JP4994829B2 - カード記録装置 - Google Patents

Description

本発明はカード記録装置に係り、特に、カード状の記録媒体に所定の記録処理を行う複数の記録部を有するカード記録装置に関する。

従来、プリントヘッドを有しカード状記録媒体ないしカードに文字や画像を印刷する印刷装置において、複雑な移動機構を排除した簡単なパス構成（搬送経路構成）により装置の一側からカードを供給及び排出する技術が知られている（例えば、特許文献１参照）。

また、現在のカード発行において、例えば、クレジットカード、キャッシュカード、ライセンスカード、ＩＤカード等のカード状記録媒体を作成する場合に、カードに熱転写フィルムを介してサーマルヘッドで熱転写して所期の画像・文字などを印刷記録する上記のような印刷機能の他に、カードの磁気ストライプ部に磁気的に記録を施す磁気記録機能を付加した構成のカード記録装置が用いられている（例えば、特許文献２および特許文献３参照）。

特表２００１−５１２３７８号公報（図１及び図２） 特許第３３６６７９１号公報（図１など） 特許第３６１４３０２号公報（図１６）

しかしながら、従来の記録装置（例えば、特許文献２、３に開示された装置）では、印刷部及び磁気エンコード部といった複数の記録部を上下に配置し、カード搬送路を上下に二分割しているので装置の長さを半減できるものの、装置の容積を実質的に小さくすることはできず、また、上記複数の記録部を単純に並設した構成としているためカード搬送路が著しく長くなり、ともに装置全体サイズとしては大型化してしまうものであった。

本発明は上記事案に鑑み、複数の記録部を有しながらも、装置全体のサイズを小型化したカード記録装置を提供することを課題とする。

上記課題を解決するために、本発明は、装置筐体と、前記筐体の一側に設けられたカード供給口と、前記カード供給口から供給されたカードに所定の記録を行なう第１の記録部と、前記カード供給口と前記第１の記録部との間に設けられ、カードを搬送する複数の搬送ローラと、前記第１の記録部により記録されたカードを排出するためのカード排出口と、を備え、搬送される前記カードのカード搬送方向に沿って、前記カード供給口、前記複数の搬送ローラおよび前記第１の記録部を順次略水平状に配設するとともに、前記カード排出口を前記筐体の一側に設け、前記カード供給口と前記カード排出口とを上下方向に配設したカード記録装置において、前記複数の搬送ローラは、前記第１の記録部側に設けられた第１の搬送ローラと、前記カード供給口側に設けられた第２の搬送ローラと、前記第１および第２の搬送ローラの間に設けられた搬送ローラ対とを有し、前記第１の搬送ローラを回動中心として、前記複数の搬送ローラを、前記カードを略水平に搬送するための水平搬送路を形成する第１の位置と、前記第１の記録部により記録されたカードを前記カード排出口に向けて搬送するための傾斜搬送路を形成する第２の位置との間で移動させる移動機構と、前記移動機構により前記複数の搬送ローラが第１の位置に位置付けられたときに、前記第２の搬送ローラに対向するように設けられたクリーニングローラと、を備えており、前記移動機構は、前記搬送ローラ対でカードを狭持した状態で前記第１および第２の搬送ローラを前記第１の位置から前記第２の位置に移動させ、前記複数の搬送ローラが前記第１の位置に位置付けられたときは、前記第２の搬送ローラと前記クリーニングローラでカードを狭持してカードのクリーニングを行い、前記複数の搬送ローラが前記第２の位置に位置付けられたときは、前記第２の搬送ローラは前記傾斜搬送路より下方に位置付けられ、前記クリーニングローラは前記水平搬送路より上方に位置付けられる、ことを特徴とする。

本発明では、筐体の一側に設けられたカード供給口、カード供給口から供給されたカードに所定の記録を行なう第１の記録部、および、カード供給口と第１の記録部との間に設けられカードを搬送する複数の搬送ローラが、搬送されるカードのカード搬送方向に沿って、カード供給口、第１の記録部側に設けられた第１の搬送ローラと、カード供給口側に設けられた第２の搬送ローラと、第１および第２の搬送ローラの間に設けられた搬送ローラ対とを有する複数の搬送ローラ、第１の記録部の順で順次略水平状に配設されており、第１の搬送ローラを回動中心として、複数の搬送ローラを、カードを略水平に搬送するための水平搬送路を形成する第１の位置と、第１の記録部により記録されたカードをカード排出口に向けて搬送するための傾斜搬送路を形成する第２の位置との間で移動させる移動機構と、移動機構により複数の搬送ローラが第１の位置に位置付けられたときに、第２の搬送ローラに対向するように設けられたクリーニングローラとを備えている。移動機構は、搬送ローラ対でカードを狭持した状態で第１および第２の搬送ローラを第１の位置から第２の位置に移動させる。この移動機構による複数の搬送ローラの第１の位置と第２の位置との間の移動は、第１の搬送ローラを回動中心として行われる。複数の搬送ローラが第１の位置に位置付けられたときは、第２の搬送ローラとクリーニングローラでカードを狭持してカードのクリーニングを行い、複数の搬送ローラが第２の位置に位置付けられたときは、第２の搬送ローラは傾斜搬送路より下方に位置付けられ、クリーニングローラは水平搬送路より上方に位置付けられる。カード供給口から供給されたカードは、移動機構によってカードを略水平に搬送するための水平搬送路を形成する第１の位置に位置付けられた複数の搬送ローラにより、水平搬送路に沿って、第１の記録部に搬送され第１の記録部により所定の記録が行われる。第１の記録部により記録が行われたカードは、移動機構によって第１の記録部により記録されたカードをカード排出口に向けて搬送するための傾斜搬送路を形成する第２の位置に位置付けられた複数の搬送ローラにより、傾斜搬送路に沿って、カード供給口と上下方向に配設されるように筐体の一側に設けられたカード排出口に向けて搬送されカード排出口から排出される。本発明によれば、搬送されるカードのカード搬送方向に沿って、カード供給口、複数の搬送ローラおよび第１の記録部を順次略水平状に配設するとともに、カード供給口とカード排出口とを上下方向に配設しカード排出口を筐体の一側に設けたので、カード搬送経路を長くすることなく、装置サイズの小型化を図ることができる。また、移動機構により複数の搬送ローラを、水平搬送路を形成する第１の位置とカードをカード排出口に向けて搬送するための第２の位置との間で移動させ、カード排出時に、カード供給口と上下方向に配設されたカード排出口までのカード搬送路を短くすることができ、装置サイズの小型化を図ることができる。

本発明において、第１の搬送ローラは、第１の記録部による記録処理の際に、カードを狭持して第１の記録部に向けて一定速度で搬送することが好ましい。

移動機構は、例えば、第１および第２の搬送ローラ並びに搬送ローラ対を構成する一方の搬送ローラをそれぞれ軸支するローラシャフトと、このローラシャフトを保持するとともに一部にギヤ部位を有するギヤ付きブラケットと、このギヤ付きブラケットのギヤ部位に噛合するモータギヤと、このモータギヤを正逆転駆動する駆動モータと、を有して構成することができる。

また、カード供給口に対向する筐体の他側であって、カードを筐体の外方へ搬出可能なカード搬出口を有していれば、カード供給口と上下方向に位置付けられ筺体の一側に設けられたカード排出口以外に、筺体の他側に設けられたカード搬出口からもカードを搬出することができるので、ユーザの利便性を向上させることができる。

この場合に、第１の記録部とカード搬出口との間に設けられ、第１の記録部によりカードに記録が行われるときに、カードを狭持するためのローラと、第１の記録部に隣接して配置され、このローラにより狭持されたカードに所定の記録を行う第２の記録部と、をさらに備え、搬送されるカードのカード搬送方向に沿って、カード供給口、第１の記録部、第２の記録部およびカード搬出口を順次略水平状に配設するようにしてもよい。

このとき、搬送ローラを正逆転方向に回転駆動する搬送駆動モータを備え、搬送駆動モータを第１の記録部の下方で、かつ、第２の記録部と移動機構との間に配置すれば、複数の構成部が合理的に配置されさらに装置サイズの小型化を図ることができる。また、第１の記録部がカード上に文字ないし画像を印刷する印刷部であり、第２の記録部がカードに磁気的に記録を行なう磁気エンコード部であるように構成してもよい。

本発明によれば、搬送されるカードのカード搬送方向に沿って、カード供給口、複数の搬送ローラおよび第１の記録部を順次略水平状に配設するとともに、カード供給口とカード排出口とを上下方向に配設しカード排出口を筐体の一側に設けたので、カード搬送経路を長くすることなく、装置サイズの小型化を図ることができ、また、移動機構により複数の搬送ローラを、水平搬送路を形成する第１の位置とカードをカード排出口に向けて搬送するための第２の位置との間で移動させ、カード排出時に、カード供給口と上下方向に配設されたカード排出口までのカード搬送路を短くすることができ、装置サイズの小型化を図ることができる、という効果を得ることができる。

以下、図面を参照して、本発明を、カード状記録媒体（以下、単にカードという。）に文字や画像を印刷記録する機能と、カードの磁気ストライプ部に磁気的な記録処理を行う機能とを有するプリンタ装置に適用した実施の形態について説明する。

（構成）
＜システム構成＞
図１１に示すように、本実施形態のプリンタ装置１は、図示を省略したインターフェースを介して、上位装置１００（例えば、パーソナルコンピュータ等のホストコンピュータ）に接続され、上位装置１００からプリンタ装置１に印刷記録データや磁気記録データ等を送信して、記録動作等を指示することが可能である。なお、後述するように、プリンタ装置１は、オペパネ部（操作表示部）５を有しており（図１１、図１参照）、上位装置１００からの記録動作指示の他、オペパネ部５からの記録動作指示も可能である。

上位装置１００には、一般に、原稿に記録された画像を読み取るスキャナ等の画像入力装置１０１、上位装置１００に命令やデータを入力するためのキーボードやマウス等の入力装置１０２、上位装置１００によって生成されたデータ等の表示を行なう液晶ディスプレイ等のモニタ１０３が接続されている。

＜外観構成＞
図１に示すように、本実施形態のプリンタ装置１は、装置筐体としてのケーシング２の一側に配置され、記録処理前のブランクな複数のカードを積層状に収納可能（約１００枚程度）であってケーシング２に対して着脱自在に取り付けられるカード供給部１０と、同じくケーシング２の一側でカード供給部１０の下方に配置され、記録処理後のカードを傾斜状に収容可能（約３０枚程度）であってケーシング２に対して着脱自在に取り付けられるカード収容部２０と、同じくケーシング２の一側でカード供給部１０に隣接する位置に、プリンタ装置１のエラー状態を含む動作状態を表示する表示部４を有し、印刷処理や磁気記録処理の各種設定を行うためのオペパネ部５が設けられている。なお、オペパネ部５は、ダイヤル６を回転させることによりこれに同期して回転可能に設けられている。

カード収容部２０の一部には、収容オーバーとなった記録処理後のカードを装置外部へ放出可能な開口部として形成されたカード放出口２１が設けられている。また、プリンタ装置１の一面には、後述する印刷記録に使用されるインクリボンＲを内装したカートリッジ５２を着脱する際に装置内部にアクセスするための開閉カバー７が設けられており、開閉カバー７はケーシング２の一部を構成している。

そして、カード供給部１０ないしカード収容部２０に対向して、ケーシング２の他側には、第２の記録部としての磁気エンコーダユニット８０がその一部をケーシング２から突出する形で配置されている。

＜内部構成＞
次に、図２および図３に基づきプリンタ装置１の内部の各構成要素について説明する。なお、図２はカード供給部１０から供給された記録処理前のブランクなカードＣが第１の記録部としての印刷部５０に向けて搬送されている状態を示し、後述するカードクリーニング機構３０のクリーニング部材としてのクリーニングローラ３１が搬送中のカードＣの表面に当接してその印画される面を清浄にしている状態を示している。

また、図３は印刷部５０ないし磁気エンコーダユニット８０により記録処理されたカードＣがカード収容部２０に向けて排出される際の状態を示している。このとき、搬送ローラ４１、４２は、後述する移動機構６０により略水平状のカード搬送路を形成する第１の位置から傾斜状のカード搬送路を形成する第２の位置へと移動してカードＣをカード排出口２３に向けて搬送可能な状態を維持する。

カード供給部１０は、プリンタ装置１の一側に着脱自在に設けられ、その内部に記録処理前の複数のブランクなカードを積層状に収納可能としており、機体（プリンタ装置１）側に設けられ、図示を省略するモータにより回転駆動する供給ローラ１１が最下位（最下層）のカードを装置内部へと繰り出す際にカードＣの一枚のみの通過を許容するために、供給コロ１２と板状部材からなる分離ゲート１３とを有している。供給されるカードＣは供給コロ１２と分離ゲート１３との間を通過して、カード供給部１０に連接するようにケーシング２の一側に設けられたカード供給口１４へと導かれる。なお、詳述すると、分離ゲート１３の下端部には図示しない可撓性のパッドが設けられており、例えば、厚さの異なる薄いカードを供給する場合であっても、一枚ずつの分離を可能としている。

一方、カード収容部２０は、プリンタ装置１（ケーシング２）の一側であって、カード供給部１０の下方に着脱自在に設けられて記録処理後のカードＣを傾斜状に収容可能としている。カード収容部２０には、その内部の底面が傾斜状に形成された収容トレイ２４が設けられており、ケーシング２の一側でカード供給口１４の下方に開口を有して配置されたカード排出口２３から排出される記録済のカードＣが排出ローラ１５により収容トレイ２４上に順次排出されて収容される（図３参照）。

排出ローラ１５はプリンタ装置１側に固設されており、上述した供給ローラ１１を回転駆動する図示を省略するモータによって回転駆動されるが、供給ローラ１１がブランクなカードＣを供給するために回転する方向を正転駆動とした場合、図示を省略するモータの逆転駆動により排出されるカードＣを収容トレイ２４上に排出するように回転駆動される。つまり、図示を省略するモータの正逆転駆動により供給ローラ１１および排出ローラ１５が回転されるが、供給ローラ１１には図示しないワンウェイクラッチが設けられているため、カード供給方向にのみ回転することができる（ワンウェイクラッチの作用により、カード供給方向と逆方向には回転駆動は伝達されない）。一方、排出ローラ１５は、図示を省略するモータの正逆転駆動により両方向に回転駆動される。本形態では、記録処理前のブランクなカードＣの供給動作と記録処理後のカードＣの排出動作とが同時に行われることがなく、排出ローラ１５がカードＣの排出のための回転とその逆の方向に回転することであっても支障はない。

カード供給口１４から供給されたカードＣは、後述する搬送駆動モータ７０から伝達される駆動力を有して回転する搬送ローラ４１、４２、４３へと順次引き継がれて略水平状のカード搬送路Ｐ１に沿って搬送される。なお、搬送ローラ４２、４３はそれぞれ駆動ローラと従動ローラとを有するローラ対で構成されている（以下、特に異なる説明がない限り、ローラ対の従動ローラについての説明を省略し、駆動ローラについてのみ説明する。）。

搬送ローラ４１の対向側には、追って説明するカードクリーニング機構３０の一部を構成するクリーニングローラ３１が搬送ローラ４１に対峙するようにカード搬送路Ｐ１に対して進退可能に設けられている。このクリーニングローラ３１が搬送されるカードＣに当接するようにカード搬送路Ｐ１上に進出しているとき（図２に示す状態）、駆動力を有する搬送ローラ４１との間でカードＣを挟持して回転することで、印刷部５０により印刷記録される印画面からゴミや埃等の異物を除去して清浄にすることができる。

また、クリーニングローラ３１がその動作位置であるカード搬送路Ｐ１上に進出したとき、クリーニングローラ３１は、クリーニングローラ３１に隣接した位置でカード搬送路Ｐ１から離間した所定の位置に配置されるクリーナとしてコロ状クリーナ３２と面接触するように位置付けられる。コロ状クリーナ３２は、クリーニングローラの外径（ローラ径）より小さい外径（ローラ径）を有しており、印刷部５０の一部として構成されるインク媒体としてのインクリボンＲを内装するカートリッジ５２の所定部位に着脱自在に取り付けられる支持部材５３に固着して回転可能に設けられている。

本形態では、クリーニングローラ３１は表面が粘着性を有するゴム材料などの回転自在のローラ状部材からなり、また、コロ状クリーナ３２は、樹脂製の回転自在のコロ状部材にスポンジ層を有する粘着性テープが巻装されており、この粘着性テープはクリーニングローラ３１の表面の粘着性より高い粘着性を有しているため、カードＣから除去されクリーニングローラ３１の表面に付着したゴミや埃等の異物は両者の面接触によりコロ状クリーナ３２の表面を形成する粘着性テープへと移行、引き渡されることになる。

搬送ローラ４３のカード搬送方向下流側には、クリーニングローラ１４によって清浄にされたカードＣの表面に、所期の文字ないし画像を印刷記録する印刷部５０が設けられている。

本形態においては、印刷部５０は熱転写プリンタの構成が採用されており、カード搬送路Ｐ１上の印刷位置に設けられたプラテンローラ４４に対して進退可能に設けられたサーマルヘッド５１を有している。プラテンローラ４４とサーマルヘッド５１との間には、インク層Ｙ（イエロー）、Ｍ（マゼンタ）、Ｃ（シアン）、Ｂｋ（ブラック）等の複数色が面順次に繰り返されたインクリボンＲが介在している。このインクリボンＲは、上述したようにカートリッジ５２に内装されている。

カード搬送路Ｐ１に沿って移動するカードＣに文字あるいは画像などの情報を熱転写記録する際には、インクリボンＲは、リボン供給リール５４から供給され、サーマルヘッド５１の先端部に略全面を当接させながら搬送され、インクリボンＲを巻き取るリボン巻取リール５５に巻取られる。リボン供給リール５４およびリボン巻取リール５５は、不図示のモータにより回転駆動される。このとき、カードＣの表面にインクリボンＲを介在させてサーマルヘッド５１を押圧しながらサーマルヘッド５１の加熱素子を選択的に作動させることで、カードＣに所期の文字、画像が印刷される。インクリボンＲの搬送経路には、複数のガイドシャフトと、所定のインク層（本形態ではインク層Ｙ）の頭出しを行うためにインク層Ｂｋ（ブラック）を検出する発光素子５８、受光素子５９からなる透過型センサが配設されている。

また、サーマルヘッド５１のカード搬送方向上流側（搬送ローラ４３側）には、カード搬送路Ｐ１に沿って搬送されるカードＣの搬送方向先端および後端を検出する発光素子４８、受光素子４９からなる透過型センサ（以下、第１カード検出センサという。）が配設されている。

印刷部５０の下方には、上記した一連の搬送ローラ４１、４２、４３、およびプラテンローラ４４を正逆転方向に回転駆動する正逆転駆動可能なステッピングモータからなる搬送駆動モータ７０が配設されている。搬送駆動モータ７０による回転駆動力は、搬送駆動モータ７０の回転軸に設けられたプーリ７１がベルト７２によりプーリ７３へと伝達され、プーリ７３に一端が巻装されたベルト７４によりプラテンローラ４４の回転軸に設けられたプーリ７５を介してプラテンローラ４４に駆動が伝達される。なお、プーリ７３は２段プーリで構成されており、それぞれの段差部分にベルト７２およびベルト７４が架け渡されている。

プラテンローラ４４の回転軸上、搬送ローラ４１、４２、４３の回転軸上、並びに、それぞれのローラの間には図示を省略する複数のギヤが噛合状態で配設されており、プラテンローラ４４に伝達された回転駆動力は、これら複数のギヤを介して各搬送ローラ４１、４２、４３へと伝達される。

また、プラテンローラ４４のカード搬送方向下流側（リボン巻取リール５５側）には、カードＣを搬送する機能を有し、印刷部５０によりカードＣに印刷記録を行なうときにカードＣを挟持するニップローラ４５がカード搬送路Ｐ１に沿って設けられており、このニップローラ４５のさらにカード搬送方向下流側には、カードＣを搬送するための送りローラ４６が同じくカード搬送路Ｐ１に沿って設けられている。ニップローラ４５および送りローラ４６の略中央には、カード搬送路Ｐ１に沿って搬送されるカードＣの搬送方向先端を検出する発光素子５６、受光素子５７からなる透過型センサ（以下、第２カード検出センサという。）が配設されている。

これらのニップローラ４５および送りローラ４６の回転軸にも図示を省略するギヤがそれぞれ設けられており、また、プラテンローラ４４とニップローラ４５、ニップローラ４５と送りローラ４５との間にも図示を省略する複数のギヤが設けられており、これら複数の図示しないギヤが相互に噛合うことにより、搬送駆動モータ７０からの回転駆動力は、上述したプーリ、ベルトおよび図示しない複数のギヤを含む駆動力伝達機構を介して、プラテンローラ４４の回転軸に設けられたギヤから分岐されてニップローラ４５および送りローラ４６にも伝達されていくことになる。なお、ニップローラ４５および送りローラ４６は、磁気エンコーダユニット８０が、カードＣの印画面の裏面に設けられた磁気ストライプ部に磁気記録処理をするときは、カードＣを停止状態で挟持するように構成されている。

＜磁気エンコーダユニット＞
印刷部５０のカード搬送方向下流側には、送りローラ４６に隣接して磁気エンコーダユニット８０が設けられている。この磁気エンコーダユニット８０には、ニップローラ４５および送りローラ４６によって挟持状態で停止保持されたカードＣの磁気ストライプ部に磁気記録処理するために、カード搬送路Ｐ１に沿って走査するように往復移動する（自走する）磁気ヘッド８１が設けられている。

磁気エンコーダユニット８０の一部には、カード搬送路Ｐ１に沿って搬送されるカードＣを装置外へ排出可能な開口部として形成されたカード搬出口８２が設けられている。つまり、このカード搬出口８２は、カード供給口１４に対向し、ケーシング２の他側であって、カード搬送路Ｐ１の延長線上に設けられている。

磁気エンコーダユニット８０の内部には、カードＣをカード搬出口８２に向けて搬送するとともに、カード搬出口８２からカードＣを搬出可能な搬出ローラ４７が配設されている。磁気エンコーダユニット８０には、この搬出ローラ４７を回転駆動する駆動源は備えないが、搬出ローラ４７と送りローラ４６との間に図示しない複数のギヤを設けて連結することにより、送りローラ４６に伝達された回転駆動力が搬出ローラ４７へと伝わる。

従って、プリンタ装置１は、カード供給部１０から連なる略水平状のカード搬送路ｐ１に沿って、カード供給口１４、印刷部５０および磁気エンコーダユニット８０が設けられた構成を有している。

また、図示から明らかなように、磁気エンコーダユニット８０は、その一部が機体内部に差し込まれるようなユニット形状を有しており、搬送駆動モータ７０は、印刷部５０の下方で、かつ、磁気エンコーダユニット８０と、以下に説明する、搬送ローラ４１、４２を第１の位置と第２の位置とに移動させる移動機構６０（図８ないし図１０参照）との間に配設されている。

次に、図４〜図７を参照して、磁気エンコーダユニット８０の構成についてさらに詳述する。カード搬送路Ｐ１の一部であって、プラテンローラ４４の下流側には、サーマルヘッド５１、プラテンローラ４４を有して構成された印刷部５０を通過したカードＣをカード供給口１４側に向けて逆搬送（スイッチバック搬送）するためのスイッチバックパスＰ２が形成されている（図４参照）。スイッチバックパスＰ２のカード搬送面の両側端には、搬送されるカードＣをカード搬送路Ｐ１に沿って円滑にガイドするために、断面が略コ字状の固定側端ガイド８７と断面が略逆コ字状の可動側端ガイド８８とが対峙するように配設されている。

固定側端ガイド８７は、カードＣの先端側を受け入れ側のニップローラ４５と送りローラ４６とのニップ点へ導くためのガイドである。このガイドを欠落すると、搬送されるカードＣの先端がニップローラ４５と送りローラ４６とのニップ点以外の部分に当接し円滑な搬送が困難となる。一方、可動調整側端ガイド８８は、固定側端ガイド８７とともに搬送されるカードＣの他側端をガイドするものである。この可動調整側端ガイド８８は、カードＣ幅のサイズに応じガイド幅を調整するために移動可能で、図示を省略したバネにより常時固定側端ガイド８７側に付勢されている。

磁気エンコーダユニット８０は、磁気ヘッド８１を往復動させるためのヘッド駆動機構を備えている。ヘッド駆動機構は、ヘッドキャリッジ８４、キャリッジガイド８５、タイミングベルト８６で構成されている。ヘッドキャリッジ８４は、磁気ヘッド８１を搭載しキャリッジガイド８５に移動自在にガイド支持され、磁気エンコーダ領域ａ１（図４参照）を往復駆動する。この駆動力は、タイミングベルト８６を介して図示しないエンコーダ付き直流モータにより駆動量が監視された状態で供給される。キャリッジガイド８５は、ヘッドキャリッジ８４をカードＣの磁気ストライプ部に沿って平行にガイドする左右一対のシャフトで構成されている。ヘッドキャリッジ８４には、磁気ヘッド８１（の位置）を検出するためキャリッジガイド８５を支持する支持フレームに取り付けられた透過型のヘッド検出センサ８３によって検出される遮蔽板８４ａが一体成形により設けられている。

また、磁気エンコーダユニット８０は、カード搬送路Ｐ１のカード搬送面に対して下方に位置する退避位置と、カードＣの磁気ストライプ部への書き込みないし読み取りを行うための動作位置との間で磁気ヘッド８１を進退させるヘッド進退機構を備えている。

図７に示すように、ヘッド進退機構は、カードＣの側端部をガイド支持するガイド凹溝８７ａを形成する固定側端ガイド８７のカード搬送方向前後端部より磁気ヘッド８１の移動軌跡側に突出形成された傾斜ガイド部８７ｂ、８７ｃ（断面構造は図１２参照）と、この傾斜ガイド部８７ｂ、８７ｃとカード搬送方向前後端部位置で係合し磁気ヘッド８１を下方に退避させるヘッドキャリッジ８４に形成された傾斜部８４ｃとで構成される。なお、この傾斜部８４ｃは磁気ヘッド８１を挟み前後に設けられるとともに、磁気ヘッド８１自身が傾斜ガイド部８７ｂ、８７ｃと接触しキズが付かないように配慮されている。また、押圧板８９は、逆Ｌ字状の揺動アーム体で、一方の突出アーム８９ａのカードＣを押圧する面には両面接着剤を用いて接着されたＥＰＤＭ材等のゴム体８９ｃを設け、他方の突出アーム８９ｂにはヘッドキャリッジ８４の移動方向に平行し当接ガイド８９ｄが形成されている。そして、ヘッドキャリッジ８４側にはその当接ガイド８９ｄを移動時に押圧する当接ガイド揺動傾斜面８４ｂが形成され、ヘッドキャリッジ８４がホーム位置からの移動に伴い当接ガイド揺動傾斜面８４ｂが当接ガイド８９ｄを押圧することで、押圧板８９が図中矢印方向に揺動され、ゴム体８９ｃが停止中のカードＣを上方から押圧支持するようになっている。

従って、ヘッド進退機構により、カード搬送路Ｐ１のカード搬送面に対し下方に位置する退避位置と、カードＣの磁気ストライプ部への書き込みないし読み取りを行うための動作位置との間での磁気ヘッド８１の進退に連動して、押圧板８９はカード搬送路Ｐ１（スイッチバックパスＰ２）のカード搬送面に対して昇降する。

磁気ヘッド８１は、ニップローラ４５および送りローラ４６に一時的に停止状態で挟持されたカードＣの磁気ストライプ部に圧接し、その状態で磁気ストライプ部の端から端の全領域内で必要な範囲を移動し情報をストライプ部に記録する。なお、磁気ヘッド８１の移動を阻止しないように、固定側端ガイド８７と可動調整側端ガイド８８、および、ニップローラ４５と送りローラ４６はヘッド軌跡内から退避した位置でカードＣの搬送に関与するよう配設されている。

上述したように、磁気エンコーダユニット８０の一部には、カード搬送路Ｐ１に沿って搬送されるカードＣを装置外へ排出可能なカード搬出口８２が設けられている。搬出ローラ４７は磁気ヘッド８１で書き込まれた情報が書き込み不良のときは搬出ローラ４７を駆動させカード搬出口８２を介してカードＣを装置外に排出する。また、この搬出ローラ４７は上述したカード搬送系を構成する複数のローラの汚れをクリーニングするためのクリーニングカードを装置内に受け入れ（供給）、排出（搬出）するための機能を有している。

次に、図８〜図１０を参照して、カードクリーニング機構３０と移動機構６０について詳述する。なお、図８はカード供給口１４からカードＣを受け入れて、クリーニングローラ３１と搬送ローラ４１との間でカードＣを挟持する直前の状態を示し、図９は印刷部５０によりカードＣの印画面に多色の面順次印刷記録を行なう際に、カードＣをカード供給口１４側に逆搬送した状態を示し、さらに、図１０は記録処理後のカードＣをカード排出口２３に向けて搬送する状態を示している。

＜カードクリーニング機構＞
カードクリーニング機構３０は、クリーニングローラ３１がカード搬送路Ｐ１に進出してカードＣおよびコロ状クリーナ３２に当接（面接触）可能とする動作位置と、カード搬送路Ｐ１から離間したホーム位置となる退避位置との間で移動自在に構成するために、ソレノイド３４ａと、このソレノイド３４ａの駆動切り替え（ＯＮ／ＯＦＦ）により進退するプランジャ３４ｂとからなるアクチュエータ３４を有している。

プランジャ３４ｂの端部には、その一端部が回転自在に取り付けられたレバー部材３５が設けられ、さらにレバー部材３５の他端部に係合する係合部材３６等が設けられている。係合部材３６は、一端側が装置内部の所定位置に固定された引っ張りバネ３７にフックされており、引っ張りバネ３７の付勢力により常時上方側へ付勢されている。

また、カードクリーニング機構３０は、クリーニングローラ３１を保持するホルダ３３を有し、このホルダ３３の一部に形成された凸状部位３９が、上記係合部材３６の一部に形成された凹状部位３８に差し込まれて一体化される構成を有している。つまり、クリーニングローラ３１を保持するホルダ３３は、係合部材３６に対して着脱自在に設けられている。さらに、カードクリーニング機構３０は、印刷部５０の一部として構成されるインクリボンＲを内装するカートリッジ５２の所定部位に着脱自在に取り付けられる支持部材５３に固着して回転可能に設けられた、コロ状クリーナ３２を含む構成を有している。

なお、駆動部３４のソレノイド３４ａが駆動されると（駆動ＯＮ）、レバー部材３５が係合部材３６を押し下げて、クリーニングローラ３１を保持するホルダ３３を間接的に押圧するように押し下げることでクリーニングローラ３１が上記の動作位置に位置付けられる。

＜移動機構＞
図８〜図１０に示すように、移動機構６０は、正逆転可能な駆動モータとしてのステッピングモータ６１と、このステッピングモータ６１の回転軸に設けられたモータギヤ６２と、このモータギヤ６２に噛合するギヤ部位を有するギヤ付きブラケット６３等を有している。また、搬送ローラ４１、４２、４３を軸支するローラシャフト６４、６５、６６がギヤ付きブラケット６３に保持されている。

移動機構６０は、ギヤ付きブラケット６３が搬送ローラ４３のローラシャフト６６を中心として回動可能に取り付けられているため、ステッピングモータ６１の正逆転駆動によりギヤ付きブラケット６３が回動することで、搬送ローラ４１、４２を、第１の位置（搬送ローラ４１、４２を略水平状のカード搬送路を形成する位置、ホーム位置、図８、図９参照）と第２の位置（搬送ローラ４１、４２を傾斜状のカード搬送路を形成する位置、図１０参照）との間で移動可能に構成されている。

次に、プリンタ装置１の制御および電気系統について説明する。図２および図３に示すように、プリンタ装置１は、プリンタ装置１全体の動作制御を行う制御部９５と、商用交流電源から各機構部および制御部等を駆動／作動可能な直流電源に変換する電源部９０とを有している。

＜制御部＞
図１１に示すように、制御部９５は、プリンタ装置１の全体の制御処理を行うマイクロコンピュータ９５ｂ（以下、マイコン９５ｂと略称する。）を備えている。マイコン９５ｂは、中央演算処理装置として高速クロックで作動するＣＰＵ、プリンタ装置１の基本制御動作（プログラムおよびプログラムデータ）が記憶されたＲＯＭ、ＣＰＵのワークエリアとして働くＲＡＭおよびこれらを接続する内部バスで構成されている。

マイコン９５ｂには外部バスが接続されている。外部バスには、上位装置１００との通信を行うための図示を省略したインターフェース、カードＣに印刷すべき印刷記録データやカードＣの磁気ストライプ部に磁気記録すべき磁気記録データ等を一時的に格納するバッファメモリ９５ａが接続されている。

また、外部バスには、各種センサからの信号を制御するセンサ制御部９５ｃ、各モータに駆動パルスや駆動電力を送出するモータドライバ等を制御するアクチュエータ制御部９５ｄ、サーマルヘッド５１の熱エネルギーを制御するサーマルヘッド制御部９５ｅ、オペパネ部５を制御するための操作表示制御部９５ｆ、および、磁気エンコーダユニット８０が接続されている。センサ制御部９５ｃは発光素子４８、受光素子４９からなる第１カード検出センサ、発光素子５６、受光素子５７からなる第２カード検出センサおよび他の図示を省略するセンサに、アクチュエータ制御部９５ｄはステッピングモータ６１、搬送駆動モータ７０および他の図示しないモータ、アクチュエータ３４等に、サーマルヘッド制御部９５ｅはサーマルヘッド５１に、操作表示制御部９５ｆはオペパネ部５にそれぞれ接続されている。

なお、電源部９０は、制御部９５、サーマルヘッド５１、オペパネ部５および磁気エンコーダユニット８０に作動／駆動電源を供給している（図１１参照）。

（動作）
次に、本実施形態のプリンタ装置１の動作について、マイコン９５ｂのＣＰＵ（以下、単にＣＰＵという。）を主体として説明する。

制御部９５に電源が投入されると、ＣＰＵは、ＲＯＭに格納されたプログラムおよびプログラムデータを読み出し（ＲＡＭに展開し）、各機構部を作動させるための初期処理を行う。すなわち、初期処理では、外部バスを介してマイコン９５ｂに接続され制御部９５を構成するセンサ制御部９５ｃ等の各制御部９５ａ、９５ｃ〜９５ｆ、磁気エンコーダユニット８０との接続確認を行った後、各構成部が上述したホーム位置に位置しているか（図２、図８参照）をセンサ制御部９５ｃからの信号等に基づいて判断し、各構成部がホーム位置に位置していない場合には、ホーム位置に移動させる。センサ制御部９５ｃの信号等に基づいて、各構成要素をホーム位置への復帰動作を所定回繰り返してもホーム位置に移動しない場合には、上位装置１００に報知するとともに、操作表示制御部９５ｆを介して表示部４にその旨を表示させる。また、初期処理では、センサ制御部９５ｃからの信号等に基づいて、カード供給部１０にカードが収容されているか等も併せて判断し、収容されていないと判断したときは、同様に、上位装置１００に報知するとともに、表示部４にその旨を表示し、さらに、カード供給部１０にカードが収容されるまで待機する。

上述した初期処理と並行して、ＣＰＵは、装置電源投入時に、ヘッド検出センサ８３による磁気ヘッド８１の検出結果に応じて、上述したヘッド駆動機構を駆動させることにより、磁気ヘッド８１をホーム位置に移動させるヘッドイニシャル処理を実行する。

すなわち、ＣＰＵは、装置電源投入時に、ヘッド検出センサ８３が磁気ヘッド８１を検知している場合（図１２（Ａ）の状態、このとき、磁気ヘッド８１はヘッド待機領域ａ２（図４参照）内のホーム位置に位置しており、ヘッド検出センサ８３は、例えば、オフないしローレベル信号を出力する。）には、アクチュエータ制御部９５ｄを介して図示しないエンコーダ付き直流モータを駆動させヘッド駆動機構により磁気ヘッド８１を、図１２（Ａ）の矢印Ａで示すように上流側に移動させ、ヘッド検出センサ８３が磁気ヘッド８１を検知しない状態になった位置（図１２（Ｂ）の状態、このとき、本例では、ヘッド検出センサ８３はヘッド検出センサ８３の中心からの距離ｄ１が４ｍｍに位置しており、ヘッド検出センサ８３は、例えば、オンないしハイレベル信号を出力する。）から図１２（Ｂ）の矢印Ｂで示すように下流側にスイッチバック（逆移動）させ、ヘッド検出センサ８３が磁気ヘッド８１を検出するホーム位置にセットする（図１２（Ｃ）の状態）。このホーム位置は、キャリッジガイド８５の端部からヘッドキャリッジ８４が所定距離ｄ２（本例では２．７ｍｍ）離間した位置、磁気ヘッド８１がヘッド検出センサ８３の中心から所定距離ｄ３（本例では３ｍｍ）の位置に設定されている。

これに対し、ＣＰＵは、装置電源投入時に、ヘッド検出センサ８３が磁気ヘッド８１を検知していない場合（図１２（Ｄ）の状態、このとき、磁気ヘッド８１はヘッド待機領域ａ２（図４参照）内には位置しておらず、ヘッド検出センサ８３は、例えば、オンないしハイレベル信号を出力する。）には、磁気ヘッド８１を図１２（Ｄ）の矢印Ｂで示す下流側に移動させヘッド検出センサ８３が磁気ヘッド８１を検出するホーム位置にセットする（図１２（Ｅ）の状態）。このようなヘッドイニシャル処理を行う理由は、何らかの事情により（例えば、停電）、装置電源投入時に、本来、ヘッド待機領域ａ２内のホーム位置に位置している磁気ヘッド８１がホーム位置以外に位置する場合があるからである。

一方、上位装置１００にインストールされたプリンタドライバは、オペレータ（ユーザ）の指定した記録指令に基づいて、プリンタ装置１での記録動作を制御するための各種パラメータ値を決定し、その記録指令よりカードへの記録を行うための印刷記録データおよび磁気記録データを生成して、プリンタ装置１に送信する。制御部９５のバッファメモリ９５ａには、記録制御指令となる各種パラメータ値、印刷記録データをＹ、Ｍ、Ｃ、Ｂｋの色成分ごとに分解して得られた画像データないし文字データ、および、磁気記録データが格納される。なお、本形態では、上位装置１００側において色成分（元データは、Ｒ、Ｇ、Ｂ）に分解し、プリンタ装置１でＲ、Ｇ、ＢからＹ、Ｍ、Ｃに変換されて画像データとして用いられ、上位装置１００側で抽出されたＢｋデータがプリンタ装置１で同じくＢｋデータとして用いられて文字データに供される。

ＣＰＵは、バッファメモリ９５ａに格納された記録制御指令（各種パラメータ値）を取り込み、これらのパラメータ値とＲＡＭに展開されたプログラムおよびプログラムデータとに従って、以下のように各機構部を制御する。

まず、アクチュエータ制御部９５ｄを介してアクチュエータ３４（ソレノイド３４ａ）を駆動させ（ＯＮ状態）、クリーニングローラ３１を図９に示す退避位置（ホーム位置）から図８に示す動作位置へと移動させて、カードＣの受け入れ準備を行なう。このとき、移動機構６０は、搬送ローラ４１、４２を、略水平状のカード搬送路を形成するように第１の位置（ホーム位置）に位置付けている（図２、図８に示す状態）。

次に、ＣＰＵは、アクチュエータ制御部９５ｄを介して搬送駆動モータ７０を作動させ駆動伝達機構を介してカード搬送路Ｐ１上に配設された各ローラを駆動させるとともに、アクチュエータ制御部９５ｄを介して供給ローラ１１を回転駆動する図示を省略したモータを駆動する。

これにより、カード供給部１０の最下位のカードＣは、供給コロ１２と分離ゲート１３との間およびカード供給口１４を介してケーシング２内に搬入される。カードＣは、クリーニングローラ３１により印画面が清浄され、カード搬送路Ｐ１に沿ってカード搬出口８２側に向けて搬送される（図２参照）。発光素子４８、受光素子４９からなる第１カード検出センサによってカードＣの後端が検出されると、そのカード後端検出をトリガとして、ＣＰＵはアクチュエータ３４（ソレノイド３４ａ）の駆動を停止（ＯＦＦ状態）させる。これにより、クリーニングローラ３１は、レバー部材３５による押圧動作から開放されて図８に示す動作位置から図９に示すホーム位置である退避位置へと移動する。

カードＣは、搬送駆動モータ７０の駆動力により、両端部が送りローラ４６、ニップローラ４５に挟持される位置まで、カード排出口８２に向けてカード搬送路Ｐ１上をさらに搬送される。ＣＰＵは、発光素子５６、受光素子５７からなる第２カード検出センサによるカード先端検出後、搬送駆動モータ７０のパルス数が所定値に到ると、搬送駆動モータ７０の駆動を停止させる。これにより、カードＣは、両端部を搬送ローラ４７とニップローラ４５とで挟持状態で停止保持され、磁気エンコーダユニット８０の磁気ヘッド８１による磁気ストライプ部への磁気記録データの書き込みが可能な状態となる。

ＣＰＵは、カードＣへの磁気ストライプ部への情報書き込みを行うために、図示しないエンコーダ付き直流モータを駆動させヘッド駆動機構により磁気ヘッド８１をホーム位置から動作位置に移動させ、ヘッド進退機構により、まず、カードＣの浮き上がり（磁気エンコード領域ａ１での磁気ヘッド８１による押圧によるカード搬送路Ｐ１からの離間）を防止するために、押圧板８９でカードＣの上面を押さえ、その状態でスイッチバックパスＰ２から下方の退避位置に位置していた磁気ヘッド８１の押圧が解除され、磁気ヘッド８１をカードＣの磁気ストライプ部に圧接させる。次いで、ＣＰＵは、外部バスを介してバッファメモリ９５ａに格納されていた磁気記録データを磁気エンコーダユニット８０に出力するとともに、図示しないエンコーダ付き直流モータを駆動させヘッド駆動機構により磁気ヘッド８１を、カードＣの磁気ストライプ部の端から端の全領域内の必要な範囲を図４の矢印Ａで示す上流側に移動させて、磁気記録データを磁気ストライプ部に記録（記憶）させる。

ＣＰＵは、カードＣの磁気ストライプ部への磁気記録データの書き込みが終了すると、図示しないエンコーダ付き直流モータを停止、逆転させ、磁気ヘッド８１を図４の矢印Ａとは逆方向の下流側に移動させてカードＣの磁気ストライプ部に書き込んだ磁気記録データを読み取り、バッファメモリ９５ａに格納された磁気記録データと読み取った磁気記録データとが一致するかのベリファイ（正しく書き込まれたかのチェック）を行う。なお、磁気ヘッド８１はベリファイの終了により、ホーム位置に復帰する。

ＣＰＵは、ベリファイ結果が書き込み不良のときは、上位装置１００に報知するとともに、表示部４にその旨を表示して、搬送駆動モータ７０を所定パルス数（正転）駆動することで、カードＣを、カード搬出口８２を介して装置外に搬出する。次いで、カード供給部１０から新たなカードＣの供給を受けて、上記と同様に磁気エンコーダユニット８０に（新たな）カードＣの磁気ストライプ部への磁気記録データの書き込みおよびベリファイを実行させる。

一方、磁気エンコーダユニット８０のマイコンからのベリファイ結果に問題がない（カードＣの磁気ストライプ部への磁気記録データの書き込み不良がない）場合には、ＣＰＵは、搬送駆動モータ７０を逆転駆動させ、両端部がニップローラ４５、搬送ローラ４７に挟持状態で停止保持されたカードＣをカード搬送路Ｐ１に沿ってカード供給口１４側に逆搬送する。この逆搬送の間、カードＣの後端が発光素子４８、受光素子４９からなる第１カード検出センサで検出されると、さらに所定パルス数、搬送駆動モータ７０の逆転駆動を継続して、搬送駆動モータ７０の駆動を停止させる。これにより、カードＣは、搬送方向後半部が搬送ローラ４２、４３に挟持状態で停止保持されるとともに、搬送方向先半部が搬送ローラ４１に支持された状態となる（図９参照）。

この間、ＣＰＵは、不図示のモータを駆動して、カートリッジ５２のインクリボンＲをリボン巻取リール５５側へ巻き取り、発光素子５８、受光素子５９からなる透過型センサがインク層Ｂｋ（ブラック）の端部を検出した時点（受光素子５９がインク層Ｂｋによる発光素子５８の発光が不透過状態から透過状態となったことを検出した時点）をトリガとして、所定ステップ数、不図示のモータをさらに駆動して、インク層Ｙ（イエロー）の先端部がサーマルヘッド５１とプラテンローラ４４との位置に位置付けられるようにインクリボンＲの頭出しを行う。

次いで、ＣＰＵは、搬送駆動モータ７０を正転駆動させ、カードＣを、カード搬送路Ｐ１上をカード搬出口８２側へ向けて搬送するとともに、発光素子４８、受光素子４９からなる第１カード検出センサによりカードＣの先端位置を確認して、印刷部５０によりカードＣの表面に印刷記録データによる所期の文字、画像を印刷する。すなわち、カードＣの表面にインクリボンＲ（インク層Ｙの部分）を介在させてサーマルヘッド５１を押圧しながら、Ｙ色の画像データ（ＲＧＢデータからＹ成分が色変換された画像データ）に従ってサーマルヘッド５１の加熱素子を選択的に作動させる。これにより、カードＣの表面には、インクリボンＲに塗着されたＹ（イエロー）の熱転写インク成分が直接転写される。

このとき、カードＣは裏面側がプラテンローラ４４に支持されるが、当初、搬送ローラ４２、４３で挟持搬送され、カード搬送路Ｐ１上をカード搬出口８２側へ向けて搬送に従って、先端部側がニップローラ４５、後端部側が搬送ローラ４３で挟持搬送され、最後に、（後端部側をプラテンローラ４４で裏面側を支持されながら）ニップローラ４５により挟持搬送される。従って、搬送ローラ４２、４３およびニップローラ４５は、印刷部５０による印刷記録の際に、カードＣを挟持し一定速度で搬送するキャプスタンローラとして機能する。ＣＰＵは、発光素子４８、受光素子４９からなるカード検出センサによりカードＣの後端位置を確認して、さらに所定パルス数、搬送駆動モータ７０の正転駆動を継続して、搬送駆動モータ７０の駆動を停止させる。

次に、ＣＰＵは、搬送駆動モータ７０を逆転駆動させ、カードＣをカード搬送路Ｐ１に沿ってカード供給口１４側に逆搬送し、カードＣを、搬送方向後半部が搬送ローラ４２、４３に挟持状態で停止保持され、搬送方向先半部が搬送ローラ４１に支持された状態となると、搬送駆動モータ７０の駆動を停止させる（図９参照）。この間、ＣＰＵは、不図示のモータを駆動して、カートリッジ５２のインクリボンＲをリボン巻取リール５５側へ若干巻き取り、インク層Ｍ（マゼンタ）の先端部がサーマルヘッド５１とプラテンローラ４４との位置に位置付ける。次いで、ＣＰＵは、搬送駆動モータ７０を正転駆動させ、カードＣを、カード搬送路Ｐ１上をカード搬出口８２側へ向けて搬送するとともに、印刷部５０により、インクリボンＲに塗着されたＭ（マゼンタ）の熱転写インク成分をカードＣの表面に直接転写する。以下、同様にして、ＣＰＵは、印刷部５０により、カードＣの表面に、インクリボンＲに塗着されたＣ（シアン）およびＢｋ（ブラック）の熱転写インク成分をカードＣの表面に直接転写する。これにより、カードＣの表面には、Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｂｋによるカラー画像が形成される。

次いで、ＣＰＵは、カードＣをカード排出口２３に向けて搬送する。すなわち、搬送駆動モータ７０を逆転駆動させ、カードＣをカード搬送路Ｐ１に沿ってカード供給口１４側に逆搬送する。図８および図９に示すように、印刷部５０によりカードＣの印画面に多色の面順次印刷記録を行なう際に、カードＣをカード供給口１４側に逆搬送したとき（図９に示す状態）は、搬送ローラ４１、４２が略水平状のカード搬送路を形成するように位置付けられる第１の位置に維持されているが、所定の記録処理を終えたカードＣがカード排出口２３に向けて排出される際には、発光素子４８、受光素子４９からなるカード検出センサによりカード搬送路Ｐ１上を逆搬送されるカードＣの後端を検出した時点、或いはカードＣの後端を検出して数パルス経過した時点をトリガとして、ＣＰＵはステッピングモータ６１を駆動制御して、移動機構６０（ステッピングモータ６１の駆動）により、搬送ローラ４１、４２を傾斜状のカード搬送路を形成するように位置付けられる第２の位置へと移動させる（図３、図１０に示す状態）とともに、上述した供給ローラ１１を回転駆動する図示を省略するモータを逆転駆動させ排出ローラ１５を回転駆動させる。

これにより、カードＣはカード排出口２３を介してカード収容部２０に収容されるか、または、（カード収容部２０にカードが満杯の場合は）カード放出口２１から外部へ放出される。なお、図１０に示すカード排出時においても、クリーニングローラ３１は図９に示す状態と同じく、カード搬送路Ｐ１から離間したホーム位置である退避位置に位置付けられている。

ＣＰＵは、カードＣがカード収容部２０に収容されたか、カード放出口２１から放出された時点で、搬送駆動モータ７０および図示を省略するモータの逆転駆動を停止させる。なお、ＣＰＵは、カードＣのカード収容部２０への排出動作が完了した所定のタイミングでステッピングモータ６１を再度駆動（逆方向の回転駆動）して、搬送ローラ４１、４２を傾斜状のカード搬送路を形成するように位置付けられる第２の位置から略水平状のカード搬送路を形成するように位置付けられる第１の位置へと復帰させる。これにより、カードＣへの記録処理が終了し、次のジョブがある場合は、以上の動作を繰り返す。

（効果等）
次に、本実施形態のプリンタ装置１の効果等について説明する。

本実施形態のプリンタ装置１では、搬送されるカードＣのカード搬送方向に沿って、カード供給口１４、印刷部５０（第１の記録部）および磁気エンコーダユニット８０（第２の記録部）を順次略水平状に配設するとともに、カード供給口１４とカード排出口２３とが上下方向に位置付けられるようにカード排出口２３をケーシング２の一側に設けられている。このため、カード搬送経路を長くすることなく、装置サイズの小型化を図ることができる。

また、本実施形態のプリンタ装置１では、カード供給口１４と印刷部５０との間に設けられ、カードＣを搬送する搬送ローラ４１、４２を有し、この搬送ローラ４１、４２を、カードＣを略水平に搬送するためのカード搬送路Ｐ１を形成する第１の位置と、印刷部５０ないし磁気エンコーダユニット８０により記録されたカードＣをカード排出口２３に向けて搬送するための第２の位置との間で移動させる移動機構６０を備えている。このため、移動機構６０により搬送ローラ４１、４２を、水平搬送路を形成する第１の位置とカードＣをカード排出口２３に向けて搬送するための第２の位置との間で移動させ、カード排出時に、カード供給口１４と上下方向に位置付けられたカード排出口２３までのカード搬送路を短くすることができ、装置サイズの小型化を図ることができる。

さらに、本実施形態のプリンタ装置１では、搬送ローラ４１、４２を正逆転方向に回転駆動する搬送駆動モータ７０を備えており、搬送駆動モータ７０を印刷部５０の下方で、かつ、磁気エンコーダユニット８０と移動機構６０との間に配置されている。このため、複数の構成部を合理的に配置することができ、より装置サイズの小型化を図ることができる。また、本実施形態のプリンタ装置１は、磁気エンコーダユニット８０内のカード搬送系と、印刷部５０に対しカードＣを逆搬送するスイッチバックパスＰ２とを共用している。このスイッチバックパスＰ２を共用することにより、磁気エンコーダユニット８０を配設するための新たなパスが不要で、しかもスイッチバックパスＰ２により作られたスペースを、磁気エンコーダユニット８０を配置するスペースとして利用可能で、プリンタ装置１のコンパクト化が可能である。さらに、カードＣを縦送りすることで、カードＣの磁気スプライプ部を端から端の全域を使って読み書きするために、カードＣの両脇をガイドする側面ガイド（固定側端ガイド８７、可動側端ガイド８８）を切り欠くことなく配設可能で、この側面ガイドにより、カードＣを円滑に搬送するとともに、磁気ヘッド８１をカードＣの磁気スプライプ部に沿って端から端の全域を移動させ読み書きすることができる。

また、本実施形態のプリンタ装置１では、磁気ヘッド８１でカードＣの情報を読み書きしないカード搬送路Ｐ１におけるカードＣの搬送時に、磁気ヘッド８１を搬送パスのカード搬送面に対し下方の退避位置に位置させている。このため、磁気ヘッド８１によりカードＣの搬送を妨げることなく円滑なカード搬送を行うことができる。

また、本実施形態のプリンタ装置１では、磁気エンコーダユニット８０において、磁気ヘッド８１を自走させてカードＣの磁気ストライプ部に磁気的な記録処理を行っている。これにより、（磁気ヘッド８１を固定して）カードＣを搬送するタイプの磁気エンコーダユニットと比較して、印刷部５０による印画処理と磁気エンコーダユニット８０における磁気記録処理との両者の精度を高めることができるとともに、装置サイズを小型化できるが、その理由は次の通りである。

印刷部５０の印画解像度は（１）３００ドット／インチで行われ、磁気エンコーダユニット８０によるカードＣの磁気ストライプ部への磁気記録処理は、ＩＳＯ規格により、１トラックおよび３トラックの場合には（２）２１０ビット／インチ、２トラックの場合には（３）７５ビット／インチである。これら（１）〜（３）の最小公倍数（３００、２１０、７５の最小公倍数）は、２１，０００（パルス／インチ）となり、最小公倍数がうまくとれない結果、カードＣを搬送するタイプの磁気エンコーダユニットでは、分解能と装置の小型化を両立することができなくなる（本願発明が適用されるカード記録装置に用いられるモータやギヤのサイズでは両立不能）。この条件下で搬送駆動モータ７０の駆動力を伝達する駆動力伝達機構を共有とした場合、装置の小型化を図るためには、印刷精度か磁気記録精度のいずれかを無視することになり、いずれかの処理精度が低下する。このため、本実施形態のプリンタ装置１では、磁気エンコーダユニット８０において自走式の磁気ヘッド８１を用いて、印刷部５０および磁気エンコーダユニット８０の処理精度の向上（高精度を維持）を図るとともに、装置全体の小型化を図っている。

さらに、本実施形態のプリンタ装置１では、カード供給口１４に対向するケーシング２の他側であって、磁気エンコーダユニット８０の一部に設けられ、カードＣをケーシング２の外方へ搬出可能なカード搬出口８２を有している。このため、カード排出口２３以外に、カード搬出口８２からもカードＣを搬出することができるので、ユーザの利便性を向上させることができる。しかも、カード搬出口８２を介してカード搬送系を構成する複数のローラ、固定側端ガイド８７や可動側端ガイド８８の汚れをクリーニングするためのクリーニングカードを装置内に受け入れ（供給）、排出（搬出）することができる。

さらにまた、本実施形態のプリンタ装置１では、カード供給口１４と搬送ローラ４２との間に設けられ、カードＣの表面を清浄するクリーニングローラ３１を有しており、カードＣがケーシング２内に搬入された時点で、クリーニングローラ３１でカードＣの表面が清浄される。このため、装置内にゴミや埃等の異物が混入することを防止することができるとともに、カードＣの表面に印刷部５０で印刷処理を行う場合の印刷品質を向上させることができる。

またさらに、本実施形態のプリンタ装置１では、クリーニングローラ３１の表面に付着したゴミを取り除くコロ状クリーナ３２が、カートリッジ５２の一部に固設されている。このため、カートリッジの交換によりコロ状クリーナ３２も交換できるので、使い勝手が向上する。

そして、本実施形態のプリンタ装置１では、装置電源投入時に、ヘッド検出センサ８３による磁気ヘッド８１の検出結果に応じて、ヘッド駆動機構を駆動させることにより、磁気ヘッド８１をホーム位置に移動させるヘッドイニシャル処理を実行する。このため、例えば、停電やプリンタ装置１の電源部９０への商業交流電源の不慮の切断があっても、電源再投入により磁気ヘッド８１をホーム位置に復帰させることができるので、プリンタ装置１の信頼性（読み書きの確実性）を高めることができ、書き込み不良カードを低減させることができる。

なお、本実施形態では、磁気ストライプ部を有したカードや磁気エンコーダユニット８０を例示したが、本発明はこれに制約されるものではない。例えば、ＩＣカードを用い、このＩＣカードに接触または非接触で情報を書き込むようにしてもよい。また、本実施形態では、記録不良が生じた場合のコスト低減のために、磁気エンコーダユニット８０で磁気記録した後、印刷部５０で印刷する例を示したが、本発明はこれに制限されるものではなく、印刷部５０での印刷の後に磁気エンコーダユニット８０で磁気記録するようにしてもよく、さらに、印刷部５０および磁気エンコーダユニット８０のいずれか一方で記録処理をするようにしてもよい。

また、本実施形態では、上位装置１００とのシステム構成を例示したが、プリンタ装置１に、例えば、ＭＯ、ＣＤ、ＤＶＤ等に記録されたデータを読み取る媒体読取部を備え、オペパネ部５からの記録動作指示によりプリンタ装置１を操作できるように構成してもよい。

さらに、本実施形態では、カードＣの磁気ストライプ部への書き込み不良のときに、カード搬出口８２から搬出する例を示したが、カードＣをカード排出口２３まで搬送して、カード収容部２０に排出するようにしてもよく、さらに、印刷が完了したカードＣをカード搬送路Ｐ１に沿って搬送しカード搬出口８２から排出するようにしてもよい。

そして、本実施形態では、印刷部５０の印刷処理において、Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｂｋによるカラー印刷を例示したが、本発明はこれに限らず、例えば、Ｂｋだけで印刷するようにしてもよい。

本発明は複数の記録部を有しながらも、装置全体のサイズを小型化したカード記録装置を提供するものであるため、カード記録装置の製造、販売に寄与するので、産業上の利用可能性を有する。

本発明が適用可能な実施形態のプリンタ装置の外観斜視図である。 実施形態のプリンタ装置の、記録処理前のブランクカードが搬入された状態を示す概略断面図である。 実施形態のプリンタ装置の、記録処理後のカードを排出する状態を示す概略断面図である。 実施形態のプリンタ装置の磁気エンコータユニットの要部を模式的に示す断面図である。 磁気エンコーダユニットの要部の外観斜視図である。 磁気エンコーダユニットの要部を図５とは異なる角度で視たときの外観斜視図である。 磁気エンコーダユニットのヘッド進退機構を示す断面図である。 搬送ローラの移動機構とカードクリーニング機構の動作を説明する部分拡大図であり、カードを受け入れる状態を示す。 搬送ローラの移動機構とカードクリーニング機構の動作を説明する部分拡大図であり、多色の面順次印刷をするときにカードを逆搬送した状態を示す。 搬送ローラの移動機構とカードクリーニング機構の動作を説明する部分拡大図であり、記録処理されたカードを排出する状態を示す。 実施形態のプリンタ装置の制御部の概略構成を示すブロック図である。 磁気ヘッドのイニシャライズを説明する動作説明図であって、（Ａ）〜（Ｅ）はヘッド検出センサによる磁気ヘッドの検出、非検出の状態を示している。

符号の説明

１ プリンタ装置（カード記録装置）
２ ケーシング（装置筺体）
１０ カード供給部
１４ カード供給口
２０ カード収容部
２３ カード排出口
３１ クリーニングローラ
３２ コロ状クリーナ
４１ 搬送ローラ（第２の搬送ローラ）
４２ 搬送ローラ対
４３ 搬送ローラ（第１の搬送ローラ）
４５ ニップローラ（ローラ）
５０ 印刷部（第１の記録部）
５２ カートリッジ
６０ 移動機構
６１ ステッピングモータ（駆動モータ）
６２ モータギヤ
６３ ギヤ付きブラケット
６４、６５、６６ ローラシャフト
７０ 搬送駆動モータ
８０ 磁気エンコーダユニット（第２の記録部）
８１ 磁気ヘッド
８２ カード搬出口
Ｃ カード
Ｒ インクリボン

Claims (7)

1. 装置筐体と、
   前記筐体の一側に設けられたカード供給口と、
   前記カード供給口から供給されたカードに所定の記録を行なう第１の記録部と、
   前記カード供給口と前記第１の記録部との間に設けられ、カードを搬送する複数の搬送ローラと、
   前記第１の記録部により記録されたカードを排出するためのカード排出口と、
   を備え、
   搬送される前記カードのカード搬送方向に沿って、前記カード供給口、前記複数の搬送ローラおよび前記第１の記録部を順次略水平状に配設するとともに、前記カード排出口を前記筐体の一側に設け、前記カード供給口と前記カード排出口とを上下方向に配設したカード記録装置において、
   前記複数の搬送ローラは、前記第１の記録部側に設けられた第１の搬送ローラと、前記カード供給口側に設けられた第２の搬送ローラと、前記第１および第２の搬送ローラの間に設けられた搬送ローラ対とを有し、
   前記第１の搬送ローラを回動中心として、前記複数の搬送ローラを、前記カードを略水平に搬送するための水平搬送路を形成する第１の位置と、前記第１の記録部により記録されたカードを前記カード排出口に向けて搬送するための傾斜搬送路を形成する第２の位置との間で移動させる移動機構と、
   前記移動機構により前記複数の搬送ローラが第１の位置に位置付けられたときに、前記第２の搬送ローラに対向するように設けられたクリーニングローラと、
   を備えており、
   前記移動機構は、前記搬送ローラ対でカードを狭持した状態で前記第１および第２の搬送ローラを前記第１の位置から前記第２の位置に移動させ、
   前記複数の搬送ローラが前記第１の位置に位置付けられたときは、前記第２の搬送ローラと前記クリーニングローラでカードを狭持してカードのクリーニングを行い、前記複数の搬送ローラが前記第２の位置に位置付けられたときは、前記第２の搬送ローラは前記傾斜搬送路より下方に位置付けられ、前記クリーニングローラは前記水平搬送路より上方に位置付けられる、
   ことを特徴とするカード記録装置。
2. 前記第１の搬送ローラは、前記第１の記録部による記録処理の際に、カードを狭持して前記第１の記録部に向けて一定速度で搬送することを特徴とする請求項１に記載のカード記録装置。
3. 前記移動機構は、前記第１および第２の搬送ローラ並びに前記搬送ローラ対を構成する一方の搬送ローラをそれぞれ軸支するローラシャフトと、このローラシャフトを保持するとともに一部にギヤ部位を有するギヤ付きブラケットと、このギヤ付きブラケットのギヤ部位に噛合するモータギヤと、このモータギヤを正逆転駆動する駆動モータと、を有することを特徴とする請求項１または請求項２に記載のカード記録装置。
4. 前記カード供給口に対向する前記筐体の他側であって、前記カードを前記筐体の外方へ搬出するためのカード搬出口をさらに有することを特徴とする請求項１ないし請求項３のいずれか一項に記載のカード記録装置。
5. 前記第１の記録部と前記カード搬出口との間に設けられ、前記第１の記録部によりカードに記録が行われるときに、前記カードを狭持するためのローラと、
   前記第１の記録部に隣接して配置され、前記ローラにより狭持されたカードに所定の記録を行う第２の記録部と、
   をさらに備え、
   搬送される前記カードのカード搬送方向に沿って、前記カード供給口、前記第１の記録部、前記第２の記録部および前記カード搬出口を順次略水平状に配設したことを特徴とする請求項４に記載のカード記録装置。
6. 前記搬送ローラを正逆転方向に回転駆動する搬送駆動モータを備え、前記搬送駆動モータを前記第１の記録部の下方で、かつ、前記第２の記録部と前記移動機構との間に配置したことを特徴とする請求項５に記載のカード記録装置。
7. 前記第１の記録部が前記カード上に文字ないし画像を印刷する印刷部であり、前記第２の記録部が前記カードに磁気的に記録を行なう磁気エンコード部であることを特徴とする請求項６に記載のカード記録装置。

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