:排紙ローラ
62:排紙トレイ
64:ドライバ
66:DXローラ
74:CPU
88:報知部
214:多目的トレイ
B:分岐点
D1:第1向き
D2:第2向き
K:基準時間
P1:第1供給路
P2:第2供給路
P3:排出路
T:経過時間
Y:待機位置
Z:重複部
Claims (17)
- 被記録媒体を用いて画像を処理する画像処理部と、
前記被記録媒体が排出される排出部と、
前記被記録媒体を前記画像処理部から前記排出部に搬送するための第1搬送路と、
前記第1搬送路と重複する重複部を有しており、前記被記録媒体を前記第1搬送路と異なる経路で前記重複部から前記画像処理部に反転させて搬送するための第2搬送路と、
前記重複部に配置された第1回転体と、
第1検出部と、
制御部と、を備え、
前記画像処理部に第1の被記録媒体を搬送して画像を処理した後、前記第2搬送路を介して前記第1の被記録媒体を前記画像処理部に再搬送するに先立って、前記画像処理部に第2の被記録媒体を搬送して画像を処理しており、
前記第1検出部は、前記画像処理部に搬送された前記被記録媒体の位置を検出し、
前記画像処理部内を搬送される前記第2の被記録媒体の搬送方向先端を検出してから搬送方向後端を検出するまでの経過時間を検出しており、
前記制御部は、
前記第1回転体を制御し、前記第1搬送路を介して前記被記録媒体を前記排出部に搬送する際には前記第1回転体を第1向きに回転させ、前記第2搬送路を介して前記被記録媒体を前記画像処理部に搬送する際には前記第1回転体を前記第1向きと逆向きの第2向きに回転させ、前記被記録媒体を前記重複部に待機させる際には前記第1回転体の回転を停止させ、
前記第2搬送路を介して前記画像処理部に搬送される前の前記被記録媒体を少なくとも前記重複部を含む位置に待機させ、
前記第1検出部が前記第2の被記録媒体の位置を検出した検出結果に基づいて、前記重複部に待機されている前記第1の被記録媒体を前記画像処理部に搬送するタイミングを決定し、
前記経過時間が基準時間よりも長いことを前記第1検出部が検出した場合に、前記第1回転体を前記第1向きに回転させ、前記第2の被記録媒体を前記排出部に搬送する画像処理装置。 - 請求項1に記載の画像処理装置であって、
前記第2搬送路に配置され、前記第2搬送路内の前記被記録媒体を前記画像処理部側へ搬送する第2回転体を備えており、
前記制御部が前記第1の被記録媒体を待機させる待機位置では、前記第2回転体が前記第1の被記録媒体を狭持していない画像処理装置。 - 請求項2に記載の画像処理装置であって、
前記待機位置では、第1の被記録媒体が第1搬送路と第2搬送路の少なくとも一方の内部に留まっている画像処理装置。 - 請求項1ないし請求項3に記載の画像処理装置であって、
前記第1の被記録媒体は、前記第1回転体の前記第1向きの回転によって、前記排出部に搬送される画像処理装置。 - 請求項1ないし請求項4に記載の画像処理装置であって、
前記制御部は、前記第2の被記録媒体が前記第1回転体に到達するに先立って前記第1回転体を前記第1向きに回転させる画像処理装置。 - 請求項5に記載の画像処理装置であって、
前記制御部は、前記第2の被記録媒体が前記重複部に到達するに先立って前記第1回転体を前記第1向きに回転させる画像処理装置。 - 請求項1ないし請求項4に記載の画像処理装置であって、
前記制御部は、前記第2の被記録媒体が前記第1回転体に到達するに先立って、前記第1回転体を前記第2向きに回転させて前記重複部に待機されている前記第1の被記録媒体を前記第1回転体よりも前記画像処理部側の前記第2搬送路に搬送し、前記第1回転体の回転を前記第2向きから前記第1向きへと切り替える画像処理装置。 - 請求項1ないし請求項7のいずれか一項に記載の画像処理装置であって、
搬送方向の長さが最大となる最大被記録媒体が設定されており、
前記基準時間は、前記第1検出部が前記画像処理装置内を搬送される前記最大被記録媒体の搬送方向先端部を検出してから搬送方向後端部を検出するまでの限界経過時間に基づいて設定されている画像処理装置。 - 請求項1ないし請求項7のいずれか一項に記載の画像処理装置であって、
前記基準時間は、前記画像処理部内及び前記第2搬送路内を搬送される前記第2の被記録媒体の搬送方向先端部が、前記第1検出部に検出されてから前記第1回転体に到達するまでに必要な第1時間から、前記第1回転体を前記第2向きに回転させてから前記第1の被記録媒体が前記第1回転体よりも前記画像処理部側の前記第2搬送路に搬送されるまでに必要な第2時間を減算した第3時間よりも短く設定されている画像処理装置。 - 請求項1ないし請求項7のいずれか一項に記載の画像処理装置であって、
前記基準時間は、前記画像処理部内及び前記第2搬送路内を搬送される前記第2の被記録媒体の搬送方向先端部が、前記第1検出部に検出されてから前記重複部に到達するまでに必要な第4時間から、前記第1回転体を前記第2向きに回転させてから前記第1の被記録媒体が前記重複部よりも前記画像処理部側の前記第2搬送路に搬送されるまでに必要な第5時間を減算した第6時間よりも短く設定されている画像処理装置。 - 請求項1ないし請求項7のいずれか一項に記載の画像処理装置であって、
搬送方向の長さが第1長さである被記録媒体を供給可能な第1の供給部と、
搬送方向の長さが第1長さと異なる第2長さである被記録媒体を供給可能な第2の供給部と、を備えており、
前記第2の被記録媒体がいずれの供給部から供給されるかが予め決定されており、
前記基準時間は、前記決定された供給部が供給する前記被記録媒体の搬送方向の長さに基づいて決定されている画像処理装置。 - 請求項1ないし請求項11のいずれか一項に記載の画像処理装置であって、
搬送方向の長さが異なる複数種類の被記録媒体を供給可能な多目的の供給部を備える画像処理装置。 - 請求項11または請求項12に記載の画像処理装置であって、
前記第1検出部は、報知部を備えており、
前記報知部は、前記経過時間が前記基準時間よりも長いことを検出した場合に、前記供給部内の前記被記録媒体を確認する旨を報知する報知部を備える画像処理装置。 - 請求項13に記載の画像処理装置であって、
前記供給部の開閉を示す第1状態と、前記供給部における被記録媒体の有無を示す第2状態を検出する第2検出部を備えており、
前記報知部は、前記報知中に前記第1状態と第2状態の少なくとも一方が変化したことを前記第2検出部が検出した場合に、前記報知を終了する画像処理装置。 - 被記録媒体を用いて画像を処理する画像処理部と、
前記被記録媒体が排出される排出部と、
前記被記録媒体を前記画像処理部から前記排出部に搬送するための第1搬送路と、
前記第1搬送路と重複する重複部を有しており、前記被記録媒体を前記第1搬送路と異なる経路で前記重複部から前記画像処理部に反転させて搬送するための第2搬送路と、
前記重複部に配置された第1回転体と、
第1検出部と、
制御部と、を備え、
前記画像処理部に第1の被記録媒体を搬送して画像を処理した後、前記第2搬送路を介して前記第1の被記録媒体を前記画像処理部に再搬送するに先立って、前記画像処理部に第2の被記録媒体を搬送して画像を処理しており、
前記第1検出部は、前記画像処理部に搬送された前記被記録媒体の位置を検出し、
前記画像処理部は、前記画像処理部に前記第2の被記録媒体を搬送するに先立って前記画像処理部の準備ができたか否かを検出する第3検出部を備えており、
前記制御部は、
前記第1回転体を制御し、前記第1搬送路を介して前記被記録媒体を前記排出部に搬送する際には前記第1回転体を第1向きに回転させ、前記第2搬送路を介して前記被記録媒体を前記画像処理部に搬送する際には前記第1回転体を前記第1向きと逆向きの第2向きに回転させ、前記被記録媒体を前記重複部に待機させる際には前記第1回転体の回転を停止させ、
前記第2搬送路を介して前記画像処理部に搬送される前の前記被記録媒体を少なくとも前記重複部を含む位置に待機させ、
前記第1検出部が前記第2の被記録媒体の位置を検出した検出結果に基づいて、前記重複部に待機されている前記第1の被記録媒体を前記画像処理部に搬送するタイミングを決定し、
前記第3検出部が前記画像処理部の準備ができていないと検出した場合に、前記第1回転体を前記第1向きに回転させ、前記第1搬送路を介して前記第2の被記録媒体を前記排出部に搬送する画像処理装置。 - 被記録媒体を用いて画像を処理する画像処理部と、
前記被記録媒体が排出される排出部と、
前記被記録媒体を前記画像処理部から前記排出部に搬送するための第1搬送路と、
前記第1搬送路と重複する重複部を有しており、前記被記録媒体を前記第1搬送路と異なる経路で前記重複部から前記画像処理部に反転させて搬送するための第2搬送路と、
前記重複部に配置された第1回転体と、
制御部と、を備え、
前記画像処理部に第1の被記録媒体を搬送して画像を処理した後、前記第2搬送路を介して前記第1の被記録媒体を前記画像処理部に再搬送するに先立って、前記画像処理部に第2の被記録媒体を搬送して画像を処理しており、
前記制御部は、
前記第1回転体を制御し、前記第1搬送路を介して前記被記録媒体を前記排出部に搬送する際には前記第1回転体を第1向きに回転させ、前記第2搬送路を介して前記被記録媒体を前記画像処理部に搬送する際には前記第1回転体を前記第1向きと逆向きの第2向きに回転させ、前記被記録媒体を前記重複部に待機させる際には前記第1回転体の回転を停止させ、
前記第2搬送路を介して前記画像処理部に搬送される前の前記被記録媒体を少なくとも前記重複部を含む位置に待機させ、
前記第1の被記録媒体を待機させる待機位置では、前記第1の被記録媒体の一端が前記重複部に配置されており、前記第1の被記録媒体の他端が前記第2搬送経路のうち前記第1搬送路と異なる経路内に配置されている画像処理装置。 - 請求項1ないし請求項16のいずれか一項に記載の画像処理装置であって、
前記画像処理部は、前記被記録媒体に画像を形成する画像処理装置。
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