JP4574441B2 - 画像形成装置及びその制御方法 - Google Patents

Description

本発明は、像形成開始指令の前に像形成準備動作を行う画像形成装置及びその制御方法に関する。

従来、電子写真方式により画像を形成するレーザビームプリンタ、デジタル複写装置、及びファクシミリ装置などの画像形成装置において、プリントが指示されてからプリント出力するまでのファーストプリントタイムやコピーキーが押下されてコピー出力するまでのファーストコピータイムを短縮化するために、プリント又はコピーの開始の指示が入力される前に準備動作を行う技術が提案されている。

例えば、操作部からの何らかの入力によってポリゴンモータを起動することにより開始までの待ち時間を減らす（例えば、特許文献１参照）。

また、読取手段による原稿画像の読み取りに関連した操作によって偏向手段の駆動を開始し、レーザビームを早期に安定化させて駆動時間を短縮する（例えば、特許文献２参照）。

また、コピー開始キー以外のキー操作によって画像形成手段の一部の動作を開始することで、画像形成開始前の待ち時間を短縮する（例えば、特許文献３参照）。

また、コントローラからのプリント準備開始命令の受信によりプリントの開始準備を行うことで画像形成完了までの時間を短縮する（例えば、特許文献４参照）。

また、設定キーの設定によってポリゴンモータの駆動を開始することによりファーストプリントタイムを短縮する（例えば、特許文献５参照）。

また、フィニッシャの排紙時間と、画像形成の立ち上げ動作時間とを比較し、画像形成動作の開始タイミングを最適化することにより消耗品の劣化を抑える（例えば、特許文献６参照）。

また、定着器のヒートローラの最高温と最低温になる部分の２箇所の温度検知を行い、プリント時に２箇所の温度差に応じて、スキャナモータの起動タイミングを切り替える（例えば、特許文献７参照）。

また、定着器の温度制御が中止されている状態では印刷の動作の開始と共にスキャナモータの駆動を行い、印刷中の温度となるように温度制御を行う（例えば、特許文献８参照）。
特開平05-053074号公報 特開平09-107444号公報 特開2000-089621号公報 特開2001-088403号公報 特開2002-304047号公報 特開2001-282074号公報 特開平10-326070号公報 特開平07-114292号公報

しかしながら、上記従来の技術では、画像形成装置のドアの開閉や電源投入が行われた時のように、実際は使用者がすぐにプリント又はコピーを開始できない状態であっても、コントローラ部からプリンタエンジン部へ像形成準備動作の指示が出力され、ポリゴンモータ（スキャナモータ）、偏向手段又は画像形成手段の一部の動作又はプリントの開始準備を開始している。従って、ポリゴンモータの駆動時間が長くなり、ポリゴンモータ寿命が短くなる傾向がある。

また、現在の画像形成装置は、スキャナリーダ部、操作部、プリンタ部などが独立したユニットとして開発されることが一般的になりつつあり、画像形成を行うプリンタ部では操作部やスキャナリーダ部の動作を把握することが難しくなってきているため、上述の特許文献１〜３、５に記載されているように、操作部や読取手段による原稿画像の読み取りに関連した操作）、コピー開始キー以外のキー操作、設定キーを検知する専用のインターフェースが必要になりコストアップする可能性がある。

また、特許文献４のように、画像形成装置のドアの開閉や電源投入が行われた直後のように、実際は使用者がすぐにプリント又はコピーを行えない状態であってもプリント準備開始命令の受信によりプリントの開始準備を行っているため、ポリゴンモータ（スキャナモータ）の駆動時間が長くなり、ポリゴンモータの寿命が短くなる傾向がある。

更に、特許文献６においては、フィニッシャを装着しないシステムやフィニッシャが装着されていてもフィニッシングを行わない動作モードにおいてはレーザスキャナモータの駆動時間の最適化が図られていない。

また、特許文献７においては、待機時間が長く続いた時にはそもそもヒートローラ上に温度差が生じていないため、このような状況では所定時間で制御されることになるので、スキャナモータの駆動時間の最適化が図られていない。

また、特許文献８においては、起動の早いスキャナモータを使用するとスキャナモータの回転が先に安定するので、スキャナモータの駆動時間の最適化が図られていない。

上述したような不都合は、ポリゴンモータの寿命が長い場合、それほど問題とはならないが、装置のコストアップになってしまう。

本発明の目的は、上記課題を解決するためになされたもので、スキャナモータの寿命の長期化と、ファーストプリントタイムの短縮化を両立させる画像形成装置とその制御方法の提供にある。

また、本発明は、コントローラ部とプリンタエンジン部を有する画像形成装置の制御方法であって、像形成の開始が予測される操作の検知に応じて前記コントローラ部に像形成準備要求を前記プリンタエンジン部へ通知させる像形成準備要求発生工程と、前記プリンタエンジン部に前記コントローラ部からの像形成準備要求の受信に応じて、前記プリンタエンジン部にポリゴンミラーを回転させるためのスキャナモータを駆動させる準備動作を実行させる準備動作実行工程と、前記プリンタエンジン部に前記画像形成装置のドアの開閉を検知させるドア開閉検知工程と、前記像形成準備要求の受信タイミングが、前記ドア開閉検知工程でドアが開から閉になったことを検知してから所定時間以内であれば、前記プリンタエンジン部に前記準備動作の実行を禁止させる制御工程とを有することを特徴とする。

本発明によれば、スキャナモータの寿命の長期化と、ファーストプリントタイムの短縮化を両立させることができる。

以下、図面を参照しながら発明を実施するための最良の形態について詳細に説明する。本実施形態では、画像形成装置として電子写真方式のデジタル複写装置を例に説明するが、本発明はこれに限らず、例えばレーザビームプリンタやファクシミリ装置或いはプリント機能、コピー機能、ファックス機能などの複数の機能を有する複合装置に適用することも可能である。

［実施形態１］
実施形態１では、複写装置のドアが開閉されたときや電源投入が行われたときのように、プリンタがすぐに画像形成プロセスを行えない状態でコピーやプリントの準備開始を指示された場合、スキャナモータを起動しないように制御するものである。

まず、図１を参照して実施形態１におけるデジタル複写装置の構造及びその動作について詳細に説明する。

図１は、実施形態１におけるデジタル複写装置の構成を示す側断面図である。図１に示すように、画像形成装置としてのデジタル複写装置１００は、原稿給送装置１０００、イメージリーダ２００、プリンタ３００、及びフィニシャ本体５００を備えている。

図１に示す構成を動作と共に詳述すると、原稿給送装置１０００は、トレイ１００１にセットされた原稿を先頭頁から順に１枚ずつ湾曲したパスを介してプラテンガラス１０２上を左から右へ向けて搬送し、その後、排紙トレイ１１２へ排出する。このとき、リーダスキャナユニット１０４は所定の位置に固定され、このリーダスキャナユニット１０４上を原稿が左から右へ通過することにより、原稿の読み取りが行われる。原稿の通過時に、リーダスキャナユニット１０４内のランプ１０３の光が原稿に照射され、その原稿からの反射光がミラー１０５、１０６、１０７、レンズ１０８を介してイメージセンサ１０９に導かれる。

尚、原稿給送装置１０００により原稿をプラテンガラス１０２上の所定位置に搬送した後に停止させ、リーダスキャナユニット１０４を左から右へ移動させることにより、原稿の読み取りを行うこともできる。

また、原稿給送装置１０００はプラテンガラス１０２に対して上方向に開閉可能に構成されており、その開閉は所定のセンサによって検出され、その開閉状態が後述するリーダ部からコントローラ部へ通知される。更に、原稿給送装置１０００において原稿がトレイ１００１にセットされたことが不図示のセンサで検知され、その検知状態がリーダ部からコントローラ部へ通知される。

ここで、イメージセンサ１０９によって読み取られた原稿の画像データは、画像処理が施されてプリンタ３００の露光制御部１１０へ送られる。この露光制御部１１０は、画像データに基づいてオンオフされるレーザ光を、ポリゴン１２０を介して感光ドラム１１１に照射し、感光ドラム１１１上に静電潜像を形成する。感光ドラム１１１上の静電潜像は現像器１１３により現像され、感光ドラム１１１上の現像剤が、カセット１１４、１１５、手差し給紙部１２５、又は両面搬送パス１２４の何れかから給送され、レジストローラ１５０でタイミングを取られたシート上に転写部１１６によって転写される。

現像剤が転写されたシートは、定着部１１７で熱及び圧力によって現像剤の定着処理が施される。この定着部１１７を通過したシートは、フラッパ１２１により一旦パス１２２に導かれ、シートの後端がフラッパ１２１を抜けた後に、スイッチバックされてフラッパ１２１により排出ローラ１１８へ導かれる。これにより、現像剤が転写された面を下向きの状態（フェイスダウン）で排出ローラ１１８によりプリンタ３００から排出される。

尚、手差し給紙部１２５からＯＨＰシートなどの硬いシートに画像形成を行うときには、パス１２２に導くことなく、現像剤が転写された面を上向きの状態（フェイスアップ）で排出ローラ１１８から排出させる。

また、シートの両面に画像形成を行う場合には、シートを定着部１１７から直接、排出ローラ１１８へ導き、シートの後端がフラッパ１２１を抜けた直後に、シートをスイッチバックし、フラッパ１２１により両面搬送パス１２４へ導く。

そして、排出ローラ１１８から排出されたシートは、フィニッシャ本体５００へ送り込まれる。このフィニッシャ本体５００では、シートに対してシフト処理（オフセット排出）、綴じ処理、穴あけ等の各種処理が行われる。また、フィニシャ本体５００上には、インサータ１９００が設けられており、表紙、合紙等をフィニシャ本体５００に給送し、排出ローラ１１８から排出されたシートにインサートすることができる。また、整合板１７０２はシフトソートなど用紙をずらして出力する場合に搬送方向と垂直な角度に移動してトレイ１７０１上の奥又は手前に用紙を排出する。

尚、複写装置１００は、例えばパーソナルコンピュータなどの外部装置とネットワークを介して接続され、その外部装置から送られてきたプリントジョブに従って画像データをプリントするプリント機能も有するものとする。

次に、実施形態１における複写装置１００のリーダ部、コントローラ部、プリンタ部などの独立したユニットを制御する制御系の構成について詳細に説明する。

図２は、実施形態１における制御系の構成を示すブロック図である。図２に示すリーダ部８００は、原稿給送装置１０００、イメージリーダ２００の制御を行うユニットであり、主に原稿の給送と画像の読み取りを行う。

リーダ部８００において、８０１はリーダ部８００全体の制御を行う中央演算処理装置（以下ＣＰＵと記す）であり、８０２は原稿給送装置１０００、イメージリーダ２００の制御手順（制御プログラム）を記憶した読み取り専用メモリ（以下ＲＯＭと記す）であり、ＣＰＵ８０１はこのＲＯＭ８０２に記憶された制御手順に従って原稿給送装置１０００、イメージリーダ２００の各構成装置を制御する。８０３は入力データの記憶や作業用の記憶領域等として用いる主記憶装置であるところのランダムアクセスメモリ（以下ＲＡＭと記す）である。８０４は電気的に書換可能なメモリ（以下ＥＥＰＲＯＭと記す）である。８０５はモータ等の負荷に対するＣＰＵ８０１の制御信号の出力、及びセンサ等からの信号を入力してＣＰＵ８０１に送る入出力ＩＣ（以下Ｉ／Ｏという）である。

尚、原稿給送装置１０００の開閉検知もこのＩ／Ｏ８０５で行っており、原稿給送装置の開閉を所定のセンサが検出した場合、リーダ部８００のＣＰＵ８０１からコントローラ部８２０のＣＰＵ８２１に対してシリアル通信を用いて状態が通知される。更に、原稿給送装置１０００のトレイ１００１に原稿がセットされたことを不図示のセンサで検知した場合もＣＰＵ ８０１からＣＰＵ８２１へ通知される。８０６は画像処理部であり、イメージセンサ（ＣＣＤ）１０９で読み取った画像データに対してシェーディング補正を行い、後述するコントローラ部８２０へ伝送する制御を行う。

一方、コントローラ部８２０は、リーダ部８００とプリンタ部８４０とに指示を出しながら複写装置１００の全体的な制御を行う。このコントローラ部８２０において、８２１は複写装置１００全体の制御を行う中央演算処理装置（以下ＣＰＵと記す）であり、８２２は複写装置１００の制御手順（制御プログラム）を記憶した読み取り専用メモリ（以下ＲＯＭと記す）であり、ＣＰＵ８２１はこのＲＯＭ８２２に記憶された制御手順に従って複写装置１００の各構成装置を制御する。８２３は入力データの記憶や作業用の記憶領域等として用いる主記憶装置であるところのランダムアクセスメモリ（以下ＲＡＭと記す）である。ＣＰＵ８２１は、バス及び適当なＩ／Ｏ（不図示）を介して操作部８６０の各種キーからの入力を受け入れ、更に操作部８６０のパネル上のディスプレイに必要な情報を表示させる。

８２５は主電源が切れた後であっても保持しなければならない調整値、プリントトータル枚数などのデータを保持するためのメモリ（ＳＲＡＭ）であり、図示しない電池が接続され、データをバックアップしている。８２５はリーダ部８００又は不図示のネットワークを介してパーソナルコンピュータなどの外部装置から伝送されてきた画像データを処理する画像処理部であり、変倍、画像データの圧縮、解凍などの処理を行う。また、後述するプリンタ部８４０にプリントする画像データの伝送を行う。８２６は画像メモリであり、画像処理部８２５が所定の画像処理を行う際に使用される。

また、リーダ部８００のＣＰＵ８０１から原稿給送装置１０００の開閉による状態変化の通知や、原稿給送装置１０００への原稿載置、操作部８６０からコピーに関する操作（モード設定やスリープ状態（省エネルギー状態）の解除等）の入力があった場合には、ユーザがこれからコピーを行うものと予測できるので、コントローラ部８２０のＣＰＵ８２１はプリンタ部８４０のＣＰＵ８４１に印字準備要求を通知する。

尚、上述した印字準備要求は、複写装置１００が外部装置とネットワークを介して接続されている場合、外部装置からプリントジョブを受け付けたときにも、印字開始指示前に印字準備要求をプリンタ部８４０のＣＰＵ８４１に通知するように構成されているものとする。

次に、プリンタ部８４０はプリンタ３００の制御を行うユニットであり、主に搬送制御、高圧制御、定着制御、レーザ制御などを行う。ＣＰＵ８４１はプリンタ部８４０全体の制御を行う中央演算処理装置（以下ＣＰＵと記す）であり、８４３はプリンタ３００の制御手順（制御プログラム）を記憶した読み取り専用メモリ（以下ＲＯＭと記す）であり、ＣＰＵ８４１はこのＲＯＭ８４３に記憶された制御手順に従ってプリンタ３００の各構成装置を制御する。８４４は入力データの記憶や作業用の記憶領域等として用いる主記憶装置であるところのランダムアクセスメモリ（以下ＲＡＭと記す）である。

８４５はモータ等の負荷に対するＣＰＵ８４１の制御信号の出力、及びセンサ等からの信号を入力してＣＰＵ８４１に送る入出力ＩＣ（以下Ｉ／Ｏという）である。尚、実施形態１では、この入出力ＩＣ８４５にプリンタのドア開閉を検出する所定のセンサからの検出信号を入力し、プリンタ部８４０のＣＰＵ８４１がプリンタ部８４０のドアの開閉状態を検知する。そして、入出力ＩＣ８４５によりドアの開閉を検知した場合は、ＣＰＵ８４１からコントローラ部８２０のＣＰＵ８２１に対してシリアル通信を用いて状態を通知する。

尚、ここでプリンタ部８４０のドアの開閉状態を検知する理由は、ドアが開かれた状態やドアが閉じられた直後の状態では、コピーやプリントの開始を指示されても画像形成を行えないので、そのような状態で原稿給送装置の開閉検知や操作部の入力等に基づく印字準備要求が通知されたとしても印字準備動作を行わないように制御するためである。

８４２は定着制御部であり、定着部１１７の熱及び圧力による定着処理を制御するための制御部であり、ＣＰＵ８４１からの指示に従って制御が行われる。８４７は高圧制御部であり、ドラムを帯電させるための一次帯電出力、トナーをドラム上に移動させるための現像バイアス出力、記録媒体に転写させるための転写電流出力等を出力するための制御部であり、ＣＰＵ８４１に指示された出力レベルに応じた出力を行う。また、一次帯電及び転写出力の電流を測定する入力部を備えており、測定した電流値はＣＰＵ８４１に通知され、出力補正に使用される。

尚、実施形態１では、一次帯電の電流測定は１０００枚通紙毎に行われ、転写出力の電流測定は１１００枚通紙毎に行われる。

８４６はＣＰＵ８４１と信号線で接続されたごく一般的なシリアル入出力を備えたＥＥＰＲＯＭであり、ＣＰＵ８４１からのシリアルコマンドにて指示のあったデータの読み出し及び書き込みを行う。８４８はコントローラ部８２０の画像処理部８２５から受信した画像データに基づいて感光ドラム１１１に潜像を形成する役割を果たす露光制御部であり、ポリゴン１２０を回転させるためのスキャナモータ８４９を駆動し、図１に示すレーザ発光素子１１９からのレーザビームをポリゴン１２０に照射する。尚、ポリゴン１２０は感光ドラム１１１面上にレーザビームが走査されるように配置され、このレーザビームが画像データに応じた出力を行うことで、感光ドラム１１１上に電位差を生じさせて潜像が形成される。

次に、図３を参照して複写装置１００に設けられた操作パネル（操作部８６０）の構成について詳細に説明する。

図３は、実施形態１における操作パネル６０の構成の一例を示す図である。図３において、４００は複写開始を指示するためのコピースタートキーである。４０１はコピー機能、ファクシミリ機能、プリンタ機能、ファイル機能の内、現在選択されている機能における設定条件を標準モードに戻すためのリセットキーである。４０２はガイダンス機能を使用するときに押下するガイダンスキーである。４０３は設定枚数等の数値を入力するためのテンキーである。４０４は数値をクリアするためのクリアキーである。４０５は連続コピー中にコピーを停止させるためのストップキーである。

４０６はステープルモード、製本モード或いは両面プリント設定等の各種モードの設定やプリンタの状態を表示する液晶表示部及びタッチパネルである。４０７は連続コピー中或いはファックスやプリンタとして使用中に割り込んで緊急コピーをとるための割り込みキーである。４０８は個人別や部門別にコピー枚数を管理するための暗証（ＩＤ）キーである。４０９は複写装置本体への電源をＯＮ／ＯＦＦするためのソフトスイッチである。４１０は複写装置の機能を変更するときに使用する機能キーである。４１１はオートカセットチェンジのＯＮ／ＯＦＦや省エネモードに入るまでの設定時間の変更など予めユーザが項目を設定するユーザモードに入るためのユーザモードキーである。

尚、操作パネル６０によるキー入力の状態は、コントローラ部８２０のＣＰＵ８２１が検知可能なようにＣＰＵ８２１の入力ポートに接続されている。

以上の構成を備える複写装置１００において、コントローラ部８２０のＣＰＵ８２１が操作部８６０からコピースタートキー４００以外のコピーに関するキー操作を検知した場合、或いは外部装置からプリントジョブを受け付けた場合に、プリンタ部８４０のＣＰＵ８４１に印字準備要求を通知する。プリンタ部８４０のＣＰＵ８４１は受信した印字準備要求に対して印字準備を行うか否かをプリンタ部８４０のドアの開閉状態の検知結果に基づいて決定し、ドアが開から閉になって所定時簡以内の場合、スキャナモータ８４９の駆動を行わないようにする。プリンタ部８４０のＣＰＵ８４１はドアが開から閉になって所定時間以上経過した後に印字準備要求を受信した場合は、印字準備動作（スキャナモータの駆動）を行う。その後所定時間（例えば１０秒）以内にコントローラ部８２０から印字指令が入力されなければ印字準備動作を終了する。

なお、操作者によりコピースタートキー４００が押されると、コントローラ部８２０はプリンタ部８４０に対して印字指令を出力する。プリンタ部８４０のＣＰＵ８４１が印字指令を受信した時点で印字準備動作が行われていなければ、ＣＰＵ８４１は直ちに実際の印字動作のためにスキャナモータ８４９の駆動を開始させる。印字準備動作中に印字指令を受信した場合は、ＣＰＵ８４１はそのままスキャナモータ８４９の駆動を続行させる。

図４は、実施形態１におけるスキャナ駆動制御を示すフローチャートである。この制御は、プリンタ部８４０のＣＰＵ８４１がＲＯＭ８４３に格納された制御プログラムに従って露光制御部８４８を制御し、スキャナモータ８４９の駆動を制御するものである。また、この制御は、コピースタートキーによるコピージョブや外部装置などのプリントジョブが実行されていない状態で行われるもので、印字準備が行われて実際の画像形成処理が開始されると、この制御を中断し、画像形成処理が終了するとこの処理を再開するものとする。

図５は、実施形態１における印字準備を行うか否かを判定する処理を示すフローチャートである。この制御は、プリンタ部８４０のＣＰＵ８４１がＲＯＭ８４３に格納された制御プログラムに従ってプリンタ部８４０のドアの開閉状態を検知し、その検知結果に応じて印字準備要求無効フラグＦｄをセット又はリセットし、印字準備動作を行うか否かを決定するものである。

尚、図４及び図５に示す２つの制御は、電源投入後、プリンタ部８４０のＣＰＵ８４１によって同時に並行処理されるものとする。

図４に示すステップＳ４０１において、コントローラ部８２０からシリアル通信により印字準備要求の通知を待ち、印字準備要求を受信するとステップＳ４０２へ進む。ここで印字準備要求は、上述したように、コントローラ部８２０が操作部８６０のキー操作入力、原稿給送装置１０００の開閉動作、原稿載置を認識した場合にコントローラ部８２０のＣＰＵ８２１から発行されるものである。

ステップＳ４０２では、後述する図５の処理によって決定された印字準備要求無効フラグＦｄを参照する。そのフラグＦｄがセット（Ｆｄ＝１）されていれば、プリンタ部８４０のドアの開閉状態が検知されたと判断し、その印字準備要求に対して印字準備を行わない、即ちスキャナモータ８４９を駆動しないように制御し、ステップＳ４０１に戻る。

また、ステップＳ４０２において、印字準備要求無効フラグＦｄがリセット（Ｆｄ＝０）されていればステップＳ４０３へ進み、印字準備を行う。具体的には、スキャナモータ７４９が停止していれば、露光制御部８３８によって駆動を開始するように制御し、また既に駆動中であれば駆動状態を維持するように制御する。

次に、ステップＳ４０４において、スキャナモータ８４９の駆動時間を計測するための駆動時間計測カウンタの値Ｔｗを初期化（Ｔｗ＝０）する。但し、ステップＳ４０３でスキャナモータ７４９が既に駆動状態であった場合には初期化しない。尚、駆動時間計測カウンタは、ＣＰＵ８４１に内蔵されているハードウェアカウンタによりＣＰＵクロックをカウントすることで、１秒毎にカウントアップされるように構成されている。

次に、ステップＳ４０５において、上述の駆動時間計測カウンタの値Ｔｗと、駆動最大時間Ｔwmaxとを比較する。駆動最大時間Ｔwmaxよりもカウンタの値Ｔｗが大きければ、ステップＳ４０６へ進む。ステップＳ４０６では印字準備動作を開始したものの印字開始指令が受信されていない、即ち画像形成処理が開始されていないと判断し、スキャナモータ８４９を停止させてステップＳ４０１に戻る。また、ステップＳ４０５で駆動最大時間Ｔwmaxよりもカウンタの値Ｔｗが大きくなければ、そのままステップＳ４０１に戻る。

尚、実施形態１では、上述した駆動最大時間Ｔwmaxを１０とし、１０秒間だけスキャナモータ７４９を駆動させるものとする。

一方、電源投入後、図４の制御と同時に並行処理される図５に示すステップＳ５０１において、上述の印字準備要求無効フラグＦｄをセット（Ｆｄ＝１）し、ステップＳ５０２において、所定時間Ｔpon（秒）の間待ち、所定時間Ｔponが経過するとステップＳ５０３へ進む。

尚、実施形態１では、所定時間Ｔponは３秒とする。このステップＳ５０１，５０２の処理は、電源投入から所定時間Ｔponの間は操作部８６０からのキー操作入力、或いは原稿給送装置１０００の開閉や原稿載置による状態変化が通知され、コントローラ部８２０から印字準備要求が発行されても、図４の制御によって印字準備要求を無視し、スキャナモータ８４９を駆動しないように制御するためのものである。

次に、ステップＳ５０３において、電源オンからＴpon経過後にコントローラ部８２０から印字準備要求を受信した際に印字準備を行えるように、印字準備要求無効フラグＦｄをリセット（Ｆｄ＝０）する。そして、ステップＳ５０４において、Ｉ／Ｏ８４５に入力されたプリンタ部８４０のドア開閉センサからの信号に基づいてプリンタ部８４０のドアの開閉による状態変化を検知する。その後、ドアが開閉状態の変化が検知されるとステップＳ５０５へ進み、上述の印字準備要求無効フラグＦｄをセット（Ｆｄ＝１）する。

次に、ステップＳ５０６において、ステップＳ５０４で検知したドアの状態が開から閉への変化であるか否かを判定し、開から閉への変化でなければステップＳ５０４に戻る。また、開から閉への変化であればステップＳ５０７へ進み、所定時間の間、印字準備要求の通知があっても印字準備を行わないように制御するために、禁止時間計測カウンタの値Ｔｄを初期化（Ｔｄ＝０）する。尚、禁止時間計測カウンタは、ＣＰＵ８４１に内蔵されているハードウェアカウンタによりＣＰＵクロックをカウントすることで、１秒毎にカウントアップされるように構成されている。

次に、ステップＳ５０８において、上述の禁止時間計測カウンタの値Ｔｄと、禁止時間Ｔdmaxとを比較し、カウンタの値Ｔｄが禁止時間Ｔdmaxよりも大きくなる、即ち禁止時間Ｔdmaxが経過するのを待ち、禁止時間が経過するとステップＳ５０３に戻る。

尚、実施形態１では、上述した禁止時間Ｔdmaxを３秒とし、ドアの開状態から閉状態へと変化した後３秒間は、コントローラ部８２０から印字準備要求が通知されても印字準備要求を無視し、印字準備を行わない、即ちスキャナモータ８４９を駆動しないように制御する。

なお、ドアが開から閉になってからＴdmax経過前にコピースタートキーが押された場合や印字開始指令が発せられた場合は、画像形成開始のためにスキャナモータの駆動を開始する。但し、定着器の温度が低下していて所定の定着温度に達するのに時間がかかることがわかっている場合は、定着器が所定の温度に到達するタイミングとスキャナモータが所定の速度に達するタイミングがほぼ一致するようにスキャナモータの駆動を開始すればよい。

このように、実施形態１によれば、例えばプリンタ部のドアの開閉や電源投入が行われた時のように、実際は使用者がすぐにプリント又はコピーを行えない状態で操作部などから入力が行われても、コントローラ部８２０からの印字準備要求によるスキャナモータの起動を禁止することで、トータルのスキャナモータの駆動時間を短くでき、その寿命を長くすることが可能となる。また、寿命がそれほど長くないスキャナモータを使用することが可能になるため、装置のコストダウンを図ることができる。

尚、上述のステップＳ５０４を、ドアが開状態か否かを判断する処理とし、開状態であればステップＳ５０５へ進むというようにしても良い。

また、現在の画像形成装置は、リーダ部、操作部、プリンタ部などが独立したユニットとして開発されることが一般的になりつつある。画像形成を行うプリンタ部では、操作部やリーダ部の動作を把握することが難しくなってきているが、プリント準備開始命令の受信によりプリントの開始準備を行う構成であっても、ドアの開閉や電源投入が行われた時のように、実際は使用者がすぐにプリント又はコピーを行えない状態ではスキャナモータの起動を禁止することで、プリンタ部を独立で開発する場合であってもキー操作等他のユニットの操作を検出する専用のインターフェースを用意しなくても良い。

［実施形態２］
次に、図面を参照しながら本発明に係る実施形態２について詳細に説明する。実施形態２では、起動時間の早いスキャナモータを使用した場合、先にスキャナモータが立ち上がって定着部の温度上昇を待つような状態になっていても、キー操作等があった場合にスキャナモータの立ち上がりに要する時間（以下立ち上がり時間と称する）と定着部の立ち上がり時間とを予測し、定着部とスキャナモータの立ち上がり完了とがほぼ同じになるようなタイミングでスキャナモータを起動させるように制御するものである。

即ち、起動時間の早いスキャナモータを使用したときのように、先にスキャナモータが立ち上がって定着部の温度上昇を待つような状態でコピーやプリントの準備開始を指示された場合、定着部とスキャナモータの立ち上がり完了時刻とがほぼ同じになるまでスキャナモータの起動開始を遅らせるように制御するものである。

尚、実施形態２でも、画像形成装置としてデジタル複写装置を例に説明するが、その構成は図１を参照して説明した実施形態１と同様であり、その説明は省略する。

また、図２に示す複写装置１００のリーダ部、コントローラ部、プリンタ部などの独立したユニットを制御する制御系の構成も実施形態１と同様であり、その説明は省略する。

ここで、図６を参照してスキャナモータ８４９の駆動と定着制御部８４２での定着制御の開始タイミングについて説明する。

図６は、実施形態２におけるスキャナ駆動制御及び定着制御を示すフローチャートである。この制御は、プリンタ部８４０のＣＰＵ８４１がＲＯＭ８４３に格納された制御プログラムに従って露光制御部８４８を制御し、スキャナモータ８４９の駆動を制御すると共に定着制御部８４２を制御し、定着部１１７の定着温度を制御するものである。

まず、ステップＳ６０１において、プリンタ部８４０のＣＰＵ８４１はコントローラ部８２０のＣＰＵ８２１とのシリアル通信で印字準備要求が通知されるのを待つ。そして、実施形態１と同様に、コントローラ部８２０のＣＰＵ８２１から印字準備要求を受信するとステップＳ６０２へ進み、その後実行が予測されるジョブスタートに備えて定着温度制御を開始する。この制御は定着制御部８４２を制御し、定着部１１７の目標温度を１６０℃とした温度制御を１０秒間行うものである、これ以降ステップＳ６０３以降の制御と並列して行われる。

次に、ステップＳ６０３において、スキャナモータ８４９の立ち上がり時間Ｔｐの予測を行う。この立ち上がり時間Ｔｐは固定の時間としても良いし、使用するスキャナモータの特性に合わせて温度、湿度、前回停止してからの時間等に応じた立ち上がり時間を予めテーブルに格納しておいて、テーブルから適宜選択しても良い。尚、実施形態２では１５００（msec）固定とする。

次に、ステップＳ６０４において、定着立ち上がり時間Ｔｆの予測を行う。この定着立ち上がり時間Ｔｆは、現在の定着部１１７の温度、前回停止してからの時間、目標温度に応じた制御値等を制御テーブルとしてプログラムに用意しておいて、テーブルから選択する。また、関数として近似式を用いて演算式を使用しても良い。尚、実施形態２では図７に示すテーブルを用いるものとする。

次に、ステップＳ６０５では、スキャナモータの立ち上がり時間Ｔｐと定着立ち上がり時間Ｔｆとを比較し、定着立ち上がり時間Ｔｆの方が大きければステップＳ６０４に戻るが、定着立ち上がり時間Ｔｆの方が大きくなければステップＳ６０６へ進む。

例えば、現在の定着器の温度が４５℃の場合は、図７に示すテーブルから目標温度１６０℃まで３４００msecかかることがわかるので、定着立ち上がり時間Ｔｆは３４００msecである。また、スキャナモータ８４９の立ち上がり時間は上述したように１５００msecであるから、この時点でスキャナモータ８４９を起動しても、１９００msecの間は待ち時間となってしまう。

そこで、実施形態２では、スキャナモータ８４９の駆動を開始せずにステップＳ６０４に戻る。その後、定着器の温度が上昇し、現在の定着器の温度が１１５℃の場合、図７に示すテーブルから目標温度１６０℃まで１３００msecかかることがわかり、定着立ち上がり時間Ｔｆがスキャナモータ８４９の立ち上がり時間Ｔｐより小さくなるのでステップＳ６０６へ進むように制御するものである。

ステップＳ６０６では、スキャナモータ８４９の駆動を開始し、ステップＳ６０７において、スキャナモータ８４９の駆動時間を計測するための駆動時間計測カウンタの値Ｔｗを“０”にクリアする。尚、駆動時間計測カウンタは、ＣＰＵ８４１に内蔵のハードウェアカウンタによりＣＰＵクロックをカウントすることで、１秒毎にカウントアップされるように構成されている。

次に、ステップＳ６０８において、コントローラ部８２０とのシリアル通信によりスキャナモータ８４９の駆動開始から所定時間以内に印字開始要求の通知を受信するのを待つ。所定時間（Ｔwmax）以内に印字開始要求を受信するとステップＳ６１１へ進み、上述した画像形成動作を実行し、画像形成を終了するとステップＳ６０１に戻り、上述の処理を繰り返す。

尚、コントローラ部８２０のＣＰＵ８２１は、操作部８６０からのコピースタートキー押下の検知した場合、或いは不図示の外部機器からプリントジョブを受け付けた場合に、プリンタ部８４０のＣＰＵ８４１に印字開始要求を発行するものとする。

また、ステップ６０８で印字開始要求の通知を受信しなければステップＳ６０９へ進み、駆動時間計測カウンタの値Ｔｗと駆動最大時間Ｔwmaxとを比較する。駆動時間計測カウンタの値Ｔｗが駆動最大時間Ｔwmaxよりも大きくなければステップＳ６０８に戻り、Ｔw＞ＴwmaxであればステップＳ６１０へ進み、不要にスキャナモータ８４９を駆動しないように、印字準備動作としてのスキャナモータ８４９駆動を停止させる。そして、ステップＳ６０１に戻り、上述の処理を繰り返す。

尚、実施形態２では、上述した駆動最大時間Ｔwmaxを１０とし、１０秒間だけ駆動させるものとする。

このように、実施形態２によれば、起動時間の早いスキャナモータを使用した場合、印字準備動作において先にスキャナモータの立ち上がりが完了し定着部の温度上昇を待つような状態であっても、キー操作等があった時にスキャナモータの立ち上がり時間と定着部の立ち上がり時間とを予測し、定着部とスキャナモータの立ち上がり完了タイミングが同じになるようなタイミングでスキャナモータを起動するように制御する。これにより、フィニッシャの有無やフィニッシングモード、像形成を行っていない待機時間などに依らずに、スキャナモータの起動タイミングの最適化が可能となり、印字準備動作において不要にスキャナモータを駆動させることがなく、スキャナモータの長寿命化を図ることが可能となる。

また、実施形態１のように、プリンタ部のドアの開閉があってから所定時間内はコントローラ部からの印字準備要求を無視するようにしても良い。

尚、本発明は複数の機器（例えば、ホストコンピュータ，インターフェース機器，リーダ，プリンタなど）から構成されるシステムに適用しても、１つの機器からなる装置（例えば、複写機，ファクシミリ装置など）に適用しても良い。

また、本発明の目的は、前述した実施形態の機能を実現するソフトウェアのプログラムコードを記録した記録媒体を、システム或いは装置に供給し、そのシステム或いは装置のコンピュータ（ＣＰＵ若しくはＭＰＵ）が記録媒体に格納されたプログラムコードを読出し実行することによっても、達成されることは言うまでもない。

この場合、記録媒体から読出されたプログラムコード自体が前述した実施形態の機能を実現することになり、そのプログラムコードを記憶した記録媒体は本発明を構成することになる。

このプログラムコードを供給するための記録媒体としては、例えばフロッピー（登録商標）ディスク，ハードディスク，光ディスク，光磁気ディスク，ＣＤ−ＲＯＭ，ＣＤ−Ｒ，磁気テープ，不揮発性のメモリカード，ＲＯＭなどを用いることができる。

また、コンピュータが読出したプログラムコードを実行することにより、前述した実施形態の機能が実現されるだけでなく、そのプログラムコードの指示に基づき、コンピュータ上で稼働しているＯＳ（オペレーティングシステム）などが実際の処理の一部又は全部を行い、その処理によって前述した実施形態の機能が実現される場合も含まれることは言うまでもない。

更に、記録媒体から読出されたプログラムコードが、コンピュータに挿入された機能拡張ボードやコンピュータに接続された機能拡張ユニットに備わるメモリに書込まれた後、そのプログラムコードの指示に基づき、その機能拡張ボードや機能拡張ユニットに備わるＣＰＵなどが実際の処理の一部又は全部を行い、その処理によって前述した実施形態の機能が実現される場合も含まれることは言うまでもない。

実施形態１におけるデジタル複写装置の構成を示す側断面図である。 実施形態１における制御系の構成を示すブロック図である。 実施形態１における操作パネル６０の構成の一例を示す図である。 実施形態１におけるスキャナ駆動制御を示すフローチャートである。 実施形態１における印字準備を行うか否かを判定する処理を示すフローチャートである。 実施形態２におけるスキャナ駆動制御及び定着制御を示すフローチャートである。 実施形態２における定着待ち時間テーブルの構成の一例を示す図である。

Claims (11)

1. コントローラ部とプリンタエンジン部を有する画像形成装置の制御方法であって、
   像形成の開始が予測される操作の検知に応じて前記コントローラ部に像形成準備要求を前記プリンタエンジン部へ通知させる像形成準備要求発生工程と、
   前記プリンタエンジン部に前記コントローラ部からの像形成準備要求の受信に応じて、前記プリンタエンジン部にポリゴンミラーを回転させるためのスキャナモータを駆動させる準備動作を実行させる準備動作実行工程と、
   前記プリンタエンジン部に前記画像形成装置のドアの開閉を検知させるドア開閉検知工程と、
   前記像形成準備要求の受信タイミングが、前記ドア開閉検知工程でドアが開から閉になったことを検知してから所定時間以内であれば、前記プリンタエンジン部に前記準備動作の実行を禁止させる制御工程とを有することを特徴とする画像形成装置の制御方法。
2. 前記像形成準備要求発生工程では、前記画像形成装置に設けられた原稿給送装置の開閉の検知、或いは前記原稿給送装置への原稿載置の検知に応じて前記コントローラ部に前記像形成準備要求を発生させることを特徴とする請求項１記載の画像形成装置の制御方法。
3. 前記像形成準備要求発生工程では、前記画像形成装置の操作部に設けられた像形成開始キー以外のキー操作の検知に応じて前記コントローラ部に前記像形成準備要求を発生させることを特徴とする請求項１記載の画像形成装置の制御方法。
4. 前記制御工程では、前記像形成準備要求の受信タイミングが前記画像形成装置の電源投入から所定時間以内であれば、前記プリンタエンジン部に前記準備動作の実行を禁止させることを特徴とする請求項１記載の画像形成装置の制御方法。
5. コントローラ部とプリンタエンジン部を有する画像形成装置であって、
   前記コントローラ部は、
   像形成の開始が予測される操作に応じて像形成準備要求を前記プリンタエンジン部へ通知する像形成準備要求発生手段を有し、
   前記プリンタエンジン部は、
   前記コントローラ部の前記要求発生手段からの前記像形成準備要求の受信に応じて、前記プリンタエンジン部のポリゴンミラーを回転させるためのスキャナモータを駆動する準備動作を実行する準備動作実行手段と、
   前記画像形成装置のドアの開閉を検知するドア開閉検知手段と、
   前記像形成準備要求の受信タイミングが、前記ドア開閉検知手段により前記ドアが開から閉になったことを検知してから所定時間以内であれば、前記準備動作実行手段に前記準備動作の実行を禁止させる制御手段とを有することを特徴とする画像形成装置。
6. 前記像形成準備要求発生手段は、前記画像形成装置に設けられた原稿給送装置の開閉の検知、或いは前記原稿給送装置への原稿載置の検知に応じて前記コントローラ部に前記像形成準備要求を発生させることを特徴とする請求項５記載の画像形成装置。
7. 前記像形成準備要求発生手段は、前記画像形成装置の操作部に設けられた像形成開始キー以外のキー操作の検知に応じて前記コントローラ部に前記像形成準備要求を発生させることを特徴とする請求項５記載の画像形成装置。
8. 前記制御手段は、前記像形成準備要求の受信タイミングが前記画像形成装置の電源投入から所定時間以内であれば、前記プリンタエンジン部に前記準備動作の実行を禁止させることを特徴とする請求項５記載の画像形成装置。
9. プリンタエンジン部を有する画像形成装置であって、
   前記画像形成装置のドアの開閉を検知するドア開閉検知手段と、
   前記プリンタエンジン部による像形成の開始が予測される操作が、前記ドア開閉検知手段により前記ドアが開から閉になったことを検知した後の所定時間内になされたかどうかを判定する判定手段と、
   前記操作が前記所定時間内に行われたと前記判定手段により判定された場合、前記プリンタエンジン部のポリゴンミラーを回転させるスキャナモータの起動を行わず、前記操作が前記所定時間後に行われたと前記判定手段により判定された場合、前記スキャナモータの起動を行う制御手段とを有することを特徴とする画像形成装置。
10. プリンタエンジン部を有する画像形成装置であって、
    前記画像形成装置のドアの開閉を検知するドア開閉検知手段と、
    前記画像形成装置に設けられた原稿給送装置の開閉または前記原稿給送装置への原稿載置が、前記ドア開閉検知手段により前記ドアが開から閉になったことを検知した後の所定時間内になされたかどうかを判定する判定手段と、
    前記原稿給送装置の開閉または前記原稿給送装置への原稿載置が前記所定時間内に行われたと前記判定手段により判定された場合、前記プリンタエンジン部のポリゴンミラーを回転させるスキャナモータの起動を行わず、前記原稿給送装置の開閉または前記原稿給送装置への原稿載置が前記所定時間後に行われたと前記判定手段により判定された場合、前記スキャナモータの起動を行う制御手段とを有することを特徴とする画像形成装置。
11. プリンタエンジン部を有する画像形成装置であって、
    前記画像形成装置のドアの開閉を検知するドア開閉検知手段と、
    前記画像形成装置の操作部に設けられた像形成開始キー以外のキー操作が、前記ドア開閉検知手段により前記ドアが開から閉になったことを検知した後の所定時間内になされたかどうかを判定する判定手段と、
    前記キー操作が前記所定時間内に行われたと前記判定手段により判定された場合、前記プリンタエンジン部のポリゴンミラーを回転させるスキャナモータの起動を行わず、前記キー操作が前記所定時間後に行われたと前記判定手段により判定された場合、前記スキャナモータの起動を行う制御手段とを有することを特徴とする画像形成装置。

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