JP5195880B2 - 印刷装置 - Google Patents

Description

本発明は，両面印刷機能を有する印刷装置に関する。さらに詳細には，ユーザによって手動挿入される用紙を印刷部に案内する用紙経路（以下，「手差し経路」とする）を有する印刷装置に関するものである。

従来から，用紙を反転させる反転経路を利用し，自動的に用紙を反転させて両面印刷を行う印刷装置が知られている。また，ユーザによって手動挿入される用紙を印刷部に案内する手差し経路を有する印刷装置が知られている。さらに，両面印刷機能と手差し経路との両方を有する印刷装置が，例えば特許文献１に開示されている。

特開２００９−８６５０６号公報

しかしながら，前記した従来の印刷装置には，次のような問題があった。すなわち，両面印刷機能と手差し経路との両方を有する印刷装置においては，両面印刷動作中に手差し経路に用紙が挿入された際の対応が十分に検討されていない。

本発明は，前記した従来の印刷装置が有する問題点を解決するためになされたものである。すなわちその課題とするところは，両面印刷動作中に手差し経路を介して用紙が挿入された際の，ユーザの手間を軽減する印刷装置を提供することにある。

この課題の解決を目的としてなされた印刷装置は，用紙を給紙する給紙部と，用紙に画像を印刷する印刷部と，印刷後の用紙を載置する排紙部と，給紙部から給紙された用紙を印刷部に案内する給紙経路と，印刷部によって印刷された用紙を排紙部に案内する排紙経路と，排紙経路から分岐し，印刷部よりも用紙の搬送方向の上流で給紙経路に合流する反転経路とを有し，両面印刷の際に反転経路を利用して用紙の印字面が反転するように用紙を案内する用紙経路と，用紙を手動挿入する際の入り口となる手差し口と，印刷部よりも用紙の搬送方向の上流で用紙経路に合流し，手差し口から挿入される用紙を用紙経路との合流箇所に向けて案内する手差し経路と，手差し経路に用紙が挿入されたことを検知する検知部と，両面印刷中に検知部が用紙を検知したか否かを判断する判断部と，判断部にて検知部が用紙を検知したと判断した場合に，反転動作を開始していない先行用紙を，反転動作を実行することなく排紙部に搬送する搬送制御部とを備えることを特徴としている。

本発明の印刷装置は，両面印刷を可能にする用紙経路と，手差し給紙を可能にする手差し経路とを備えている。そして，両面印刷中，手差し用紙（手差し経路から案内された用紙）を検出すると，両面印刷の対象となっている先行用紙（手差し用紙が検知される前に用紙経路に取り込まれ，排紙されていない用紙）が，印字面を反転させるために用紙の搬送方向を反転させる動作である反転動作を開始していなかった場合，その先行用紙を反転動作させることなく排紙する。

すなわち，反転動作前の先行用紙について，手差し用紙が挿入されたにもかかわらず反転動作を開始すると，その先行用紙とその手差し用紙との間で，用紙ジャムや用紙オーバーラップ等の不具合が発生する可能性が高まる。そこで，本発明の印刷装置では，両面印刷中，手差し用紙が挿入された際，先行用紙が反転動作を開始する前であった場合には，その先行用紙の反転動作を避けて排紙搬送することで，用紙ジャム等の不具合を回避する。その結果として，装置内に滞留する用紙を取り除く作業等の，ユーザの手間を軽減することが期待できる。

また，本発明の印刷装置は，搬送制御部によって先行用紙を排紙する際，反転動作を実行せずに排紙される先行用紙に対して１面目の印刷を完了し，さらに，その先行用紙の排紙後，手差し口から挿入された用紙に対して，当該先行用紙の他面に印刷予定であった画像を印刷する印刷制御部を備えるとよい。この構成によれば，搬送制御部によって強制排紙されてしまった先行用紙を無駄にしなくてすむ。

また，本発明の印刷装置の搬送制御部は，先行用紙の排紙後，検知部が検知した用紙（先行用紙を強制排紙する原因となった手差し用紙）に対し，その先行用紙に印刷予定であった画像の両面印刷を行うとよい。搬送制御部によって先行用紙が強制排紙されると両面印刷が不完全な状態となってしまう。そこで，先行用紙の強制排紙の原因となった手差し用紙によってその両面印刷を完了させることで，先行用紙に代わって所望の両面印刷物を得ることができる。なお，この構成では，先行用紙を後で活用しないことから，先行用紙を強制排紙する際に１面目の印刷を行うか否かは不問である。

また，本発明の印刷装置の判断部は，先行用紙が印刷部を通過後，反転動作を実行するか否かを決定するまでの時点で，検知部が用紙を検知したか否かを判断するとよい。反転動作に移るタイミングで手差し用紙の有無を判断することで，手差し経路に用紙を挿入したもののすぐに取り除いたようなケースで，先行用紙の強制排紙を行わずに両面印刷を継続できる。

また，本発明の印刷装置の搬送制御部は，判断部が用紙を検知したと判断した際に，先行用紙が既に反転動作を開始していた場合，その先行用紙を逆走して排紙部に搬送できるか否かを判断し，逆走して搬送できると判断した場合には，その先行用紙を逆走して排紙部に搬送するとよい。すなわち，用紙の反転動作を開始した後であっても，反転動作を開始した直後であれば，用紙の逆走が可能なことがある。その場合には，先行用紙を逆走によって排紙することで，用紙ジャム等の不具合の可能性がより低くなる。

また，先行用紙を逆走して排紙部に搬送できるか否かを判断する構成としては，例えば，印刷装置が，反転経路に位置し，用紙を前記給紙経路に搬送する方向にのみ回転駆動される搬送ローラである一方向ローラを備え，搬送制御部は，反転動作を開始した先行用紙がその一方向ローラに挟持されるまでは逆走可能と判断し，一方向ローラに挟持された後は逆走不可と判断するとよい。

また，例えば，印刷装置が，排紙経路に位置し，双方向に回転駆動される搬送ローラである双方向ローラを備え，搬送制御部は，反転動作を開始した先行用紙が双方向ローラに挟持されている間は逆走可能と判断し，その双方向ローラから離れた後は逆走不可と判断するとよい。

また，本発明の印刷装置は，搬送制御部によって先行用紙を排紙した後の動作である継続動作として，給紙部から給紙される用紙に当該先行用紙の両面に印刷予定であった画像の両面印刷を行う動作と，手差し口から挿入される用紙に当該先行用紙の両面に印刷予定であった画像の両面印刷を行う動作と，当該先行用紙に当該先行用紙の他面に印刷予定であった画像の印刷を行う動作と，印刷処理をキャンセルする動作とのうち，少なくとも２つの動作の中から継続動作をユーザに選択させる選択部を備えるとよい。この構成によれば，継続動作を複数の動作の中から選択でき，ユーザにとって便利である。

本発明によれば，両面印刷動作中に手差し経路を介して用紙が挿入された際の，ユーザの手間を軽減する印刷装置が実現される。

実施の形態にかかるプリンタの概略構成を示す斜視図である。 図１に示したプリンタの内部構成を示す概念図である。 プリンタの電気的構成を示すブロック図である。 実施の形態にかかる両面印刷処理の手順を示すフローチャート（その１）である。 実施の形態にかかる両面印刷処理の手順を示すフローチャート（その２）である。 実施の形態にかかる両面印刷処理の手順を示すフローチャート（その３）である。 強制排紙後の継続動作選択画面を示す図である。 両面印刷における用紙経路中，手差し用紙が検知された際にエラー停止しない範囲を示す概念図である。 プリンタの内部構成の応用例を示す概念図である。

以下，本発明にかかる印刷装置を具体化した実施の形態について，添付図面を参照しつつ詳細に説明する。本形態は，両面印刷機能を有する電子写真方式のカラープリンタに本発明を適用したものである。

［プリンタの全体構成］
実施の形態のプリンタ１００（印刷装置の一例）は，図１に示すように，用紙に画像を形成する本体部１０と，本体部１０の上面に位置し，液晶ディスプレイからなる表示部４１と，スタートキー，ストップキー，テンキー等から構成されるボタン群４２とを備えた操作パネル４０が設けられ，この操作パネル４０により動作状況の表示やユーザによる入力操作が可能になっている。

また，本体部１０は，底部に位置し，装置本体に対して着脱可能であり，印刷前の用紙を収容する給紙カセット９１，９２（給紙部の一例）と，上面に位置し，印刷後の用紙を載置する排紙トレイ９６（排紙部の一例）と，前面に位置し，ユーザによって用紙を手動挿入するための手差し口９３（手差し口の一例）とを有している。

［プリンタの内部構成］
図２は，プリンタ１００の内部構成を示している。プリンタ１００は，図２に示すように，周知の電子写真方式によってトナー像を形成し，そのトナー像を用紙に転写するプロセス部５０（印刷部の一例）を備えている。なお，プロセス部５０は，画像を用紙に印刷することができればよく，インクジェット方式等の他の方式であってもよい。更には，モノクロプリンタであってもよい。

また，プリンタ１００内には，給紙カセット９１から用紙を１枚ずつピックする給紙ローラ７１と，給紙カセット９２から用紙を１枚ずつピックする給紙ローラ７２と，用紙をプロセス部５０に搬送するレジストローラ７３と，用紙を排紙トレイ９６に排出する排紙ローラ７６とが設けられている。この他，用紙経路には，幾つもの搬送ローラ（例えば，後述する反転経路に位置する搬送ローラ７７，７８）が設けられている。なお，排紙ローラ７６は，双方向に回転駆動されるローラである。一方，レジストローラ７３，搬送ローラ７７，７８は，一方向に回転駆動されるローラである。

また，プリンタ１００内には，底部に位置する給紙カセット９１（あるいは給紙カセット９２）に収容された用紙を，給紙ローラ７１（あるいは給紙ローラ７２），レジストローラ７３を経由して，プロセス部５０に案内する略Ｕ字形状の給紙経路１１と，プロセス部５０から，排紙ローラ７６を介して排紙トレイ９６へ案内する略Ｕ字状の排紙経路１２とが設けられ，給紙経路１１と排紙経路１２とで略Ｓ字形状の印刷経路１４（図２中の一点鎖線）が設けられている。

本形態のプリンタ１００は，給紙カセット９１（あるいは給紙カセット９２）に載置されている用紙を１枚ずつ給紙経路１１に取り込み，その用紙をプロセス部５０に搬送し，プロセス部５０にて形成されたトナー像をその用紙に転写する。さらに，トナー像が転写された用紙をプロセス部５０内の定着装置に搬送し，トナー像をその用紙に熱定着させる。そして，定着後の用紙を，排紙経路１２を経由して排紙ローラ７６に案内し，排紙ローラ７６によって排紙トレイ９６に排出する。

また，プリンタ１００内には，両面印刷を行うための反転搬送機構が設けられている。すなわち，プリンタ１００内には，一方の面（１面目）に印刷が行われた用紙の，その裏面（２面目）にも印刷が行われるように，用紙の表裏を反転してプロセス部５０に再搬送するための反転経路１３（図２中の二点鎖線）が設けられている。

反転経路１３は，プロセス部５０よりも用紙の搬送方向の下流であって排紙ローラ７６よりも上流に位置する分岐点１５で，排紙経路１２から分岐している。そして，分岐点１５からプロセス部５０と給紙カセット９１との間を通り，給紙経路１１中，給紙ローラ７１，７２よりも下流であってレジストローラ７３よりも上流に位置する合流点１６で，印刷経路１４と合流している。すなわち，プリンタ１００内には，用紙経路として，印刷経路１４と反転経路１３とが存在する。

具体的に，プリンタ１００による両面印刷では，次のような手順で用紙を搬送する。まず，給紙された用紙を，給紙経路１１を介してプロセス部５０に案内し，当該用紙の１面目に印刷する。その後，１面目の印刷が完了した用紙を，排紙経路１２を介して排紙ローラ７６まで搬入する。用紙後端が分岐点１５を通過した後，排紙ローラ７６がその用紙を挟持した状態で一旦停止する。その後，排紙ローラ７６の回転方向を切り換えて用紙の搬送方向を逆転する。そして，搬送方向が逆転した用紙を，分岐点１５を経由して反転経路１３に搬入する。その後，当該用紙を，合流点１６を経由して，プロセス部５０よりも上流側で給紙経路１１に戻す。これにより，用紙の表裏が反転したことになる。その後，２面目に印刷し，２面目の印刷が完了した用紙，すなわち両面印刷が完了した用紙を，排紙ローラ７６を介して排紙する。

また，プリンタ１００は，ユーザが用紙を手動挿入するための手動給紙機構を有している。図２中の手差し経路１７（図２中の破線）は，本体前面に設けられた手差し口９３から挿入された用紙（以下，「手差し用紙」とする）を，給紙経路１１との合流点１８に案内する経路である。すなわち，手差し経路１７は，手差し口９３を上流端とし，給紙経路１１との合流点１８を下流端としている。この合流点１８は，給紙経路１１中，レジストローラ７３よりも上流であって給紙ローラ７１，７２よりも下流に位置する。

具体的に，手動給紙機構による印刷では，次のような手順で用紙を搬送する。まず，ユーザによって手差し口９３から用紙が挿入される。挿入された用紙（手差し用紙）は，手差し経路１７を経由して給紙経路１１に案内される。手差し用紙がユーザによってレジストローラ７３まで挿入されると，レジストローラ７３が手差し用紙を挟持する。そして，レジストローラ７３は手差し用紙を挟持した状態で待機する。そして，作像準備が完了した後，その手差し用紙が自動的に装置内に取り込まれる。その後，その手差し用紙がプロセス部５０を通過することで印刷が行われる。すなわち，レジストローラ７３が手差し用紙を挟持するまでは，ユーザが手差し用紙を挿入し続け，レジストローラ７３が手差し用紙を挟持した後は，自動搬送となる。なお，手差し用紙であっても前述した両面印刷の搬送手順で両面印刷が可能である。

また，プリンタ１００内には，用紙経路上に用紙センサ６１〜６９が配置されている。このうち，用紙センサ６１〜６４は給紙経路１１上に，さらに具体的には，用紙センサ６１は給紙ローラ７１の直後に，用紙センサ６２は給紙ローラ７２の直後に，用紙センサ６３はレジストローラ７３の直前に，用紙センサ６４はレジストローラ７３の直後に，それぞれ配置されている。また，用紙センサ６５〜６７は排紙経路１２上に，さらに具体的には，用紙センサ６５は分岐点１５の直前に，用紙センサ６６は排紙ローラ７６の直前に，用紙センサ６７は排紙ローラ７６の直後に，それぞれ配置されている。また，用紙センサ６８，６９は，反転経路１３上に，さらに具体的には，用紙センサ６８は分岐点１５に最も近い搬送ローラ７７の直前に，用紙センサ６９は用紙センサ６８よりも下流に，それぞれ配置されている。

各用紙センサ６１〜６９は，用紙経路の所定の位置を用紙が通過しているか否かを検知する。すなわち，用紙センサ６１〜６９は，各用紙センサからの出力信号が，用紙無しから用紙有りに切り換わることで用紙先端が到達したことを検知でき，用紙有りから用紙無しに切り換わることで用紙後端が通過したことを検知できる。

上述した用紙センサ群のうち，用紙センサ６１，６２は，給紙カセット９１，９２からの用紙の搬入検知の他，その用紙の用紙長の取得にも利用される。用紙長は，例えば，用紙センサ６１の用紙先端検知から用紙後端検知までの時間と，給紙ローラ７１の回転速度から計算される用紙搬送速度とに基づいて計算できる。

また，用紙センサ６３（検知部の一例。以下，「レジ前センサ６３」とする）は，手差し経路１７を経由して挿入される手差し用紙を最初に検知できることから，手差し用紙の検知にも利用される。用紙センサ６４（以下，「レジ後センサ６４」とする）は，用紙のプロセス部５０への搬入開始タイミングやプロセス部５０の作像開始タイミングの決定にも利用される。

なお，用紙センサの配置および数は，本形態の例に限るものではない。例えば，用紙センサの数を増やして高精度にジャムの位置を特定してもよい。また，用紙センサの数を減らしてコストダウンを図ってもよい。

［プリンタの電気的構成］
続いて，プリンタ１００の電気的構成について説明する。プリンタ１００は，図３に示すように，ＣＰＵ３１と，ＲＯＭ３２と，ＲＡＭ３３と，ＮＶＲＡＭ（不揮発性ＲＡＭ）３４と，ＡＳＩＣ３５と，ネットワークインターフェース３６とを備えた制御部３０（判断部，搬送制御部，印刷制御部の一例）を備えている。また，制御部３０は，プロセス部５０，操作パネル４０，用紙センサ，搬送ローラ７１〜７８の駆動モータ等と電気的に接続されている。搬送ローラ７１〜７８は，各搬送ローラに個別に設けられた駆動モータによって駆動されてもよいし，共通の駆動モータから回転力伝達機構を介して駆動されてもよい。

ＲＯＭ３２には，プリンタ１００を制御するための各種制御プログラムや各種設定，初期値等が記憶されている。ＲＡＭ３３は，各種制御プログラムが読み出される作業領域として，あるいは画像データを一時的に記憶する記憶領域として利用される。

ＣＰＵ３１は，ＲＯＭ３２から読み出した制御プログラムや各種センサから送られる信号に従って，その処理結果をＲＡＭ３３またはＮＶＲＡＭ３４に記憶させながら，プリンタ１００の各構成要素（例えば，露光装置の点灯タイミング，用紙経路を構成する搬送ローラ７１〜７８の駆動モータ）を，ＡＳＩＣ３５を介して制御する。

ネットワークインターフェース３６は，ＬＡＮ等のネットワークに接続され，プリンタ１００用のプリンタドライバが組み込まれた外部装置との接続を可能にしている。プリンタ１００は，ネットワークインターフェース３６を介して印刷ジョブのやりとりを行うことができる。

［両面印刷動作］
続いて，プリンタ１００の両面印刷処理（判断部，搬送制御部，印刷制御部の一例）について，図４，図５および図６のフローチャートを参照しつつ説明する。両面印刷処理は，例えば，外部装置から送られて来た両面印刷の印刷ジョブを受信したことを契機に，制御部３０によって実行される。なお，以下の説明では，受信した印刷ジョブには，給紙装置として給紙カセット９１が指定されている，すなわち給紙カセット９１から給紙を行うものとして説明する。

両面印刷処理では，先ず，図４に示すように，給紙カセット９１から用紙をピックする（Ｓ１００）。次に，Ｓ１００にてピックされた用紙が，レジ前センサ６３の位置に到達したか否か，すなわちレジ前センサ６３が用紙先端を検知したか否かを判断する（Ｓ１０１）。用紙がレジ前センサ６３に到達していない場合には（Ｓ１０１：ＮＯ），用紙の到達を待つ。

用紙がレジ前センサ６３に到達したと判断した場合には（Ｓ１０１：ＹＥＳ），その用紙が手差し用紙か否かを判断する（Ｓ１０２）。手差し用紙か否かは，例えば，ピックされた用紙の用紙先端が用紙センサ６１に検知されてから所定時間を経過する前に，レジ前センサ６３が用紙先端を検知した場合には，その用紙を手差し用紙と判断する。すなわち，用紙搬送速度から推測される用紙の到達時間よりも早いタイミングで用紙先端が検知された場合には，その用紙は給紙経路１１以外の経路である手差し経路１７から送り込まれた用紙であると判断できる。

手差し用紙の場合には（Ｓ１０２：ＹＥＳ），その手差し用紙とＳ１００にてピックされた用紙（先行用紙）とがオーバーラップする可能性があるため，用紙搬送をエラー停止し（Ｓ１１０），両面印刷処理を終了する。エラー停止の場合には，ユーザによって，装置内に滞留する先行用紙と，手差し用紙との両方を取り除く作業が必要となる。一方，手差し用紙ではない場合，すなわちＳ１００にてピックした用紙の場合には（Ｓ１０２：ＮＯ），印刷動作を開始する（Ｓ１０３）。これにより，Ｓ１００にてピックされた用紙の，１面目の作像が開始される。

Ｓ１０３の後は，その用紙がレジストローラ７３の位置を通過したか否か，すなわちレジ前センサ６３が用紙後端を検知してから所定時間が経過したか否かを判断する（Ｓ１０４）。用紙がレジストローラ７３を通過していない場合には（Ｓ１０４：ＮＯ），用紙の通過を待つ。

用紙がレジストローラ７３を通過した場合には（Ｓ１０４：ＹＥＳ），用紙がプロセス部５０の転写位置を通過したか否か，すなわちレジ後センサ６４が用紙の後端を検知してから所定時間が経過したか否かを判断する（Ｓ１０５）。用紙が転写位置を通過していない場合には（Ｓ１０５：ＮＯ），用紙の通過を待つ。用紙が転写位置を通過した場合には（Ｓ１０５：ＹＥＳ），印刷動作を終了する（Ｓ１０６）。すなわち，用紙の１面目の作像を終了する。

次に，用紙が反転開始位置に到達したか否か，すなわち用紙が排紙ローラ７６に挟持され，さらにその用紙後端が分岐点１５を通過したか否かを判断する（Ｓ１０７）。用紙後端が分岐点１５を通過したか否かの判断は，例えば用紙センサ６５が用紙後端を検知してから所定時間が経過したか否かによって判断できる。用紙が反転開始位置に到達していない場合には（Ｓ１０７：ＮＯ），用紙の到達を待つ。

用紙が反転開始位置に到達した場合には（Ｓ１０７：ＹＥＳ），用紙搬送を停止し，手差し用紙が検出されているか否かを判断する（Ｓ１０８）。すなわち，用紙がレジストローラ７３を通過した後，その用紙の反転が開始される前に，レジ前センサ６３が用紙を検知した場合に，その用紙を手差し用紙と判断する。

手差し用紙が検出されていた場合には（Ｓ１０８：ＹＥＳ），反転開始位置まで搬送された用紙（すなわち，手差し用紙が検知される前に用紙経路に取り込まれ，排紙されていない用紙）である先行用紙を，反転経路１３に送ることなく強制的に排紙する（Ｓ１１１）。このとき，レジストローラ７３については，手差し用紙を挟持した状態を維持する。その後は，図６のＳ１５１の処理に移行する。Ｓ１５１以降の処理は，後述する。

手差し用紙が検出されていない場合には（Ｓ１０８：ＮＯ），排紙ローラ７６の反転を開始する（Ｓ１０９）。これにより，反転開始位置にある用紙の搬送方向が逆向きになり，その用紙が反転経路１３に導かれる。

Ｓ１０９の後，図５に移行し，用紙が反転中止限界位置に到達したか否かを判断する（Ｓ１２０）。反転中止限界位置とは，反転搬送を開始した後であっても再度用紙の搬送方向を逆転し，用紙を排紙することが可能な位置である。本形態では，用紙が反転経路１３中の搬送ローラ７７に挟持される直前の位置とする。一方向ローラである搬送ローラ７７に用紙が挟持されると，用紙の搬送方向を逆向きにし難くなるためである。この反転中止限界位置への到達は，用紙センサ６８が用紙の先端を検知してから所定時間が経過したか否かによって判断できる。用紙が反転中止限界位置に到達していない場合には（Ｓ１２０：ＮＯ），用紙の到達を待つ。

用紙が反転中止限界位置に到達した場合には（Ｓ１２０：ＹＥＳ），手差し用紙が検出されているか否かを判断する（Ｓ１２１）。すなわち，用紙の搬送方向を反転させた後，その用紙の再反転が不可能となる前に，レジ前センサ６３が用紙を検知した場合に，その用紙を手差し用紙と判断する。

手差し用紙が検出されていた場合には（Ｓ１２１：ＹＥＳ），搬送ローラ７７に挟持される手前の用紙（先行用紙）の搬送を中止し，排紙ローラ７６の回転方向を再度逆転し，排紙ローラ７６の正回転を開始する（Ｓ１３０）。これにより，先行用紙を排紙トレイ９６に排紙する（Ｓ１３１）。このとき，レジストローラ７３は手差し用紙を挟持した状態を維持する。その後は，図６のＳ１５１の処理に移行する。Ｓ１５１以降の処理は，後述する。

手差し用紙が検出されていない場合には（Ｓ１２１：ＮＯ），用紙が排紙ローラ７６から離れたか否か，すなわち用紙センサ６７が用紙の後端を検知してから所定時間が経過したか否かを判断する（Ｓ１２２）。用紙が排紙ローラ７６から離れていない場合には（Ｓ１２２：ＮＯ），用紙が離れるのを待つ。用紙が排紙ローラ７６から離れた場合には（Ｓ１２２：ＹＥＳ），排紙ローラ７６の回転方向を逆転し，排紙ローラ７６の正回転を開始する（Ｓ１２３）。

その後，反転経路１３内を移動する用紙が合流点１６を介して給紙経路１１に戻り，そして再びレジ前センサ６３の位置に到達したか否か，すなわちレジ前センサ６３が用紙先端を検知したか否かを判断する（Ｓ１２４）。用紙がレジ前センサ６３に到達していない場合には（Ｓ１２４：ＮＯ），用紙の到達を待つ。

一方，用紙がレジ前センサ６３に到達した場合には（Ｓ１２４：ＹＥＳ），その用紙が手差し用紙か否かを判断する（Ｓ１２５）。手差し用紙か否かは，例えば，用紙センサ６９が用紙先端を検知する前に，さらには用紙センサ６９が用紙先端を検知してから所定時間を経過する前に，レジ前センサ６３が用紙先端を検知した場合には，その用紙を手差し用紙と判断する。手差し用紙の場合には（Ｓ１２５：ＹＥＳ），その手差し用紙と反転経路１３から給紙経路１１に復帰する用紙（先行用紙）とがオーバーラップする可能性があるため，用紙搬送をエラー停止し（Ｓ１４０），両面印刷処理を終了する。

手差し用紙ではない場合には（Ｓ１２５：ＮＯ），印刷動作を開始する（Ｓ１２６）。すなわち，給紙経路１１に復帰した用紙について２面目の作像を開始する。その後は，用紙がプロセス部５０の転写位置を通過したか否か，すなわちレジ後センサ６４が用紙後端を検知してから所定時間が経過したか否かを判断する（Ｓ１２７）。用紙が転写位置を通過していない場合には（Ｓ１２７：ＮＯ），用紙の通過を待つ。

用紙が転写位置を通過した場合には（Ｓ１２７：ＹＥＳ），印刷動作を終了する（Ｓ１２８）。すなわち，給紙経路１１に復帰した用紙について２面目の作像を終了する。Ｓ１２８の後，両面印刷処理を終了する。

次に，用紙が反転開始位置に到達する前に手差し用紙の進入を検知し，Ｓ１１１にて先行用紙を強制排紙（図４参照）した後，あるいは用紙が反転中止限界に到達する前に手差し用紙の進入を検知し，Ｓ１３１にて先行用紙を強制排紙（図５参照）した後，の処理（以下，「継続処理」とする）について，図６のフローチャートを参照しつつ説明する。

先ず，先行用紙を強制排紙したことを，表示部４１に報知する（Ｓ１５１）。ユーザが確認操作（例えばＯＫボタンの押下）をした後は，図７に示すように，強制排紙後の継続動作をユーザに選択させる画面を表示部４１に表示し，ユーザによる選択を受け付ける（Ｓ１５２）。

本形態では，具体的に次の４つの継続動作の中から１つを選択させる。１つ目は，新しい用紙によって両面印刷を再開する動作（新規用紙リトライ）である。２つ目は，手差し用紙によって両面印刷を再開する動作（手差し用紙リトライ）である。３つ目は，強制排紙した用紙（先行用紙）によって両面印刷を完成させる動作（手動両面）である。４つ目は，印刷処理をキャンセルする動作（キャンセル）である。

このうち，新規用紙リトライあるいは手動両面を選択した際には，手差し用紙を抜き取ることをユーザに報知する。報知方法としては，例えば，表示部４１へのエラーメッセージ表示や，音声案内が該当する。さらに，手動両面を選択した際には，先行用紙を手差し口９３にセットすること，さらに未印刷面が上側となるようにセットすることを同様に報知する。

Ｓ１５２の後，継続動作として，キャンセルが選択されたか否かを判断し（Ｓ１５３），選択されていない場合には（Ｓ１５３：ＮＯ），新規用紙リトライが選択されたか否かを判断し（Ｓ１５４），選択されていない場合には（Ｓ１５４：ＮＯ），手差し用紙リトライが選択されたか否かを判断し（Ｓ１５５），選択されていない場合には（Ｓ１５５：ＮＯ），手動両面が選択されたか否かを判断する（Ｓ１５６）。手動両面も選択されていない場合には（Ｓ１５６：ＮＯ），Ｓ１５３に戻り，継続動作の選択を待つ。

キャンセルが選択された場合には（Ｓ１５３：ＹＥＳ），両面印刷処理を終了する。このとき，印刷ジョブをプリンタ１００のメモリから消去する。また，手差し用紙は，レジストローラ７３に挟持されたまま装置に残される。そのため，ユーザはその手差し用紙の抜き取り作業を行う。

新規用紙リトライが選択された場合には（Ｓ１５４：ＹＥＳ），新しい用紙をピックするため，レジストローラ７３に挟持された手差し用紙が用紙搬送の妨げになる。そこで，手差し用紙がユーザによって除去されたか否かを判断する（Ｓ１６１）。手差し用紙の除去は，レジ前センサ６３が用紙を検知するか否かによって判断できる。手差し用紙が除去された場合には（Ｓ１６１：ＹＥＳ），図４のＳ１００に戻り，新たな用紙をピックし，その新規用紙に，先行用紙に印刷するはずであった画像の，両面印刷を行う。手差し用紙が残ったままの場合には（Ｓ１６１：ＮＯ），タイムアウト時間が経過したか否かを判断する（Ｓ１６２）。タイムアウト時間の経過前では（Ｓ１６２：ＮＯ），Ｓ１６１に戻り，手差し用紙の除去を待つ。タイムアウト時間の経過後は（Ｓ１６２：ＹＥＳ），手差し用紙を装置内に強制的に引き込んで排紙する（Ｓ１６３）。その後は，図４のＳ１００に戻る。

手差し用紙リトライが選択された場合には（Ｓ１５５：ＹＥＳ），図４のＳ１０３に戻り，手差し用紙を装置内に強制的に引き込み，その手差し用紙に，先行用紙に印刷するはずであった画像の，両面印刷を実行する。

手動両面が選択された場合には（Ｓ１５６：ＹＥＳ），先行用紙を手差し口９３から挿入するため，レジストローラ７３に挟持された手差し用紙が用紙搬送の妨げになる。そこで，手差し用紙がユーザによって除去されたか否かを判断する（Ｓ１７１）。手差し用紙が残ったままの場合には（Ｓ１７１：ＮＯ），手差し用紙の除去を待つ。なお，新規用紙リトライと同様に，手差し用紙の除去に関するタイムアウト時間を設け，タイムアウト時間の経過後は強制的に手差し用紙を排紙してもよい。

手差し用紙が除去された場合には（Ｓ１７１：ＹＥＳ），手差し口９３に用紙が挿入されたか否かを判断する（Ｓ１７２）。手差し口９３からの用紙の挿入は，レジ前センサ６３が用紙を検知したか否かによって判断できる。手差し口９３に用紙が挿入されていない場合には（Ｓ１７２：ＮＯ），用紙の挿入を待つ。手差し口９３に用紙が挿入された場合には（Ｓ１７２：ＹＥＳ），図５のＳ１２６に戻り，手差し口９３から挿入された用紙を装置内に取り込み，その手差し用紙に，先行用紙の２面目に印刷するはずであった画像を印刷する。

なお，本形態では，継続動作として，キャンセル，新規用紙リトライ，手差し用紙リトライ，および手動両面の４つの動作が選択可能であるが，少なくとも１つの動作が実施できればよい。１つしか実施できない場合には，選択画面を表示することなく，実施可能な動作を実行する。

上述したように本形態の両面印刷処理では，両面印刷中，所定の期間で手差し用紙が検知されると，先行用紙を強制排紙し，手差し用紙との接触による用紙ジャム等の不具合を回避する。さらに，図６の継続処理に移行して継続動作の選択を促す。そして，新規用紙リトライ，手差し用紙リトライ，あるいは手動両面が選択されると，両面印刷を継続する。すなわち，両面印刷中に手差し用紙が検出された場合，一律にエラー停止とせず，所定の期間であれば両面印刷を継続する。

所定の期間としては，先行用紙が反転搬送を開始する前，より具体的には先行用紙後端が手差し経路１７との合流点１８を通過してからその先行用紙が反転開始位置に到達するまでが該当する。また，反転を開始した後であっても，用紙を再反転して排紙可能であれば，先行用紙の反転搬送を開始した後からその先行用紙を再反転して排紙できなくなる位置までも，所定の期間に相当する。

図８は，本形態のプリンタ１００の両面印刷における用紙搬送の流れ，および上述した所定の期間，すなわち先行用紙の強制排紙が可能な範囲を示している。プリンタ１００では，継続処理を実行する所定の期間として，図８に示すように，用紙後端がレジ前センサ６３を通過してから，当該用紙が排紙ローラ７６に挟持され，さらに用紙後端が分岐点１５を通過するまでの間（図８の（Ａ））と，用紙が反転搬送を開始してから，当該用紙先端が搬送ローラ７７に到達するまでの間（図８の（Ｂ））とが該当する。すなわち，プリンタ１００では，両面印刷中，（Ａ）および（Ｂ）の期間であれば，手差し用紙が挿入されたとしても用紙ジャムを回避できる。

以上詳細に説明したように本形態のプリンタ１００は，両面印刷を可能にする用紙経路１１，１２，１３と手差し給紙を可能にする手差し経路１７とを備え，両面印刷中，手差し用紙が挿入された際，既に装置内に取り込み済みの用紙である先行用紙が反転動作を開始する前であった場合には，その先行用紙の反転動作を避けて排紙搬送する。これにより，先行用紙と手差し用紙とが接触することによる用紙ジャム等の不具合を回避する。その結果として，装置内に滞留する用紙を取り除く作業等の，ユーザの手間を軽減することが期待できる。

なお，本実施の形態は単なる例示にすぎず，本発明を何ら限定するものではない。したがって本発明は当然に，その要旨を逸脱しない範囲内で種々の改良，変形が可能である。例えば，プリンタに限らず，複写機，複合機，ＦＡＸ装置等，両面印刷機能および手動給紙機構を備えるものであれば適用可能である。また，プロセス部の画像形成方式は，電子写真方式に限らず，インクジェット方式であってもよい。また，カラー画像の形成が可能であっても，モノクロ画像専用であってもよい。

また，実施の形態では，手差し経路１７中に，搬送手段（搬送ローラ等）が存在しないが，搬送手段を配置してもよい。すなわち，手差し経路１７中に，手差用紙の挿入を補助する搬送手段を配置してもよい。

また，実施の形態では，手差し経路１７の合流点１８を，反転経路１３の合流点１６よりも下流に配置しているが，上流に配置してもよい。

また，実施の形態では，レジ前センサ６３が手差し経路１７中に案内された用紙の検知機能を兼ねているが，手差し経路１７内に，手差し経路１７中に案内された用紙の検知用に専用センサを配置してもよい。専用センサを配置することで，より早期に手差し経路１７内の用紙の挿入を検知できる。また，両面印刷処理の用紙がレジストローラ７３を通過するのを待つ間（Ｓ１０４）でも手差し用紙の検知を行うことができ，手差し用紙を検知した場合には，エラー停止することができる。

また，実施の形態では，反転中止限界位置を，反転経路１３中の搬送ローラ７７の位置としているが，これに限るものではない。例えば，反転中止限界位置としては，用紙の後端が排紙ローラ７６のニップから離れてしまう位置が該当する。双方向ローラである排紙ローラ７６から用紙が離れると，用紙の搬送方向を逆向きにできなくなる。この場合，反転中止限界位置への到達は，例えば，用紙センサ６７が用紙の後端を検知してから所定時間が経過したか否かによって判断できる。

また，実施の形態では，手差し用紙が挿入されたか否かの判断を，用紙が所定の位置（例えば，反転開始位置や反転中止限界位置）に到達したことを契機に行っているが，判断タイミングは，常時判断（すなわちレジ前センサ６３が手差し用紙を検知したタイミングで手差し用紙を検知したと判断）してもよい。この場合，手差し用紙の検知によって即時に先行用紙の排紙および継続処理に移行できる。また，１面目の印刷中あるいは印刷前であってもその印刷を中止して強制排紙を行うことができる。一方，所定の位置まで待って判断することで，手差し用紙を挿入したものの直ぐに取り除いた場合に，先行用紙の排紙および継続処理への移行を回避できる。

また，実施の形態では，継続動作のうち手動両面が選択された際，手差し口９３から先行用紙を挿入することとしているが，先行用紙をセットする給紙部は給紙カセット９１（あるは９２）であってもよい。この場合，手差し用紙を検知した段階で給紙カセット９１内に収容されていた用紙の給紙を回避するため，手動両面を選択した後，先行用紙をセットし終えたことのユーザ指示を待って，給紙カセット９１からの用紙のピックを開始するとよい。

また，実施の形態では，継続動作のうち新規用紙リトライないし手動両面が選択された場合に，レジストローラ７３に挟持されている手差し用紙の，ユーザによる除去を待っているが，レジストローラ７３によって強制的に装置内に取り込み，印刷することなく強制的に排紙するように構成してもよい。

また，実施の形態では，装置内に１枚のみの用紙を搬送し，１枚ずつ第１面，第２面の順に印刷を行っているが，印刷順はこれに限るものではない。例えば，印刷経路１４および反転経路１３に複数枚の用紙を同時に搬送し，１枚の用紙に対する第１面の印刷から第２面の印刷までの間に，他の用紙の第１面の印刷を行う，換言すれば，第１面の印刷を複数の用紙に亘って連続で行ってもよい。このような印刷装置は，用紙１枚の排紙を待つことなく次の用紙を装置内に送り込むことから，用紙搬送における紙間が短く，生産性が高い。

また，実施の形態では，排紙ローラ７６が用紙の搬送方向の反転機能を兼ねているが，用紙の搬送方向を反転させる反転専用ローラを配置してもよい。この場合，例えば，図９に示すように，反転専用ローラ７９を反転経路１９内に配置する。また，反転経路１９には，用紙の印字面を反転させるためのスイッチバック経路１９１と，スイッチバック後の用紙を給紙経路１１に案内する経路１９２とを設ける。両面印刷の際には，１面目印刷済みの用紙を分岐点１５を経由してスイッチバック経路１９１に搬送する。当該用紙をスイッチバック経路１９１に搬入後，反転専用ローラ７９が用紙を保持した状態で回転方向を逆転する。その後，用紙を経路１９２に案内し，合流点１６を介して給紙経路１１に戻す。これにより，２面目の印刷が可能になる。

図９に示した構成のプリンタでは，排紙ローラ７６は一方向ローラであってもよい。また，反転開始位置は，排紙経路１２と反転経路１９との分岐点１５となる。また，用紙先端が反転経路１９に進入した後は逆走による排紙は困難であるため，Ｓ１０９およびＳ１２０〜Ｓ１２３の処理は行わない。すなわち，Ｓ１０８にて手差し用紙が検出されていない場合には，Ｓ１２４に移行する。

１１ 給紙経路
１２ 排紙経路
１３ 反転経路
１４ 印刷経路
１７ 手差し経路
４０ 操作パネル
５０ プロセス部
６１〜６９ 用紙センサ
９１ 給紙カセット
９３ 手差し口
９６ 排紙トレイ
１００ プリンタ

Claims (8)

1. 用紙を給紙する給紙部と，
   用紙に画像を印刷する印刷部と，
   印刷後の用紙を載置する排紙部と，
   給紙部から給紙された用紙を前記印刷部に案内する給紙経路と，前記印刷部によって印刷された用紙を前記排紙部に案内する排紙経路と，前記排紙経路から分岐し，前記印刷部よりも用紙の搬送方向の上流で前記給紙経路に合流する反転経路とを有し，両面印刷の際に前記反転経路を利用して用紙の印字面が反転するように用紙を案内する用紙経路と，
   用紙を手動挿入する際の入り口となる手差し口と，
   前記印刷部よりも用紙の搬送方向の上流で前記用紙経路に合流し，前記手差し口から挿入される用紙を前記用紙経路との合流箇所に向けて案内する手差し経路と，
   前記手差し経路に用紙が挿入されたことを検知する検知部と，
   両面印刷中に前記検知部が用紙を検知したか否かを判断する判断部と，
   前記判断部にて前記検知部が用紙を検知したと判断した場合に，反転動作を開始していない先行用紙を，反転動作を実行することなく前記排紙部に搬送する搬送制御部と，
   を備えることを特徴とする印刷装置。
2. 請求項１に記載する印刷装置において，
   前記搬送制御部によって先行用紙を排紙する際，反転動作を実行せずに排紙される先行用紙に対して１面目の印刷を完了し，さらに，その先行用紙の排紙後，前記手差し口から挿入された用紙に対して，当該先行用紙の他面に印刷予定であった画像を印刷する印刷制御部を備えることを特徴とする印刷装置。
3. 請求項１または請求項２に記載する印刷装置において，
   前記搬送制御部は，先行用紙の排紙後，前記検知部が検知した用紙に対し，その先行用紙に印刷予定であった画像の両面印刷を行うことを特徴とする印刷装置。
4. 請求項１から請求項３のいずれか１つに記載する印刷装置において，
   前記判断部は，先行用紙が前記印刷部を通過後，反転動作を実行するか否かを決定するまでの時点で，前記検知部が用紙を検知したか否かを判断することを特徴とする印刷装置。
5. 請求項１から請求項４のいずれか１つに記載する印刷装置において，
   前記搬送制御部は，前記判断部が用紙を検知したと判断した際に，先行用紙が既に反転動作を開始していた場合，その先行用紙を逆走して前記排紙部に搬送できるか否かを判断し，逆走して搬送できると判断した場合には，その先行用紙を逆走して前記排紙部に搬送することを特徴とする印刷装置。
6. 請求項５に記載する印刷装置において，
   前記反転経路に位置し，用紙を前記給紙経路に搬送する方向にのみ回転駆動される搬送ローラである一方向ローラを備え，
   前記搬送制御部は，反転動作を開始した先行用紙が前記一方向ローラに挟持されるまでは逆走可能と判断し，前記一方向ローラに挟持された後は逆走不可と判断することを特徴とする印刷装置。
7. 請求項５に記載する印刷装置において，
   前記排紙経路に位置し，双方向に回転駆動される搬送ローラである双方向ローラを備え，
   前記搬送制御部は，反転動作を開始した先行用紙が前記双方向ローラに挟持されている間は逆走可能と判断し，前記双方向ローラから離れた後は逆走不可と判断することを特徴とする印刷装置。
8. 請求項１から請求項７のいずれか１つに記載する印刷装置において，
   前記搬送制御部によって先行用紙を排紙した後の動作である継続動作として，前記給紙部から給紙される用紙に当該先行用紙の両面に印刷予定であった画像の両面印刷を行う動作と，前記手差し口から挿入される用紙に当該先行用紙の両面に印刷予定であった画像の両面印刷を行う動作と，当該先行用紙に当該先行用紙の他面に印刷予定であった画像の印刷を行う動作と，印刷処理をキャンセルする動作とのうち，少なくとも２つの動作の中から前記継続動作をユーザに選択させる選択部を備えることを特徴とする印刷装置。

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