JP2018188313A

JP2018188313A - 給送装置

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Publication number: JP2018188313A
Application number: JP2018168975A
Authority: JP
Inventors: 河村　浩司; Koji Kawamura; 浩司河村; 智司津田; Satoshi Tsuda
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 2018-09-10
Filing date: 2018-09-10
Publication date: 2018-11-29
Anticipated expiration: 2036-04-28
Also published as: JP6632675B2

Abstract

【課題】記録材の後端が分離ニップ部を抜ける際の突発音を低減する給送装置を提供する。【解決手段】本発明は、給送部材と、第１の搬送部材と、分離部材と、第２の搬送部材と、前記給送部材による給送動作を制御して、第１の記録材を給送させ、前記第１の記録材の後端が前記ニップ部を通過する前に、前記第１の記録材の次に給送される第２の記録材が前記第１の記録材と一部重なった状態で、前記第２の記録材の先端が前記ニップ部を通過するように、前記第２の記録材を給送させ、前記第２の記録材の先端が前記ニップ部を通過して前記第２の記録材の先端が前記第２の搬送部材に到達する前に、前記第１の記録材の後端と前記第２の記録材の先端が離れるように、前記給送部材と前記第１の搬送部材による前記第２の記録材の給送動作を停止させ、前記第２の搬送部材によって前記第１の記録材を搬送させる制御手段を有することを特徴とする。【選択図】図４

Description

本発明は、複写機、プリンタ等の画像形成装置及びそれらの装置で用いられる給送装置における記録材の給送制御に関する。

従来、複写機、プリンタ等の画像形成装置は、カセットなどの積載部に積載されたシートを下流の搬送ローラに向けて給送する給送装置を備えている。特許文献１に記載の給送装置は、ピックアップローラにより積載部に積載されたシートを繰り出している。ここで、摩擦の影響によって複数枚のシートが重なって繰り出されると、フィードローラと分離ローラにより複数枚のシートを先行シートと後続シート１枚ずつに分離する。この給送装置では、先行シートがフィードローラよりも下流にある搬送ローラに到達すると、ピックアップローラとフィードローラの駆動を停止させ、搬送ローラで先行シートを引き抜く構成となっている。これにより、後続シートがフィードローラと分離ローラにより形成される分離ニップ部よりも下流に給送されないようにしている。

特開平１０−１６７４９４号公報

図１４（ａ）にフィードローラ１１０と分離ローラ１１１により形成される分離ニップ部１１１ａの拡大図を示す。ここで、後続シートＳ２が先行シートＳ１により連れ出されて、２枚のシートが分離ニップ部１１１ａに繰り出された場合、上記の制御により、後続シートＳ２が分離ニップ部１１１ａよりも下流に給送されることはない。しかし、図１４（ｂ）に示すように、後続シートＳ２が分離ニップ部１１１ａの近くまで進入することはある。この状態で先行シートＳ１の後端が分離ニップ部１１１ａを抜けると、後続シートＳ２の厚みＥによる段差で先行シートＳ１の後端が矢印Ｆ方向に跳ねて突発音が発生する。

本発明の目的は、記録材の後端が分離ニップ部を抜ける際の突発音を低減する画像形成装置及び給送装置を提供することである。

上記の目的を達成するための本発明の給送装置は、載置部に載置された記録材を給送する給送部材と、前記給送部材によって給送された記録材を搬送する第１の搬送部材と、前記搬送部材とニップ部を形成し、前記ニップ部において複数の記録材を分離する分離部材と、前記第１の搬送部材によって搬送された記録材を搬送する第２の搬送部材と、を有する給送装置において、前記給送部材による給送動作を制御して、前記載置部に載置された第１の記録材を給送させ、前記第１の記録材の後端が前記ニップ部を通過する前に、前記第１の記録材の次に給送される第２の記録材が前記第１の記録材と一部重なった状態で、前記第２の記録材の先端が前記ニップ部を通過するように、前記載置部に載置された前記第２の記録材を給送させ、前記第２の記録材の先端が前記ニップ部を通過して前記第２の記録材の先端が前記第２の搬送部材に到達する前に、前記第１の記録材の後端と前記第２の記録材の先端が離れるように、前記給送部材と前記第１の搬送部材による前記第２の記録材の給送動作を停止させ、前記第２の搬送部材によって前記第１の記録材を搬送させる制御手段を有することを特徴とする。

本発明によれば、記録材の後端が分離ニップ部を抜ける際の突発音を低減する画像形成装置及び給送装置を提供することが可能となる。

実施例１におけるプリンタの断面図実施例１におけるプリンタの制御ブロック図実施例１におけるシート給送時における制御のタイミングチャート実施例１におけるシート給送時における制御のフローチャート実施例１におけるシートの動きを説明する図実施例１におけるシートの先端位置の分布を説明する図実施例２におけるシート給送時における制御のタイミングチャート実施例２におけるシート給送時における制御のフローチャート実施例３におけるシート給送時における制御のタイミングチャート実施例３におけるシートの先端位置の分布を説明する図実施例４におけるシート給送時における制御のタイミングチャートその他の実施例における超音波センサを示す図その他の実施例における給紙オプション装置の断面図従来技術における課題を説明する図

［実施例１］
＜構成＞
以下図面に沿って、本発明の実施例について説明する。なお各図面に共通する要素には同一の符号を付す。

図１は本発明の実施例１における給送装置を備えた画像形成装置の一例であるレーザービームプリンタ９０（以下、プリンタ９０という）の概略を示す断面図である。

図１においてプリンタ９０は像担持体である感光体ドラム１をカートリッジ７内に備えている。帯電ローラ８は感光体ドラム１の表面を帯電させる。スキャナユニット２は画像情報に基づいて感光体ドラム１上にレーザを照射し、感光体ドラム１に静電潜像を形成する。現像ローラ９は感光体ドラム１に形成された静電潜像をトナーで可視化する。このようにして感光体ドラム１に形成されたトナー像は、転写ローラ５によって記録材であるシートＳに転写される。これらのプロセス部材は、シートＳに画像を形成するための画像形成部として機能する。

給送装置はカセット１００とローラユニット１９で構成されている。カセット１００には複数枚のシートＳが積載される積載部であるシート積載板２２が設けられている。待機状態において、シートＳはシート積載板２２によって繰り出し位置まで持ち上げられており、最上位に位置するシートＳ１とピックアップローラ１５（以下、ピックローラ１５という）が接触している。プリント信号が入力されると、ピックローラ１５がシート積載板２２に積載されたシートＳの中からシートＳ１を給紙する。フィードローラ１６はピックローラ１５によって給紙されたシートＳ１をさらに下流側へ給紙する。分離ローラ１７はトルクリミッタ１８を介してプリンタ９０のシャーシー等に固定されている。分離ローラ１７の動作について詳しくは後述する。

フィードローラ１６によって給紙されたシートＳ１は、引き抜きローラ対２０、２１及びレジストレーションローラ対３、４（搬送部）によって搬送される。搬送センサ２３及びレジストレーションセンサ２４（検知部）は、搬送されたシートＳ１を検知する。レジストレーションローラ対３、４によって搬送されたシートＳ１には、上述した転写ローラ５によってトナー像が転写される。その後、定着ユニット１０は熱と圧力により、シートＳ１に転写されたトナー像をシートＳ１に定着する。トナー像が定着されたシートＳ１は排紙ローラ対１１、１２によって排紙トレイ１３へ排紙される。

図２は本実施例におけるプリンタ９０の制御ブロック図である。プリンタ９０の動作を制御するエンジン制御部２００は、その内部にＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ等を有し、ＲＯＭに予め記憶されたプログラムに基づいて処理を実行する。エンジン制御部２００には駆動部であるモータ２０１が接続されている。モータ２０１は電磁クラッチ２０２を介してピックローラ１５、フィードローラ１６を駆動し、回転させる。ピックローラ１５とフィードローラ１６には不図示のワンウェイクラッチが内蔵されており、電磁クラッチ２０２がＯＦＦになると、シートＳを給紙する方向にのみ回転できる状態となる。また、モータ２０１は引き抜きローラ対２０、２１を駆動し、回転させる。また、エンジン制御部２００には搬送センサ２３の検知結果が通知される構成となっている。

＜動作＞
図３を用いて、本実施例の給送動作について詳細に説明する。図３は、給送時における制御のタイミングチャート、給送中のシートＳ１の後端位置と各ローラの位置関係を模式的に示した図である。ここでシートＳ１の後端とは、シートＳ１の給送方向における上流側の端を示す。

プリント信号が入力されると、エンジン制御部２００はモータ２０１によって、引き抜きローラ対２０、２１を回転させる。ほぼ同時に、エンジン制御部２００は電磁クラッチ２０２をＯＮにし、ピックローラ１５とフィードローラ１６を回転させる（図３においてシートＳ１の後端が位置ｄにあるタイミング）。

ピックローラ１５により繰り出されたシートＳ１は、フィードローラ１６と分離ローラ１７によって形成される分離ニップ部１７ａを通過し、引き抜きローラ対２０、２１に到達する。シートＳ１の先端が引き抜きローラ対２０、２１に到達すると、エンジン制御部２００は電磁クラッチ２０２をＯＦＦにする。この時、シートＳ１の後端はピックローラ１５を通過していない（図３においてシートＳ１の後端が位置ｅにあるタイミング）。

引き抜きローラ対２０、２１はシートＳ１を分離ニップ部１７ａから引き抜くように、シートＳ１を下流へ搬送する。この時、電磁クラッチ２０２はＯＦＦになっているため、ピックローラ１５とフィードローラ１６にはモータ２０１からの駆動力が伝達されていない。しかし、ワンウェイクラッチによって２つのローラはシートＳ１の搬送に伴って従動する。そして、シートＳ１の後端がピックローラ１５を通過して所定の時間が経過したタイミングで、エンジン制御部２００は電磁クラッチ２０２を再びＯＮにする（図３においてシートＳ１の後端が位置ｆにあるタイミング）。

電磁クラッチ２０２が再びＯＮとなり、ピックローラ１５とフィードローラ１６は回転する。この時、シートＳ１はピックローラ１５を既に通過しているから、シートＳ１の次に給紙されるシートＳ２がピックローラ１５と接触し、給紙される。そして、シートＳ２がピックローラ１５によって所定の距離Ｂだけ搬送されたタイミングで、エンジン制御部２００は電磁クラッチ２０２を再びＯＦＦにする。この時、シートＳ１もフィードローラ１６及び引き抜きローラ対２０、２１によって所定の距離Ｃ（＝Ｂ）だけ搬送されている（図３におけるシートＳ１の後端が位置ｇにあるタイミング）。なお、駆動列の関係上、シートＳ２の先行給紙時にフィードローラ１６にも駆動が伝わりシートＳ１を距離Ｃだけ搬送するように構成されているが、フィードローラ１６へは駆動を伝えなくても問題ない。

シートＳ２の先行給紙動作が終わった後、フィードローラ１６はシートＳ１の後端が分離ニップ部１７ａを抜けるまでシートＳ１に連れ回され、その後停止する（図３におけるシートＳ１の後端が位置ｈにあるタイミング）。一方、ピックローラ１５と接触しているシートＳ２は所定の距離Ｂだけしか搬送されていないので、引き抜きローラ対２０、２１には到達していない。従って、電磁クラッチ２０２がＯＦＦの状態においてシートＳ２は停止している。つまり、ピックローラ１５はシートＳ２に連れ回されることなく、停止している。

シートＳ１の後端が分離ニップ部１７ａを通過し、さらに引き抜きローラ対２０、２１を通過したタイミングで、エンジン制御部２００はモータ２０１を停止させる（図３におけるシートＳ１の後端が位置ｉにあるタイミング）。以上より、シートＳ１の給送動作が終了する。

シートＳ２の先行給紙動作を開始するタイミング（図３、ｆ）や先行給紙動作を終了するタイミング（図３、ｇ）は、搬送センサ２３にシートＳ１が到達したタイミングに基づいて、エンジン制御部２００が算出している。エンジン制御部２００は、シートＳ１の長さ、およびシートＳ１の搬送速度を考慮し、これらのタイミングを算出する。また、電磁クラッチ２０２をＯＮにしてから、ピックローラ１５が回転するまで不図示の駆動列のガタによる遅れが生じるので、エンジン制御部２００はこれも考慮してタイミングを算出している。

なお、先行給紙動作を開始又は終了するタイミングは、搬送センサ２３ではなく、レジストレーションセンサ２４にシートＳ１が到達したタイミングに基づいて算出されてもよい。もしくは、カセット１００に積載されているシートＳ１をピックローラ１５とフィードローラ１６によって給紙を開始したタイミングに基づいて算出されてもよい。

また、複数枚のシートＳを連続して給紙する場合には、モータ２０１を連続回転にしておき、電磁クラッチ２０２のＯＮとＯＦＦを繰り返し切り替えていけばよい。

以上の給送動作をまとめたフローチャートを図４に示す。図４のフローチャートに基づく制御は、エンジン制御部２００がＲＯＭ等に記憶されているプログラムに基づき実行する。

まず、エンジン制御部２００はプリント指示を受けて、カセット１００からシートＳを給紙するタイミングとなったかどうかを判断する（Ｓ４００）。シートＳを給紙するタイミングとなったと判断した場合、エンジン制御部２００はシートＳ１の給紙動作を開始する（Ｓ４０１）。具体的には上述した通り、モータ２０１を駆動させ、電磁クラッチ２０２をＯＮにする。これにより、ピックローラ１５、フィードローラ１６、引き抜きローラ対２０、２１を回転させる。

次に、エンジン制御部２００は搬送センサ２３によってシートＳ１を検知したかどうかを判断する（Ｓ４０２）。搬送センサ２３によってシートＳ１を検知したと判断した場合、エンジン制御部２００は電磁クラッチ２０２をＯＦＦにする（Ｓ４０３）。これにより、シートＳ１は引き抜きローラ対２０、２１によって搬送され、ピックローラ１５及びフィードローラ１６はシートＳ１の搬送に伴って従動する。

次に、エンジン制御部２００は、少なくともシートＳ１の後端がピックローラ１５を通過したタイミング、つまり搬送センサ２３がシートＳ１を検知してから所定時間Ｔ１が経過したタイミングとなったかどうかを判断する（Ｓ４０４）。所定時間Ｔ１が経過したタイミングとなったと判断した場合、エンジン制御部２００はシートＳ２の先行給紙動作を開始させるため、電磁クラッチ２０２をＯＮにする（Ｓ４０５）。

次に、エンジン制御部２００は、シートＳ２を所定の距離Ｂだけ搬送させたタイミング、つまり搬送センサ２３がシートＳ１を検知してから所定時間Ｔ２が経過したタイミングとなったかどうかを判断する（Ｓ４０６）。所定時間Ｔ２が経過したタイミングとなったと判断した場合、エンジン制御部２００はシートＳ２の先行給紙動作を終了させるため、電磁クラッチ２０２をＯＦＦにする（Ｓ４０７）。シートＳ１の搬送が完了した後、エンジン制御部２００はモータ２０１を停止させる（Ｓ４０８）。

一方、Ｓ４０２において、搬送センサ２３によってシートＳ１を検知していないと判断した場合、エンジン制御部２００はシートＳ１の給紙動作を開始してから、閾値時間Ｔｔｈが経過したタイミングとなったかどうかを判断する（Ｓ４０９）。ここで閾値時間Ｔｔｈは少なくとも所定時間Ｔ１よりも長い時間である。閾値時間Ｔｔｈが経過したタイミングとなったと判断した場合、エンジン制御部２００はプリンタ９０に設けられた不図示のオペレーションパネルにジャムが発生したメッセージを表示する（Ｓ４１０）。以上で、本フローチャートの制御を終了する。

次に、図５を用いて上記の給送制御によるシートＳの動きを説明する。図５（ａ）は給紙中のシートＳ１がピックローラ１５を抜けたタイミングで、後続のシートＳ２がシートセット位置ｊから進んでいない状態を示している。つまり、連れ出しが発生していない状態を示している。この場合、シートＳ２の先行給紙動作によって、図５（ｂ）のように後続のシートＳ２は所定の距離Ｂだけ搬送されることになる。そして、図５（ｃ）のように給紙中のシートＳ１は分離ニップ部１７ａを抜ける。この時、後続のシートＳ２の先端（給送方向における下流側の端）は分離ニップ部１７ａの上流に位置しているため、給紙中のシートＳ１が分離ニップ部１７ａを抜ける際、大きい突発音は発生しない。

図５（ｄ）は給紙中のシートＳ１がピックローラ１５を抜けたタイミングで、後続のシートＳ２が分離ニップ部１７ａまで進んでいる状態である。つまり、シートＳ１との摩擦の影響によって、シートＳ２とピックローラ１５が接触していないにも関わらず、シートＳ２が連れ出してしまった状態を示している。この場合、シートＳ２の先行給紙動作によって、図５（ｅ）のように後続のシートＳ２は所定の距離だけ搬送されることになる。そして、図５（ｆ）のように給紙中のシートＳ１は分離ニップ部１７ａを抜ける。この時、後続のシートＳ２の先端は分離ニップ部１７ａの下流に位置しているため、給紙中のシートＳ１が分離ニップ部１７ａを抜ける際、大きい突発音は発生しない。

ここで、分離ローラ１７の動作について説明する。まず、分離ニップ部１７ａにシートＳが存在しない場合、回転しているフィードローラ１６との摩擦によって分離ローラ１７が受ける力はトルクリミッタ１８の回転負荷に勝る設定となっている。そのため、分離ローラ１７はシートＳを給紙する方向へ回転する。分離ニップ部１７ａに１枚のシートＳ１が搬送されてきた場合、１枚のシートＳ１との摩擦によって分離ローラ１７が受ける力はトルクリミッタ１８の回転負荷に勝る設定となっている。そのため、分離ローラ１７はシートＳ１を給紙する方向へ回転する（図５（ａ））。分離ニップ部１７ａに１枚のシートＳ１が搬送され、シートＳ１との摩擦の影響によってシートＳ２が連れ出された場合、トルクリミッタ１８の回転負荷は２枚のシートＳ１、Ｓ２との摩擦によって分離ローラ１７が受ける力に勝る設定となっている。そのため、分離ローラ１７は回転を停止する（図５（ｄ））。

一方、分離ニップ部１７ａに１枚のシートＳ１が搬送され、さらにシートＳ２がピックローラ１５によって搬送された場合、２枚のシートＳ１、Ｓ２との摩擦によって分離ローラ１７が受ける力はトルクリミッタ１８の回転負荷に勝る設定となっている。そのため、分離ローラ１７はシートＳ１を給紙する方向へ回転する（図５（ｅ））。分離ニップ部１７ａに２枚のシートＳ１、Ｓ２が搬送され、シートＳ２との摩擦の影響によってシートＳ３が連れ出された場合、トルクリミッタ１８の回転負荷は３枚のシートＳ１乃至Ｓ３との摩擦によって分離ローラ１７が受ける力に勝る設定となっている。そのため、分離ローラ１７は回転を停止する。

図５（ｄ）と図５（ｅ）に注目すると、同じ２枚のシートＳ１、Ｓ２が分離ニップ部１７ａに搬送された場合であっても、図５（ｄ）のようにシートＳ２が連れ出された時は、分離ローラ１７が停止してシートＳ２を分離ニップ部１７ａの下流に搬送させない。そして、図５（ｅ）のようにシートＳ２が先行給紙された時は、分離ローラ１７が回転してシートＳ２を分離ニップ部１７ａの下流に搬送させる。

なお、本実施例において、連れ出しとは、先行シートとの摩擦の影響によって後続シートが移動した状態を示す。つまり、後続シートとピックローラ１５が接触していないにも関わらず、後続シートが移動した状態である。これに対して、先行給紙とは、先行シートの給紙動作を行っている際に、ピックローラ１５によって後続シートを予め所定の距離移動させることを示す。つまり、先行給紙では後続シートとピックローラ１５が接触している。

図６は後続シートＳ２の先端位置の分布を示した図である。図６（ａ）は先行給紙動作なしの場合のシートＳ２の先端位置の分布を示している。シートＳ２の先端位置の分布は、カセット１００のセット位置ｊと分離ニップ部１７ａの位置ｍの２箇所にピークがあり、頻度が高くなっている。そして、その間の範囲ｋにシートＳ２の先端が位置する頻度は低くなっている。これは、連れ出ししにくい種類のシートＳはシートＳ１との摩擦の影響によって移動することがほとんどなく、連れ出ししやすい種類のシートＳはシートＳ１との摩擦の影響によって移動し、分離ニップ部１７ａによってシートＳ１と分離され停止するためである。

図１４（ｂ）で説明したように、給紙しているシートＳ１の後端が分離ニップ部１７ａを抜ける際、後続のシートＳ２の先端が分離ニップ部１７ａの位置ｍにあると、後続のシートＳ２の厚みによる段差で給紙中のシートＳ１の後端が跳ねて突発音が発生する。先行給紙動作なしの場合、後続のシートＳ２の先端が分離ニップ部１７ａの位置ｍに存在する頻度が高くなるため、給紙しているシートＳ１の後端が分離ニップ部１７ａを抜ける際に突発音が発生する頻度も高くなる。

図６（ｂ）は先行給紙動作ありの場合のシートＳ２の先端位置の分布を示している。シートＳ２の先端位置の分布は、先行給紙動作なしの場合の図６（ａ）に対して全体的に給送方向の下流側へ所定の距離Ｂだけ進んだ位置にずれている。本実施例において、先行給紙動作によって移動させる所定の距離Ｂは、カセット１００にセットされたシートＳの先端位置ｊから分離ニップ部１７ａの位置ｍまでの距離Ａよりも短く設定されている。そのため、シートＳ２の先端位置のピークは、分離ニップ部１７ａの上流の位置ｎと分離ニップ部１７ａの下流の位置ｐにずれている。そして、シートＳ２の先端が分離ニップ部１７ａの位置ｍに存在する頻度は低くなっているため（範囲ｏ）、給紙しているシートＳ１の後端が分離ニップ部１７ａを抜ける際に突発音が発生する頻度が低くなる。つまり、突発音を低減することができる。

以上より、本実施例によれば、記録材の後端が分離ニップ部を抜ける際の突発音を低減する画像形成装置及び給送装置を提供することが可能となる。

［実施例２］
次に、本発明の実施例２について説明する。実施例２においては、実施例１と相違する点を中心に説明し、実施例１と同様のものについては説明を省略する。実施例２の構成は実施例１と同じである。

図７を用いて、本実施例の給送動作について詳細に説明する。図７は、給送時における制御のタイミングチャート、給送中のシートＳ１の後端位置と各ローラの位置関係を模式的に示した図である。

プリント信号が入力されると、エンジン制御部２００はモータ２０１によって、引き抜きローラ対２０、２１を回転させる。ほぼ同時に、エンジン制御部２００は電磁クラッチ２０２をＯＮにし、ピックローラ１５とフィードローラ１６を回転させる（図７においてシートＳ１の後端が位置ｄにあるタイミング）。

ピックローラ１５により繰り出されたシートＳ１は、フィードローラ１６と分離ローラ１７によって形成される分離ニップ部１７ａを通過し、引き抜きローラ対２０、２１に到達する。本実施例においては、シートＳ１の先端が引き抜きローラ対２０、２１に到達しても、エンジン制御部２００が電磁クラッチ２０２をＯＦＦに切り替えない（途中で停止させない）。そして、継続してピックローラ１５とフィードローラ１６を回転させる。シートＳ１の後端がピックローラ１５を通過し、シートＳ２とピックローラ１５が接触すると、シートＳ２はピックローラ１５によって先行給紙される。

そして、シートＳ２がピックローラ１５によって所定の距離Ｂだけ搬送されたタイミングで、エンジン制御部２００は電磁クラッチ２０２をＯＦＦにする。この時、シートＳ１もフィードローラ１６及び引き抜きローラ対２０、２１によって所定の距離Ｃ（＝Ｂ）だけ搬送されている（図７におけるシートＳ１の後端が位置ｇにあるタイミング）。なお、駆動列の関係上、シートＳ２の先行給紙時にフィードローラ１６にも駆動が伝わりシートＳ１を距離Ｃだけ搬送するように構成されているが、フィードローラ１６へは駆動を伝えなくても問題ない。その後の制御は実施例１と同じであるため説明を省略する。

この場合、給紙中のシートＳ１の後端がピックローラ１５を抜けるタイミングが、シートＳ１の搬送速度やシートＳ１の長さの影響を受けて若干ばらつく。それに伴い、先行給紙動作によってシートＳ２が移動する距離Ｂも若干ばらつくため、ばらついてもシートＳ２が分離ニップ部１７ａに位置しないようにピックローラ１５の駆動をＯＦＦにするタイミングを設定している（図７、ｇ）。

以上の給送動作をまとめたフローチャートを図８に示す。図８のフローチャートに基づく制御は、エンジン制御部２００がＲＯＭ等に記憶されているプログラムに基づき実行する。

まず、エンジン制御部２００はプリント指示を受けて、カセット１００からシートＳを給紙するタイミングとなったかどうかを判断する（Ｓ８００）。シートＳを給紙するタイミングとなったと判断した場合、エンジン制御部２００はシートＳ１の給紙動作を開始する（Ｓ８０１）。具体的には上述した通り、モータ２０１を駆動させ、電磁クラッチ２０２をＯＮにする。これにより、ピックローラ１５、フィードローラ１６、引き抜きローラ対２０、２１を回転させる。

次に、エンジン制御部２００は搬送センサ２３によってシートＳ１を検知したかどうかを判断する（Ｓ８０２）。搬送センサ２３によってシートＳ１を検知したと判断した場合、エンジン制御部２００は搬送センサ２３がシートＳ１を検知してから所定時間Ｔ３が経過したタイミングとなったかどうかを判断する（Ｓ８０３）。所定時間Ｔ３は実施例１における所定時間Ｔ１よりも長い時間であり、所定時間Ｔ３が経過したタイミングとは、シートＳ１の後端がピックローラ１５を通過し、さらにシートＳ２を所定の距離Ｂだけ搬送させたタイミングである。所定時間Ｔ３が経過したタイミングとなったと判断した場合、エンジン制御部２００はシートＳ２の先行給紙動作を終了させるため、電磁クラッチ２０２をＯＦＦにする（Ｓ８０４）。シートＳ１の搬送が完了した後、エンジン制御部２００はモータ２０１を停止させる（Ｓ８０５）。

一方、Ｓ８０２において、搬送センサ２３によってシートＳ１を検知していないと判断した場合、エンジン制御部２００はシートＳ１の給紙動作を開始してから、閾値時間Ｔｔｈが経過したタイミングとなったかどうかを判断する（Ｓ８０６）。ここで閾値時間Ｔｔｈは少なくとも所定時間Ｔ３よりも長い時間である。閾値時間Ｔｔｈが経過したタイミングとなったと判断した場合、エンジン制御部２００はプリンタ９０に設けられた不図示のオペレーションパネルにジャムが発生したメッセージを表示する（Ｓ８０７）。以上で、本フローチャートの制御を終了する。

また、本実施例では、ピックローラ１５を継続して回転させることによって、電磁クラッチ２０２をＯＦＦにすることによるバックテンションの影響を抑えることができるという効果がある。これはつまり、引き抜きローラ対２０、２１によるシートＳ１の搬送速度を安定させることにつながる。ピックローラ１５がシートＳ１と接触している間は、電磁クラッチ２０２がＯＦＦにならないので、ピックローラ１５は従動状態に移行しない。ゆえに、ピックローラ１５の影響でバックテンションが発生し、シートＳ１の搬送速度が変化してしまうことを防ぐことができる。

［実施例３］
次に、本発明の実施例３について説明する。実施例３においては、実施例１と相違する点を中心に説明し、実施例１と同様のものについては説明を省略する。実施例３の構成は実施例１と同じである。

図９を用いて、本実施例の給送動作について詳細に説明する。図９は、給送時における制御のタイミングチャート、給送中のシートＳ１の後端位置と各ローラの位置関係を模式的に示した図である。

本実施例において実施例１と異なる点は、シートＳ２を先行給紙させる距離である。本実施例では、シートＳ２を先行給紙させる所定の距離Ｂを距離Ａよりも長く設定している。ここで、距離Ａとは実施例１で説明した通り、カセット１００のシートセット位置から分離ニップ部１７ａまでの距離である。

図１０は後続シートＳ２の先端位置の分布を示した図である。本実施例では実施例１に比べて先行給紙動作によってシートＳ２を搬送させる距離を長くしたので、シートＳ２が摩擦の影響によって連れ出していない状態であっても、シートＳ２の先端が分離ニップ部１７ａよりも下流に位置している。そのため、給紙しているシートＳ１が分離ニップ部１７ａを抜ける際に大きい突発音が発生することはない。

また、先行給紙動作によって後続のシートＳ２の先端が引き抜きローラ対２０、２１に到達すると、後続のシートＳ２は給紙中のシートＳ１と重なった状態で搬送されてしまう。これを防止するために、先行給紙動作によって搬送される所定の距離Ｂは分離ニップ部１７ａから引き抜きローラ対２０、２１までの距離Ｄよりも短く設定されている。つまり、距離Ａ＜距離Ｂ＜距離Ｄの関係性を満足させる必要がある。

また、本実施例におけるフローチャートは基本的に図４と同じであり、シートＳ２の先行給紙動作を終了させるタイミング、すなわちＳ４０６における所定時間Ｔ２の長さのみが異なる。本実施例では実施例１よりも先行給紙動作によってシートＳ２を搬送させる距離を長くする必要があるので、所定時間Ｔ２も実施例１よりも長く設定する必要がある。

また、本実施例では、シートＳ２の先端を常に分離ニップ部１７ａの下流に位置させるため、実施例１よりも確実にシートＳ１の後端が分離ニップ部１７ａを抜ける際の突発音を低減させることができる。

図１に記載されたプリンタ９０は、分離ニップ部１７ａよりも上流側の搬送路の曲率に比べて、分離ニップ部１７ａよりも下流側の搬送路の曲率の方が大きい。そのため、シートＳ１の後端が分離ニップ部１７ａを抜ける際に、シートＳ１のコシの影響によって後端が跳ねる現象が起きる場合がある。この時、シートＳ１の後端がフィードローラ１６や分離ローラ１７、さらには周囲の搬送ガイド等に衝突することによって異音が発生する。

本実施例によれば、シートＳ２の先端を常に分離ニップ部１７ａの下流に位置させるため、シートＳ１の後端が分離ニップ部１７ａを抜ける際、シートＳ２によってシートＳ１の後端を支えることができる。つまり、シートＳ１の後端跳ねによる音を低減することができるという効果がある。

［実施例４］
次に、本発明の実施例４について説明する。実施例４においては、実施例１と相違する点を中心に説明し、実施例１と同様のものについては説明を省略する。実施例４の構成は実施例１と同じである。

図１１を用いて、本実施例の給送動作について詳細に説明する。図１１は、給送時における制御のタイミングチャート、給送中のシートＳ１の後端位置と各ローラの位置関係を模式的に示した図である。

本実施例では、まず実施例２に記載したように、シートＳ１の後端がピックローラ１５を通過する前に電磁クラッチ２０２をＯＦＦにすることなく、継続してピックローラ１５及びフィードローラ１６を回転させる。そして、シートＳ１の後端がピックローラ１５を通過した後は、シートＳ２の先行給紙動作を実行する。

本実施例において実施例２と異なる点は、シートＳ２を先行給紙させる距離である。本実施例では、シートＳ２を先行給紙させる所定の距離Ｂを距離Ａよりも長く設定している。ここで、距離Ａとは実施例１で説明した通り、カセット１００のシートセット位置から分離ニップ部１７ａまでの距離である。

つまり、本実施例は実施例２と実施例３を組み合わせたものに対応する。本実施例においても、実施例１に比べて先行給紙動作によってシートＳ２を搬送させる距離を長くしたので、シートＳ２が摩擦の影響によって連れ出していない状態であっても、シートＳ２の先端が分離ニップ部１７ａよりも下流に位置している。そのため、給紙しているシートＳ１が分離ニップ部１７ａを抜ける際に大きい突発音が発生することはない。

また、実施例３と同様に、先行給紙動作によって後続のシートＳ２の先端が引き抜きローラ対２０、２１に到達すると、後続のシートＳ２は給紙中のシートＳ１と重なった状態で搬送されてしまう。これを防止するために、先行給紙動作によって搬送される所定の距離Ｂは分離ニップ部１７ａから引き抜きローラ対２０、２１までの距離Ｄよりも短く設定されている。つまり、距離Ａ＜距離Ｂ＜距離Ｄの関係性を満足させる必要がある。

また、本実施例におけるフローチャートは基本的に図８と同じであり、シートＳ２の先行給紙動作を終了させるタイミング、すなわちＳ８０３における所定時間Ｔ３の長さのみが異なる。本実施例では実施例２よりも先行給紙動作によってシートＳ２を搬送させる距離を長くする必要があるので、所定時間Ｔ３も実施例２よりも長く設定する必要がある。

さらに、本実施例では、ピックローラ１５とフィードローラ１６を継続して回転させることによって、電磁クラッチ２０２をＯＦＦにすることによるバックテンションの影響を抑えることができるという効果がある。これはつまり、引き抜きローラ対２０、２１によるシートＳ１の搬送速度を安定させることにつながる。ピックローラ１５とフィードローラ１６がシートＳ１と接触している間は、電磁クラッチ２０２がＯＦＦにならないので、ピックローラ１５とフィードローラ１６は従動状態に移行しない。ゆえに、ピックローラ１５とフィードローラ１６の影響でバックテンションが発生し、シートＳ１の搬送速度が変化してしまうことを防ぐことができる。

本実施例においても実施例３と同様に、シートＳ２の先端を常に分離ニップ部１７ａの下流に位置させるため、シートＳ１の後端が分離ニップ部１７ａを抜ける際、シートＳ２によってシートＳ１の後端を支えることができる。つまり、シートＳ１の後端跳ねによる音を低減することができるという効果がある。

上記の実施例３及び４においては、少なくともシートＳ２の先端を分離ニップ部１７ａよりも２ｍｍ以上給送方向において下流側に位置させるようにするとよい。ここで、分離ニップ部１７ａが所定の幅をもつ場合、その幅の給送方向における下流側の端よりも２ｍｍ以上下流側に位置させるという意味である。

また、上記の実施例１及び２においては、先行給紙動作によって分離ニップ部１７ａにシートＳが挟まれる場合があり、実施例３及び４においては必ず分離ニップ部１７ａにシートＳが挟まれる。この状態で長時間放置すると、ニップ圧によってシートＳに跡がつき、シートＳに形成される画像に影響が出るおそれがある。従って、プリントジョブの最後のシートＳを給紙する場合には、後続シートの先行給紙動作を実施しないようにしてもよい。つまり、最後のシートＳを給紙する場合には、最後のシートＳの後端がピックローラ１５を通過する前に電磁クラッチ２０２をＯＦＦにするように制御する。

また、上記の実施例１乃至４においては、給紙するシートＳの種類によらず、先行給紙動作を実施していた。しかし、給紙するシートＳの厚みや坪量に応じて、先行給紙動作の実施の有無を切り替えてもよい。その理由について詳細に説明する。

給紙するシートＳが薄紙である場合、先行給紙動作によってシートＳが撓んでしまうことがある。これは、薄紙Ｓはシート自体の剛性が低く、分離ニップ部１７ａの抵抗に負けてしまうからである。また、薄紙Ｓは給紙しているシートＳ１の後端が分離ニップ部１７ａを抜ける際の段差が小さいので、突発音の大きさも小さい。ゆえに、エンジン制御部２００は、給紙するシートＳの種類が薄紙Ｓであると判断した場合、先行給紙動作を実施しないように制御し、シートＳの種類が厚紙Ｓであると判断した場合、先行給紙動作を実施するように制御してもよい。ここで、先行給紙動作を実施するかしないかのシートＳの厚みの閾値は装置毎に異なるので、実験により最適値を導けばよい。

エンジン制御部２００は、プリンタ９０に設けられたオペレーションパネル（不図示）からユーザによって入力されたシートＳの厚みに関する情報に基づいて、上記の判断を行ってもよい。また、プリンタ９０の搬送路中に図１２に記載した超音波センサ８０を配置し、シートＳを介して減衰した超音波を受信することでシートＳの坪量を検知するようにしてもよい。超音波センサ８０は、超音波を送信する送信部８０１と超音波を受信する受信部８０２を有している。この場合、シートＳの坪量から間接的に求められるシートＳの厚みの情報に基づいて、エンジン制御部２００は上記の判断を行ってもよい。

また、上記の実施例１乃至４においては、複数枚のシートＳを１枚のシートＳに分離するために分離ローラ１７を用いたが、これに限定されない。シートＳを給送する方向とは反対の方向に回転して、複数枚のシートＳを１枚のシートＳに分離するリタードローラを用いてもよい。

また、上記の実施例１乃至４においては、エンジン制御部２００が一つの電磁クラッチ２０２を介して、ピックローラ１５とフィードローラ１６を制御する構成について説明した。しかし、これに限定されない。エンジン制御部２００がピックローラ１５とフィードローラ１６をそれぞれ独立して制御できるような構成であってもよい。例えば、モータ２０１とピックローラ１５の間に電磁クラッチが設けられ、さらにモータ２０１とフィードローラ１６の間に別の電磁クラッチが設けられているような構成であってもよい。

この構成をとった場合、例えばモータ２０１とピックローラ１５の間の電磁クラッチをＯＮ、モータ２０１とフィードローラ１６の間の電磁クラッチをＯＮにして、シートＳ１の給紙動作を開始する。そして、ピックローラ１５によってシートＳ２の先行給紙動作が完了した後、モータ２０１とピックローラ１５の間の電磁クラッチのみをＯＦＦにする。そして、モータ２０１とフィードローラ１６の間の電磁クラッチはＯＮにしたまま、フィードローラ１６によってシートＳ１の給紙動作を継続することも可能である。すなわち、この場合、引き抜きローラ対２０、２１によって分離ニップ部１７ａからシートＳ１を引き抜く必要はなく、フィードローラ１６によってシートＳ１を下流側へ給送すればよい。

また、上記の実施例１乃至４においては、プリンタ９０に固定して設けられた給送装置を用いて説明を行った。しかし、これに限定されない。図１３に記載されたプリンタ９０に対して着脱可能な給紙オプション装置３４０に適用してもよい。

給紙オプション装置３４０の構成は図１で説明した給送装置とほぼ同様である。給紙オプション装置３４０はカセット３００とローラユニット３１９で構成されている。カセット３００には複数枚のシートＳが積載される積載部であるシート積載板３２２が設けられている。待機状態において、シートＳはシート積載板３２２によって繰り出し位置まで持ち上げられており、最上位に位置するシートＳ１とピックアップローラ３１５が接触している。プリント信号が入力されると、ピックローラ３１５がシート積載板３２２に積載されたシートＳの中からシートＳ１を給紙する。フィードローラ３１６はピックローラ３１５によって給紙されたシートＳ１をさらに下流側へ給紙する。分離ローラ３１７はトルクリミッタ３１８を介して給紙オプション装置３４０のシャーシー等に固定されている。

フィードローラ３１６によって給紙されたシートＳ１は、引き抜きローラ対３２０、３２１によってプリンタ９０へ搬送される。搬送センサ３２３は、搬送されたシートＳ１を検知する。また、給紙オプション装置３４０には制御部３３０が設けられており、図２に記載したブロック図と同様の構成となっている。また、給紙オプション装置３４０には制御部を搭載せず、プリンタ側のエンジン制御部２００によって給紙オプション装置３４０に設けられた各ローラの制御を行う構成であってもよい。

５転写ローラ
１５ピックアップローラ
１６フィードローラ
１７分離ローラ
２２シート積載台
９０プリンタ
２００エンジン制御部
２０１モータ

Claims

載置部に載置された記録材を給送する給送部材と、
前記給送部材によって給送された記録材を搬送する第１の搬送部材と、
前記搬送部材とニップ部を形成し、前記ニップ部において複数の記録材を分離する分離部材と、
前記第１の搬送部材によって搬送された記録材を搬送する第２の搬送部材と、を有する給送装置において、
前記給送部材による給送動作を制御して、前記載置部に載置された第１の記録材を給送させ、前記第１の記録材の後端が前記ニップ部を通過する前に、前記第１の記録材の次に給送される第２の記録材が前記第１の記録材と一部重なった状態で、前記第２の記録材の先端が前記ニップ部を通過するように、前記載置部に載置された前記第２の記録材を給送させ、
前記第２の記録材の先端が前記ニップ部を通過して前記第２の記録材の先端が前記第２の搬送部材に到達する前に、前記第１の記録材の後端と前記第２の記録材の先端が離れるように、前記給送部材と前記第１の搬送部材による前記第２の記録材の給送動作を停止させ、前記第２の搬送部材によって前記第１の記録材を搬送させる制御手段を有することを特徴とする給送装置。
前記制御手段は、前記第１の記録材の先端が前記第２の搬送部材に到達した後であって、前記第１の記録材の後端が前記給送部材を通過するよりも前に、前記給送部材の駆動を停止させ、前記第２の搬送部材によって搬送された前記第１の記録材の後端が前記給送部材を通過した後に、再び前記給送部材の駆動を開始させ、前記第２の記録材を給送させることを特徴とする請求項１に記載の給送装置。
前記制御手段は、前記第１の記録材の先端が前記第２の搬送部材に到達した後であって、前記第１の記録材の後端が前記給送部材を通過するよりも前には、前記給送部材の駆動を停止させることなく、前記第２の搬送部材によって搬送された前記第１の記録材の後端が前記給送部材を通過した後も、前記給送部材の駆動を継続させ、前記第２の記録材を給送させることを特徴とする請求項１に記載の給送装置。
ジョブの最後の記録材を給送する場合、前記制御手段は、前記最後の記録材の後端が前記給送部材を通過する前に、前記給送部材の駆動を停止させ、
ジョブの最後ではない前記第１の記録材を給送する場合、前記制御手段は、前記第１の記録材の後端が前記給送部材を通過した後に、前記給送部材を駆動させ、前記第２の記録材を給送させることを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載の給送装置。
前記給送部材、前記第１の搬送部材、前記第２の搬送部材を駆動するモータと、前記モータからの駆動力を前記給送部材と前記第１の搬送部材に対して伝達または遮断する電磁クラッチを有し、
前記制御手段は、前記第２の記録材の先端が前記ニップ部を通過して前記第２の記録材の先端が前記第２の搬送部材に到達する前に、前記電磁クラッチによって前記モータからの前記駆動力を前記給送部材と前記第１の搬送部材に対して遮断させ、前記モータによって前記第２の搬送部材を駆動させることを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載の給送装置。
前記第２の搬送部材によって搬送された記録材の先端を検知する検知手段を有し、前記制御手段は、前記検知手段によって前記第１の記録材の先端を検知したタイミングに基づいて、前記給送部材の駆動を停止または開始するタイミングを変更することを特徴とする請求項１乃至５のいずれか１項に記載の給送装置。
前記給送部材によって前記第１の記録材が前記ニップ部に給送された場合、前記分離部材は前記第１の記録材によって所定の方向へ回転させられ、
前記第１の記録材が前記ニップ部に挟まれている状態で、前記給送部材によって前記第２の記録材が前記ニップ部に給送された場合、前記分離部材は前記第２の記録材によって前記所定の方向へ回転させられ、
前記第１の記録材と前記第２の記録材が前記ニップ部に挟まれている状態で、前記第２の記録材の下位の第３の記録材が前記ニップ部に給送された場合、前記分離部材は前記第３の記録材の給送を妨げるように、回転を停止又は前記所定の方向とは反対の方向へ回転することを特徴とする請求項１乃至６のいずれか１項に記載の給送装置。